JPH066101Y2 - コンベアの張力安定化装置 - Google Patents
コンベアの張力安定化装置Info
- Publication number
- JPH066101Y2 JPH066101Y2 JP104987U JP104987U JPH066101Y2 JP H066101 Y2 JPH066101 Y2 JP H066101Y2 JP 104987 U JP104987 U JP 104987U JP 104987 U JP104987 U JP 104987U JP H066101 Y2 JPH066101 Y2 JP H066101Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference
- conveyor
- drive
- revolutions
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本考案は、チェーンやベルト等のループ部材を複数の駆
動源で分散駆動するようにしたコンベアにおいて、ルー
プ状のチェーンやベルト等のたるみ及び引張りすぎを防
止するための、張力安定化装置に関する。
動源で分散駆動するようにしたコンベアにおいて、ルー
プ状のチェーンやベルト等のたるみ及び引張りすぎを防
止するための、張力安定化装置に関する。
Ｂ．考案の概要 本考案によるコンベアの張力安定化装置は、複数の駆動
源について回転数の積分量を求め、駆動源間の回転数積
分量の差がゼロとなるように駆動源の回転数を制御する
ことにより、各駆動源によるベルトやチェーン等の移動
量を常に同じにさせ、たるみ及び引張りすぎを防止する
ものである。
源について回転数の積分量を求め、駆動源間の回転数積
分量の差がゼロとなるように駆動源の回転数を制御する
ことにより、各駆動源によるベルトやチェーン等の移動
量を常に同じにさせ、たるみ及び引張りすぎを防止する
ものである。
Ｃ．従来の技術 チェーンまたはベルト等を１つのエンドレス閉ループに
形成したコンベアでは、 (a)コンベアが短かい場合は１つの駆動源で１個所から
ループ部材を駆動すれば済むが、 (b)ロングコンベアの場合は駆動源の大容量及びループ
の駆動点における負荷集中歪を防ぐため、駆動源を複数
にして分散駆動している。
形成したコンベアでは、 (a)コンベアが短かい場合は１つの駆動源で１個所から
ループ部材を駆動すれば済むが、 (b)ロングコンベアの場合は駆動源の大容量及びループ
の駆動点における負荷集中歪を防ぐため、駆動源を複数
にして分散駆動している。
第２図に、分散駆動を図ったコンベアの概略構成を示
す。第２図において、２つの駆動ロール１，２と１つの
従動ロール３とに、１つのエンドレス閉ループとしてチ
ェーンまたはベルト等４が巻き掛けてある。また、２つ
のモータ（Ｍ1）５とモータ（Ｍ2）６がそれぞれギヤＧ
1，Ｇ2を介して駆動ローラ１，２を回転させる。７は物
品であり、チェーンまたはベルト等４に乗って例えばＡ
方向に搬送され、受台８に至る。
す。第２図において、２つの駆動ロール１，２と１つの
従動ロール３とに、１つのエンドレス閉ループとしてチ
ェーンまたはベルト等４が巻き掛けてある。また、２つ
のモータ（Ｍ1）５とモータ（Ｍ2）６がそれぞれギヤＧ
1，Ｇ2を介して駆動ローラ１，２を回転させる。７は物
品であり、チェーンまたはベルト等４に乗って例えばＡ
方向に搬送され、受台８に至る。
第３図は、３つのロール１，２，９が全て駆動ロールで
ある場合の分散駆動式コンベアを示す。即ち、第２図中
の従動ロール３を駆動ロール９に変更したものであり、
ギヤＧ3を介してモータ（Ｍ3）１０が駆動ロール９を回
転させる。
ある場合の分散駆動式コンベアを示す。即ち、第２図中
の従動ロール３を駆動ロール９に変更したものであり、
ギヤＧ3を介してモータ（Ｍ3）１０が駆動ロール９を回
転させる。
ところで、コンベアでは、チェーンやベルト等４に適切
な一定張力を与えることが必要である。
な一定張力を与えることが必要である。
チェーンやベルト等４がたるむと、それがまくれてしま
い、上に乗っている物品７が転倒したり、曲がったり、
よれたりする。逆に、チェーンやベルト等４が過度に引
張られると、損傷や疲労を受ける。
