CN107706270A - 光电探测器自动推送轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光电探测器自动推送轨道，其特征在于：包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种光电探测器自动推送轨道。
背景技术
光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。
现有的光电探测器制造过程中，对光电探测器进行批量质检，是生产环节中的重要一环，现有的光电探测器的质检设备通过上治具板2和下治具板3将光电探测器固定在治具内，并通过对光电探测器施加光线，并对光电探测器的输出信号进行处理，从而判定光电探测器是否符合出厂标准，但是现有的光电探测器治具工作过程中，下治具板3是固定在机架1上的，上治具板2是竖直滑动安装在机架上的，因此需要人工将光电探测器放在下治具板上，并控制上治具板向下运动，从而实现光电探测器的定位，但是这种操作方式，操作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种自动将光电探测器推送入治具的光电探测器自动推送轨道。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种光电探测器自动推送轨道，其特征在于：包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。光电探测器自动推送轨道的工作原理如下：轨道输送带带动光电探测器在输送通道内移动，当运动至制定位置时，第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，光电探测器停止移动，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道内，通过气动轨道吸盘吸附光电探测器，并带动光电探测器从轨道开口移出输送通道，直到光电探测器进入治具相应位置；当完成检测后，第一轨道气缸可以带动气动轨道吸盘运动，通过气动轨道吸盘将光电探测器从治具返回至输送通道内，本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。
作为优选，所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组，隔离片组由两个隔离片组成，两个隔离片之间设置有有用于穿过输送带本体的定位检测孔，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。相邻两个隔离片组之间放置一个光电探测器，当发射器发射的光束经由检测孔被接收器接收，此时判定光电探测器到达指定位置，此时控制第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道。
作为优选，金属轨道杆固定在滑动块上，滑动块通过滑动块的滑动孔套设在轨道定位杆上，滑动块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明实施例光电探测器自动推送轨道的结构示意图。
图2是本发明实施例光电开关的发射器的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图2，本实施例光电探测器自动推送轨道，包括第一轨道气缸、第二轨道气缸2、气动轨道吸盘3、轨道输送带4以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元51、下轨道单元52、左轨道单元53和右轨道单元54，上轨道单元51、下轨道单元52、左轨道单元53和右轨道单元54均包括金属轨道杆551以及用于固定金属轨道杆551的轨道定位杆552，轨道定位杆552固定在轨道支架上，金属轨道杆551固定在轨道定位杆552上，上轨道单元51、下轨道单元52、左轨道单元53和右轨道单元54共同围绕成供光电探测器通过的输送通道6，右轨道单元54上开设有用于推出光电探测器的轨道开口541，第一轨道气缸和第二轨道气缸2固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘3上，气动轨道吸盘3从左轨道单元53的金属轨道杆551之间的空隙伸入输送通道6，所述第二轨道气缸2的活塞杆从上轨道单元51的金属轨道杆551之间的空隙伸入输送通道6，所述轨道输送带4位于下轨道单元52的金属轨道杆551之间。所述轨道输送带4包括输送带本体41以及若干组间隔固定在输送带本体41上的隔离片组42，隔离片组42由两个隔离片组42成，两个隔离片421之间设置有有用于穿过输送带本体41的定位检测孔411，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔411的光电开关的发射器71和光电开关的接收器72。金属轨道杆551固定在滑动块553上，滑动块553通过滑动块553的滑动孔套设在轨道定位杆552上，滑动块553的滑动孔和轨道定位杆552采用过盈配合。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种光电探测器自动推送轨道，其特征在于：包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。
2.根据权利要求1所述的光电探测器自动推送轨道，其特征在于：所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组，隔离片组由两个隔离片组成，两个隔离片之间设置有有用于穿过输送带本体的定位检测孔，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。
3.根据权利要求1所述的光电探测器自动推送轨道，其特征在于：金属轨道杆固定在滑动块上，滑动块通过滑动块的滑动孔套设在轨道定位杆上，滑动块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。
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