CN207215156U - 一种光电探测器自动化测试线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电探测器自动化测试线，包括检测治具和自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，本实用新型操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。本实用新型可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。

Description

一种光电探测器自动化测试线

技术领域

本发明涉及一种光电探测器自动化测试线。

背景技术

光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。现有的光电探测器制造过程中，对光电探测器进行批量质检，是生产环节中的重要一环，现有的光电探测器的质检设备通过上治具板2和下治具板3将光电探测器固定在治具内，并通过对光电探测器施加光线，并对光电探测器的输出信号进行处理，从而判定光电探测器是否符合出厂标准，但是现有的检测治具工作过程中，下治具板3是固定在机架1上的，上治具板2是竖直滑动安装在机架上的，因此需要人工将光电探测器放在下治具板上，并控制上治具板向下运动，从而实现光电探测器的定位，但是这种操作方式，容易因为操作失误或者设备故障导致上治具板向下压住操作人员的手臂，造成安全事故；人工将光电探测器放在下治具板上的操作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全性较高、效率较高的光电探测器自动化测试线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

光电探测器自动化测试线，包括检测治具和自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座。采用这种结构，气缸带动上活动块向上运动，在压簧的作用下，下活动块也随之向上运动，当下活动块抵到限位块时，下活动块停止运动，而上活动块继续运动，使得上治具板，在连杆的拉动下，产生转动，从而使得上治具板的底面朝向操作者，操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。光电探测器自动推送轨道的工作原理如下：轨道输送带带动光电探测器在输送通道内移动，当运动至制定位置时，第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，光电探测器停止移动，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道内，通过气动轨道吸盘吸附光电探测器，并带动光电探测器从轨道开口移出输送通道，直到光电探测器进入治具相应位置；当完成检测后，第一轨道气缸可以带动气动轨道吸盘运动，通过气动轨道吸盘将光电探测器从治具返回至输送通道内，本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。

作为优选，所述夹持座包括固定座壳体以及夹持块，固定座壳体开设有用于容纳光电探测器的容纳腔，容纳腔内滑动安装夹持块，夹持块上固定电动推杆的活动杆，电动推杆的活动杆穿过固定座壳体上的滑动槽至外部空间，所述电动推杆的活动杆上套设有用于顶住夹持块的夹持块弹簧，夹持块弹簧的两端分别抵在夹持块的一端和固定座壳体的内壁上。采用这种结构，电动推杆向外拉开夹持块，放入光电探测器，并松开电动推杆后，电探测器被夹持在固定座壳体的内壁以及夹持块之间。

作为优选，所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组，隔离片组由两个隔离片组成，两个隔离片之间设置有有用于穿过输送带本体的定位检测孔，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。相邻两个隔离片组之间放置一个光电探测器，当发射器发射的光束经由检测孔被接收器接收，此时判定光电探测器到达指定位置，此时控制第二轨道气缸的活塞杆插入输送通道内，随后第一轨道气缸推动气动轨道吸盘进入输送通道。

作为优选，金属轨道杆固定在滑动块上，滑动块通过滑动块的滑动孔套设在轨道定位杆上，滑动块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例检测治具的结构示意图。

