JPS5931646Y2 - 紙管排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダーにおいて各ワインディングユニ
ットに紙管を供給する紙管供給用の移動車に関し、特に
ワインディングユニット毎に紙管供給装置を設けること
な（ユニットに沿って走行する移動車に複数個の紙管を
収容しておき、紙管要求指令のあるユニットに紙管な供
給するのに適した移動車の紙管排出装置に関する。

自動ワイングーにおいては、各捲取ユニットにおいて所
定量の糸が捲取られると、満捲パッケージをボビンホル
ダーから抜き取り、新たな空紙管を上記ボビンホルダー
に挿着し、再び捲取が開始されるが、捲取ユニットの稼
動率を高める為には上記満捲パッケージと空紙管の交換
を速やかにかつ確実に行うことが必要である。

本考案は上記ワインディングユニットに沿って走行する
移動車に紙管収容ボックスを設け、該ボックス内には複
数個の紙管な１個ずつ分離して収容しておき、紙管要求
指令のあるユニット位置において、上記紙管収容ボック
スの紙管排出位置にある紙管を排出すると共に他の残り
の紙管を順名移動させて次のユニットへの紙管供給に備
えるようにしたもので、即ち、ボックス内の縦方向複数
段に等間隔に分離して収容した紙管の載置板を、ピッチ
を漸次変化させて取付けた爪を１往復させるだけで、最
下段の紙管のみを排出し、残りの紙管を一段ずつ下方へ
落下させるようにしたもので、以下図面に従って本考案
装置の実施例を説明する。

第１図において、１は紙面直角方向に多数配設されたワ
インディングユニットで、ボビンホルダー 回転し、下方の給糸ボビンから引出される糸を捲取り一
定量の糸が捲取られると満捲パッケージ４がボビンホル
ダーより抜取られ、ユニット後方の満捲パッケージ貯溜
板又は搬送ベルト５上へ排出され、ボビンホルダーは新
しい空紙管を受取り、再び通常の捲取を開始するもので
ある。

６は上記ワインディングユニット１に沿って配設された
天井レール７．７に車輪８，８を介して垂下され、上記
天井レール７、γに沿って走行する移動車で、該移動車
６は満捲パッケージを有するユニット位置で停止し、玉
揚作業、及び空紙管供給等の作業を行うもので、移動車
は紙管収容ボックス９を有しており、該ボックス９内に
は１個ずつ分離して紙管に１〜に５が収容されており、
紙管供給の際は最下段の紙管に１のみがボックス９より
排出されて図示し々い紙管挿着装置によってボビンホル
ダーへ挿着される 上記紙管収容ボックス９が第２図、第３図に示されろ。

即ち、第２図において、移動車に固定した紙管収容ボッ
クス９内面には垂直方向にテーパ紙管ガイド１０が固着
され、投入又は落下する紙管の向きが変わらないように
なっている。

なお、チーズ用紙管の場合は上記ガイド１０は不要であ
る。

１１は紙管Ｋを１個ずつ分離して載置する分離板で、５
個の紙管を収容する場合垂直方向に５枚の分離板１１ａ
〜ｌｌｅが等間隔に第５図示の如く配置される。

なお、最下位置の紙管に１を支持する分離板１１ｅは紙
管収容時は上位置即ち紙管載置位置を維持し続は他の上
位の分離板１１ａ〜１１ｄとは異る役目を果す。

上記分離板１１ａ〜１１ｄは全て同様の構成である為、
第２図では符号１１で代表する。

第２図、第３図において分離板１１を固着した軸１２は
ボックス９を横断し、左端部はＬ形に形成され、支承部
１３とされ、右端部は係合片１４が軸１２に固定される
。

上記支承部１３はボックス９に軸支したレバー１５上の
固定ピン１６上に載置され、スプリング１１により軸１
８を中心に反時計針方向に付勢されたレバー１５の上限
位置において支承部１３はストッパ１９により上位置即
ち紙管を分離載置する位置をとる。

更に２０は上記ピン１６を押下げる昇降板でボックスに
固定した上下のピン２１，２２に長孔２３．２４を介し
て上下摺動可能に支持され、図示しないスプリング等の
け警手段により常時上方へ付勢されている。

