JP2016047899A - 布接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから確実に離間させる布接着装置を提供する。
【解決手段】布接着装置は、ノズル１７、上ローラ１８、ベルト２７、二つの管状部材１１５を備える。ノズル１７は、下布３２に接着剤６を吐出する。上ローラ１８及びベルト２７は、上布３１及び下布３２を押圧しながら搬送する。ベルト２７は、上布３１及び下布３２の搬送が終了した後、挟持位置から離隔位置まで移動する。挟持位置は、ベルト２７の上部が下布３２に対してノズル１７とは反対側から下布３２をノズル１７との間に挟み込む位置である。離隔位置は、ベルト２７の上部がノズル１７から下方に離隔する位置である。ベルト２７が挟持位置まで移動した後、二つの管状部材１１５は、夫々、空気を吐出し、下布３２をベルト２７側に向けて付勢する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、布接着装置に関する。

布接着装置は、ノズルが吐出する接着剤で、上布と下布を接着する装置である。特許文献１に開示の布接着装置は、ノズル、回転ローラ、ベルトを備える。ノズルは、液化した高温の接着剤を下布に吐出する。接着剤を吐出するノズルは高温である。回転ローラはノズルの後方に設ける。ベルトは、ノズル及び回転ローラに対して下方から対向する。ベルトと回転ローラは、上布と、接着剤が付着した下布とを挟み込み、且つ搬送する。故に上布と下布は互いに接着する。布接着装置は、上布と下布の搬送を一時的に停止した場合、ノズルの下方にある下布に熱が伝わることによる下布への接着剤の染み込み量が変わらないように、ベルトを下げる。下布は下方に移動し、ノズルから離間する。

特開２０１２−１３６３２３号公報

下布が例えば薄布等で軽い場合がある。該場合、ノズルと布の間に接着剤が存在することによって、ベルトが下がっても、下布がノズルに付着する可能性がある。下布に付着した接着剤のうち高温のノズルに近接する接着剤は、他の接着剤よりも温度が高く粘度が低いので、下布に染み込み易い。故に、上布と下布との接着力が不均一になるという問題点があった。

本発明の目的は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから確実に離間させる布接着装置を提供することである。

本発明の請求項１に係る布接着装置は、布に接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに対して前記布の搬送方向の下流側に設けた第一搬送手段と、前記ノズル及び前記第一搬送手段と前記布を挟んで対向して設け、前記第一搬送手段と協働して前記接着剤が付着した前記布を押圧して搬送する第二搬送手段と、前記第一搬送手段と前記第二搬送手段による前記布の搬送を制御する搬送制御手段とを備えた布接着装置において、気体を供給する供給手段と連結し、前記布に対して前記第二搬送手段と反対側に設け、前記供給手段が供給する前記気体を前記布に向けて吐出する吐出手段とを備えたことを特徴とする。第一搬送手段及び第二搬送手段は布を搬送し、ノズルが吐出する接着剤は布に付着する。搬送制御手段が布の搬送を停止した場合、吐出手段が吐出する気体は、布を第二搬送手段側に向けて付勢する。搬送停止した布は、ノズルから離間する。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから確実に離間させることができる。

本発明の請求項２に係る布接着装置は、前記吐出手段は、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流側及び上流側の少なくとも一方に設け、且つ前記供給手段が供給する前記気体を内側に流す流路と、該流路に接続し、前記気体を前記布に向けて吐出する第一吐出口を有する管状部材を備えたことを特徴とする。吐出手段は、管状部材の内側を流れる気体を、第一吐出口から布に向けて吐出できる。気体の流路が内側に形成されるので、管状部材は小型化できる。管状部材は、布の搬送を妨げにくい。故に布接着装置は、安定した布の搬送を実現できる。

本発明の請求項３に係る布接着装置は、前記吐出手段は、前記第一吐出口の向きを調整する調整手段を備えたことを特徴とする。調整手段が第一吐出口の向きを調整することで、吐出手段が気体を吐出する方向は変わる。布接着装置は、布の種類に応じて、布がノズルから離間し易い適切な方向に向けて気体を吐出できる。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に確実に離間させることができる。

本発明の請求項４に係る布接着装置は、前記管状部材は、前記第一吐出口を周壁部に形成し、前記調整手段は、前記管状部材を軸回りに回転可能に支持する支持手段を備えたことを特徴とする。管状部材の軸回りの回転に伴って、吐出手段が第一吐出口から気体を吐出する方向は変わる。故に布接着装置は、気体の吐出方向を容易に変更できる。

本発明の請求項５に係る布接着装置は、前記ノズルは、前記搬送方向と交差する方向に延び、前記支持手段は、前記管状部材を軸回りに回転可能、且つ前記ノズルの延設方向に対して平行に移動可能に支持することを特徴とする。管状部材がノズルの延設方向に対して平行に移動可能であることで、管状部材は、布の種類に応じて、布がノズルから離間し易い適切な位置にて気体を吐出できる。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に確実に離間させることができる。

本発明の請求項６に係る布接着装置は、前記管状部材は、前記ノズルと前記第一搬送手段との間に設けたことを特徴とする。吐出手段が気体を吐出することで布に形成されるヨレは、管状部材に対して搬送方向上流側へ移動し易い。布のヨレが、第一搬送手段及び第二搬送手段の間に移動しにくいことで、布接着装置は搬送する布に皺を形成しにくくできる。

本発明の請求項７に係る布接着装置は、前記管状部材は、前記ノズルに対して前記搬送方向の前記下流側及び前記上流側の夫々に設けたことを特徴とする。吐出手段は、ノズルに対して搬送方向両側から気体を吐出する。吐出手段が布に向けて吐出する気体の流量が増加する。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に確実に離間させることができる。

本発明の請求項８に係る布接着装置は、前記第一吐出口は、前記管状部材の軸方向に長い矩形状に開口することを特徴とする。布接着装置は、管状部材を製造する為の加工工程を容易化できる。

本発明の請求項９に係る布接着装置は、前記第一吐出口は、円形状に開口し、且つ前記管状部材の軸方向に複数並んで設けたことを特徴とする。管状部材の内側における圧力が、気体の流路の下流側に向かう程、低下するのを抑制できる。故に布接着装置は、第一吐出口気体を吐出する流量を、管状部材の軸方向に亘って均等にできる。

本発明の請求項１０に係る布接着装置は、前記第一吐出口は、前記ノズルの近傍に配置したことを特徴とする。第一吐出口がノズルの近傍にあることで、第一吐出口から布に向けて吐出する気体の勢いは低下しにくい。第一吐出口が吐出する気体は、ノズルに付着した布を離間させる。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に離間させることができる。

本発明の請求項１１に係る布接着装置は、前記吐出手段は、前記ノズル内部に設け、前記供給手段が供給する前記気体が流れる流路部と、前記ノズルに設け、前記流路部を流れた前記気体を前記布に向けて吐出する第二吐出口とを備えたことを特徴とする。気体の流路がノズル内部に形成するので、布接着装置は布の搬送を安定化できる。

本発明の請求項１２に係る布接着装置は、前記第二搬送手段を、前記ノズルと共に前記布を挟み込む位置である挟持位置と、前記ノズルから離隔する位置である離隔位置との間で移動する移動手段と、前記搬送制御手段が前記布の搬送を停止した場合、前記吐出手段を制御して前記布に向けて前記気体を吐出する吐出制御手段とを備え、前記吐出制御手段は、前記移動手段が前記第二搬送手段を前記挟持位置から前記離隔位置まで移動する場合に、前記吐出手段を制御して前記布に前記気体を吐出することを特徴とする。移動手段が第二搬送手段を挟持位置から離隔位置まで移動する場合に、吐出手段は気体を布に吐出する。気体は、挟持位置にある第二搬送手段に向けて、布を付勢する。故に布接着装置は、搬送停止した布を、ノズルから更に確実に離間させることができる。

本発明の請求項１３に係る布接着装置は、前記移動手段が前記第二搬送手段を前記挟持位置から前記離隔位置まで移動してから、前記吐出制御手段により前記吐出手段が前記気体の吐出を開始するまでの時間を調整する第一調整手段を備えたことを特徴とする。布接着装置は、布の種類に応じて、布がノズルから離間し易い適切なタイミングで気体の吐出を開始できる。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に離間させることができる。

