JP5505006B2 - 布接着装置、及びカートリッジ取り出し方法 - Google Patents

Description

本発明は布接着装置及びカートリッジ取り出し方法に関する。より詳細には、接着剤を貯蔵するカートリッジを着脱可能に収容する貯蔵室を備えた布接着装置及びカートリッジ取り出し方法に関する。

布接着装置は、針と縫糸とで布を縫製する代わりに、接着剤で布と布とを接着するものである。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。それ故、布接着装置は、着用時に凹凸による不快感のない衣服を作製することが可能となる。

布接着装置は、加熱した液状の接着剤をノズルから吐出する。接着剤は、布に付着する。作業者は、接着剤が付着した布に別の布を重ねる。布接着装置は、双方の布を圧着する。布接着装置は、該方法で布と布とを接着する。

特許文献１に記載の装置は、流動性材料を貯蔵するカートリッジを貯蔵室に収容する。該装置は、カートリッジ内に気体を供給することで、流動性材料をカートリッジの吐出口からバルブに向けて押し出す。該装置は、貯蔵室の上部開口を覆う蓋部を設けている。カートリッジは、貯蔵している流動性材料の残量が少なくなった場合に、新しいカートリッジに交換することができる。

特開２００６−１５０２２８号公報

布接着装置は、接着剤をカートリッジの吐出口からバルブに向けて押し出すために、カートリッジとバルブとの間の接着剤の流路を密閉する必要がある。布接着装置は、流路を密閉するため、貯蔵室の開口を塞ぐ蓋部を設けている。該蓋部は、貯蔵室の開口を塞ぐことでカートリッジとバルブとを密着して、接着剤の流路を密閉することができる。

カートリッジ内の接着剤がなくなれば新しいカートリッジと交換する必要がある。貯蔵室内のカートリッジを取り出すためにアクチュエータ駆動でカートリッジを取り出す方法が考えられている。しかしながら、アクチュエータでカートリッジを取り出そうとした場合、貯蔵室の開口を蓋部が塞いでいる状態でカートリッジの取り出しを行ってしまう可能性がある。その場合、取り出そうとしたカートリッジが開口を塞ぐ蓋部に当たって破損する可能性があった。

本発明の目的は、カートリッジを貯蔵室から取り出す場合に、貯蔵室に設けた蓋部が閉鎖していないときのみカートリッジを取り出して交換することができる布接着装置及びカートリッジの取り出し方法を提供することである。

上述の問題点を解決するために、請求項１に記載の布接着装置は、開口を有し、接着剤を貯蔵したカートリッジを着脱可能に収容する貯蔵室を備え、前記カートリッジ内に貯蔵した前記接着剤を供給路を介してノズルへ供給し、該ノズルから前記接着剤を吐出させ、該接着剤を使用して布を接着する布接着装置において、前記カートリッジを前記貯蔵室から取り出すカートリッジ取り出し手段と、前記カートリッジ取り出し手段による前記カートリッジの取り出しを指示する取り出し指示手段と、前記貯蔵室に設けられ、前記開口を開閉可能な蓋部と、前記蓋部が前記開口を開放しているか否かを検出する開閉検出手段と、前記取り出し指示手段が前記カートリッジの取り出しを指示した場合に、前記開閉検出手段が前記蓋部の開放を検出しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記蓋部の開放を判断した場合に、前記カートリッジ取り出し手段が前記カートリッジを前記貯蔵室から取り出す制御を行う取り出し制御手段と、を備え、前記カートリッジは、前記供給路側端部に突起部を備え、前記カートリッジ取り出し手段は、アクチュエータによって構成され、前記アクチュエータは、前記カートリッジと係合する駆動レバーを備え、前記カートリッジの前記突起部に取り付けられ、前記接着剤を前記供給路へ供給可能なバルブと、前記駆動レバーが係合可能な被係合手段とを更に備え、前記被係合手段は、前記カートリッジの前記突起部に嵌め込む貫通穴を有し、前記バルブのカートリッジ側端部に設けられることを特徴とする。

請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記取り出し指示手段は、足踏みペダルで構成されることを特徴とする。

請求項３に記載のカートリッジの取り出し方法は、接着剤を貯蔵したカートリッジを、前記カートリッジの突起部を被係合手段の貫通穴に嵌め込み、且つ前記接着剤を供給可能なバルブを前記カートリッジの突起部に取り付けた状態で貯蔵室に着脱可能に収容し、貯蔵室の開口を開閉可能な蓋部を閉鎖するとともに、前記接着剤を前記カートリッジから吐出させ、該接着剤を使用して布を接着するようにした布接着装置に使用されるカートリッジの取り出し方法であって、前記カートリッジを収容した前記貯蔵室から前記カートリッジを取り出しの指示を検出した場合に、前記蓋部が前記開口を開放しているか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって前記蓋部が開放していることを判断した場合にアクチュエータを駆動して、前記アクチュエータが備える駆動レバーが前記被係合手段に係合して前記カートリッジを前記貯蔵室から取り出す制御を行う取り出し制御工程と、を備えたことを特徴とする。

