JPH10217059A - ワーク回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の回転装置では、ワークを３６０度回転
させることができないという問題がある。 【解決手段】 ワーク回転装置１は、回転ドラム３の１
対の円板体１５，１６の外周部を、１対の支持機構４，
５により回転自在に支持することで、回転ドラム３とと
もに回転ドラム３に固定保持されたワークＷを３６０度
回転させるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを着脱自在
に装着し固定保持した状態で回転させるワーク回転装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに塗装，溶接，又は組立て
等の作業を施す際に、ワークを着脱自在に装着し固定保
持した状態で回転させる種々のワーク回転装置が実用に
供されている。例えば、図２１のワーク回転装置２００
は、ベースフレーム２０１に支持機構２０３を介して回
転自在に支持された回転体２０２に、クランプ機構２０
９によりワークＷａを固定し、回転駆動機構（図示略）
により、回転体２０２とともにワークＷａを回転させる
ように構成してある。

【０００３】前記ワーク回転装置２００の回転体２０２
は、１対の円板部材２０４を所定間隔空けて同軸状に対
向させ、円弧面２０５ａを有する円筒状部材２０５及び
その他複数の部材で連結し、ワーク収容部２０６を構成
した構造であり、ワーク収容部２０６に、ワークＷａを
搬送する為のローラコンベア２０７，２０８と、ワーク
Ｗａを固定解除可能に固定するクランプ機構２０９が設
けられている。

【０００４】ローラコンベア２０７，２０８は、回転体
２０２の軸心を挟んで対向状に固定的に設けられ、クラ
ンプ機構２０９は、ローラコンベア２０７，２０８の間
において、アクチュエータ（図示略）により移動駆動さ
れる押圧部材２１０を有し、押圧部材２１０とローラコ
ンベア２０７との間でワークＷａを挟持して固定するよ
うに構成してある。支持機構２０３は、ベースフレーム
２０１に回転自在に装着された４個のローラ部材２１２
により、回転体２０２の外周面２０５ａを、略１８０度
に亙って回転可能に支持するように構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２１のワー
ク回転装置２００においては、支持機構２０３が、ワー
ク収容部２０６を有する回転体２０２の外周面２０５ａ
を、ローラ部材２１２で支持する構造であるために、回
転体２０２を略１８０度しか回転させることができな
い。従って、ワークに塗装，溶接，組立て，又はその他
種々の作業を施す際等、ワークを３６０度回転させたい
場合に適用できない。

【０００６】更に、前記回転体２０２は、１対の円板部
材２０４、円筒状部材２０５、その他複数の部材を連結
してワーク収容部２０６を構成する非常に複雑な構造で
あるために、製作コストが非常に高価になる。しかも、
構造上、回転体２０２の自重も非常に大きくなることか
ら、ローラ部材２１２が摩耗し易くなり、支持機構２０
３の耐久性の面で非常に不利である。

【０００７】本発明の目的は、ワーク回転装置におい
て、ワークを３６０度回転可能にすること、製作コスト
を低減すること、支持機構の耐久性を高めること、等で
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のワーク回転装
置は、何らかの作業が施されるワークを着脱自在に装着
し固定保持した状態で回転させるワーク回転装置におい
て、ワークが通過可能な開口を夫々有する１対の円板体
を所定間隔空けて同軸状に対向させて連結してなる回転
ドラムと、回転ドラムの両円板体の各々の外周部を案内
し回転自在に支持する１対の支持機構と、少なくとも一
方の円板体の外周部に周方向に所定小間隔おきに設けら
れた複数の係合部と、係合部に係合する係合輪と、係合
輪を駆動する駆動機とを有し、回転ドラムを回転駆動す
る回転駆動手段と、回転ドラム内においてワークを回転
ドラムの軸心方向へ搬送するワーク搬送手段と、回転ド
ラムにワークを固定解除可能に固定するクランプ手段と
を備えたものである。

【０００９】先ず、一方の開口を通過させ回転ドラム内
に搬入したワークを、ワーク搬送手段により回転ドラム
内においてその軸心方向へ搬送し、適正なセット位置へ
位置決めして、クランプ手段により回転ドラムに固定す
る。その後、回転駆動手段において、駆動機により係合
輪が駆動されると、係合輪と係合する係合部が順送りさ
れ、回転ドラムとともに回転ドラムに固定されたワーク
が回転する。

【００１０】即ち、このワーク回転装置においては、１
対の支持機構により、回転ドラムの両円板体の外周部を
案内し回転自在に支持するように構成されているので、
ワークに塗装，溶接，組立て，又はその他種々の作業を
施す際等において、回転ドラムとともにワークを３６０
度回転させることが可能になる。また、回転ドラムを、
１対の円板体を所定間隔空けて同軸状に対向させて連結
してなる簡単な構造に構成できるため、製作コストを著
しく低減できる。しかも、構造上、回転ドラムの自重を
非常に低減できることから、支持機構の耐久性を高める
ことができる。

【００１１】請求項２のワーク回転装置は、何らかの作
業が施されるワークを着脱自在に装着し固定保持した状
態で回転させるワーク回転装置において、外周部から切
欠かれワークが通過可能な開口を夫々有する１対の円板
体を所定間隔空けて同軸状に対向させて連結してなる回
転ドラムと、回転ドラムの両円板体の各々の外周部を案
内し回転自在に支持する１対の支持機構と、少なくとも
一方の円板体の外周部に周方向に所定小間隔おきに設け
られた複数の係合部と、係合部に係合する係合輪と、係
合輪を駆動する駆動機とを有し、回転ドラムを回転駆動
する回転駆動手段と、回転ドラム内においてワークを前
記開口に対する搬出入方向へ搬送するワーク搬送手段
と、回転ドラムにワークを固定解除可能に固定するクラ
ンプ手段とを備えたものである。

【００１２】先ず、回転ドラムの軸心と直交する方向か
ら開口を通過させ、回転ドラム内に搬入したワークを、
搬送手段により回転ドラム内において前記搬出入方向へ
搬送し、適正なセット位置へ位置決めして、クランプ手
段により回転ドラムに固定する。その後、回転駆動手段
において、駆動機により係合輪が駆動されると、係合輪
と係合する係合部が順送りされて、回転ドラムとともに
回転ドラムに固定されたワークが回転する。

【００１３】このワーク回転装置においては、回転ドラ
ムを、１対の円板体を所定間隔空けて同軸状に対向させ
て連結してなる簡単な構造に構成できるため、製作コス
トを著しく低減でき、また、構造上、回転ドラムの自重
を非常に低減できることから、支持機構の耐久性を高め
ることができる。しかも、回転ドラムの軸心と直交する
方向からワークを搬入し、搬送手段により回転ドラム内
において前記搬出入方向へ搬送し、クランプ手段でワー
クを固定可能なセット位置へ位置決めできるため、ワー
クを着脱自在に装着する作業を簡単化することが可能に
なる。

【００１４】請求項３のワーク回転装置は、何らかの作
業が施されるワークを着脱自在に装着し固定保持した状
態で回転させるワーク回転装置において、水平なベース
フレームと、ベースフレームの一端部上に鉛直姿勢に配
設され且つワークが通過可能な開口を有する固定側円板
体と、ベースフレームの他端側部分の上に固定側円板体
に同軸状に対向させて配設され且つワークが通過可能な
開口を有する可動側円板体と、円板体の各々の外周部を
案内し回転自在に支持する１対の支持機構と、少なくと
も一方の円板体の外周部に周方向に所定小間隔おきに設
けられた複数の係合部と、係合部に係合する係合輪と、
係合輪を駆動する駆動機とを有し、前記少なくとも一方
の円板体を回転駆動する回転駆動手段と、可動側円板体
を固定側円板体に対して接近・離隔自在に案内するガイ
ド機構と、可動側円板体をガイド機構の案内方向へ移動
駆動する移動駆動手段と、両円板体にワークを夫々固定
解除可能に固定するクランプ手段とを備えたものであ
る。

