JPS6021925A - ボビン選別装置 - Google Patents
ボビン選別装置Info
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- JPS6021925A JPS6021925A JP13152883A JP13152883A JPS6021925A JP S6021925 A JPS6021925 A JP S6021925A JP 13152883 A JP13152883 A JP 13152883A JP 13152883 A JP13152883 A JP 13152883A JP S6021925 A JPS6021925 A JP S6021925A
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- Japan
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- bobbin
- tray
- sensor
- guide
- chuck
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/069—Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動ワインダ等の繊維機械から排出されるボビ
ンをその種類に応じて選別処理するための装置に関する
。
ンをその種類に応じて選別処理するための装置に関する
。
繊維加工部門における多品種中小量生産システムの実現
を図る上において、特に今後一層そのフレキシブルな形
態での実施が要求される中にあつて、各繊維機械間を結
ぶボビン搬送手段の開発が増々重要視されるに至ってい
る。こういった状況の中で各種の糸を同時に加工する場
合、台系を巻回した多数のボビンを１本の経路にて共通
に搬送し、また各ボビンをその糸種側に管理することが
望まれる。こうすることにより、繊維工場内での各機械
類の配置を容易にすることができ、また機械の手待ちを
なくして稼働率の向上を図ることができ、総じて生産計
画の変更にも柔軟かつ確実に対応し得るシステムの実現
を期すことができる。
を図る上において、特に今後一層そのフレキシブルな形
態での実施が要求される中にあつて、各繊維機械間を結
ぶボビン搬送手段の開発が増々重要視されるに至ってい
る。こういった状況の中で各種の糸を同時に加工する場
合、台系を巻回した多数のボビンを１本の経路にて共通
に搬送し、また各ボビンをその糸種側に管理することが
望まれる。こうすることにより、繊維工場内での各機械
類の配置を容易にすることができ、また機械の手待ちを
なくして稼働率の向上を図ることができ、総じて生産計
画の変更にも柔軟かつ確実に対応し得るシステムの実現
を期すことができる。
本発明は上記の要望に応えるべく開発されたもので、自
動ワインダ等で糸を巻取られて排出される各種のボビン
が１本の搬送路で移送される場合につき、上記ボビンを
その種類に応じて選別する装置を提供することを目的と
する。
動ワインダ等で糸を巻取られて排出される各種のボビン
が１本の搬送路で移送される場合につき、上記ボビンを
その種類に応じて選別する装置を提供することを目的と
する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図は本発明に係るボビン選別装置の全
体を示しており、本装置において図外の自動ワインダか
ら糸を巻取られて排出されたボビン（ｂ）は、第３図に
示す円盤形のトレイ（１）のペグ（２）上に挿着され立
設した状態でベルトコンベア（３）上を移送されて来る
ものとする。また、上記ワインダにおいては２種の糸が
同時に巻取られるものとし、各ボビン（ｂ）は上記糸の
種類に応じて２種のトレイ（１）に支持されるものとす
る。
体を示しており、本装置において図外の自動ワインダか
ら糸を巻取られて排出されたボビン（ｂ）は、第３図に
示す円盤形のトレイ（１）のペグ（２）上に挿着され立
設した状態でベルトコンベア（３）上を移送されて来る
ものとする。また、上記ワインダにおいては２種の糸が
同時に巻取られるものとし、各ボビン（ｂ）は上記糸の
種類に応じて２種のトレイ（１）に支持されるものとす
る。
トレイ（１）の種別は第３図に示すマーク（４）により
、又はトレイ（１）の色若しくは形状によってその差異
が表示されており、後述するセンサによって判別される
。本装置は上記コンベア（３）に近接して配置され、該
