CN112141472A - 一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，包括贴标机构和贴标传送带机构，所述贴标机构位于贴标传送带机构的一侧，所述贴标传送带机构的出料端设置有流水线堆栈机构，所述流水线堆栈机构的上方固定安装有工业相机，所述流水线堆栈机构的外端一侧连接有出料传送带机构，所述流水线堆栈机构的一端设置有机械手，机械手的外侧设置有除标机构；所述流水线堆栈机构包括两侧由若干个双向传动单元组成的横列和中间由若干个纵向传动单元组成的横列。本发明的流水线堆栈机构便于提高贴标合格率的检测速度，同时不影响正常的贴标生产速度；本发明还可实现对贴标歪斜及未贴标两种不良品贴标加工件的有效分流处理，保证贴标效果。

Description

一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机及使用方法

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体为一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机及使用方法。

背景技术

贴标机是将带有粘性的标签粘贴到加工件表面的设备，其中滚贴贴标机是平面贴标较为常用的一种。现有滚贴贴标机在对加工件贴标时会出现贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况，因而需要设置检测机构对贴标后的加工件扫描检测，目前现有的扫描检测机构为拍照检测设备(如：工业相机)，这种扫描检测机构在使用时，需要静止拍摄检测，这势必会严重影响正常的贴标生产速度，此外，当检测出贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况时，现有滚贴贴标机只能由人工对其撕标铲标，效率低下。基于此，本发明设计了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，以解决上述背景技术中提出的现有滚贴贴标机在对加工件贴标时会出现贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况，因而需要设置检测机构对贴标后的加工件扫描检测，目前现有的扫描检测机构为拍照检测设备(如：工业相机)，这种扫描检测机构在使用时，需要静止拍摄检测，这势必会严重影响正常的贴标生产速度，此外，当检测出贴标歪斜或者未贴标的不良贴标状况时，现有滚贴贴标机只能由人工对其撕标铲标，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的一方面，提供了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机。

该贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机包括贴标机构和贴标传送带机构，所述贴标机构位于贴标传送带机构的一侧，所述贴标传送带机构的出料端设置有流水线堆栈机构，所述流水线堆栈机构的上方固定安装有工业相机，所述流水线堆栈机构的外端一侧连接有出料传送带机构，所述流水线堆栈机构的一端设置有机械手，所述机械手的外侧设置有除标机构，所述除标机构通过二次贴标传送带机构连接至贴标传送带机构的进料端；

所述流水线堆栈机构包括两侧由若干个双向传动单元组成的横列和中间由若干个纵向传动单元组成的横列，每个所述双向传动单元均由横向传送皮带和纵向传送皮带组成，每个所述双向传动单元的纵向传送皮带的两端下方均固定安装有皮带升降液压杆，每个所述纵向传动单元均由纵向传送皮带组成；

所述除标机构固定安装于除标传送带机构上，所述除标传送带机构的两侧均通过夹持液压杆连接有设置于除标机构下方的L型夹持块，所述除标机构包括安装在除标传送带机构一侧的除标机构升降液压杆，所述除标机构升降液压杆的上端固定连接有L型安装座，所述L型安装座的正面一侧通过滑轨滑动安装有集标箱，所述集标箱的一端连接有安装在L型安装座上的铲标推动液压杆，所述集标箱的下表面倾斜设置有铲标刀头，所述铲标刀头的右侧设置有与铲标刀头平行的上端伸入集标箱内的集标皮带，所述集标皮带的外表面均匀设置有若干刮板，所述集标箱内部顶壁固定连接有毛刷。

作为本发明的进一步方案，所述流水线堆栈机构的双向传动单元均设置有横向光电传感器和纵向光电传感器，所述流水线堆栈机构的纵向传动单元均设置有纵向光电传感器，且横向传送皮带和纵向传送皮带均由电机驱动。