昇降板２０には４個所の凹部２５ａ〜２５ｄが形成され
、昇降板２０の下降時に各凹部２５ａ〜２５ｄの上面が
ピン１６に係合し、ピン１６を介してレバー１５をスプ
リング１７に抗して押下げ上記ピン１６上に支持された
軸１２の支承部１３が下方へ下がり軸１２が回転し、従
って軸１２に固定した分離板１１が下向きに旋回して下
位即ち紙管通過位置をとる。

又、上記昇降板２０の上方部にはカム面２６が形成され
、該カム面２６にはボックス９に固定した軸２７に軸支
されたレバー２８下端のカムフォロア２９が当接し、上
記レバー２８上端にはロッド３０が連結され、該ロッド
３０の他端はボックス内を垂直方向に貫通した垂直軸３
１に固定されたレバー３２に連結される。

従って昇降板２０の下降によりカムフォロア２９がカム
面２６に押圧され、レバー２８は軸２１を中心に時計針
方向に回転し、ロッド３０を介してレバー３２が第２図
反時計針方向に旋回することによりレバー３２を固定し
た垂直軸３１が反時計針方向に回転する。

上記垂直軸３１には紙管感知板３３ａ〜３３ｄが軸方向
には固定で軸３１の回りに回転自在に遊嵌され、軸３１
に固定したブツシュ３４と感知板３３間にスプリング３
５がかけられ、軸３１の回転により感知板３３はスプリ
ング力により追従回転する。

このような紙管感知板３３が紙管載置位置の４箇所３３
ａ〜３３ｄに設けられる。

従って紙管が存在する位置では上記感知板３３は第２図
二点鎖線３３−１の如く紙管端面Ｋａに当接して旋回が
阻止される。

なお、軸３１は常に一定角度回転し、紙管が無い時は第
２図二点鎖線３３−２位置に感知板が至る。

上記感知板３３の二点鎖線３３−１位置においては分離
板１１が下向きに旋回しようとしても分離板１１の一部
が感知板３３の上端面に当接し、分離板１１は旋回を阻
止されて上位置を維持し、次の紙管の落下に備えろこと
ができる。

なお、上記昇降板２０の昇降は例えば昇降板上端に固定
したローラ３６を空紙管補給装置側の昇降レバー３γが
押下げることにより下降し、復帰上昇はスプリング等に
よって行われる。

従って紙管収容ボックス内に紙管が無い時は、昇降板２
０が下降すると、垂直軸３１０回転によって感知板３３
ａ〜３３ｄの全部が一斉に第２図二点鎖線位置３３−２
まで旋回し、分離板１１ａ〜１１ｄは下向きに旋回し下
位置となり、投入される紙管は最下位の分離板１１ｅ上
に落下載置される。

続く２回目の動作では最下位の紙管感知板３３ａは紙管
に阻止され、第２図二点鎖線位置３３−１で停止する為
、分離板１１ａは下位置に旋回できず、感知板３３ａ上
に載置された状態となる。

上位の分離板１１ｂ〜１１ｄは未だ紙管が無いため下位
置となり投入されろ２個目の紙管は分離板１１ａ上に落
下載置される。

このようにして次々と間欠的に紙管が分離板の下方から
載置されていき所定量の紙管をボックス内に収容するこ
とができる。

一方上記の如くして収容された紙管は各ワインディング
ユニット位置において１個ずつ排出供給される。

第４図は上記紙管の排出装置妃示したもので、各分離板
１１ａ〜１１ｅの動作に適当に時間差を設けて最下位の
紙管に１を排出した後１個ずつ一段下へ落下させ、整然
と分離された状態を維持するようにしたものである。

即ち、分離板１１ａ〜１１ｅの各軸１２ａ〜１２ｅの右
端部に係合片１４ａ〜１４ｅが固定され、ボックス側の
固定ピン３７ 、３８ニ長孔３９゜４０を介して上下摺
動可能に支持された切出板４１にはドッグ４２ａ〜４３
ｅを一方向旋回可能に軸支し、上記ドッグ４２ａ〜４２
ｅが各対応する係合片１４ａ〜１４ｅに係合し、押下げ
ることにより分離板１１ａ〜１１ｅを下位置へ旋回させ
るようになっている。