【００１５】先ず、ワークの長さに応じて固定側円板体
と可動側円板体の間隔を調整した後、クレーン等の外部
搬送手段で、ワークを固定側円板体と可動側円板体との
間に搬入する。次に、ワークの両端部分を１対の開口に
夫々挿通さるように、外部搬送手段でワークを固定側円
板体側へ移動させるとともに、移動駆動手段で可動側円
板体を固定側円板体に接近する方向へ移動駆動した後、
クランプ手段によりワークを両円板体に夫々固定する。
すると、両円板体はワークを介して連結された状態にな
り、その後、回転駆動手段において、駆動機により係合
輪が駆動されると、係合輪と係合する係合部が順送りさ
れて、少なくとも一方の円板体が回動され、両円板体と
ともにそれらに固定保持されたワークが回転する。

【００１６】このワーク回転装置においては、１対の支
持機構により、両円板体の外周部を案内し回転自在に支
持するように構成されているので、ワークに塗装，溶
接，組立て，又はその他種々の作業を施す際等におい
て、ワークを３６０度回転させることが可能になる。ま
た、両円板体を連結しなくても、クランプ手段によりワ
ークを両円板体に夫々固定すると、ワークを介して両円
板体が連結された状態になるため、ワークを固定保持す
る構造が両円板体からなる非常に簡単なものになり、製
作コストを著しく低減できる。しかも、構造上、支持機
構を介して支持する荷重を非常に低減できることから、
支持機構の耐久性を高めることができる。

【００１７】請求項４のワーク回転装置は、請求項１〜
請求項３の何れか１項に記載の発明において、各円板体
は、その軸心方向へ小間隔離隔して対向する１対の円形
板を連結部材で連結してなるものである。即ち、１対の
円形板をレーザー加工機により精密溶断して形成でき、
機械加工を殆ど必要とせずに製作できるので、円板体を
安価に製作することができる。その他請求項１〜請求項
３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１８】請求項５のワーク回転装置は、請求項４の
発明において、各円板体における１対の円形板の外周部
に、周方向に前記所定小間隔おきに架着された複数のピ
ン部材を設けたものである。即ち、複数のピン部材を１
対の円形板連結する前記連結部材としても適用でき、ま
た、複数のピン部材の為のピン穴もレーザー加工機にて
精密溶断して形成できるので、円板体を非常に安価に製
作することができる。その他請求項４と同様の作用を奏
する。

【００１９】請求項６のワーク回転装置は、請求項５の
発明において、回転駆動手段の複数の係合部は、前記少
なくとも一方の円板体の複数のピン部材からなるもので
ある。即ち、複数のピン部材を複数の係合部として適用
することで、製作コスト的に非常に有利になる。その他
請求項５と同様の作用を奏する。

【００２０】請求項７のワーク回転装置は、請求項５の
発明において、各円板体の複数のピン部材の各々にはロ
ーラが回転自在に外嵌され、各支持機構は複数のピン部
材とローラを介して円板体を支持するように構成された
ものである。即ち、支持機構において、円板体を滑らか
に支持できるため、複数のピン部材及びローラが摩耗し
にくくなり、その耐久性を向上させることが可能にな
る。その他請求項５と同様の作用を奏する。

【００２１】請求項８のワーク回転装置は、請求項１又
は請求項２の発明において、ワーク搬送手段は、回転ド
ラムの軸心を挟んで相対向状に設けられた１対のローラ
コンベアを備えたものである。即ち、一方のローラコン
ベアにより、ワークを回転ドラム内においてその軸心方
向へ確実に搬送できるとともに、１対のローラコンベア
を軸心を挟んで相対向状に設けることで、回転ドラムに
搬入されたワークを１８０度回転させた状態で搬出する
ことが可能になる。その他請求項１又は請求項２と同様
の作用を奏する。

【００２２】請求項９のワーク回転装置は、請求項８の
発明において、クランプ手段は、一方のローラコンベア
に固定的に設けられ、出力部を他方のローラコンベア側
へ突出可能な複数の流体圧アクチュエータを備えたもの
である。即ち、複数の流体圧アクチュエータを駆動し、
出力部を他方のローラコンベア側へ突出させることで、
ワークを複数の出力部で他方のローラコンベアへ押圧し
て回転ドラムに確実に固定できる。その他請求項８と同
様の作用を奏する。

【００２３】請求項１０のワーク回転装置は、請求項８
の発明において、ワーク搬送手段の少なくとも一方のロ
ーラコンベアを他方のローラコンベアに対して接近離隔
する方向へ移動駆動する移動駆動機構を設け、クランプ
手段は、少なくとも一方のローラコンベアを移動駆動機
構により移動駆動して、１対のローラコンベアでワーク
を挟持して固定するように構成したものである。即ち、
移動駆動機構により、ワーク搬送手段の少なくとも一方
のローラコンベアを他方のローラコンベアに対して接近
する方向へ移動駆動することで、ワークを１対のローラ
コンベアで挟持して回転ドラムに確実に固定できる。そ
の他請求項８と同様の作用を奏する。

【００２４】請求項１１のワーク回転装置は、請求項８
〜請求項１０の何れか１項の発明において、ワーク搬送
手段の少なくとも一方のローラコンベアは、複数のロー
ラを回転自在に支持するローラ支持部材と、ワーク載置
部を有しローラ支持部材を移動可能に支持するベース部
材と、ベース部材に対してローラ支持部材を、複数のロ
ーラでワークを搬送可能な状態とワーク載置部でワーク
を載置支持する状態とに亙って移動駆動するアクチュエ
ータとを備えたものである。

【００２５】アクチュエータによりベース部材に対して
ローラ支持部材を移動駆動し複数のローラでワークを支
持すると、回転ドラム内においてワークを搬送すること
ができ、アクチュエータによりベース部材に対してロー
ラ支持部材を移動駆動しワーク載置部でワークを載置支
持すると、ワークを非常に安定した状態で回転ドラム内
に固定保持できる。特に、１対のローラコンベアでワー
クを挟持して固定するものにおいて非常に有効である。
その他請求項８〜請求項１０の何れか１項と同様の作用
を奏する。

【００２６】請求項１２のワーク回転装置は、請求項８
〜請求項１１の何れか１項の発明において、回転体ドラ
ムの外部にワークを搬出入する為の搬出入台を設けると
ともに、この搬出入台にワークを押し引きして回転体ド
ラム内に搬出入するワーク押引装置を付設したものであ
る。搬出入台に載置されているワークは、ワーク押引装
置により押されて回転ドラム内に搬入され、回転ドラム
内に保持されているワークは、ワーク押引装置により引
張られて回転ドラム内から搬出入台へ搬出される。その
他請求項８〜請求項１１の何れか１項と同様の作用を奏
する。

【００２７】請求項１３のワーク回転装置は、請求項１
２の発明において、搬出入台を昇降させる昇降手段を備
えたものである。それ故、回転ドラム内に収容しきれな
い長尺のワークを回転させる場合、昇降手段により搬出
入台を下降させ、搬出入台とワークとが相互干渉しない
ようにして、回転ドラムに固定保持されたワークを回転
させることができる。その他請求項１２と同様の作用を
奏する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、塗装，溶
接，組立て，又はその他種々の作業を施す際等におい
て、ワークを着脱自在に装着し固定保持した状態で回転
させるワーク回転装置に本発明を適用した場合の例であ
る。