作为本发明的进一步方案，每个所述双向传动单元的纵向传送皮带均由三个均匀平行设置的传送皮带组成，且三个所述传送皮带之间固定安装有支撑杆，此外，三个所述传送皮带均由电机驱动同轴驱动；每个所述双向传动单元的横向传送皮带均包括两组由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构，两个所述由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构设置于纵向传送皮带的三个传送皮带之间；所述纵向传送皮带与横向传送皮带的三个均匀平行设置的传送皮带为相同结构，区别只在于长度不同；另外，所述纵向传动单元的纵向传送皮带与所述双向传动单元的纵向传送皮带结构相同。

作为本发明的进一步方案，所述流水线堆栈机构与贴标传送带机构连接的双向传动单元组成的横列为缓冲区，流水线堆栈机构除缓冲区以外的部分为方形堆栈区，所述工业相机位于方形堆栈区的中心位置正上方。

作为本发明的进一步方案，所述集标皮带由主动轮和从动轮驱动，主动轮设置于集标箱内并由安装在集标箱外壁上的主动轮电机驱动，主动轮的转动方向为顺时针。

作为本发明的进一步方案，所述集标箱内部顶壁固定连接的毛刷设置于主动轮的上方，且毛刷与集标皮带外表面设置的刮板接触。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的使用方法，包括如下步骤：

待贴标的加工件在贴标传送带机构上输送至贴标机构下方，贴标机构对其贴标；

贴标后的加工件由贴标传送带机构输送至流水线堆栈机构，流水线堆栈机构的缓冲区堆满加工件后，双向传动单元的纵向传送皮带向上顶起并开始转动，将缓冲区上的加工件依次输送至方形堆栈区；

流水线堆栈机构的方形堆栈区堆满加工件后，工业相机对方形堆栈区上贴标后的加工件拍照扫描；

机械手将工业相机拍摄扫描到的未贴标的加工件抓取放至二次贴标传送带机构上，然后输送到贴标传送带机构上进行二次贴标；

机械手将工业相机拍摄扫描到的贴标歪斜的加工件抓取放至除标传送带机构上，贴标歪斜的加工件在除标传送带机构上输送至除标机构下方，L型夹持块在夹持液压杆的作用下将贴标歪斜的加工件夹紧，除标机构在除标机构升降液压杆的带动下下降至一定高度，之后铲标推动液压杆驱动集标箱在滑轨上滑动，从而使集标箱下表面倾斜设置的铲标刀头在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头平行设置的集标皮带顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱内，毛刷可将集标皮带上粘附的标贴刷下，铲标后的加工件由二次贴标传送带机构输送到贴标传送带机构上进行二次贴标；

流水线堆栈机构的方形堆栈区上未贴及歪斜的加工件抓取完成后，方形堆栈区一侧的双向传动单元横列的纵向传送皮带向上顶起并开始转动，将加工件输送至出料传送带机构出料，纵向传动单元横列上的加工件依次经方形堆栈区一侧的双向传动单元横列输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、贴标后的加工件输送到流水线堆栈机构中，流水线堆栈机构的方形堆栈区B堆满后，工业相机一次可对方形堆栈区上所有的加工件拍照扫描，提高贴标是否合格的检测速度，且能够不影响正常的贴标生产速度；另外，贴标后的加工件仍继续输送到流水线堆栈机构的缓冲区内，从而进一步保证正常的贴标生产速度；

(2)、工业相机拍照扫描对比出贴标歪斜及未贴的加工件，机械手可将未贴标的加工件夹取到二次贴标传送带机构上，而贴标歪斜的加工件则被机械手夹取到除标传送带机构上进行铲标，然后再经二次贴标传送带机构上输送至贴标机构进行二次贴标，实现对贴标歪斜及未贴标两种不良品贴标加工件的有效分流处理，保证贴标效果；

(3)、除标机构的集标箱的下表面倾斜设置有铲标刀头，集标箱在铲标推动液压杆的推动下在滑轨上滑动，从而使铲标刀头在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头平行设置的集标皮带顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱内，毛刷可将集标皮带上粘附的标贴刷下，防止铲下的标随集标皮带转出集标箱外。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的整体结构示意图；

