JPH09124125A - ベルトコンベア式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対のベルトコンベアの間に空きスペースを形
成しつつ装置構成の小型化を図ることができるベルトコ
ンベア式搬送装置を提供する。 【解決手段】両側に一対のベルトコンベア１，１を支持
する機枠２をベルトコンベア１，１の間でその長手方向
の略中央部に配置し、両ベルトコンベア１，１を機枠２
の前後に延在させる。ベルトコンベア１，１の駆動源で
あるモータ４と、それにより回転駆動されるドライブシ
ャフト４３をベルトコンベア１，１の間で機枠２に近接
させて機枠２に支持する。ドライブシャフト４３から各
ベルトコンベア１の駆動プーリに回転駆動力を伝達する
ための動力伝達手段をベルトコンベア１，１の搬送用ベ
ルト８の内部に収容して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア式
の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のドアの溶接ライン等、各
種作業ラインにおいて、ワークを搬送するために、図９
に模式的に示すようなベルトコンベア式搬送装置が従来
から使用されている。このベルトコンベア式搬送装置
は、一対の無端条搬送用ベルトａ，ａをそれぞれ該ベル
トａの長手方向に離間して設けられた駆動プーリｂ及び
被動プーリｃに巻回してなる一対のベルトコンベアＡ，
Ａを両側に具備し、両ベルトコンベアＡ，Ａの搬送用ベ
ルトａ，ａ上にワークを支承して搬送する。そして、こ
の種のベルトコンベア式搬送装置では、一般に、両搬送
用ベルトａ，ａを回行駆動するための駆動機構ｄは、両
ベルトコンベアＡ，Ａの駆動プーリｂ，ｂ側の端部の箇
所に配置され、例えば同図に示すように、両ベルトコン
ベアＡ，Ａの駆動プーリｂ，ｂをドライブシャフトｄで
連結し、そのドライブシャフトｄにモータｅから一対の
プーリｆ，ｇ及び無端条ベルトｈを介して回転駆動力を
伝達することで、駆動プーリｂ，ｂを回転駆動するよう
にしている。

【０００３】尚、この種のベルトコンベア式搬送装置を
使用する作業ラインでは、一般に複数の該ベルトコンベ
ア式搬送装置が連接され、また、作業性等の必要に応じ
て該ベルトコンベア式搬送装置が昇降可能とされて、リ
フタ等により昇降駆動される。

【０００４】しかしながら、かかるベルトコンベア式搬
送装置にあっては、次のような不都合を生じるものであ
った。

【０００５】すなわち、例えば前記ベルトコンベア式搬
送装置を使用した作業ラインにおいて、該作業ラインの
構成の小型化を図るためには、例えば図９に仮想線で示
すように、該ベルトコンベア式搬送装置に連接する他の
ベルトコンベア式搬送装置の一対のベルトコンベア
Ａ’，Ａ’の間隔をベルトコンベアＡ，Ａの間隔よりも
小さいものとして、該ベルトコンベアＡ’，Ａ’の端部
をベルトコンベアＡ，Ａの内側に進入・配置することが
好ましいと考えられものの、ベルトコンベアＡ，Ａの端
部には、モータｅ等の駆動機構が配置され、さらに、該
モータｅ等を支持するための機枠（図示せず）等も配置
されるため、上記のようにベルトコンベアＡ’，Ａ’と
ベルトコンベアＡ，Ａとを連接することは困難である。

【０００６】また、ベルトコンベアＡ，Ａ上のワークに
ロボット等により作業を施す場合、両ベルトコンベア
Ａ，Ａの間の箇所で作業を行うことが作業性上、好まし
い場合があるものの、前記ベルト式搬送コンベア装置で
は、ベルトコンベアＡ，Ａの間に、該ベルトコンベア
Ａ，Ａを支持する機枠はもちろん、ベルトコンベアＡ，
Ａの端部のモータｅ等の駆動機構を支持するための機枠
も配置されることとなるため、上記のように、両ベルト
コンベアＡ，Ａの間の箇所で作業を行うことは困難であ
る。

