CN110539945A - 带滚轮辊压的贴标头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带滚轮辊压的贴标头，包括升降滑台、伸缩滑台、摆角气缸和贴标组件；升降滑台上沿水平方向安装伸缩滑台；伸缩滑台上安装摆角气缸和贴标组件，伸缩滑台可驱动摆角气缸和贴标组件水平移动；贴标组件包括连接座、吸标头、连杆、导向轴和滚轮，连接座固定于伸缩滑台的底部，吸标头由导向轴铰接于连接座上，导向轴键连接吸标头，导向轴可带动吸标头转动，吸标头的底部设有吸标孔，吸标孔可连通负压发生器；滚轮安装于吸标头远离升降滑台的一侧，初始状态下滚轮的底部与吸标头的底部平齐；连杆的一端固定连接导向轴，另一端连接摆角气缸，摆角气缸可驱动连杆向下翻转滚轮。本发明贴标效率高、设备成本低、结构紧凑。

Description

带滚轮辊压的贴标头

技术领域

本发明属于贴标设备技术领域，具体涉及一种带滚轮辊压的贴标头。

背景技术

贴标机内设有贴标辊压机构，此机构利用两个气缸配套一个硅胶滚轮，可在贴完标签后滚出标签内的气泡，使标签平整地贴紧于产品上。目前市面上的贴标机都是贴标模块与滚压标签模块分开式的结构，工作时先贴标再辊压标签，导致贴标效率低，并且此结构需要多个驱动装置完成贴标，设备成本相对较高，结构臃肿，占地空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种带滚轮辊压的贴标头，以解决现有的贴标辊压机构贴标效率低、设备成本高、结构臃肿的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

带滚轮辊压的贴标头，包括升降滑台、伸缩滑台、摆角气缸和贴标组件；

所述升降滑台上沿水平方向安装所述伸缩滑台，所述升降滑台可驱动所述伸缩滑台上下移动；

所述伸缩滑台上安装所述摆角气缸和所述贴标组件，所述伸缩滑台可驱动所述摆角气缸和所述贴标组件水平移动；

所述贴标组件包括连接座、吸标头、连杆、导向轴和滚轮，所述连接座固定于所述伸缩滑台的滑块底部，所述吸标头由所述导向轴铰接于所述连接座上，所述导向轴键连接所述吸标头，所述导向轴可带动所述吸标头相对于所述连接座转动，所述吸标头的底部设有吸标孔，所述吸标孔连通负压发生器；所述滚轮安装于所述吸标头的远离所述升降滑台的一侧，初始状态下所述滚轮的底部与所述吸标头的底部高度平齐；所述连杆的一端与所述导向轴固定连接，所述连杆的另一端连接摆角气缸的摆角杆，所述摆角气缸可驱动所述连杆向下翻转所述滚轮。

优选的，所述吸标头包括由下至上固定连接的吸标头本体和安装座，所述吸标孔设置于所述吸标头本体上；所述安装座上安装有限位螺栓，所述导向轴水平向贯穿所述安装座并且所述导向轴上设有限位缺口，所述限位螺栓的尾端垂直地抵接所述限位缺口。

优选的，所述限位缺口和所述限位螺栓的尾端均为平面结构。

优选的，所述限位缺口位于所述导向轴的中部并且平行于所述导向轴的轴线。

优选的，所述安装座远离所述升降滑台的一侧固定连接有滚轮支架，所述滚轮的两端通过滚珠轴承安装于所述滚轮支架上，所述滚轮平行于所述导向轴。

优选的，所述连杆与所述导向轴连接的一端设有互相连通的夹槽和固定孔，所述导向轴的端部与所述固定孔过盈配合，所述夹槽远离所述固定孔的一端贯穿所述连杆的端面，所述连杆上于所述夹槽处安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓沿纵向锁紧所述夹槽。