上記分離板１１ａ〜１１ｅ相互の軸間距離を等しくｔと
し、上記ドッグ４２ａ〜４２ｅ相互の軸間距離を等しく
Ｌとすると、ｔ＜Ｌの関係にあり、従って対応する係合
片とドッグの間隔８１〜８５間には ５２＝８１＋Ｌ−７ Ｓ３二８２＋Ｌ −１ Ｓ４二８３＋Ｌ−１ ８５亡Ｓ４＋Ｌ−１ の関係があり、Ｌ−を二ｋ（一定）とすると８２＝Ｓｌ
＋ｋ Ｓ３二８１＋２に ３４＝８１＋３ｋ Ｓ５二８１千４に となる。

なお、上記係合片１４ａ〜１４ｃのうち分離板１１ｅの
係合片１４ｅは図示しないスプリングにより、分離板１
１ａ〜ｌｌｄに対応する係合片１４ａ〜１４ｄは収容装
置側のスプリング（第３図１１）によってドッグが通過
した後は自動的に元位置即ち紙管載置位置へ復帰する。

又ドッグ４２ａ〜４２ｅは全部同様の構成とされ、第４
図示の如（ドッグ４２ｅについて代表して説明するとド
ッグ４２は切出板４１の軸４３に回転自在に軸支され、
一端はスプリング４４に連結され、軸４３を中心に時計
針方向に付勢されており、ストッパ４５により通常位置
（第４図示の位置）を維持しており、従って第５図示の
実線位置より時計針方向の旋回は阻止されている。

従って切出板４１が下降すると、ドッグ４２ｅは係合片
１４ｃを上側から抑圧旋回させ、分離板１１ｅを時計針
方向に旋回させ、分離板１１ｅ上に載置された紙管に１
を落下させることができる。

又切出片の上昇時にはドッグ４２ｅは係合片１４ｅに下
側から係合するが、上位置にある係合片１４ｅはストッ
パによって軸１２回りの反時計針方向の回転が阻止され
ている為、ドッグ４２ｅがスプリング４４に抗して軸４
３を中心に反時計針方向に旋回し、係合片を通過するこ
とができる。

なお４６は紙管の有無を検出するフイーラ、４１はフイ
ーラ４６によりオン・オフするスイッチである。

次に上記紙管収容ボックスにおける紙管排出装置の作用
を第４図、第５図において説明する。

空紙管要求指令のあるワインディングユニット（におい
て第４図の状態に紙管が収容されている場合、図示しな
いカム板、レバー等により切出板４１が矢印Ａ方向に押
されて下降を始めると、最初に最下部のドッグ４２ｅが
分離板１１ｅの軸に固定した係合片１４ｅに当接し、係
合片を下向きに旋回させ、分離板１１ｅ上の紙管に１を
ボックスより排する。

即ち第５図イにおいてドッグ４２ｅと係合片１４ｅ間の
距離Ｓ１が８に〇となった時、分離板１１ｅは旋回し、
最下位の紙管は排出されるが、Ｓ ２＝ｋ 、 Ｓ ３
＝２ｋ 、 Ｓ ４＝３ｋ 。

Ｓ５二４にであり、分離板１１ａ〜１１ｄは未だ上位置
を保持した状態にある。

切出板４１が更に下降して第５図口位置に至るとドッグ
４２ｅは係合片１４ｅを通過している為、分離板１１ｅ
はスプリングにより元の上位置へ自動復帰しており、ド
ッグ４２ａが係合片１４ａに当接し、５２＝０となり分
離板１１ａを下位置へ旋回させて紙管に２を一段下の分
離板１１ｅ上へ落下させる。

この時Ｓ３二に、Ｓ４二２に、５５＝３にであり、分離
板１１ ｂ ｔ １１ ｃ ｓ １１ ｄは上位置を維
持した状態にある。

更に切出板４１が下降し第５図ハ位置では、５３−０と
なり、分離板１１ｂ上の紙管に３が落下し、分離板Ｔｌ
ａ上に載置され、この時Ｓ４＝に、５５＝２にであり、
分離板１１ｅ、１１ｄは上位置のままである。

