JPS6330246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は繊維産業界における粗糸又は製糸の巻
き取り用の木製、紙製、合成樹脂又は金属製等の
木管類、或は木工産業における短棒材や鉄工産業
における短筒製品等、ほぼ特定長さに成形された
短筒部材を、運搬用台車或は整理箱等の収納容器
に順次整然と積み重ねる様に供給する積み装置に
関し、特に積み込み用供給コンベアを特定の位置
において昇降可能に構成すると共に該供給コンベ
アは縦型バケツトコンベアに対設されて自由高さ
位置でバケツトコンベアの短筒部材を取り出し得
る様に構成したものである。

前記の様な短筒部材を収納容器に整然と収納す
るためには一般に人手を利用しており、相当の労
力を要している。特に繊維業界においては粗糸原
料や糸を前記木管等に巻いて処理しており、極め
て多くの木管等が使用される。またこれら木管等
の取り扱い整理並びに運搬に当つては各種の運搬
台車或は収納箱が利用されているがその積み込み
収納に当つては人手で行なつている。例えば第１
図（説明図）は粗糸木管１を運搬台車４に積み込
む場合を例示したもので、該木管１は適当な搬送
コンベア３によつて貯留箱２内に投入される。そ
して運搬用台車４に収納するに当つては、該台車
４を貯留箱２の近傍に停止させ両手をもつて複数
本の木管を揃えながら貯留箱２から抱えだし、台
車４に順次積み込んでいる。尚積み込みに際して
は台車４の積み込み幅が広いので積み降し位置を
横方向に移動させる必要がある。

一方この様な積み込み幅が広く且つ積み込み高
さが高い収納容器に木管類を自動的に積み込む手
段も提案されている。第２図（説明見取図）はそ
れらの一例を示したもので、特定位置に設置され
た積み込みコンベア６の先端側に、台車４を適当
な昇降並びに移動可能な支え装置に搭載して配置
すると共に台車４に木管の長さ寸法よりも幅を狭
くなしたセパレータ５を配置し、先ずこのセパレ
ータ５で分割した一区画部の下部側に積み込みコ
ンベア６の先端側を位置させる様に台車４を移動
配置し、木管の積み込み量や本数によつて台車４
を降下させて一区画の積み込みを終了する。次い
で前記支え装置を移動させて台車４を矢印Ｂのご
とく変位し、再び台車４を移動させて次の区画に
積み込んでいる。そして全区画に積み込みが完了
してからセパレータ５を引き揚げて積み込みを完
了している。ところでこの様な台車４を昇降自在
で且つ横移動させる様な支え装置は極めて大掛り
な装置となり、据付面積の増大や運転管理に手数
を要している。これから第２図に示す様に積み込
みコンベア６をほぼ特定位置において矢印Ａの如
く昇降移動可能とし、台車４は床上において単に
矢印Ｂ方向に移動させる様にすれば、この移動手
段は極めて簡単である。例えば台車４を連らねて
押せ押せ式の押込み手段であつたり、或は台車４
を係止して移動させる無端チエーン等の手段で行
なう事ができ前記打上移動装置が不用となる。し
かしながら積み込みコンベア６を常時ほぼ水平に
保ちながら昇降させると共に自由高さ位置で停止
させて積み込み供給を続け、しかもこのコンベア
６には絶えず木管を搭載し続ける必要がある。

本発明はこれらの装置について鋭意研究の結果
到達したもので、前第１図で例示した様な搬送コ
ンベア３から送られて来る木管を貯留ホツパーに
一時的に貯留すると共にこの貯留木管をバケツト
コンベアによつて個々に取り出し、該バケツトコ
ンベアの木管投出側に設けた鎧戸型シヤツタに木
管排出窓穴を設けると共に該鎧戸型シヤツタをバ
ケツトコンベアに沿つて昇降自在に構成し且つこ
のシヤツタと取り出しコンベアを一体的に形成し
て昇降並びに自由高さ位置を保持する様に構成し
て、この取り出しコンベアを前第２図に例示した
積み込みコンベア６として構成したものである。

以下図面に基づいて本発明を詳細に説明するが
図は本発明を粗糸木管に適した一例を示したもの
で、本発明は粗糸木管にのみ適用されるものでな
く、精紡木管やチーズ木管等にも同様に適用する
ことができる。また頭初に述べたごとく他の短筒
部材の積み込み手段にも同様に適用し得るもので
ある。また図は具体的な実施の一例を示したもの
で短筒部材の形状並びに収納容器の形状によつて
一部の形状を変更したり或は設計の一部を変更す
る等は自由に選択できるものである。第３図（側
面図）、第４図（平面図）、及び第５図（正面図）
はいずれも本発明昇降積み込み装置の一部破断図
であり、第６図（正面図）、第７図（側面図）は
第３図、第５図の一部を拡大すると共に要部を破
断し且つ一部を省略して構成を容易に理解し得る
様に示したものである。