本発明の請求項１４に係る布接着装置は、前記吐出制御手段により前記吐出手段が前記気体を吐出する時間を調整する第二調整手段を備えたことを特徴とする。布接着装置は、布の種類に応じて、布がノズルから離間し易い適切な吐出時間で気体を吐出できる。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に離間させることができる。

本発明の請求項１５に係る布接着装置は、前記吐出手段は、吐出する前記気体の流量を調整する流量調整手段を備えたことを特徴とする。布接着装置は、布の種類に応じて、布がノズルから離間し易い適切な流量で気体を吐出できる。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから更に離間させることができる。

本発明の請求項１６に係る布接着装置は、前記吐出手段は、吐出する前記気体を加熱可能な加熱手段を備えたことを特徴とする。吐出手段は、加熱手段が加熱した気体を、接着剤が付着した布に吐出する。該接着剤は高温のままとなるので、布が防水性を有する場合であっても、布に染み込み易い。故に布接着装置は、布が防水性を有する場合であっても、適度に接着剤を布に染み込ませることができる。

本発明の請求項１７に係る布接着装置は、布に接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに対して前記布の搬送方向の下流側に設け、前記布を搬送する為の第一搬送手段と、前記ノズル及び前記第一搬送手段と前記布を挟んで対向して設け、前記第一搬送手段と協働して前記布を搬送する為の第二搬送手段と、前記第二搬送手段を、前記ノズルと共に前記布を挟み込む位置である挟持位置と、前記ノズルから離隔する位置である離隔位置との間で移動する移動手段とを備えた布接着装置において、前記布に対して前記第二搬送手段と反対側に設け、前記移動手段により前記第二搬送手段と共に移動可能な可動部材を備えたことを特徴とする。布接着装置が布の搬送を停止した場合、移動手段は第二搬送手段を挟持位置から離隔位置まで移動する。該場合、可動部材は、第二搬送手段と共に移動することで、布をノズルから離隔する方向へ向けて押圧する。結果、布はノズルから離間する。故に布接着装置は、搬送停止した布を、接着剤を吐出するノズルから確実に離間させることができる。

布接着装置１を背面側からみた斜視図。 布接着装置１を正面側からみた斜視図。 ノズル１７周辺の拡大斜視図。 下搬送機構部１２の右側面図。 ノズル１７の底面図。 布接着装置１の電気ブロック図。 データテーブル１５０のデータ構成図。 布接着処理の流れ図。 上布３１と下布３２を搬送する下搬送機構部１２の右側面図。 空気吐出処理の流れ図。 ベルト２７が離隔位置に位置する下搬送機構部１２の右側面図。 変形例であるバルブ１８０の斜視図。 変形例である空気吐出機構１０１を下側からみた斜視図。 変形例である空気吐出機構１０２を下側からみた斜視図。 変形例である空気吐出機構１０３を下側からみた斜視図。 変形例である空気吐出機構１０４を下側からみた斜視図。 変形例である布接着装置１１の斜視図。 ベルト２７と共に下方に移動する接触部３０２の右側面図。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は、上布３１（図９参照）と下布３２（図９参照）を接着剤６（図９参照）で接着する装置である。布接着装置１は、上布３１と下布３２を押圧しながら搬送し、接着する。本実施形態では、上布３１と下布３２の接着時の搬送方向（以下、搬送方向という）は、布接着装置１の前側から後側に向かう方向（図４矢印Ｐ方向）である。尚、図２においては、後述のカバー５Ａ（図１参照）、カバー８Ｃ（図１参照）を省略する。

図１、図２を参照し、布接着装置１の外部構造を説明する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。台座部２は略直方体状である。脚柱部３は台座部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端に接続し、脚柱部３左側面よりも左方に突出する。頭部５はアーム部４の左端に設け、略直方体状に左方に更に突出する。台座部２は脚柱部３を支持する土台である。台座部２は、平面視で略矩形状のベルト開口部２Ａ（図２参照）を備える。ベルト開口部２Ａの内側には、ベルト２７が配置してある。頭部５は着脱可能なカバー５Ａを有する。頭部５は下側に上ローラ１８とノズル１７を備える。上ローラ１８とノズル１７は、ベルト２７に上方から接触可能である。ノズル１７は、上ローラ１８とベルト２７が接触する接触部よりも、搬送方向上流側に位置する（図４参照）。ノズル１７は下布３２に接着剤６を吐出する。

台座部２は作業台（図示略）上に設けた取付開口（図示略）に固定する。布接着装置１は作業台上に設置する。作業台は上面に操作パネルを備える。操作パネルは、キー２２８（図６参照）と液晶表示部２２２（図６参照）を備える。作業者は、液晶表示部２２２を見ながらキー２２８を押下することで、布接着装置１の各種動作を設定する。

図２〜図５を参照し、頭部５の構造と布接着装置１の内部構造を具体的に説明する。図２に示す如く、頭部５はカバー５Ａ（図１参照）の内側に、ポンプ部７、貯蔵部８、上搬送機構部９、ノズル揺動機構部１０等を支持する。ポンプ部７は頭部５右前方に設ける。ポンプ部７は、供給路（図示略）、ギアポンプ（図示略）、第一モータ９１（図６参照）等を備える。供給路は接着剤６を貯蔵部８からギアポンプへ導く。ギアポンプは適量の接着剤６を高精度で後述のノズル１７に供給する。第一モータ９１はアーム部４内部に設ける。第一モータ９１はギアポンプを駆動する。

貯蔵部８はポンプ部７後方に設ける。貯蔵部８は略直方体状であり、頭部５上面中央から上方に延びる。貯蔵部８は本体部８Ａと蓋部８Ｂを備える。本体部８Ａはカバー８Ｃ（図１参照）と貯蔵室８Ｄを備える。カバー８Ｃは角筒状で貯蔵室８Ｄ周囲を覆う。貯蔵室８Ｄは上部が開口する有底筒状である。貯蔵室８Ｄは熱溶融性の接着剤６（図９参照）を内部の収容部（図示略）に貯蔵する。貯蔵室８Ｄは収容部に貯蔵した接着剤６を必要に応じてギアポンプ（図示略）を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤６は、所定温度に加熱すると液化し、該所定温度より低い温度では固化するものである。貯蔵室８Ｄは収容部の両側にヒータ２４，２５（図２参照）を備える。ヒータ２４，２５は収容部を温める。故に接着剤６は溶融して液化する。

蓋部８Ｂは貯蔵室８Ｄの上部に着脱可能に設け、貯蔵室８Ｄの上部開口（図示略）を開閉する。蓋部８Ｂは回動操作で締め付けると貯蔵室８Ｄ上部に固定、緩めると取り外しができる。尚、蓋部８Ｂの形状、貯蔵室８Ｄの上部開口の開閉構造はこれら以外の形態でもよい。貯蔵部８は、例えば上部開口の端部に軸部を設け、該軸部で板状の蓋部を開閉可能に支持するようにしてもよい。

上搬送機構部９は頭部５内部から下側にわたって設ける。上搬送機構部９は、支持部３７、エアシリンダ３８、上ローラ１８、第二モータ９２（図６参照）等を備える。支持部３７は頭部５下方にて上ローラ１８を回転可能に支持する。支持部３７は前後方向に延び、前側が前下方に斜めに延びる。支持部３７後端は、頭部５下部が回動可能に支持する。エアシリンダ３８は頭部５内部に設ける。エアシリンダ３８はエア注入口３８Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口３８Ａに接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口３８Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ３８の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。ピストンは下端部に可動部（図示略）を有し、可動部は支持部３７上部に接続する。ピストンが移動すると、可動部を介して支持部３７の前端は下方に揺動する。上ローラ１８とベルト２７は当接した状態を維持する。第二モータ９２（図６参照）は貯蔵室８Ｄ右方のアーム部４内部に設ける。第二モータ９２は第一モータ９１（図６参照）の後方に位置する。第二モータ９２の動力は支持部３７内部に設けた複数のプーリ（図示略）とベルト（図示略）等によって上ローラ１８に伝達する。