【００２９】図１〜図３に示すように、ワーク回転装置
１は、水平なベースフレーム２と、ベースフレーム２上
に設けられた回転ドラム３と、回転ドラム３を回転可能
に支持する１対の支持機構４，５と、回転ドラム３を回
転駆動する回転駆動機構６とを有し、回転ドラム３に
は、回転ドラム３内においてワークＷを左右方向（回転
ドラム３の軸心方向）へ搬送する為のワーク搬送機構
７、ワークＷを固定解除可能に固定するクランプ機構８
が設けられている。

【００３０】ベースフレーム２は、左右に延びる前後１
対のフレーム部材１０と、前後に延びる６本のフレーム
部材１１とを連結した構造に構成され、ベースフレーム
２には、円形孔部１３を夫々有する左右１対の支持体１
２が、補強板１４に支持されて相対向状に立設され、こ
れら１対の円形孔部１３に、回転ドラム３の円板体１
５，１６が夫々嵌込まれ、支持機構４，５を介して回転
自在に支持されている。

【００３１】回転ドラム３は、ワークＷが通過可能な側
面視矩形状の開口１８を夫々有する１対の円板体１５，
１６を、所定間隔空けて同軸状に対向させ、ワーク搬送
機構７の１対のローラコンベア２５，３０を介して連結
した構造に構成されている。各円板体１５，１６は、そ
の軸心方向へ小間隔離隔して対向する１対の円形板１７
を、複数のピン部材１９及びボルト・ナット等の連結部
材で連結してなり、複数のピン部材１９は、１対の円形
板１７の外周部において、その周方向に所定小間隔おき
に架着されている。

【００３２】図５、図６に示すように、左側の円板体１
５の各ピン部材１９には、支持体１２の円形孔部１３の
内周面部を転動する左右１対のローラ２０が回転自在に
外嵌されるとともに、１対のローラ２０の間に回転駆動
機構６の係合部材２２が外嵌され、支持機構４は、複数
のピン部材１９とローラ２０を介して円板体１５を回転
自在に支持するように構成されている。一方、図７に示
すように、右側の円板体１６の各ピン部材１９には、支
持体１２の円形孔部１３の内周面部を転動するローラ２
１が回転自在に外嵌され、支持機構５は、複数のピン部
材１８とローラ２１を介して円板体１６を回転自在に支
持するように構成されている。

【００３３】図１〜図３、図６に示すように、回転ドラ
ム３を回転駆動する回転駆動機構６は、左側の円板体１
５のピン部材１９に外嵌された複数の係合部材２２、係
合部材２２に係合するスプロケット２３、左側の支持体
１５の左側面に固定的に設けられスプロケット２３を回
転駆動する減速機付きの電動モータ２４（駆動機に相当
する）を有し、電動モータ２４によりスプロケット２３
が駆動されると、スプロケット２３との係合を介して係
合部材２２が順送りされ、回転ドラム３が回転駆動され
る。

【００３４】前記ワーク搬送機構７は、回転ドラム３の
軸心を挟んで相対向状に設けられた１対のローラコンベ
ア２５，３０からなる。 図２に示すように、ローラコ
ンベア２５は、小間隔空けて配設された１対の支持板部
材２６，２７を前後に２組有し、１対の支持板部材２
６，２７の各々の間に複数の短尺ローラ２８を回転自在
に支持し、支持板部材２６，２７の間に複数のローラ２
９を回転自在に支持した構造である。一方、図４に示す
ように、ローラコンベア３０は、１対の支持板部材３１
の間に複数のローラ３２を回転自在に支持した構造であ
る。

【００３５】図１〜図３に示すように、回転ドラム３に
ワークＷを固定解除可能に固定するクランプ機構８は、
ローラコンベア２５に固定的に設けられ、ピストンロッ
ド３６をローラコンベア３０側へ突出可能な８組の油圧
シリンダ３５を有する。これら８組の油圧シリンダ３５
は、ローラコンベア２５の上端部にブロック部材３８を
介して夫々固定され、それらのピストンロッド３６はロ
ーラ２８の間を通ってローラコンベア３０側へ延びてい
る。即ち、８組の油圧シリンダ３５を駆動し、ピストン
ロッド３６の先端押圧部３７でワークＷをローラコンベ
ア３０に押圧することで、ワークＷが回転ドラム３に固
定解除可能に固定される。

【００３６】８組の油圧シリンダ３５に油圧を供給する
油圧供給ユニット（図示略）は、ベースフレーム２上に
付設されている。また、回転ドラム３の左右両側には、
回転ドラム３内へワークＷを搬出入する搬出入台として
のローラコンベア３９が夫々設けられ、これらローラコ
ンベア３９は、回転ドラム３に収容しきれない長尺のワ
ークを回転させる際に、そのワークと干渉しないよう
に、例えば、図１の鎖線で示す油圧シリンダ３９ａ等の
アクチュエータ（昇降手段に相当する）により昇降可能
に支持されている。

【００３７】ワーク回転装置１の作用について説明す
る。先ず、回転ドラム３の左右両側の一方のローラコン
ベア３９により、左右方向からワークＷを開口１８を通
過させ回転ドラム３内に搬入し、続いて回転ドラム３内
において、ワーク搬送機構７のローラコンベア３０によ
り、回転ドラム３の軸心方向へ搬送して、適正なセット
位置へ位置決めする。次に、クランプ機構８において、
８組の油圧シリンダ３５を駆動すると、ピストンロッド
３６の先端押圧部３７でワークＷがローラコンベア３０
に押圧され、回転ドラム３に固定解除可能に固定され
る。

【００３８】その後、回転駆動機構６において、電動モ
ータ２４によりスプロケット２３が駆動されると、スプ
ロケット２３と係合する係合部材２２が順送りされ、回
転ドラム３とともに回転ドラム３に固定されたワークＷ
が回転する。尚、回転ドラム３に収容しきれない長尺の
ワークＷを回転させる場合には、ローラコンベア３９を
下降させて、ローラコンベア３９とワークＷとが相互干
渉しないようにして、回転ドラム３を回転させる。

【００３９】即ち、このワーク回転装置１によれば、１
対の支持機構４，５により、回転ドラム３の両円板体１
５，１６の外周部を案内し回転自在に支持するように構
成されているので、ワークＷに塗装，溶接，組立て，又
はその他種々の作業を施す際等において、回転ドラム３
とともにワークＷを３６０度回転させることが可能にな
る。また、回転ドラム３を、１対の円板体１５，１６を
所定間隔空けて同軸状に対向させて連結してなる簡単な
構造に構成できるため、製作コストを著しく低減でき
る。しかも、構造上、回転ドラム３の自重を非常に低減
できることから、支持機構４，５の耐久性を高めること
ができる。

【００４０】また、各円板体１５，１６においては、１
対の円形板１７をレーザー加工機により精密溶断して形
成できるとともに、複数のピン部材１９の為のピン穴も
レーザー加工機にて精密溶断して形成できるので、機械
加工を殆ど必要とせずに非常に安価に製作することがで
きる。しかも、各円板体１５，１６の複数のピン部材１
９の各々にローラ２０，２１を夫々外嵌することで、円
板体１５，１６を滑らかに支持できるため、複数のロー
ラ２０，２１も摩耗しにくくなり、支持機構４，５の耐
久性を一層向上させることができる。また、ワーク搬送
機構７においては、回転ドラム３の軸心を挟んで相対向
状に設けられた１対のローラコンベア２５，３０からな
るので、回転ドラム３に搬入されたワークＷを１８０度
回転させた状態で搬出することが可能になる。

