JPS5935490Y2 - 紙管供給用移動車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダーにおいて、各ワインディングユ
ニットに紙管を供給する紙管供給用移動車に関し、特に
ワインディングユニット毎に紙管供給装置を設けること
なくワインテ゛イングユニットに沿って走行する移動車
に紙管を収容しておき、紙管要求指令のあるユニットに
紙管を供給するのに適した移動車に関する。

自動ワインダーにおいては、各ユニットにおいて所定量
の糸が捲取られた満捲パッケージをボビンホルダーから
抜き取り、新たな空紙管をボビンホルダーに挿着し、再
び糸捲取が開始されるわけであるが、ユニットの稼動率
を高めるためには上記紙管の交換を速やかに行いユニッ
トの中断時間を可能な限り減少する必要がある。

本考案はこのような目的の為に玉揚、紙管供給を自動的
に行う装置に適した移動車に関し、特にユニットに供給
する紙管を移動車に整然と分離して収容して移動できる
移動車を提供するもので、以下図面に従って説明する。

第１図において、１は紙面直角方向に多数配設されたワ
インテ゛イングユニットで、ボビンホルダー２に支持さ
れた紙管が捲取ドラム３によって回転し、ユニット下方
の給糸ボビンがら引出される糸を捲取り、一定量の糸が
捲取られた満捲パッケージ４がボビンホルダー２より抜
取られ、ユニットの後方又は前方のパッケージ貯溜棚５
又は搬送コンベア上へ排出され、満捲パッケージが抜取
られて空になったボビンホルダーには新たに空紙管が供
給、挿着され再び糸捲取開始が可能になる。

６は上記ワインテ゛イングユニットに沿って長手方向に
敷設された天井レール７．７に車輪８，８を介して垂下
され、上記天井レール７．７に沿ってトラバース走行す
る移動車で、該移動車６は満捲パッケージを有するユニ
ット位置で停止し、玉揚作業、及び空紙管供給作業を行
い、移動車本体の空紙管収容ボックス９に１個ずつ互い
に離間されて収容されている空紙管に１〜に５の最下位
の紙管に１から順番にユニットのボビンホルダーへ供給
される。

上記紙管収容ボックス９は第２図、第３図に示す構成と
なっている。

即ち、第２図において移動車に固定した収容ボックス９
は上面が開口しており、紙管は上開口より投入され、ボ
ックス内面に固定したテーパ紙管ガイド１０に沿って落
下し、特にテーパ紙管の方向が変わらないようになって
いる。

チーズ用紙管の場合は上記ガイド１０は不用であること
は当然である。

１１は紙管Ｋを１個ずつ分離して載置する分離板で、５
個の紙管収容の場合垂直方向に４枚の分離板１１１〜１
１ ｄが等間隔に第４図の如く配置される。

１２は最下位の紙管を支持する支承板で紙管収容動作の
時は第３図、第４図の位置に維持され、紙管排出時のみ
開閉するものである。

上記分離板１１ ａ〜１１ ｄは全く同様の構成をなし
、今代表として符号１１を用いる。

即ち分離板１１は第２図示の如く、紙管収容ボックス９
を横断する水平な軸１３に固着され、該水平な軸１３の
回転によって上位置、下位置の二位置をとる。

上位置とは第４図の状態で紙管を分離して載置する位置
で、下位置とは軸１３の旋回により分離板１１がボック
ス内面に略平行状態になる位置で、−分離板１１が下位
置にある時投入される紙管は分離板１１に阻止されるこ
となく落下する。

又、上記分離板１１を固定した軸１３の左端部は第２図
示の如くＬ形に形成されて支承部１４とされる。

該支承部１４は第２図、第３図示の如くボックス側壁に
軸支１５シたレバー１６の固定ピン１７上に載置され、
スプリング１８により軸１５を中心に反時計針方向に付
勢されたレバー１６の上限位置において支承部１４はス
トッパ１９に下方より当接して上位置が位置決めされ、
分離板１１の上位置を規定する。

