JP2001334437A - ディスク状加工物の反転装置 - Google Patents
ディスク状加工物の反転装置Info
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- JP2001334437A JP2001334437A JP2000156712A JP2000156712A JP2001334437A JP 2001334437 A JP2001334437 A JP 2001334437A JP 2000156712 A JP2000156712 A JP 2000156712A JP 2000156712 A JP2000156712 A JP 2000156712A JP 2001334437 A JP2001334437 A JP 2001334437A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、重いディスク状加工物をクレーン
を用いることなく、さらにディスク状加工物に傷を付け
ることがなく、また作業者の安全上問題なくディスク状
加工物を反転することができるディスク状加工物の反転
装置を提供すること。 【解決手段】 ディスク状加工物Ｗを保持し回転する加
工物回転体２と、該加工物回転体２を保持し回転させる
回転体保持駆動装置３とからなることを特徴とするディ
スク状加工物の反転装置。
を用いることなく、さらにディスク状加工物に傷を付け
ることがなく、また作業者の安全上問題なくディスク状
加工物を反転することができるディスク状加工物の反転
装置を提供すること。 【解決手段】 ディスク状加工物Ｗを保持し回転する加
工物回転体２と、該加工物回転体２を保持し回転させる
回転体保持駆動装置３とからなることを特徴とするディ
スク状加工物の反転装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状加工物
の反転装置、詳細には、重いディスク状加工物の一面を
機械加工した後、さらに他面を機械加工をするためなど
で反転するディスク状加工物の反転装置に関する。
の反転装置、詳細には、重いディスク状加工物の一面を
機械加工した後、さらに他面を機械加工をするためなど
で反転するディスク状加工物の反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、作業者が人力によって容易に動か
すことができないような重いディスク状加工物の機械加
工などにおいて、一面を機械加工した後、さらに他面を
機械加工するために該ディスク状加工物を反転する必要
が生じた場合には、図８の（Ａ）に示すようにディスク
状加工物Ｗにワイヤを巻き付けて絞り上げ、台木上にて
（Ｂ）に示すようにクレーンを上昇して横行し、（Ｃ）
に示すように反転し、（Ｄ）に示すようにクレーンを下
降して台木上にディスク状加工物Ｗを載置し、ワイヤを
ディスク状加工物Ｗから取り外していた。なお、ディス
ク状加工物Ｗの運搬は、図７に示すようなＣ型の円板用
吊り具34を用いてクレーンで運搬している。
すことができないような重いディスク状加工物の機械加
工などにおいて、一面を機械加工した後、さらに他面を
機械加工するために該ディスク状加工物を反転する必要
が生じた場合には、図８の（Ａ）に示すようにディスク
状加工物Ｗにワイヤを巻き付けて絞り上げ、台木上にて
（Ｂ）に示すようにクレーンを上昇して横行し、（Ｃ）
に示すように反転し、（Ｄ）に示すようにクレーンを下
降して台木上にディスク状加工物Ｗを載置し、ワイヤを
ディスク状加工物Ｗから取り外していた。なお、ディス
ク状加工物Ｗの運搬は、図７に示すようなＣ型の円板用
吊り具34を用いてクレーンで運搬している。
【０００３】上記方法でディスク状加工物Ｗを反転する
と、ディスク状加工物が図８の（Ｂ）から（Ｃ）に移る
時クレーンに引張りの衝撃力が発生するとともに、ディ
スク状被加工物Ｗの角部にワイヤによる傷がつく。さら
に、ワイヤ絞り位置不良、クレーン操作不良の際にディ
スク状被加工物からワイヤはずれる危険性があり、安全
上問題があった。
と、ディスク状加工物が図８の（Ｂ）から（Ｃ）に移る
時クレーンに引張りの衝撃力が発生するとともに、ディ
スク状被加工物Ｗの角部にワイヤによる傷がつく。さら
に、ワイヤ絞り位置不良、クレーン操作不良の際にディ
スク状被加工物からワイヤはずれる危険性があり、安全
上問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、重いディス
