CN208916172U - 一种自动排版机的归整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排版机的归整机构，包括电机、架体、左平台、右平台、弹性拨片、活动定位板，所述架体上侧可横向移动的首尾并排固定左平台、右平台；所述左平台、右平台后侧分别设有可纵向平行移动的活动定位板，靠近左平台前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片，靠近右平台前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片；所述左平台靠近左端处设有固定在架体上的检测装置。结构设计合理，使用方便，对电池串进行自动校正，提高电池串的排版精度，提升产品的质量；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求，便于产品的推广。

Description

一种自动排版机的归整机构

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，具体涉及一种自动排版机的归整机构。

背景技术

目前市场上电池片在生产时，需要将多个电池串均匀的排布在玻璃上，该过程为排版。

现今大多电池片生产厂家，电池串的排版大多采用机械手，其相对节省空间。但是其存在成本高的不足。同时，机械手排版的方式其效率在4000片电池片每小时，效率相对较低，尤其在大产能流水线中，需要配备多台机械手进行排版，增加了成本、空间，难以满足市场使用需求。

采用悬梁方式排版的设备，是将电池串吸取在悬梁上设置的吸盘上，然后吸盘沿着悬梁移动到玻璃上方，再讲电池串放置在玻璃上。这种设备结构简单，成本低(价格相差近一倍)。但是，其排布精度交差，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动排版机的归整机构，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理，使用方便，对电池串进行自动校正，提高电池串的排版精度，提升产品的质量；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动排版机的归整机构，包括电机、架体、左平台、右平台、弹性拨片、活动定位板，所述架体上侧可横向移动的首尾并排固定左平台、右平台，左平台、右平台可在架体上分别单独左右移动，用于半片电池串的左右归正，也可同步在架体上左右移动，用于整片电池串的左右归正，所述左平台、右平台的动力源为电机；所述左平台、右平台后侧分别设有可纵向平行移动的活动定位板，靠近左平台前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片，靠近右平台前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片，弹性拨片可相对活动定位板移动，通过活动定位板、弹性拨片将左平台、右平台上的电池串在纵向归正；所述左平台靠近左端处设有固定在架体上的检测装置，通过检测装置检测左平台上的电池串左端的位置，并控制电机带动左平台横向移动，进而调整左平台上的电池串的横向位置；所述右平台靠近右端处设有固定在架体上的检测装置，通过检测装置检测右平台上的电池串左端的位置，并控制电机带动右平台横向移动，进而调整右平台上的电池串的横向位置。

所述左平台、右平台分别通过支撑架固定在底板上，左平台、右平台与支撑架之间分别设有横向导轨、横向滑块，通过左平台与支撑架之间的横向导轨、横向滑块，使得左平台在支撑架上横向移动，通过右平台与支撑架之间的横向导轨、横向滑块，使得右平台在支撑架上横向移动。

所述底板左半部设有两支撑架，两支撑架顶端分别固定平行设置的横向导轨，横向导轨上可滑动的套接横向滑块，横向滑块上固定安装板，两支撑架顶端的安装板上侧锁接左平台；所述底板右半部设有两支撑架，两支撑架顶端分别固定平行设置的横向导轨，横向导轨上可滑动的套接横向滑块，横向滑块上固定安装板，两支撑架顶端的安装板上侧锁接右平台。

所述架体左端设有电机，电机通过同步带同步连接到丝杠组件，丝杠组件与左平台下侧同步连接，进而实现电机带动丝杠组件运动，丝杠组件带动左平台横向移动；所述架体右端设有电机，电机通过同步带同步连接到丝杠组件，丝杠组件与右平台下侧同步连接，进而实现电机带动丝杠组件运动，丝杠组件带动右平台横向移动。

所述左平台两侧的活动定位板、弹性拨片平行相对设置；所述右平台两侧的活动定位板、弹性拨片平行相对设置；所述左平台后侧的活动定位板相对左平台平行移动；右平台后侧的活动定位板相对右平台平行移动。

