JPS6226321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 紡績工程において利用される糸巻き用木管、例
えばリング精紡機で糸巻取りに使用される木管が
ワインダー工程において裸木管となつたものを、
順次搬送しながら木管収納箱に自動的に納めて整
理保管するための装置である。

［従来の技術］ 繊維産業界では糸を巻くために各種の糸巻管
（木製、合成樹脂製、紙製がある以下単に木管と
いう）が利用され、工程毎に集めて収納箱に収容
している。また糸を巻いた管糸も収納箱に収容し
て取り扱うこともあるが空の木管はそれぞれに適
合する収納容器が利用されている。ところで上記
の木管収納容器へは木管を揃えながら整然と収容
しないと、収容数が減じ且つ次工程での取り扱い
が不便である。これから各種の木管整理収納装置
が提案されている。例えば実開昭48−100947号、
実公昭54−39819号、実公昭51−30409号及び実公
昭54−26615号公報に示されている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところでこれらの装置は、搬送されてくる木管
を木管収納箱に収容するに当たつて、一時的に貯
留してから個々に高所へ送りながら投下させるよ
うにしたり、長い距離にわたつて木管を揃えなが
ら供給する投入路を必要としたり、或は木管収納
箱内に降下する保留枠を設け、この保留枠を降下
させながら木管収納箱内において投入しながら順
次収納しているが、長い距離にわたつて投下する
ものは、その途中において木管の方向を乱したり
或は木管詰りを起すことが指摘されている。また
保留枠が木管収納箱内に降下して貯留した木管を
開放するものでは、開放後においてこの保留枠を
上昇させるとき収容された木管を乱すおそれが指
摘されている。

そこで本考案ではワインダー等から直接送られ
てくる木管を、ほぼ水平面内において90度方向を
変えながら保留枠に収容すると共にこの保留枠は
従来も提案されたように木管収納箱内に降下する
ものであるが、本考案では特にこの保留枠の構成
を改良すると共にほぼ特定数の木管を整然と保留
できるように構成しかつ木管収納箱内に降下して
保留木管を開放して上昇するに当たつて、収納木
管を乱すことなくしかも円滑に上昇できるように
構成したものである。そして保留枠に投入された
木管が方向を変更されないように、保留枠に２つ
の木管の長さより僅かに長い奥行き寸法でしかも
木管の長さより短かい寸法幅の分割室を形成する
と共にその中間に上下に貫通した画室を形成して
底板の開閉作動をこの画室内に設けた作動杆で操
作するように構成し、しかもこの操作は保留枠の
昇降によつて行なうように構成したもので、小規
模工場における多品種小ロツト生産工程における
利用価値を高めるため、比較的小型で然も安価に
提供できる木管収納装置を提供しようとするもの
である。

［問題点を解決するための手段］ 即ち本考案は、木管収納箱移動台を跨いで機枠
を設け、該機枠内に、中央部分に上下に貫通した
中央画室を形成すると共にその左右両端に収納木
管の長さ寸法より僅かに長い寸法の奥行きで木管
の長さ寸法より短かい幅寸法の収納分割室を形成
し、中央画室の下端には両分割室の開閉底板を蝶
着した木管保留収納枠をほぼ垂直状に昇降自在に
設け、該木管保留収納枠の開放面一方側に木管搬
送コンベアをほぼ水平に設けると共に該コンベア
上には木管をそれぞれ両収納分割室へ案内するガ
イド片を配設し、前記中央画室の内側には上下に
貫通した一対の作動杆を遊装すると共に該作動杆
の上部には木管保留収納枠の前後にそれぞれ突出
させた係合板を取り付け、作動杆の下部には前記
開閉底板の下面側に枢支した連杆を軸支し、該作
動杆の押し下げによつて底板を閉塞状態に保持
し、作動杆の押し上げによつて底板を開放するよ
うに構成したものである。