图2是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的流水线堆栈机构简易结构俯视图；

图3是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的双向传动单元的结构示意图；

图4是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的双向传动单元的结构俯视图；

图5是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的除标机构结构示意图；

图6是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的集标箱结构横向截面示意图；

图7是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的使用方法流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、贴标机构；2、贴标传送带机构；3、流水线堆栈机构；31、双向传动单元；32、纵向传动单元；301、横向传送皮带；302、纵向传送皮带；303、皮带升降液压杆；304、横向光电传感器；305、纵向光电传感器；306、电机；3A、缓冲区；3B、方形堆栈区；4、工业相机；5、出料传送带机构；6、机械手；7、除标机构；71、除标机构升降液压杆；72、L型安装座；73、滑轨；74、集标箱；75、铲标推动液压杆；76、铲标刀头；77、集标皮带；78、刮板；79、毛刷；710、主动轮；711、从动轮；712、主动轮电机；8、二次贴标传送带机构；9、除标传送带机构；10、夹持液压杆；11、L型夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，根据本发明的一方面，本发明提供了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其中，

图1是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的整体结构示意图，从图1中可看出，包括贴标机构1和贴标传送带机构2，所述贴标机构1位于贴标传送带机构2的一侧，其特征在于，所述贴标传送带机构2的出料端设置有流水线堆栈机构3，所述流水线堆栈机构3的上方固定安装有工业相机4，所述流水线堆栈机构3的外端一侧连接有出料传送带机构5，所述流水线堆栈机构3的一端设置有机械手6，机械手6的外侧设置有除标机构7，除标机构7通过二次贴标传送带机构8连接至贴标传送带机构2的进料端。该贴标机包含有贴标检测的工业相机4拍照检测机构和贴标不良品抓取的机械手6，可对贴标歪斜及未贴标两种不良品贴标加工件的有效分流处理，对于贴标歪斜的加工件设置了专门的除标机构7对其铲标及集标，取代传统的手工铲标，提高了工作效率，之后再二次贴标，解决了加工件贴标时会出现贴标歪斜或者未贴标的不良贴标的问题。

图2是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的流水线堆栈机构简易结构俯视图，从图2中可看出，流水线堆栈机构3包括两侧由若干个双向传动单元31组成的横列和中间由若干个纵向传动单元32组成的横列；所述流水线堆栈机构3与贴标传送带机构2连接的双向传动单元31组成的横列为缓冲区3A，流水线堆栈机构3除缓冲区以外的部分为方形堆栈区3B。方形堆栈区3B用于贴标后的加工件的堆栈，以便工业相机4对其拍照扫描检测，同时贴标传送带机构2上贴标后的加工件仍可继续输送到缓冲区3A内，从而不影响正常的贴标生产速度。

图3-4是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的双向传动单元的结构示意图及俯视图，从图3-4中可看出，每个所述双向传动单元31均由横向传送皮带301和纵向传送皮带302组成，纵向传送皮带302的两端下方均固定安装有皮带升降液压杆303。另外，每个所述纵向传动单元32的作用为为纵向传动，因而均只由由纵向传送皮带302组成，横向传送皮带301和纵向传送皮带302均由电机306驱动。通过皮带升降液压杆303的升降即可实现横向传送皮带301与纵向传送皮带302的独立转动使用，从而时间加工件在双向传动单元31上的横向及纵向移动。

从图中还可看出，所述流水线堆栈机构3的双向传动单元31均设置有横向光电传感器304和纵向光电传感器305。同理，所述纵向传动单元32的作用为为纵向传动，因而纵向传动单元32均只设置有纵向光电传感器305。光电传感器304和纵向光电传感器305的作用在于感应到加工件运动到传感器上方时起到控制横向传送皮带301和纵向传送皮带302停止运转的功能。

另外还可看出，每个所述双向传动单元31的纵向传送皮带302均由三个均匀平行设置的传送皮带组成，且三个所述传送皮带之间固定安装有支撑杆，此外，三个所述传送皮带均由电机306驱动同轴驱动；每个所述双向传动单元31的横向传送皮带301均包括两组由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构，两个所述由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构设置于纵向传送皮带302的三个传送皮带之间；所述纵向传送皮带302与横向传送皮带301的三个均匀平行设置的传送皮带为相同结构，区别只在于长度不同；另外，所述纵向传动单元32的纵向传送皮带302与所述双向传动单元31的纵向传送皮带302结构相同。