优选的，所述摆角气缸纵向固定于所述伸缩滑台上，所述摆角气缸的摆角杆可左右摆动。

优选的，所述滚轮为橡胶滚轮。

优选的，所述升降滑台与所述伸缩滑台之间安装有加强筋。

本发明的有益效果是：本发明将滚轮与吸标头集成为贴标组件，结构紧凑，占用空间小；将贴标组件安装于伸缩滑台上，并且滚轮位于吸标头的远离升降滑台的一侧，伸缩滑台可先伸出贴标组件，使吸标头吸取标签，然后摆角气缸向下动作，驱动连杆逆时针转动，连杆的另一端带动导向轴逆时针转动，导向轴带动吸标头与滚轮逆时针转动，使滚轮一侧相对于吸标头向下倾斜，升降滑台再将滚轮下降至待贴标的产品高度上，然后伸缩滑台匀速地平移贴标组件，使滚轮将标签平整地压在产品上，贴标与压标同时进行，标签贴附平整且无气泡，提高了贴标效率；这种一体式结构不需要设置多个驱动装置先后频繁地移动吸标头和滚轮，降低了设备成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明贴标前的结构示意图；

图2是本发明贴标时的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本发明的滚轮与吸标头的结构示意图；

图5是为了体现本发明的导向轴与限位螺栓的连接关系的结构示意图，图中省略了安装座；

图中标记为：1.升降滑台；2.伸缩滑台；3.摆角气缸；31.摆角杆；4.贴标组件；41.连接座；42.吸标头；421.吸标头本体；422.安装座；423.限位螺栓；43.连杆；431.夹槽；432.固定孔；44.导向轴；441.限位缺口；45.滚轮；46.滚轮支架；47.锁紧螺栓；5.加强筋；6.标签。

具体实施方式

如图1所示，带滚轮辊压的贴标头，包括升降滑台1、伸缩滑台2、摆角气缸3和贴标组件4。

升降滑台1为立式的直线滑台，升降滑台1上沿水平方向安装伸缩滑台2，升降滑台1可驱动伸缩滑台2上下移动；升降滑台1与伸缩滑台2之间安装有加强筋5，加强筋5增强升降滑台1与伸缩滑台2之间连接的可靠性、以及它们动作的稳定性，避免伸缩滑台2晃动。

伸缩滑台2上安装摆角气缸3和贴标组件4，伸缩滑台2可驱动摆角气缸3和贴标组件4往复地水平移动。

如图2至图5所示，贴标组件4包括连接座41、吸标头42、连杆43、导向轴44和滚轮45。连接座41为微型的龙门架型，连接座41的顶部由螺丝固定于伸缩滑台2的滑块底部，吸标头42由导向轴44铰接于连接座41上，导向轴44键连接吸标头42，导向轴44可带动吸标头42相对于连接座41翻转一定的角度，吸标头42的底部设有吸标孔，吸标孔连通负压发生器，吸标孔可吸取标签6，贴标时可断开负压发生器或者减小对吸标孔提供的负压，使吸标孔适当地释放标签6，便于滚轮45平整地压标，此过程可以在负压发生器与吸标头之间增加安装电磁阀来实现。滚轮45安装于吸标头的左侧，即远离升降滑台1的一侧，初始状态下滚轮45的底部与吸标头42的底部高度平齐，因此滚轮不干涉吸标头42吸取标签；吸标孔42吸取的标签左侧搭接在滚轮45底部，使滚轮45可以辊压标签的端部，进而一边贴标一边排出标签6与产品粘贴面之间的气泡。连杆43的一端与导向轴44固定连接，连杆43的另一端连接摆角气缸3的摆角杆34，摆角气缸3沿纵向固定于伸缩滑台2上，摆角气缸3的摆角杆34可轻微地左右摆动。摆角气缸3向下摆动时，可驱动连杆43逆时针转动，连杆43带动导向轴44逆时针转动，导向轴44带动吸标头42和滚轮45逆时针转动，使滚轮45向下翻转，从而将标签6压在产品上。

具体地，如图3和图5所示，吸标头42包括由下至上固定连接的吸标头本体421和安装座422，吸标孔设置于吸标头本体421上。安装座422上安装有限位螺栓423，导向轴44沿水平向贯穿安装座422并且导向轴44的中部设有平面结构的限位缺口441，限位缺口441平行于导向轴44的轴线，限位螺栓423的尾端也为平面结构，限位螺栓423的尾端垂直地抵接限位缺口441，限位螺栓423使安装座422跟随导向轴44一起转动，避免导向轴44自转。通过在导向轴44上设置限位缺口441，将限位螺栓423从垂直于导向轴44的方向安装于安装座422上，便于实现导向轴44与安装座422之间的键连接，并且零件数量少，组装方便。