［作用及び実施例］ 以下図面に基づいて本考案を詳細に説明するが
図は具体的な実施の一例を示すもので、本考案は
これらの図示例に限定されず、前・後記の趣旨に
沿つて構成部材の形状を一部変更したり或は一部
の設計を変更しても同様に実施できる。第１図は
本考案収納装置の正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の右側面図である。これらの
図において本考案装置は、木管等収納箱２を積極
的に移動させる様に構成した移動台１のほぼ中央
部に機枠３を跨設して木管等の受け入れ収納部を
構成する。収納箱移動台１としては適当なものを
利用することができるが図は移動台１の上面に平
行なレール１ａ，１ａを取り付け、無端チエーン
等に取り付けた移動子１ｂを移動台上に突出させ
て収納箱２を順次一方向に移動させるものを示し
ている。即ち収納箱２は第３図の実線位置におい
て移動台１上に載置され、前記移動子１ｂの移動
によつて一点鎖線２ａで示す収納装置を保持し、
木管等が収容されてから点線２ｂで示す位置に移
動される。尚２ｂへ移動された収納箱は、そのま
まで取り出されたり或はこれに連結した別のコン
ベア等によつて搬出される。他方機枠３は側枠を
互いに前後横桟３ａ，３ａ，３ａ及び側桟３ｂ，
３ｂ，３ｂで構成すると共に最上段の側桟３ｂ，
３ａには棚板３ｃ（第２図）が取り付けられてい
る。４は側桟３ｂ上に取り付けた作動シリンダー
で空気若しくは作動油等の作動媒体を導入してピ
ストン４ａ（第４図参照）を作動させる。５は木
管の保留収納枠を示し、該保留収納枠５は前記ピ
ストン４ａの下端側に取り付けられると共にその
中央部に上下にわたつて貫通した中央画室１２が
形成され、左右に２つの木管収納分割室イ，ロを
形成する。また収納枠５の左右両側壁部にはレー
ル５ａ，５ｂを固設し、該レール５ａ，５ｂはそ
れぞれ機枠３に遊支した滑車６，６，６，６に沿
つて昇降移動する様に構成される。尚保留収納枠
５としては第２図の破断部で示す様に三角断面状
の両側壁５ｃ，５ｃ及び中央画室１２を天井桟１
３で接続させ、底開放部を底板１７（第４図参
照）で構成したものを示した。また収納枠５の下
部側には第３図に示す様な固定案内板１１，１１
ａを設けそのうち１１ａのみを保留収納枠５の後
壁として構成している。また両側壁５ｃは収容す
る木管等の形状によつて自由に変更することがで
き、必要によつて平行な側壁としてもよい。７は
木管等の搬入コンベアを示し、該コンベアのコン
ベアベルト７ａは機枠３内へほぼ水平に配設され
ると共に前記保留収納枠５の前面開放側に隣接し
て配置される。７ｂは該コンベアベルト７ａの緊
張遊支ローラ支持ブラケツトである。８及び９は
ガイド片を示し、ガイド片８は機枠３の一部に固
定されてコンベアベルト７ａ上の木管等を保留収
納枠５の右側分割室ロへ案内し、ガイド片９は作
動シリンダー９ａに取り付けられて降下したとき
のみコンベアベルト７ａ上の木管等を保留収納枠
５の左側分割室イへ案内する。第４図は前記保留
収納枠５並びに搬入コンベア７の構成及び関係位
置を分かり易く示した説明見取図で、保留収納枠
５はその中央部に上下にわたつて貫通した中央画
室１２を形成し、左側分割室イと右側分割室ロと
に分割形成する。そしてこれらの分割室イ，ロは
共に前後側面及び下面側が開放されており、該下
面側開放部に開閉底板１７，１７が設けられてい
る。また前記中央画室１２は中空状に形成される
と共にその内側の前後側にそれぞれ上下に貫通し
て作動杆１４，１４が挿通される。尚図では作動
杆１４がそれぞれ中央画室１２内に形成された筒
状部に挿通されるものを示したが、作動杆１４を
梯子状に形成して中央画室１２内に挿設してもよ
い。そして作動杆１４は前記底板１７，１７を閉
塞保持すると共に開放作動するものでその構成は
次の様になつている。即ち作動杆１４，１４には
それぞれ下降を規制するための規制片１４ａ，１
４ａを取り付けており、該規制片１４ａが保留収
納枠５の頂部の一部と係合して下降が規制され
る。また作動杆１４，１４の頂部には係合板１５
を取り付けると共に該係合板１５はその両端部を
それぞれ収納枠５の前後方向に突出させる長さと
し、そのほぼ中央部に作動シリンダー４のピスト
ン４ａ通過穴１５ａを形成している。また作動杆
１４，１４の下部には軸１６を挿設する。一方前
記開閉底板１７，１７は中央画室１２を構成する
両側壁の下端部に蝶番をもつて揺動自在に蝶着さ
れ、底板１７の下面に設けた突部１７ａ，１７ａ
（第５図）に枢支した連杆１８，１８を前記軸１
６に枢支して構成している。