コンベア（３）上を移送されて来るトレイ（１）および
ボビン（ｂ）を判別して停止させ又は通過させる判別装
置（ハ）と、該装置（ハ）により停止せられたボビン（
ｂ）の上端を把持するボビンチャック装置０と、該チャ
ック装置（ハ）を昇降移動させる昇降装置０と、上記チ
ャック装置（ハ）の移動を案内するガイド装置０とに大
きく分けられる。
、又はトレイ（１）の色若しくは形状によってその差異
が表示されており、後述するセンサによって判別される
。本装置は上記コンベア（３）に近接して配置され、該
コンベア（３）上を移送されて来るトレイ（１）および
ボビン（ｂ）を判別して停止させ又は通過させる判別装
置（ハ）と、該装置（ハ）により停止せられたボビン（
ｂ）の上端を把持するボビンチャック装置０と、該チャ
ック装置（ハ）を昇降移動させる昇降装置０と、上記チ
ャック装置（ハ）の移動を案内するガイド装置０とに大
きく分けられる。
判別装置（ハ）はトレイ（１）の前記マーク（４）を判
別する第１センサ（Ｓｌ）と、該第１センサ（ＳＬ）（
１’）下流側で本選別装置上に設けられた第２および第
３センサ（Ｓ ２） （Ｓ ３）と、コンベア（３）上
のトレイ（１）を本選別装置の前方で停止させるトレイ
停止装置（５）とから成っている。上記第１および第３
のセンサ（ＳＬ）（８３）は光電反射式のセンサである
力よ、第２センサ（Ｓ２）はコンベア（３）上を移動す
るボビン（ｂ）に極めて近接した検知ノ＜ −（６）を
有しており、該ボビン（ｂ）に糸（イ）が多数巻回され
て０る場合瞥こ上記検知バー（６）が糸層と接触して第
４図の如く旋回する様になっている。検知ノ〈−（６）
の旋回（よその一端に近接スイッチ（７）が設けられる
ことをこよって検出され、該旋回が検出されすこときト
レイ停止装置（５）は作動せず、トレイ（１）ζよその
ままコンベア（３）上を通過する。第５図をこ示す（８
） ＋主検知バー（６）を元の位置に復帰させるｔコめ
のトーションスプリングである。第３センサ（ｓ３）ｌ
よ極少残糸検出用のセンサで、ボビン（ｂ）の一部に残
糸が僅かに残つているか否かを検出するものである。ト
レイ停止装置（５）は棒状のストツ／ｆ（９）をロータ
リーソレノイドにより旋回させてトレイ（１）を停止さ
せるもので、上記第２センサ（Ｓ２）が糸（ト）を検出
しなかった場合に作動する。
別する第１センサ（Ｓｌ）と、該第１センサ（ＳＬ）（
１’）下流側で本選別装置上に設けられた第２および第
３センサ（Ｓ ２） （Ｓ ３）と、コンベア（３）上
のトレイ（１）を本選別装置の前方で停止させるトレイ
停止装置（５）とから成っている。上記第１および第３
のセンサ（ＳＬ）（８３）は光電反射式のセンサである
力よ、第２センサ（Ｓ２）はコンベア（３）上を移動す
るボビン（ｂ）に極めて近接した検知ノ＜ −（６）を
有しており、該ボビン（ｂ）に糸（イ）が多数巻回され
て０る場合瞥こ上記検知バー（６）が糸層と接触して第
４図の如く旋回する様になっている。検知ノ〈−（６）
の旋回（よその一端に近接スイッチ（７）が設けられる
ことをこよって検出され、該旋回が検出されすこときト
レイ停止装置（５）は作動せず、トレイ（１）ζよその
ままコンベア（３）上を通過する。第５図をこ示す（８
） ＋主検知バー（６）を元の位置に復帰させるｔコめ
のトーションスプリングである。第３センサ（ｓ３）ｌ
よ極少残糸検出用のセンサで、ボビン（ｂ）の一部に残
糸が僅かに残つているか否かを検出するものである。ト
レイ停止装置（５）は棒状のストツ／ｆ（９）をロータ
リーソレノイドにより旋回させてトレイ（１）を停止さ
せるもので、上記第２センサ（Ｓ２）が糸（ト）を検出
しなかった場合に作動する。
ボビンチャック装置（ハ）は本選別装置の中央に固定し
たロッド（１０）に昇降部材（１１）を摺動自在に設け
、該昇降部材（１１）にチャツカ（１２）およびカムフ
ォロワ（１３）を設けたものである。これらの詳細は第
５図に示され、昇降部材（１１）は上端に突片（１４）
を、下端に後述するＬ形部材（１５）を有し、スラスト
ベアリング（１６）によりロッド（１０）に沿って昇降
自在であると共に、該昇降部材（１１）の外周にチャツ
カ（１２）とカムフォロワ（１３）とを固定したリング
（１７）を回動自在に支持しており、更に該リング（１
７）はトーションスプリング（１８）によつてその回動
を抑制されている。チャツカ（１２）はその下面にボビ
ン（ｂ）の上端を収容する凹部（１９）を有しており、