【００４１】次に、別実施形態のワーク回転装置につい
て説明する。但し、前記実施形態と同一のものには同一
の符号を付して説明する。

【００４２】第１別実施形態・・・図８、図９参照 第１別実施形態のワーク回転装置１Ａは、水平なベース
フレーム２Ａ、ベースフレーム２Ａの左端部上に鉛直姿
勢に配設された円板体１５（固定側円板体）、ベースフ
レーム２Ａの右端側部分の上に円板体１５に同軸状に対
向させて配設された円板体１６（可動側円板体）、円板
体１５，１６の各々の外周部を案内し回転自在に支持す
る１対の支持機構４，５、円板体１５を回転駆動する回
転駆動機構６、円板体１６を円板体１５に対して接近・
離隔自在に案内するガイド機構４０、円板体１６をガイ
ド機構４０の案内方向へ移動駆動する移動駆動機構４
１、両円板体１５，１６に設けられワークＷを夫々固定
解除可能に固定する為の１対のクランプ機構８Ａを有す
る。

【００４３】円板体１５は、ベースフレーム２Ａに立設
された支持体１２の円形孔部１３に嵌込まれ、支持機構
４を介して回転自在に支持されている。ベースフレーム
２Ａの右端部分には、ガイド機構４０を介して左右方向
にガイドされた可動板４３が設けられ、円板体１６は可
動板４３に立設された支持体１２の円形孔部１３に嵌込
まれ、支持機構５を介して回転自在に支持されている。
ガイド機構４０は、ベースフレーム２Ａに配設された左
右に延びる前後１対のガイド軸４４と、可動板４３の下
面に固着されガイド軸４４に摺動自在に外嵌された脚部
４５からなる。

【００４４】移動駆動機構４１は、ベースフレーム２Ａ
の帯板部材５０に左右方向に所定ピッチにて設けられた
複数のピン部材５１と、可動板４３に固定的に設けられ
ピン部材５１に係合するスプロケット４６と、駆動力伝
達機構４７を介してスプロケット４６を回転駆動する減
速機付きの電動モータ４８等で構成されている。電動モ
ータ４８は、可動板４３に固定された基台５７上に設け
られ、スプロケット４６は支持部材（図示略）を介して
可動板４３に回転自在に支持されている。

【００４５】駆動力伝達機構４７は、電動モータ４８の
出力軸４８ａに装着された駆動スプロケット５０、基台
５７に対して回転自在に支持された２枚スプロケット５
１、スプロケット４６に軸部材５２ａを介して連結され
たスプロケット５２、駆動スプロケット５０と２枚スプ
ロケット５１を連結するチェーン５３と、２枚スプロケ
ット５１とスプロケット５２を連結するチェーン５４等
で構成されている。各クランプ機構８Ａは、回転体１
５，１６における相対向する内面部の開口６０の外縁部
分において、その出力部５６を開口１８側へ突出可能に
固定された油圧シリンダ５５を有し、油圧シリンダ５５
を駆動することで、出力部５６によりワークＷを開口１
８の内面部にクランプするように構成されている。

【００４６】ワーク回転装置１Ａの作用について説明す
る。先ず、ワークＷの長さに応じて両円板体１５，１６
の間隔を調整した後、クレーンで、ワークＷを両円板体
１５，１６の間に搬入する。次に、ワークＷの両端部分
を１対の開口１８に夫々挿通さるように、クレーンでワ
ークＷを円板体１５側へ移動させるとともに、移動駆動
機構４１で円板体１６を左方向へ移動駆動した後、１対
のクランプ機構８ＡによりワークＷを両円板体１５，１
６に夫々固定する。すると、両円板体１５，１６はワー
クＷを介して連結された状態になり、次に、回転駆動機
構６により円板体１５を回動すると、両円板体１５，１
６とともにワークＷが回転する。

【００４７】ワーク回転装置１Ａによれば、前記実施形
態と略同様の効果を奏するが、両円板体１５，１６を連
結しなくても、クランプ機構８ＡによりワークＷを両円
板体１５，１６に夫々固定することで、ワークＷを介し
て両円板体１５，１６が連結された状態になり、回転駆
動機構６でワークＷを回転させることができる。従っ
て、ワークＷを固定保持する構造が両円板体１５，１６
からなる非常に簡単なものになるため、製作コストを著
しく低減でき、且つ、支持機構５，６を介して支持する
荷重も非常に低減でき、支持機構５，６の耐久性も一層
向上する。

【００４８】尚、このワーク回転装置１Ａにおいては、
ラック・ピニオン機構を介して円板体１６を駆動した
り、或いは、油圧シリンダ等の流体圧アクチュエータに
より直接駆動する等種々の移動駆動機構を適用可能であ
る。また、両円板体１５，１６を、独立に移動駆動させ
るように構成してもよく、この場合、両円板体１５，１
６の間にワークＷを載置支持するリフタを昇降可能に設
けることで、両円板体１５，１６にワークＷをセットす
る作業負荷を低減することができる。

【００４９】第２別実施形態・・・図１０、図１１参照 第２変更形態のワーク回転装置１Ｂは、水平なベースフ
レーム２Ｂ、ベースフレーム２Ｂ上に設けられた回転ド
ラム３Ｂ、回転ドラム３Ｂを回転可能に支持する為の１
対の支持機構４Ｂ，５Ｂ、回転ドラム３Ｂを回転駆動す
る回転駆動機構６とを有し、回転ドラム３Ｂには、回転
ドラム３Ｂ内においてワークＷを回転ドラム３Ｂの軸心
方向と直交する方向へ搬送する為のワーク搬送機構７Ｂ
と、ワークＷを固定解除可能に固定するクランプ機構８
Ｂが設けられている。

【００５０】回転ドラム３Ｂは、外周部から切欠かれワ
ークＷが通過可能な開口１８Ｂを夫々有する１対の円板
体１５Ｂ，１６Ｂを所定間隔空けて同軸状に対向させ
て、１対の板状の連結部材６２，６３を介して連結した
構造に構成されている。各円板体１５Ｂ，１６Ｂは、そ
の軸心方向へ小間隔離隔して対向する１対の円形板１７
Ｂを、複数のピン部材１９及びボルト・ナット等の連結
部材で連結してなり、複数のピン部材１９は、１対の円
形板１７Ｂの外周部において、その周方向に略３００度
に亙って所定小間隔おきに架着されている。

【００５１】ベースフレーム２Ｂには、先端部に円弧状
の支持部６１を夫々有する左右１対の支持体１２Ｂが立
設されている。そして、左側の円板体１５Ｂの各ピン部
材１９には、左右１対のローラ２０が回転自在に外嵌さ
れるとともに、１対のローラ２０の間に、回転駆動機構
６の係合部材２２がが外嵌され、支持機構４Ｂは、円板
体１５Ｂを左側の支持体１２Ｂの支持部６１に載置し、
複数のピン部材１９とローラ２０を介して回転自在に支
持するように構成されている。一方、右側の円板体１６
Ｂの各ピン部材１９には、ローラ２１が回転自在に外嵌
され、支持機構５Ｂは、円板体１６Ｂを右側の支持体１
２Ｂの支持部６１に載置して、複数のピン部材１９とロ
ーラ２１を介して回転自在に支持するように構成されて
いる。

