JPS6342146Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボビンの処理装置、特に精紡機、自動
ワインダー等の繊維機械に対して供給、排出され
るボビンの搬送路途次におけるボビン処理装置に
関する。

例えば、精紡機で生産される糸を巻取つた管糸
は次工程の巻返し工程において巻返されこの場
合、自動ワインダーが適用されるが巻返されて糸
層を有しない空ボビンは再度精紡機へ返送され
て、糸の巻取りが行われるというようにボビンは
精紡機とワインダ間を循環している。

この場合は、ワインダから排出されるボビン
は、糸層を全く有しない空ボビン、わずかに糸層
は有するがワインダへの再供給には適しない極小
残糸付ボビン、あるいは、全く巻返されずに満巻
きの糸層を有するか、巻返し量が少なくワインダ
への再供給が可能な残糸付ボビンの三種類に大別
される。

上記の如く、ワインダから排出される各種ボビ
ンは、搬送路途次のボビン処理装置により適宜選
別されて、特定のボビンは特定の搬送路あるいは
貯留ボツクスへ移送される。この場合、ボビンの
選別方法として一般に糸層部分に光を投射し、該
光線の反射または透過を光電管センサが検出する
ことにより空ボビン、残糸付ボビンの識別を行う
方法があるが、レンズ表面の汚れ、外乱光線等に
より、選別ミスの発生率が高く、また、ボビン表
面の残糸量が極めて少なく、ボビン表面に数回し
か巻付いておらず、糸と糸との間が大きく離れて
いるような場合には、光センサではもはや残糸検
出は不可能である。

本考案は、上記欠点を解消することを目的とし
たものである。即ち、搬送路上を搬送媒体に挿立
されて搬送されるボビンを所定位置において上記
搬送媒体から抜き取り残糸の有無を選別して処理
する装置において、上記搬送媒体から上方あるい
は垂直上方へ抜き取られ移送されるボビンの上方
への移送経路の途次に、ボビン表面に接触するブ
ラシ状の係合部材を有する残糸検出片をボビンの
移送に追従して変位自在に軸支し、さらに上記検
出片の変位を感知する近接スイツチを設け、ボビ
ンの移送経路に、糸層を有するボビンが通過した
際、上記糸層にブラシ状の係合部材が接触して変
位する残糸検出片の変位の有無を近接センサによ
り判別しボビンを識別するようにしたもので、直
接糸層に接触して空ボビン、残糸付ボビンを識別
しようとしたものである。

以下本考案の実施例を図面に従つて説明する。

第１図、第２図は、本考案装置を適用した精紡
ワインダーの一例を示すレイアウト図で、精紡機
１００で生産される紡績糸を巻取つた管糸Ｋは例
えばトランスポートバンド１０１上のペグに挿入
支持されて、精紡機１００に沿つて長手方向に移
送され、管糸供給装置１０２へ投入され、下方で
待機する管糸搬送媒体、例えばベルトコンベア上
を移送されるボビン挿立用ペグを形成したトレイ
に直立して挿立され、ワインダ１０３の各巻取ユ
ニツト１０４へ供給される。１０５は管糸のバン
チ巻を解舒して糸端を引出す口出し装置、あるい
は管糸の糸層の有無を検出するセンサを等を有し
た準備装置である。

上記ワインダ１０３の各巻取ユニツトへの管糸
供給は、トレイに管糸を挿着したまゝ、各個別に
管糸搬送路１０６から各ユニツトの巻取位置へ供
給される。巻取りの完了した空ボビン、あるいは
糸層を有する残糸付ボビンは、巻取ユニツトに沿
つて配設される空ボビン搬送路１０７により移送
されボビン処理装置１０８によつて空ボビンと残
糸付ボビンとに選別される。