【０００７】さらに、ベルトコンベア式搬送装置の両ベ
ルトコンベアＡ，Ａを昇降させるようにする場合、該両
ベルトコンベアＡ，Ａだけでなく、その端部の箇所に存
するモータｅ等の駆動機構をも昇降可能に支持する必要
があるため、それらを昇降自在に支持する機枠が大型化
してしまう。そして、駆動機構の重量物であるモータｅ
が、両ベルトコンベアＡ，Ａの端部の箇所に存するた
め、両ベルトコンベアＡ，Ａ及び駆動機構を含む昇降物
の全体の重量が両ベルトコンベアＡ，Ａの端部寄りに偏
り、このため、それを昇降させるための機構の剛性を高
める必要が生じて装置の大型化を助長するものとなって
いた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、一対のベルトコンベアの間に空きスペースを形成
しつつ装置構成の小型化を図ることができるベルトコン
ベア式搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、一対の無端条搬送用ベルトをそれぞれ該
ベルトの長手方向に離間して設けられた駆動プーリ及び
被動プーリに巻回してなる一対のベルトコンベアを両側
に具備し、両ベルトコンベアの搬送用ベルト上にワーク
を支承して搬送するベルトコンベア式搬送装置におい
て、前記各ベルトコンベアの駆動プーリ及び被動プーリ
を両端部に回転自在に支持するコンベアフレームを前記
搬送用ベルトの内部でその長手方向に延在させて設ける
と共に、両ベルトコンベアのコンベアフレームを両側に
支持した機枠を両ベルトコンベアの間でその長手方向の
略中央部に設けて両ベルトコンベアを該機枠の前後に延
在させ、前記両ベルトコンベアの駆動プーリを回転駆動
するための駆動源を両搬送用ベルトの間で前記機枠に近
接させて該機枠に固設すると共に、該駆動源に接続され
て両ベルトコンベアの間でその幅方向に延在するドライ
ブシャフトを前記機枠に回転自在に支持し、前記ドライ
ブシャフトの各端部から前記各ベルトコンベアの駆動プ
ーリに回転駆動力を伝達する動力伝達手段を各搬送用ベ
ルトの内部に収容して設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】かかる本発明によれば、前記機枠や駆動
源、ドライブシャフトを両ベルトコンベアの間でその長
手方向の略中央部の箇所あるいはそれに近接した箇所に
配置すると共に両ベルトコンベアを該機枠の前後に延在
させ、さらに、両ベルトコンベアの駆動プーリ及び被動
プーリを回転自在に支持する前記コンベアフレームと前
記動力伝達手段を搬送用ベルトの内部に収容・配置した
ので、前記機枠の前後で両搬送用コンベアの間に空きス
ペースが形成される。そして、この空きスペースを任意
に有効に活用することができる。また、両ベルトコンベ
アをコンベアフレームを介して支持する機枠は、両搬送
用ベルトの間でその長手方向の略中央部の箇所に配置し
たので、該機枠をコンパクトなものとしつつ両ベルトコ
ンベアをバランスよく支持することができ、しかも該機
枠に近接させて前記駆動源やドライブシャフトを設けた
ので、該駆動源やドライブシャフトを機枠に支持させる
ためのブラケット等も小型なものとすることができ、装
置構成を小型なものとすることができる。

【００１１】従って、本発明によれば、一対のベルトコ
ンベアの間に空きスペースを形成しつつ装置構成の小型
化を図ることができ、該空きスペースを有効に活用する
ことができる。

【００１２】かかる本発明では、さらに、前記ドライブ
シャフトの各端部は、前記各ベルトコンベア搬送用ベル
トの内部で前記コンベアフレームに設けられた軸受け部
に回転自在に支承されて、該軸受け部から各搬送用ベル
トの外側縁側に突出され、前記各搬送用ベルト内の動力
伝達手段は、前記軸受け部から突出した前記ドライブシ
ャフトの各端部に各搬送用ベルトの外側縁寄りの内部で
一体に回転自在に装着された第１プーリと、該第１プー
リ及び前記駆動プーリの間で各搬送用ベルトの外側縁寄
りの内部に該第１プーリと対向して回転自在に設けられ
た第２プーリと、該第１プーリ及び第２プーリに掛け渡
された第１無端条ベルトと、前記第２プーリに各搬送用
ベルトの内側縁寄りの内部で一体に回転自在に装着され
た第３プーリと、前記駆動プーリの幅方向の略中心部に
前記第３プーリと対向して該駆動プーリと一体に回転自
在に設けられ、且つ該駆動プーリよりも小径に形成され
た第４プーリと、該第３プーリ及び第４プーリに掛け渡
された第２無端条ベルトとにより構成され、前記第２乃
至第４プーリ及び前記駆動プーリは、各搬送用ベルトの
内側縁部で前記コンベアフレームの端部から各搬送用ベ
ルトの長手方向に沿って延設されて該長手方向の位置調
整が可能に設けられた支持板に回転自在に支持され、前
記駆動プーリは、その前記第４プーリの両側に存する部
分が互いに着脱自在に連結されていることを特徴とす
る。

【００１３】これによれば、前記両ベルトコンベアの駆
動プーリには、前記駆動源により回転駆動されるドライ
ブシャフトから前記第１プーリ、第１無端条ベルト、第
２プーリ、第３プーリ、第２無端条ベルト及び第４プー
リを順に介して回転駆動力が伝達されて、該駆動プーリ
が回転し、両ベルトコンベアの搬送用ベルトが回行す
る。この場合、前記第１プーリは、搬送用ベルトの内部
の軸受け部から該搬送用ベルトの外側縁側に突出したド
ライブシャフトの端部に装着されいるので、該第１プー
リ及びこれに第１無端条ベルトを介して接続された前記
第２プーリは、搬送用ベルトの外側縁寄りの箇所に位置
することとなるものの、該第２プーリに装着された前記
第３プーリは、各搬送用ベルトの内側縁寄りの内部に配
置されているので、該第３プーリに前記第２無端条ベル
トを介して接続された前記第４プーリも各搬送用ベルト
の内部の内側縁側に配置される。従って、前記第１プー
リ、第１無端条ベルト、第２プーリ、第３プーリ、第２
無端条ベルト及び第４プーリにより構成される前記動力
伝達手段は、搬送用ベルトの幅方向で比較的狭いものと
することができ、該動力伝達手段を支障なく搬送用ベル
トの内部に収容することができる。