ノズル揺動機構部１０は、頭部５上部左側から前部左側にかけて設ける。ノズル揺動機構部１０は、ノズルレバー１５、ノズル１７、エアシリンダ２０等を備える。ノズルレバー１５は、頭部５の前部左側にて、上方から下方に向けて腕状に延び、回転軸（図示略）を中心に前後方向に揺動可能である。回転軸は、ノズルレバー１５の上端部から下方に少し離れた位置に設ける。ノズルレバー１５は内部に供給路（図示略）を備える。供給路は接着剤６をポンプ部７からノズル１７へ導く。ノズルレバー１５は内部の供給路近傍にヒータ６６を設ける。図３に示すように、ノズル１７はノズルレバー１５の下端部に設ける。ノズル１７はノズルレバー１５下端部から下方に延び、屈曲して布に沿うように右側に延びる。

図２に示すように、エアシリンダ２０は、頭部５上部左側で且つノズルレバー１５よりも搬送方向下流側に設ける。エアシリンダ２０はエア注入口２３を備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口２３に接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口２３への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２０の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２１は前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２１は前後方向に移動する。可動部２１の先端部は、ノズルレバー１５の上端部と回動可能に接続する。

エアシリンダ２０の駆動で可動部２１が前方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸（図示略）を中心に大きく回動し、ノズル１７は接近位置（図３参照）に移動する。エアシリンダ２０の駆動で可動部２１が後方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸を中心に大きく回動し、ノズル１７は退避位置（図示略）に移動する。接近位置は、ノズル１７が台座部２に対して上方から接近する位置である。作業者が布の接着作業を行う時、ノズル１７は接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１８が台座部２に対して上方に大きく離間する位置である。作業者がノズル１７の保守等を行う時、ノズル１７は退避位置に移動する。

ノズル１７は略円筒形状である。ノズル１７は下側に複数の吐出口１７Ａ（図５参照）を備える。吐出口１７Ａは接着剤６を吐出する穴である。作業者が上布３１（図９参照）と下布３２（図９参照）の接着作業を行う場合、布接着装置１はノズルレバー１５を揺動し、ノズル１７は接近位置に移動する。吐出口１７Ａは、ベルト２７と対向する。作業者は、ノズル１７とベルト２７の間に下布３２を配置し、ノズル１７上面に上布３１を配置する。ポンプ部７はノズルレバー１５内部の供給路を介して接着剤６をノズル１７に供給する。ノズル１７は吐出口１７Ａから下布３２の上面に接着剤６を吐出する。

図４を参照し、台座部２の内部に設けた下搬送機構部１２を説明する。下搬送機構部１２は、フレーム４０、センサ４３、第三モータ９３（図６参照）、カム６５、第四モータ９４（図６参照）、ベルト２７、支持アーム１６０等を備える。

フレーム４０は、台座部２の内部の左側部に設ける。フレーム４０は、上下方向に延び、左右方向に板面を有する板状である。フレーム４０は、右面上部に取付部４２を備える。取付部４２は左右方向に延びる棒状である。

第三モータ９３（図６参照）は、フレーム４０の左面に固定する。第三モータ９３の出力軸（図示略）は、フレーム４０を貫通して右方に突出する。カム６５は、第三モータ９３の出力軸の先端部に固定する。カム６５は略円筒状である。カム６５は、第三モータ９３の出力軸と共に回転可能である。カム６５は、摺動部６５Ａ、検知板６１を備える。摺動部６５Ａは、カム６５の外周部に形成する。摺動部６５Ａは、カム６５の回転中心からの距離が、右側面視時計回り方向に沿って漸増するように延びる。検知板６１は、摺動部６５Ａのうち、カム６５の回転中心からの距離が最大となる部分に形成する。

センサ４３は、フレーム４０の右面下部に設ける。センサ４３は、検知板６１を検知可能である。センサ４３が検知板６１を検出した時、第三モータ９３の出力軸は原点位置である。第四モータ９４（図６参照）は、台座部２の内部の右後方に設ける。第四モータ９４は、プーリ（図示略）、ベルト（図示略）を介して回転軸１４１に連結する。回転軸１４１は、フレーム４０の後上方にて左右方向に延びる。第四モータ９４が駆動することで、回転軸１４１は回転する。回転軸１４１は、左右方向に並ぶ二つの軸受１７１の挿通孔（図示略）に挿通する。尚、図４においては、二つの軸受１７１のうち右方にある軸受１７１のみを図示する。

支持アーム１６０は、軸受１７１の外周部を保持する。支持アーム１６０は、回転軸１４１の回転とは独立して、回転軸１４１を中心に揺動可能である。支持アーム１６０は、支持板部１６１、当接部１６２を備える。支持板部１６１は、回転軸１４２，１４３を回転可能に支持する。回転軸１４２，１４３は、夫々、回転軸１４１よりも前方にて左右方向に延びる。回転軸１４３は回転軸１４２の前方に位置する。

回転軸１４１は第一プーリ１２１を支持し、回転軸１４２は第二プーリ１２２を支持し、回転軸１４３は第三プーリ１２３を支持する。第一プーリ１２１の上部と第二プーリ１２２の上部は、略同じ高さに位置する。

ベルト２７は、第一プーリ１２１、第二プーリ１２２、第三プーリ１２３に架け渡してある。ベルト２７のうち、第一プーリ１２１の上部及び第二プーリ１２２の上部を架け渡す部分（以下、ベルト２７の上部という）は、ベルト開口部２Ａから上方に露出し、前後方向に延びる。ベルト２７の上部はノズル１７と対向する。ベルト２７の上部は、接近位置にある上ローラ１８に下方から接触する。第四モータ９４が回転軸１４１を回転することで、ベルト２７は走行する。

当接部１６２は、支持板部１６１から下方に延びる。当接部１６２は取付部１６５を備える。取付部１６５は、取付部４２よりも下方に位置する。取付部１６５は左右方向に延びる棒状である。取付部１６５とフレーム４０の取付部４２とにはバネ１６６が取り付けてある。バネ１６６は、一例として、引っ張りばねである。バネ１６６は、支持アーム１６０を、回転軸１４１を中心として右側面視で時計回り方向に付勢する。当接部１６２は摺動部６５Ａに当接する。

支持アーム１６０の揺動位置を説明する。第三モータ９３が駆動し、カム６５が回転することで、摺動部６５Ａは当接部１６２に対して摺動する。摺動部６５Ａのうち当接部１６２と接触する部分が変わることで、当接部１６２の前後方向の位置が変位する。故に支持アーム１６０は、第二プーリ１２２及び第三プーリ１２３と共に、回転軸１４１を中心に揺動する。故にベルト２７は、上ローラ１８と接触した状態で、支持アーム１６０と共に揺動する。

支持アーム１６０は、第一位置（図９参照）と第二位置（図１１参照）との間を揺動可能である。第一位置は、ベルト２７の上部が下布３２（図９参照）に対してノズル１７とは反対側から下布３２をノズル１７との間に挟み込む位置である。第二位置（図１１参照）は、ベルト２７の上部がノズル１７から下方に離隔する位置である。以下、支持アーム１６０が第一位置にある場合におけるベルト２７の揺動位置を挟持位置といい、支持アーム１６０が第二位置にある場合におけるベルト２７の揺動位置を離隔位置という。挟持位置と離隔位置は、第三モータ９３の出力軸が原点位置から夫々所定量回転した時のベルト２７の揺動位置である。

図１、図３〜図５を参照し、空気吐出機構１００を説明する。図３に示す如く、空気吐出機構１００は、バルブ８０（図１参照）、ヒータ６７（図６参照）、支持部材１１０、二つの管状部材１１５等を備える。空気吐出機構１００は、二つの管状部材１１５から下布３２（図９参照）に向けて空気を吐出する為の機構である。

図１に示す如く、バルブ８０は、アーム部４の後面上部に設ける。バルブ８０は、一例として、ソレノイドバルブである。バルブ８０は、流入口８１、流出口８２、内部流路（図示略）を備える。流入口８１は、配管（図示略）を介して、エアコンプレッサ（図示略）と接続する。エアコンプレッサは、配管を介してバルブ８０に向けて空気を送出可能である。エアコンプレッサに代えて、エアシリンダ（図示略）がバルブ８０に向けて空気を送出してもよい。流出口８２は、供給管（図示略）を介して二つの管状部材１１５の夫々と接続する。

内部流路は、流入口８１と流出口８２に連通する。バルブ８０は、後述のＣＰＵ２００（図６参照）の指令を受け、内部流路の連通又は遮断を切り替える。バルブ８０は、オンとなる場合に内部流路を連通し、オフとなる場合に内部流路を遮断する。

