JP5533602B2 - 布接着装置 - Google Patents

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には、接着剤を貯蔵する貯蔵室を備えた布接着装置に関する。

布接着装置は、加熱した液状の接着剤をノズルから吐出する。接着剤は、布に付着する。作業者は、接着剤が付着した布に接着したい布を重ねる。布接着装置は、双方の布を圧着する。布接着装置は、該方法で布と布とを接着する。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことができる。

特許文献１に記載の布接着装置は、熱溶融性の接着剤を貯蔵室内に収容する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。布接着装置は、貯蔵室の蓋を閉鎖し、貯蔵室内を密閉する。布接着装置は、貯蔵室の外部から貯蔵室内へ気体を供給することで接着剤を貯蔵室から押し出す。貯蔵室から押し出された接着剤は、ノズルに供給され、ノズルから吐出して布に付着する。

特開２０１０−２２２７６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、貯蔵室の外部から供給する気体に水分が含まれていることがあった。貯蔵室内に水分を含んだ気体が滞留すると貯蔵室内又は貯蔵室に設けた気体供給経路の金属製部品が錆びることがあった。該金属製部品の錆が進行すると金属製部品に穴があき、気体が漏れて接着剤を押し出すことができないという問題が発生する。

熱溶融性の接着剤は、水分と反応して固化し、一度固化すると液化できないものである。従って、貯蔵室内に水分を含んだ気体が滞留すると、貯蔵室内の接着剤が該水分と反応して固化し、接着剤をノズルから噴出できないという問題も発生する。

本発明の目的は、貯蔵室内に水分を含んだ気体が滞留するのを防ぐことができる布接着装置を提供することである。

上述の問題点を解決するために、請求項１に記載の布接着装置は、開口を有し、接着剤を貯蔵する貯蔵室と、前記貯蔵室の前記開口に設けてあり、前記開口を開閉可能な蓋部と、前記蓋部に設けてあり、前記貯蔵室内に圧力源からの気体を供給する気体供給路と、
を備え、前記圧力源からの前記気体を前記気体供給路から供給することで前記貯蔵室内の前記接着剤を押し出す布接着装置において、前記貯蔵室内の前記気体を前記貯蔵室外へ排出可能な気体排出路と、前記気体排出路を開閉可能であり、前記気体排出路を開放することで前記貯蔵室内の前記気体を前記貯蔵室外へ排出する排出弁と、前記排出弁の開閉の切り替えを制御する排出弁制御手段と、前記貯蔵室内の前記接着剤を加熱する加熱手段と、前記加熱手段を駆動制御する加熱制御手段とを備え、前記排出弁制御手段は、前記加熱制御手段が前記加熱手段による前記貯蔵室内の前記接着剤を加熱により所定温度にした場合に、前記排出弁を開放状態に切り替えることを特徴とする。

請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記圧力源によって前記気体供給路から前記貯蔵室内に気体を供給した場合、前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに供給する供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを更に備え、前記排出弁制御手段は、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の前記ノズルへの供給を停止した場合に、前記排出弁を開放状態に切り替えることを特徴とする。

請求項３に記載の布接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の開始及び停止を入力する入力手段と、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止を入力してからの経過時間を計測する計測手段と、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止を入力してから、前記排出弁制御手段によって前記排出弁を開放状態に切り替えるまでの時間を設定する時間設定手段とを更に備え、前記排出弁制御手段は、前記経過時間が前記時間設定手段により設定された時間に達したとき、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の開始が入力されていない場合に、前記排出弁を開放状態に切り替えることを特徴とする。

請求項４に記載の布接着装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記貯蔵室は、前記接着剤を貯蔵したカートリッジを着脱可能に収容し、前記カートリッジは、内部の水分を吸着する乾燥剤を備え、前記気体供給路は、前記カートリッジ内に前記圧力源からの前記気体を供給し、前記気体排出路は、前記カートリッジ内の前記気体を前記貯蔵室外へ排出可能であることを特徴とする。