第３図においてレバー１６、ピン１７等は１箇所に示し
たが、各分離板の支承部１４ ａ〜１４ｄに対応して４
個所に設けられる。

更に上記ピン１７を押下げる昇降板２０がボックスに固
定した上下のピン２１．２２に昇降板２０に形成した長
孔２３．２４を介して上下摺動自在に支持され、図示し
ないスプリング等の付勢手段により常時上方へ付勢され
ている。

更に上記昇降板２０には凹部２５ ａ〜２５ ｄが等間
隔に刻設され、昇降板２０の下降時に上記凹部２５ ａ
〜２５ ｄの上面２６ ａ〜２６ ｄがレバー１６のピ
ン１７に係合してピン１７を介してレバー１６をスプリ
ング１８に抗して押下げ、上記ピン１７に支持された軸
１３の支承部１４が下方へ下降旋回し、従って軸１３が
旋回して軸１３に固定された分離板１１が下向きに旋回
して下位置をとる。

なお後述するが分離板１１１〜ｌｌｄは当該分離板直下
に紙管がない時のみ下位置まで旋回することが可能で、
下方に紙管がある時は昇降板２０が下降してピン１７を
押下げても上位置の状態が維持されて落下してくる紙管
を載置するようになっている。

又第３図示の如く、上記昇降板２０上方部にはカム面２
７が形成され、該カム面２７にはボックスに固定した軸
２８に軸支されたレバー２９下端のカムフォロア３０が
押接し、上記レバー２９上端には水平ロッド３１が連結
され、該ロッド３１の他端がボックス内を垂直に貫通し
た垂直軸３２に固定したレバー３３に連結される。

従って第３図位置から昇降板２０が下降すると、カムフ
ォロア３０は昇降板２０のカム面２７に押圧され、レバ
ー２９が軸２８を中心に時計針方向に回転し、ロッド３
１を介してレバー３３が第２図反時計針方向に旋回し、
該レバー３３を固定した垂直軸３２が反時計針方向に一
定角度回転することになる。

上記垂直軸３２には紙管感知板３４ ａ〜３４ ｄが軸
方向には固定で軸３２回りに回転自在に等間隔に遊嵌さ
れ、軸３２に固定したブツシュ３５と感知板３４間にス
プリング３６がかけられ、軸３２の回転により紙管感知
板３４はスプリング３６によって追従旋回する。

このような感知板３４が紙管載置位置に対応して設けら
れる。

従って紙管が存在する位置の感知板３４は第２図の二点
鎖線３４−１の如く紙管に端面Ｋａに当接して旋回が阻
止される。

なお軸３２は昇降板２０が下降する毎に常に一定角度回
転し、紙管が無い位置の感知板は第２図工点鎖線位置３
４−２まで旋回する。

従って上記感知板３４の二点鎖線３４−１位置において
は、分離板１１が下向きに旋回しようとしても分離板１
１の一部が感知板３４上面に当接し旋回を阻止され、分
離板１１は上位置を維持し、落下してくる紙管を載置す
ることができる。

なお、前記昇降板２０の昇降は昇降板上端に固定したロ
ーラ３７を後述する空紙管補給装置側の昇降レバー３８
の昇降運動に追従して作動し、上昇復帰は図示しないス
リップリングによって行われる。

次に上記移動車６の空紙管収容ボックス９に紙管を補給
する空紙管補給装置３９の実施例を説明する。

第５図において移動車６の天井レール７．７上方に該レ
ール７．７と直交して紙管移送路４０が設けられる。

該移送路４０は第６図に示す如く枠体４１に固定された
Ｌ形紙前ガイド４２．４３と該ガイド４２．４３の外側
をガイド４２．４３に沿って回動するチェノ４４．４５
と、チェノ４４．４５間に渡された紙管押し用ロッド４
６から構成される。

即ち、枠体４１に固定されるＬ形紙前ガイド４２゜４３
は底板４２ａ、４３ａを紙管にのテーパ形状に見合う高
さとされ、紙管にの軸心が水平に維持されて移送される
。

４７、４８は底板４２ａ、４３ａに固着されたワイヤで
紙管にはワイヤ４７．４８上を転動しながら移送される
。

更にＬ形ガイド板４２．４３の外側には移送路に沿って
回動するチェノ４４．４５が第５図示の移送路両端のス
プロケット４９．５０間にかけられ、モータ５１の駆動
により回動する。