これらの図において本発明昇降積み込み装置７
は基台の上に固設されたサイドフレーム８，８ａ
に取り付けて構成され、必要によつてサイドフレ
ーム８側の前方に側壁８ｂ、及び前壁８ｃを設け
てもよく、これらのサイドフレーム８，８ａ並び
に側壁８ｂ、前壁８ｃの頂面はそれぞれ若しくは
一枚の頂板で互いに連結固定する。そしてサイド
フレーム８，８ａ間には後述するバケツトコンベ
ア１０並びに鎧戸型シヤツタ１６をそれぞれ上下
部に設けた軸にスプロケツト等で支持させて設
け、鎧戸型シヤツタ１６と取り出しコンベア２１
とを一体的にバケツトコンベア１０に沿つて昇降
自在に構成すると共に鎧戸型シヤツタ１６の下部
に木管排出窓穴を設けて木管を取り出しコンベア
２１に移す様に構成したものであり、バケツトコ
ンベア１０はフレーム側に固定された貯留ホツパ
９内の木管を個々に保持して運び、鎧戸型シヤツ
タ１６はバケツトコンベア１０の木管投出側に配
置されて個々の木管を支え、前記排出窓穴に至つ
た木管のみを取り出しコンベア２１に移す様にな
つている。１５はバケツトコンベア１０の駆動用
モータで一定方向にのみ駆動されるものであり、
１７ａは鎧戸型シヤツタ１６並びにこれと一体的
に構成された取り出しコンベア２１の昇降駆動用
モータであり、該モータ１７ａは正逆転可能な制
御モータが利用される。また２１ａは取り出しコ
ンベア２１のベルト駆動用モータであり、モータ
１５はフレーム８，８ａに固設された頂板に、モ
ータ１７ａは基台上にそれぞれ固設され、モータ
２１ａは取り出しコンベア２１の側壁に取り付け
られる。そして前記貯留ホツパ９には木管搬送コ
ンベア３の投出側が臨んでいる。尚本発明装置を
木管排出装置やボビン処理装置に連接するとき
は、搬送コンベア３を省略すると共に貯留ホツパ
９をこれら排出装置や処理装置のホツパとして利
用したり、或はこれら装置の排出木管を直接バケ
ツトコンベア１０に供給する様に構成することも
できる。

以下第６図及び第７図に基づいて本発明装置の
要部構成について述べる。バケツトコンベア１０
は、フレーム８，８ａの上部側に遊支された上部
軸１１にそれぞれ固定されたスプロケツト１３，
１３とフレーム８，８ａの下部側に遊支された下
部軸１２にそれぞれ遊挿されたスプロケツト１
４，１４とに掛け渡されたチエーン１０ｂ，１０
ｂと、これらのチエーンにそれぞれ両端を取り付
けられた木管保持板１０ａで構成され、該保持板
１０ａはそのチエーン取付反対面側の全部若しく
は一部（図示）をＬ字形に折り曲げ、第７図の様
に個々の木管をそれぞれの保持板１０ａで抱き上
げる様に形成されている。そしてその駆動は前記
モータ１５によつて上部軸１１の突出端に固設し
たスプロケツト１５ａを介して上部軸１１が回転
し、矢印Ｃ方向（第７図）に回動する。尚下部軸
１２に配設される前記スプロケツト１４，１４は
所定位置を保持するためのセツトフープ（図示せ
ず）を介して遊挿され、単にチエーン１０ｂ，１
０ｂを案内するものである。この様に構成するバ
ケツトコンベア１０では矢印Ｃ方向の駆動によつ
てホツパ９内の木管をそれぞれの保持板１０ａで
掬い上げながら上昇する。しかし乍らバケツトコ
ンベア１０の上部折り返し部を過ぎた木管は自重
で転落することになる。そこで本発明装置ではこ
れらの転落木管を支持するための鎧戸型シヤツタ
１６が配設されている。即ち該鎧戸型シヤツタ１
６は前記上部軸１１の固定スプロケツト１３，１
３の外側にそれぞれ遊挿されたスプロケツト１
７，１７と、下部軸１２の遊挿スプロケツト１
４，１４の外側に固定されたスプロケツト１８，
１８に掛け渡されたチエーン１６ｂ，１６ｂと、
これらのチエーンにそれぞれ両端側を取り付けら
れた保持プレート１６ａで構成されると共に、こ
れらのチエーン１６ｂ，１６ｂの両端はそれぞれ
昇降座１９，１９ａの上下側に調節可能に止着さ
れる。また昇降座１９，１９ａのそれぞれ外側壁
には２対の滑車１９ｂを設けると共に該滑車１９
ｂはそれぞれサイドフレーム８，８ａの前側に取
り付けた支柱２０，２０に沿う様にする。そして
昇降座１９，１９ａに渡つて取り出しコンベア２
１をほぼ水平に取り付けると共に該コンベア取付
部の直上の保持プレートは欠除させて木管転落通
過窓１６ｃを形成し、該通過窓１６ｃと取り出し
コンベア２１との間に傾斜させた木管転落案内板
２２を設ける。尚保持プレート１６ａとしては図
示する様にバケツトコンベア１０の保持板１０ａ
の取付けピツチよりも細い方が良い。また取り出
しコンベア２１の前側フレームには前記木管転落
案内板２２に対応させて規制板２３を配設し、該
規制板２３は転落する木管を取り出しコンベア２
１上に留めるための停止案内板となる。