請求項５に記載の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記蓋部は、前記気体排出路と、前記圧力源からの前記気体を前記カートリッジ内へ供給するための穴部を前記カートリッジに形成する針状部とを備え、前記針状部は、外周に前記カートリッジ内の前記気体を前記カートリッジ外へ排出する切欠部を備え、前記気体供給路は、前記針状部の内部を貫通することを特徴とする。

請求項１の布接着装置では、貯蔵室内の気体を貯蔵室外に排出可能な気体排出路を備える。布接着装置は、気体排出路によって貯蔵室内の水分を含んだ気体を貯蔵室外へ排出することができる。従って、布接着装置は、金属製の部品が水分によって錆びるのを防ぐことができる。

また、気体排出路は、排出弁を備えている。布接着装置は、排出弁を制御する排出弁制御手段を備えているので、常時気体排出路を開放することがない。従って、布接着装置は、貯蔵室内の気体を入れ替えることができ、水分を含んだ気体が貯蔵室内に滞留するのを防ぐことができる。また、排出弁制御手段は、加熱手段による貯蔵室内の接着剤を加熱により所定温度にした場合に、排出弁を開放状態に切り替える。故に、布接着装置は、貯蔵室内の加熱によって発生する水分を含んだ気体を貯蔵室外に排出することができる。従って、布接着装置は、金属製の部品が水分によって錆びるのを更に防ぐことができる。

請求項２の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、排出弁制御手段は、供給手段による接着剤のノズルへの供給を停止した場合に、排出弁を開放状態に切り替
える。布接着装置は、接着を行っていないときに貯蔵室内の気体を貯蔵室外に排出することができる。布接着装置は、接着を行う場合に気体排出路から水分を含んだ気体が出て、貯蔵室内の接着剤を押し出すのに必要な圧力が不足するのを防ぐことができる。

請求項３の布接着装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、排出弁制御手段は、経過時間が時間設定手段により設定された時間に達したとき、入力手段によって供給制御手段による供給手段の駆動の開始が入力されていない場合に、排出弁を開放状態に切り替える。布接着装置は、供給手段の駆動の停止時間が前記設定時間より短い場合に、排出弁が開放状態に切り替わるのを防ぎ、供給手段の駆動を再度開始したときに貯蔵室内の接着剤を容易にノズルへ供給することができる。

請求項４に係る発明の布接着装置では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加えて、布接着装置は、貯蔵室内に接着剤を貯蔵するカートリッジを着脱可能に収容し、カートリッジは、乾燥剤を備えている。カートリッジは、乾燥剤によって内部の接着剤が水分と反応して状態が変化するのを防ぐ。布接着装置は、乾燥剤で十分吸収できなかった水分を含んだ気体を気体排出路によって排出することができる。

請求項５に係る発明の布接着装置では、請求項４に記載の発明の効果に加え、蓋部は、圧力源からの気体をカートリッジ内へ供給するための穴部をカートリッジに形成する針状部を備えている。針状部は、外周にカートリッジ内の気体をカートリッジ外へ排出する切欠部を備えている。故に、布接着装置は、カートリッジ内の気体を切欠部から蓋部に設けた気体排出路に流れやすくすることができる。

布接着装置１全体の斜視図である。 接着機２の斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造の斜視図である。 貯蔵室１８の部分拡大断面図である。 蓋部４７の針状部７０近辺の部分拡大斜視図である。 図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向部分断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向部分断面図である。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。 排気制御処理を示すフローチャートである。 排気制御処理を示すフローチャートである。 排気時間設定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る布接着装置１の一実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１〜図４を参照し、布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、表面側、裏面側を、夫々接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２、制御ボックス３、操作パネル２１０、ペダル２０８を備えている。接着機２は、使用台２２０に固定してある。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。

制御ボックス３は、使用台２２０の下方に固定してある。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図１０参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、ペダル２０８に電気的に接続する。操作パネル２１０は、接着機２の右方に設けてある。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、作業者からの各種入力設定を受け付けるキー２０９とを備える。ペダル２０８は、制御ボックス３の下方に設けてあり、布の移送速度を調整する為に用いる。