在具体应用时，贴标后的加工件从贴标传送带机构2输送至流水线堆栈机构3的缓冲区3A内，当缓冲区3A上的加工件堆满后，双向传动单元31的纵向传送皮带302向上顶起并开始转动，将缓冲区3A上的加工件逐渐依次上移至方形堆栈区3B上；当方形堆栈区3B上的加工件堆满后，工业相机4对方形堆栈区3B上的加工件进行拍照扫描；此时贴标传送带机构2上贴标后的加工件仍继续输送到缓冲区3A内，从而不影响正常的贴标生产速度；不良品抓取完成后方形堆栈区3B上的加工件依次上移从最上端的双向传动单元31横列将加工件输送至出料传送带机构5出料。在此需要注意的是，方形堆栈区3B的横向传送皮带301和纵向传送皮带302的传动速度需适当的高于贴标传送带机构2的传动速度，以便抵消掉工业相机4拍照及机械手6抓取消耗的时间，同时工业相机4一次可对方形堆栈区3B上所有的加工件拍照扫描，提高贴标不良品的检测速度，且能够不影响正常的贴标生产速度。

图5是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的除标机构结构示意图，从图5中可看出，所述除标机构7固定安装于除标传送带机构9上，除标传送带机构9的两侧均通过夹持液压杆10连接有设置于除标机构7下方的L型夹持块11，除标机构7包括安装在除标传送带机构9一侧的除标机构升降液压杆71，除标机构升降液压杆71的上端固定连接有L型安装座72，L型安装座72的正面一侧通过滑轨73滑动安装有集标箱74，集标箱74的一端连接有安装在L型安装座72上的铲标推动液压杆75，集标箱74的下表面倾斜设置有铲标刀头76，铲标刀头76的右侧设置有与铲标刀头76平行的上端伸入集标箱74内的集标皮带77，集标皮带77的外表面均匀设置有若干刮板78，集标箱74内部顶壁固定连接有毛刷79。利用铲标推动液压杆75推动集标箱74在滑轨73上移动，即可实现铲标刀头76自动铲标的功能，取代传统的人工铲标方式，提高工作效率。

图6是根据该发明的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的集标箱结构横向截面示意图，从图6中可看出，所述集标皮带77由主动轮710和从动轮711驱动，主动轮710设置于集标箱74内并由安装在集标箱74外壁上的主动轮电机712驱动，主动轮710的转动方向为顺时针，所述集标箱74内部顶壁固定连接的毛刷79设置于主动轮710的上方，且毛刷79与集标皮带77外表面设置的刮板78接触。顺时针转动的集标皮带77能将铲下的标收集到集标箱74内，同时毛刷79可防止铲下的标随集标皮带77转出集标箱74外。

在具体应用时，贴标歪斜的加工件输送到除标机构7下方时，L型夹持块11对其夹紧，除标机构7下降至一定高度，之后铲标推动液压杆75驱动集标箱74在滑轨73上滑动，从而使集标箱74下表面倾斜设置的铲标刀头76在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头76平行设置的集标皮带77顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱74内，毛刷79可将集标皮带77上粘附的标贴刷下，防止铲下的标随集标皮带77转出集标箱74外。因此除标机构7能够在横移的铲标刀头76和集标皮带77顺时针转动作用下完成铲标及收集废标的操作。

此外，需要补充说明的是该发明还包括控制器(HAD-SC200通用控制器，图中未示出)，所述贴标机构1、贴标传送带机构2、流水线堆栈机构3、工业相机4、出料传送带机构5、机械手6、除标机构7和二次贴标传送带机构8的工作启停均由控制器控制；另外，工业相机4拍照后经控制器对比特征点判断贴标是否歪斜或是否贴标，然后控制器根据对比结果发出指令给机械手6抓取对应位置的加工件至二次贴标传送带机构8上或除标传送带机构9上。

如图7所示，根据本发明的另一方面，提供了一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的使用方法，包括如下步骤：

