JPH022783B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は繊維産業における糸条若しくは糸条中
間製品を、生産，加工，処理する工程においてこ
れらを円滑に移送される搬送装置に関し、個々に
供給される前記糸条若しくは糸条中間製品の巻き
揚げ物を巻き付けボビンと共に簡単な装置で自由
方向へしかも定間隔で順押しに搬送する様にした
もので、糸巻きのみによらず他の中央支持穴を有
する軽量物の搬送にもそのまま利用することがで
きる。

〔従来の技術〕

繊維産業では糸条若しくは糸条中間製品が主と
して中央部に通し穴のある中空ボビンに巻き揚げ
られて次工程の機械装置に仕掛けられたり或は処
理されている。第２図（説明見取図）は紡績工程
における代表的な糸条形成物を例示したもので、
Ｒは粗糸、Ｃは管糸，CHはチーズ糸巻きを示し
ている。特に粗糸Ｒ並びに管糸Ｃとしては精紡機
並びに巻返機等へ順次供給する必要があるため各
種の運搬手段及び装置が利用されている。これら
の手段として古くは運搬台車や運搬箱が利用され
たが製品汚れや糸巻きの糸層乱れが発生し易いこ
と、また入力を必要としたので近時は自動搬送供
給装置が利用されてきた。尚これらの糸巻きは処
理加工工程中においても短かい距離を移動させる
ことがあり、転ろがし移動或は押し込み移動等の
手段が利用されているが糸を汚したり糸層を乱す
おそれがある。第３図は管糸Ｃの搬送手段の一例
を示す説明略図で、管糸搬送路をベルトコンベア
５で構成すると共に該コンベア５に管糸受け止め
用挿通ペツグ５ａを一定間隔で植設しており、供
給管糸Caを投下してペツグ５ａに案内して支え、
ベルトコンベア５の移動によつて搬送する。そし
て取り出し側には例えば管糸箱６に管糸Ｃを抜き
ながら投入して収納している。この様な搬送装置
では搬送路が平ベルトで構成されているので単列
でしかもほぼ直線状でしか構成できない欠点があ
る。従つて屈曲や傾斜する搬送路には利用できな
いと共に例えば供給側では不定間隔で管糸が供給
され、取出側で定間隔で取り出したい様な搬送手
段或は定，不定間隔で供給され排出側或は取出側
において取り出される管糸に追従して取り出し位
置まで送るような搬送手段または搬送途中で停止
若しくは自由速度としたり、或は自由位置で取り
出しするに当たつては、前記平形のベルト型コン
ベア５は利用できない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで本発明者等は、一定間隔或は不定間隔に
かかわらず管糸等を受け入れて順次搬送し、しか
もその取り出し部では取り出しに応じて順次管糸
等をその取り出し部へ自動的に送る様な搬送装置
であり、且つこの搬送路は屈曲および傾斜を自由
に選択できる様な搬送装置を簡単な構成によつて
達成できないかと検討の結果到達したものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は糸巻用中空ボビン搬送装置であつて、
糸巻き外径寸法より大径の基盤からなるボビン塔
載パレツトを複数案内樋内に配置すると共に該案
内樋は左右一対に形成され、それぞれパレツトの
外周を案内する側壁とパレツトの底盤を案内する
底面と、該底面とほぼ直角に形成した脚壁とから
なり、底面は左右いずれか一方を幅を広げた広底
面となし、前記脚壁の間には環座を設け、該環座
の上部に断面丸形のベルトを配すると共に、該丸
形ベルトの頂面は前記案内樋の底面より僅かに上
位として構成し、パレツトの底盤を広底面側の底
面と丸形ベルトの頂面とで支えながら、丸形ベル
トの駆動によつパレツトを摩擦移動させる様に構
成した点に要旨が存在する。