【００１４】また、前記第２乃至第４プーリ及び前記駆
動プーリを支持する前記支持板は、搬送用ベルトの内側
縁部で前記コンベアフレームの端部から各搬送用ベルト
の長手方向に沿って延設されて該長手方向の位置調整が
可能に設けられ、しかも前記駆動プーリは、その前記第
４プーリの両側に存する部分が互いに着脱自在に連結さ
れているので、動力伝達手段の第１及び第２無端条ベル
トの交換等のメンテナンスは、例えば次のように容易に
行われる。すなわち、前記支持板の位置調整を行って、
前記第１プーリ及び第２プーリの間隔を若干狭めること
で、第１無端条ベルトを取り外すことができる。さら
に、前記駆動プーリの搬送用ベルトの外側縁側の部分を
取り外すことで、第４プーリが搬送用ベルトの外側方に
露呈し、前記第２無端条ベルトを取り外すことができ
る。従って、前記動力伝達手段のメンテナンスを容易に
行うことができる。

【００１５】あるいは、本発明では、前記ドライブシャ
フトの各端部は、前記各ベルトコンベアの搬送用ベルト
の内部の外側縁寄りの箇所及び内側縁寄りの箇所で該搬
送用コンベアの幅方向に離間して前記コンベアフレーム
に設けられた一対の軸受け部に回転自在に支承され、前
記各搬送用ベルト内の動力伝達手段は、該搬送用ベルト
の内部の前記一対の軸受け部の間で前記ドライブシャフ
トの端部に一体に回転自在に装着された第１プーリと、
該前記駆動プーリの幅方向の略中心部に前記１プーリと
対向して該駆動プーリと一体に回転自在に設けられ、且
つ該駆動プーリよりも小径に形成された第２プーリと、
該第１プーリ及び第２プーリに掛け渡された無端条ベル
トとにより構成され、前記第２プーリ及び前記駆動プー
リは、各搬送用ベルトの内側縁部で前記コンベアフレー
ムの端部から各搬送用ベルトの長手方向に沿って延設さ
れた支持板に回転自在に支持され、前記駆動プーリは、
その前記第２プーリの両側に存する部分が互いに着脱自
在に連結されていることを特徴とする。

【００１６】これによれば、前記両ベルトコンベアの駆
動プーリには、前記駆動源により回転駆動されるドライ
ブシャフトから前記第１プーリ、無端条ベルト及び第２
プーリを順に介して回転駆動力が伝達されて、該駆動プ
ーリが回転し、両ベルトコンベアの搬送用ベルトが回行
する。この場合、動力伝達手段を構成する第１プーリ、
無端条ベルト及び第２プーリは、搬送用ベルトの長手方
向に一列に並ぶこととなるため、その幅が小さなものと
なって支障なく動力伝達手段を搬送用ベルトの内部に収
容することができると共に、比較的少ない部品点数で動
力伝達手段を構成することができる。尚、動力伝達手段
の無端条ベルトの交換等のメンテナンスを行う場合に
は、前記駆動プーリの搬送用ベルトの外側縁側の部分を
取り外すことで、第２プーリから無端条ベルトを取り外
すことができるものの、該無端条ベルトを第１プーリか
ら取り外すためには、前記ドライブシャフトの一対の軸
受け部を取り外し、該ドライブシャフトから無端条ベル
トを抜脱する必要がある。

【００１７】本発明ではさらに、前記機枠は、その下方
に設けられた固定機台に昇降自在に支持され、該機枠を
前記両ベルトコンベア及び駆動源と共に昇降せしめる昇
降駆動源を該固定機台に固設したことを特徴とする。

【００１８】これによれば、例えば両ベルトコンベアを
昇降させてワークに作業を施す場合に、昇降物である両
ベルトコンベアや、機枠、駆動源等の全体の重量が両ベ
ルトコンベアの略中央部分に集中するため、それを昇降
自在に支持する前記固定機台を小型化することができる
と共に、前記昇降駆動源による両ベルトコンベア等の昇
降を円滑に行うことができる。また、両ベルトコンベア
の間には機枠の前後で空きスペースが形成されているた
め、その昇降動作時に作業装置等との干渉を容易に回避
することができる。

【００１９】また、本発明はさらに、前記両ベルトコン
ベアのコンベアフレームは前記機枠に該ベルトコンベア
の幅方向で傾動可能に支持されていることを特徴とす
る。

【００２０】これによれば、両ベルトコンベア上に支承
するワークが、例えば自動車のドア等、両ベルトコンベ
ア上に支承する面が曲面的に形成されたワークである場
合等に、両ベルトコンベアをワークの表面形状に沿わせ
て傾斜させることが可能となり、これによりワークを円
滑に支承して搬送することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
７を参照して説明する。図１は本実施形態のベルトコン
ベア式搬送装置の平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断
面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は図
１のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は図１のベルトコンベ
ア式搬送装置に備えたベルトコンベアの側面図、図６は
図５のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩ
Ｉ線断面図である。

【００２２】図１乃至図４を参照して、本実施形態のベ
ルトコンベア式搬送装置は、例えば自動車のドア（ワー
ク）Ｗ（図４に示す）の溶接ラインにおいて、該ドアＷ
を搬送するものであり、１，１はドアＷを支承する一対
のベルトコンベア、２はベルトコンベア１，１を両側に
支持した機枠、３は機枠２を昇降可能に支持する固定機
枠、４はベルトコンベア１，１の駆動源であるモータ、
５は機枠２を昇降させる昇降駆動源としてのシリンダで
ある。