上記処理装置１０８によつてトレイから抜き取
られた空ボビンは例えば空ボビン搬送路１０９に
よつて上方へ移送され、精紡機上方を長手方向に
延びる搬送路１１０により精紡機の端部まで移送
され、シユート１１１を介してストツク部１１２
にストツクされるか、またはタイミングをとつて
下方のトランスポートバンド１０１上の空ペグに
供給、挿着される。一方、上記ボビン処理装置１
０８で、空ボビン、あるいは極小残糸付ボビンを
抜き取られ空になつたトレイはさらに搬送路１１
３上を移送されて新たな管糸Ｋの供給を受けるべ
く管糸供給装置１０２位置へ搬送される。

第３図、第４図に上記ボビン処理装置の実施例
を示す。本装置において自動ワインダから糸を巻
取られて排出されたボビンｂは、円盤形のトレイ
１のペグ２上に挿着され立設した挿立状態でベル
トコンベア３上を移送されて来る。また、上記ワ
インダにおいては２種の糸が同時に巻取られるも
のとし、各ボビンｂは上記糸の種類に応じて２種
のトレイ１に支持されるものとする。トレイ１の
種別はトレイの周面に付した識別マークにより、
又はトレイ１の色若しくは形状によつてその差異
が表示されており、後述するセンサによつて判別
される。本装置は上記コンベア３に近接して配置
され、該コンベア３上を移送されて来るトレイ１
およびボビンｂを判別して停止させ又は通過させ
る判別装置Ａと、該装置Ａにより停止せられたボ
ビンｂの上端を把持するボビンチヤツク装置Ｂ
と、該チヤツク装置Ｂを昇降移動させる昇降装置
Ｃと、上記チヤツク装置Ｂの移動を案内するガイ
ド装置Ｄとに大きく分けられる。

判別装置Ａはトレイ１の前記マークを判別する
第１センサＳ１と、該第１センサＳ１の下流側で
本選別装置上に設けられた第２および第３センサ
Ｓ２，Ｓ３と、コンベア３上のトレイ１を本選別
装置の前方で停止させるトレイ停止装置５とから
成つている。上記第１センサＳ１は光電反射式の
センサであるが、第２センサＳ２はコンベア３上
を移動するボビンｂに極めて近接した検知バー６
を有しており、該ボビンｂに糸Ｙが多数巻回され
ている場合に上記検知バー６が糸層と接触してト
レイ移動方向に旋回するようになつている。検知
バー６の旋回はその一端に近接スイツチが設けら
れることによつて検出され、該旋回が検出された
ときトレイ停止装置５は作動せず、トレイ１はそ
のままコンベア３上を通過する。第８図に示す８
は検知バー６を元の位置に復帰させるためのトー
シヨンスプリングである。第３センサＳ３は極少
残糸検出用のセンサで、ボビンｂの一部に残糸が
僅かに残つているか否かを検出するものである。
トレイ停止装置５は棒状のストツパをロータリー
ソレノイドにより旋回させてトレイ１を停止させ
るもので、上記第２センサＳ２が糸Ｙを検出しな
かつた場合に作動する。

第４図に概略表示した第３のセンサＳ３につい
て第５，６，７図に詳細に示す。

上記第３のセンサＳ３は、残糸に直接接触する
残糸検出片１２０と、該検出片１２０を作用位置
へ位置決めする位置決め装置１２１と検出片の変
位を検出する近接スイツチ１２２等より構成され
る。

即ち、ガイドロツド１０に挿着固定されたブラ
ケツト１２３上には、第１の旋回部材１２４と第
２の旋回部材１２５がブラケツト１２３に固定さ
れた垂直軸１２６に枢支され、上記第１，第２の
旋回部材１２４，１２５間にはトーシヨンスプリ
ング１２７が介在し、該スプリング１２７の一端
は上記ブラケツト１２３に、他の一端は第２の旋
回部材１２５に係止しており、該スプリング１２
７によつて第２の旋回部材１２５は軸１２６を中
心に第６図反時計針方向に付勢されると共に、第
１の旋回部材１２４上のストツパ１２８に第２の
旋回部材１２５が当接することにより第１の旋回
部材１２４も第２の旋回部材１２５と一体的に軸
１２６回りに反時計針方向に付勢されている。