ヒータ６７（図６参照）は、頭部５の後面側に設ける。ヒータ６７は、発熱することで、供給管の内部を流れる空気を加熱するか否かを選択できる。

図３に示す如く、支持部材１１０は、二本の管状部材１１５をノズル１７周辺にて支持する。支持部材１１０は、左側面視で略矩形状である。支持部材１１０は、延設部１１１、前側支持部１１２、後側支持部１１３を備える。延設部１１１は、ノズルレバー１５の下端部の左部から下方に延びる板状部位である。前側支持部１１２と後側支持部１１３は、延設部１１１の下端部から更に下方に突出する部位であり、二本の管状部材１１５を夫々支持する。前側支持部１１２は、ノズル１７の前側に位置し、後側支持部１１３は、ノズル１７の後側に位置する。前側支持部１１２と後側支持部１１３は夫々略直方体状である。前側支持部１１２は左右方向に貫通する貫通孔１１２Ａを備える。後側支持部１１３は左右方向に貫通する貫通孔１１３Ａを備える。貫通孔１１２Ａ，１１３Ａは円形状である。前側支持部１１２と後側支持部１１３は、二本の管状部材１１５を夫々貫通孔１１２Ａ，１１３Ａにて挿入保持する。

二本の管状部材１１５は、夫々、ノズルレバー１５の左側方からノズル１７に向けて斜め下方に延び、更に、支持部材１１０の左方で屈曲して貫通孔１１２Ａ，１１３Ａに挿入し、右方に向けて略水平に延びる。二本の管状部材１１５は、夫々、内側に流路１１５Ａを備える。エアコンプレッサ（図示略）が供給する空気は流路１１５Ａに流れる。管状部材１１５は吐出部１１６を備える。吐出部１１６は、管状部材１１５において支持部材１１０の右方で略水平に延びる部位である。貫通孔１１２Ａから右方に延びる吐出部１１６は、ノズル１７の吐出口１７Ａ（図５参照）に対して搬送方向上流側に位置する。貫通孔１１３Ａから右方に延びる吐出部１１６は、ノズル１７の吐出口１７Ａと上ローラ１８との間に位置する（図５参照）。

図５に示す如く、吐出部１１６の周壁部は、下部に空気吐出口１１８を備える。空気吐出口１１８はノズル１７近傍に位置し、底面視で左右方向に長い略矩形状である。空気吐出口１１８は管状部材１１５の流路１１５Ａ（図３参照）と連通する。空気吐出口１１８は、エアコンプレッサ（図示略）がバルブ８０、供給管（図示略）を介して供給する空気を下布３２（図９参照）に向けて吐出する。空気吐出口１１８の左右方向の長さは、空気吐出口１１８が管状部材１１５を開口する開口幅である。

図３に示す如く、前側支持部１１２は前壁部にネジ孔１１２Ｂを備える。ネジ孔１１２Ｂは貫通孔１１２Ａと直交して連通する。後側支持部１１３は後壁部にネジ孔（図示略）を備える。該ネジ孔は貫通孔１１３Ａと直交して連通する。作業者は、二つのネジ（図示略）を夫々前側支持部１１２のネジ孔１１２Ｂと後側支持部１１３のネジ孔（図示略）に締め付ける。二本のネジのうち一方のネジの先端部は、貫通孔１１２Ａに挿入する管状部材１１５の周壁部を押圧する。他方のネジの先端部は、貫通孔１１３Ａに挿入する管状部材１１５の周壁部を押圧する。故に前側支持部１１２と後側支持部１１３は二本の管状部材１１５の夫々の位置を固定できる。

作業者が、ネジ孔１１２Ｂと後側支持部１１３のネジ孔（図示略）に夫々締め付けたネジ（図示略）を緩める。該場合、ネジの先端部は、管状部材１１５の周壁部から離間する。二つの管状部材１１５は、夫々、貫通孔１１２Ａ，１１３Ａに挿入した状態で軸回りに（矢印Ａ方向）回転可能である。管状部材１１５が夫々軸回りに回転することで、空気吐出口１１８（図５参照）の開口する向きが変わる。貫通孔１１２Ａに挿入した管状部材１１５は、一例として、下方に向けて空気を吐出する（図１１矢印Ｃ方向）。貫通孔１１３Ａに挿入した管状部材１１５は、一例として、前下方に向けて空気を吐出する（図１１矢印Ｄ方向）。

また、作業者が、前側支持部１１２と後側支持部１１３に夫々締め付けたネジを緩めると、二つの管状部材１１５は、夫々、貫通孔１１２Ａ，１１３Ａに挿通した状態で左右方向（図５矢印Ｂ方向）に移動可能である。各管状部材１１５が左右方向に移動することで、空気吐出口１１８の位置は左右方向に変位する。

また、作業者は、ネジ孔１１２Ｂと後側支持部１１３のネジ孔（図示略）に夫々締め付けたネジ（図示略）を緩めることで、二つの管状部材１１５を、夫々、支持部材１１０と供給管（図示略）から取り外し可能である。作業者は、空気吐出口１１８の開口幅とは異なる開口幅を有する管状部材（図示略）を、前側支持部１１２、後側支持部１１３と供給管に取り付け可能である。

図６を参照し、布接着装置１の電気的構成を説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３を備える。ＣＰＵ２００は、受信処理、制御処理を実行する。受信処理は、タイマ２２１、キー２２８等から入力情報を受信する処理である。制御処理は、第一モータ９１等を制御する処理である。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３に夫々電気的に接続する。

ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行する後述の布接着処理（図８参照）を実行する為のプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０２は、タイマ値、カウンタ値、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置２０３は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。記憶装置２０３は、後述のデータテーブル１５０（図７参照）を記憶する。

タイマ２２１は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。ＣＰＵ２００は、タイマ２２１の計時開始、計時終了を制御する。タイマ２２１は、タイマ値をＣＰＵ２００に出力する。

キー２２８は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。作業者は、各種動作設定を行う場合にキー２２８を使用する。ＣＰＵ２００は、作業者によるキー２２８の押下状態を認識する。ＣＰＵ２００は、認識したキー２２８の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２０３に記憶する。

表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２２２と電気的に接続する。ＣＰＵ２００は、表示駆動ドライバ２０５を介して所定の情報を液晶表示部２２２に表示する。

モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３、第四モータ９４は、夫々モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続する。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を介して、第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３、第四モータ９４を制御する。

エア駆動ドライバ２０７は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。エア駆動ドライバ２０７は、エアシリンダ２０，３８と電気的に接続する。ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２０７を介して、エアシリンダ２０，３８に送り込む空気圧力を制御する。

ヒータ駆動ドライバ２０８は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。ヒータ駆動ドライバ２０８は、ヒータ２４，２５，６６，６７と電気的に接続する。ＣＰＵ２００は、ヒータ駆動ドライバ２０８を介して、ヒータ２４，２５，６６，６７の夫々の発熱を制御する。

バルブ駆動ドライバ２０９は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。バルブ駆動ドライバ２０９は、バルブ８０と電気的に接続する。ＣＰＵ２００は、バルブ駆動ドライバ２０９を介して、バルブ８０のオンとオフの切換えを制御する。

センサ４３は、ＣＰＵ２００と電気的に接続する。センサ４３は、カム６５（図４参照）の検知板６１を検知した場合に、オン信号をＣＰＵ２００に送信する。

図７を参照し、データテーブル１５０を説明する。データテーブル１５０は、ＣＰＵ２００が後述の空気吐出処理（図１０参照）を実行する場合に参照するデータである。データテーブル１５０は、吐出開始時間と吐出時間を、吐出パターン１〜３の夫々に対応して記憶装置２０３に記憶する。吐出開始時間は、ベルト２７が挟持位置から離隔位置まで移動してから、管状部材１１５が空気を吐出するまでの時間である。吐出時間は、管状部材１１５が空気の吐出を開始してから終了するまでの時間である。

データテーブル１５０は、吐出開始時間として、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を記憶する。Ｘ１〜Ｘ３は、夫々、吐出パターン１〜３に対応する。Ｘ１は、例えば０．１秒である。Ｘ２は、例えば０．３秒である。Ｘ３は、例えば０．５秒である。

データテーブル１５０は、吐出時間として、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を記憶する。Ｙ１〜Ｙ３は夫々、吐出パターン１〜３に対応する。Ｙ１は、例えば１秒である。Ｙ２は、例えば３秒である。Ｙ３は、例えば５秒である。

