JP5262999B2 - 布接着装置 - Google Patents

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には、接着剤をノズルに流通させる流路にバルブを備えた布接着装置に関する。

近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。

上述の装置では、通常、貯蔵室内の接着剤はノズルに供給され、ノズルから布に対して吐出される。これによって、布に接着剤が付着する。次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。

接着剤は、貯蔵室内から流路を経由してノズルに至り、ノズルから吐出する（例えば、特許文献１参照）。また、流路にポンプ機構を設け、ポンプ機構の稼働を制御することによって、所望量の接着剤をノズルから吐出させることができる。さらに、流路を開閉可能なバルブをノズル近傍に設け、バルブの稼働を制御することによって、所望のタイミングで迅速且つ確実に接着剤の吐出を停止させることができる。

特開平５−４２６７９号公報

しかしながら、ポンプ機構の通流精度が悪い場合、ポンプ機構の稼働を停止しバルブを閉塞した後であっても、ポンプ機構の上流側と下流側との間を接着剤が通流してしまう。これによって流路内圧力が不安定となり、次に接着剤の吐出を開始させる場合に、所望量の接着剤をノズルから吐出させることができないという問題点がある。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、流路内の圧力を安定化させて所望量の接着剤をノズルから吐出させることが可能な布接着装置を提供することを目的とする。

上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、布に接着剤を吐き出すノズルと、前記接着剤を貯蔵する貯蔵室と、前記貯蔵室に挿通する流路であって、前記貯蔵室内の前記接着剤を前記ノズルに対して流通させるための前記流路と、前記流路の途中に設けられ、前記流路を介して前記貯蔵室内の前記接着剤を前記ノズルへ流通させ、前記接着剤を前記ノズルから吐出させるポンプ機構と、前記流路のうち前記ポンプ機構が設けられている部分の下流側に配置し、前記流路を開閉可能なバルブである下流バルブと、前記流路のうち前記ポンプ機構が設けられている部分の上流側に配置し、前記流路を開閉可能なバルブである上流バルブと、前記ノズルからの前記接着剤の吐出の許可／禁止の指示を入力する入力手段と、前記接着剤の吐出を許可する指示が前記入力手段を介して入力された場合に、前記下流バルブと前記上流バルブとを制御して前記流路を開放させ、且つ、前記ポンプ機構を稼働させて前記接着剤を前記ノズルから吐出させる制御を行う第一制御手段と、前記接着剤の吐出を禁止する指示が前記入力手段を介して入力された場合に、前記下流バルブと前記上流バルブとを制御して前記流路を閉塞させ、且つ、前記ポンプ機構の稼働を停止させて前記接着剤の前記ノズルからの吐出を停止させる制御を行う第二制御手段とを備えている。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記上流バルブは、前記接着剤が充填されたカートリッジであって前記貯蔵室に収容されるカートリッジに設けられ、前記接着剤を外部に流出させることが可能なバルブであるカートリッジバルブと、前記カートリッジバルブを開閉可能なアクチュエータとを備え、前記第一制御手段及び前記第二制御手段は、前記アクチュエータを制御して前記カートリッジバルブを稼働させることによって、前記流路を開閉することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記上流バルブ及び前記下流バルブのうち少なくともいずれかは、前記流路を開閉する開閉部材と、前記開閉部材を駆動するアクチュエータとを備えている。

また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加えて、前記アクチュエータは、エアシリンダであることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記ポンプ機構は、ギアポンプを備えている。

また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記接着剤の吐出を禁止する指示が前記入力手段を介して入力されてからの経過時間を計測する計測手段と、前記接着剤の吐出を禁止する指示が前記入力手段を介して入力されてから、前記上流バルブが前記流路を閉塞させるまでの時間を設定する時間設定手段とを備え、前記第二制御手段は、前記計測手段によって計測された前記経過時間が、前記時間設定手段で設定された時間に到達したときに前記上流バルブを稼働させて前記流路を閉塞させることを特徴とする。