このようにして最下位の紙管に１が排出された後、上方
の分離板上の紙管に２〜ＫＳ＆’ｌ［次一段下方の分離
板上へ落下載置され、切出板４１の最下降位置において
残りの紙管全部が第５図示の如く載置されて、次の空紙
管供給に備えろ。

なお切出板４１は第５図示の位置から上昇復帰を行い、
第４図の位置に戻る際、ドッグ４２ａ〜４２ｅは最上位
のドッグ４２ｄから順次係合片１４ｄ〜１４ｅと係合し
、ドッグはスプリング４４に抗して一定角度旋回して係
合片を通過する。

以上のように本考案では、紙管収容ボックス内に上位置
、下位置の二位置をとることができる分離板を等間隔複
数段に旋回可能に設け、上記分離板上に紙管な１個ずつ
分離して載置収容すると共に、ボックスの垂直方向に摺
動する切出板には上記分離板を旋回させろドックを分離
板間の距離より大きい距離で等間隔に配置したので、上
記切出板を下降させるだけで、最下段の分離板から次々
と順番に上方の分離板へと一時的に下位置をとるように
分離板が作動し、最下位の紙管のみがボックスより排出
され、上方の紙管は一段下の分離板上へ落下し、紙管は
常に１個ずつ分離された状態で整然と収容され、切出板
の１動作で確実に最下位の紙管のみが排出されるので、
ワインディングユニットへの紙管供給の際、一度に複数
個の紙管が排出されたりすることがなく、ワインディン
グユニットの満捲パッケージ玉揚後の空紙管供給を能率
よく行うことができ、ユニットの稼動効率を向上させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインディングユニットと紙管収容ボックスを
有する移動車の位置関係を示す概略構成側面図、第２図
は紙管収容ボックスの構成を示す平面図、第３図は同紙
管収容装置の実施例を示す構成側面図、第４図は本考案
装置の実施例を示す概略構成側面図、第５図は同装置に
よる紙管排出方法を示す説明図である。 ９・・・・・・紙管収容ボックス、１１ａ〜１１ｅ・・
・・・・分離板、１２ａ〜１２ｅ・・・・・・分離板の
軸、１４ａ〜１４ｅ・・・・・・係合片、４１・・・・
・・切出板、４２ａ〜４２ｅ・・・・・・ドッグ、Ｋ１
〜に５・・・・・・紙管、ｔ・・・・・・分離板間の距
離、Ｌ・・・・・・ドッグ間の距離、Ｓ１〜Ｓ５・・・
・・・分離板と当該分離板に対応するドッグとの距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワインディングユニットに沿って走行する移動車に設け
   た紙管収容ボックスの紙管排出装置であり、上記紙管収
   容ボックス内には、紙管を載置する上位置と紙管を落下
   または通過させる下位置の二位置をとる分離板を上下方
   向に複数段等間隔に水平軸の回りに旋回可能に軸支し、
   上記上位置の分離板上に紙管を１個ずつ分離して載置収
   容すると共に、上記各分離板と連動し回動自在な係合片
   が設けられる一方、上記ボックスの垂直方向に摺動する
   切出板には上記各係合片に係合して係合片を回動させる
   ドッグが、係合片間の距離より大きい距離で等間隔に配
   置され、上記各係合片と対応する各ドック間の距離が下
   方から順次増大するように配置され、上記切出し板の下
   降の際、はじめに最下段の係合片とドッグとが係合して
   係合片が旋回し、該係合片と連動する分離板が下位置を
   とり該分離板上の紙管が収容ボックスから排出される時
   には最下段から二段目以上の係合片は未だドッグとは係
   合せず、最下段の紙管が排出された後さらに切出し板の
   下降により最下段より二段目の係合片とドッグが係合旋
   回して該保合片と連動する分離板上の紙管が最下位の分
   離板上へ落下するようにして順次、分離板上の紙管を一
   段ずつ下位の分離板上へ落下するようにしたことを特徴
   とする紙管排出装置。