図８〜図１１を参照し、ＣＰＵ２００が実行する布接着処理を説明する。布接着処理は、布接着装置１が上布３１及び下布３２を搬送しながら互いを接着剤６（図９参照）で接着する処理である。布接着処理は更に、搬送停止した下布３２に空気を吐出する空気吐出処理を行う。作業者はキー２２８を押下して、空気の吐出パターンの選択と、温風モードの設定が可能である。温風モードは、布接着装置１がヒータ６７を発熱し、空気吐出口１１８から吐出する空気の温度が高温になるモードである。以下の説明では、先ず、作業者が吐出パターン１を選択し、温風モードを設定しない場合の布接着処理を説明する。

作業者は、上布３１を、ノズル１７の上側に載せながら上ローラ１８及びベルト２７の間に配置する。さらに作業者は、下布３２を、ベルト２７とノズル１７及び上ローラ１８との間に配置する。作業者が布接着装置１の電源をオンにすると、ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１から布接着処理を実行する為のプログラムを読みし、布接着処理を実行する。

図８に示す如く、ＣＰＵ２００は、吐出パターンの選択を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１１）。作業者はキー２２８を押下し吐出パターン１を選択する。作業者が吐出パターン１を選択するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は処理を待機する。作業者が吐出パターン１を選択した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は処理をＳ１３に進める。ＣＰＵ２００は、データテーブル１５０（図７参照）を参照し、吐出開始時間Ｘ１及び吐出時間Ｙ１を読出してＲＡＭ２０２に記憶する。

ＣＰＵ２００は、温風モードの設定が有るか否かを判断する（Ｓ１３）。作業者は、キー２２８を押下し温風モードを設定しない選択を入力する。温風モードを設定しない選択の入力があった場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は温風モード設定フラグ＝０をＲＡＭ２０２に記憶し（Ｓ１５）、処理をＳ１９に進める。

ＣＰＵ２００は、ベルト２７が挟持位置にあるか否かを判断する（Ｓ１９）。ベルト２７が挟持位置にあるか否かの判断は、ベルト位置フラグの内容で判断する。ベルト位置フラグは、ＲＡＭ２０２に記憶する。ベルト２７が挟持位置にある場合、ベルト位置フラグ＝０である。ベルト２７が離隔位置にある場合、ベルト位置フラグ＝１である。ＣＰＵ２００は、ベルト位置フラグ＝０である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ベルト２７が挟持位置にあると判断して処理をＳ２３に進める。ＣＰＵ２００は、ベルト位置フラグ＝１である場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ベルト２７が挟持位置にないと判断してベルト２７を挟持位置に移動する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を制御し第三モータ９３を駆動することで、ベルト２７を挟持位置まで移動する。ベルト２７が挟持位置に移動すると、ベルト２７の上部は、ノズル１７とは反対側から下布３２を挟み込む（図９参照）。該時、ＣＰＵ２００は、ベルト位置フラグ＝０をＲＡＭ２０２に記憶する。ＣＰＵ２００は、接着剤吐出処理を実行する（Ｓ２３）。

図９を参照し、接着剤吐出処理における布接着装置１の動作を説明する。ＣＰＵ２００（図６参照）は、ヒータ２４，２５，６６（図２参照）を発熱する。貯蔵部８（図２参照）内部にある接着剤６とポンプ部７（図２参照）内部にある接着剤６は高温になり液化する。ＣＰＵ２００は、第一モータ９１、第二モータ９２、第四モータ９４（図６参照）を夫々駆動する。第一モータ９１が駆動すると、ギアポンプ（図示略）はノズル１７に接着剤６を供給する。ノズル１７は、複数の吐出口１７Ａ（図５参照）の夫々から接着剤６を吐出する。接着剤６は、下布３２の上面に付着する。第二モータ９２（図６参照）が駆動すると、上ローラ１８は右側面視で反時計回りに回転する。第四モータ９４（図６参照）が駆動すると、ベルト２７は、右側面視で時計回りに走行する。故に上ローラ１８とベルト２７は、協働して上布３１と接着剤６が付着した下布３２を搬送する。上ローラ１８及びベルト２７は、ノズル１７の搬送方向下流側にて、上布３１と接着剤６が付着した下布３２を挟み込んで圧着する。故に、上布３１と下布３２は互いに接着する。

上布３１と下布３２を搬送方向において所定の長さ接着した後、ＣＰＵ２００は、第一モータ９１、第二モータ９２、第四モータ９４の駆動を停止し、ヒータ２４，２５，６６の発熱を終了する。故に、ＣＰＵ２００は布接着処理を終了する。図８に示す如く、ＣＰＵ２００は空気吐出処理を実行する（Ｓ２５）。

図１０を参照し、空気吐出処理を説明する。空気吐出処理は、搬送停止した下布３２に空気を吐出し、下布３２をノズル１７から離す処理である。ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２を参照し、温風モード設定フラグ＝０であるか否か判断する（Ｓ２７）。温風モード設定フラグ＝０である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００はベルト２７が離隔位置にあるか否かを判断する（Ｓ３１）。ベルト２７が離隔位置にあるか否かの判断は、ベルト位置フラグの内容で判断する。ベルト２７が離隔位置にある場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、即ちベルト位置フラグ＝１である場合、ＣＰＵ２００は処理をＳ３５に進める。ベルト２７が離隔位置にない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、即ちベルト位置フラグ＝０である場合、ＣＰＵ２００は、ベルト２７を離隔位置に移動する（Ｓ３３）。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２０６を制御し第三モータ９３を駆動する。ベルト２７は、挟持位置から離隔位置に移動する。該時、ＣＰＵ２００は、ベルト位置フラグ＝１をＲＡＭ２０２に記憶する。

ＣＰＵ２００は、タイマ２２１のタイマ値を零に初期化してからタイマ２２１の計時を開始する（Ｓ３５）。ＣＰＵ２００は、吐出開始時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３７）。作業者が吐出パターン１を選択した場合、ＣＰＵ２００は、タイマ２２１のタイマ値がＸ１（０．１秒）を超えたか否かを判断する。ＣＰＵ２００は、タイマ値がＸ１を超えるまで（Ｓ３７：ＮＯ）、待機する。

タイマ２２１のタイマ値がＸ１を超えた場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は空気の吐出を開始する（Ｓ３９）。ＣＰＵ２００は、バルブ駆動ドライバ２０９を制御し、バルブ８０をオフからオンに切り替える。バルブ８０の流入口８１と流出口８２は互いに連通する。エアコンプレッサ（図示略）は、バルブ８０を介して二つの管状部材１１５（図９参照）の夫々に空気を供給する。図１１に示す如く、ノズル１７の複数の吐出口１７Ａ（図５参照）よりも搬送方向上流側にある管状部材１１５は、下方に向けて空気を吐出し（矢印Ｃ方向）、複数の吐出口１７Ａよりも搬送方向下流側にある管状部材１１５は、前下方に向けて空気を吐出する（矢印Ｄ方向）。

ここで、ノズル１７とは反対側から下布３２を挟み込んでいたベルト２７が、挟持位置から離隔位置に移動しても（Ｓ３３）、下布３２が、接着剤６が残留するノズル１７の下面に付着する場合がある。下布３２が例えば薄布等である場合に、下布３２とノズル１７の付着は発生し易い。該場合、管状部材１１５が吐出する空気は、ノズル１７に付着した下布３２を下方に向けて付勢する。故に、布接着装置１は、ノズル１７から下布３２を離すことができる。空気吐出口１１８はノズル１７の近傍に位置するので、管状部材１１５が吐出する空気は下布３２を付勢し易い。故に、布接着装置１は、下布３２をノズル１７から離し易い。ＣＰＵ２００が実行する接着剤吐出処理（Ｓ２３）においてヒータ６６が発熱していたことにより、ノズル１７は高温になっている。下布３２が高温のノズル１７から離間することで、下布３２に付着した接着剤６の温度は上昇しない。

離隔位置にあるベルト２７の上部のうち前側（搬送方向上流側）は、ノズル１７から離間している。ノズル１７の複数の吐出口１７Ａ（図５参照）よりも搬送方向下流側にある管状部材１１５は、前下方（矢印Ｄ）方向に空気を吐出する。空気が付勢する下布３２にヨレが形成しても、該ヨレはベルト２７の上部とノズル１７との間を通過して搬送方向上流側に逃げ易くなる。故に、下布３２に皺は形成しにくくなる。