使用台２２０の下方左側に、圧縮機２１７を配置してある。圧縮機２１７と接着機２は、ホース６１によって接続している。ホース６１の接着機２側端部は、後述する貯蔵室１８の蓋部４７（図２参照）に接続している。ホース６１は、その内部を開閉可能なバルブ６９を有している。圧縮機２１７は、ホース６１を介して加圧した気体を接着機２に供給する。バルブ６９は、圧縮機２１７が貯蔵室１８内に供給する気体の流通を制御し気体供給状態と気体遮断状態とに切り換える。

図２〜図４を参照し接着機２の構成について説明する。図２、図３に示すように、接着機２は、台座部１１、脚柱部１２、アーム部１３を備えている。台座部１１は、略直方体状である。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。

図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４、貯蔵室１８、梁部１９を支持している。

ポンプケース１４について説明する。図２、図３に示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１、第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定している。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図５参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。

第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部１６２の右側に接続し、支持部１６を軸部４５の周りに揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、後述する供給路８１（図８参照）、供給路８２（図８参照）を備えている。供給路８１は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く。供給路８２は、接着剤をギアポンプ１２４から支持部１６へ導く。

図２、図３に示すように、支持部１６の形状は、略直方体状である。支持部１６の下端部１６４と台座部１１との間は、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、供給路８３（図９参照）を内部に備える。供給路８３は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く。支持部１６は、下端部１６４にノズル１７を備えている。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延び、内部に供給路８３と連通する供給路８４（図９参照）を備えている。支持部１６は、上端部１６２に駆動伝達部１６１を備えている。駆動伝達部１６１は、エアシリンダ２４の可動部７５の先端部を支持する。

ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐出口８６（図９参照）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐出口８６は台座部１１と対向する。接着作業を行う場合、作業者は、対向配置した２層の布の間にノズル１７を挿入する。ギアポンプ１２４（図５参照）は、支持部１６内部の供給路８３を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐出口８６から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７の下方に位置する布の表面に付着する。

図２、図３に示すように、貯蔵室１８は、略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６、蓋部４７を備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、必要に応じてギアポンプ１２４及びノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。

図２に示すように、梁部１９は、本体部１９１、ばね支持部１９３、柱部１９２を備えている。本体部１９１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。ばね支持部１９３は板状であり、本体部１９１の左側端部から前方へ水平方向に延びる。図２、図４に示すように、柱部１９２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部１９１から前方斜め下方に延びている。柱部１９２の下端部は、台座部１１から離れている。

図２に示すように、ばね支持部１９３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部１９３は、軸部５１を上下動可能に支持する。軸部５１は、ばね２１に挿通してある。軸部５１の上端部分は、ばね支持部１９３の穴に挿通してある。柱部１９２は、下端部分の左側に左右に延びる軸部５２を有している。軸部５２は、ローラ保持部２０の後端部を支持している。ローラ保持部２０は、その前端部が軸部５２を揺動中心として上下方向に揺動する。本体部１９１は、ばね支持部１９３よりも右側に、エアシリンダ２４を備えている。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３等を内部に備える。

第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左側端部に固定している。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内を第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。

第二モータ９２は、回転軸１２６、１２７、１２８、ベルト１２９、１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部に、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。

回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部１９１内を貫通している。回転軸１２６の左側端部は、柱部１９２内に位置する。回転軸１２６の左側端部は、プーリを支持している。回転軸１２７の右側端部は、柱部１９２の下側端部内に延びている。回転軸１２７の左側端部は、ローラ保持部２０の後端部内に延びている。回転軸１２７の右側端部と左側端部は、夫々プーリを支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左側端部は、ローラ保持部２０の前端部の内部に延び、プーリを支持している。回転軸１２８の右側端部は、ローラ保持部２０の前端部から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部１９２内で、回転軸１２６の左側端部のプーリと回転軸１２７の右側端部のプーリとの間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左端部のプーリと回転軸１２８の左端部のプーリとの間に掛け渡してある。上移送ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。