步骤S701：待贴标的加工件在贴标传送带机构2上输送至贴标机构1下方，贴标机构1对其贴标；

步骤S702：贴标后的加工件由贴标传送带机构2输送至流水线堆栈机构3，流水线堆栈机构3的缓冲区3A堆满加工件后，双向传动单元31的纵向传送皮带302向上顶起并开始转动，将缓冲区3A上的加工件依次输送至方形堆栈区3B；

步骤S703：流水线堆栈机构3的方形堆栈区3B堆满加工件后，工业相机4对方形堆栈区3B上贴标后的加工件拍照扫描；

步骤S704：机械手6将工业相机4拍摄扫描到的未贴标的加工件抓取放至二次贴标传送带机构8上，然后输送到贴标传送带机构2上进行二次贴标；

步骤S705：机械手6将工业相机4拍摄扫描到的贴标歪斜的加工件抓取放至除标传送带机构9上，贴标歪斜的加工件在除标传送带机构9上输送至除标机构7下方，L型夹持块11在夹持液压杆10的作用下将贴标歪斜的加工件夹紧，除标机构7在除标机构升降液压杆71的带动下下降至一定高度，之后铲标推动液压杆75驱动集标箱74在滑轨73上滑动，从而使集标箱74下表面倾斜设置的铲标刀头76在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头76平行设置的集标皮带77顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱74内，毛刷79可将集标皮带77上粘附的标贴刷下，铲标后的加工件由二次贴标传送带机构8输送到贴标传送带机构2上进行二次贴标；

步骤S706：流水线堆栈机构3的方形堆栈区3B上未贴及歪斜的加工件抓取完成后，方形堆栈区3B一侧的双向传动单元31横列的纵向传送皮带302向上顶起并开始转动，将加工件输送至出料传送带机构5出料，纵向传动单元32横列上的加工件依次经方形堆栈区3B一侧的双向传动单元31横列输出。

本发明的流水线堆栈机构便于提高贴标合格率的检测速度，同时不影响正常的贴标生产速度；本发明还可实现对贴标歪斜及未贴标两种不良品贴标加工件的有效分流处理，设置有专门的除标机构以取代人工除标铲标的方式，提高了除标铲标的速度，保证贴标效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，包括贴标机构(1)和贴标传送带机构(2)，所述贴标机构(1)位于贴标传送带机构(2)的一侧，其特征在于，所述贴标传送带机构(2)的出料端设置有流水线堆栈机构(3)，所述流水线堆栈机构(3)的上方固定安装有工业相机(4)，所述流水线堆栈机构(3)的外端一侧连接有出料传送带机构(5)，所述流水线堆栈机构(3)的一端设置有机械手(6)，所述机械手(6)的外侧设置有除标机构(7)，所述除标机构(7)通过二次贴标传送带机构(8)连接至贴标传送带机构(2)的进料端；

所述流水线堆栈机构(3)包括两侧由若干个双向传动单元(31)组成的横列和中间由若干个纵向传动单元(32)组成的横列，每个所述双向传动单元(31)均由横向传送皮带(301)和纵向传送皮带(302)组成，每个所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)的两端下方均固定安装有皮带升降液压杆(303)，每个所述纵向传动单元(32)均由纵向传送皮带(302)组成；

所述除标机构(7)固定安装于除标传送带机构(9)上，所述除标传送带机构(9)的两侧均通过夹持液压杆(10)连接有设置于除标机构(7)下方的L型夹持块(11)，所述除标机构(7)包括安装在除标传送带机构(9)一侧的除标机构升降液压杆(71)，所述除标机构升降液压杆(71)的上端固定连接有L型安装座(72)，所述L型安装座(72)的正面一侧通过滑轨(73)滑动安装有集标箱(74)，所述集标箱(74)的一端连接有安装在L型安装座(72)上的铲标推动液压杆(75)，所述集标箱(74)的下表面倾斜设置有铲标刀头(76)，所述铲标刀头(76)的右侧设置有与铲标刀头(76)平行的上端伸入集标箱(74)内的集标皮带(77)，所述集标皮带(77)的外表面均匀设置有若干刮板(78)，所述集标箱(74)内部顶壁固定连接有毛刷(79)。