上記第２の旋回部材１２５は角形に形成され、
該角形の一側面１２５ａに突出した水平軸１２９
に残糸検出片１２０が回転自在に枢支され、垂直
面内を一定角度範囲内で揺動可能である。該軸１
２９には図示しないトーシヨンスプリングが巻装
され、検出片１２０を軸１２９回りに第７図時計
針方向に付勢している。１３０は検出片１２０の
下限を規制するストツパで第２の旋回部材１２５
に水平に突出したピンで構成される。上記検出片
１２０の先端にはブラシ１３１が植毛され、空ボ
ビンの通過接触によつては検出片１２０は変位せ
ず、ボビン上の糸の接触によつてのみ検出片１２
０が変位するような係合部材１３１が固着されて
いる。即ちブラシ状の係合部材１３１はわずかな
糸にも係合し、ボビンの移送に追従して検出片が
変位するものである。

また、上記検出片１２０の下位には近接スイツ
チ１２２が第７図の如く、第１の旋回部材１２４
に固定されて設けてあり、該スイツチ１２２の上
端面１２２ａから検出片１２０が水平または垂直
方向に離反することにより残糸有りを検出するよ
うになつている。

上記第１，第２の旋回部材１２４，１２５の位
置決めは、フレーム１３２に固定した水平軸１３
３を中心に揺動する揺動レバー１３４と第１の旋
回部材１２４とを連結バー１４０により行われ
る。上記揺動レバー１３４は上端水平部がさらに
Ｌ形に曲折し、該部分１３５が無端ベルト２８上
に固定されたブロツク１３６上に当接している。
該ブロツク１３６には後述するチヤツカに連結さ
れる部材１５が連結されており、無端ベルト２８
の１回動によりチヤツカが１回上下に往復動す
る。従つてブロツク１３６が第５図の位置即ちベ
ルトの上側プーリ２７上端に位置している時は揺
動レバー１３４は第６図実線位置１３４即ち検出
片１２０がボビン搬送路より没した位置にあり、
ボビンの搬送を妨げることがない。上記ベルト２
８の回動が開始され矢印１３７方向に回動を始め
ると、ブロツク１３６も同方向に移動しチヤツカ
が下降するが、揺動レバー１３４はブロツク１３
６との当接を解き、スプリング１２７力により第
５図矢印１３８方向に第６図二点鎖線１３４ａ位
置まで旋回し、第１の旋回部材１２４をロツド１
４０を介して旋回させ、検出片１２０を第６図二
点鎖線位置１２０ａ、即ち残糸検出作用位置へ変
位させる。

従つてベルト２８の回動中、即ち、チヤツカの
下降、上昇中は第１の旋回部材１２４は第６図二
点鎖線位置１２４ａに位置決めされ続け、チヤツ
カの上昇時、ボビンに糸層が存在すれば、第２の
旋回部材１２５が軸１２６を中心に第６図時計針
方向にスプリング１２７力に抗して旋回するか、
検出片１２０が第７図二点鎖線位置１２０ｂへ旋
回するかである。ブロツク１３６が元位置即ち再
び第５図位置へ復帰すると揺動レバー１３４がス
プリング１２７に抗して矢印１３９方向へ旋回し
て元位置即ち、第６図実線位置へ復帰する。