ク状加工物をクレーンを用いることなく、さらにディス
ク状加工物に傷を付けることがなく、また安全上問題な
くディスク状加工物を反転することができるディスク状
加工物の反転装置を提供することを課題としている。
ク状加工物をクレーンを用いることなく、さらにディス
ク状加工物に傷を付けることがなく、また安全上問題な
くディスク状加工物を反転することができるディスク状
加工物の反転装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のディスク状加工物の反転装置においては、
ディスク状加工物を保持し回転する加工物回転体と、該
加工物回転体を保持し駆動させる回転体保持駆動装置と
からなるものとすることである。
め、本発明のディスク状加工物の反転装置においては、
ディスク状加工物を保持し回転する加工物回転体と、該
加工物回転体を保持し駆動させる回転体保持駆動装置と
からなるものとすることである。
【０００６】さらに、本発明のディスク状加工物の反転
装置においては、加工物回転体を、ディスク状加工物を
保持するための一方向が開口した開口部を設けた円盤状
の回転体本体と、該回転体本体に設けられ、加工物を上
側から押し付けて固定する上面固定装置と側面から支持
する側面支持装置とし、また上記回転体保持駆動装置は
加工物回転体を回転可能に保持する回転体保持装置と加
工物回転体を回転する駆動装置からなるものとすること
である。
装置においては、加工物回転体を、ディスク状加工物を
保持するための一方向が開口した開口部を設けた円盤状
の回転体本体と、該回転体本体に設けられ、加工物を上
側から押し付けて固定する上面固定装置と側面から支持
する側面支持装置とし、また上記回転体保持駆動装置は
加工物回転体を回転可能に保持する回転体保持装置と加
工物回転体を回転する駆動装置からなるものとすること
である。
【０００７】また、本発明のディスク状加工物の反転装
置においては、加工物回転体をディスク状加工物を保持
するための一方向が開口した開口部を設けた円盤状の回
転体本体と、回転体本体に設けられ、加工物を上側から
押し付けて固定する上面固定装置と側面から支持する側
面支持装置と加工物を下側から押し付けて固定する下面
固定装置とからなるものとすることである。
置においては、加工物回転体をディスク状加工物を保持
するための一方向が開口した開口部を設けた円盤状の回
転体本体と、回転体本体に設けられ、加工物を上側から
押し付けて固定する上面固定装置と側面から支持する側
面支持装置と加工物を下側から押し付けて固定する下面
固定装置とからなるものとすることである。
【０００８】以下、本発明のディスク状加工物の反転装
置について、その一例を図１〜６を参照して詳細に説明
する。図１は、本発明のディスク状加工物の反転装置の
側板14を除去した状態の正面図、図２は、図１のＡ−Ａ
矢視図、図３は、図１のものの右側面図、図４は、側面
支持装置の平面図、図５、は図４のものの正面図および
図６は、図１のＢ−Ｂ断面図である。本発明のディスク
状加工物の反転装置は、図１〜３に示すようにディスク
状加工物を保持し回転する加工物回転体２と、該加工物
回転体２を保持し回転させる回転体保持駆動装置３とか
らなるものである。
置について、その一例を図１〜６を参照して詳細に説明
する。図１は、本発明のディスク状加工物の反転装置の
側板14を除去した状態の正面図、図２は、図１のＡ−Ａ
矢視図、図３は、図１のものの右側面図、図４は、側面
支持装置の平面図、図５、は図４のものの正面図および
図６は、図１のＢ−Ｂ断面図である。本発明のディスク
状加工物の反転装置は、図１〜３に示すようにディスク
状加工物を保持し回転する加工物回転体２と、該加工物
回転体２を保持し回転させる回転体保持駆動装置３とか
らなるものである。
【０００９】上記加工物回転体２は、ディスク状加工物
Ｗを保持するための一方向が開口した開口部７が設けら
れた厚い円盤状の回転体本体４と、この回転体本体４に
取り付けられ、ディスク状加工物Ｗを上側から押し付け
て固定する上面固定装置５と側面から支持する側面支持
装置６と、必要に応じて加工物を下側から押し付けて固
定する下側固定装置９とからなるものである。
Ｗを保持するための一方向が開口した開口部７が設けら
れた厚い円盤状の回転体本体４と、この回転体本体４に
取り付けられ、ディスク状加工物Ｗを上側から押し付け
て固定する上面固定装置５と側面から支持する側面支持
装置６と、必要に応じて加工物を下側から押し付けて固