第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は、円柱形状であり、回転軸１４１に固定している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリと回転軸１４１の右端のプーリとの間に掛け渡してある。下移送ローラ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。

貯蔵室１８の本体部４６は、貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２を備える。貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２とは、本体部４６を加熱することで、本体部４６が貯蔵している接着剤を加熱する。接着機２は、貯蔵室第一ヒータ１０１と貯蔵室第二ヒータ１０２とを用いて、熱溶融性の接着剤を貯蔵室１８で所定の温度に加熱し、接着剤を液化する。

ポンプケース１４の第一ポンプケース３１は、その内部にポンプケースヒータ１０３を備える。ポンプケースヒータ１０３は、第一ポンプケース３１を加熱することで、第一ポンプケース３１内を流れる接着剤を加熱する。支持部１６は、その内部に支持部ヒータ１０４を備える。支持部ヒータ１０４は、支持部１６を加熱することで、支持部１６内を流れる接着剤を加熱する。

図６を参照して、貯蔵室１８及びカートリッジ６０について説明する。布接着装置１は、接着剤を充填したカートリッジ６０を本体部４６内に収容している。蓋部４７は、鉄製であり、本体部４６にねじ込んで取り付けてある。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆っている。本体部４６の内部は、蓋部４７が上部開口を覆った状態（蓋部４７が閉鎖した状態）で、密閉状態となる。カートリッジ６０の着脱は蓋部４７を本体部４６から取り外して行う。

蓋部４７は、中央部分に気体供給路４９を設けている。気体供給路４９は、蓋部４７の上下方向に貫通する穴である。蓋部４７は、気体供給路４９と接続する吸気管４８を設けている。蓋部４７は、その下端部に針状部７０を設けている。針状部７０は、下側の先端部が尖った形状である。図７に示すように、針状部７０は、外周に切欠部７０１を備えている。切欠部７０１は針状部７０の先端近傍から蓋部４７下面側に延びている。気体供給路４９は、針状部７０の内部を貫通し針状部７０の先端近傍に延びている。気体供給路４９は、圧縮機２１７（図１参照）から供給される気体をカートリッジ６０内に通す。切欠部７０１は、カートリッジ６０内の気体をカートリッジ６０外へ排出することができる。

蓋部４７は、気体供給路４９の左側（図６において）に気体排出路７２を設けている。気体排出路７２は、蓋部４７の上面側と下面側とを貫通する穴である。気体排出路７２の流路径は、気体供給路４９の流路径と略同一である。蓋部４７は、気体排出路７２と接続する排気管７１を設けている。排気管７１は、ホース（図示略）を介して排気バルブ７３（図１０参照）と接続している。排気バルブ７３は、後述する排気ソレノイド７４の駆動によって開閉可能である。貯蔵室１８は、排気ソレノイド７４が排気バルブ７３を開放することによって本体部４６内部の気体を気体排出路７２を介して貯蔵室１８の外部に排出することができる。一方、貯蔵室１８の蓋部４７を閉鎖し、且つ排気バルブ７３が遮断状態のときは、切欠部７０１によってカートリッジ６０外に排出した気体は貯蔵室１８内部に充満し、カートリッジ６０内の接着剤を下方に押す圧力が発生する。

カートリッジ６０は、アルミ製の本体部５４と内蓋５６とを備えている。本体部５４は、略円筒形状である。本体部５４は、内部に接着剤５５を充填している。本体部５４は、その上面が蓋部４７を閉鎖した場合に蓋部４７と接触する。

内蓋５６は、本体部５４の内部に設けてある。内蓋５６は、本体部５４内で図６における下方に移動可能であり、接着剤５５の上面に接触している。内蓋５６は、下方に移動することで接着剤５５に対して下方に圧力を加えることができる。内蓋５６は、その上面にシリカゲル６２を設けている。シリカゲル６２は、カートリッジ６０内に存在する水分を含んだ気体が接着剤５５に触れて固化するのを防ぐための乾燥剤である。