次にボビンチヤツク装置Ｂについて説明する。

第３，４図においてボビンチヤツク装置Ｂは本
処理装置の中央に固定したガイドロツド１０に昇
降部材１１を摺動自在に設け、該昇降部材１１に
チヤツカ１２およびカムフオロア１３を設けたも
のである。これらの詳細は第８図に示され、昇降
部材１１は上端に突片１４を、下端にＬ形部材１
５を有し、スラストベアリング１６によりロツド
１０に沿つて昇降自在であると共に、該昇降部材
１１の外周にチヤツカ１２とカムフオロワ１３と
を固定したリング１７を回動自在に支持してお
り、更に該リング１７はトーシヨンスプリング１
８によつてその回動を抑制されている。チヤツカ
１２はその下面にボビンｂの上端を収容する凹部
１９を有しており、またチヤツカ１２内にはカム
部材２０が軸２１で軸支されていて、該カム部材
２０はその旋回により上記凹部１９内に出没する
様になつている。カム部材２０の一端はチヤツカ
１２に対し上下動可能に支持されたピン２２に軸
２３で連結されており、ピン２２の下端を押すと
カム部材２０が旋回してその一部が凹部１９内に
突出し、下端を押すと凹部１９から退避する様に
なつている。また上記軸２３からは第１０図に示
す如くチヤツカ１２の外側部に突出した軸２４，
２４との間にスプリング２５，２５が張設されて
おり、該スプリング２５，２５の引張り力によつ
てカム部材２０は上記した出没いずれかの位置を
とる様付勢されている。

次に昇降装置Ｃはフレーム２６の下端に設けた
モータＭと、フレーム２６中央位置に設けたプー
リ２７、該プーリ２７と上記モータＭのプーリと
の間に巻掛けられた無端状のベルト２８、および
前記したＬ形部材１５、更に第４センサＳ４、ス
トツパ群２９，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ
等を備えている。前記昇降部材１１はＬ形部材１
５によつて上記ベルト２８に連結されており、前
記第２センサＳ２の作用によりモータＭが駆動さ
れてベルト２８が走行し、昇降部材１１がロツド
１０に沿つて昇降する。第４センサＳ４はフレー
ム２６の上端に固定された近接スイツチで、前記
突片１４を検出することにより昇降部材１１を最
上位で停止させる働きをする。ロツド１０の下端
にはストツパ２９が、上端には４つのストツパ３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが夫々設けられて
いて、昇降部材１１が最下位に来たときそのチヤ
ツカ１２のピン２２に上記ストツパ２９が当接し
てカム部材２０を突出させ、最上位に来たときピ
ン２２に上記ストツパ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，
３０ｄのいずれかが当接してカム部材２０を退避
させる様になつている。

ガイド装置Ｄは第９図および第１０図に示す様
にフレーム２６の上部に設けられており、３つの
ガイド板３１，３２，３３と各種の切替装置類、
およびこれらを支持する基板３４から構成されて
いる。上記ガイド板には中央に位置し両側にガイ
ド面３１ａ，３１ｂを有する中央ガイド板３１
と、その両側に位置し各外側にガイド面３２ａ，
３３ａを有する左側および右側ガイド板３２，３
３とがあり、これらは前記ストツパ３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ，３０ｄを支持するストツパ支持板３
５と共に上記基板３４に固定されている。該基板
３４の両側からはアーム３６ａ，３６ｂが延出し
ており、各アーム３６ａ，３６ｂ先端の軸３７
ａ，３７ｂには操作レバー３８ａ，３８ｂとガイ
ドレバー３９ａ，３９ｂとが互いに一体となつて
旋回自在に支持されている。上記ガイドレバー３
９ａ，３９ｂも各外側がガイド面となつており、
旋回時に該ガイド面で中央ガイド板３１と左右側
ガイド板３２，３３の各先端部分を滑らかに連絡
できる様になつている。なお、４０ａ，４０ｂは
上記軸３７ａ，３７ｂに設けられたガイドレバー
３９ａ，３９ｂ復帰用のトーシヨンスプリングで
ある。中央ガイド板３１の背部には２つのロータ
リーソレノイド４１，４２が固定され、該ソレノ
イド４１，４２の軸には夫々切替部材４３，４４
が固定されていて、下側の第１切替部材４３は中
央ガイド板３１の下端に形成した切欠き４５内に
位置し、上側の第２切替部材４４にはその一端に
２本のピン４６ａ，４６ｂが固定してある。第１
の切替部材４３は両側にガイド面４３ａ，４３ｂ
を有する尖つた形状をなし、第１ロータリーソレ
ノイド４１の励磁により矢印４７ａ，４７ｂ方向
に旋回する。第２切替部材４４は第２ロータリー
ソレノイド４２の励磁によつて矢印４８ａ，４８
ｂ方向に旋回し、該旋回時にそのピン４６ａ，４
６ｂが前記操作レバー３８ａ，３８ｂを交互に押
上げ、これにより各ガイドレバー３９ａ，３９ｂ
が中央ガイド板３１と左右側のガイド板３２，３
３との間を連絡し又は解放する。