請求項１に係る発明の布接着装置では、貯蔵室内の接着剤をノズルへと流通させるための流路には、ポンプ機構と、ポンプ機構の下流側に配置する下流バルブと、ポンプ機構の上流側に配置する上流バルブとを設けている。接着剤の吐出停止時には、上流バルブと下流バルブとが流路を閉塞し、ポンプ機構の稼働を停止させるので、流路内の圧力を一定に保持することができる。これによって、次に接着剤の吐出を開始させる場合の接着剤の吐出量を一定に保つことができる。

また、請求項２に係る発明の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、接着剤が充填されたカートリッジが貯蔵室に収容される。カートリッジを交換することによって、接着剤を使用途中で交換することが可能となる。カートリッジが備えるカートリッジバルブを上流バルブとして使用し、バルブ開閉機構によってカートリッジバルブを稼働させて流路を開閉させる。これによって、別途上流バルブを流路に配置させなくて済む。

また、請求項３に係る発明の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、アクチュエータを制御し、開閉部材を駆動させることによって、流路を開閉させることができる。

また、請求項４に係る発明の布接着装置では、請求項２又は３に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダを制御することによって、流路を開閉させることができる。

また、請求項５に係る発明の布接着装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ギアポンプを稼働させることによって、所望量の接着剤をノズルから吐出させることができる。

また、請求項６に係る発明の布接着装置では、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、接着剤の吐出停止指示がなされてから、上流バルブによって流路を閉塞させるまでのタイミングを制御することが可能となる。

布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２を左側から見た場合の貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６の断面図である。 接着機２を左側から見た場合の貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６の断面図である。 接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示す部分拡大斜視図である。 布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。 布接着処理を示すフローチャートである。 遮断時間設定処理を示すフローチャートである。 接着機５を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機５を左側から見た場合の貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６の断面図である。 接着機５を左側から見た場合の貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６の断面図である。

以下、本発明に係る布接着装置１の一実施の形態について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

はじめに、図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることによって、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。

接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。

使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。

使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。

使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。

使用台２２０は、天板２１１の下側に、ＣＰＵ２００（図９参照）等を実装させた制御基板を格納するための制御ボックス３を備える。

図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。

台座部１１は、布を押圧して移送させるローラやモータ等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。

アーム部１３は、布を押圧して移送させるためのモータや、接着剤を供給するためのモータ等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。

ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するギアポンプを内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路を内部に備えており、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。

支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。そして、支持部１６の上端部の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部の上側端から、エアシリンダ２４を軸支させる軸支部が上方に延設している。支持部１６の下端部の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、下端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４から供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。支持部１６の前側には、供給路の開閉が可能なバルブ５０（図６参照）を稼働するエアシリンダ４９を設けている。バルブ５０の詳細については後述する。

支持部１６は、軸支部に軸支したエアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部を揺動中心軸として下端部を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることが可能となっている。

ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。

貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有しており、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の容器部４６、容器部４６の上側を覆う蓋部４７、及び、容器部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８を備える。貯蔵室１８には、接着剤が充填されたカートリッジ６０（図６参照）が収容される。

梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。

図２に示すように、ばね支持部５３は前方先端部に孔を備えており、ばね２１の軸部の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０を下方に付勢する。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、エアシリンダ２４を軸支する。エアシリンダ２４は、支持部１６を稼働させる。

ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。そしてローラ保持部２０の後端部の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部を揺動中心軸として前端部を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部に上移送ローラ２２を軸支している。上移送ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。また、ローラ保持部２０の上側であって上移送ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部が延設している。そして、ばね軸支部にばね２１の軸部の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。前端部に軸支した上移送ローラ２２は、支持部１６より延設するノズル１７の後方近傍に配置する。

図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の下移送ローラ２５（図５参照）が、下方から孔部２３に挿通し上方に僅かに突出している。上移送ローラ２２は、下移送ローラ２５との間に布を挟んだ状態で、下移送ローラ２５とともに回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下詳細を説明する。