如图3所示，连杆43与导向轴44之间的安装结构为：连杆43与导向轴44连接的一端设有互相连通的夹槽431和固定孔432，导向轴44的端部可插入固定孔432内，导向轴44与固定孔432过盈配合；夹槽431的自由端贯穿连杆43的端面，因此夹槽431具有一定的弹性变形量，连杆43上于夹槽431处安装有锁紧螺栓47，锁紧螺栓47锁紧夹槽431。将导向轴44安装于连杆43上时，可利用夹槽431的弹性变形量使固定孔432张开一定的角度，再将导向轴44插入固定孔432内，然后利用锁紧螺栓47夹紧夹槽431，从而使导向轴44与固定孔432牢固地过盈配合，导向轴44可以与连杆43一起转动而不会自转。

如图4和图5所示，滚轮45的具体安装结构为：安装座422远离升降滑台1的一侧通过螺栓固定连接有滚轮支架46，滚轮45的两端通过滚珠轴承安装于滚轮支架46上，并且滚轮45平行于导向轴44，滚轮45可在滚轮支架46上转动。滚轮45为橡胶滚轮，可以有效地挤出气泡且不会刮伤标签。

本装置的工作过程为：需要贴标时，升降滑台1降下贴标组件4，使其与标签6之间间隔一小段可供滚轮45向下翻转的距离。伸缩滑台2将贴标组件4向左侧伸出，直至吸标头42移动至标签6上方，启动负压发生器，吸标头42吸取标签6。然后启动摆角气缸3，向下压连杆43，通过导向轴44、限位螺栓423和安装座422带动滚轮45向下翻转一段距离，使滚轮45正好压住标签6的边缘和产品。伸缩滑台2匀速地向右侧移动贴标组件4，此过程中滚轮45将标签6平整地贴紧于产品上，并且挤压出标签与产品粘贴面之间的气泡。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，包括升降滑台、伸缩滑台、摆角气缸和贴标组件；

所述升降滑台上沿水平方向安装所述伸缩滑台，所述升降滑台可驱动所述伸缩滑台上下移动；

所述伸缩滑台上安装所述摆角气缸和所述贴标组件，所述伸缩滑台可驱动所述摆角气缸和所述贴标组件水平移动；

所述贴标组件包括连接座、吸标头、连杆、导向轴和滚轮，所述连接座安装于所述伸缩滑台的滑块底部，所述吸标头由所述导向轴铰接于所述连接座上，所述导向轴键连接所述吸标头，所述导向轴可带动所述吸标头相对于所述连接座转动，所述吸标头的底部设有吸标孔，所述吸标孔可连通负压发生器；所述滚轮安装于所述吸标头的远离所述升降滑台的一侧，初始状态下所述滚轮的底部与所述吸标头的底部高度平齐；所述连杆的一端与所述导向轴固定连接，所述连杆的另一端连接摆角气缸的摆角杆，所述摆角气缸可驱动所述连杆向下翻转所述滚轮。

2.根据权利要求1所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述吸标头包括由下至上固定连接的吸标头本体和安装座，所述吸标孔设置于所述吸标头本体上；所述安装座上安装有限位螺栓，所述导向轴水平向贯穿所述安装座并且所述导向轴上设有限位缺口，所述限位螺栓的尾端垂直地抵接所述限位缺口。

3.根据权利要求2所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述限位缺口和所述限位螺栓的尾端均为平面结构。

4.根据权利要求3所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述限位缺口位于所述导向轴的中部并且平行于所述导向轴的轴线。

5.根据权利要求3所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述安装座远离所述升降滑台的一侧固定连接有滚轮支架，所述滚轮的两端通过滚珠轴承安装于所述滚轮支架上，所述滚轮平行于所述导向轴。

6.根据权利要求4所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述连杆与所述导向轴连接的一端设有互相连通的夹槽和固定孔，所述导向轴的端部与所述固定孔过盈配合，所述夹槽远离所述固定孔的一端贯穿所述连杆的端面，所述连杆上于所述夹槽处安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓沿纵向锁紧所述夹槽。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述摆角气缸沿纵向固定于所述伸缩滑台上，所述摆角气缸的摆角杆可左右摆动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述滚轮为橡胶滚轮。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的带滚轮辊压的贴标头，其特征在于，所述升降滑台与所述伸缩滑台之间安装有加强筋。