图2是本发明实施例夹持座的结构示意图。

图3是本发明实施例光电探测器自动推送轨道的结构示意图。

图4是本发明实施例光电开关的发射器的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例光电探测器自动化测试线，包括检测治具和自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板12、下治具板13，下治具板13固定在机架上，其特征在于：所述上治具板12的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸14、导向轨道15、下活动块16、上活动块17、压簧18以及连杆19，所述气缸14的缸体固定在机架上，所述导向轨道15竖直设置，所述下活动块16滑动安装在导向轨道15内，所述上活动块17的下端压在下活动块16的上端，所述压簧18的两端分别抵在下活动块16的下端和下治具板13上，上活动块17的上端固定在气缸14的伸缩杆下端，所述导向轨道15的上端固定有用于限制下活动块16向上活动的限位块110，所述上治具板12的两端中部分别铰接两个下活动块16，所述上治具板12的两端右侧分别铰接两个连杆19的下端，连杆19的上端铰接在上活动块17上，上治具板12上固定有用于夹持光电探测器的夹持座111。采用这种结构，气缸14带动上活动块17向上运动，在压簧18的作用下，下活动块16也随之向上运动，当下活动块16抵到限位块110时，下活动块16停止运动，而上活动块17继续运动，使得上治具板12，在连杆19的拉动下，产生转动，从而使得上治具板12的底面朝向操作者，操作者可以直接正面将光电探测器装入夹持座111，避免了原有设计带来的安全隐患，提高了安全操作系数，并且操作视野更好，操作更加方便快捷。自动推送轨道包括第一轨道气缸21、第二轨道气缸22、气动轨道吸盘23、轨道输送带24以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元251、下轨道单元252、左轨道单元253和右轨道单元254，上轨道单元251、下轨道单元252、左轨道单元253和右轨道单元254均包括金属轨道杆2551以及用于固定金属轨道杆2551的轨道定位杆2552，轨道定位杆2552固定在轨道支架上，金属轨道杆2551固定在轨道定位杆2552上，上轨道单元251、下轨道单元252、左轨道单元253和右轨道单元254共同围绕成供光电探测器通过的输送通道26，右轨道单元254上开设有用于推出光电探测器的轨道开口2541，第一轨道气缸21和第二轨道气缸22固定在轨道支架上，第一轨道气缸21的活塞杆固定在气动轨道吸盘23上，气动轨道吸盘23从左轨道单元253的金属轨道杆2551之间的空隙伸入输送通道26，所述第二轨道气缸22的活塞杆从上轨道单元251的金属轨道杆2551之间的空隙伸入输送通道26，所述轨道输送带24位于下轨道单元252的金属轨道杆2551之间。光电探测器自动推送轨道的工作原理如下：轨道输送带24带动光电探测器在输送通道26内移动，当运动至制定位置时，第二轨道气缸22的活塞杆插入输送通道26内，光电探测器停止移动，随后第一轨道气缸21推动气动轨道吸盘23进入输送通道26内，通过气动轨道吸盘23吸附光电探测器，并带动光电探测器从轨道开口2541移出输送通道26，直到光电探测器进入治具相应位置；当完成检测后，第一轨道气缸21可以带动气动轨道吸盘23运动，通过气动轨道吸盘23将光电探测器从治具返回至输送通道26内，本发明可以自动将光电探测器推送入治具，自动化程度较高，可以实现光电探测器的往复运动，大大提高了检测效率。

所述夹持座111包括固定座壳体1111以及夹持块1112，固定座壳体1111开设有用于容纳光电探测器的容纳腔1113，容纳腔1113内滑动安装夹持块1112，夹持块1112上固定电动推杆1114的活动杆，电动推杆1114的活动杆穿过固定座壳体1111上的滑动槽至外部空间，所述电动推杆1114的活动杆上套设有用于顶住夹持块1112的夹持块1112弹簧，夹持块1112弹簧的两端分别抵在夹持块1112的一端和固定座壳体1111的内壁上。采用这种结构，电动推杆1114向外拉开夹持块1112，放入光电探测器，并松开电动推杆1114后，电探测器被夹持在固定座壳体1111的内壁以及夹持块1112之间。

所述轨道输送带24包括输送带本体241以及若干组间隔固定在输送带本体241上的隔离片组242，隔离片组242由两个隔离片组242成，两个隔离片2421之间设置有有用于穿过输送带本体241的定位检测孔2411，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔2411的光电开关的发射器271和光电开关的接收器272。相邻两个隔离片组242之间放置一个光电探测器，当发射器271发射的光束经由检测孔被接收器272接收，此时判定光电探测器到达指定位置，此时控制第二轨道气缸22的活塞杆插入输送通道26内，随后第一轨道气缸21推动气动轨道吸盘23进入输送通道26。

金属轨道杆2551固定在滑动块2553上，滑动块2553通过滑动块2553的滑动孔套设在轨道定位杆2552上，滑动块2553的滑动孔和轨道定位杆2552采用过盈配合。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种光电探测器自动化测试线，其特征在于：包括检测治具和自动推送轨道，检测治具包括机架、上治具板、下治具板，下治具板固定在机架上，所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构上，所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆，所述气缸的缸体固定在机架上，所述导向轨道竖直设置，所述下活动块滑动安装在导向轨道内，所述上活动块的下端压在下活动块的上端，所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上，上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端，所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块，所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块，所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端，连杆的上端铰接在上活动块上，上治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座，自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构，轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆，轨道定位杆固定在轨道支架上，金属轨道杆固定在轨道定位杆上，上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道，右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口，第一轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上，第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上，气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道，所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。

2.根据权利要求1所述的光电探测器自动化测试线，其特征在于：所述夹持座包括固定座壳体以及夹持块，固定座壳体开设有用于容纳光电探测器的容纳腔，容纳腔内滑动安装夹持块，夹持块上固定电动推杆的活动杆，电动推杆的活动杆穿过固定座壳体上的滑动槽至外部空间，所述电动推杆的活动杆上套设有用于顶住夹持块的夹持块弹簧，夹持块弹簧的两端分别抵在夹持块的一端和固定座壳体的内壁上。

3.根据权利要求1所述的光电探测器自动化测试线，其特征在于：所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组，隔离片组由两个隔离片组成，两个隔离片之间设置有用于穿过输送带本体的定位检测孔，轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。

4.根据权利要求1所述的光电探测器自动化测试线，其特征在于：金属轨道杆固定在滑动块上，滑动块通过滑动块的滑动孔套设在轨道定位杆上，滑动块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。