第一モータ９１は、ポンプケース１４内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ１２４を回動させる。ギアポンプ１２４は、二つのポンプギア（ポンプギア１２２、ポンプギア１２３）を備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ１２４を回転させることによって、所定量の接着剤を貯蔵室１８からノズル１７に供給する。

第二モータ９２は、梁部１９内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ２２を回転させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ２２を回転させることによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。

第三モータ９３は、台座部１１内を挿通する主軸及びベルトを介して、下移送ローラ２５を回転させる。下移送ローラ２５は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向とし前後方向に回転可能な状態で、台座部１１のうち上移送ローラ２２の下方に内装している。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。下移送ローラ２５を回転させることによって、上移送ローラ２２との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。

図６及び図７を参照し、貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６の内部構造の詳細について説明する。はじめに、貯蔵室１８の内部構造について説明する。図６及び図７に示すように、貯蔵室１８は、底壁と周壁とで構成される容器部４６を備えている。容器部４６の内部には、上下方向を長手方向とする略円筒形状の凹孔が形成されている。凹孔には、接着剤を充填したカートリッジ６０が収容されている。

貯蔵室１８の下側には、エアシリンダ６５が接続している。エアシリンダ６５は、ピストンに接続した棒状の押圧棒６４を備えている。押圧棒６４は、エアシリンダ６５のうちピストンが格納されている本体部から上方鉛直方向に延設している。押圧棒６４は、容器部４６を構成する底壁の中央部分に配置する凹部６３の下面から上方に突出した状態となっている。凹部６３には、接着剤をポンプケース１４側へと導くための供給路８１が挿通している。供給路８１については後述する。

エアシリンダ６５は、ピストンを上下方向に移動させることが可能である。ピストンを上下方向に移動させることによって、押圧棒６４を、下方向に移動させた状態（図６参照）と、上方向に移動させた状態（図７参照）とに切り替える。押圧棒６４が下方向に移動した状態（図６参照）では、押圧棒６４の上方先端は容器部４６の内部底面より下方に位置する。押圧棒６４が上方向に移動した状態（図７参照）では、押圧棒６４の上方先端は容器部４６の内部底面よりわずかに上方に突出する。

カートリッジ６０について説明する。カートリッジ６０は、本体部５５とバルブ４０とを備えている。本体部５５は略円筒形状を有しており、上下方向を長手方向とする向きで容器部４６に収容される。本体部５５の円筒形の径は、容器部４６の凹孔の内径と略同一である。本体部５５の内部は中空状となっており、この部分に接着剤が充填される。本体部５５の円筒部分のうち下壁部分にバルブ４０が接続している。バルブ４０の下側部分は、容器部４６の内部底面に接している。

バルブ４０は、上下方向に延設する中空状の流路４１を内部に備えている。流路４１の上端部分は、本体部５５に挿通している。バルブ４０の下端部分に、流路４１の内径と比較して小さい直径の孔４４が設けられている。流路４１の下端部分は、孔４４に接続している。孔４４は、容器部４６の内部底面の凹部６３の上方に配置している。

流路４１内には、球体４３と、球体４３を下方に付勢するためのばね４２とが配置している。球体４３の直径は、流路４１の内径よりもわずかに小さく、孔４４の内径の約１．５倍である。球体４３はばね４２によって下方に付勢されている。図６に示す例では、球体４３が下方に付勢された結果、球体４３が流路４１の内方から孔４４を塞いだ状態となっている。球体４３が孔４４を塞いでいるので、カートリッジ６０内の接着剤は外部に流出しない。

図６及び図７を参照し、ポンプケース１４、及び支持部１６の内部構造について説明する。貯蔵室１８の容器部４６のうち凹部６３には、カートリッジ６０から流出した接着剤をポンプケース１４側に導くための中空状の供給路８１が貫通している。供給路８１は、貯蔵室１８のうち凹部６３から前方に延び、ポンプケース１４内を貫通し、第一ポンプケース３１が内装するギアポンプ１２４に至る。