蓋部４７の針状部７０は、尖っている先端部が本体部５４の上側の壁に穴６６を空ける。圧縮機２１７（図１参照）は、ホース６１（図１参照）、吸気管４８、気体供給路４９を介して本体部５４内に気体を送り出す。該気体は、内蓋５６を下方に押す。内蓋５６は、接着剤５５を下方に押す。

図８、図９を参照して、貯蔵室１８からポンプケース１４と支持部１６とを経由してノズル１７の吐出口８６に至る接着剤の流れについて説明する。貯蔵室第一ヒータ１０１（図５参照）と貯蔵室第二ヒータ１０２（図５参照）とは、貯蔵室１８内の接着剤を加熱する。接作業者がペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、第一モータ９１は駆動ギア１２２を駆動し、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが回転する。ギアポンプ１２４は、貯蔵室第一ヒータ１０１（図５参照）、貯蔵室第二ヒータ１０２（図５参照）によって液化した接着剤を供給路８１から供給路８２に向けて送り出す。ポンプケースヒータ１０３（図５参照）は、供給路８１、８２を流れる接着剤を加熱する。接着剤は、液体状態を維持する。

接着剤は、供給路８２から供給路８３に向かって流れ、供給路８４に至り、吐出口８６から外部に吐出する。支持部ヒータ１０４（図５参照）は、供給路８３を流れる接着剤を加熱する。接着剤は、液体状態で吐出口８６から外部に吐出する。

図１０を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、不揮発性メモリ２９を備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理と制御処理とを実行する。受信処理は、キー２０９とペダル２０８とを含む入力機器からの入力情報を受信する処理である。受信処理は、各種センサが検出した検出情報を受信する処理でもある。制御処理は、モータ及びヒータ等を制御する処理である。

ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマー値と、カウンタ値と、フラグと含むデータを一時的に記憶する。不揮発性メモリ２９は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、不揮発性メモリ２９に夫々電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、不揮発性メモリ２９の記憶領域にアクセスできる。

ペダル２０８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５との回転速度、駆動ギア１２２の回転速度を決定する。

キー２０９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を不揮発性メモリ２９に記憶する。

ヒータ１０１、１０２、１０３、１０４は、夫々ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、夫々のヒータ１０１、１０２、１０３、１０４のＯＮ／ＯＦＦを制御する。ＣＰＵ２０１は、圧縮機２１７と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、圧縮機２１７のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の像を液晶表示部２０７に表示する。

モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。各モータ９１〜９３は、夫々モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６を介して各モータ９１〜９３を制御する。

エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、エアシリンダ２４と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、エアシリンダ２４のエア注入口に送り込む空気の圧力を制御する。

排気ソレノイド７４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。排気バルブ７３は、排気ソレノイド７４と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、排気ソレノイド７４に駆動電圧を供給することによって排気バルブ７３の開放／閉鎖を制御する。

図１１、図１２を参照して、布接着装置１の排気制御処理について説明する。ただし、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１０、１２０・・・）は各ステップである。排気制御処理は、布接着装置１の電源をＯＮにする際の処理と、作業者が接着作業を行う際の処理とからなる。

図１１に示すように、布接着装置１の電源をＯＮにする際の排気制御処理は、布接着装置１の電源がＯＮになった場合に開始する。電源がＯＮになるとＣＰＵ２０１は圧縮機２１７の駆動を開始し、圧縮気体を貯蔵室１８のカートリッジ６０内に供給する。ＣＰＵ２０１は、貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２をＯＮにして、貯蔵室１８の本体部４６を加熱する（Ｓ１１０）。本体部４６を加熱することで、熱溶融性の接着剤を貯蔵室１８で所定の温度にして液化する。