〔作用及び実施例〕

第１図（一部斜視図）は本発明の糸巻用ボビン
搬送装置１の要部見取図で案内樋２と断面丸形ゴ
ムベルト３及び該案内樋２内に納まる多数（図で
は１個しか示していない）のパレツト４から構成
され、パレツト４は第７図（断面図）に示す様に
その底盤の一部が丸形ベルト３で受け支えられて
いる。また案内樋２は側壁２ａ，２ｂで構成さ
れ、それぞれに後述するパレツト４の基盤部を案
内するコ字形部及び脚壁２ｃ，２ｃを形成する。
そして該脚壁２ｃ，２ｃの間に環座８を介装して
ボルト９で締め付けて組み立て、前記丸形ベルト
３はこの環座８に支えられると共に丸形ベルト３
の外周面の一部は案内樋２のコ字形部の底面より
も僅か突出させて設ける。尚丸形ベルト３として
は弾性材が好ましいのでこの突出量はパレツト４
及び塔載する糸巻き重量によつて変形する量を考
慮して突出量を定めておき、荷重状態においてコ
字形部の底面より僅か突出させるようにする。ま
た案内樋２としてはパレツト４を挿入したり或は
取り出すために第９図（断面図）に示す様にコ字
形部の一部上壁を欠除させて構成する場合もあ
る。また環座８としてはコロとしてもよい。

一方パレツト４は第４図（一部破断側面図）に
管糸Ｃを保持した場合を示しており、管糸Ｃの糸
巻き外径よりも大きい寸法径で形成した基盤４ｂ
と管糸ボビン７の中空穴に挿通されるビン４ａを
そのほぼ中心に形成して構成され、ビン４ａの先
端はボビン７の挿設を容易にするため尖鋭になつ
ている。尚本発明の搬送装置はパレツト４を押せ
押せ型の搬送手段であるから第５図（側面図）及
び第６図（平面図）に略示する様に案内樋２内に
納まつているパレツト４は丸形ベルト３と接触し
てベルト駆動によつて移動するが、先行のパレツ
ト或は規制物によつて移動が止められるとパレツ
トのみ停止し丸形ベルト３は駆動を続ける。従つ
てパレツト移動が何んら規制されないときは丸形
ベルト３と共に互いに移動し、取り出し部では順
次先行のパレツトに外接して停止しその間隔はパ
レツトの基盤４ｂの外径で決められると共に糸巻
きは特定の間隙を保持して取り出しを持つ様に配
置される。尚パレツト４の基盤４ｂの形状は円形
のものを示したが、４角，６角形等であつてもよ
く、要は案内樋２内に納まり且つ円滑に移動する
と共に屈曲案内樋に沿うものであればよい。

一方案内樋２内に配置される丸形ベルト３は、
第７図及び第８図（平面図）に示す様に案内樋２
の中心より左右いずれか一方（図では左方）に片
寄せて設け、パレツト４の基盤４ｂを側壁２ｂ側
の底辺と丸形ベルト３の頂面で支持する様にす
る。従つてパレツト４は安定的に支持され塔載す
る管糸等をほぼ垂直に支持する。また管糸等を傾
斜させたいときは案内樋２を傾斜させればよい。
第１０図（側面図）は第８図の左側面でパレツト
４の移動状態を案内樋２の一部を破断して示した
もので、パレツト４が先行パレツトに追突し或は
規制部材で停止されると丸形ベルト３のみがパレ
ツト底面を滑つて移動しパレツト４は停止され
る。従つてパレツト４は丸形ベルト３の移動速度
に従つて移動するが先行パレツトや規制部材で移
動が規制されると進行方向側の間隙をなくして案
内樋２内に並び、この間隙が形成されると直ちに
これを埋める様に移動するものである。他方この
様な案内樋２及び丸形ベルト３で構成する搬送装
置の搬送路としては、第１１図（断面略図）の様
に案内駆動プーリ１０，１０（一方は図示せず）
に丸形ベルト３を掛合し、その上方側に案内樋２
を配置した単式一方向型，或は第１２図（断面略
図）に示す様に案内駆動プーリ１１，１１（一方
は図示せず）を水平状に配置して丸形ベルト３を
水平ループとしその往路及び帰路にそれぞれ案内
樋２を配置した複式ループ型としてもよい。尚こ
の様なループ型とする場合の両端側は第１３図
（展開見取図）の如く両側壁２ａ，２ｂをそれぞ
れ半円形側壁２aa，２bbとし、内側側壁２bbに
支持座１２を取り付けて案内駆動プーリ１１を軸
支する様にすればよい。また往路，帰路に高低差
を必要とするときは第１４図（断面略図）の様に
駆動案内プーリを傾斜プーリ１１ａとすればよ
い。また往路，帰路の間隔を必要とするときは丸
形ベルト３を第１５図（略示図）に示す様にガイ
ドプーリ１３，１３，１３，１３に掛合すると共
にいずれかのガイドプーリを積極駆動型とすれば
よく、必要によつては各ガイドプーリ間に案内樋
を設けて閉ループとしてもよい。また図示しなか
つたが三角状，多角形状等自由に設定できる。ま
たこれらは直線形水平式であるが屈曲搬送路が昇
降搬送路としても自由に設計することができる。
第１６図（略示図）はこれらを組み合わせた一例
を示し、１４は水平屈曲部，１５は上昇部でそれ
ぞれに前記案内樋２を対設すれば管糸等を自由位
置へ移動させることができる。尚図は搬送速度を
一定にしたものを示したがこれらのループを隣接
させてパレツトを乗り移す様にすれば搬送速度を
変更できると共に更に自由位置へ移送できる。