【００５２】ワーク搬送機構７Ｂは、回転ドラム３Ｂの
軸心を挟んで相対向状に設けられた１対のローラコンベ
ア２５Ｂ，３０Ｂからなる。ローラコンベア２５Ｂは、
連結部材６２に固着され回転ドラム３Ｂの軸心と直交す
る方向へ延びる１対の支持板部材６５を左右に５組有
し、１対の支持板６５の間に６個のローラ６６を夫々回
転自在に支持した構造である。ローラコンベア３０Ｂ
は、連結部材６３に固着され回転ドラム３Ｂの軸心と直
交する方向へ延びる１対の支持板部材６８を左右に２組
有し、１対の支持板６８の間に６個のローラ６９を夫々
回転自在に支持した構造に構成されている。

【００５３】クランプ機構８Ｂは、連結部材６２に固定
的に設けられ、先端部に押圧部７２を有するピストンロ
ッド７１をローラコンベア３０Ｂ側へ突出可能な８組の
油圧シリンダ７０を有する。これら８組の油圧シリンダ
７０は、連結部材６２の上面にブロック部材７３を介し
て固定され、それらのピストンロッド７１は、連結部材
６２の挿通孔７４を挿通して、ローラコンベア３０Ｂ側
へ延びている。尚、油圧シリンダ７０に油圧を供給する
油圧供給ユニットは、ベースフレーム２Ｂ上に設けら
れ、また、回転ドラム３Ｂの前後両側には、回転ドラム
３Ｂ内へワークＷを搬出入する搬出入台としてのローラ
コンベア７９が設けられている。

【００５４】このワーク回転装置１Ｂにおいては、回転
ドラム３Ｂを３６０度回転させることができないが、そ
れ以外前記実施形態のワーク回転装置１と同様の作用・
効果を奏するとともに、回転ドラム３Ｂの軸心と直交す
る方向からワークＷを搬入し、搬送機構７により回転ド
ラム３Ｂ内において前記搬出入方向へ搬送し、クランプ
機構８ＢでワークＷを固定可能なセット位置へ位置決め
できるため、ワークＷを着脱自在に装着する作業を簡単
化することが可能になる。

【００５５】第３別実施形態・・・図１２参照 第３別実施形態のワーク回転装置１Ｃは、前記実施形態
のワーク回転装置１において、回転ドラム３のワーク搬
送機構及びクランプ機構の構造を変更したものである。

【００５６】回転ドラム３に設けられているワーク搬送
機構７Ｃは、１対の円板体１５，１６に、固定的連結さ
れたローラコンベア３０Ｃと、ローラコンベア３０Ｃに
対して、回転ドラム３の軸心を挟んで設けられ且つ接近
離隔自在に連結されたローラコンベア２５Ｃからなる。
ローラコンベア２５Ｃ，３０Ｃは、複数のローラ８１，
８４を支持板部材８０，８３で夫々回転自在に支持した
構造であり、ローラコンベア２５Ｃは、１対の支持板８
３の両端部をガイド部材８５を介して摺動自在にガイド
させた状態で、１対の円板体１５，１６に連結されてい
る。

【００５７】各円板体１５，１６における相対向する内
面部の開口１８の外縁部分には、油圧シリンダ８６がブ
ロック部材８８を介して固定され、そのピストンロッド
８７は、連結部材８９を介して１対の支持板８３に連結
されている。即ち、クランプ機構８Ｃは、油圧シリンダ
８６によりローラコンベア２５Ｃをローラコンベア３０
Ｃ側へ移動駆動して、１対のローラコンベア２５Ｃ，３
０ＣでワークＷを挟持して固定するように構成されてい
る。このワーク回転装置１Ｃは、前記実施形態のワーク
回転装置１と略同様の作用・効果を奏するが、ワーク搬
送機構７Ｃのローラコンベア３５Ｃを、油圧シリンダ８
６で駆動することでクランプ機構８Ｃを構成できるた
め、クランプ機構８Ｃの構造を簡単化でき、製作コスト
的にも非常に有利になる。

【００５８】第４別実施形態・・・図１３〜図１６参照
（尚、図の上方を上方として説明する。） 前記メイン実施形態及び別実施形態において、ローラコ
ンベア２５，３０，２５Ｂ，３０Ｂ，２５Ｃ，３０Ｃの
代わりに、図１３に示すように、平行に配設された１対
のリフト機能付きのローラ搬送体９１からなるローラコ
ンベア９０を適用してもよい。図１３〜図１６に示すよ
うに、各ローラ搬送体９１は、細長い断面コの字型のベ
ース部材９２、ベース部材９２に上下にスライド自在に
嵌込まれた断面凹型のローラ支持部材９３、ローラ支持
部材９３に回転自在に支持された複数（例えば６個）の
ローラ９４、ローラ支持部材９３をベース部材９２に対
して昇降駆動する１対の油圧シリンダ９５等で構成され
ている。

【００５９】ベース部材９２の上端部は、ワークＷを載
置可能な載置部９２ａに形成されている。ローラ支持部
材９３には、複数の孔部９３ａが形成され、これら孔部
９４ａに各ローラ９４の１対の軸部９４ａが回転可能に
内嵌されている。１対の油圧シリンダ９５においては、
ローラ支持部材９３の長さ方向両端部にシリンダ本体９
６を夫々固定して配設され、シリンダ本体９６から延び
るピストンロッド９７は、ローラ支持部材９３を挿通し
て下方へ延び、ベース部材９７の底部に当接している。

【００６０】即ち、１対の油圧シリンダ９５を駆動し、
シリンダ本体９６からピストンロッド９７を突出させる
と、ローラ支持部材９３がベース部材９２に対して上昇
し、図１４、図１５に示すように、ローラ９４の上端部
がベース部材９２の載置部９２ａより上側にくると、複
数のローラ９４により、ワークＷを搬送可能に支持する
ことが可能になる。一方、１対の油圧シリンダ９５を駆
動し、シリンダ本体９６からピストンロッド９７を退入
させると、ローラ支持部材９３がベース部材９２に対し
て下降し、図１６に示すように、ローラ９４の上端部が
ベース部材９２の載置部９２ａより下側にくると、ロー
ラ９４で支持されていたワークＷが載置部９２ａにより
載置支持される。

【００６１】つまり、このローラコンベア９０を適用す
ることで、回転ドラム内においてワークＷを搬送しない
とき、ワークＷをローラ９４でなく載置部９２ａで支持
した状態、即ち、回転ドラムに安定した状態で固定保持
させることが可能になる。特に、前記第３別実施形態に
おいては、１対のローラコンベ２５Ｃ，３０Ｃの間でワ
ークＷを固定保持するため、これらローラコンベ２５
Ｃ，３０Ｃの代わりに、このローラコンベア９０を適用
することは非常に有効である。尚、このローラコンベア
９０においては、クランプ機構８の取付け等を考慮し
て、１対に限らず複数設けてもよいし、各ワーク回転装
置において、対向する１対のローラコンベアのうち少な
くとも一方に適用してもよい。

【００６２】第５別実施形態・・・図１７〜図２０参照 第５別実施形態のワーク回転装置１Ｄは、前記メイン実
施形態のワーク回転装置１において、回転体ドラム３の
右側に、ローラコンベア１０１を有しワークＷを搬出入
する為の搬出入台１００を設けるとともに、この搬出入
台１００にワークＷを押し引きして回転体ドラム３内に
搬出入するワーク押引装置１１０を付設したものであ
る。