図１０に示す如く、ＣＰＵ２００は、吐出時間が経過したか否かを判断する（Ｓ４１）。タイマ２２１は、ベルト２７が離隔位置に移動してから計時を開始している。故に、作業者が吐出パターン１を選択した場合、ＣＰＵ２００は、タイマ２２１のタイマ値が、Ｘ１（０．１秒）にＹ２（１秒）を加算した値である１．１秒を超えたか否かを判断する。タイマ値が１．１秒を超えるまで（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は待機する。タイマ２２１のタイマ値が１．１秒を経過した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、空気の吐出を終了する（Ｓ４３）。ＣＰＵ２００は、バルブ駆動ドライバ２０９を制御し、バルブ８０をオンからオフに切り替える。バルブ８０は、内部流路（図示略）の連通を遮断する。故に管状部材１１５は、空気の吐出を終了する。

ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２を参照し、温風モード設定フラグ＝０であるか否かを判断する（Ｓ４５）。温風モード設定フラグ＝０である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は空気吐出処理を終了し、布接着処理（図８参照）のＳ１１に処理を戻す。ＣＰＵ２００が接着剤吐出処理（Ｓ２３、図８参照）を再び実行する場合、布接着装置１は、上布３１と接着剤６が付着している下布３２とを接着する。布接着装置１の電源がオフになると、布接着処理は終了する。

次に、図８、図１０、図１１を参照し、作業者が吐出パターン１を選択し、温風モードを設定する場合の布接着処理を説明する。尚、上述した説明と重複するステップについては、説明を簡略化する。

図８に示す如く、作業者は、吐出パターン１を選択し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、温風モードを設定する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２００は、温風モード設定フラグ＝１をＲＡＭ２０２に記憶する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２００は、上述したＳ１９〜Ｓ２５を実行する。図１０に如く、空気吐出処理ではＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２を参照し、温風モード設定フラグ＝０であるか否かを判断する（Ｓ２７）。温風モード設定フラグ＝１である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ２００はヒータ駆動ドライバ２０８を制御し、ヒータ６７の発熱を開始する（Ｓ２９）。ＣＰＵ２００は処理をＳ３１に進める。

ＣＰＵ２００は、上述したＳ３１〜Ｓ４５を実行する。図１１に示す如く、ヒータ６７（図５参照）が発熱することで、二つの空気吐出口１１８（図５参照）は、夫々、高温の空気を吐出する。下布３２はノズル１７から離間する。

二つの空気吐出口１１８（図５参照）の夫々から吐出する空気が高温であることで、布接着装置１は、下布３２に付着した接着剤６の温度低下を抑制できる。下布３２が高温のままとなることで、接着剤６の粘度は増加しにくい。下布３２が防水性を有する場合であっても、接着剤６は下布３２に染み込み易い。故に、ＣＰＵ２００が布接着処理を再び実行する場合、布接着装置１は上布３１及び下布３２を強固に接着できる。

図１０に示す如く、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２を参照し、温風モード設定フラグ＝０であるか否かを判断する（Ｓ４５）。温風モード設定フラグ＝１である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、ヒータ駆動ドライバ２０８を制御し、ヒータ６７の発熱を終了する（Ｓ４７）。ＣＰＵ２００は空気吐出処理を終了し、布接着処理（図８参照）のＳ１１に処理を戻す。

尚、ＣＰＵ２００が布接着処理を実行する前に、作業者は、管状部材１１５を軸回り（図３矢印Ａ方向）に回転することで、空気吐出機構１００が空気を吐出する方向を変更できる。また、作業者は、管状部材１１５を、空気吐出口１１８とは開口幅が異なる管状部材（図示略）に交換することで、空気吐出機構１００が空気を吐出する吐出幅を変更できる。さらに、作業者は、管状部材１１５を左右方向（図５矢印Ｂ方向）に移動することで、空気吐出口１１８が空気を吐出する位置を左右方向に変更できる。故に、作業者は、下布３２の厚み、柔らかさ等に応じて、空気の吐出方向、空気の吐出幅、左右方向における空気の吐出位置を適切に調整できる。

以上、説明したように、上ローラ１８及びベルト２７が搬送する下布３２には、ノズル１７が吐出する接着剤６が付着する。接着剤吐出処理を実行するＣＰＵ２００が下布３２の搬送を停止し、ベルト２７を挟持位置から離隔位置に移動した後、空気吐出口１１８は空気を吐出する。空気は、下布３２をベルト２７側に向けて付勢する。搬送停止した下布３２は、ノズル１７から離間する。故に布接着装置１は、搬送停止した下布３２を、接着剤６を吐出するノズル１７から確実に離間させることができる。

布接着装置１は、流路１１５Ａを流れる空気を、空気吐出口１１８から下布３２に向けて吐出できる。流路１１５Ａは管状部材１１５の内側に形成する。従って、管状部材１１５は小型化できる。ノズル１７の周囲に位置する管状部材１１５は、下布３２の搬送を妨げにくい。故に布接着装置１は、安定した下布３２の搬送を実現できる。

また、作業者は、管状部材１１５を軸回りに回転することで、下布３２の厚さ、柔らかさ等に応じて、空気吐出口１１８の向きを変更できる。布接着装置１は、下布３２の種類に応じて、下布３２がノズル１７から離間し易い適切な方向に空気を吐出できる。故に布接着装置１は、搬送停止した下布３２をノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、作業者は、前側支持部１１２、後側支持部１１３に夫々締付けたネジ（図示略）を緩め、各管状部材１１５を軸回りに回すだけで、各空気吐出口１１８の向きを容易に変更できる。故に、布接着装置１は、空気の吐出方向を容易に変更できる。

また、作業者は、前側支持部１１２、後側支持部１１３に夫々締付けたネジ（図示略）を緩め、各吐出部１１６を左右方向に移動できる。作業者は、空気吐出口１１８の位置を、左右方向に沿って変更できる。故に、作業者は、下布３２のうち、空気が当たる部分を、左右方向に沿って調整できる。布接着装置１は、下布３２の種類に応じて、下布３２がノズル１７から離間し易い適切な位置にて空気を吐出できる。故に布接着装置１は、搬送停止した下布３２をノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、二つの管状部材１１５の一方は、ノズル１７と上ローラ１８との間に位置する。離隔位置にあるベルト２７の上部のうち前側（搬送方向上流側）は、ノズル１７から離間する。空気吐出口１１８が吐出する空気が、下布３２をベルト２７側に向けて付勢すると、下布３２にヨレを形成する場合がある。該場合、ヨレは、ベルト２７の前部に沿って搬送方向上流側へ逃げ易い。下布３２のヨレが、ノズル１７と上ローラ１８との間に位置しにくい。故に布接着装置１は、搬送を再開した下布３２を、上ローラ１８とベルト２７で挟み込む場合に、下布３２に皺を形成しにくくできる。

また、二つの管状部材１１５は、夫々、ノズル１７に対して搬送方向上流側及び下流側の夫々に位置する。布接着装置１が下布３２に向けて吐出する空気の流量が増加する。故に布接着装置１は、搬送停止した下布３２を、ノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、吐出部１１６に形成する空気吐出口１１８は、左右方向に長い略矩形状である。つまり、空気吐出口１１８は管状部材１１５の軸方向に長い略矩形状である。管状部材１１５を製造する加工工程において、空気吐出口１１８は周壁部に形成し易い。故に、布接着装置１は、管状部材１１５を製造する為の加工工程を容易化できる。