【００２３】図５乃至図７を参照して、各ベルトコンベ
ア１は、いずれも同一構成のもので、その両端部（前端
部及び後端部）にそれぞれ回転自在に設けられた駆動プ
ーリ６及び被動プーリ７と、これらの両プーリ６，７に
巻回されて前後方向に延在する帯状の無端条搬送用ベル
ト８とを具備する。

【００２４】各ベルトコンベア１の搬送用ベルト８の内
部（搬送用ベルト８の内周面側の部分）には、両プーリ
６，７の間で搬送用ベルト８の長手方向（前後方向）に
延在するコンベアフレーム９が収容されている。このコ
ンベアフレーム９は、その幅が搬送用ベルト８の幅より
も狭いものとされ、搬送用ベルト８の内側縁寄りの箇所
に設けられている。該コンベアフレーム９の上面には、
搬送用ベルト８の内周面に沿ってその長手方向に延在す
るベルトガイド板１０が固着されており、該ベルトガイ
ド板１０の上面には、搬送用ベルト８の内周面の幅方向
の中心部に該搬送用ベルト８の全周長にわたって形成さ
れた凸条部１１と係合するガイド溝１２（図３参照）が
形成されている。

【００２５】また、コンベアフレーム９の両端部から、
それぞれ前記駆動プーリ６及び被動プーリ７を回転自在
に支持する支持板１３，１４が前後に延設されている。

【００２６】支持板１３は、図６に示すように各ベルト
コンベア１の前部に搬送用ベルト８の内側縁部に略沿っ
て配置され、その基端部がコンベアフレーム９の前端部
に形成された支持板受け部１５に重合されて該支持板受
け部１５に一対のボルト１６，１６により固定されてい
る。この場合、ボルト１６，１６を挿通する支持板１３
のボルト挿通孔１７，１７は、コンベアフレーム９や搬
送用ベルト８の長手方向（前後方向）に長い長孔とされ
ており、これにより、ボルト１６，１６を緩めること
で、該支持板１３の前後方向の位置を調整可能としてい
る。尚、支持板１３の基端部側の端面には、コンベアフ
レーム９に前後方向に向けて螺着された調整ねじ１８の
頭部が当接されるようになっており、該調整ねじ１８に
より、支持板１３の前後方向の位置が規制されるように
なっている。

【００２７】前記支持板１３の先端部の搬送用ベルト８
側の内面部から駆動プーリ６を支持する支軸１９が搬送
用ベルト８の内部に向かってその幅方向に突設され、該
支軸１９に駆動プーリ６が外挿されて、該支軸１９の外
周面に回転自在に支持されている。この場合、駆動プー
リ６は、搬送用ベルト８の内側縁側の部分及び外側縁側
の部分をそれぞれ外周面に巻回した一対のプーリ半体６
ａ，６ｂにより構成され、それらのプーリ半体６ａ，６
ｂが支軸１９の軸方向に間隔を存してそれぞれベアリン
グ２０，２１を介して該支軸１９に支持されている。そ
して、両プーリ半体６ａ，６ｂは、それらの間に両プー
リ半体６ａ，６ｂよりも小径なプーリ５９を介在させ
て、支軸１９の周囲の箇所で該プーリ５９と共にボルト
２２やピン２３を介して互いに一体に回転自在に連結さ
れている。

【００２８】尚、プーリ５９は、後述の動力伝達手段の
一部を構成するもので、その詳細は後述する。

【００２９】コンベアフレーム９の後端部から延設され
た支持板１４は、図５及び図７に示すように、搬送用ベ
ルト８の内部で該搬送用ベルト８の幅方向の中心部に配
置され、その基端部がコンベアフレーム９の後端部に形
成された支持板受け部２４に重合されて該支持板受け部
２４に一対のボルト２５，２５により固定されている。
この場合、ボルト２５，２５を挿通する支持板１４のボ
ルト挿通孔２６，２６は、コンベアフレーム９や搬送用
ベルト８の長手方向（前後方向）に長い長孔とされてお
り、これにより、ボルト２５，２５を緩めることで、該
支持板１４の前後方向の位置を調整可能としている。ま
た、支持板１４の基端部側の端面には、コンベアフレー
ム９に前後方向に向けて螺着された調整ねじ２７の頭部
が当接されるようになっており、該調整ねじ２７によ
り、支持板１４の前後方向の位置が規制されるようにな
っている。

【００３０】前記支持板１４の先端部には、被動プーリ
７の幅方向の中央部に形成された小径の首部２８を内挿
したプーリ挿入孔２９が設けられ、このプーリ挿入孔２
９の内周面に被動プーリ７の首部２８がベアリング３０
を介して回転自在に支持されている。この場合、被動プ
ーリ７は、それを首部２８の中央箇所で左右に分割して
なる一対のプーリ半体７ａ，７ｂにより構成され、それ
らのプーリ半体７ａ，７ｂが、その首部２８を支持板１
４のプーリ挿入孔２９に両側から内挿して重合され、さ
らにボルト３１により互いに一体に回転自在に連結され
ている。そして、プーリ半体７ａ，７ｂの外周面にそれ
ぞれ搬送用ベルト８の内側縁部及び外側縁部が巻回され
ている。

【００３１】尚、前述のように駆動プーリ６及び被動プ
ーリ７に両端部が巻回された搬送用ベルト８は、駆動プ
ーリ６及び被動プーリ７をそれぞれ支持する前記支持板
１３，１４の前後方向の位置を適宜調整することで、所
望の張力が与えられる。