請求項１の布接着装置では、カートリッジの取り出し指示があった場合に蓋部が貯蔵室の開口を開放しているか否かを検出する判断手段と、判断手段が蓋部の開放を判断した場合に、カートリッジを貯蔵室から取り出す制御を行う取り出し制御手段とを備える。取り出し制御手段は、判断手段が蓋部の開放を判断した場合にのみ、カートリッジを貯蔵室から取り出す制御を行うことができる。従って、布接着装置は、蓋部を閉鎖した状態でカートリッジの取り出しを実行するのを防ぐことができる。布接着装置は、カートリッジの取り出しを行う場合に、カートリッジが蓋部に接触して破損するのを防ぐことができる。

また、カートリッジ取り出し手段は、アクチュエータによって構成され、アクチュエータは、カートリッジと係合する駆動レバーを備える。カートリッジは、カートリッジと係合する駆動レバーによって貯蔵室から取り出すことができる。布接着装置は、簡易な構成でカートリッジの取り出しを実行することができる。

また、カートリッジは、被係合手段を設ける。被係合手段は、カートリッジの突起部に嵌め込む貫通穴を有し、バルブのカートリッジ側端部に設けられる。布接着装置は、駆動レバーが被係合手段と係合することで、容易にカートリッジの取り出しを実行することができる。

請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、取り出し指示手段は、足踏みペダルで構成される。カートリッジの取り出し指示を足踏みペダルで行うことで、作業者は両手を使って取り出したカートリッジを交換することができる。従って、布接着装置は、取り出したカートリッジの交換の作業効率を向上させることができる。

請求項３のカートリッジの取り出し方法では、カートリッジの取り出し指示があった場合に蓋部が貯蔵室の開口を開放しているか否かを検出する判断工程と、判断手段が蓋部の開放を判断した場合に、カートリッジを貯蔵室から取り出す制御を行う取り出し制御工程とを備える。取り出し制御工程では、判断工程で蓋部の開放を判断した場合にのみ、カートリッジを貯蔵室から取り出す制御を行うことができる。従って、カートリッジの取り出し方法は、蓋部を閉鎖した状態でカートリッジの取り出しを実行するのを防ぐことができる。カートリッジの取り出し方法は、カートリッジが蓋部に接触して破損するのを防ぐことができる。

布接着装置１全体を前方左上から見た斜視図である。 接着機２を前方左上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方左上から見た斜視図である。 図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 貯蔵室１８の平面図（蓋部４７を省略）である。 図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図（押圧部６４が球体４３を押し上げた状態）である。 カートリッジ６０の正面図である。 図８のＶ−Ｖ線における矢視方向断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線における矢視方向断面図である。 接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。 カートリッジ取り出し処理を示すフローチャートである。 変形例に係る図８相当の図である。

以下、本発明に係る布接着装置１の一実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１〜図４を参照し、布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、表面側、裏面側を、それぞれ接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。

使用台２２０は、天板２１１と、左右の脚部２１２，２１３と、左右の支持部２１４，２１５と、足掛け２１６とを備えている。接着機２は、天板２１１の上に固定している。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。

天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。

板状の左脚部２１２は、天板２１１の左端から、鉛直方向に下方に延びている。板状の右脚部２１３は、天板２１１の右端から、鉛直方向に下方に延びている。左支持部２１４は、左脚部２１２の下端に固定している。右支持部２１５は、右脚部２１３の下端に固定している。左支持部２１４及び右支持部２１５は、それぞれ、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。

細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向中央部分と、右支持部２１５の前後方向中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０８（取り出し指示手段）は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。

制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０８に電気的に接続する。

圧縮機２１７は、左脚部２１２の左側に配置してある。圧縮機２１７は、上下方向を長手方向とする略円筒形状を有する。ホース６１は、圧縮機２１７の上部に接続する。ホース６１は、圧縮機２１７と接続する側と反対側の端部が、接着機２の貯蔵室１８の蓋部４７（図２参照）に接続する。ホース６１は、その内部を開閉可能なバルブ６９を接続している。圧縮機２１７は、ホース６１内部を介して気体を供給可能である。バルブ６９は、圧縮機２１７が貯蔵室１８内に供給する気体の流通を制御し気体供給状態と気体遮断状態とを切り換える。

図２から図４を参照し、接着機２の構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定している。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。

台座部１１は、下移送ローラ２５（図５参照）、第三モータ９３（図５参照）等を内部に備える。下移送ローラ２５は、後述する上移送ローラ２２と共に布を押圧して移送する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。

図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４と、貯蔵室１８と、梁部１９とを支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図５参照）、第二モータ９２（図５参照）等を内部に備える。

ポンプケース１４について説明する。図２及び図３に示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１と第二ポンプケース３２とを備えている。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定している。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図５参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。

第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部１６２の右側に接続する。ポンプケース１４は、後述する供給路８１（図１１参照）と供給路８２（図１１参照）とを備えている。

図２及び図３に示すように、支持部１６の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部１６の下端部１６４と台座部１１との間は、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、供給路８３（図１２参照）を内部に備える。支持部１６は、下端部１６４にノズル１７を備えている。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、上端部１６２に駆動伝達部１６１を備えている。駆動伝達部１６１は、第一エアシリンダ２４の可動部７５の先端部を支持する。