い、上に乗っている物品７が転倒したり、曲がったり、
よれたりする。逆に、チェーンやベルト等４が過度に引
張られると、損傷や疲労を受ける。
分散駆動方式のコンベアにおけるチェーンやベルト等４
のたるみ、引張りすぎの原因は、複数の駆動点でのチェ
ーンやベルト等４の移動量が一致しないためであり、主
にモータ５，６，１０の特性差による回転数のずれによ
る。その他、駆動ロール１，２，９の摩耗によるロール
外周長の差異、ギヤＧ1，Ｇ2，Ｇ3の伝達効率の差異、
駆動ロール１，２，９とチェーンまたはベルト等４間の
伝達効率の差異も原因の１つになっている。
のたるみ、引張りすぎの原因は、複数の駆動点でのチェ
ーンやベルト等４の移動量が一致しないためであり、主
にモータ５，６，１０の特性差による回転数のずれによ
る。その他、駆動ロール１，２，９の摩耗によるロール
外周長の差異、ギヤＧ1，Ｇ2，Ｇ3の伝達効率の差異、
駆動ロール１，２，９とチェーンまたはベルト等４間の
伝達効率の差異も原因の１つになっている。
従来、チェーンやベルト等４のたるみ、引張りすぎを防
止するため、下記，の方法がある。
止するため、下記，の方法がある。
モータ５，６，１０として特性の揃ったものを使用す
る方法、 チェーンやベルト等４のたるみ、張力を直接検知し、
これが一定となるように駆動源を制御する方法。
る方法、 チェーンやベルト等４のたるみ、張力を直接検知し、
これが一定となるように駆動源を制御する方法。
Ｄ．考案が解決しようとする問題点 しかし、モータ５，６，１０の特性を完全に揃えること
は極めて困難である。また、コンベアの性能を向上させ
ようとして、すべりクラッチ式速度制御、インバータ駆
動式速度制御等の制御要素が入った場合、かえって速度
制御によってモータ５，６，１０の回転数ずれが生じる
こともある。このようにモータに回転数ずれが少しでも
あると、時間経過に従ってずれが累積されるため、たる
み、引張りすぎが大きくなってくる。
は極めて困難である。また、コンベアの性能を向上させ
ようとして、すべりクラッチ式速度制御、インバータ駆
動式速度制御等の制御要素が入った場合、かえって速度
制御によってモータ５，６，１０の回転数ずれが生じる
こともある。このようにモータに回転数ずれが少しでも
あると、時間経過に従ってずれが累積されるため、たる
み、引張りすぎが大きくなってくる。
なお、速度制御を行う場合、カスケード（従属）制御等
によりモータ５，６，１０の揃速性を高められるので、
このような場合瞬時または短時限ではチェーンまたはベ
ルト等４のたるみ、引張りすぎの問題は殆どない。しか
し、長時限の場合は、積分的誤差がやはり大きくなるか
ら、問題を解決できない。
によりモータ５，６，１０の揃速性を高められるので、
このような場合瞬時または短時限ではチェーンまたはベ
ルト等４のたるみ、引張りすぎの問題は殆どない。しか
し、長時限の場合は、積分的誤差がやはり大きくなるか
ら、問題を解決できない。
一方、たるみまたは張力を直接検知して駆動源を制御す
る方法は、複雑且つ高価な設備を必要とし、実用的でな
い。
る方法は、複雑且つ高価な設備を必要とし、実用的でな
い。
本考案は上述した従来技術の問題点に鑑み、チェーンま
たはベルト等のたるみまたは引張りすぎを、短時限はも
とより長時限にわたって防止する、簡単且つ安価な張力
安定化装置を提供する。
たはベルト等のたるみまたは引張りすぎを、短時限はも
とより長時限にわたって防止する、簡単且つ安価な張力
安定化装置を提供する。
Ｅ．問題点を解決するための手段 本考案によるコンベアの張力安定化装置は、ループ部材
を複数の駆動源で分散駆動する構成のコンベアにおい
て、 各駆動源の回転数を検出する回転数検出装置と、各回転
数検出装置の検出信号から駆動源間の回転数積分量の差
を求める演算装置と、演算装置の出力信号を入力し回転
数積分量の差がゼロとなるように駆動源の回転数を制御
する回転数制御装置とを具備するものである。
を複数の駆動源で分散駆動する構成のコンベアにおい
て、 各駆動源の回転数を検出する回転数検出装置と、各回転
数検出装置の検出信号から駆動源間の回転数積分量の差
を求める演算装置と、演算装置の出力信号を入力し回転
数積分量の差がゼロとなるように駆動源の回転数を制御
する回転数制御装置とを具備するものである。