【００３２】また、図１及び図３に示すように、各ベル
トコンベア１の搬送用ベルト８の下側には、該ベルトコ
ンベア１の長方向の略中央箇所でガイドローラ８ａが配
置されており、このガイドローラ８ａはコンベアフレー
ム９に固設されたブラケット９ａに回転自在に軸支さ
れ、該ガイドローラ８ａの外周面が搬送用ベルト８の下
面に当接されている。

【００３３】図１乃至図３を参照して、両ベルトコンベ
ア１，１を支持する前記機枠２は、両ベルトコンベア
１，１の間の幅方向の中央部で且つ両ベルトコンベア
１，１の長手方向の中央部に配置された略方形板状（平
面示）の主機枠３２と、この主機枠３２の両側部からそ
れぞれ各ベルトコンベア１に向かって延設された前後一
対の第１連結部材３３，３３と、各ベルトコンベア１の
コンベアフレーム９から第１連結部材３３，３３に向か
ってそれぞれ延設された一対の第２連結部材３４，３４
とを備えている。

【００３４】第２連結部材３４，３４は、それぞれ第１
連結部材３３，３３の先端部に、前後方向に軸心を同心
に向けた支軸３５，３５を介して揺動自在に連結され、
これにより、各ベルトコンベア１が、コンベアフレーム
９及び第２連結部材３４，３４と一体に支軸３５，３５
を中心として幅方向に傾動可能に主機枠３２に支持され
ている。この場合、各第２連結部材３４の先端部は、図
３に示すように第１連結部材３３の下方に位置してお
り、該第１連結部材３３の先端部にその上方から下方に
向かって貫通して螺着された調整ねじ３６の下端部が第
２連結部材３４の先端部に当接されている。これによ
り、各ベルトコンベア１の傾動位置は、第２連結部材３
４の先端部が調整ねじ３６の下端部に当接した状態で保
持され、また、該調整ねじ３６を調整することで、各ベ
ルトコンベア１の傾動位置が調整される。

【００３５】かかる機枠２を昇降可能に支持する前記固
定機枠３は、図２及び図３に示すように機枠２の主機枠
３２の下方に配置された大略方形板状（平面示）のプレ
ート部３７と、該プレート部３７の両側部から垂設され
た一対の脚体部３８，３８とを備え、この脚体部３８，
３８を介して基台３９上に固設されている。そして、プ
レート部３７の前部及び後部には、脚体部３８，３８の
間でそれぞれガイド管４０，４０がその軸心を上下方向
に向けて固設されており、これらのガイド管４０，４０
に主機枠３２の下面部から垂設されたガイドロッド４
１，４１が摺動自在に貫挿されている。これにより、機
枠２は、ガイド管４０，４０及びガイドロッド４１，４
１に案内されて両ベルトコンベア１，１と共に昇降自在
とされている。

【００３６】また、固定機枠３のプレート部３７の下面
部の中央部には、前記シリンダ５が垂直姿勢で固設され
ており、このシリンダ５のピストンロッド５ａが、プレ
ート部３７を貫通して機枠２の主機枠３２に結合されて
いる。従って、シリンダ５のピストンロッド５ａの上下
動させることにより、機枠２が両ベルトコンベア１，１
と共に昇降駆動される。

【００３７】前記ベルトコンベア１，１の駆動源である
モータ４は、図１及び図４に示すように、機枠２の主機
枠３２の前部の下方に軸心を両ベルトコンベア１，１の
幅方向に向けて配置されており、主機枠３２の前部に設
けられたブラケット４２を介して機枠２にこれと一体に
昇降可能に固設されている。そして、モータ４の上方に
は、該モータ４により回転駆動されるドライブシャフト
４３が両ベルトコンベア１，１の間でその幅方向に延在
して設けられている。

【００３８】このドライブシャフト４３は、その長手方
向（ベルトコンベア１の幅方向）の略中央部で水平方向
に延在する主軸４４と、該主軸４４の両端部にユニバー
サルジョイント４５，４５を介してそれぞれ連結された
副軸４６，４６とにより構成され、主軸４４は、その両
端部寄りの外周面が主機枠３２の前部に設けられた一対
の軸受け部４７，４７に挿通されて該軸受け部４７，４
７の内部でベアリング４８（図４参照）を介して回転自
在に支承されている。また、各副軸４６の先端部は、各
ベルトコンベア１の搬送用ベルト８の内部でコンベアフ
レーム９に設けられた筒状の軸受け部４９に挿通されて
該軸受け部４９の内部で一対のベアリング５０，５０を
介して回転自在に支承されると共に、搬送用ベルト８の
外側縁寄りの箇所で軸受け部４９から突出されている。

【００３９】ドライブシャフト４３の主軸４４には、軸
受け部４７，４７の間で被動プーリ５１が一体に回転自
在に装着されており、この被動プーリ５１は前記モータ
４の駆動軸４ａに装着された駆動プーリ５２に無端条ベ
ルト５３を介して接続されている。

【００４０】これにより、モータ４を作動させると、そ
の回転駆動力が駆動プーリ５２、無端条ベルト５３及び
被動プーリ５１を介してドライブシャフト４３に伝達さ
れ、該ドライブシャフト４３が回転駆動される。尚、ド
ライブシャフト４３は、両ベルトコンベア１，１の傾動
位置によって、図４に示すようにユニバーサルジョイン
ト４５，４５の箇所で屈曲することとなる。