ＣＰＵ２０１は、排気ソレノイド７４に駆動電圧を供給して排気バルブ７３を開放する（Ｓ１２０）。排気バルブ７３を開放するとカートリッジ６０から切欠部７０１を通って貯蔵室１８内に充満した圧縮気体は貯蔵室１８外に排出される。このとき、電源ＯＮ時にカートリッジ６０内に残留していた水分を含んだ気体はカートリッジ６０外に排出される。ＣＰＵ２０１は、排気バルブ７３の開放と同時にタイマーをスタートする。ＣＰＵ２０１は、設定排気時間が経過したか否か判断する（Ｓ１３０）。設定排気時間は、排気バルブ７３を開放する時間であり、不揮発性メモリ２９に記憶してある。設定排気時間が経過していない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０の処理を繰り返す。

設定排気時間が経過した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、排気ソレノイド７４への駆動電圧の供給を停止して排気バルブ７３を閉鎖する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ２０１は、処理を終了する。

図１２に示すように、作業者が接着作業を行う際の排気制御処理は、作業者がペダル２０８を踏み込んで接着作業を行う場合に開始する。ＣＰＵ２０１は、接着動作を行う（Ｓ２１０）。接着動作は、ＣＰＵ２０１がペダル２０８の踏み込み量に応じてモータ９１、９２、９３を駆動制御し、貯蔵室１８から供給路８１、８２、８３、８４を介してノズル１７から接着剤を布に吐出し、布を押圧し移送するする動作である。

ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８の操作を解除したか否かを判断する（Ｓ２２０）。作業者がペダル２０８の操作を解除していない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ２１０に戻して接着動作を継続する。

作業者がペダル２０８の操作を解除した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、排気開始時間が経過したか否か判断する（Ｓ２３０）。排気開始時間は、作業者がペダル２０８の操作を解除してから排気バルブ７３を開放するまでの時間であり、予め不揮発性メモリ２９に記憶してある。排気開始時間の設定処理については後述する。排気開始時間が経過していない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３０の処理を繰り返す。

排気開始時間が経過した場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、作業者によるペダル２０８の操作がないか否かを判断する（Ｓ２４０）。作業者によるペダル２０８の操作がある場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ２１０に戻して接着動作を行う。

作業者によるペダル２０８の操作がない場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、排気ソレノイド７４に駆動電圧を供給して排気バルブ７３を開放する（Ｓ２５０）。排気バルブ７３を開放するとカートリッジ６０から切欠部７０１を通って貯蔵室１８内に充満した圧縮気体は貯蔵室１８外に排出される。ＣＰＵ２０１は、排気バルブ７３の開放と同時にタイマーをスタートする。ＣＰＵ２０１は、設定排気時間が経過したか否か判断する（Ｓ２６０）。設定排気時間が経過していない場合（Ｓ２６０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２６０の処理を繰り返す。

設定排気時間が経過した場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、排気ソレノイド７４への駆動電圧の供給を停止して排気バルブ７３を閉鎖する（Ｓ２７０）。ＣＰＵ２０１は、処理を終了する。

図１３を参照し、排気開始時間設定処理について説明する。排気開始時間設定処理は、作業者がキー２０９の内、所定のキーを操作することで開始する。ＣＰＵ２０１は、布接着装置１の設定モードキー（キー２０９の所定のキー）を押下したか否かを判断する（Ｓ３１０）。作業者が設定モードキーを押下していない場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ３１０に戻す。ＣＰＵ２０１は、継続して設定モードキーの押下を監視する。

作業者が設定モードキーを押下した場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、作業者がキー２０９を操作して、各種設定情報の入力メニューのうち排気開始時間の入力メニューを選択したか否かを判断する（Ｓ３２０）。作業者が排気開始時間以外の入力メニューを選択した場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ３１０に戻す。

作業者が排気開始時間の入力メニューを選択した場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、作業者がキー２０９を介して入力した排気開始時間の入力値を、ＲＡＭ２０３に一時的に記憶する（Ｓ３３０）。ＣＰＵ２０１は、入力した排気開始時間を確定する為の確定キーを作業者が選択したか否かを判断する（Ｓ３４０）。作業者が確定キーを選択していない場合（Ｓ３４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３４０の処理を繰り返し、作業者が確定キーを選択するまで待機する。作業者が確定キーを選択した場合（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３３０においてＲＡＭ２０３に記憶した排気開始時間を不揮発性メモリ２９に記憶する（Ｓ３５０）。ＣＰＵ２０１は、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態では、布接着装置１は、貯蔵室１８の蓋部４７に気体排出路７２を設けている。布接着装置１は、気体排出路７２によって貯蔵室１８内、カートリッジ６０内の水分を含んだ気体を貯蔵室１８の外へ排出することができる。従って、布接着装置１は、鉄製の蓋部４７等が水分によって錆びるのを防ぐことができる。