上述したボビン処理装置に関し、次にその作用
を説明する。

ボビンｂを支持したトレイ１がコンベア３上を
移動して来ると、まず第１センサＳ１がトレイ上
の識別マークによつてトレイ１の種類を判別し、
これによりロータリーソレノイド４１が励磁され
て、第１切替部材４３は第９図に示す位置をと
る。次いで、第２センサＳ２がボビン上に糸層を
検出しなかつた場合、即ち、残糸付ボビンではな
い場合、この時該ボビンは空ボビンか極少残糸付
ボビンのいづれかであるが、第４図に示すトレイ
停止装置５が作動して上記トレイ１を定位置に停
止させる。昇降部材１１はその最上位が待機位置
となつており、トレイが定位置に停止すると同時
にモータＭが駆動され、ベルト２８が走行を開始
し、該ベルト２８にＬ形部材１５で連結された昇
降部材１１は静かに下降を開始する。昇降部材１
１が最下位に来たときチヤツカ１２のピン２２が
ストツパ２９に当接してカム部材２０を旋回させ
る。このときチヤツカ１２の凹部１９内には上記
トレイ停止装置５により停止せられたボビンｂの
上端が挿入されており、該上端がカム部材２０に
よつて押圧されることにより、ボビンｂはチヤツ
カ１２で把持される。昇降部材１１はこの状態か
ら上昇過程に移り、トレイ１からボビンｂを抜き
去り、その後図示しないタイマの作用によりトレ
イ停止装置５が空のトレイ１を解放する。

上記チヤツカの昇降時に、把持したボビンが空
ボビンである場合、該空ボビンは第５図の残糸検
出片１２０を変位させることがないので、第９図
に示す第２切替部材４４を実線位置に保持した状
態を保つ。該第２の切替部材４４は第１センサＳ
１がトレイを検出した時同時にロータリーソレノ
イド４２によつてピン４６ａが一方の操作レバー
３８ａを押上げて、該レバー３８ａと一体のガイ
ドレバー３９ａを第９図に示す位置に位置決めさ
れている。

従つてチヤツカの上昇中、カムフオロア１３は
第１切替部材４３に当接し、その左側ガイド面４
３ａから中央ガイド板３１および左側ガイドレバ
ー３９ａを経て左側ガイド板３２のガイド面３２
ａ上に移り、これに伴いボビンチヤツク装置Ｂは
トーシヨンスプリング１８の付勢力に抗して90度
だけ旋回しつつ上昇して第１図に示す姿勢をと
る。ボビンチヤツク装置Ｂが最上位に達したとき
その突片１４が第４センサＳ４により検出されて
モータＭの駆動が停止し、同時にチヤツカ１２の
ピン２２がストツパ３０ａにより上方より押圧さ
れてカム部材２０が凹部１９内から退避し、ボビ
ンｂは解放されてフレーム２６に固定されたシユ
ート５０内に落下する。