所述左平台后侧的活动定位板通过纵向导轨、纵向滑块连接到左平台上，并随左平台一起横向移动，所述活动定位板连接到左平台上固定的驱动元件，通过驱动元件驱动活动定位板纵向平行移动，所述驱动元件为气缸或伺服电机；所述右平台后侧的活动定位板通过纵向导轨、纵向滑块连接到右平台上，并随右平台一起横向移动，所述活动定位板连接到右平台上固定的驱动元件，通过驱动元件驱动活动定位板纵向平行移动。

所述左平台前侧的多个并排设置的弹性拨片下端固定在横梁上，横梁两端通过导轨、滑块固定在左平台下侧，通过横梁的移动，使得多个并排的弹性拨片相对左平台同时移动；所述右平台前侧的多个并排设置的弹性拨片下端固定在横梁上，横梁两端通过导轨、滑块固定在右平台下侧，通过横梁的移动，使得多个并排的弹性拨片相对右平台同时移动；与左平台前侧的多个并排弹性拨片一一相对左平台上设有多个活动口，弹性拨片上端从与其相对的活动口穿出，所述弹性拨片上部与活动定位板相对的一侧设有泡沫垫，通过泡沫垫防止弹性拨片与活动定位板夹紧电池串时将其损坏；与右平台前侧的多个并排弹性拨片一一相对右平台上设有多个活动口，弹性拨片上端从与其相对的活动口穿出，所述弹性拨片上部与活动定位板相对的一侧设有泡沫垫，通过泡沫垫防止弹性拨片与活动定位板夹紧电池串时将其损坏。

所述左平台、右平台下侧分别固定弹性拨片的驱动元件，该驱动元件为气缸，气缸的活塞杆末端固定在横梁上，通过气缸推动横梁移动，进而推动弹性拨片移动。

所述驱动元件为伺服电机，伺服电机的输出端同步连接丝杠组件，丝杠组件同步连接到横梁上，通过伺服电机带动丝杠组件运动，通过丝杠组件带动横梁纵向移动，实现弹性拨片的纵向移动。

所述左平台、右平台下侧均锁固动力固定座，动力固定座下侧固定伺服电机，伺服电机的输出端同步连接丝杠，丝杠上同步套接丝套，所述丝套侧面锁接活动板，所述活动板通过滑轨、滑块连接在架体上，活动板在伺服电机的带动下壳前后移动；所述活动板侧面设有斜面，与斜面相对所述横梁上轴接轴承，轴承与斜面配合，使得横梁移动，进而带动横梁上的弹性拨片移动；所述横梁与活动板之间设有拉簧。

所述检测装置为感应器，感应器设置在左平台、右平台上方，通过感应器感应左平台、右平台上放置的电池串边沿，进而实现左平台、右平台上的电池串横向归正。

所述检测装置为CCD相机，CCD相机设置在左平台、右平台上方，通过 CCD相机截取左平台、右平台上放置的电池串边沿，进行对比，进而实现左平台、右平台上的电池串横向归正。

本实用新型所述的自动排版机的归整机构有益效果是：结构设计合理，使用方便，对电池串进行自动校正，提高电池串的排版精度，提升产品的质量；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动排版机的归整机构的示意图；

图2是本实用新型所述的自动排版机的归整机构的局部内部示意图；

图3是本实用新型所述的自动排版机的归整机构的另一角度的局部示意图；

图4是本实用新型所述的自动排版机的归整机构的局部放大图；

图5是本实用新型所述的自动排版机的归整机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-5所示，所述的自动排版机的归整机构，包括电机1、架体2、左平台3、右平台4、弹性拨片6、活动定位板7，所述架体2上侧可横向移动的首尾并排固定左平台3、右平台4，左平台3、右平台4可在架体2 上分别单独左右移动，用于半片电池串的左右归正，也可同步在架体2上左右移动，用于整片电池串的左右归正，所述左平台3、右平台4的动力源为电机 1；所述左平台3、右平台4后侧分别设有可纵向平行移动的活动定位板7，靠近左平台3前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片6，靠近右平台4前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片6，弹性拨片6可相对活动定位板7移动，通过活动定位板7、弹性拨片6将左平台3、右平台4上的电池串在纵向归正；所述左平台3靠近左端处设有固定在架体2上的检测装置，通过检测装置检测左平台3上的电池串左端的位置，并控制电机1带动左平台3横向移动，进而调整左平台3上的电池串的横向位置；所述右平台4靠近右端处设有固定在架体2上的检测装置，通过检测装置检测右平台4上的电池串左端的位置，并控制电机1带动右平台4横向移动，进而调整右平台4上的电池串的横向位置。