またチャツカ（１２）内にはカム部材（２０）が軸（２
１）で軸支されていて、該カム部材（２０）はその旋回
により上記凹部（１９）内に出没する様になっている。
たロッド（１０）に昇降部材（１１）を摺動自在に設け
、該昇降部材（１１）にチャツカ（１２）およびカムフ
ォロワ（１３）を設けたものである。これらの詳細は第
５図に示され、昇降部材（１１）は上端に突片（１４）
を、下端に後述するＬ形部材（１５）を有し、スラスト
ベアリング（１６）によりロッド（１０）に沿って昇降
自在であると共に、該昇降部材（１１）の外周にチャツ
カ（１２）とカムフォロワ（１３）とを固定したリング
（１７）を回動自在に支持しており、更に該リング（１
７）はトーションスプリング（１８）によつてその回動
を抑制されている。チャツカ（１２）はその下面にボビ
ン（ｂ）の上端を収容する凹部（１９）を有しており、
またチャツカ（１２）内にはカム部材（２０）が軸（２
１）で軸支されていて、該カム部材（２０）はその旋回
により上記凹部（１９）内に出没する様になっている。
カム部材（２０）の一端はチャツカ（１２）に対し上下
動可能に支持されｔコピン（２２）に軸（２３）で連結
されており、ピン（２２）の下端を押すとカム部材（２
０）が旋回してその一部が凹部（１９）内に突出し、下
端を押すと凹部（１９）から退避する様になっている。
動可能に支持されｔコピン（２２）に軸（２３）で連結
されており、ピン（２２）の下端を押すとカム部材（２
０）が旋回してその一部が凹部（１９）内に突出し、下
端を押すと凹部（１９）から退避する様になっている。
まｔコ上記軸（２３）からは第７図に示す如くチャツカ
（１２）の外側部に突出した軸（２４Ｘ２４）との間に
スプリンタ゛（２５）（２５）が張設されており、該ス
プリンタ゛（２５） （２５）の引張り力によりてカム
部材（２０）は上記しすこ出没いずれかの位置をとる様
付勢されて０る。
（１２）の外側部に突出した軸（２４Ｘ２４）との間に
スプリンタ゛（２５）（２５）が張設されており、該ス
プリンタ゛（２５） （２５）の引張り力によりてカム
部材（２０）は上記しすこ出没いずれかの位置をとる様
付勢されて０る。
昇降装置０はフレーム（２６）の下端をこ設Ｃすｔこモ
ーターと、フレーム（２６）中央位置に設けｔこプーリ
（２７）、該プーリ（２７）と上記モータＭのブー１ノ
との間に巻掛けられた無端状のベルト（２８）、および
前記したＬ形部材（１５）、更に第４センサ（Ｓ４）、
ストッパ群（２９Ｘ３０ａＸ３０ｂ）（３０ｃ）（３０
ｄ）等を具えている。前記昇降部材（１１）はＬ形部材
（１５）によって上記ベルト（２８）に連結されており
、前記第２センサ（Ｓ２）の作用船こよりモータ０カタ
駆動されてベルト（２８）が走行し・、昇降部材（１１
）力；口ラド（１０）に沿って昇降する。第４センサ（
Ｓ４）はフレーム（２６）の上端に固定された近接スイ
ッチで、前記突片（１４）を検出することにより昇降部
材（１１）を最上位で停止させる働きをする。ロッて、
昇降部材（１１）が最下位に来たときそのチャツカ（１
２）のピン（２２）に上記ストッパ（２９）が当接して
カム部材（２０）を突出させ、最上位に来たときピン（
２２）に上記ストッパ（３０ａ）（３０ｂ）（３０ｃＸ
３０ｄ）のいずれかが当接してカム部材（２０）を退避
させる様になっている。
ーターと、フレーム（２６）中央位置に設けｔこプーリ
（２７）、該プーリ（２７）と上記モータＭのブー１ノ
との間に巻掛けられた無端状のベルト（２８）、および
前記したＬ形部材（１５）、更に第４センサ（Ｓ４）、
ストッパ群（２９Ｘ３０ａＸ３０ｂ）（３０ｃ）（３０
ｄ）等を具えている。前記昇降部材（１１）はＬ形部材
（１５）によって上記ベルト（２８）に連結されており
、前記第２センサ（Ｓ２）の作用船こよりモータ０カタ
駆動されてベルト（２８）が走行し・、昇降部材（１１
）力；口ラド（１０）に沿って昇降する。第４センサ（
Ｓ４）はフレーム（２６）の上端に固定された近接スイ
ッチで、前記突片（１４）を検出することにより昇降部
材（１１）を最上位で停止させる働きをする。ロッて、
昇降部材（１１）が最下位に来たときそのチャツカ（１
２）のピン（２２）に上記ストッパ（２９）が当接して
カム部材（２０）を突出させ、最上位に来たときピン（
２２）に上記ストッパ（３０ａ）（３０ｂ）（３０ｃＸ
３０ｄ）のいずれかが当接してカム部材（２０）を退避
させる様になっている。
ガイド装置（Ｄ）は第６図および第７図に示す様にフレ