定する下側固定装置９とからなるものである。
【００１０】上記回転体本体４は、垂直になっている厚
みのある円盤状で、ディスク状加工物Ｗの平滑面が上側
になるように水平にしてディスク状加工物Ｗを口にくわ
えるように保持する一方向に開口した開口部７を有し、
開口部７の下側にディスク状加工物Ｗを支持する支持台
11を有し、周囲に一対のローラ28、29で挟むようにして
支持するための外周板12が設けられ、この外周板12の周
囲に駆動装置８のスプロケット33に噛合し加工物回転体
２を回転するためのチエーン13が設けられ、また加工物
回転体２が前後（図１で表面側と裏面側、図２で左側と
右側）に移動するのを防止するために設けたローラ30と
接触する側板14が側面に設けられており、内部に上面固
定装置５、側面支持装置６を設けることができるように
したものである。
みのある円盤状で、ディスク状加工物Ｗの平滑面が上側
になるように水平にしてディスク状加工物Ｗを口にくわ
えるように保持する一方向に開口した開口部７を有し、
開口部７の下側にディスク状加工物Ｗを支持する支持台
11を有し、周囲に一対のローラ28、29で挟むようにして
支持するための外周板12が設けられ、この外周板12の周
囲に駆動装置８のスプロケット33に噛合し加工物回転体
２を回転するためのチエーン13が設けられ、また加工物
回転体２が前後（図１で表面側と裏面側、図２で左側と
右側）に移動するのを防止するために設けたローラ30と
接触する側板14が側面に設けられており、内部に上面固
定装置５、側面支持装置６を設けることができるように
したものである。
【００１１】上記回転体本体４の内部に設ける上面固定
装置５は、回転体本体４に固定された取付け部材15に固
定されたシリンダー16と、このシリンダー16のシリンダ
ーロッド17に取り付けられ、シリンダー16の駆動により
上下動する押さえ板18と、該押さえ板18に固定され、押
さえ板18を水平になるよう支持する２本のスライダー19
（図１および６参照）と、回転体本体４に固定された２
対のスライダーガイド20からなるもので、支持台11上の
ディスク状加工物Ｗをシリンダー16を駆動することによ
って押さえ板18により上から押さえ付けるようにして固
定するものである。
装置５は、回転体本体４に固定された取付け部材15に固
定されたシリンダー16と、このシリンダー16のシリンダ
ーロッド17に取り付けられ、シリンダー16の駆動により
上下動する押さえ板18と、該押さえ板18に固定され、押
さえ板18を水平になるよう支持する２本のスライダー19
（図１および６参照）と、回転体本体４に固定された２
対のスライダーガイド20からなるもので、支持台11上の
ディスク状加工物Ｗをシリンダー16を駆動することによ
って押さえ板18により上から押さえ付けるようにして固
定するものである。
【００１２】上記回転体本体４の内部に設ける側面支持
装置６は、図１〜５に示すように回転体本体４に固定さ
れた取付け部材21に固定されたシリンダー22と、このシ
リンダー22のシリンダーロッド23に取り付けられ、シリ
ンダー22の駆動により回転体本体４に固定されたガイド
24沿って前後（図１では左右）に移動する側面支持部材
25などからなるもので、ディスク状加工物Ｗの側面に接
し、開口部が上方に向いた状態になった場合、ディスク
状加工物Ｗを下方から支持するものである。
装置６は、図１〜５に示すように回転体本体４に固定さ
れた取付け部材21に固定されたシリンダー22と、このシ
リンダー22のシリンダーロッド23に取り付けられ、シリ
ンダー22の駆動により回転体本体４に固定されたガイド
24沿って前後（図１では左右）に移動する側面支持部材
25などからなるもので、ディスク状加工物Ｗの側面に接
し、開口部が上方に向いた状態になった場合、ディスク
状加工物Ｗを下方から支持するものである。
【００１３】上記回転体本体４の内部に必要に応じて設
ける下側固定装置９は、図１〜３に示すように支持台11
にシリンダーロッドの上部が支持台11より上に出るよう
に埋め込まれた複数個（本発明例では２３個）のシリン
ダー26などからなるもので、ディスク状加工物Ｗの平滑
な上面（表面）が水平になるようにシリンダー26を個別
に操作して凹凸のある下面（裏面）を下方から支持する
ものである。
ける下側固定装置９は、図１〜３に示すように支持台11
にシリンダーロッドの上部が支持台11より上に出るよう
に埋め込まれた複数個（本発明例では２３個）のシリン
ダー26などからなるもので、ディスク状加工物Ｗの平滑