所述左平台3、右平台4分别通过支撑架5固定在底板2上，左平台3、右平台4与支撑架5之间分别设有横向导轨14、横向滑块15，通过左平台3 与支撑架5之间的横向导轨14、横向滑块15，使得左平台3在支撑架5上横向移动，通过右平台4与支撑架5之间的横向导轨14、横向滑块15，使得右平台4在支撑架5上横向移动。

所述底板2左半部设有两支撑架5，两支撑架5顶端分别固定平行设置的横向导轨14，横向导轨14上可滑动的套接横向滑块15，横向滑块15上固定安装板11，两支撑架5顶端的安装板11上侧通过螺丝锁接左平台3；所述底板2右半部设有两支撑架5，两支撑架5顶端分别固定平行设置的横向导轨14，横向导轨14上可滑动的套接横向滑块15，横向滑块15上固定安装板11，两支撑架5顶端的安装板11上侧通过螺丝锁接右平台4。

所述架体2左端设有电机1，电机1通过同步带18同步连接到丝杠组件 19，丝杠组件19与左平台3下侧同步连接，进而实现电机1带动丝杠组件19 运动，丝杠组件19带动左平台3横向移动；所述架体2右端设有电机1，电机1通过同步带18同步连接到丝杠组件19，丝杠组件19与右平台4下侧同步连接，进而实现电机1带动丝杠组件19运动，丝杠组件19带动右平台4横向移动。

所述左平台3两侧的活动定位板7、弹性拨片6平行相对设置；所述右平台4两侧的活动定位板7、弹性拨片6平行相对设置；所述左平台3后侧的活动定位板7相对左平台3平行移动；右平台4后侧的活动定位板7相对右平台 4平行移动。

所述左平台3后侧的活动定位板7通过纵向导轨12、纵向滑块13连接到左平台3上，并随左平台3一起横向移动，所述活动定位板7还通过L型的活动定位板连接板8连接到左平台3上固定的驱动元件，通过驱动元件驱动活动定位板7纵向平行移动，所述驱动元件为气缸或伺服电机；所述右平台4后侧的活动定位板7通过纵向导轨12、纵向滑块13连接到右平台4上，并随右平台4一起横向移动，所述活动定位板7还通过L型的活动定位板连接板8连接到右平台4上固定的驱动元件，通过驱动元件驱动活动定位板7纵向平行移动，所述驱动元件为气缸或伺服电机。

所述左平台3前侧的多个并排设置的弹性拨片6下端固定在横梁16上，横梁16两端通过导轨、滑块固定在左平台3下侧，通过横梁16的移动，使得多个并排的弹性拨片6相对左平台3同时移动；所述右平台4前侧的多个并排设置的弹性拨片6下端固定在横梁16上，横梁16两端通过导轨、滑块固定在右平台4下侧，通过横梁16的移动，使得多个并排的弹性拨片6相对右平台4 同时移动；与左平台3前侧的多个并排弹性拨片6一一相对左平台3上设有多个活动口9，弹性拨片6上端从与其相对的活动口9穿出，所述弹性拨片6上部与活动定位板7相对的一侧设有泡沫垫17，通过泡沫垫17防止弹性拨片6 与活动定位板7夹紧电池串时将其损坏；与右平台4前侧的多个并排弹性拨片 6一一相对右平台4上设有多个活动口9，弹性拨片6上端从与其相对的活动口9穿出，所述弹性拨片6上部与活动定位板7相对的一侧设有泡沫垫17，通过泡沫垫17防止弹性拨片6与活动定位板7夹紧电池串时将其损坏。