ーム（２６）の上部に設けられており、３つのガイド板
（３１） （３２） （３３）と各種の切替装置類、お
よびこれらを支持する基板（３４）から構成されている
。上記ガイド板には中央に位置し両側にガイド面（３１
ａＸ３１ｂ）を有する中央ガイド板（３１）と、その両
側に位置し各外側にガイド面（３２ａＸ３ａａ）を有す
る左側および右側ガイド板（３２Ｘ３３）とがあり、こ
れらは前記ストッパ（３０ａ）（３０ｂ）（３０ｃ）（
３０ｄ）を支持するストッパ支持板（３５）と共に上記
基板（３４）に固定されている。該基板（３４）の両側
からはアーム（３６ａ） （３６ｂ）が延出しており、
各アーム（３６ａ） （３６ｂ）先端の軸（３７ａ）（
３７ｂ）には操作レバー（３８ａＸ３８ｂ）とガイドレ
バー（３９ａ）（３９ｂ）とが互いに一体となって旋回
自在に支持されている。
ーム（２６）の上部に設けられており、３つのガイド板
（３１） （３２） （３３）と各種の切替装置類、お
よびこれらを支持する基板（３４）から構成されている
。上記ガイド板には中央に位置し両側にガイド面（３１
ａＸ３１ｂ）を有する中央ガイド板（３１）と、その両
側に位置し各外側にガイド面（３２ａＸ３ａａ）を有す
る左側および右側ガイド板（３２Ｘ３３）とがあり、こ
れらは前記ストッパ（３０ａ）（３０ｂ）（３０ｃ）（
３０ｄ）を支持するストッパ支持板（３５）と共に上記
基板（３４）に固定されている。該基板（３４）の両側
からはアーム（３６ａ） （３６ｂ）が延出しており、
各アーム（３６ａ） （３６ｂ）先端の軸（３７ａ）（
３７ｂ）には操作レバー（３８ａＸ３８ｂ）とガイドレ
バー（３９ａ）（３９ｂ）とが互いに一体となって旋回
自在に支持されている。
上記ガイドレバー（３９ａ） （３９ｂ）も各外側がガ
イド面となっており、旋回時に該ガイド面で中央ガイド
板（３１）と左右側ガイド板（３２） （３３）の各先
端部分を滑らかに連絡できる様になっている。なお、（
４ｏａ）（４ｏｂ）は上記軸（３７ａ、） （３７ｂ
）に設けられたガイドレバー（３９ａ）（３９ｂ）復帰
用の１・−ジョンスプリングである。中央ガイド板（３
１）の背部には２つのロータリーソレノイド（４１）（
４２）が固定され、該ソレノイド（４１）（４２）の軸
には夫々切替部材（４３Ｘ４４）が固定されていて、下
側の第１切替部材（４３）は中央ガイド板（３１）の下
端に形成した切欠き（４５）内に位置し、上側の第２切
替部材（４４）にはその一端に２本のピン（４６ａ）（
４６ｂ）が固定しである。第１の切替部材（４３）は両
側にガイド面（４３ａＸ４３ｂ）を有する尖った形状を
なし、第１０−タリーソレノイド（４１）の励磁により
矢印（４７ａＸ４７ｂ）方向に旋回する。第２切替部材
（４４）は第２０−タリーソレノイド（４２）の励磁に
よって矢印（４８ａ）（４８ｂ）方向に旋回し、該旋回
時にそのピン（４６ａ）（４６ｂ）が前記操作レバー（
３８ａ）（３８ｂ）を交互に押上げ、これにより各ガイ
ドレバー（３９ａ ）、（３９ｂ ）が中央ガイド板（
３１）と左右側のガイド板＜ ３２）（ａａ）との間を
連絡し又は開放する。
イド面となっており、旋回時に該ガイド面で中央ガイド
板（３１）と左右側ガイド板（３２） （３３）の各先
端部分を滑らかに連絡できる様になっている。なお、（
４ｏａ）（４ｏｂ）は上記軸（３７ａ、） （３７ｂ
）に設けられたガイドレバー（３９ａ）（３９ｂ）復帰
用の１・−ジョンスプリングである。中央ガイド板（３
１）の背部には２つのロータリーソレノイド（４１）（
４２）が固定され、該ソレノイド（４１）（４２）の軸
には夫々切替部材（４３Ｘ４４）が固定されていて、下
側の第１切替部材（４３）は中央ガイド板（３１）の下
端に形成した切欠き（４５）内に位置し、上側の第２切
替部材（４４）にはその一端に２本のピン（４６ａ）（
４６ｂ）が固定しである。第１の切替部材（４３）は両
側にガイド面（４３ａＸ４３ｂ）を有する尖った形状を
なし、第１０−タリーソレノイド（４１）の励磁により
矢印（４７ａＸ４７ｂ）方向に旋回する。第２切替部材
（４４）は第２０−タリーソレノイド（４２）の励磁に
よって矢印（４８ａ）（４８ｂ）方向に旋回し、該旋回
時にそのピン（４６ａ）（４６ｂ）が前記操作レバー（
３８ａ）（３８ｂ）を交互に押上げ、これにより各ガイ
ドレバー（３９ａ ）、（３９ｂ ）が中央ガイド板（
３１）と左右側のガイド板＜ ３２）（ａａ）との間を
連絡し又は開放する。
上述したボビン選別装置に関し、次にその作用を説明す
る。
る。