ギアポンプ１２４は、回転可能なポンプギア１２２及びポンプギア１２３より構成される。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３は、双方のギアの歯を掛合させた状態となっている。図５にて既述したように、ポンプギア１２２は第一モータ９１と接続している。供給路８１は、ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の上端部に至る。

ポンプケース１４は、供給路８２を内部に備える。供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を、支持部１６側に導くための中空状の孔である。供給路８２は、ポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の下端部から延び、支持部１６が内装する供給路８３に至る。

支持部１６は、供給路８３を内部に備える。供給路８３は、ポンプケース１４側から通流する接着剤を、支持部１６の下端部より延設するノズル１７に導くための中空状の孔である。供給路８３は、支持部１６の上端部にて、供給路８２と接続する。供給路８３は、支持部１６内を貫通し、ノズル１７に至る。ノズル１７へと通流した接着剤は、ノズル１７の下方に設けた吐き出し口から外部に吐出する。

供給路８３の下端部に、供給路８３を開閉可能なバルブ５０を設けている。バルブ５０は、エアシリンダ４９から下方に凸設する棒状体である。バルブ５０の上端部分が、エアシリンダ４９のピストンに接続している。バルブ５０の下端部分が、供給路８３に挿通している。エアシリンダ４９はバルブ５０を上下移動させることによって、供給路８３を開閉する。バルブ５０が下方に移動した状態（図６参照）では、先端部分は供給路８３を塞ぐ位置に配置し、供給路８３は閉塞する。一方、バルブ５０が上方に移動した状態（図７参照）では、バルブ５０の先端部分は供給路８３に至っておらず、供給路８３は開放している。

カートリッジ６０に充填された接着剤を、供給路８１〜８３を経由させてノズル１７へと導く場合の手順について、図６及び図７を参照して概説する。カートリッジ６０を貯蔵室１８の容器部４６に収容する。ユーザが接着剤をノズル１７から吐出させる操作を行っていない状態では、図６に示すように、押圧棒６４は下方に移動した状態となっている。バルブ４０の下端部分の孔４４は球体４３によって塞がれる。供給路８１は閉塞した状態となっている。カートリッジ６０内の接着剤は供給路８１に流出しない。エアシリンダ４９は、供給路８３を閉塞させるようにバルブ５０を稼働させる。このため、供給路８３内に接着剤が残留した状態であっても、接着剤はノズル１７から吐出しない。

この状態でユーザが接着剤をノズル１７から吐出させるための操作を行った場合、エアシリンダ６５が稼働し、押圧棒６４を上方に移動させる。押圧棒６４が上方に移動すると、図７に示すように、押圧棒６４が下方から球体４３を上方に押し上げる。これによって、バルブ４０の孔４４と球体４３との間に隙間が生じる。カートリッジ６０の本体部５５に充填されている接着剤は、流路４１を下方に通流し、孔４４と球体４３との間の隙間を通ってカートリッジ６０から流出する。流出した接着剤は、凹部６３に挿通する供給路８１を通流し、ギアポンプ１２４に至る。このようにして、供給路８１を開放させ、接着剤をカートリッジ６０からギアポンプ１２４側に通流させる。

また、エアシリンダ４９が稼働し、バルブ５０を上方に移動させる。バルブ５０が上方に移動すると、図７に示すように、供給路８３は開放する。

第一モータ９１（図５参照）を回転させ、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３を回転させる。カートリッジ６０から流出し、供給路８１を経由してギアポンプ１２４に至った接着剤を、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３の回転によって、供給路８２側に送り出す。供給路８２の接着剤は、さらに支持部１６の供給路８３に流れ込む。供給路８３は開放しているので、接着剤は供給路８３を経由してノズル１７に通流し、吐き出し口より外部に吐出する。