な上面（表面）が水平になるようにシリンダー26を個別
に操作して凹凸のある下面（裏面）を下方から支持する
ものである。
【００１４】次に、本発明のディスク状加工物の反転装
置の回転体保持駆動装置３について説明する。上記回転
体保持駆動装置３は、加工物回転体２を回転可能に保持
する回転体保持装置８と加工物回転体２を回転する駆動
装置９からなるものである。該回転体保持装置８は、台
座27、台座27に設けられ、上記加工物回転体２を回転可
能に保持するローラ28、29、30などからなっているもの
である。これらのローラは、加工物回転体２の回転体本
体４の外周に設けた外板12を挟むように表裏に２個一対
でそれぞれ２個ずつ設けたローラ28、29と、上記回転体
本体４の側板14を前後（図１で表面側と裏面側）に移動
するのを防止するために表裏にそれぞれ２個ずつ設けた
ローラ30などからなるものであり、上記加工物回転体２
を回転できるように保持するものである。
置の回転体保持駆動装置３について説明する。上記回転
体保持駆動装置３は、加工物回転体２を回転可能に保持
する回転体保持装置８と加工物回転体２を回転する駆動
装置９からなるものである。該回転体保持装置８は、台
座27、台座27に設けられ、上記加工物回転体２を回転可
能に保持するローラ28、29、30などからなっているもの
である。これらのローラは、加工物回転体２の回転体本
体４の外周に設けた外板12を挟むように表裏に２個一対
でそれぞれ２個ずつ設けたローラ28、29と、上記回転体
本体４の側板14を前後（図１で表面側と裏面側）に移動
するのを防止するために表裏にそれぞれ２個ずつ設けた
ローラ30などからなるものであり、上記加工物回転体２
を回転できるように保持するものである。
【００１５】上記回転体保持駆動装置３の駆動装置９
は、台座27に固定した原動機31と変速機32と、変速機32
の出力シャフトに固定され、上記回転体本体４の周囲に
設けたチエーン13に噛合するスプロケット33などからな
るもので、原動機31を回転することにより上記加工物回
転体２を回転するものである。
は、台座27に固定した原動機31と変速機32と、変速機32
の出力シャフトに固定され、上記回転体本体４の周囲に
設けたチエーン13に噛合するスプロケット33などからな
るもので、原動機31を回転することにより上記加工物回
転体２を回転するものである。
【００１６】次に、本発明のディスク状加工物の反転装
置の使用方法の一例を説明する。竪旋盤などで上面を平
滑に研削したディスク状加工物Ｗを図７で示すようにＣ
型の円板用吊り具34を用いてクレーンで吊り上げ、本発
明のディスク状加工物の反転装置の回転体本体２の開口
部７の中まで運搬し、支持台11上に置く。その後Ｃ型の
円板用吊り具34を取り外し、クレーンを移動した後、上
面固定装置５のシリンダー16を操作して押さえ板18を該
ディスク状加工物Ｗの上面に押し付ける。また、支持台
11に設けた下側固定装置９のシリンダーを個々に操作し
て該ディスク状加工物Ｗの下面に押し付けて、該ディス
ク状加工物Ｗを固定する。その後側面支持装置６のシリ
ンダー22を操作して側面支持部材25がディスク状加工物
Ｗの側面に接する状態( 図２参照）にする。
置の使用方法の一例を説明する。竪旋盤などで上面を平
滑に研削したディスク状加工物Ｗを図７で示すようにＣ
型の円板用吊り具34を用いてクレーンで吊り上げ、本発
明のディスク状加工物の反転装置の回転体本体２の開口
部７の中まで運搬し、支持台11上に置く。その後Ｃ型の
円板用吊り具34を取り外し、クレーンを移動した後、上
面固定装置５のシリンダー16を操作して押さえ板18を該
ディスク状加工物Ｗの上面に押し付ける。また、支持台
11に設けた下側固定装置９のシリンダーを個々に操作し
て該ディスク状加工物Ｗの下面に押し付けて、該ディス
ク状加工物Ｗを固定する。その後側面支持装置６のシリ
ンダー22を操作して側面支持部材25がディスク状加工物
Ｗの側面に接する状態( 図２参照）にする。
【００１７】この状態で駆動装置９の原動機31を起動し
て加工物回転体２を回転し、開口部７が反対側に向いて
水平になったところで該原動機31を停止する。その後側
面支持装置６のシリンダー22および支持台11に設けた下
側固定装置９のシリンダー26を操作し、側面支持部材25
およびシリンダー26のシリンダーロッドがディスク状加
工物Ｗの側面およ下面（回転後は上面）から離れた状態
にし、また上面固定装置５のシリンダー16を操作して、