蓋部４７は、気体排出路７２と接続する排気管７１を設けている。排気管７１は、ホース（図示略）を介して排気バルブ７３と接続している。ＣＰＵ２０１は、排気ソレノイド７４を駆動制御することによって排気バルブ７３を開閉するので、常時気体排出路７２を開放することがない。従って、布接着装置１は、貯蔵室１８内の気体を入れ替えることができ、水分を含んだ気体が貯蔵室１８内に滞留するのを防ぐことができる。

ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８の操作を解除した場合、排気開始時間が経過したか否か判断する。排気開始時間が経過した場合、ＣＰＵ２０１は、作業者によるペダル２０８の操作がないか否かを判断し、作業者によるペダル２０８の操作がない場合に排気ソレノイド７４に駆動電圧を供給して排気バルブ７３を開放する。布接着装置１は、接着動作の停止時間が設定時間より短い場合に、排気バルブ７３を開放状態に切り替わるのを防ぎ、接着動作を再度開始したときに貯蔵室１８内の接着剤を容易にノズル１７へ供給することができる。

ＣＰＵ２０１は、貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２をＯＮにして、貯蔵室１８の本体部４６を加熱した後、排気ソレノイド７４に駆動電圧を供給して排気バルブ７３を開放する。故に、布接着装置１は、本体部４６の加熱によってシリカゲル６２が吸着した水分が水蒸気となって貯蔵室１８に充満するが、該水蒸気を貯蔵室１８外に排出することができる。従って、布接着装置１は、鉄製の蓋部４７等が錆びるのを防ぐことができる。

尚、圧縮機２１７は、本発明の「圧力源」に相当する。排気バルブ７３は、本発明の「排出弁」に相当する。Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ２５０、Ｓ２７０の処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「排出弁制御手段」に相当する。供給路８１、８２、８３、８４、第一モータ９１、駆動ギア１２２、従動ギア１２３、ギアポンプ１２４は、本発明の「供給手段」に相当する。Ｓ２１０の処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「供給制御手段」に相当する。ペダル２０８は、本発明の「入力手段」に相当する。Ｓ２３０の処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「計測手段」に相当する。キー２０９及び排気開始時間設定処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「時間設定手段」に相当する。貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２は、本発明の「加熱手段」に相当する。Ｓ１１０の処理を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「加熱制御手段」に相当する。シリカゲル６２は、本発明の「乾燥剤」に相当する。

本発明は上記実施の形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、布接着装置１は、蓋部４７の中央部分に気体供給路４９を設け、気体供給路４９の左側（図６において）に気体排出路７２を設けた。本発明はこれに限らず、気体供給路４９の右側（図６において）に気体排出路７２を設けてもよい。気体排出路７２は、蓋部４７の中央部分に設けていてもよい。

上述の実施形態では、気体排出路７２の流路径は、気体供給路４９の流路径と略同一であった。本発明はこれに限らず、気体排出路７２の流路径が気体供給路４９の流路径と異なっていてもよい。気体排出路７２の流路径を気体供給路４９の流路径より小さくした場合、気体の供給速度が気体の排出速度を上回るため布接着装置１は、排気バルブ７３を設けなくてもカートリッジ６０内の接着剤に対して下方に圧力を加えることができる。つまり、下方に圧力を加えながら徐々に貯蔵室やカートリッジ内の気体を排出することができる。

上述の実施形態では、排気バルブ７３は、後述する排気ソレノイド７４の駆動によって開閉可能であった。本発明はこれに限らず、エアシリンダで排気バルブ７３を開閉してもよい。排気バルブ７３は、作業者が手動で操作によって開閉可能なコック等であってもよい。