第１７図（略示図）は、パレツト４を階段的に
順次上方へ移動させるため丸形ベルト３の駆動例
を示したもので、丸形ベルト３はそれぞれ独立し
て設けられた案内プーリ１６，１６……及び１
７，１７…とガイドプーリ１３ａ，１３ａとの間
に掛合して設けられ、案内プーリ若しくはガイド
プーリのいずれか１個を駆動式として丸形ベルト
を駆動させ、その適当部分に前記した様な案内樋
２を配設して搬送路を形成する。また第１８図
（一部破断構成見取図）は、本発明を例えば個々
の巻返部に複数の予備管糸マガジン装置を設けた
自動巻返機の該マガジン装置へ管糸を自動的に搬
送しながら供給する装置に利用したものを示して
おり、このボビン搬送装置は前第１１図で例示し
た単式一方向型の丸形ベルト駆動手段を利用し、
丸形ベルト３は案内プーリ１０，１０ａに掛合さ
れ、いずれか一方の案内プーリを駆動式として矢
印方向に回動駆動させる。そして案内樋２は、掛
合丸形ベルト３の上部側２ｂを供給側とし下部側
２ｅを復路として構成し、これらの案内樋２は前
記したものと同様に形成する。またこれらの案内
樋内には前記したパレツト４が複数納められてお
り、丸形ベルト３の駆動によつて移動する。また
この実施例では供給上部側案内樋２ｄと復路下部
側案内樋２ｅとがその両端部においてパレツト４
を移乗させる様に形成しており、供給側（図面で
左方向）においては湾曲下降樋２ｆを設けて上部
側樋２ｄと下部側樋２ｅを連結しており、この湾
曲下降樋２ｆは上部側樋２ｂから順次押し出され
るパレツト４を滑降させながら下部側樋２ｅに導
くものであり、下部側樋２ｅに滑落したパレツト
４は丸形ベルト３によつて補給側（図面で右方
向）へ移送される。また該搬送路の補給側にも前
記湾曲下降樋２ｆと同じ様な湾曲上昇樋２ｇが下
部側樋２ｅと上部側樋２ｄとを連結しており、下
部側樋２ｅから押し出されるパレツト４を上部側
樋２ｄに移している。尚この湾曲上昇樋２ｇとし
ては、パレツト４が丸形ベルト３との接触圧によ
る押し出し力で十分押し上げることができない傾
斜であるときは丸形ベルト３と別系統の丸形ベル
トをこの湾曲上昇樋２ｇの直線部分に設けて、下
部側樋２ｅから排出されるパレツト４を確実に上
昇させて上部側樋２ｅに移す様に構成することが
推奨される。この様に構成するボビン搬送装置は
例えば巻返機においては機台の長さ方向に沿つて
長く設けられ、１８で示す管糸供給部において上
部側樋２ｅ上にある空パレツト４を一時的に停止
させて新管糸Ｃを該パレツトのペツグに投下挿入
して順次矢印方向に移送する。そして管糸供給を
必要とする取出部１９では、略示する様な管糸取
出供給装置２０によつてパレツト４の管糸を抜き
出すと共に所定部に供給する。尚この管糸取出供
給装置２０としては略示する様に、下部にパレツ
ト引掛停止フオークを備えた半筒形リフター２１
が矢印Ａ方向に前進して、そのフオークによつて
パレツトの移動を規制すると共に挿設管糸ボビン
の下部に至る。次いで該リフター２１が矢印Ｂ方
向に上昇してパレツト４から管糸を引き抜き、次
いでリフター保持スタンド２２が矢印Ａ方向に移
動台座２３上を移動して管糸Ｃを所定位置に移動
して投下させる。尚リフター２１としてこの移動
位置において前記フオークの水平保持を開放して
保持した抜取り管糸を投下させる様に構成するこ
とが推奨されるが、他の適当な搬出投下手段を利
用してもよい。また移動台座２３としては基盤２
４上に上部側樋２ｄに平行して適当な距離移動が
得られる様に構成することが望まれ、この取出部
１９は前記自動巻返機の各マガジン装置に対応し
て構成すればよい。尚移動台座２３，保持スタン
ド２２及びリフター２１の駆動はピストン装置若
しくはモータ等によつて作動させ、これらの作動
についてはマガジン装置の予備管糸の存在を検知
し、不足管糸のある部において管糸取出供給装置
２０を作動させればよい。また管糸取出供給装置
については自動巻返機に本発明を利用した場合に
好適なものを例示したに過ぎず、他の搬送手段に
適用する場合は他の取出排出装置を利用すればよ
い。