【００６３】搬出入台１００は平面視矩形状で、その上
端部分に左右方向に長い前後１対の凹部１０２が形成さ
れ、各凹部１０２に複数のローラ１０３を回転自在に嵌
込んで、ワークＷを回転ドラム３の軸心方向へ搬送する
ローラコンベア１０１が構成されている。搬出入台１０
０の上端部分の１対の凹部１０２の間には、左右方向へ
延びる係合溝１０５が設けられている。この係合溝１０
５は連結装置１１２とチェーン部材１１３が移動自在に
係合する断面Ｔ型に形成されている。

【００６４】ワーク押引装置１１０について説明する。
図１９、図２０に示すように、ワーク押引装置１１０
は、上下に細長く搬出入台１００の右側面に固定された
本体ケース１１１と、搬出入台１００の係合溝１０５に
移動自在にガイドされワークＷの連結片Ｗｂに連結解除
可能に連結される連結装置１１２と、本体ケース１１１
の内部から係合溝１０５に沿って延びるチェーン部材１
１３と、チェーン部材１１３を介して連結装置１１２を
押引駆動する押引駆動機構１１４等で構成されている。

【００６５】前記連結装置１１２は、係合溝１０５に移
動自在に係合する脚部１２１を有する連結装置本体１２
０と、連結装置本体１２０から上方へ突出するロッド部
１２２と、ロッド部１２２の上端部に設けられたクラン
プ部１２３を有する。連結装置本体１２０内には油圧シ
リンダ（図示略）が設けられ、この油圧シリンダにより
連結装置本体１２０に対してロッド部１２２を介してク
ランプ部１２３が昇降駆動され、連結装置本体１２０と
クランプ部１２３により連結片Ｗｂを挟持して、ワーク
Ｗに連結装置１１２が連結される。尚、連結片Ｗｂには
連結装置１１２との連結の際ロッド部１２２を逃がすＵ
形切欠き部Ｗｃが形成されている。

【００６６】前記チェーン部材１１３は、複数の断面Ｕ
形のリンク片１２５を複数の連結ピン１２６で連結し、
各連結ピン１２６の両端部に小径の遊輪１２７を設けた
構造で、チェーン部材１１３の一端部は連結装置１１２
に連結され、他端部は本体ケース１１１内に固定的に連
結されている。各リンク片１２５内において連結ピン１
２６にはスペーサ１２８が外嵌され、チェーン部材１１
３の全長に亙って複数のリンク片１２５とスペーサ１２
８と間に、油圧ホースを導設する導設路１２９が形成さ
れている。隣合うリンク片１２５においては、それらが
直列状態になると端面同士が当接し、直列状態から互い
に接近する一方側へは屈曲しない。

【００６７】前記押引駆動機構１１４は、本体ケース１
１１内においてチェーン部材１１３の遊輪１２７と係合
しチェーン部材１１３を１８０度屈曲させるスプロケッ
ト１３１と、スプロケット１３１を昇降駆動するエアシ
リンダ１３２と、チェーン部材１１３の遊輪１２７を転
動可能にガイドしチェーン部材１１３を介して連結装置
１１２に駆動力を伝達する為のガイド機構１４０を有す
る。スプロケット１３１は支持ブロック１３４に回動自
在に支持された２枚スプロケットであり、支持ブロック
１３４にピストンロッド１３３の先端部が固着されてい
る。

【００６８】ここで、本体ケース１１１の上端部分内部
には、左端部が搬出入台１００に固定されたブロック部
材１３０が設けられ、このブロック部材１３０にエアシ
リンダ１３２の基端部が固定され、エアシリンダ１３２
のシリンダ本体の下端部に、チェーン部材１１３の前記
他端部が固定的に連結されている。また、ブロック部材
１３０は連結装置１１２の油圧シリンダへ供給される油
圧の中継ポートでもあり、油圧供給源（図示略）からブ
ロック部材１３０に供給された油圧を、チェーン部材１
１３の導設路１２９に導設された油圧ホース１２４によ
り、連結装置１１２の油圧シリンダに供給するように構
成してある。

【００６９】前記ガイド機構１４０は、本体ケース１１
１の左側面に設けられた前後１対のガイド部１４２、本
体ケース１１１内においてエアシリンダ１３２を挟んで
右側に設けられた前後１対のガイド板１４３、ブロック
部材１３０に形成され搬送台１００の係合溝１０５に連
通して９０度に亙って湾曲するＴ溝状のガイド溝１４
４、係合溝１０５を有する。チェーン部材１１３におい
て、遊輪１２７がガイド部１４２とガイド板１４３と係
合溝１０５に転動する部分は、屈曲不能に直線状に案内
されている。尚、本体フレーム１１１の１対のガイド部
１４２の間には、上下方向へ延びる隙間１４１が形成さ
れており、この隙間１４１からは複数のリンク片１２５
の一部分が外部へ突出している。

【００７０】図１９の状態から、エアシリンダ１３２を
駆動しピストンロッド１３３を退入させると、スプロケ
ット１３１が回動しながら上方へ移動し、ピストンロッ
ド１３３の移動ストロークの２倍の長さのチェーン部材
１１３が、本体ケース１１１から連結装置１１２側へ繰
出されるとともに、チェーン部材１１３を介して駆動力
が伝達されて、ワークＷが左側へ押されて回転ドラム３
内に搬入される。また、エアシリンダ１３２を駆動しピ
ストンロッド１３３を進出させると、逆にワークＷが右
側へ引張られて回転ドラム３内から搬出される。

【００７１】このワーク回転装置１Ｄによれば、回転体
ドラム３の外部にローラコンベア１０１を有する搬出入
台１００を設けるとともに、この搬出入台１００にワー
クＷを押し引きして回転体ドラム３内に搬出入するワー
ク押引装置１１０を付設したので、ワークＷを非常に簡
単・確実に回転ドラム３内に搬出入することが可能にな
り、ワークＷの回転ドラム３内への搬出入作業負荷を著
しく低減できる。

【００７２】尚、このワーク回転装置１Ｄにおいては、
ローラコンベア２５，３０の少なくとも一方に、第４別
実施形態の１対のリフト機能付きのローラ搬送体９１か
らなるローラコンベア９０を適用してもよい。また、回
転ドラム３内に搬入しきれない長尺のワークを回転させ
る際、搬出入台１００とワークとが干渉しないように、
搬出入台１００を油圧シリンダ等の昇降手段により昇降
可能に構成してもよい。例えば、搬出入１００及びワー
ク押引装置１１０を昇降可能にピットを形成しその内部
に油圧シリンダを設けることができる。ワーク押引装置
１１０を付設した搬出入台１００においては、前記第
３，第４別実施形態のワーク回転装置１Ｂ，１Ｃにも適
用できる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１のワーク回転装置によれば、ワ
ークが通過可能な開口を夫々有する１対の円板体を所定
間隔空けて同軸状に対向させて連結してなる回転ドラ
ム、回転ドラムの両円板体の各々の外周部を案内し回転
自在に支持する１対の支持機構、回転ドラムを回転駆動
する回転駆動手段、回転ドラム内においてワークを回転
ドラムの軸心方向へ搬送するワーク搬送手段、回転ドラ
ムにワークを固定解除可能に固定するクランプ手段を設
けたので、ワークに塗装，溶接，組立て，又はその他種
々の作業を施す際等において、回転ドラムとともにワー
クを３６０度回転させることが可能になり、また、回転
ドラムを、１対の円板体を所定間隔空けて同軸状に対向
させて連結してなる簡単な構造に構成できるため、製作
コストを著しく低減でき、構造上、回転ドラムの自重を
非常に低減できることから、支持機構の耐久性を高める
ことができる。