2.根据权利要求1所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，所述流水线堆栈机构(3)的双向传动单元(31)均设置有横向光电传感器(304)和纵向光电传感器(305)，所述流水线堆栈机构(3)的纵向传动单元(32)均设置有纵向光电传感器(305)，且横向传送皮带(301)和纵向传送皮带(302)均由电机(306)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，每个所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)均由三个均匀平行设置的传送皮带组成，且三个所述传送皮带之间固定安装有支撑杆，此外，三个所述传送皮带均由电机(306)驱动同轴驱动；每个所述双向传动单元(31)的横向传送皮带(301)均包括两组由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构，两个所述由三个均匀平行设置的传送皮带组成的结构设置于纵向传送皮带(302)的三个传送皮带之间；所述纵向传送皮带(302)与横向传送皮带(301)的三个均匀平行设置的传送皮带为相同结构，区别只在于长度不同；另外，所述纵向传动单元(32)的纵向传送皮带(302)与所述双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，所述流水线堆栈机构(3)与贴标传送带机构(2)连接的双向传动单元(31)组成的横列为缓冲区(3A)，所述流水线堆栈机构(3)除缓冲区以外的部分为方形堆栈区(3B)，所述工业相机(4)位于方形堆栈区的中心位置正上方。

5.根据权利要求4所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，所述集标皮带(77)由主动轮(710)和从动轮(711)驱动，所述主动轮(710)设置于集标箱(74)内并由安装在集标箱(74)外壁上的主动轮电机(712)驱动，所述主动轮(710)的转动方向为顺时针。

6.根据权利要求5所述的一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，其特征在于，所述集标箱(74)内部顶壁固定连接的毛刷(79)设置于主动轮(710)的上方，且所述毛刷(79)与集标皮带(77)外表面设置的刮板(78)接触。

7.一种贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机的使用方法，其特征在于，用于权利要求6所述的贴标检测效率高的带有除标机构的贴标机，包括如下步骤：

待贴标的加工件在贴标传送带机构(2)上输送至贴标机构(1)下方，贴标机构(1)对其贴标；

贴标后的加工件由贴标传送带机构(2)输送至流水线堆栈机构(3)，流水线堆栈机构(3)的缓冲区(3A)堆满加工件后，双向传动单元(31)的纵向传送皮带(302)向上顶起并开始转动，将缓冲区(3A)上的加工件依次输送至方形堆栈区(3B)；

流水线堆栈机构(3)的方形堆栈区(3B)堆满加工件后，工业相机(4)对方形堆栈区(3B)上贴标后的加工件拍照扫描；

机械手(6)将工业相机(4)拍摄扫描到的未贴标的加工件抓取放至二次贴标传送带机构(8)上，然后输送到贴标传送带机构(2)上进行二次贴标；

机械手(6)将工业相机(4)拍摄扫描到的贴标歪斜的加工件抓取放至除标传送带机构(9)上，贴标歪斜的加工件在除标传送带机构(9)上输送至除标机构(7)下方，L型夹持块(11)在夹持液压杆(10)的作用下将贴标歪斜的加工件夹紧，除标机构(7)在除标机构升降液压杆(71)的带动下下降至一定高度，之后铲标推动液压杆(75)驱动集标箱(74)在滑轨(73)上滑动，从而使集标箱(74)下表面倾斜设置的铲标刀头(76)在贴标歪斜的加工件的上表面移动，将粘贴歪斜的标铲下，同时与铲标刀头(76)平行设置的集标皮带(77)顺时针转动，将铲下的标收集到集标箱(74)内，毛刷(79)可将集标皮带(77)上粘附的标贴刷下，铲标后的加工件由二次贴标传送带机构(8)输送到贴标传送带机构(2)上进行二次贴标；

流水线堆栈机构(3)的方形堆栈区(3B)上未贴及歪斜的不良贴标加工件抓取完成后，方形堆栈区(3B)一侧的双向传动单元(31)横列的纵向传送皮带(302)向上顶起并开始转动，将加工件输送至出料传送带机构(5)出料，纵向传动单元(32)横列上的加工件依次经方形堆栈区(3B)一侧的双向传动单元(31)横列输出。

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