【００４１】図４乃至図６を参照して、上記のようにモ
ータ４により回転駆動されるドライブシャフト４３から
各ベルトコンベア１の駆動プーリ６に回転駆動力を伝達
する動力伝達手段５４が、各ベルトコンベア１の搬送用
ベルト８の内部に収容されている。

【００４２】この動力伝達手段５４は、前記軸受け部４
９から搬送用ベルト８の外側縁寄りの箇所に突出したド
ライブシャフト４３の副軸４６の先端部に、搬送用ベル
ト８の内部で一体に回転自在に装着されたプーリ５５
（第１プーリ）と、該プーリ５５と駆動プーリ６との間
で搬送用ベルト８の内部の外側縁寄りの箇所にプーリ５
５と対向して回転自在に設けられたプーリ５６（第２プ
ーリ）と、両プーリ５５，５６に掛け渡された第１無端
条ベルト５７と、プーリ５６に搬送用ベルト８の内部の
内側縁側で一体に回転自在に装着されたプーリ５８（第
３プーリ）と、前記駆動プーリ６のプーリ半体６ａ，６
ｂの間でプーリ５８と対向して前記支軸１９に外挿され
て該プーリ半体６ａ，６ｂと一体に回転自在に設けられ
たプーリ５９（第４プーリ）と、プーリ５８及びプーリ
５９に掛け渡された第２無端条ベルト６０とを具備す
る。

【００４３】プーリ５６，５８は、駆動プーリ６を支持
する前記支軸１９の後方で前記支持板１３から搬送用ベ
ルト８の内部に向かって突設された支軸６１に外挿され
て、該支軸６０にそれぞれベアリング６２，６３を介し
て回転自在に支承されている。そして、両プーリ５６，
５８は図示しないボルト等により一体に回転自在に連結
されている。

【００４４】また、プーリ５９は、駆動プーリ６のプー
リ半体６ａ，６ｂの間に挟持されるようにして、これら
に挿着された前記ボルト２２やピン２３によりプーリ半
体６ａ，６ｂと一体に回転自在に連結されている。

【００４５】かかる動力伝達手段５４にあっては、モー
タ４により回転駆動されるドライブシャフト４３から、
プーリ５５、第１無端条ベルト５７、プーリ５６、プー
リ５８、第２無端条ベルト６０及びプーリ５９を順に介
して各ベルトコンベア１の駆動プーリ６に回転駆動力が
伝達されて、該駆動プーリ６が回転し、このとき、各ベ
ルトコンベア１の搬送用ベルト８は、例えば図１の矢印
Ｘで示す方向に回行する。

【００４６】以上のように構成されたベルトコンベア式
搬送装置では、図４に示すようにドアＷが、両ベルトコ
ンベア１，１の搬送用ベルト８，８上に支承され、この
状態で前述のようにモータ４を作動させて搬送用ベルト
８，８を回行させることで、該ドアＷが搬送用ベルト
８，８上を搬送される。そして、その搬送途中で、前記
シリンダ５を作動させることで、機枠２や両ベルトコン
ベア１，１と共にドアＷが昇降され、例えばその上昇位
置で図示しない溶接ロボット装置等により、ドアＷに溶
接作業が施される。

【００４７】この場合、両ベルトコンベア１，１は、前
述のように傾動可能であるので、図４に示すように両ベ
ルトコンベア１，１をドアＷの外板面の形状に沿うよう
に傾斜させておくことで、ドアＷを両ベルトコンベア
１，１の搬送用ベルト８，８上で、ドアＷを滑らかに支
承することができる。

【００４８】また、本実施形態のベルトコンベア式搬送
装置の機枠２や固定機枠３、モータ４、ドライブシャフ
ト４３は、ベルトコンベア１，１の間で、その長手方向
（前後方向）のほぼ中央部に集中的に配置され、しか
も、ドライブシャフト４３から各ベルトコンベア１の駆
動プーリ６に回転駆動力を伝達する動力伝達手段５４が
搬送用ベルト８の内部に収容されているため、機枠２等
の前後でベルトコンベア１，１の間や該ベルトコンベア
１，１の周囲に図１に示すように空きスペースＳが形成
されている。このため、該空きスペースＳを任意に有効
活用することができる。

【００４９】例えば本実施形態のベルトコンベア式搬送
装置の前後に他のベルトコンベア式搬送装置を連接して
搬送ラインを構成する場合、図１に仮想線で示すように
他のベルトコンベア式搬送装置の一対のベルトコンベア
１’，１’をベルトコンベア１，１の間に進入させて、
ベルトコンベア１，１の内側に配置することができ、こ
のようにすることで、ライン長を短くしてライン構成を
小型化することができると共に、ベルトコンベア１，１
とベルトコンベア１’，１’との間でのドアＷの受渡し
を円滑に行うことができる。

【００５０】さらに、ドアＷに溶接作業等を施す場合
に、ベルトコンベア１，１の間の空きスペースＳを利用
して、ベルトコンベア１，１上のドアＷに該空きスペー
スＳの箇所で作業を施すこともでき、作業性を向上させ
ることができる。