第一エアシリンダ２４は、エア注入口を備えている。エア注入口には、それぞれ、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮気体の吸気／排気を制御する。第一エアシリンダ２４の本体部７４内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部７５は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部７５の先端部は前後に移動する。

支持部１６は、第一エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置（使用位置、図１３参照）と、保守を行う場合の位置（保守位置）とに移動する。保守位置は支持部１６が図１３の使用位置よりも前側上方に移動した位置である。

ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐き出し口８６（図１２参照）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐き出し口８６は台座部１１と対向する。

図２及び図３に示すように、貯蔵室１８は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６、及び蓋部４７を備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。尚、貯蔵室はヒータを備え、後述するカーリッジ内の接着剤を加熱溶融する。

図２に示すように、梁部１９は、本体部１９１と、ばね支持部１９３と、柱部１９２とを備えている。本体部１９１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部１９１の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部１９３は板状であり、本体部１９１の左側端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部１９３の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。図２及び図４に示すように、柱部１９２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部１９１から前方斜め下の方向に延びている。柱部１９２の下端部は、台座部１１から離れている。

図２に示すように、ばね支持部１９３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部１９３は、軸部５１を上下動可能に支持する。軸部５１は、ばね２１に挿通してある。軸部５１の上端部分は、ばね支持部１９３の穴に挿通してある。柱部１９２は、下端部分の左側に左右に延びる軸部５２を有している。軸部５２は、ローラ保持部２０の後端部を支持している。ローラ保持部２０は、その前端部が軸部５２を揺動中心として上下方向に揺動する。本体部１９１は、ばね支持部１９３よりも右側に、第一エアシリンダ２４を備えている。第一エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。

ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０の前端部は、円柱状の上移送ローラ２２を回転可能に支持している。上移送ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。ローラ保持部２０は、中央からやや前方の上面に、軸支持部５９を有する。軸支持部５９は、ばね２１に挿通している軸部５１の下端を支持している。ばね２１は、ばね支持部１９３と軸部５１の下端との間に介在する。ばね２１は、軸部５１を下方へ付勢することで、ローラ保持部２０を下方へ付勢する。

図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に穴部２３を設けてある。下移送ローラ２５（図５参照）の一部は、穴部２３から上方に僅かに突出している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２と共に回転する。下移送ローラ２５と上移送ローラ２２とは、該両ローラ２５，２２が挟持した布を前方から後方に移送する。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。

第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左側先端部に固定している。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内を第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。

第二モータ９２は、回転軸１２６，１２７，１２８、及びベルト１２９，１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を回転駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部に、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。

回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部１９１内を貫通している。回転軸１２６の左側先端部は、柱部１９２内に位置する。回転軸１２６の左側先端部は、プーリを支持している。回転軸１２７の右側先端部は、柱部１９２の下側端部内に延びている。回転軸１２７の左側先端部は、ローラ保持部２０の後端部内に延びている。回転軸１２７の右側先端部と左側先端部は、それぞれプーリを支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左側端部は、ローラ保持部２０の前端部の内部に延び、プーリを支持している。回転軸１２８の右側先端部は、ローラ保持部２０の前端部から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部１９２内で、回転軸１２６の左側端部のプーリと回転軸１２７の右側端部のプーリとの間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左端部のプーリと回転軸１２８の左端部のプーリとの間に掛け渡してある。

第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を回転駆動する。下移送ローラ２５は、円柱形状であり、回転軸１４１に固定している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリと回転軸１４１の右端のプーリとの間に掛け渡してある。

図６〜図８を参照し、貯蔵室１８について説明する。本体部４６は、底壁と周壁とを備えている。本体部４６は、その上部に蓋開閉検出センサ１４８を設けている。蓋開閉検出センサ１４８は、リミットスイッチで構成している。穴６７は、本体部４６内に設けてある。穴６７は、上下方向を長手方向として、有底略円筒形状の穴部７７と、穴部７７の上部に連続する穴部７７より直径の小さい穴部７８とを備える。図７及び図８に示すように、穴部７８は、その上端から下端にわたって延びる一対の凹部７９を対向配置している。一対の凹部７９の底面は、穴部７８の下方に設けた穴部７７の内面と略同一位置にある。布接着装置１は、接着剤を充填したカートリッジ６０を穴部７８に収容している。

蓋部４７は、中央部分に気体供給口４９を設けている。気体供給口４９は、蓋部４７の上下方向に貫通する穴である。蓋部４７は、気体供給口４９に針状部材７０を嵌め込む。針状部材７０は、下側の先端部が尖った略円錐形状である。針状部材７０は、上下方向に圧縮機２１７からの気体を通す供給路７１を形成している。針状部材７０は、その下部分に円弧状の溝７２を形成している。溝７２は、供給路７１の下端部と接続する。この針状部材７１にホース６１を接続し、溝７２は、圧縮機２１７からの気体を穴６７の内部へ通す。

第二エアシリンダ３５は、貯蔵室１８の側面部外面に設けてある。第二エアシリンダ３５内部にあるピストンの位置は、図示しないエア注入口への圧縮空気の吸気／排気によって移動する。駆動軸３６は、ピストンに接続している。駆動軸３６は、その下端に連結レバー３７を接続している。連結レバー３７は、互いに平行に延びる一対の係合部３７１，３７２を有し、略Ｕ字形状を呈する（図１０参照）。