接着剤の吐出を停止させる場合の手順について概説する。ユーザが接着剤の吐出を停止させるための操作を行った場合、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３の回転を停止させる。また、エアシリンダ４９が稼働し、バルブ５０が供給路８３を閉塞する。これによって、ノズル１７からの接着剤の吐出は停止する。また、エアシリンダ６５が稼働し、押圧棒６４が下方向に移動する。押圧棒６４が下方向に移動すると、バルブ４０の下端部分の孔４４は球体４３によって塞がれた状態となり、カートリッジ６０からの接着剤の流出が停止する。このようにして供給路８１が閉塞する。

図８を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の様子について説明する。図８に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、上布１５１及び下布１５２を重ねて配置させ、布の接着部分にノズル１７を挟む。ノズル１７の後方にて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。

この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込んだ場合、供給路８１及び供給路８３（図６参照）を開放し、接着剤をノズル１７に供給可能な状態とする。ギアポンプ１２４（図６参照）が回動してカートリッジ６０（図６参照）から流出した接着剤をノズル１７へと送り出すことにより、ノズル１７の吐き出し口から接着剤が吐出する。これによって、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。これによって、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送させると同時に、上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧する。これによって、上布１５１と下布１５２とを接着させる。

一方、ユーザがペダル２０８の踏み込みを停止した場合、ギアポンプ１２４の回動が停止する。また、供給路８１及び供給路８３が閉塞する。これによって接着剤の吐出が停止する。同時に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転を停止させる。これによって、接着作業を停止させる。以上のようにして、布の接着作業が実行される。

図９を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。図９に示すように、布接着装置１は、操作パネル２１０やペダル２０８などの入力装置からの入力情報を受信する受信処理、各種モータやエアシリンダ等を制御する制御処理など実行するＣＰＵ２００、ＣＰＵ２００が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ２０１、タイマやカウンタ、フラグ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０２、及び、ユーザが入力する各種設定情報を記憶するフラッシュメモリ２０３を備えている。ＣＰＵ２００からＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、フラッシュメモリ２０３の記憶領域にアクセスすることが可能なように、ＣＰＵ２００とＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、及びフラッシュメモリ２０３とは其々電気的に接続している。

布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０８を備える。そして、ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合の踏み込み量を認識することが可能なように、ＣＰＵ２００とペダル２０８とは電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度や、ギアポンプ１２４を構成するポンプギア１２２、１２３の回転速度を決定する。

布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することが可能なように、ＣＰＵ２００とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、所定の動作を実行する。また、ユーザが入力した各種動作設定の情報をフラッシュメモリ２０３に記憶させる。本実施の形態では、ユーザがペダル２０８の踏み込み状態を解除してから、エアシリンダ６５を稼働させて供給路８１を閉塞させるまでの時間（以下「遮断時間」）を少なくとも記憶している。遮断時間の詳細については後述する。

布接着装置１は、液晶表示部２０７、及び液晶表示部２０７を制御して所望の像を表示させることが可能な表示駆動ドライバ２０５を備えている。そして、ＣＰＵ２００より液晶表示部２０７に対して各種情報を表示させることが可能なように、ＣＰＵ２００と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０７とは電気的に接続している。

布接着装置１は、ギアポンプ１２４を回転駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を回転駆動させるための第二モータ９２、及び、下移送ローラ２５を回転駆動させるための第三モータ９３を備えている。また、其々のモータを所望の回転速度にて回転させるための制御を行うモータ駆動ドライバ２０６を備えている。そして、ＣＰＵ２００が其々のモータを所望の回転速度にて回転させることが可能なように、ＣＰＵ２００とモータ駆動ドライバ２０６とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０６と第一モータ９１、第二モータ９２、及び第三モータ９３とは、其々電気的に接続している。