【００５１】この場合、両ベルトコンベア１，１を支持
する機枠２は、両ベルトコンベア１，１をその長手方向
の中央部でバランスよく支持し、しかも該機枠２に支持
されるモータ４やドライブシャフト４３も該機枠２に近
接して両ベルトコンベア１，１の間の長手方向の中央箇
所に集中的に設けられているため、小型な機枠２で両ベ
ルトコンベア１，１やモータ４等の重量物をバランスよ
く支持することができる。そして、該機枠２やベルトコ
ンベア１，１、モータ４等を昇降自在に支持する固定機
枠３は、それらの機枠２やベルトコンベア１，１、モー
タ４等の昇降物の重心が両ベルトコンベア１，１をその
長手方向の中央部に集中するため、小型な構成でそれら
を支持することができる。従って、本実施形態のベルト
コンベア式搬送装置を小型に構成することができる。

【００５２】また、図６を参照して、本実施形態のベル
トコンベア式搬送装置の前記動力伝達手段５４にあって
は、各ベルトコンベア１の搬送用ベルト８の内部の軸受
け部４９から搬送用ベルト８の外側縁側に突出されたド
ライブシャフト４３の副軸４６の先端部に装着されたプ
ーリ５５と、これに第１無端条ベルト５７を介して接続
されたプーリ５６とは搬送用ベルト８の外側縁寄りの箇
所に配置されているものの、プーリ５６に接続されたプ
ーリ５８、第２無端条ベルト６０及びプーリ５９は、搬
送用ベルト８の内側縁側に設けられているため、軸受け
部４９を含めて動力伝達手段５４の幅を比較的狭いもの
とすることができ、それにより、これらを搬送用ベルト
８の内部に支障なく収容することができる。

【００５３】また、前記動力伝達手段５４にあっては、
その第１無端条ベルト５７や第２無端条ベルト６０の交
換等のメンテナンスを容易に行うことができる。すなわ
ち、該メンテンナンスを行う場合には、支持板１３を後
方（被動プーリ７側）に若干移動させることにより、第
１無端条ベルト５７がプーリ５５，５６から取り外さ
れ、これにより該第１無端条ベルト５７のメンテンナン
スを行うことができる。さらに、ベルトコンベア１の駆
動プーリ６のプーリ半体６ｂを支軸１９から取り外すこ
とで、第２無端条ベルト６０がプーリ５８，５９から取
り外され、これにより該第２無端条ベルト６０のメンテ
ンナンスを行うことができる。

【００５４】このように動力伝達手段５４は、そのメン
テナンスを容易に行うことができる。

【００５５】次に、本発明のベルトコンベア式搬送装置
の他の実施形態を図８を参照して説明する。図８は本実
施形態の要部の平面示的断面図である。

【００５６】尚、本実施形態の搬送装置の基本構成は前
述の実施形態のベルトコンベア式搬送装置と同一で、動
力伝達手段の構成が前述の実施形態のものと相違するの
で、以下、同一構成部分については、同一の参照符号を
用いて説明を省略する。

【００５７】本実施形態では、前記ドライブシャフト４
３の副軸４６の先端部は、各ベルトコンベア１の搬送用
ベルト８の内側縁寄りの箇所及び外側縁寄りの箇所の２
か所で、コンベアフレーム９に固設された一対の軸受け
部６４，６５にそれぞれベアリング６６，６７を介して
回転自在に支承されている。

【００５８】そして、本実施形態において該ドライブシ
ャフト４３から各ベルトコンベア１の駆動プーリ６に回
転駆動力を伝達する動力伝達手段６８は、軸受け部６
４，６５の間でドライブシャフト４３の副軸４６に一体
に回転自在に装着されたプーリ６９と、前述の実施形態
と同様に支持板１３の先端部の支軸１９に支持された駆
動プーリ６のプーリ半体６ａ，６ｂの間に一体に回転自
在に設けられたプーリ５９と、これらのプーリ６９，５
９に掛け渡された無端条ベルト７０とを具備する。プー
リ６９，５９は、搬送用ベルト８の内部でその幅方向の
中心部に配置されている。尚、支持板１３は、駆動プー
リ６及びプーリ５９のみを支持している。

【００５９】かかる動力伝達手段６８にあっては、前記
モータ４からドライブシャフト４３に付与される回転駆
動力は、該ドライブシャフト４３からプーリ６９、無端
条ベルト７０及びプーリ５９を順に介して駆動プーリ６
に伝達され、各ベルトコンベア１の駆動プーリ６が回転
駆動される。

【００６０】この場合、動力伝達手段６８は、プーリ６
９、無端条ベルト７０及びプーリ５９の少ない部品で構
成されるので、小型で安価なものとすることができる。

【００６１】尚、本実施形態のベルトコンベア式搬送装
置の動力伝達手段６８にあっては、その無端条ベルト７
０の交換等のメンテナンスを行う場合には、駆動プーリ
６のプーリ半体６ｂを取り外すことで、該駆動プーリ６
側から無端条ベルト７０を取り外すことができるもの
の、プーリ６９から無端条ベルト７０を取り外すために
は、ドライブシャフト４３の副軸４６を支持する前記軸
受け部６４，６５をコンベアフレーム９から取り外す必
要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のベルトコンベア式搬送装
置の平面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】図１のベルトコンベア式搬送装置に備えたベル
トコンベアの側面図。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。