上述の実施形態では、布接着装置１は圧縮機２１７を備えている。布接着装置１を設置する工場に圧力源が存在する場合は布接着装置１に圧縮機２１７は不要である。工場の圧力源を使用する場合は、該圧力源にホース６１を接続すればよい。その際はバルブ６９を開閉すれば圧力気体の供給と停止を切り替え可能である。

上述の実施形態では、布接着装置１は、排気開始時間設定処理によって排気開始時間を設定して不揮発性メモリ２９に記憶した。本発明はこれに限らず、排気開始時間の設定と同様に設定排気時間を設定可能にしてもよい。

１ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
２９ 不揮発性メモリ
４６ 本体部
４７ 蓋部
４９ 気体供給路
６０ カートリッジ
６２ シリカゲル
７０ 針状部
７２ 気体排出路
７３ 排気バルブ
７４ 排気ソレノイド
８１、８２、８３、８４ 供給路
９１ 第一モータ
１０１ 貯蔵室第一ヒータ
１０２ 貯蔵室第二ヒータ
１２２ 駆動ギア
１２３ 従動ギア
１２４ ギアポンプ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０８ ペダル
２０９ キー
２１７ 圧縮機
７０１ 切欠部

Claims (5)

1. 開口を有し、接着剤を貯蔵する貯蔵室と、
   前記貯蔵室の前記開口に設けてあり、前記開口を開閉可能な蓋部と、
   前記蓋部に設けてあり、前記貯蔵室内に圧力源からの気体を供給する気体供給路と、
   を備え、
   前記圧力源からの前記気体を前記気体供給路から供給することで前記貯蔵室内の前記接着剤を押し出す布接着装置において、
   前記貯蔵室内の前記気体を前記貯蔵室外へ排出可能な気体排出路と、
   前記気体排出路を開閉可能であり、前記気体排出路を開放することで前記貯蔵室内の前記気体を前記貯蔵室外へ排出する排出弁と、
   前記排出弁の開閉の切り替えを制御する排出弁制御手段と、
   前記貯蔵室内の前記接着剤を加熱する加熱手段と、
   前記加熱手段を駆動制御する加熱制御手段と
   を備え、
   前記排出弁制御手段は、前記加熱制御手段が前記加熱手段による前記貯蔵室内の前記接着剤を加熱により所定温度にした場合に、前記排出弁を開放状態に切り替えることを特徴とする布接着装置。
2. 前記圧力源によって前記気体供給路から前記貯蔵室内に気体を供給した場合、前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに供給する供給手段と、
   前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と
   を更に備え、
   前記排出弁制御手段は、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の前記ノズルへの供給を停止した場合に、前記排出弁を開放状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の開始及び停止を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止を入力してからの経過時間を計測する計測手段と、
   前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の停止を入力してから、前記排出弁制御手段によって前記排出弁を開放状態に切り替えるまでの時間を設定する時間設定手段と
   を更に備え、
   前記排出弁制御手段は、前記経過時間が前記時間設定手段により設定された時間に達したとき、前記入力手段によって前記供給制御手段による前記供給手段の駆動の開始が入力されていない場合に、前記排出弁を開放状態に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
4. 前記貯蔵室は、前記接着剤を貯蔵したカートリッジを着脱可能に収容し、
   前記カートリッジは、内部の水分を吸着する乾燥剤を備え、
   前記気体供給路は、前記カートリッジ内に前記圧力源からの前記気体を供給し、
   前記気体排出路は、前記カートリッジ内の前記気体を前記貯蔵室外へ排出可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の布接着装置。
5. 前記蓋部は、前記気体排出路と、前記圧力源からの前記気体を前記カートリッジ内へ供
   給するための穴部を前記カートリッジに形成する針状部とを備え、
   前記針状部は、外周に前記カートリッジ内の前記気体を前記カートリッジ外へ排出する切欠部を備え、
   前記気体供給路は、前記針状部の内部を貫通することを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。