Ｆ．作用 駆動源間で回転数の積分量に差がなくなると、チェーン
またはベルト等のループ部材の張力は一定の良好な状態
に維持され、たるみまたは引張りすぎがなくなる。
またはベルト等のループ部材の張力は一定の良好な状態
に維持され、たるみまたは引張りすぎがなくなる。
Ｇ．実施例 本考案によるコンベアの張力安定化装置の各実施例を、
第１図〜第６図を参照して説明する。
第１図〜第６図を参照して説明する。
第１図は、本考案を第２図に示した２つの駆動ロール
１，２で分散駆動するコンベアに適用した実施例装置の
構成図であり、２つのモータ５，６はそれぞれギヤ
Ｇ1，Ｇ2を介して駆動ロール１，２を回転させる。
１，２で分散駆動するコンベアに適用した実施例装置の
構成図であり、２つのモータ５，６はそれぞれギヤ
Ｇ1，Ｇ2を介して駆動ロール１，２を回転させる。
本実施例では回転数検出装置として１回転当り一定数の
パルスを出力するパルス発生器PP1,PP2を用い、２つの
モータ５，６の回転軸にそれぞれ取付けてある。もちろ
ん、パルス発生器PP1,PP2を２つの駆動ロール１，２に
取付けても良い。各パルス発生器PP1,PP2の出力パルス
はそれぞれパルス積分器（Ｉ1）１１とパルス積分器
（Ｉ2）１２に与え、パルス数を連続して積算すること
により、回転数積分量を得ている。各積分器１１，１２
の出力はそれぞれゲート回路１３，１４を通して加減算
器（Ｄ1）１５に与え、クロック回路(C)１６からゲート
回路１３，１４にクロックパルスを与えている。加減算
器１５はゲート回路１３，１４がクロックパルスによっ
て開く都度、その時点での２つの回転数積分量の差をと
り、その差信号をモータの制御装置１７に与える。
パルスを出力するパルス発生器PP1,PP2を用い、２つの
モータ５，６の回転軸にそれぞれ取付けてある。もちろ
ん、パルス発生器PP1,PP2を２つの駆動ロール１，２に
取付けても良い。各パルス発生器PP1,PP2の出力パルス
はそれぞれパルス積分器（Ｉ1）１１とパルス積分器
（Ｉ2）１２に与え、パルス数を連続して積算すること
により、回転数積分量を得ている。各積分器１１，１２
の出力はそれぞれゲート回路１３，１４を通して加減算
器（Ｄ1）１５に与え、クロック回路(C)１６からゲート
回路１３，１４にクロックパルスを与えている。加減算
器１５はゲート回路１３，１４がクロックパルスによっ
て開く都度、その時点での２つの回転数積分量の差をと
り、その差信号をモータの制御装置１７に与える。
本実施例ではモータ５をベースにし、モータ（Ｍ2）６
を増減速制御するものとし、制御装置１７は回転数積分
量の差が正（モータ５の回転数積分量がモータ６のそれ
よりも大きい）のときは、差がゼロとなるようにモータ
６を増速側に制御する。差が負のときは、差がゼロとな
るようにモータ６を減速側に制御する。
を増減速制御するものとし、制御装置１７は回転数積分
量の差が正（モータ５の回転数積分量がモータ６のそれ
よりも大きい）のときは、差がゼロとなるようにモータ
６を増速側に制御する。差が負のときは、差がゼロとな
るようにモータ６を減速側に制御する。
ここで、張力安定化の精度について説明する。精度はク
ロックパルスの間隔で調節することができ、間隔を長く
するほど精度は粗く、短かくするほど精密になってく
る。従って、モータから駆動ロールまでの駆動源の合計
の特性差が小さく回転数積分量に差を生じさせるのに長
時限を要するコンベアの場合は、クロックパルスの間隔
を長くする等の調整が可能である。もちろん、その反対
に、短時限で回転数積分量に差が生じるコンベアの場合
は、クロックパルスの間隔を短かくする等の調整も可能
である。
ロックパルスの間隔で調節することができ、間隔を長く
するほど精度は粗く、短かくするほど精密になってく
る。従って、モータから駆動ロールまでの駆動源の合計
の特性差が小さく回転数積分量に差を生じさせるのに長
時限を要するコンベアの場合は、クロックパルスの間隔
を長くする等の調整が可能である。もちろん、その反対
に、短時限で回転数積分量に差が生じるコンベアの場合
は、クロックパルスの間隔を短かくする等の調整も可能
である。
なお、回転数積分量の差が常に正、負いずれかに大きく
片寄ってきたときには、ベース補正器（Ｂ）１８によ