押さえ板18を十分下げた後、該ディスク状加工物ＷにＣ
型の円板用釣り具34を取り付けて、クレーンで吊り上
げ、横移動して開口部７から出た後再度吊り上げて所定
の場所まで運搬する。その後駆動装置９の原動機31を起
動して加工物回転体２を反対方向に回転し、開口部７が
反対側で水平になった状態（図１の状態）で該原動機31
を停止し、次回の使用に備える。
て加工物回転体２を回転し、開口部７が反対側に向いて
水平になったところで該原動機31を停止する。その後側
面支持装置６のシリンダー22および支持台11に設けた下
側固定装置９のシリンダー26を操作し、側面支持部材25
およびシリンダー26のシリンダーロッドがディスク状加
工物Ｗの側面およ下面（回転後は上面）から離れた状態
にし、また上面固定装置５のシリンダー16を操作して、
押さえ板18を十分下げた後、該ディスク状加工物ＷにＣ
型の円板用釣り具34を取り付けて、クレーンで吊り上
げ、横移動して開口部７から出た後再度吊り上げて所定
の場所まで運搬する。その後駆動装置９の原動機31を起
動して加工物回転体２を反対方向に回転し、開口部７が
反対側で水平になった状態（図１の状態）で該原動機31
を停止し、次回の使用に備える。
【００１８】上記実施例は、ディスク状加工物の下面を
固定する下側固定装置９を設けたものであるが、ディス
ク状加工物の下面の凹凸が大きくないものを反転するよ
うな場合には、下側固定装置９を設けないもの、すなわ
ち支持台 のみのものとすることができる。さらに、上
記実施例の上面固定装置５は、ディスク状加工物の厚さ
が大きく変化しないような場合には、下側固定装置９と
同じような構造のものとするなど他の構造のものとする
ことができる。また、上記実施例の下側固定装置９は２
３個のシリンダー26を設けているが、必要に応じて増減
することができる。
固定する下側固定装置９を設けたものであるが、ディス
ク状加工物の下面の凹凸が大きくないものを反転するよ
うな場合には、下側固定装置９を設けないもの、すなわ
ち支持台 のみのものとすることができる。さらに、上
記実施例の上面固定装置５は、ディスク状加工物の厚さ
が大きく変化しないような場合には、下側固定装置９と
同じような構造のものとするなど他の構造のものとする
ことができる。また、上記実施例の下側固定装置９は２
３個のシリンダー26を設けているが、必要に応じて増減
することができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明のディスク状加工物の反転装置
は、上記構成にすることにより、クレーンを用いること
なく、更にディスク状加工物に傷を付けることがなく、
また作業者の安全上問題がなくディスク状加工物を反転
することができるという優れた効果を奏する。
は、上記構成にすることにより、クレーンを用いること
なく、更にディスク状加工物に傷を付けることがなく、
また作業者の安全上問題がなくディスク状加工物を反転
することができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明のディスク状加工物の反転装置の側板を
除去した状態の正面図である。
除去した状態の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明のディスク状加工物の反転装置の右側面
図である。
図である。
【図４】本発明のディスク状加工物の反転装置の側面支
持装置の平面図である。
持装置の平面図である。
【図５】図４のものの正面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】ディスク状加工物をクレーンで運搬する場合の
概念図である。
概念図である。
【図８】従来のディスク状加工物の反転方法を説明する
ための概念図である。
ための概念図である。
１ ディスク状加工物の反転装置 ２ 加工物回転体 ３ 回転体保持駆動装置 ４ 回転体本体 ５ 上側固定装置 ６ 側面支持装置 ７ 開口部 ８ 回転体保持装置 ９ 駆動装置 10 下側固定装置 11 支持台 12 外周板 13 チエーン 14 側板 15、21 取付け部材 16、22、26 シリンダー 17 ピストンロッド 18 押さえ板 19 スライダー 20 スライダーガイド 23 シリンダーロッド 24 ガイド 25 側面支持部材 27 台座 28、29、30 ローラ 31 原動機 32 変速機 33 スプロケット 34 円板用吊り具 Ｗ ディスク状加工物