〔発明の効果〕

本発明は前記した様に管糸等を受け止めるパレ
ツトを案内樋内を導く様にすると共にこの案内樋
内に丸形ベルトを走行させてパレツトを移動させ
る様にしたからパレツトを安定させて押せ押せ式
に移動させることができ、しかも丸形ベルトであ
るため搬送路を自由に設計することができるので
管糸等の加工並びに処理運搬を飛躍的に向上させ
ることができる。また装置が簡単であるため故障
が少なく保守管理が容易である。尚パレツトを改
良することによつて他の成品にも同様に適用する
ことができ、軽量物の搬送に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一部斜視図、第２図は管
糸等の説明見取図、第３図は説明略図、第４図は
一部破断側面図、第５図は側面図、第６図は平面
図、第７図は断面図、第８図は平面図、第９図は
断面図、第１０図は側面図、第１１図は断面略
図、第１２図は断面略図、第１３図は展開見取
図、第１４図は断面略図、第１５図，第１６図及
び第１７図は丸形ベルト配設略示図、第１８図は
本発明の適用例を示す一部破断構成見取図であ
る。 １…ボビン搬送装置、２…案内樋、３…丸形ベ
ルト、４…パレツト、５…コンベア、６…管糸
箱、７…ボビン、８…環座、９…締付ボルト、１
０…案内プーリ、１１…水平案内プーリ、１２…
支持座、１３…ガイドプーリ、１４…水平屈曲
部、１５…上昇部、１６…案内プーリ、１７…ガ
イドプーリ、１８…供給部、１９…取り出し部、
２０…管糸取出供給装置、２１…リフター、２２
…保持スタンド、２３…移動台座、２４…基盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中空ボビンを利用する糸巻用ボビンの搬送装
   置であつて、糸巻き外径寸法より大径の基盤から
   なるボビン搭載パレツトを複数案内樋内に配置す
   ると共に、該案内樋は左右一対に形成され、それ
   ぞれパレツトの外周を案内する側壁とパレツトの
   底盤を案内する底面と、該底面とほぼ直角に形成
   した脚壁とからなり、底面は左右いずれか一方を
   幅を広げた広底面となし、前記脚壁の間には環座
   を設け、該環座の上部に断面丸形のベルトを配す
   ると共に、該丸形ベルトの頂面は前記案内樋の底
   面より僅かに上位として構成し、パレツトの底盤
   を広底面側の底面と丸形ベルトの頂面とで支えな
   がら、丸形ベルトの駆動によつパレツトを摩擦移
   動させる様に構成したことを特徴とする糸巻用ボ
   ビン搬送装置。