第９図はこれらの構成並びに作動を示す一部拡
大正面図で、実線位置は作動杆１４が下降保持さ
れた状態を示しており、軸１６に枢支された連杆
１８，１８がそれぞれ底板１７を閉塞状態に保持
している。また軸１６は底板突部１７ａの枢支点
よりも僅かに下方に位置した状態で前記規制片１
４ａ，１４ａによつて下降が留められるので底板
１７上に荷重があつても閉塞状態を維持すること
ができる。また作動杆１４が引き上げられる（収
納枠５に対して）と鎖線で示すように軸１６が作
動杆１４と共に中央画室１２内に引き込み１６
ａ、連杆１８を介して底板１７をそれぞれ１７′
のごとく作動させて開放する。尚底板１７として
は第４，５図及び第１０図（第９図の下面見上
図）に示す様に先端縁を奥側へ傾斜させたものを
示したが、これは木管等のテーパによるもので、
前記した様に木管等のテーパが異なるときには、
前記保留収納枠５の両側壁５ｃで述べたと同じ様
に形状を変更することがあり、テーパ付きの木管
等を収納枠５内に概ね水平状に安定して納める様
な形状とすることができる。また底板１７として
は両先端側を下向きに傾斜して開放時の木管投出
を容易にしたものを示したがほぼ水平に配置する
様にしてもよい。また底板１７としては平面状の
ものを示したが、先端に木管等を一時的に保持す
るための突部を設けてもよく、前記開放時保留し
た木管等を確実に投下させ、引き揚げに当つて、
木管等の堆積層部から容易に抜き出せる形状であ
れば自由に変更できる。

一方前記作動シリンダー４にはピストン位置検
出センター２１を設けて保留収納枠５を段階的に
下降する装置を設けており、図は多数のセンサー
２１を配設したものを示したが、作動シリンダー
４以外の収納枠５の移動軌跡中に高さ位置検出装
置設けたり、或は滑車６の回転を利用して収納枠
５の高さ位置並びに順次下降作動を行なう様に構
成してもよい。他方前記作動杆１４を作動させる
手段は、第１図、第３図に示した上昇規制ねじ１
９及び下降規制ねじ２０で構成され、これらの規
制ねじはそれぞれ機枠３の横桟３ａに取り付けら
れると共に前記作動杆１４の頂部に取り付けた係
合板１５の前後端部に対向する様に設けられてい
る。即ち第４図では収納枠５が最上昇した状態を
示したおり、係合板１５は上昇規制ねじ１９の底
面に接して作動杆１４を収納枠５に対して下向き
に作動させ、底板１７を閉塞させる。また収納枠
５が下降するときは前記した様に底板１７が連杆
１８によつて支持されているので閉塞状態を保持
して下降する。そして収納枠５が収容箱２の底側
に近づく少し前に前記係合板１５に対向して設け
られた下降規制ねじ２０に係合板１５が当接し、
収納枠５は依然として下降するので作動杆１４が
収納枠５に対して押し上げられることとなり、前
記第９図で説明した様に底板１７がそれぞれ開放
される。また収納枠５が上昇するときは底板１７
は開放されたまま（作動杆１４が引き上げられた
まま）であり、前記上昇規制ねじ１９に係合板１
５が当接することによつて底板１７が閉塞され
る。尚これらの規制ねじ１９，２０は収納枠５の
昇降位置検出センサー２１と関連させて係合板１
５との当接高さ位置を調整する様に構成される。
尚木管を整然と収納箱に収納しようとする場合、
該収納箱の奥行き長さ及び幅寸法は、奥行きを木
管より長くし且つ幅寸法を短く形成しないと、収
納する木管同士が交差して積み重なり、整つた収
納が行なえなくなる。しかし上記条件を満足して
形成される１画室の収納箱では所定数の木管を収
納しようとすると高さ方向に長いものになつてし
まう。そこで２つの分割室を形成して夫々を上記
条件を満さす大きさにして並べれば、整然とした
木管収納が行なえしかも高さの短いものとするこ
とができる。