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスク状加工物（Ｗ）を保持し回転す
る加工物回転体（２）と、該加工物回転体（２）を保持
し回転させる回転体保持駆動装置（３）とからなるディ
スク状加工物の反転装置。 - 【請求項２】 上記加工物回転体（２）は、ディスク状
加工物（Ｗ）を保持するための一方向が開口した開口部
（７）を設けた円盤状の回転体本体（４）と、回転体本
体（４）に設けられ、加工物を上側から押し付けて固定
する上側固定装置（５）と側面から支持する側面支持装
置（６）とからなり、また上記回転体保持駆動装置
（３）は、加工物回転体（２）を回転可能に保持する回
転体保持装置（８）と加工物回転体（２）を回転する駆
動装置（９）からなることを特徴とする請求項１記載の
ディスク状加工物の反転装置。 - 【請求項３】 上記加工物回転体（２）は、ディスク状
加工物（Ｗ）を保持するための一方向が開口した開口部
（７）を設けた円盤状の回転体本体（４）と、回転体本
体（４）に設けられ、加工物を上側から押し付けて固定
する上側固定装置（５）と側面から支持する側面支持装
置（６）と加工物を下側から押し付けて固定する下側固
定装置（10）とからなることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のディスク状加工物の反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000156712A JP2001334437A (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | ディスク状加工物の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000156712A JP2001334437A (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | ディスク状加工物の反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001334437A true JP2001334437A (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=18661466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000156712A Pending JP2001334437A (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | ディスク状加工物の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001334437A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101146489B1 (ko) * | 2008-02-14 | 2012-05-21 | 현대중공업 주식회사 | 프레임의 개폐와 터닝 롤러를 이용한 턴오버 장치 |
| CN102962715A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-03-13 | 大连钛鼎重工有限公司 | 电动筒节翻转台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05116740A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-14 | Kanai Hiroyuki | 自動車用ホイールのデイスクの反転装置 |
| JPH1045253A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-17 | Fuji Giken Kogyo Kk | パレット交換機 |
| JPH10217059A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-08-18 | Pascal:Kk | ワーク回転装置 |
-
2000
- 2000-05-26 JP JP2000156712A patent/JP2001334437A/ja active Pending
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