また、二つの空気吐出口１１８は、夫々、ノズル１７の近傍に位置する。下布３２を付勢する空気の勢いは低下しにくい。空気は、ノズル１７に付着した下布３２を離間させる。よって、布接着装置１は、搬送停止した下布３２をノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、ＣＰＵ２００は、ベルト２７が離隔位置にあると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、バルブ８０をオフからオンにする。空気吐出口１１８は空気の吐出を開始する（Ｓ３９）。空気吐出口１１８が吐出する空気は、下布３２を、離隔位置にあるベルト２７に向けて付勢する。故に、布接着装置１は、搬送停止した下布３２を、ノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、作業者は、吐出開始時間を選択できる（Ｓ１１）。つまり、布接着装置１は、ベルト２７が離隔位置に移動してから空気吐出口１１８が空気の吐出を開始するまでの時間を、調整できる。布接着装置１は、下布３２の厚さ、柔らかさ等に応じて、下布３２がノズル１７から離間し易い適切なタイミングで空気の吐出を開始できる。故に布接着装置１は、搬送停止した下布３２を、ノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、作業者は、吐出時間を選択できる（Ｓ１１）。つまり、布接着装置１は、空気吐出口１１８が空気を吐出する時間を調整できる。布接着装置１は、下布３２の種類に応じて、下布３２がノズル１７から離間し易い適切な吐出時間で空気を吐出できる。故に布接着装置１は、搬送停止した下布３２をノズル１７から更に確実に離間させることができる。

また、作業者が温風モードを設定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ヒータ６７が発熱することで（Ｓ２９）、空気吐出口１１８は高温の空気を下布３２に吐出する。高温の空気は、下布３２に付着した接着剤６の温度低下を抑制する。接着剤６が高温のままとなることで、接着剤６の粘度は増加しにくくなる。下布３２が、アウターウェア等の為の防水性を有する生地である場合、接着剤６は、下布３２に染み込みにくい。該場合、ＣＰＵ２００が接着剤吐出処理（Ｓ２３、図８参照）を再び実行し、上ローラ１８とベルト２７が、上布３１と接着剤６が付着した下布３２とを押圧しながら搬送しても、上布３１と下布３２は互いに強固に接着しにくい。しかしながら、布接着装置１が、下布３２に付着した接着剤６の粘度の増加を抑制することで、接着剤６は、防水性を有する下布３２に適度に染み込み易くなる。故に、布接着装置１は、下布３２が防水性を有する場合であっても、下布３２を上布３１に強固に接着できる。

以上説明にて、下布３２は本発明の布に相当する。上ローラ１８は本発明の第一搬送手段に相当する。ベルト２７は本発明の第二搬送手段に相当する。空気吐出機構１００は、本発明の吐出手段に相当する。空気吐出口１１８は本発明の第一吐出口に相当する。支持部材１１０は本発明の支持手段に相当する。左右方向は本発明の交差する方向に相当する。左右方向は本発明の延設方向に相当する。第三モータ９３は本発明の移動手段に相当する。バルブ１８０は本発明の流量調整手段に相当する。ヒータ６７は本発明の加熱手段に相当する。Ｓ２３を実行するＣＰＵ２００は本発明の搬送制御手段に相当する。Ｓ３９，Ｓ４１，Ｓ４３を実行するＣＰＵ２００は本発明の吐出制御手段に相当する。Ｓ３７を実行するＣＰＵ２００は本発明の第一調整手段に相当する。Ｓ４１を実行するＣＰＵ２００は本発明の第二調整手段に相当する。

本発明は上記実施形態に限定するものでなく種々の変更が可能である。作業者が温風モードを設定し、且つＣＰＵ２００が接着剤吐出処理（Ｓ２３）を実行する時に、管状部材１１５は、高温の空気を吐出してもよい。該場合、高温の空気は、搬送方向下流側へ移動する下布３２に付着した接着剤６を温める。接着剤６は温度低下しにくいので、接着剤６の粘度は低下しにくい。接着剤６は、防水性を有する下布３２にも染み込み易い。故に、上ローラ１８とベルト２７は、下布３２が防水性を有する場合であっても、下布３２を上布３１に強固に接着できる。

また、管状部材１１５は、軸回りに回転可能でなくてもよい。また、管状部材１１５は、左右方向に移動可能でなくてもよい。例えば、二つの管状部材１１５は、夫々、前側支持部１１２、後側支持部１１３に固定してもよい。該場合、二つの管状部材１１５は、夫々、空気吐出口１１８から所定の方向へ向けて空気を吐出する。

また、管状部材１１５は、空気吐出口１１８がノズル１７近傍となる位置に配置しなくてもよい。管状部材１１５は、例えば、空気吐出口１１８がノズル１７から離隔する位置に配置してもよい。該場合であっても、管状部材１１５が吐出する空気は、搬送停止した下布３２をノズル１７から離間させることができる。

また、ベルト２７に代えて前後方向に並ぶ複数の回転ローラを設けてもよい。該場合、複数の回転ローラのうち、ノズル１７の下方に位置する回転ローラは、下布３２をノズル１７とは反対側から挟み込む位置と、ノズル１７から下方に離隔する位置との間を往復移動可能であればよい。また、ベルト２７は、挟持位置と離隔位置との間を揺動可能でなくてもよい。例えば、ベルト２７は、挟持位置にて固定してもよい。

また、管状部材１１５は、ベルト２７が挟持位置に移動し、吐出開始時間が経過してから空気を吐出しなくてもよい。例えば、ベルト２７が挟持位置から離隔位置へ向けて移動を開始すると同時に、管状部材１１５は、空気を吐出してもよい。

布接着装置１は、データテーブル１５０を記憶してなくてもよい。例えば、作業者が吐出パターンを選択することなく、管状部材１１５は、ベルト２７が離隔位置に移動してから所定時間経過した後、一定の時間空気を吐出してもよい。

布接着装置１は、温風モードを設定可能でなくてもよい。該場合、ヒータ６７は設けず、管状部材１１５は常温の空気のみを吐出する。

また、バルブ８０（図１参照）は、ソレノイドバルブでなくてもよく、例えば、図１２に示すように、手動式のバルブ１８０であってもよい。バルブ１８０は、回動可能な摘み１８２を備える。バルブ１８０は、配管（図示略）を介してエアコンプレッサと連通し、且つ、供給管（図示略）を介して二つの管状部材１１５の夫々と連通する。供給管の内部圧力は、圧力計（図示略）が計測可能である。作業者は、圧力計（図示略）を見ながら供給管の内部圧力を確認し、バルブ１８０の摘み１８２を回動する。摘み１８２が回動することで、バルブ１８０の内部流路（図示略）の開口量が増減する。作業者は、エアコンプレッサから二つの管状部材１１５の夫々に供給する空気の流量を調整できる。布接着装置１は、下布３２の種類に応じて、下布３２がノズル１７から離間し易い適切な流量で空気を空気吐出口１１８（図５参照）から吐出できる。故に、布接着装置１は、ノズル１７から下布３２を更に確実に離間させることができる。尚、バルブ１８０は、本発明の「流量調整手段」に相当する。

二つの吐出部１１６は、ノズル１７に対して搬送方向上流側及び下流側の夫々に配置しなくてもよい。二つの吐出部１１６は、ノズル１７に対して搬送方向上流側及び下流側の何れか一方側にのみ設けてもよい。例えば、図１３に示す、空気吐出機構１００の変形例である空気吐出機構１０１のように、管状部材１１５は、貫通孔１１３Ａに挿入し、右方に向けて略水平に延びる。吐出部１１６は貫通孔１１３Ａから右方に延び、ノズル１７に対して搬送方向下流側に位置する。管状部材１１５が前下方に向けて空気を吐出することで、搬送停止した下布３２をノズル１７から離間させることができる。吐出部１１６をノズル１７に対して搬送方向下流側のみに設けた場合には、下布３２をベルト２７側に向けて付勢した場合、下布３２のヨレがノズル１７と上ローラ１８との間に位置しにくい。尚、空気吐出機構１０１は、本発明の吐出手段に相当する。

管状部材１１５の空気吐出口１１８は、管状部材１１５の軸方向に長い略矩形状でなくてもよい。例えば、図１４に示すように、空気吐出機構１００の変形例である空気吐出機構１０２は、管状部材１１５に代えて管状部材２１５を備える。二つの管状部材２１５は、夫々、複数の空気吐出口２１８を備える。複数の空気吐出口２１８は、管状部材２１５の軸方向に沿って並んで設ける。複数の空気吐出口２１８は、夫々円形状に形成し、且つ、管状部材２１５の内部と連通する。管状部材２１５の内部の右側は、空気の流路の下流側となる。複数の空気吐出口２１８が夫々空気を吐出する場合において、管状部材２１５の内部の右側の圧力は、低下しにくい。管状部材２１５の内部の圧力は、左右方向に均等になり易い。故に、複数の空気吐出口２１８の夫々が吐出する空気の流量は、管状部材２１５の軸方向に亘って略均等となる。尚、空気吐出機構１０２は、本発明の吐出手段に相当する。