所述左平台3、右平台4下侧分别固定弹性拨片6的驱动元件，该驱动元件为气缸，气缸的活塞杆末端固定在横梁16上，通过气缸推动横梁16移动，进而推动弹性拨片6移动。

所述驱动元件为伺服电机，伺服电机的输出端同步连接丝杠组件，丝杠组件同步连接到横梁16上，通过伺服电机带动丝杠组件运动，通过丝杠组件带动横梁16纵向移动，实现弹性拨片6的纵向移动。

所述左平台3、右平台4下侧均通过螺丝锁固动力固定座10，动力固定座 10下侧固定伺服电机21，伺服电机21的输出端同步连接丝杠20，丝杠20上同步套接丝套22，所述丝套22侧面锁接活动板23，所述活动板23通过滑轨、滑块连接在架体2上，活动板23在伺服电机21的带动下壳前后移动；所述活动板23侧面设有斜面24，与斜面24相对所述横梁16上轴接轴承25，轴承25 与斜面24配合，使得横梁16移动，进而带动横梁16上的弹性拨片6移动；所述横梁16与活动板23之间设有拉簧26，通过拉簧26实现横梁16随着斜面 24移动。

所述检测装置为感应器，感应器设置在左平台3、右平台4上方，通过感应器感应左平台3、右平台4上放置的电池串边沿，进而实现左平台3、右平台4上的电池串横向归正。

所述检测装置为CCD相机，CCD相机设置在左平台3、右平台4上方，通过CCD相机截取左平台3、右平台4上放置的电池串边沿，进行对比，进而实现左平台3、右平台4上的电池串横向归正。

所述左平台3、右平台4之间设有间隙。

在使用时，首先，弹性拨片6向前移动，活动定位板7向后移动，电池串 (半片或整片)放置在左平台3、右平台4上后，活动定位板7向前移动，然后弹性拨片6向后移动，并推动电池串向活动定位板7移动，并最终贴在活动定位板7侧面，使得电池串夹在弹性拨片6、活动定位板7之间，完成电池串纵向归正；然后检测装置检测电池串边沿，并通过左平台3、右平台4的移动实现电池串横向归正。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动排版机的归整机构，其特征在于：包括电机、架体、左平台、右平台、弹性拨片、活动定位板，所述架体上侧可横向移动的首尾并排固定左平台、右平台，左平台、右平台可在架体上分别单独左右移动，用于半片电池串的左右归正，也可同步在架体上左右移动，用于整片电池串的左右归正，所述左平台、右平台的动力源为电机；所述左平台、右平台后侧分别设有可纵向平行移动的活动定位板，靠近左平台前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片，靠近右平台前侧的位置设有多个并排设置的弹性拨片，弹性拨片可相对活动定位板移动，通过活动定位板、弹性拨片将左平台、右平台上的电池串在纵向归正；所述左平台靠近左端处设有固定在架体上的检测装置，通过检测装置检测左平台上的电池串左端的位置，并控制电机带动左平台横向移动，进而调整左平台上的电池串的横向位置；所述右平台靠近右端处设有固定在架体上的检测装置，通过检测装置检测右平台上的电池串左端的位置，并控制电机带动右平台横向移动，进而调整右平台上的电池串的横向位置。

2.根据权利要求1所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述左平台、右平台分别通过支撑架固定在底板上，左平台、右平台与支撑架之间分别设有横向导轨、横向滑块，通过左平台与支撑架之间的横向导轨、横向滑块，使得左平台在支撑架上横向移动，通过右平台与支撑架之间的横向导轨、横向滑块，使得右平台在支撑架上横向移动。

3.根据权利要求2所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述底板左半部设有两支撑架，两支撑架顶端分别固定平行设置的横向导轨，横向导轨上可滑动的套接横向滑块，横向滑块上固定安装板，两支撑架顶端的安装板上侧锁接左平台；所述底板右半部设有两支撑架，两支撑架顶端分别固定平行设置的横向导轨，横向导轨上可滑动的套接横向滑块，横向滑块上固定安装板，两支撑架顶端的安装板上侧锁接右平台。