ボビン（ｂ）を支持したトレイ（１）がコンベア（３）
上を移動して来ると、まず第１センサ（ＳＤがマーク（
４）によって該トレイ（１）の種類を判別し、これにま
りロータリーソレノイド（４１）が励磁されて第１切替
部材（４３）は第６図に示す位置をとる。
上を移動して来ると、まず第１センサ（ＳＤがマーク（
４）によって該トレイ（１）の種類を判別し、これにま
りロータリーソレノイド（４１）が励磁されて第１切替
部材（４３）は第６図に示す位置をとる。
次いで第２センサ（Ｓ２）がボビン（ｂ）上に糸（ト）
を検出せず第３センサ（Ｓ３）も極少残糸を検出しなか
った場合、第２０−タリーソレノイド（４２）によレバ
ー（３９ａ ）を第６図に示す位置に支持すると共に、
トレイ停止装置（５）が作動して上記トレイ（１）を停
止させる。昇降部材（１１）はその最上位力；待機位置
となっており、上記第２および第３センサ（３２ＸＳ３
）の作動と同時にモータ（Ｍ）が駆動されてベルト（２
８）が走行を開始し、該ベルト（２８）にＬ形部材（１
５）で連結された昇降部材（１１）は静かに下降を開始
する。昇降部材（１１）が最下位に来たときチャツカ（
１２）のピン（２２）がストツ／Ｓ （２９）に当接し
てカム部材（２０）を旋回させる。このときチャツカ（
１２）の凹部（１９）内には上記トレイ停止装置（５）
により停止せられたボビン（ｂ）の上端力；挿入されて
おり、該上端がカム部材（２０）ｉこまって押圧される
ことによりボビン（ｂ）はチャツカ（１２）で把持され
る。昇降部材（１１）はこの状態から上昇過程に移り、
トレイ（１）からボビン（１））を抜き去り、その後図
示しないタイマの作用によりトレイ停止装置（５）が空
９トレイ（１）を解放する。上記上昇の途中でカムフォ
ロワ（１３）は第１切替部材（４３）に当接し、その左
側ガイド面（４３ａ）から中央ガイド板（３１）および
左側ガイドレバー（３９ａ ）を経て左側ガイド板（３
２）のガイド面（３２ａ）上に移り、これに伴いボビン
チャック装置（Ｂ）はトーションスプリング（１８）の
付勢力に抗して９０度だけ旋回しつつ上昇して第１図に
示す姿勢をとる。ボビンチャック装置（Ｂ）が最上位に
達したとき、その突片（１４）が第４センサ（Ｓ４）に
より検出されてモータ（ロ）の駆動が停止し、同時にチ
ャツカ（１２）のピン（２２）がストッパ（３０ａ）に
より上方より押圧されてカム部材（２０）が凹部（１９
）内から退避し、ボビン（ｂ）は解放されてフレーム（
２６）に固定されたシュート（５０）内に落下する。
を検出せず第３センサ（Ｓ３）も極少残糸を検出しなか
った場合、第２０−タリーソレノイド（４２）によレバ
ー（３９ａ ）を第６図に示す位置に支持すると共に、
トレイ停止装置（５）が作動して上記トレイ（１）を停
止させる。昇降部材（１１）はその最上位力；待機位置
となっており、上記第２および第３センサ（３２ＸＳ３
）の作動と同時にモータ（Ｍ）が駆動されてベルト（２
８）が走行を開始し、該ベルト（２８）にＬ形部材（１
５）で連結された昇降部材（１１）は静かに下降を開始
する。昇降部材（１１）が最下位に来たときチャツカ（
１２）のピン（２２）がストツ／Ｓ （２９）に当接し
てカム部材（２０）を旋回させる。このときチャツカ（
１２）の凹部（１９）内には上記トレイ停止装置（５）
により停止せられたボビン（ｂ）の上端力；挿入されて
おり、該上端がカム部材（２０）ｉこまって押圧される
ことによりボビン（ｂ）はチャツカ（１２）で把持され
る。昇降部材（１１）はこの状態から上昇過程に移り、
トレイ（１）からボビン（１））を抜き去り、その後図
示しないタイマの作用によりトレイ停止装置（５）が空
９トレイ（１）を解放する。上記上昇の途中でカムフォ
ロワ（１３）は第１切替部材（４３）に当接し、その左
側ガイド面（４３ａ）から中央ガイド板（３１）および
左側ガイドレバー（３９ａ ）を経て左側ガイド板（３
２）のガイド面（３２ａ）上に移り、これに伴いボビン
チャック装置（Ｂ）はトーションスプリング（１８）の
付勢力に抗して９０度だけ旋回しつつ上昇して第１図に
示す姿勢をとる。ボビンチャック装置（Ｂ）が最上位に
達したとき、その突片（１４）が第４センサ（Ｓ４）に
より検出されてモータ（ロ）の駆動が停止し、同時にチ
ャツカ（１２）のピン（２２）がストッパ（３０ａ）に
より上方より押圧されてカム部材（２０）が凹部（１９
）内から退避し、ボビン（ｂ）は解放されてフレーム（
２６）に固定されたシュート（５０）内に落下する。