【００７４】請求項２のワーク回転装置によれば、外周
部から切欠かれワークが通過可能な開口を夫々有する１
対の円板体を所定間隔空けて同軸状に対向させて連結し
てなる回転ドラム、回転ドラムの両円板体の各々の外周
部を案内し回転自在に支持する１対の支持機構、回転ド
ラムを回転駆動する回転駆動手段、回転ドラム内におい
てワークを前記開口に対する搬出入方向へ搬送するワー
ク搬送手段、前記回転ドラムにワークを固定解除可能に
固定するクランプ手段を設けたので、回転ドラムを、１
対の円板体を所定間隔空けて同軸状に対向させて連結し
てなる簡単な構造に構成できるため、製作コストを著し
く低減でき、しかも、構造上、回転ドラムの自重を非常
に低減できることから、支持機構の耐久性を高めること
ができる。また、回転ドラムの軸心と直交する方向から
ワークを搬入し、搬送手段により回転ドラム内において
前記搬出入方向へ搬送し、クランプ手段でワークを固定
可能なセット位置へ位置決めできるため、ワークを着脱
自在に装着する作業を簡単化することが可能になる。

【００７５】請求項３のワーク回転装置によれば、水平
なベースフレーム、ベースフレームの一端部上に鉛直姿
勢に配設され且つワークが通過可能な開口を有する固定
側円板体、ベースフレームの他端側部分の上に固定側円
板体に同軸状に対向させて配設され且つワークが通過可
能な開口を有する可動側円板体、円板体の各々の外周部
を案内し回転自在に支持する１対の支持機構、前記少な
くとも一方の円板体を回転駆動する回転駆動手段、可動
側円板体を固定側円板体に対して接近・離隔自在に案内
するガイド機構、可動側円板体をガイド機構の案内方向
へ移動駆動する移動駆動手段、両円板体にワークを夫々
固定解除可能に固定するクランプ手段を設けたので、ワ
ークに塗装，溶接，組立て，又はその他種々の作業を施
す際等において、ワークを３６０度回転させることが可
能になり、また、両円板体を連結しなくても、クランプ
手段によりワークを両円板体に夫々固定すると、ワーク
を介して両円板体が連結された状態になるため、ワーク
を固定保持する構造が両円板体からなる非常に簡単なも
のになり、製作コストを著しく低減でき、しかも、構造
上、支持機構を介して支持する荷重を非常に低減できる
ことから、支持機構の耐久性を高めることができる。

【００７６】請求項４のワーク回転装置によれば、請求
項１〜請求項３の何れか１項と同様の効果を奏するが、
各円板体は、その軸心方向へ小間隔離隔して対向する１
対の円形板を連結部材で連結してなるので、１対の円形
板をレーザー加工機により精密溶断して形成でき、機械
加工を殆ど必要とせずに製作できるので、円板体を安価
に製作することができる。

【００７７】請求項５のワーク回転装置によれば、請求
項４と同様の効果を奏するが、各円板体における１対の
円形板の外周部に、周方向に前記所定小間隔おきに架着
された複数のピン部材を設けたので、複数のピン部材を
１対の円形板連結する前記連結部材としても適用でき、
また、複数のピン部材の為のピン穴もレーザー加工機に
て精密溶断して形成できるので、円板体を非常に安価に
製作できる。

【００７８】請求項６のワーク回転装置によれば、請求
項５と同様の効果を奏するが、回転駆動手段の複数の係
合部は、前記少なくとも一方の円板体の複数のピン部材
からなるので、複数のピン部材を複数の係合部として適
用することで、製作コスト的に非常に有利になる。

【００７９】請求項７のワーク回転装置によれば、請求
項５と同様の効果を奏するが、各円板体の複数のピン部
材の各々にはローラが回転自在に外嵌され、各支持機構
は複数のピン部材とローラを介して円板体を支持するよ
うに構成されているので、円板体を滑らかに支持でき、
複数のピン部材及びローラが摩耗しにくくなるため、支
持機構の耐久性を向上させることが可能になる。

【００８０】請求項８のワーク回転装置によれば、請求
項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、ワーク搬送
手段は、回転ドラムの軸心を挟んで相対向状に設けられ
た１対のローラコンベアを備えので、一方のローラコン
ベアにより、ワークを回転ドラム内においてその軸心方
向へ確実に搬送できるとともに、１対のローラコンベア
を軸心を挟んで相対向状に設けることで、回転ドラムに
搬入されたワークを１８０度回転させた状態で搬出する
ことが可能になる。

【００８１】請求項９のワーク回転装置によれば、請求
項８と同様の効果を奏するが、クランプ手段は、一方の
ローラコンベアに固定的に設けられ、出力部を他方のロ
ーラコンベア側へ突出可能な複数の流体圧アクチュエー
タを備えたので、複数の流体圧アクチュエータを駆動
し、出力部を他方のローラコンベア側へ突出させること
で、複数の出力部によりワークを他方のローラコンベア
へ押圧して回転ドラムに確実に固定できる。

【００８２】請求項１０のワーク回転装置によれば、請
求項８と同様の効果を奏するが、ワーク搬送手段の少な
くとも一方のローラコンベアを他方のローラコンベアに
対して接近離隔する方向へ移動駆動する移動駆動機構を
設け、クランプ手段は、少なくとも一方のローラコンベ
アを移動駆動機構により移動駆動して、１対のローラコ
ンベアでワークを挟持して固定するように構成したの
で、移動駆動機構により、ワーク搬送手段の少なくとも
一方のローラコンベアを他方のローラコンベアに対して
接近する方向へ移動駆動することで、ワークを１対のロ
ーラコンベアで挟持して回転ドラムに確実に固定するこ
とができる。

【００８３】請求項１１のワーク回転装置によれば、請
求項８〜請求項１０の何れか１項と同様の効果を奏する
が、ワーク搬送手段の少なくとも一方のローラコンベア
は、複数のローラを回転自在に支持するローラ支持部材
と、ワーク載置部を有しローラ支持部材を移動可能に支
持するベース部材と、ベース部材に対してローラ支持部
材を、複数のローラでワークを搬送可能な状態とワーク
載置部でワークを載置支持する状態とに亙って移動駆動
するアクチュエータとを備えたので、複数のローラでワ
ークを支持すると回転ドラム内で搬送でき、ワーク載置
部でワークを載置支持して非常に安定した状態で回転ド
ラム内に固定保持できる。特に、１対のローラコンベア
でワークを挟持して固定するものにおいて非常に有効で
ある。

【００８４】請求項１２のワーク回転装置によれば、請
求項８〜請求項１１の何れか１項と同様の効果を奏する
が、回転体ドラムの外部にワークを搬出入する為の搬出
入台を設けるとともに、この搬出入台にワークを押し引
きして回転体ドラム内に搬出入するワーク押引装置を付
設したので、ワークを回転ドラム内に非常に簡単・確実
に搬出入することが可能になり、その作業負荷を著しく
低減できる。

【００８５】請求項１３のワーク回転装置によれば、搬
出入台を昇降する昇降手段を備えたので、昇降手段によ
り搬出入台を下降させて、回転ドラム内に収容しきれな
い長尺のワークを、搬出入台と相互干渉させることなく
回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワーク回転装置の縦断
面正面図である。