一方、チヤツカの上昇中、把持しているボビン
が極少残糸付ボビンの場合は、第６図二点鎖線位
置の残糸検出片１２０ａが残糸に係合し、残糸の
糸層の径に応じて第２旋回部材１２５がスプリン
グ１２７に抗して軸１２６を中心に時計針方向に
旋回移動すると共に、検出片１２０ａが第７図二
点鎖線位置１２０ｂ近傍へ旋回動するため、近接
センサ１２２が作動し、第２切替部材４４は第９
図矢印４８ｂ方向へ旋回し、ガイドレバー３９ａ
は、レバー３９ｂの如くガイド３１との連続が断
たれ、カムフオロアがガイド面４３ａからガイド
面３１ａへとガイドされることになり、チヤツカ
の最上昇端での位置が第１０図の位置３０ｂとな
り、該位置で解散された極少残糸付ボビンは別の
シユートを介してストツクボツクスまたは空ボビ
ン搬送路系外へ払出される。

一方コンベア３上を移送されて来たトレイ１が
別種のトレイであれば第１センサＳ１によつて第
１切替部材４３は矢印４７ｂ方向に旋回した位置
をとり、このときカムフオロア１３は該第１切替
部材４３の右側ガイド面３１に沿つて案内され
る。第１および第２ロータリーソレノイド４１，
４２の動作は第１１図に示す如くであり、ここで
Ｘ１とＸ２、Ｙ１とＹ２は互いに同種のトレイ１
を示し、Ｘ１とＹ１は空のボビンｂをＸ２とＹ２
は極少残糸付ボビンｂを示し、ONとは第１およ
び第２切替部材４３，４４が夫々矢印４７ａ，４
８ａ方向に旋回し、OFFとは逆方向への旋回を
示している。即ち、移送されて来たボビンｂに糸
Ｙが充分に巻回されていれば第２センサＳ２によ
つて該ボビンｂは通過し、充分巻回されていなけ
ればトレイ停止装置５により停止される。また第
１センサＳ１の働きによりトレイ１の種類に応じ
て第１の切替部材４３の向きが切替えられ、カム
フオロワ１３が中央ガイド板３１の左側又は右側
へ切替案内される。更に第３センサＳ３の働きに
より上記ボビンｂ上に極少残糸が存在するか否か
が検出され、その結果によりガイドレバー３９
ａ，３９ｂが２位置に旋回してカムフオロワ１３
を中央ガイド板３１のガイド面３１ａ，３１ｂ上
に案内するか、又は左右側ガイド板３２，３３の
ガイド面３２ａ，３３ａ上に案内するかが決定さ
れる。つまり糸Ｙを充分に有しないボビンｂにつ
いてその落下位置がトレイ１の種類と極少残糸の
有無により合計４つに切替えられるのであり、前
記ストツパ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄおよ
びシユート５０は上記落下位置に適応した位置に
夫々４つづつ設けられており、該シユート５０に
より夫々区分されて排出されたボビンｂは図示し
ない容器内に収容されるか、又はコンベア等で精
紡機に返送される。

なお、第１２図は、残糸付ボビンの検出用第２
センサＳ２の動作とトレイの停止装置の平面図
で、第２センサＳ２はコンベア３上を移動するボ
ビンｂに極めて近接した検知バー６を有してお
り、該ボビンｂに糸Ｙが多量に巻かれている場合
に、上記検知バー６が糸層と接触して二点鎖線位
置６ａへ旋回する。検知バー６の旋回はその一端
に近接スイツチ７が設けられることによつて検出
され、該旋回が検出された時はトレイ停止装置５
は作動せずトレイ１はそのままコンベア上を移動
する。トレイ停止装置５は棒状のストツパ９をロ
ータリーソレノイドにより旋回させてトレイ１を
停止させるもので、上記第２センサＳ２が糸を検
出しなかつた場合に作動する。