空気吐出機構１００は、管状部材１１５を備えていなくてもよい。例えば、図１５に示すように、空気吐出機構１００の変形例である空気吐出機構１０３は、支持部材１１０と二つの管状部材１１５に代えて、二つの流路部２１４と二つの空気吐出口３１８を備える。二つの流路部２１４と二つ空気吐出口３１８は、夫々、ノズル１７の変形例であるノズル１１７に形成する。二つの流路部２１４は、ノズル１１７の内部に形成し、ノズル１１７が有する複数の吐出口１７Ａに対して前後両側に位置する。流路部２１４はエアコンプレッサ（図示略）と連通する。空気吐出口３１８は、ノズル１１７の下面に形成し、底面視略矩形状である。空気吐出口３１８は、流路部２１４と連通する。空気吐出口３１８は、流路部２１４を流れる空気を下布３２（図９参照）に対して吐出可能である。空気吐出口３１８の左右方向の長さは、空気吐出口３１８がノズル１１７を開口する開口幅である。該場合、空気を吐出する管状部材１１５を配置する必要がなくなる。下布３２は管状部材１１５に接触することはない。故に、上ローラ１８（図３参照）とベルト２７（図３参照）は、下布３２をスムーズに搬送できる。尚、空気吐出機構１０３は、本発明の吐出手段に相当する。

図１６に示すように、空気吐出機構１０３の変形例である空気吐出機構１０４は、ノズル１１７の変形例であるノズル２１７が有する複数の吐出口１７Ａに対して後側のみに、流路部２１４を設けてもよい。空気吐出機構１０４は、流路部２１４を複数の吐出口１７Ａに対して前側のみに設けてもよい。尚、空気吐出機構１０４は、本発明の吐出手段に相当する。空気吐出口３１８は本発明の第二吐出口に相当する。

布接着装置１は、下布３２をノズル１７から離間させるために、空気を吐出しなくてよい。例えば、図１７に示す変形例である布接着装置１１は、ノズル１７に代えてノズル３１７を備え、空気吐出機構１００に代えて当接部材３００を備える。ノズル３１７は、ノズル１７と同様に、ノズルレバー１５（図１参照）の下端部に設ける。当接部材３００は、支持アーム１６０（図４参照）に設ける。当接部材３００は、支持アーム１６０（図４参照）からベルト開口部２Ａを通過して台座部２の上側に延び、さらに左方へ向けて折れ曲がる。当接部材３００は、ベルト２７と共に移動可能である。当接部材３００のうち、左右方向に延びる部分（以下、接触部３０２という）は、下布３２に対してベルト２７とは反対側に位置し、且つノズル３１７に対して搬送方向上流側に位置する。

図１８に示すように、ＣＰＵ２００が接着剤吐出処理（図８参照）を終了し、上ローラ１８及びベルト２７が上布３１及び下布３２の搬送を停止した場合、ベルト２７が挟持位置から離隔位置に移動する（Ｓ２１）。該場合、ベルト２７の移動に伴って、接触部３０２は、下布３２に対して上方から接触し下方へ押し下げる（矢印Ｅ方向）。下布３２は、ノズル３１７から下方に離間する。故に、搬送停止した下布３２を、ノズル３１７から離間させることができる。尚、図１８では、当接部材３００のうち、接触部３０２のみを図示している。尚、接触部３０２は本発明の可動部材に相当する。

１，１１ 布接着装置
６ 接着剤
１７，１１７，２１７ ノズル
１８ 上ローラ
２７ ベルト
３２ 下布
６７ ヒータ
９３ 第三モータ
１００，１０１，１０２，１０３，１０４ 空気吐出機構
１１０ 支持部材
１１５，２１５ 管状部材
１１５Ａ 流路
１１８，２１８，３１８ 空気吐出口
１８０ バルブ
２００ ＣＰＵ
２１４ 流路部
３０２ 接触部

Claims (17)

1. 布に接着剤を吐出するノズルと、
   前記ノズルに対して前記布の搬送方向の下流側に設けた第一搬送手段と、
   前記ノズル及び前記第一搬送手段と前記布を挟んで対向して設け、前記第一搬送手段と協働して前記接着剤が付着した前記布を押圧して搬送する第二搬送手段と、
   前記第一搬送手段と前記第二搬送手段による前記布の搬送を制御する搬送制御手段と
   を備えた布接着装置において、
   気体を供給する供給手段と連結し、前記布に対して前記第二搬送手段と反対側に設け、前記供給手段が供給する前記気体を前記布に向けて吐出する吐出手段と
   を備えたことを特徴とする布接着装置。
2. 前記吐出手段は、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流側及び上流側の少なくとも一方に設け、且つ前記供給手段が供給する前記気体を内側に流す流路と、該流路に接続し、前記気体を前記布に向けて吐出する第一吐出口を有する管状部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記吐出手段は、前記第一吐出口の向きを調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
4. 前記管状部材は、前記第一吐出口を周壁部に形成し、
   前記調整手段は、前記管状部材を軸回りに回転可能に支持する支持手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
5. 前記ノズルは、前記搬送方向と交差する方向に延び、
   前記支持手段は、前記管状部材を軸回りに回転可能、且つ前記ノズルの延設方向に対して平行に移動可能に支持することを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
6. 前記管状部材は、前記ノズルと前記第一搬送手段との間に設けたことを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載の布接着装置。
7. 前記管状部材は、前記ノズルに対して前記搬送方向の前記下流側及び前記上流側の夫々に設けたことを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載の布接着装置。
8. 前記第一吐出口は、前記管状部材の軸方向に長い矩形状に開口することを特徴とする請求項２から７の何れか一つに記載の布接着装置。
9. 前記第一吐出口は、円形状に開口し、且つ前記管状部材の軸方向に複数並んで設けたことを特徴とする請求項２から７の何れか一つに記載の布接着装置。
10. 前記第一吐出口は、前記ノズルの近傍に配置したことを特徴とする請求項２から９の何れか一つに記載の布接着装置。
11. 前記吐出手段は、
    前記ノズル内部に設け、前記供給手段が供給する前記気体が流れる流路部と、
    前記ノズルに設け、前記流路部を流れた前記気体を前記布に向けて吐出する第二吐出口と
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
12. 前記第二搬送手段を、前記ノズルと共に前記布を挟み込む位置である挟持位置と、前記ノズルから離隔する位置である離隔位置との間で移動する移動手段と、
    前記搬送制御手段が前記布の搬送を停止した場合、前記吐出手段を制御して前記布に向けて前記気体を吐出する吐出制御手段と
    を備え、
    前記吐出制御手段は、前記移動手段が前記第二搬送手段を前記挟持位置から前記離隔位置まで移動する場合に、前記吐出手段を制御して前記布に前記気体を吐出することを特徴とする請求項１から１１の何れか一つに記載の布接着装置。
13. 前記移動手段が前記第二搬送手段を前記挟持位置から前記離隔位置まで移動してから、前記吐出制御手段により前記吐出手段が前記気体の吐出を開始するまでの時間を調整する第一調整手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の布接着装置。
14. 前記吐出制御手段により前記吐出手段が前記気体を吐出する時間を調整する第二調整手段を備えたことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の布接着装置。
15. 前記吐出手段は、吐出する前記気体の流量を調整する流量調整手段を備えたことを特徴とする請求項１から１４の何れか一つに記載の布接着装置。
16. 前記吐出手段は、吐出する前記気体を加熱可能な加熱手段を備えたことを特徴とする請求項１から１５の何れか一つに記載の布接着装置。
17. 布に接着剤を吐出するノズルと、
    前記ノズルに対して前記布の搬送方向の下流側に設け、前記布を搬送する為の第一搬送手段と、
    前記ノズル及び前記第一搬送手段と前記布を挟んで対向して設け、前記第一搬送手段と協働して前記布を搬送する為の第二搬送手段と、
    前記第二搬送手段を、前記ノズルと共に前記布を挟み込む位置である挟持位置と、前記ノズルから離隔する位置である離隔位置との間で移動する移動手段と
    を備えた布接着装置において、
    前記布に対して前記第二搬送手段と反対側に設け、前記移動手段により前記第二搬送手段と共に移動可能な可動部材を備えたことを特徴とする布接着装置。

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