4.根据权利要求3所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述架体左端设有电机，电机通过同步带同步连接到丝杠组件，丝杠组件与左平台下侧同步连接，进而实现电机带动丝杠组件运动，丝杠组件带动左平台横向移动；所述架体右端设有电机，电机通过同步带同步连接到丝杠组件，丝杠组件与右平台下侧同步连接，进而实现电机带动丝杠组件运动，丝杠组件带动右平台横向移动。

5.根据权利要求1所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述左平台两侧的活动定位板、弹性拨片平行相对设置；所述右平台两侧的活动定位板、弹性拨片平行相对设置；所述左平台后侧的活动定位板相对左平台平行移动；右平台后侧的活动定位板相对右平台平行移动。

6.根据权利要求5所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述左平台后侧的活动定位板通过纵向导轨、纵向滑块连接到左平台上，并随左平台一起横向移动，所述活动定位板连接到左平台上固定的驱动元件，通过驱动元件驱动活动定位板纵向平行移动，所述驱动元件为气缸或伺服电机；所述右平台后侧的活动定位板通过纵向导轨、纵向滑块连接到右平台上，并随右平台一起横向移动，所述活动定位板连接到右平台上固定的驱动元件，通过驱动元件驱动活动定位板纵向平行移动。

7.根据权利要求6所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述左平台前侧的多个并排设置的弹性拨片下端固定在横梁上，横梁两端通过导轨、滑块固定在左平台下侧，通过横梁的移动，使得多个并排的弹性拨片相对左平台同时移动；所述右平台前侧的多个并排设置的弹性拨片下端固定在横梁上，横梁两端通过导轨、滑块固定在右平台下侧，通过横梁的移动，使得多个并排的弹性拨片相对右平台同时移动；与左平台前侧的多个并排弹性拨片一一相对左平台上设有多个活动口，弹性拨片上端从与其相对的活动口穿出，所述弹性拨片上部与活动定位板相对的一侧设有泡沫垫，通过泡沫垫防止弹性拨片与活动定位板夹紧电池串时将其损坏；与右平台前侧的多个并排弹性拨片一一相对右平台上设有多个活动口，弹性拨片上端从与其相对的活动口穿出，所述弹性拨片上部与活动定位板相对的一侧设有泡沫垫，通过泡沫垫防止弹性拨片与活动定位板夹紧电池串时将其损坏。

8.根据权利要求5所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述左平台、右平台下侧分别固定弹性拨片的驱动元件，该驱动元件为气缸，气缸的活塞杆末端固定在横梁上，通过气缸推动横梁移动，进而推动弹性拨片移动。

9.根据权利要求8所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述驱动元件为伺服电机，伺服电机的输出端同步连接丝杠组件，丝杠组件同步连接到横梁上，通过伺服电机带动丝杠组件运动，通过丝杠组件带动横梁纵向移动，实现弹性拨片的纵向移动。

10.根据权利要求8所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述左平台、右平台下侧均锁固动力固定座，动力固定座下侧固定伺服电机，伺服电机的输出端同步连接丝杠，丝杠上同步套接丝套，所述丝套侧面锁接活动板，所述活动板通过滑轨、滑块连接在架体上，活动板在伺服电机的带动下壳前后移动；所述活动板侧面设有斜面，与斜面相对所述横梁上轴接轴承，轴承与斜面配合，使得横梁移动，进而带动横梁上的弹性拨片移动；所述横梁与活动板之间设有拉簧。

11.根据权利要求1所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述检测装置为感应器，感应器设置在左平台、右平台上方，通过感应器感应左平台、右平台上放置的电池串边沿，进而实现左平台、右平台上的电池串横向归正。

12.根据权利要求1所述的自动排版机的归整机构，其特征在于：所述检测装置为CCD相机，CCD相机设置在左平台、右平台上方，通过CCD相机截取左平台、右平台上放置的电池串边沿，进行对比，进而实现左平台、右平台上的电池串横向归正。