連結レバー３７は、その係合部３７１，３７２が貯蔵室１８に設けたレバー挿入口４８（図８参照）から貯蔵室１８内部に進入する。係合部３７１，３７２は、穴部７７内に位置する。係合部３７１，３７２は、一対の凹部７９の突出方向と平行に延びる方向に貯蔵室１８に進入している。連結レバー３７は、その係合部３７１，３７２がカートリッジ６０に設けた被係合部材３００に係合可能である。被係合部材３００については後述する。

第二エアシリンダ３５を駆動すると、ピストンは移動する。ピストンが移動すると、駆動軸３６の先端は、上下に移動する。連結レバー３７は、駆動軸３６の移動に伴って、レバー挿入口４８に沿って上下に移動する。カートリッジ６０は、連結レバー３７の移動に伴って、装着状態と取り出し状態とにわたって移動する。第二エアシリンダ３５を駆動することで、連結レバー３７が下方から上方へ移動して、カートリッジ６０は装着状態から取り出し状態に切り替わる。カートリッジ６０は、取り出し状態で、貯蔵室１８から取り出すことができる。カートリッジ取り出し処理については、後述する。

第三エアシリンダ６５は、本体部４６の下部分に設けてある。第三エアシリンダ６５内部にあるピストンの位置は、図示しないエア注入口への圧縮気体の吸気／排気によって移動する。押圧部６４は、ピストンに接続している。ピストンが移動すると、押圧部６４の先端は、上下に移動する。穴６７の底面の中央部分に穴６３が設けてある。押圧部６４の上方部分は、穴６３の下方から上方に進入している。図８に示すように、接着剤をポンプケース１４に通す供給路８１は、穴６３の下端部に接続している。

図６に示すように、押圧部６４の上端は、押圧部６４が下方に移動した場合、穴６７の底面より下方にある。図８に示すように、押圧部６４の上端は、押圧部６４が上方に移動した場合、穴６７の底面から僅かに上方に突出する。

尚、第二エアシリンダ３５、駆動軸３６、連結レバー３７は本発明の「カートリッジ取り出し手段」に相当する。連結レバー３７は本発明の「駆動レバー」に相当する。蓋開閉検出センサ１４８は本発明の「開閉検出手段」に相当する。

図６〜図１０を参照し、カートリッジ６０について説明する。カートリッジ６０は、アルミ製の本体部５４と鉄製の補強板２６３と弾性部材２６０と被係合部材３００とを備えている。カートリッジ６０は、その下部の連結突起５７にバルブ４０の上端部を着脱可能にはめ込んで一体化している。従って、カートリッジ６０は、交換する際にバルブ４０を外すことで、安価に交換することができるようになっている。カートリッジ６０は、上下方向を長手方向とし、バルブ４０が下方に位置する向きで、穴６７に収まっている。穴６７は、その底面に弾性部材１６７を設けている。バルブ４０の下面は、穴６７の底面に設けた弾性部材１６７に接している。

本体部５４は、略円筒形状である。本体部５４の直径は、穴部７８の直径と略同一である。本体部５４は、内部に接着剤５５を充填している。補強板２６３は、本体部５４の上面に設けてある。補強板２６３は、円環状の板である。カートリッジ６０は、補強板２６３の円環形状の中心に貫通孔形成予定部２６６を有する。

弾性部材２６０は、補強板２６３の上部に貼り付けてある。弾性部材２６０は、中心に穴部２６２を有する円環板状に形成している。弾性部材２６０は、その円環の幅が補強板２６３の円環の幅よりも狭い。弾性部材２６０は、その上面に弾性材で形成した凸部２６１を円環に沿って周回するように一体に設けてある。凸部２６１は、本体部５４の円筒壁の端よりも外方に突出する（図９では上方に突出している）。凸部２６１は、蓋部４７を閉鎖した場合に、蓋部４７の気体供給口４９の周囲部と接触する。蓋部４７を閉鎖することで、凸部２６１は弾性変形する。

内蓋５６は、本体部５４の内部に設けてある。内蓋５６は、本体部５４内で図８における下方に移動可能であり、接着剤５５の上面に接触している。内蓋５６は、下方に移動することで接着剤５５に対して下方に圧力を加えることができる。圧縮機２１７（図１参照）は、ホース６１を介して本体部５４内に気体を送り出す。該気体は、内蓋５６を下方に押す。内蓋５６は、接着剤５５を下方に押す。

被係合部材３００は、バルブ４０の上端部に設けてある。被係合部材３００は、上下一対の平面部３０１と接続部３０３とからなる。平面部３０１は、本体部５４の直径と略同一の略円形の板である。平面部３０１は、その外周に一対の凸部３０２を対向配置する。凸部３０２は、穴６７の穴部７８に形成している凹部７９の大きさと略同一である。接続部３０３は、平面部３０１の中央に略円筒形状に設けてあり、上下一対の平面部３０１を接続する。被係合部材３００は、上下一対の平面部３０１と接続部３０３とを貫通する貫通穴３０４を形成している。