この様に構成される鎧戸型シヤツタ１６及び昇
降座１９，１９ａ並びに取り出しコンベア２１は
チエーン１６ｂ，１６ｂの移動によつて昇降し、
該移動は前記下部軸１２の回動によつて行なわれ
る。また下部軸１２は制御モータ１７ａからスプ
ロケツト１７ｂを介して駆動されチエーン１６ｂ
は矢印Ｄ（第７図）の様に昇降する。即ち上部軸
１１はバケツトコンベア１０の駆動軸となり下部
軸１２は鎧戸型シヤツタ１６並びに取り出しコン
ベア２１の昇降駆動軸となる。尚この鎧戸型シヤ
ツタ１６の昇降範囲はバケツトコンベア１０の下
降側であり、該シヤツタ１６に取り付けられる前
記保持プレート１６ａは前記木管転落通過窓１６
ｃより上部側に取り付けるだけでよく、取り出し
コンベア２１を最低の位置に降下させた場合保持
プレート１６ａがバケツトコンベア１０の上部折
り返し点まで到達する範囲に取り付ければよいこ
とになる。尚図示しなかつたがサイドフレーム８
の前側には取り出しコンベア２１の高さ位置検知
手段を複数段設けて取り出しコンベア２１を特定
高さ位置に保持する様に構成する。またこの様な
高さ位置検知手段はチエーン１６ｂの適当位置に
取り付けた検出部材を検知する様にしたり或は駆
動制御モータ１７ａの起動停止制御によつて取り
出しコンベア２１を特定高さ位置に保持する様に
構成してもよい。

この様に構成する本発明昇降積み込み装置は、
バケツトコンベア１０の回転移動によつて木管を
ホツパ９から掬い上げ、上昇折り返し点を過ぎる
と今度は個々の木管を、バケツトコンベア１０の
保持板１０ａと鎧戸型シヤツタ１６の保持プレー
ト１６ａとで支持して下降させる。そして木管が
保持プレート１６ａの欠除部、即ち木管通過窓１
６ｃ部に至ると、該木管は自重で転出し、前記案
内板２２上を転ろがつて取り出しコンベア２１に
搭載される。取り出しコンベア２１は搬送ベルト
が前記駆動モータ２１ａによつて常時一定方向に
駆動されるので、搭載した木管を収納容器側に移
送し、その端部から投下して積み込む。尚必要に
よつては該取り出しコンベア２１上に通過木管数
を検知するカウンタを設け、特定数量の木管を積
み込んでから取り出しコンベア２１を次の高さ位
置に上昇させる様にしてもよい。また取り出しコ
ンベア２１の昇降移動中はバケツトコンベア１０
を一時的に停止することが好ましい。

本発明装置はこの様に構成したから木管等はも
とより他の短筒部材を積み込むに当つて、人手を
要せずしかも簡単な装置で適当高さ位置を保持し
ながら積み込むことができる様になり、且つその
投入高さ位置を自由に変更することができるので
短筒部材の積み込み作業を大幅に合理化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は木管積み込みの一例を示す説明見取
図、第２図は積み込み手段を例示する説明見取
図、第３図は本発明装置の側面図、第４図は第３
図の平面図、第５図は第３図の右側正面図でいず
れも一部を破断して示す。第６図は第５図の一部
を拡大した正面図、第７図は第３図の一部を拡大
した側面図でこれらの拡大図は一部を破断すると
共に省略して示す。 １……木管、２……貯留箱、３……搬送コンベ
ア、４……木管収納台車、５……セパレータ、６
……積み込みコンベア、７……昇降積み込み装
置、８……フレーム、９……貯留ホツパ、１０…
…バケツトコンベア、１１……上部軸、１２……
下部軸、１３……固定スプロケツト、１４……遊
支スプロケツト、１５……バケツトコンベア駆動
モータ、１６……鎧戸型シヤツタ、１７……遊支
スプロケツト、１８……固定スプロケツト、１９
……昇降座、２０……支柱、２１……取り出しコ
ンベア、２２……案内板、２３……規制板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 木管等の短筒部材を収納箱等に順次供給しな
   がら積み上げる装置であつて、短筒部材の供給貯
   留部と、該貯留部に対設して個々の貯留短筒部材
   をほぼ水平に保持して上昇し下降側に至つて保持
   した短筒部材を投出する様に構成した縦型バケツ
   トコンベアと、該コンベアの下降側周辺の一部を
   覆つて投出短筒部材を支持すると共に昇降可能に
   設けた鎧戸型シヤツタと、該シヤツタの下端部に
   １個の短筒部材通過窓を形成し投出された短筒部
   材をその軸方向に移送する取出しコンベアとから
   構成し、該取出コンベアは前記鎧戸型シヤツタと
   一体となつて昇降する様に構成したことを特徴と
   する短筒部材の昇降積み込み装置。