【図２】図１のワーク回転装置の平面図である。

【図３】図１のワーク回転装置の左側面図である。

【図４】図１のIV−IV矢視図である。

【図５】図３のV −V 線断面図である。

【図６】図３のVI−VI線断面図である。

【図７】左側の円板体の要部断面図である。

【図８】第１別実施形態に係るワーク回転装置の正面図
である。

【図９】図８のワーク回転装置の要部拡大図である。

【図１０】第２別実施形態に係るワーク回転装置の正面
図である。

【図１１】図１０のワーク回転装置の左側面図である。

【図１２】第３別実施形態に係るワーク回転装置の正面
図である。

【図１３】第４別実施形態に係るローラコンベアの斜視
図である。

【図１４】図１３のXIV −XIV 線断面図である。

【図１５】図１３のXV−XV線断面図である。

【図１６】図１５に相当するローラ搬送体の縦断面図で
ある。

【図１７】第５別実施形態に係るワーク回転装置の部分
正面図である。

【図１８】図１７のワーク回転装置の部分平面図であ
る。

【図１９】図１７のワーク回転装置の搬出入台の要部断
面図である。

【図２０】図１９のXX−XX線断面図である。

【図２１】従来技術に係るワーク回転装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ ワーク回転装置 ２，２Ａ，２Ｂ ベースフレーム ３，３Ｂ 回転ドラム ４，５，４Ａ，５Ｂ 支持機構 ６ 回転駆動機構 ７，７Ｂ，７Ｃ ワーク搬送機構 ８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ クランプ機構 １５，１６，１５Ｂ，１６Ｂ 円板体 １７，１７Ｂ 円形板 １８，１８Ｂ 開口 １９ ピン部材 ２０，２１ ローラ ２２ 係合部材 ２３ スプロケット ２４ 電動モータ ２５，３０，２５Ｂ，３０Ｂ，２５Ｃ，３０Ｃ，９０
ローラコンベア ３５，７０，８６ 油圧シリンダ ３６，７１，８７ ピストンロッド ４０ ガイド機構 ４１ 移動駆動機構 ９２ａ 載置部 ９２ ベース部材 ９３ ローラ支持部材 ９４ ローラ ９５ 油圧シリンダ １００ 搬出入台 １１０ ワーク押引装置

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 何らかの作業が施されるワークを着脱自
   在に装着し固定保持した状態で回転させるワーク回転装
   置において、 前記ワークが通過可能な開口を夫々有する１対の円板体
   を所定間隔空けて同軸状に対向させて連結してなる回転
   ドラムと、 前記回転ドラムの両円板体の各々の外周部を案内し回転
   自在に支持する１対の支持機構と、 少なくとも一方の円板体の外周部に周方向に所定小間隔
   おきに設けられた複数の係合部と、係合部に係合する係
   合輪と、係合輪を駆動する駆動機とを有し、回転ドラム
   を回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転ドラム内においてワークを回転ドラムの軸心方
   向へ搬送するワーク搬送手段と、 前記回転ドラムにワークを固定解除可能に固定するクラ
   ンプ手段と、 を備えたことを特徴とするワーク回転装置。
2. 【請求項２】 何らかの作業が施されるワークを着脱自
   在に装着し固定保持した状態で回転させるワーク回転装
   置において、 外周部から切欠かれワークが通過可能な開口を夫々有す
   る１対の円板体を所定間隔空けて同軸状に対向させて連
   結してなる回転ドラムと、 前記回転ドラムの両円板体の各々の外周部を案内し回転
   自在に支持する１対の支持機構と、 少なくとも一方の円板体の外周部に周方向に所定小間隔
   おきに設けられた複数の係合部と、係合部に係合する係
   合輪と、係合輪を駆動する駆動機とを有し、回転ドラム
   を回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転ドラム内においてワークを前記開口に対する搬
   出入方向へ搬送するワーク搬送手段と、 前記回転ドラムにワークを固定解除可能に固定するクラ
   ンプ手段と、 を備えたことを特徴とするワーク回転装置。
3. 【請求項３】 何らかの作業が施されるワークを着脱自
   在に装着し固定保持した状態で回転させるワーク回転装
   置において、 水平なベースフレームと、 前記ベースフレームの一端部上に鉛直姿勢に配設され且
   つワークが通過可能な開口を有する固定側円板体と、 前記ベースフレームの他端側部分の上に固定側円板体に
   同軸状に対向させて配設され且つワークが通過可能な開
   口を有する可動側円板体と、 前記円板体の各々の外周部を案内し回転自在に支持する
   １対の支持機構と、 少なくとも一方の円板体の外周部に周方向に所定小間隔
   おきに設けられた複数の係合部と、係合部に係合する係
   合輪と、係合輪を駆動する駆動機とを有し、前記少なく
   とも一方の円板体を回転駆動する回転駆動手段と、 前記可動側円板体を固定側円板体に対して接近・離隔自
   在に案内するガイド機構と、 前記可動側円板体をガイド機構の案内方向へ移動駆動す
   る移動駆動手段と、 前記両円板体にワークを夫々固定解除可能に固定するク
   ランプ手段と、 を備えたことを特徴とするワーク回転装置。
4. 【請求項４】 前記各円板体は、その軸心方向へ小間隔
   離隔して対向する１対の円形板を連結部材で連結してな
   ることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に
   記載のワーク回転装置。
5. 【請求項５】 前記各円板体における１対の円形板の外
   周部に、周方向に前記所定小間隔おきに架着された複数
   のピン部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載の
   ワーク回転装置。
6. 【請求項６】 前記回転駆動手段の複数の係合部は、前
   記少なくとも一方の円板体の複数のピン部材からなるこ
   とを特徴とする請求項５に記載のワーク回転装置。
7. 【請求項７】 前記各円板体の複数のピン部材の各々に
   はローラが回転自在に外嵌され、各支持機構は複数のピ
   ン部材とローラを介して円板体を支持するように構成さ
   れたことを特徴とする請求項５に記載のワーク回転装
   置。
8. 【請求項８】 前記ワーク搬送手段は、回転ドラムの軸
   心を挟んで相対向状に設けられた１対のローラコンベア
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   のワーク回転装置。
9. 【請求項９】 前記クランプ手段は、一方のローラコン
   ベアに固定的に設けられ、出力部を他方のローラコンベ
   ア側へ突出可能な複数の流体圧アクチュエータを備えた
   ことを特徴とする請求項８に記載のワーク回転装置。
10. 【請求項１０】 前記ワーク搬送手段の少なくとも一方
    のローラコンベアを他方のローラコンベアに対して接近
    離隔する方向へ移動駆動する移動駆動機構を設け、前記
    クランプ手段は、少なくとも一方のローラコンベアを移
    動駆動機構により移動駆動して、１対のローラコンベア
    でワークを挟持して固定するように構成したことを特徴
    とする請求項８に記載のワーク回転装置。
11. 【請求項１１】 前記ワーク搬送手段の少なくとも一方
    のローラコンベアは、複数のローラを回転自在に支持す
    るローラ支持部材と、ワーク載置部を有しローラ支持部
    材を移動可能に支持するベース部材と、ベース部材に対
    してローラ支持部材を、複数のローラでワークを搬送可
    能な状態とワーク載置部でワークを載置支持する状態と
    に亙って移動駆動するアクチュエータとを備えたことを
    特徴とする請求項８〜請求項１０の何れか１項に記載の
    ワーク回転装置。
12. 【請求項１２】 前記回転体ドラムの外部にワークを搬
    出入する為の搬出入台を設けるとともに、この搬出入台
    にワークを押し引きして回転体ドラム内に搬出入するワ
    ーク押引装置を付設したことを特徴とする請求項８〜請
    求項１１の何れか１項に記載のワーク回転装置。
13. 【請求項１３】 前記搬出入台を昇降させる昇降手段を
    備えたことを特徴とする請求項１２に記載のワーク回転
    装置。