コンベア（３）上を移送されて来たトレイ（１）が別種
のトレイであれば第１センサ（Ｓｌ）によって第１切替
部材（４３）は矢印（４７ｂ）方向に旋回した位置をと
り、このときカムフォロワ（１３）は該第１切替部材（
４３）の右側ガイド面（３１）に沿って案内される。第
１および第２０−タリーソレノイド（４１）（４２）の
動作は第８図に示す如くであり、ここでＸｌとＸ２、Ｙ
ｌとＹ、２は互いに同種のトレイ（１）を示し、Ｘｌと
Ｙｌは空、のボビン（ｂ）を、Ｘ２とＹ２は極少残糸付
のボビン（１））を示し、ＯＮとは第１および第２切替
部材（４３Ｘ４４）が夫々矢印（４７ａ）（４８ａ）方
向に旋回し、ＯＦＦとは逆方向への旋回を示している。
のトレイであれば第１センサ（Ｓｌ）によって第１切替
部材（４３）は矢印（４７ｂ）方向に旋回した位置をと
り、このときカムフォロワ（１３）は該第１切替部材（
４３）の右側ガイド面（３１）に沿って案内される。第
１および第２０−タリーソレノイド（４１）（４２）の
動作は第８図に示す如くであり、ここでＸｌとＸ２、Ｙ
ｌとＹ、２は互いに同種のトレイ（１）を示し、Ｘｌと
Ｙｌは空、のボビン（ｂ）を、Ｘ２とＹ２は極少残糸付
のボビン（１））を示し、ＯＮとは第１および第２切替
部材（４３Ｘ４４）が夫々矢印（４７ａ）（４８ａ）方
向に旋回し、ＯＦＦとは逆方向への旋回を示している。
即ち、移送されて来たボビン（ｂ）に糸ωが充分に巻回
されていれば第２センサ（Ｓ２）によって該ボビン（ｂ
）は通過し、充分巻回されていなければトレイ停止装置
（５）により停止される。また第１センサ（Ｓｌ）の働
きによりトレイ（１）の種類に応じて第１の切替部材（
４３）の向きが切替えられ、カムフォロワ（１３）が中
央ガイド板（３１）の左側又は右側へ切替案内される。
されていれば第２センサ（Ｓ２）によって該ボビン（ｂ
）は通過し、充分巻回されていなければトレイ停止装置
（５）により停止される。また第１センサ（Ｓｌ）の働
きによりトレイ（１）の種類に応じて第１の切替部材（
４３）の向きが切替えられ、カムフォロワ（１３）が中
央ガイド板（３１）の左側又は右側へ切替案内される。
更に第３センサ（Ｓ３）の働きにより上記ボビン（ｂ）
上に極少残糸が存在するか否かが検出され、その結果に
よりガイドレバー（３９ａ）（３９ｂ）が２位置に旋回
してカムフォロワ（１３）を中央ガイド板（３１）のガ
イド面（３１ａ）（３１ｂ）上に案内するか、又は左右
側ガイド板（ａ２）（３３）のガイド面（３２ａ）（３
３ａ ）上に案内するかが決定される。つまり糸（ト）
を充分に有しないボビン（＋））についてその落下位置
がトレイ（１）の種類と極少残糸の有無により合計４つ
に切替えられるのであり、前記ストッパ（３０ａ）（３
０ｂＸ３０ｃ）（３ｏｄ）およびシュート（５０）は上
記落下位置に適応した位置に夫々４つづつ設けられてお
り、該シュー）（５０）により夫々区分されて排出され
たボビン（ｂ）ハ図示しない容器内に収容されるか、又
はコンベア等で精紡機に返送される。
上に極少残糸が存在するか否かが検出され、その結果に
よりガイドレバー（３９ａ）（３９ｂ）が２位置に旋回
してカムフォロワ（１３）を中央ガイド板（３１）のガ
イド面（３１ａ）（３１ｂ）上に案内するか、又は左右
側ガイド板（ａ２）（３３）のガイド面（３２ａ）（３
３ａ ）上に案内するかが決定される。つまり糸（ト）
を充分に有しないボビン（＋））についてその落下位置
がトレイ（１）の種類と極少残糸の有無により合計４つ
に切替えられるのであり、前記ストッパ（３０ａ）（３
０ｂＸ３０ｃ）（３ｏｄ）およびシュート（５０）は上
記落下位置に適応した位置に夫々４つづつ設けられてお
り、該シュー）（５０）により夫々区分されて排出され
たボビン（ｂ）ハ図示しない容器内に収容されるか、又
はコンベア等で精紡機に返送される。
上述した本ボビン選別装置によれば、２種の糸を巻回し
たボビン（ｂ）をその糸種側に別種のトレイ（１）上に
支持しておくものとし、該トレイ（１）の種類に応じ、
また上記ボビン（ｂ）への糸（ト）（７）巻回量に応じ
て選別排出できるものとした。従って、極少残糸の有無
を問わないものとすれば、本選別装置により４種のボビ
ン選別が可能となる。また更に多種のボビン選別を１台
の選別装置により行う場合は、前記左右側ガイド板（３
２）（３３）の各外側に同様のガイド板およびガイドレ
バーを付設し、ストッパやシュート等の数を増やすこと
によって対応できる。更に、上記糸種の表示はトレイ（