上記チェノ４４．４５には等間隔にロッド４６がかけ渡
され、該ロッド４６によって紙管Ｋが前方へ押されて移
送されるようになっており、ロッド４６の固定位置は少
くとも紙管にの中心軸線より上側にある。

従ってチェノ４４．４５の回動によって移送される紙管
は第５図の移送路端部の投入口５２より移動車の空紙管
収容ボックス９内へ落下投入される。

更に上記空紙管補給装置３９には移動車の空紙管収容ボ
ックス９内の昇降板２０を作動させる装置が投入口近傍
に設けられる。

即ち第６図、第７図において、移送路先端のスプロケツ
） ４９ ａにはカム板５３が固定すると共に枠体４１
に軸支５７シた略り形レバー５４に軸支したカムフォロ
ア５５が上記カム板５３のカム面に押接される。

即ちＬ形しバー５４の一端にはスプリング５６によりカ
ム板５３に押接するカムフォロア５５が軸支され、他端
には昇降レバー３８が軸支５８され、カム板５３の１回
転につき該昇降レバー３８が１回昇降し、昇降レバ−３
８下端面は移動車側の紙管収容ボックス内の昇降板２０
に固定したローラ３７に押接、離反する如く作動する。

５８は昇降レバー３８のガイドで垂直に昇降させるガイ
ドである。

なお、第７図において５９は空紙管補給装置側に設けた
センサ、６０は移動車側に設けたセンサで、センサ５９
は移動車側の鉄片６１により作動し、センサ６０は補給
装置側の鉄片６２により作動するもので、センサ５９は
移動車の到着検出用センサ６０は紙管補給完了検出用で
ある。

次に上記装置による紙管補給動作を説明する。

第４図において紙管収容ボックス９内の紙管に１〜に５
が全部ワイディングユニットに供給され、ボックス９内
に紙管が無くなると紙管に押されて略下方に垂下してい
たフイーラ−６２がスプリング等の付勢力で破線位置へ
旋回し、スイッチ６３を作動し、紙管収容ボックス９内
に紙管が無くなったことを検出し、図示しない移動車走
行回路へ信号が入力され、移動車は紙管補給装置へ向か
って走行すると共にスイッチ６３のオンにより第７図示
の移動車側ソレノイド６４が励磁されてレバー６５がス
プリング６６に抗して旋回し、ロッド６７が上昇しロッ
ド先端の鉄片６１が移動車上面より突出する。

紙管補給装置のセンサ５９が上記移動車側の鉄片６１を
感知して移動車は所定位置に停止すると共にセンサ５９
オンによって第５図示の紙管補給装置３９のモータ５１
が駆動し、チェノ４４、４５が回動し、移送路４０上の
紙管Ｋが移送される。

移送路４０に沿って移送される紙管は投入口５２より次
々と間欠的に移動車の紙管収容ボックス９内へ落下補給
されていく。

即ち、第３図、第８図において、始めに収容ボックス９
内の昇降板２０が上位置において紙管が投入されると第
８図イの如く紙管に１は最上位の分離板１１ ｄ上に載
置され、続く紙管補給装置のチェノ４４．４５の回動に
より第７図のカム板５３とＬ形しバー５４の作用により
昇降ロッド３８が下降し、昇降板２０を下位置へ押下げ
、この時上述したように分離板１１の支承部がピン１３
の下降に従って下向きに旋回し分離板１１ ａ〜１１
ｄを一斉に下位置へ旋回させ最上段の分離板１１ ｄ上
の紙管に１がボックス内を落下し、最下段の支承板１２
上に落下載置される。

（第８図口）続いて昇降ロッド３８の上昇により昇降板
２０が上昇して分離板１１ ａ〜１１ ｄが元の上位置
へ復帰すると共に２個目の紙管に２が投入され、再び最
上段の分離板１１ ｄ上に載置される（第８図へ）。