以下構成の一部並びに本考案収納装置の作動に
ついて述べる。前記木管のコンベア７は適当な装
置から個々の木管を管軸方向に搬送し、その一部
に計数カウンター１０を設けている。また前記ガ
イド片９，８はそれぞれ分割室イ及びロ内に延び
ており第４図ではガイド片９が作動シリンダー９
ａによつて降下しており、コンベアベルト７ａ上
の木管は分割室イ側へすべて案内される場合を示
しており、保留収納枠５は最上昇位置を保持する
と共に底板１７は閉塞している。第５図（一部略
示図）はガイド片９が上昇退避した状態を示して
いると共に収納枠５が降下途中の状態を示してお
り、コンベアベルト７ａ上の木管はガイド片８の
みによつて分割室ロ側に投入される。尚ガイド片
８，９は図示する様に湾曲してその先端側をそれ
ぞれの分割室ロ，イ内に延長させていている。従
つて木管はガイド片のそれぞれ湾曲に沿つて移動
し軸方向を90度変更して分割室内に案内される。
第６図は収納枠５が上昇位置にあり且つガイド片
９が退避した状態を示しており、コンベアベルト
７ａ上の木管はガイド片８によつて分割室ロ側に
投入される。そして計数カウンター１０によつて
所定数の木管が分割室ロに投入されると作動シリ
ンダー９ａが作動してガイド片９を下降させ、第
７図の様に今度は分割室イへ投入される。そして
分割室イ側へもほぼ同数の木管が投入されると作
動シリンダー４が作動して保留収納枠５を一段下
降させ、前記した様に分割室イ，ロへ投入する。
これらを繰り返しながら搬送木管を収納枠５の両
分割室に仮収納する。第８図はその収納途中を示
しており、分割室ロ側への投入保留状態を示して
いる。そして分割室イ，ロへほぼ同数の木管を収
納し且つ収納枠５が木管収納箱２の底面に近づく
と第１１図に示す様に前記係合板１５が下降規制
ねじ２０の頂面に当り、しかも収納枠５が最下降
検出センサー位置まで降下することによつて作動
杆１４が押し上げられる。この押し上げ作動によ
つて前記したごとく底板１７，１７が開放作動
し、保留した木管を収納箱２内へ移し替え投入す
る。尚この投入位置は収納枠５が収納箱２の底面
に近づいているので投入高さが低く木管列を乱す
ことがない。次いで収納枠５が上昇復帰するが作
動杆１４は引き上げられたままであるから底板１
７はそれぞれ開放状態で上昇し、収納枠５内に残
る木管を収納箱２内へ移し替える。そして空にな
る収納枠５は作動シリンダー４の切り替えによつ
て上昇するが、底板１７，１７は第９図で示した
ように中央画室１２の幅寸法とほぼ同じ寸法内で
保持されるので、収納箱２に移された木管列を乱
すことなく且つ円滑な投入木管積層部から抜き取
ることができる。そして空になつた収納枠５が上
昇し最上昇位置に到達する寸前に係合板１５が上
昇規制ねじ１９の底面に当つて作動杆１４の上昇
が停止され、収納枠５のみが僅かに上昇するので
作動杆１４が押し下げられる底板１７をそれぞれ
閉塞状態に作動させる。尚収納枠５内に収納する
木管の本数は収納箱２内に納める本数と一致させ
ておくことが実用的である。

［考案の効果］ 本考案木管収納装置はこの様に構成したから搬
送される木管を所定本数ずつ収納箱に自動的に収
容することができると共に、その装置は極めて簡
単な構造であるから故障が少なく長期に連続使用
できる。また収納木管を転ろがすことが少ないの
で配列を乱すことが少なく極めて実用的な収納装
置であり、従来のものに比較して小型に形成でき
ると共に安価に提供できる。また故障も少なく保
守管理が容易な木管収納装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案木管収納装置の正面図、第２図
は第１図の平面図、第３図は第１図の右側面図、
第４図は要部の構成を示す説明見取図、第５図は
第４図の作動説明略図、第６図、第７図、第８図
及び第１１図は作動説明図、第９図は収納枠の構
成を示す一部拡大説明図、第１０図は第９図の底
面側を示す平面図である。 １……収納箱移動台、２……収納箱、３……機
枠、４……作動シリンダー、５……保留収納枠、
６……滑車、７……木管搬送コンベア、８……固
定ガイド片、９……昇降ガイド片、１０……カウ
ンター、１１……案内板、１２……画室、１３…
…天井桟、１４……作動杆、１５……係合板、１
６……軸、１７……底板、１８……連杆、１９…
…上昇規制ねじ、２０……下降規制ねじ、２１…
…センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 順次軸方向へ移送されてくる木管を木管収納箱
   内に整然と収納する装置であつて、木管収納箱移
   動台を跨いで機枠を設け、該機枠内に、中央部分
   に上下に貫通した中央画室を形成すると共にその
   左右両側に収納木管の長さより僅かに大きい寸法
   の奥行きで木管の長さ寸法より短かい幅寸法の収
   納分割室を形成し、前記中央画室の下降に両分割
   室の開閉板を蝶着した木管保留収納枠をほぼ垂直
   状に昇降自在に設け、該木管保留収納枠の開放面
   一方側に木管搬送コンベアをほぼ水平に設けると
   共に該コンベア上には木管をそれぞれ両収納分割
   室へ案内するガイド片を配設し、前記中央画室の
   内側には上下に貫通した一対の作動杆を遊装する
   と共に該作動杆の上部には木管保留収納枠の前後
   にそれぞれ突出させて係合板を取り付け、作動杆
   の下部には前記開閉底板の下面側に枢支した連杆
   を軸支し、該作動杆の押し下げによつて底板を閉
   塞状態に保持し、作動杆の押し上げによつて底板
   を開放するように構成したことを特徴とする木管
   の受入れ収納装置。