カートリッジ６０の連結突起５７は、貫通穴３０４に嵌まり込む。詳細は後述するが、上下一対の平面部３０１は、その上下の間に第二エアシリンダ３５の駆動軸３６に連結する連結レバー３７を挿入可能である。第二エアシリンダ３５は、駆動軸３６を介して連結レバー３７を下方に押す。連結レバー３７は、その係合部３７１と係合部３７２との間の間隔が平面部３０１に形成した一対の凸部３０２の間隔と略同一である。従って、連結レバー３７は、その係合部３７１，３７２が凸部３０２と係合し、凸部３０２を下方へ押すことができる。凸部３０２を下方へ押すことで、被係合部材３００は、バルブ４０を下方へ押しつける。バルブ４０は、その下面と弾性部材１６７との密着が高まる。

流路４１は、バルブ４０内に設けてある。流路４１は、バルブ４０内を上下方向に延びる貫通穴である。流路４１の上端は、本体部５４内に連通している。バルブ４０の下端面に、穴４４が設けてある。穴４４の内径は、流路４１の内径と比較して小さい。流路４１の下端は、穴４４に接続している。カートリッジ６０を穴６７に収容した状態で、穴４４は、穴６７の底面に設けた穴６３の上方に対向配置している。

球体４３と、球体４３を下方に付勢するばね４２とは、流路４１内に設けてある。球体４３の直径は、流路４１の内径よりもわずかに小さい。球体４３の直径は、穴４４の内径の約１．５倍である。ばね４２は、球体４３を下方に付勢している。図６に示すように、球体４３は、流路４１の内側から穴４４を塞いでいる。

図６〜図１０を参照して、カートリッジ６０に充填した接着剤５５を外部に押し出す手順を説明する。作業者は、カートリッジ６０の本体部５４の連結突起５７に、被係合部材３００を嵌め込む。図６に示すように、作業者は、カートリッジ６０にバルブ４０を取り付け、貯蔵室１８の穴６７に収容する。カートリッジ６０を貯蔵室１８に収容する際、作業者は、被係合部材３００の凸部３０２を穴部７８の凹部７９に合わせるようにして収容する（図７参照）。凸部３０２を凹部７９に合わせて収容するので、凸部３０２は、一対の凹部７９の突出方向と平行に延びる係合部３７１，３７２と干渉しない。

カートリッジ６０を貯蔵室１８に収容することで、バルブ４０と弾性部材１６７とは当接する。バルブ４０と弾性部材１６７とが当接した状態で、係合部３７１，３７２の高さ位置は、上側の平面部３０１と下側の平面部３０１との間に位置する。カートリッジ６０を貯蔵室１８に収容後、作業者は、カートリッジ６０の上端部を持って回転する。カートリッジ６０を回転することで、連結レバー３７は、その係合部３７１，３７２が上側の凸部３０２と下側の凸部３０２との間に対向配置する（図８，１０参照）。

作業者は、蓋部４７を閉鎖する。蓋部４７の針状部材７０は、尖っている先端部がカートリッジ６０の本体部５４の上壁の貫通孔形成予定部２６６に穴６６を空ける。蓋部４７を閉鎖することで、凸部２６１及び弾性部材２６０は弾性変形して、カートリッジの本体部５４の貫通孔形成予定部２６６と蓋部４７との間の空間を密閉する。このため、圧縮機２１７からの気体は外部に漏れることなくカートリッジの本体部５４の内部に供給される。

弾性部材２６０と本体部５４の上面との間に補強板２６３を設けることで、本体部５４の上面の厚さは、貫通孔形成予定部２６６とその周囲との間で異なっている。本体部５４は、その上面の貫通孔形成予定部２６６の厚さを、本体部５４の上面の貫通孔形成予定部２６６の周囲部分の厚さよりも薄く形成している。蓋部４７を閉鎖したときに、上面には針状部材７０、弾性部材２６０及び凸部２６１を介して押圧力がかかる。しかし、補強板２６３により貫通孔形成予定部２６６の周囲部分の変形を防止できるので、凸部２６１及び弾性部材２６０による気密状態を確実に維持できる。

作業者は、第三エアシリンダ６５を駆動すると、第三エアシリンダ６５のピストンは移動し、押圧部６４は上方に移動する。図８に示すように、穴６７の底面より上方に移動した押圧部６４は、球体４３を上方に押し上げる。バルブ４０の穴４４と球体４３との間には、隙間ができる。同時に、圧縮機２１７（図１参照）は、気体を本体部４６内に送る。気体は、カートリッジ６０内の内蓋５６を下方に押す。内蓋５６は、接着剤５５を下方に押す。接着剤５５は、流路４１を通って下方に流れる。接着剤は、穴４４と球体４３との隙間を通り、カートリッジ６０内から穴６３に流出する。接着剤５５は、穴６３に接続した供給路８１内に流れる。

尚、被係合部材３００は本発明の「被係合手段」に相当する。

図１１及び図１２を参照し、接着剤の供給路について説明する。

図１１に示すように、穴６３に接続する供給路８１は、ポンプケース１４側の周壁下端においてポンプケース１４側へ延びる貫通穴である。供給路８１は、カートリッジ６０から流出した接着剤をギアポンプ１２４に導くための通路である。