続いて昇降板２０の下降により分離板１１２〜１１ｄは
再び下位置へ旋回する。

この時最下段には紙管に１が載置されているので紙管感
知板３４ ａが紙管端に当接し、分離板１１ ａは上記
感知板３４ ａ上に載置された状態となり、下位置へ旋
回することなく、従って２個目の紙管に２は分離板１１
ａ上へ落下載置される（第８図工）。

このようにして昇降板２０の１昇降動作によって１個の
紙管がボックスの下段から順序よく分離板１１ ａ〜１
１ ｄ上に載置収容されていき、５個の紙管に１〜に５
が整然と縦方向に互いに離間されて収容される。

所定数量の紙管が投入されると紙管補給装置に設けられ
るカウンター等の数量検出確認装置によってチェン剃、
４５の回動が停止し、再び移動車６は通常のワインディ
ングユニットに沿うトラバース走行に移る。

なお紙管の投入個数検出装置は光電管装置、又はチェノ
に設けられる所定個数毎のドッグがリミットスイッチを
けってチェノの回動を停止させるような種々の装置が使
用可能である。

以上のように本考案によればワインディングユニットに
沿って走行する移動車の所定量の紙管を収容する紙管収
容ボックスを設け、該ボックス内には上部開口から間欠
的に投入される紙管を互いに離間せしめて載置する分離
板を紙管の通過可能位置及び紙管載置位置の二位置に旋
回可能にボックスに設けたので、紙管補給装置がら補給
される紙管を移動車側の紙管収容ボックスに整然と分離
して収容することができ、紙管同士の衝突による損傷も
なく、又ワインディングユニットに紙管を供給する際に
も分離されて収容しである為、確実に１個ずつ排出する
ことができ、紙管供給動作を行い易くするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインディングユニットと移動車の位置関係を
示す概略構成図、第２図は移動車に設けた空紙管収容ボ
ックスの実施例を示す構成平面図、第３図は同構成側面
図、第４図は分離板上に５個の紙管を載置収容した状態
を示す側面図、第５図は紙管補給装置の概略構成と移動
車との関係を示す側面図、第６図は紙管補給装置の投入
口近傍の構成を示す断面正面図、第７図は昇降レバー３
８の作動機構を示す概略構成図、第８図は本考案装置に
よる紙管収容方法を示す作動説明図である。 １・・・・・・ワインディングユニット、６・・・・・
・移動車、９・・・・・・紙管収容ボックス、１１ ａ
〜１１ ｄ・・・・・・分離板、１３・・・・・・軸、
２０・・・・・・昇降板、２７・・・・・・カム面、２
９・・・・・・レバー、３０・・・・・・カムフォロア
、３１・・・・・・ロッド、３２・・・・・・垂直軸、
３３・・・・・・レバー、３４・・・・・・紙管感知板
、Ｋ１−に５・・・・・・紙管。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワインテ゛イングユニットに沿って走行する移動車に所
   定量の紙管を収容する紙管収容ボックスを設け、該ボッ
   クス内に、 （イ）ボックス高さ方向において互いに紙管の直径以上
   の距離を隔てた間隔位置に設けられ、かつ上面でもって
   紙管を支承する上昇位置と紙管の通過を許容する下降位
   置との間に亘って水平軸まわりで回動自在になされた分
   離板 と、 （ロ）垂直軸まわりに回動自在な回動板であり、紙管端
   面に当接した中間回動位置では、該回動板の上端が上記
   分離維の下降を阻止する平面位置に持たらされ、紙管端
   面に当接せず回動終端まで回動した回動位置では上記分
   離板の下降を許容する平面位置に持たらされる紙管感知
   板と、 （ハ）上記分離板に係合して該分離板を下方移動せしめ
   る昇降板 とを設け、前記垂直軸と上記昇降板との間は、昇降板の
   昇降動作を垂直軸の回動動作に変換すあ連結手段で連動
   連結しであることを特徴とする紙管供給用移動車。