なお、第４図に示すように、残糸検知バー６お
よび極少残糸検出片１２０はボビンｂの中間部に
位置して設ければ十分でボビン全長に渡つて設け
る必要はない。即ち、ボビンｂに紡績糸を巻取る
場合は一般にボビンの下位から巻付けていくため
中間部に糸層が多量にある場合はボビン全長に渡
つて糸層を有し、中間部即ち、検知バー６が作動
しない場合はボビンの下部に極少残糸が残つてい
るか空ボビンのいづれかである。

また極少残糸検出片１２０も同様にボビンの中
間部かまたは中間部より上位に位置しておけば、
ボビン下位に残つている極少残糸（第７図Ｙ２）
を検出することができる。また、極少残糸がほと
んど糸層を形成せず第２の旋回部材１２５の水平
面内の変位が生じない場合でも、検出片１２０先
端の糸係止部材１３１がわずかな糸に引掛かるこ
とにより検出片１２０が垂直面内を変位し、極少
残糸付ボビンであることを検出できる。

以上のように、本考案では、ワインダーから排
出される各種ボビンのうち、空ボビンと極少残糸
付ボビンのみをトレイから抜取ることができると
共に、さらにトレイから抜取られたボビンの昇挙
移送経路に該経路を通過するボビンの糸層に直接
的に接触してボビンの移動に伴つて変位するブラ
シ状の係合部材を有する残糸検出片を設け、該検
出片の変位の有無により空ボビンと残糸付ボビン
とを識別するようにしたので、従来の如く、糸層
部分に光線を投射して識別する方法に比べて、極
めて確実に識別でき、特にボビン上に残糸が数回
しか巻付いてないようなボビンをも検出でき検出
ミスの発生を大巾に減少することができ、特にボ
ビンの自動搬送システムにおいて、ボビンの搬送
路を決定する上でも極めて顕著な効果を発揮し、
フレキシブルな搬送システムを可能にするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はボビンの搬送システムの一例を示す概
略構成正面図、第２図は同平面図、第３図はボビ
ン処理装置の一例を示す正面図、第４図は同側面
図、第５図は同装置に適用された本考案装置の実
施例を示す斜視図、第６図は同平面図、第７図は
残糸検出片の挙動を示す説明図、第８図はボビン
チヤツク装置の断面側面図、第９図はガイド装置
の正面図、第１０図は第９図の横断平面図、第１
１図は第１，第２のロータリーソレノイドの動作
を説明するための図、第１２図は第２センサおよ
びトレイ停止装置を説明するための平面図であ
る。 １……ボビン搬送媒体、３……ベルトコンベ
ア、１０……ガイドロツド、１１……昇降部材、
１２……チヤツカ、１０８……ボビン処理装置、
１２０……残糸検出片、１２２……近接スイツ
チ、１３１……ブラシ、ｂ……ボビン、Ｙ２……
極少残糸、Ｓ２……第２のセンサ、Ｓ３……第３
のセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 個々に分離したトレイ上に挿着されたまゝ自動
   ワインダーから排出されるボビンの搬送路の途次
   に設けられるボビン選別処理装置であつて、該処
   理装置が移送されてきたボビンがトレイから抜取
   られるか通過させるかを判別するセンサと、所定
   位置に処理すべきボビン付トレイを停止させるト
   レイ停止装置と、停止したボビンの頭部を把持し
   てトレイから抜取り昇挙させるチヤツカ部材と、
   上記トレイから上方へ抜き取られ昇挙されるボビ
   ンの移送路の途次に設けられる極少残糸検出装置
   とからなり、該極少残糸検出装置が、昇挙される
   ボビンの残糸に直接接触するブラシ状係合部材を
   有する残糸検出片と、該検出片の残糸との係合に
   よる変位を感知する近接スイツチとを有し、さら
   に、上記近接スイツチの作用によりトレイから抜
   取られたボビンが空ボビンか極少残糸付ボビンか
   を判別するようにしたことを特徴とするボビン処
   理装置。