供給路８１は、貯蔵室１８から、ポンプケース１４の第一ポンプケース３１内の中央に至る。供給路８１は、第一ポンプケース３１の中央部分で右方（図１１では、紙面裏面側）に直角に曲折して、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが噛み合う部分の上端に至る。

図１２に示すように、供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を、支持部１６の供給路８３に導くための通路である。供給路８２は、駆動ギア１２２と従動ギア１２３（図１１参照）とが噛み合う部分の下端から左方に延びる。該左方に延びた供給路８２は、下方に曲折し、その下端において左方に曲折し、軸部４５を通って支持部１６内の供給路８３に至る。

供給路８３は、供給路８２を流れる接着剤をノズル１７に導くための通路である。供給路８３は、支持部１６の内部で上端部１６２から下端部１６４まで延び、ノズル１７内の供給路８４に至る。

供給路８４は、供給路８３を流れる接着剤を、吐き出し口８６に導くための通路である。吐き出し口８６は、ノズル１７の左端部の下方部分に設けてある。供給路８４は、ノズル１７の内部で右端から左端まで延び、吐き出し口８６に接続している。接着剤は、吐き出し口８６から外部に吐出する。

尚、供給路８１，８２，８３，８４は本発明の「供給路」に相当する。

図１１及び図１２を参照して、貯蔵室１８からポンプケース１４と支持部１６とを経由してノズル１７の吐き出し口８６に至る接着剤の流れについて説明する。押圧部６４は、球体４３を上方に押し上げ、接着剤は、カートリッジ６０から流出する。流出した接着剤は、供給路８１を経由してギアポンプ１２４に流れる。第一モータ９１は駆動ギア１２２を駆動し、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが回転する。ギアポンプ１２４は、液体状態の接着剤を、供給路８１から供給路８２に向けて送り出す。接着剤は、供給路８２から供給路８３に向かって流れ、供給路８４に至り、吐き出し口８６から外部に吐出する。

図１３を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着する接着作業時における接着機２の様子について説明する。

接着作業を行う場合には、接着機２は、第一エアシリンダ２４（図２参照）の可動部７５（図２参照）を前方に移動して、支持部１６を図１３に示す使用位置に移動する。作業者は、上布１５１と下布１５２とを重ねて配置する。作業者は、上布１５１と下布１５２との間の接着部分にノズル１７を配置する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、ノズル１７の後方で、上布１５１と下布１５２とを挟持する。

カートリッジ６０から流出した接着剤は、供給路８１を通り、ギアポンプ１２４に流れる。作業者がペダル２０８を踏み込むと、ギアポンプ１２４は駆動する。ギアポンプ１２４は、接着剤を供給路８２〜８４に送り出す。接着剤は、ノズル１７の吐き出し口８６から吐出する。吐き出し口８６から吐出した接着剤は、下布１５２に付着する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送する方向に回転する。ばね２１は、上移送ローラ２２を下方へ付勢する。それ故、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを押しつけて接着する。

図１４を参照して、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び不揮発性メモリ２９を備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理及び制御処理を実行する。受信処理は、キー２０９及びペダル２０８等からの入力情報を受信する処理である。受信処理は、蓋開閉検出センサ１４８等の各種センサが検出した検出情報を受信する処理でもある。制御処理は、各モータ９１〜９３等を制御する処理である。

ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ、カウンタ、及びフラグ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリ２９は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、不揮発性メモリ２９とにそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び不揮発性メモリ２９の記憶領域にアクセスできる。

ペダル２０８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度の調節及び後述するカートリッジ６０の貯蔵室１８からの取り出し指示を行う場合にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。布の移送速度を決定する場合、ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度及び駆動ギア１２２及び従動ギア１２３の回転速度を決定する。

カートリッジ６０の貯蔵室１８からの取り出し指示を行う場合、作業者は、後述するカートリッジ取り出しモードでペダル２０８を踏み返す。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み返しを認識することができる。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み返しを認識することで、エア駆動ドライバ２０４を介して第二エアシリンダ３５を駆動する。

キー２０９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を不揮発性メモリ２９に記憶する。

蓋開閉検出センサ１４８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。蓋開閉検出センサ１４８は、作業者が蓋部４７を閉鎖した場合に蓋部４７の下面によって押下される。ＣＰＵ２０１は、作業者が蓋部４７を閉鎖したことを検出することができる。作業者が蓋部４７を開放した場合、蓋開閉検出センサ１４８と蓋部４７とは離れる。ＣＰＵ２０１は、作業者が蓋部４７を開放したことを検出することができる。従って、ＣＰＵ２０１は、蓋開閉検出センサ１４８の押下状態に基づいて、蓋部４７が開放しているか否かを判別できる。

表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の像を液晶表示部２０７に表示する。

モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。各モータ９１〜９３は、それぞれモータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６を介して各モータ９１〜９３を制御する。

エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、各エアシリンダ２４，３５，６５と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、各エアシリンダ２４，３５，６５のエア注入口に送り込む空気の圧力を制御する。支持部１６は、第一エアシリンダ２４の動作に基づいて、使用位置（図１３参照）と保守位置とに移動する。連結レバー３７は、第二エアシリンダ３５の動作に基づいて、カートリッジ６０を装着状態と取り出し状態とにわたって移動する。押圧部６４は、第三エアシリンダ６５の動作に基づいて、バルブ４０を開閉する。