布接着装置１は、支持部１６の位置を使用位置と保守位置とに稼働させるエアシリンダ２４、バルブ４０による供給路８１の開閉を制御するエアシリンダ６５、バルブ５０による供給路８３の開閉を制御するエアシリンダ４９を備えている。エアシリンダ２４、エアシリンダ６５、及びエアシリンダ４９の空気口へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２００よりエアシリンダ２４、エアシリンダ６５、エアシリンダ４９を稼働させることが可能なように、ＣＰＵ２００とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、エアシリンダ２４、エアシリンダ６５、及びエアシリンダ４９を駆動可能なように、エアシリンダ２４、エアシリンダ６５、及びエアシリンダ４９と接続している。

図１０及び図１１を参照し、布接着装置１のＣＰＵ２００において実行される各種処理（布接着処理、遮断時間設定処理）について説明する。布接着処理及び遮断時間設定処理は、布接着装置１の電源を投入してＣＰＵ２００が駆動開始した場合に、ＣＰＵ２００が起動し実行する。なおこれらの処理には、予め所定の優先順位が設定される。いずれかの処理が実行状態であって、優先順位がより高い他の処理が起動タイミングとなった場合、実行状態の処理は一旦中断される。そして優先順位がより高い他の処理が代わりに実行される。優先順位がより高い他の処理が実行終了した後、中断された処理が、中断時点から処理を再開する。

図１０を参照し、布接着処理について説明する。布接着処理が起動すると、ＣＰＵ２００は、はじめに、供給路８１及び供給路８３が閉塞状態となるように、エアシリンダ６５及びエアシリンダ４９を制御する（Ｓ３０）。

次いでＣＰＵ２００は、ユーザがペダル２０８を踏み込んでいる状態であるかを判断する（Ｓ３１）。ユーザがペダル２０８を踏み込んでいない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻り、ＣＰＵ２００は上述の処理を繰り返し実行する。ユーザがペダル２０８を踏み込んでいる場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エアシリンダ６５を制御して押圧棒６４を上方に移動させる。押圧棒６４の上方移動によって、バルブ４０の球体４３が上方に押し上がる。孔４４と球体４３との間の隙間を接着剤が通流し、接着剤がカートリッジ６０の外部に流出する。このようにして、供給路８１を開放させる（Ｓ３３）。接着剤は供給路８１を経由してギアポンプ１２４へと至る。

次いでＣＰＵ２００は、ペダル２０８の踏み込み量に応じた速度を決定する。そして決定した速度に基づいて、第二モータ９２及び第三モータ９３（以下これらを総称して「布送りモータ」という。）を回転させる。これによって、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、双方の間に挟んだ布を前方から後方に移送させる方向に回転する。またＣＰＵ２００は、決定した速度に基づいて、第一モータ９１を回転させる。これによってギアポンプ１２４が稼働し、供給路８１に通流した接着剤を供給路８２側に送り出す。またＣＰＵ２００は、エアシリンダ４９を制御してバルブ５０を上方に移動させ、供給路８３を開放する。これによって、供給路８２に送り出された接着剤は供給路８３を通流してノズル１７に至り、ノズル１７から接着剤が吐出する（Ｓ３５）。

次いでＣＰＵ２００は、ユーザが継続してペダル２０８を踏み込んでいる状態であるかを判断する（Ｓ３７）。継続してペダル２０８を踏み込んでいる状態である場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、Ｓ３５に戻る。そしてペダルの踏み込み量に応じた速度で布を移送し接着させるために、上述の処理を繰り返し実行する。

一方、ユーザがペダル２０８の踏み込みを解除させた場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、布送りモータの回転を停止させる。これによって、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転を停止させる。またＣＰＵ２００は、第一モータ９１の回転を停止させる。これによって、ギアポンプ１２４の稼働は停止する。またＣＰＵ２００は、エアシリンダ４９を制御してバルブ５０を下方に移動させ、供給路８３を閉塞する（Ｓ３９）。