【図８】本発明の他の実施形態のベルトコンベア式搬送
装置の要部の断面図。

【図９】従来のベルトコンベア式搬送装置を模式的に示
す斜視図。

【符号の説明】

１…ベルトコンベア、２…機枠、３…固定機枠、４…モ
ータ（駆動源）、５…シリンダ（昇降駆動源）、６…駆
動プーリ、７…被動プーリ、８…搬送用ベルト、９…コ
ンベアフレーム、１３…支持板、４３…ドライブシャフ
ト、４９…軸受け部、５４…動力伝達手段、５５，５
６，５８，５９，６９…プーリ、５７，６０，７０…無
端条ベルト。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の無端条搬送用ベルトをそれぞれ該ベ
   ルトの長手方向に離間して設けられた駆動プーリ及び被
   動プーリに巻回してなる一対のベルトコンベアを両側に
   具備し、両ベルトコンベアの搬送用ベルト上にワークを
   支承して搬送するベルトコンベア式搬送装置において、 前記各ベルトコンベアの駆動プーリ及び被動プーリを両
   端部に回転自在に支持するコンベアフレームを前記搬送
   用ベルトの内部でその長手方向に延在させて設けると共
   に、両ベルトコンベアのコンベアフレームを両側に支持
   した機枠を両ベルトコンベアの間でその長手方向の略中
   央部に設けて両ベルトコンベアを該機枠の前後に延在さ
   せ、 前記両ベルトコンベアの駆動プーリを回転駆動するため
   の駆動源を両搬送用ベルトの間で前記機枠に近接させて
   該機枠に固設すると共に、該駆動源に接続されて両ベル
   トコンベアの間でその幅方向に延在するドライブシャフ
   トを前記機枠に回転自在に支持し、 前記ドライブシャフトの各端部から前記各ベルトコンベ
   アの駆動プーリに回転駆動力を伝達する動力伝達手段を
   各搬送用ベルトの内部に収容して設けたことを特徴とす
   るベルトコンベア式搬送装置。
2. 【請求項２】前記ドライブシャフトの各端部は、前記各
   ベルトコンベア搬送用ベルトの内部で前記コンベアフレ
   ームに設けられた軸受け部に回転自在に支承されて、該
   軸受け部から各搬送用ベルトの外側縁側に突出され、 前記各搬送用ベルト内の動力伝達手段は、前記軸受け部
   から突出した前記ドライブシャフトの各端部に各搬送用
   ベルトの外側縁寄りの内部で一体に回転自在に装着され
   た第１プーリと、該第１プーリ及び前記駆動プーリの間
   で各搬送用ベルトの外側縁寄りの内部に該第１プーリと
   対向して回転自在に設けられた第２プーリと、該第１プ
   ーリ及び第２プーリに掛け渡された第１無端条ベルト
   と、前記第２プーリに各搬送用ベルトの内側縁寄りの内
   部で一体に回転自在に装着された第３プーリと、前記駆
   動プーリの幅方向の略中心部に前記第３プーリと対向し
   て該駆動プーリと一体に回転自在に設けられ、且つ該駆
   動プーリよりも小径に形成された第４プーリと、該第３
   プーリ及び第４プーリに掛け渡された第２無端条ベルト
   とにより構成され、前記第２乃至第４プーリ及び前記駆
   動プーリは、各搬送用ベルトの内側縁部で前記コンベア
   フレームの端部から各搬送用ベルトの長手方向に沿って
   延設されて該長手方向の位置調整が可能に設けられた支
   持板に回転自在に支持され、前記駆動プーリは、その前
   記第４プーリの両側に存する部分が互いに着脱自在に連
   結されていることを特徴とする請求項１記載のベルトコ
   ンベア式搬送装置。
3. 【請求項３】前記ドライブシャフトの各端部は、前記各
   ベルトコンベアの搬送用ベルトの内部の外側縁寄りの箇
   所及び内側縁寄りの箇所で該搬送用コンベアの幅方向に
   離間して前記コンベアフレームに設けられた一対の軸受
   け部に回転自在に支承され、 前記各搬送用ベルト内の動力伝達手段は、該搬送用ベル
   トの内部の前記一対の軸受け部の間で前記ドライブシャ
   フトの端部に一体に回転自在に装着された第１プーリ
   と、該前記駆動プーリの幅方向の略中心部に前記１プー
   リと対向して該駆動プーリと一体に回転自在に設けら
   れ、且つ該駆動プーリよりも小径に形成された第２プー
   リと、該第１プーリ及び第２プーリに掛け渡された無端
   条ベルトとにより構成され、前記第２プーリ及び前記駆
   動プーリは、各搬送用ベルトの内側縁部で前記コンベア
   フレームの端部から各搬送用ベルトの長手方向に沿って
   延設された支持板に回転自在に支持され、前記駆動プー
   リは、その前記第２プーリの両側に存する部分が互いに
   着脱自在に連結されていることを特徴とする請求項１記
   載のベルトコンベア式搬送装置。
4. 【請求項４】前記機枠は、その下方に設けられた固定機
   台に昇降自在に支持され、該機枠を前記両ベルトコンベ
   ア及び駆動源と共に昇降せしめる昇降駆動源を該固定機
   台に固設したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   かに記載のベルトコンベア式搬送装置。
5. 【請求項５】前記両ベルトコンベアのコンベアフレーム
   は前記機枠に該ベルトコンベアの幅方向で傾動可能に支
   持されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載のベルトコンベア式搬送装置。