図１５を参照して、布接着装置１のカートリッジ取り出し処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、カートリッジ取り出し処理を実行していない状態では、連結レバー３７を下方に移動する。

カートリッジ取り出し処理は、作業者がキー２０９を操作して、布接着装置１の動作モードを切り替えることで開始する。ＣＰＵ２０１は、作業者がキー２０９を操作して取り出しモードキーを押下したか否かを判断する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ２０１は、作業者が取り出しモードキーを押下していない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理をＳ１１０に戻す。ＣＰＵ２０１は、継続して作業者の操作を監視する。

作業者が取り出しモードキーを押下した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、布接着装置１は、カートリッジ取り出しモードになる。カートリッジ取り出しモードでは、ＣＰＵ２０１は、第三エアシリンダ６５を駆動して、押圧部６４を下方に移動する（Ｓ１２０）。バルブ４０内にある球体４３は、下方に移動する。穴４４と球体４３との間の隙間はなくなる。接着剤は、カートリッジ６０内から外部への流出が停止する。

ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８を踏み返す操作を行ったか否かを判断する（Ｓ１３０）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８を踏み返す操作を行っていない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、処理をＳ１３０に戻す。ＣＰＵ２０１は、継続して作業者の操作を監視する。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８を踏み返す操作を行った場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、蓋開閉検出センサ１４８の検出結果に基づいて蓋部４７が開放しているか否かを判断する（Ｓ１４０）。

ＣＰＵ２０１は、蓋部４７が開放していないと判断した場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、液晶表示部２０７にエラーを通知して（Ｓ１６０）、処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、蓋部４７が開放していると判断した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、第二エアシリンダ３５を駆動して、連結レバー３７を上方に移動する（Ｓ１５０）。カートリッジ６０は、連結レバー３７の上方への移動に伴って、装着状態から取り出し状態へと切り替わる。作業者は、取り出し状態に切り替わることで、カートリッジ６０を貯蔵室１８から取り出すことができる。ＣＰＵ２０１は、処理を終了する。

尚、Ｓ１４０の処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「判断手段」に相当する。Ｓ１５０の処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「取り出し制御手段」に相当する。

以上説明したように、本実施の形態では、カートリッジ取り出しモードで、作業者はペダル２０８を操作し、カートリッジ６０の取り出しを行う。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８を操作した場合、蓋開閉検出センサ１４８の検出結果に基づいて蓋部４７が開放しているか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、蓋部４７が開放していると判断した場合、第二エアシリンダ３５を駆動して連結レバー３７を上方へ移動する。連結レバー３７の上方への移動に伴って、カートリッジ６０は装着状態から取り出し状態へと切り替わる。ＣＰＵ２０１は、蓋部４７が開放していないと判断した場合、液晶表示部２０７にエラーを通知して処理を終了する。従って、布接着装置１は、蓋部４７を閉鎖した状態でカートリッジ６０の取り出しを実行するのを防ぐことができる。布接着装置１は、カートリッジ６０を取り出す場合に、カートリッジ６０が蓋部４７に接触して破損するのを防ぐことができる。

布接着装置１は、バルブ４０の上端部に設けた被係合部材３００に連結レバー３７が係合する。連結レバー３７は、第二エアシリンダ３５に設けてある。布接着装置１は、第二エアシリンダ３５を駆動することで、カートリッジ６０を貯蔵室１８から取り出すことができる。布接着装置１は、簡易な構成でカートリッジ６０の取り出しを実行することができる。

布接着装置１は、カートリッジ６０の取り出しをペダル２０８で行うことによって、作業者が両手を使って貯蔵室１８から取り出したカートリッジ６０を交換することができる。布接着装置１は、取り出したカートリッジ６０の交換の作業効率を向上することができる。

本発明は上記実施の形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、布接着装置１は、貯蔵室１８の側面部外面に設けた第二エアシリンダ３５の駆動軸３６に接続する連結レバー３７が被係合部材３００と係合した。本発明はこれに限らず、被係合部材３００を設けなくてもよい。図１６を参照して、変形例の貯蔵室１８０及びカートリッジ６００について説明する。尚、変形例において、上記実施形態と同一の部材には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡単化する。

図１６に示すように、貯蔵室１８０は、穴６７０を本体部４６内に設けている。穴６７０は、上下方向を長手方向とする有底略円筒形状である。接着剤を貯蔵するカートリッジ６００は、穴６７０に収容可能である。

カートリッジ６００は、アルミ製の本体部５４と鉄製の補強板２６３と弾性部材２６０とを備えている。カートリッジ６００は、被係合部材３００を備えていない点以外はカートリッジ６０と同一の構成であるため、その詳細な説明を省略する。カートリッジ６００は、その下部の連結突起５７にバルブ４０をはめ込む。

バルブ４０は、上下方向の中央部に平面部４００を有する。平面部４００は、その下方に第二エアシリンダ３５の駆動軸３６に連結する連結レバー３７を挿入可能である。変形例では、連結レバー３７は、その係合部３７１と係合部３７２との間の間隔が平面部４００の両端部の間隔と略同一である。従って、連結レバー３７は、その係合部３７１，３７２が平面部４００と係合可能である。