り、加減算器１５の出力がゼロを中心とする正、負の狭
い範囲に収まるように、加減算結果を補正することがで
きる。例えば、加減算器１５の出力（回転数積分量）が
常に−２２００パルスと大きく負に片寄っているなら
ば、ベース補正器（Ｂ）１８により手動操作等で補正値
として＋２２００パルスを設定して加減算器１５の出力
がゼロ近傍となるように調整する。また、加減算器１５
に補正値を与える他、パルス積分器１１，１２に、ベー
ス補正器１８と同様な手段により補正値を、例えばパル
ス積分器１２に−２２００パルスという如く与えても良
い。
片寄ってきたときには、ベース補正器（Ｂ）１８によ
り、加減算器１５の出力がゼロを中心とする正、負の狭
い範囲に収まるように、加減算結果を補正することがで
きる。例えば、加減算器１５の出力（回転数積分量）が
常に−２２００パルスと大きく負に片寄っているなら
ば、ベース補正器（Ｂ）１８により手動操作等で補正値
として＋２２００パルスを設定して加減算器１５の出力
がゼロ近傍となるように調整する。また、加減算器１５
に補正値を与える他、パルス積分器１１，１２に、ベー
ス補正器１８と同様な手段により補正値を、例えばパル
ス積分器１２に−２２００パルスという如く与えても良
い。
第４図は、本考案を第３図に示した駆動源が３個所に分
散したコンベアに適用した実施例装置の構成図である。
第４図の実施例装置は、第１図のものに、モータ１０に
取付けたパルス発生器PP3と、パルス発生器PP3の出力パ
ルスを積算するパルス積分器（Ｉ3）１９と、ゲート回
路２０と、加減算器（Ｄ2）２１とを追加したものであ
る。積分器１９の出力はゲート回路２０を通して加減算
器２１に与え、クロック回路１６からゲート回路２０に
クロックパルスを与えている。
散したコンベアに適用した実施例装置の構成図である。
第４図の実施例装置は、第１図のものに、モータ１０に
取付けたパルス発生器PP3と、パルス発生器PP3の出力パ
ルスを積算するパルス積分器（Ｉ3）１９と、ゲート回
路２０と、加減算器（Ｄ2）２１とを追加したものであ
る。積分器１９の出力はゲート回路２０を通して加減算
器２１に与え、クロック回路１６からゲート回路２０に
クロックパルスを与えている。
加減算器２１は、加減算器１５と同様に、ゲート回路１
３，２０がクロックパルスによって開く都度、その時点
での２つの回転数積分量の差をとり、その差信号をモー
タの制御装置１７に与える。
３，２０がクロックパルスによって開く都度、その時点
での２つの回転数積分量の差をとり、その差信号をモー
タの制御装置１７に与える。
本実施例でもモータ５をベースにしモータ（Ｍ2）６及
びモータ（Ｍ3）１０を増減速制御するものとし、制御
装置１７は回転数積分量の差が正（モータ５の回転数積
分量がモータ６，１０のそれよりも大きい）のときは、
差がゼロとなるように各モータ６，１０を増速側に制御
する。差が負のときは、差がゼロとなるように各モータ
６，１０を減速側に制御する。尚、本実施例の場合も、
回転数積分量が常に正または負に片寄ってきたときは、
ベース補正器１８により各加減算器１５，２１の出力が
ゼロを中心とする正、負の狭い範囲に収まるように加減
算結果を補正することができる。例えば、一方の加減算
器１５の出力が常に＋３６００パルス、他方の加減算器
２１の出力が常に＋２２００パルスである場合は、ベー
ス補正器１８の手動操作により例えばこれらの平均値の
逆符号の値−２９００パルスを各加減算器１５，２１に
与える。これにより、一方の加減算器１５の出力は＋７
００パルス、他方の加減算器２１の出力は−７００パル
スに補正される。加減算器１５，２１を補正する代り
に、パルス積分器１２に＋２９００パルスを補正値とし
て与え、またパルス積分器１９にも＋２９００パルスを
補正値として与えても良い。
びモータ（Ｍ3）１０を増減速制御するものとし、制御
装置１７は回転数積分量の差が正（モータ５の回転数積
分量がモータ６，１０のそれよりも大きい）のときは、
差がゼロとなるように各モータ６，１０を増速側に制御
する。差が負のときは、差がゼロとなるように各モータ
６，１０を減速側に制御する。尚、本実施例の場合も、
回転数積分量が常に正または負に片寄ってきたときは、
ベース補正器１８により各加減算器１５，２１の出力が