１）のマーク（４）等によらず、ボビン（ｂ）自体に種
別表示をするものとしても良い。
たボビン（ｂ）をその糸種側に別種のトレイ（１）上に
支持しておくものとし、該トレイ（１）の種類に応じ、
また上記ボビン（ｂ）への糸（ト）（７）巻回量に応じ
て選別排出できるものとした。従って、極少残糸の有無
を問わないものとすれば、本選別装置により４種のボビ
ン選別が可能となる。また更に多種のボビン選別を１台
の選別装置により行う場合は、前記左右側ガイド板（３
２）（３３）の各外側に同様のガイド板およびガイドレ
バーを付設し、ストッパやシュート等の数を増やすこと
によって対応できる。更に、上記糸種の表示はトレイ（
１）のマーク（４）等によらず、ボビン（ｂ）自体に種
別表示をするものとしても良い。
以上説明した様に本発明によれば、自動ワインダ等から
排出されたボビンを糸種側に、また極少残糸の有無等に
応じて自動選別することができる。該選別によりてボビ
ン数の糸種別管理が可能となり、とりわけ自動ワインダ
と精紡機等を一体に接続して糸生産のシステム管理を行
う場合に有効である。また上記選別は糸種に応じて選別
数を増減することも可能であり、更に本選別装置の存在
によって自動ワインダ等から排出されるボビンの搬送経
路を１本とすることができるという利点が生ずる。
排出されたボビンを糸種側に、また極少残糸の有無等に
応じて自動選別することができる。該選別によりてボビ
ン数の糸種別管理が可能となり、とりわけ自動ワインダ
と精紡機等を一体に接続して糸生産のシステム管理を行
う場合に有効である。また上記選別は糸種に応じて選別
数を増減することも可能であり、更に本選別装置の存在
によって自動ワインダ等から排出されるボビンの搬送経
路を１本とすることができるという利点が生ずる。
第１図は本選別装置の正面図、第２図はその側面図、第
３図はトレイとボビンとを示す一部縦断側面図、第４図
は第２センサおよびトレイ停止装置を説明するための平
面図、第５図はボビンチャック装置の縦断側面図、第６
図はガイド装置の正面図、第７図はその横断平面図、第
８図（イ）は第１および第２０−タリーソレノイド（４
１）（４２）の動作を説明するための図、同図（ロ）は
該動作を実現するｔコめの回路図である。 （ｂ）−・・・パボビシ・ （Ｂ）・・・・・・ボビン
チャック装置（Ｄ）・・・・ガイド装置 ６１） （Ｓ
２） （Ｓ ３）・ ・・センサ（４３）・・・・
第１切替部材・ （４４）・・ 第２切替部材（３９ａ
） （３９ｂ） 、、、、、、、ガイドレバ−第３図 第４図 第 ５ 図 第゛６図 鬼 ５ 第７図 ＄ ８ 図 （イフ ＳＱ２： 味ｌロー９リー＼ルノイド（４λ）才８図
ＣＤ） 手続補正書（自発） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 （特許庁審査官 殿） １、事件の表示 昭和５８年 特許 願第７３ｔ９２９号３、補正をする
者 事件との関係 特許 出願人
３図はトレイとボビンとを示す一部縦断側面図、第４図
は第２センサおよびトレイ停止装置を説明するための平
面図、第５図はボビンチャック装置の縦断側面図、第６
図はガイド装置の正面図、第７図はその横断平面図、第
８図（イ）は第１および第２０−タリーソレノイド（４
１）（４２）の動作を説明するための図、同図（ロ）は
該動作を実現するｔコめの回路図である。 （ｂ）−・・・パボビシ・ （Ｂ）・・・・・・ボビン
チャック装置（Ｄ）・・・・ガイド装置 ６１） （Ｓ
２） （Ｓ ３）・ ・・センサ（４３）・・・・
第１切替部材・ （４４）・・ 第２切替部材（３９ａ
） （３９ｂ） 、、、、、、、ガイドレバ−第３図 第４図 第 ５ 図 第゛６図 鬼 ５ 第７図 ＄ ８ 図 （イフ ＳＱ２： 味ｌロー９リー＼ルノイド（４λ）才８図
ＣＤ） 手続補正書（自発） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 （特許庁審査官 殿） １、事件の表示 昭和５８年 特許 願第７３ｔ９２９号３、補正をする
者 事件との関係 特許 出願人
Claims (1)
- ボビンの種類を判別するセンサと、ボビンの一端を把持
して移動するボビンチャック装置と、複数の異なるガイ
ド面を有し該ガイド面で上記チャック装置の移動を案内
するガイド装置と、上記ガイド面の各先端に設けられ上
記センサの指示によって上記チャック装置を各ガイド面
のいずれかに切替誘導する複数の切替装置とを具えたこ