第二エアシリンダ３５を駆動することで、連結レバー３７は上方へ移動する。連結レバー３７が上方へ移動することで、バルブ４０の平面部４００を介してカートリッジ６００は装着状態から取り出し状態へと切り替わる。変形例は、連結レバー３７が平面部４００と係合するので、簡易な構成でカートリッジ６００を貯蔵室１８０から取り出すことができる。

尚、変形例における平面部４００は本発明の「被係合手段」に相当する。

実施の形態では、被係合部材３００は、上下一対の平面部３０１を備えていた。本発明はこれに限らない。例えば、平面部３０１は上下どちらか一方を備え、第二エアシリンダ３５の連結レバー３７と係合する凸部３０２を有していればよい。

実施の形態では、布接着装置１は、貯蔵室１８の側面部外面に第二エアシリンダ３５を設けた。本発明はこれに限らない。例えば、第二エアシリンダ３５は貯蔵室１８の穴６７の底面に設けるようにしてもよい。この場合、第二エアシリンダ３５は連結レバー３７を省略して、駆動軸３６が被係合部材３００と係合する。駆動軸３６は、被係合部材３００を下方から押し上げてカートリッジ６０を貯蔵室１８から取り出すことができる。

実施の形態では、布接着装置１は、カートリッジ６０の取り出しについて第二エアシリンダ３５を駆動することによって行った。本発明はこれに限らず、ソレノイドアクチュエータ、モータ等でもよい。

実施の形態では、布接着装置１は、作業者がペダル２０８を操作したと判断することで第二エアシリンダ３５を駆動して、カートリッジ６０を装着状態から取り出し状態へと切り替えた。本発明はこれに限らず、作業者がペダル２０８を操作している間のみ第二エアシリンダ３５を駆動するようにしてもよい。

実施の形態では、布接着装置１は、作業者のペダル２０８の操作によってカートリッジ６０の取り出しを行った。本発明はこれに限らず、キー２０９にカートリッジ取り出しキーを設けてもよい。

実施の形態では、布接着装置１は、蓋開閉検出センサ１４８をリミットスイッチで構成した。本発明はこれに限らず、圧力センサ等で構成してもよい。

１ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
１８，１８０ 貯蔵室
２９ 不揮発性メモリ
３５ 第二エアシリンダ
３６ 駆動軸
３７ 連結レバー
４０ バルブ
４６ 本体部
４７ 蓋部
６０，６００ カートリッジ
１４８ 蓋開閉検出センサ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０８ ペダル
３００ 被係合部材
４００ 平面部

Claims (3)

1. 開口を有し、接着剤を貯蔵したカートリッジを着脱可能に収容する貯蔵室を備え、
   前記カートリッジ内に貯蔵した前記接着剤を供給路を介してノズルへ供給し、該ノズルから前記接着剤を吐出させ、該接着剤を使用して布を接着する布接着装置において、
   前記カートリッジを前記貯蔵室から取り出すカートリッジ取り出し手段と、
   前記カートリッジ取り出し手段による前記カートリッジの取り出しを指示する取り出し指示手段と、
   前記貯蔵室に設けられ、前記開口を開閉可能な蓋部と、
   前記蓋部が前記開口を開放しているか否かを検出する開閉検出手段と、
   前記取り出し指示手段が前記カートリッジの取り出しを指示した場合に、前記開閉検出手段が前記蓋部の開放を検出しているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が前記蓋部の開放を判断した場合に、前記カートリッジ取り出し手段が前記カートリッジを前記貯蔵室から取り出す制御を行う取り出し制御手段と、
   を備え、
   前記カートリッジは、前記供給路側端部に突起部を備え、
   前記カートリッジ取り出し手段は、アクチュエータによって構成され、
   前記アクチュエータは、前記カートリッジと係合する駆動レバーを備え、
   前記カートリッジの前記突起部に取り付けられ、前記接着剤を前記供給路へ供給可能なバルブと、
   前記駆動レバーが係合可能な被係合手段とを更に備え、
   前記被係合手段は、前記カートリッジの前記突起部に嵌め込む貫通穴を有し、前記バルブのカートリッジ側端部に設けられることを特徴とする布接着装置。
2. 前記取り出し指示手段は、足踏みペダルで構成されることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 接着剤を貯蔵したカートリッジを、前記カートリッジの突起部を被係合手段の貫通穴に嵌め込み、且つ前記接着剤を供給可能なバルブを前記カートリッジの突起部に取り付けた状態で貯蔵室に着脱可能に収容し、貯蔵室の開口を開閉可能な蓋部を閉鎖するとともに、前記接着剤を前記カートリッジから吐出させ、該接着剤を使用して布を接着するようにした布接着装置に使用されるカートリッジの取り出し方法であって、
   前記カートリッジを収容した前記貯蔵室から前記カートリッジを取り出しの指示を検出した場合に、前記蓋部が前記開口を開放しているか否かを判断する判断工程と、
   前記判断工程によって前記蓋部が開放していることを判断した場合にアクチュエータを駆動して、前記アクチュエータが備える駆動レバーが前記被係合手段に係合して前記カートリッジを前記貯蔵室から取り出す制御を行う取り出し制御工程と、
   を備えたことを特徴とするカートリッジの取り出し方法。