ゼロを中心とする正、負の狭い範囲に収まるように加減
算結果を補正することができる。例えば、一方の加減算
器１５の出力が常に＋３６００パルス、他方の加減算器
２１の出力が常に＋２２００パルスである場合は、ベー
ス補正器１８の手動操作により例えばこれらの平均値の
逆符号の値−２９００パルスを各加減算器１５，２１に
与える。これにより、一方の加減算器１５の出力は＋７
００パルス、他方の加減算器２１の出力は−７００パル
スに補正される。加減算器１５，２１を補正する代り
に、パルス積分器１２に＋２９００パルスを補正値とし
て与え、またパルス積分器１９にも＋２９００パルスを
補正値として与えても良い。
第５図、第４図の実施例装置の変形例を示し、２つの加
減算器１５，２１を１つの加減算器（Ｄ3）２２にまと
めたものである。
減算器１５，２１を１つの加減算器（Ｄ3）２２にまと
めたものである。
上記各実施例では、モータ５，６，１０の回転数をパル
ス発生器PP1,PP2,PP3で検出し、パルス数をパルスカウ
ンタ等のパルス積分器１１，１２，１９で積算し、クロ
ックパルス毎に積分量の差を求めているので、デジタル
処理を行っている。これに対し、アナログ処理も可能で
ある。
ス発生器PP1,PP2,PP3で検出し、パルス数をパルスカウ
ンタ等のパルス積分器１１，１２，１９で積算し、クロ
ックパルス毎に積分量の差を求めているので、デジタル
処理を行っている。これに対し、アナログ処理も可能で
ある。
第６図に、第１図の実施例装置に対応するアナログ的な
処理による実施例装置を示す。同図中、２３と２４は回
転速度に比例した電圧を出力するアナログ回転数センサ
であり、それぞれモータ５，６に取付けられている。各
回転数センサ２３，２４の出力はアナログ積分回路２
５，２６に与えられ、各積分出力が加減算器２７に常時
与えられている。加減算器２７から出力される積分の差
信号はモータ（Ｍ2）６を駆動する制御装置２８に与え
られ、制御装置２８は差信号がゼロとなるようにモータ
６を増速側または減速側へ調節する。
処理による実施例装置を示す。同図中、２３と２４は回
転速度に比例した電圧を出力するアナログ回転数センサ
であり、それぞれモータ５，６に取付けられている。各
回転数センサ２３，２４の出力はアナログ積分回路２
５，２６に与えられ、各積分出力が加減算器２７に常時
与えられている。加減算器２７から出力される積分の差
信号はモータ（Ｍ2）６を駆動する制御装置２８に与え
られ、制御装置２８は差信号がゼロとなるようにモータ
６を増速側または減速側へ調節する。
Ｈ．考案の効果 本考案によれば、コンベアにおける複数駆動源間の張力
を常に一定の良好な状態に維持でき、チェーンやベルト
等のループ部材を過度に引張ることも、たるませること
もない状態を実現できる。
を常に一定の良好な状態に維持でき、チェーンやベルト
等のループ部材を過度に引張ることも、たるませること
もない状態を実現できる。
また本考案では駆動源間の回転数積分量の差がゼロとな
るようにしているので、短時限はもちろん、例えば２４
時間ノンストップ、１個月ノンストップなどといった長
期間にわたる連続運転に対して、ループ部材を過度に引
張ることも、たるませることもない状態を維持できる点
で、極めて有用である。
るようにしているので、短時限はもちろん、例えば２４
時間ノンストップ、１個月ノンストップなどといった長
期間にわたる連続運転に対して、ループ部材を過度に引
張ることも、たるませることもない状態を維持できる点
で、極めて有用である。
更に、ループ部材に過度の引張り、たるみがないことか
ら、コンベアの損傷がないだけでなく、コンベアに乗っ
ている物品が転倒したり、曲がったり、よれたりするこ
とがなく、品質向上に大きく寄与する。
ら、コンベアの損傷がないだけでなく、コンベアに乗っ
ている物品が転倒したり、曲がったり、よれたりするこ
とがなく、品質向上に大きく寄与する。
また、回路構成が簡単であるから、信頼性が高く、且つ
具体化が容易である。
具体化が容易である。
更に、本考案はたるみ量や張力を直接検知する場合に比
べ、回転数検出装置と所要の電気回路とで実現でき、更
に電気回路はＩＣ化が容易なので、小形、安価、高信頼
性の張力安定化装置を提供できる。
べ、回転数検出装置と所要の電気回路とで実現でき、更