とを特徴とするボビン選別装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13152883A JPS6021925A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ボビン選別装置 |
| US06/540,008 US4598869A (en) | 1982-10-12 | 1983-10-07 | Bobbin distributing device |
| IT8349141A IT1171873B (it) | 1982-10-12 | 1983-10-11 | Dispositivo per discriminare e distribuire tubetti di bobina caricati da una macchina tessile |
| FR8316179A FR2534230A1 (fr) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Dispositif de distribution de bobines |
| DE19833337119 DE3337119A1 (de) | 1982-10-12 | 1983-10-12 | Spulenverteileinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13152883A JPS6021925A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ボビン選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021925A true JPS6021925A (ja) | 1985-02-04 |
Family
ID=15060172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13152883A Pending JPS6021925A (ja) | 1982-10-12 | 1983-07-19 | ボビン選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100373A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-09 | Kuraray Co Ltd | パ−ンの異種銘柄混入発見方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246115A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-12 | Toray Eng Co Ltd | Apparatus for preparations of bobbins |
| JPS52124666A (en) * | 1976-04-12 | 1977-10-19 | Central Glass Co Ltd | Device for sorting and replacing sheet |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13152883A patent/JPS6021925A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246115A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-12 | Toray Eng Co Ltd | Apparatus for preparations of bobbins |
| JPS52124666A (en) * | 1976-04-12 | 1977-10-19 | Central Glass Co Ltd | Device for sorting and replacing sheet |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100373A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-09 | Kuraray Co Ltd | パ−ンの異種銘柄混入発見方法 |
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