に電気回路はＩＣ化が容易なので、小形、安価、高信頼
性の張力安定化装置を提供できる。
第１図は本考案による張力安定化装置の一実施例を示す
回路構成図、第２図及び第３図はそれぞれコンベアの概
略図、第４図，第５図及び第６図はそれぞれ他の実施例
を示す回路構成図である。 図面中、１，２，９は駆動ローラ、４はチェーンやベル
ト等のループ部材、５，６，１０はモータ、PP1,PP2,PP
3はパルス発生器、１１，１２，１９はパルス積分器、
１３，１４，２０はゲート回路、１５，２１，２２，２
７は加減算器、１６はクロック回路、１７，２８は制御
装置、２３，２４はアナログ回転数センサ、２５，２６
はアナログ積分回路である。
回路構成図、第２図及び第３図はそれぞれコンベアの概
略図、第４図，第５図及び第６図はそれぞれ他の実施例
を示す回路構成図である。 図面中、１，２，９は駆動ローラ、４はチェーンやベル
ト等のループ部材、５，６，１０はモータ、PP1,PP2,PP
3はパルス発生器、１１，１２，１９はパルス積分器、
１３，１４，２０はゲート回路、１５，２１，２２，２
７は加減算器、１６はクロック回路、１７，２８は制御
装置、２３，２４はアナログ回転数センサ、２５，２６
はアナログ積分回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】ル−プ部材を複数の駆動源で分散駆動する
構成のコンベアにおいて、 各駆動源の回転数を検出する回転数検出装置と、各回転
数検出装置の検出信号から駆動源間の回転数積分量の差
を求める演算装置と、演算装置の出力信号を入力し回転
数積分量の差がゼロとなるように駆動源の回転数を制御
する回転数制御装置とを具備するコンベアの張力安定化
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP104987U JPH066101Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | コンベアの張力安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP104987U JPH066101Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | コンベアの張力安定化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110412U JPS63110412U (ja) | 1988-07-15 |
| JPH066101Y2 true JPH066101Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=30778593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP104987U Expired - Lifetime JPH066101Y2 (ja) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | コンベアの張力安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066101Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5115086B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2013-01-09 | 中西金属工業株式会社 | 複数の駆動装置により駆動されるコンベア装置 |
| CN101808776B (zh) * | 2007-09-07 | 2012-07-18 | 东北精机工业株式会社 | 太阳能电池组件搬运线 |
-
1987
- 1987-01-09 JP JP104987U patent/JPH066101Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63110412U (ja) | 1988-07-15 |
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