次いでＣＰＵ２００は、フラッシュメモリ２０３に記憶されている遮断時間を読み出す。そして、ユーザがペダル２０８の踏み込みを解除してからの経過時間を監視する（Ｓ４１）。経過時間が遮断時間未満である状態では（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、ユーザが再度ペダル２０８を踏み込んだかを判断する（Ｓ４３）。ペダル２０８を踏み込んでいない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４１に戻り、経過時間の監視、及び、ユーザがペダル２０８を再度踏み込んだか否かの監視が継続して実行される。一方、ユーザがペダル２０８を再度踏み込んだ場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、Ｓ３５に戻り、ＣＰＵ２００は踏み込み量に基づいた布接着処理を実行するために、上述の処理を繰り返し実行する。

経過時間が遮断時間以上となった場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エアシリンダ６５を制御して押圧棒６４を下方に移動させ、供給路８１を閉塞させる（Ｓ４５）。カートリッジ６０からの接着剤の流出は停止する。

図１１を参照し、遮断時間設定処理について説明する。遮断時間設定処理を起動した後、ＣＰＵ２００は、パネルキー２０９のうち布接着装置１を設定モードで動作させるためのキー（以下「設定モードキー」という。）をユーザが押下したかを判断する（Ｓ１１）。ユーザが設定モードキーを押下していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、遮断時間設定処理では特段処理を行わないので、Ｓ１１に戻る。ＣＰＵ２００は継続して設定モードキーの押下を監視する。

ユーザが設定モードキーを押下した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、ユーザがパネルキー２０９を操作して、各種設定情報の入力メニューのうち遮断時間の入力メニューを選択したかを判断する（Ｓ１３）。ユーザが遮断時間以外の入力メニューを選択した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、遮断時間設定処理では特段処理を行わないので、Ｓ１１に戻る。ＣＰＵ２００は上述の処理を繰り返し実行する。

ユーザが遮断時間の入力メニューを選択した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、続いてユーザがパネルキー２０９を介して入力した遮断時間を、ＲＡＭ２０２に一時的に記憶する（Ｓ１５）。次いでＣＰＵ２００は、入力した遮断時間を確定する為の確定キーをユーザが選択するまで待機する（Ｓ１７：ＮＯ）。ユーザが確定キーを選択した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、Ｓ１５においてＲＡＭ２０２に記憶した遮断時間をフラッシュメモリ２０３に記憶する（Ｓ１９）。そしてＳ１１に戻り、ＣＰＵ２００は上述の処理を繰り返し実行する。

以上説明したように、布接着装置１では、ギアポンプ１２４の上流側の供給路８１と、ギアポンプ１２４の下流側の供給路８３との両方の開閉制御を行う。これによって、供給路８１〜８３内の圧力を一定に保持している。ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３とで歯の噛み合わせ精度が十分でない場合、ポンプギア１２２、１２３との間に隙間が生じる。ポンプギア１２２、１２３が回動しない状態であっても、接着剤は重力によって上流側から下流側に通流する。このため、例えばギアポンプ１２４の下流側の供給路８３においてのみ開閉御を行った場合、ギアポンプ１２４の稼働を停止させても接着剤はカートリッジ６０から供給路８１に供給されるので、供給路８１〜８３内の圧力は上昇する。このため、接着剤の吐出を再開した場合、上昇した圧力によって所望量以上の接着剤がノズル１７から吐出してしまう。一方、例えばギアポンプ１２４の上流側の供給路８１においてのみ開閉制御を行った場合、ギアポンプ１２４の稼働を停止させた後もノズル１７から接着時が僅かに吐出することが想定されるので、供給路８１〜８３の圧力は低下する。このため、接着剤の吐出を再開した場合、所望量の接着剤がノズル１７から吐出しない。

これに対し本実施の形態では、ギアポンプ１２４の上流側の供給路８１と下流側の供給路８３との両方の開閉制御を行うので、供給路８１〜８３の圧力を一定に保持することができる。このため、接着剤の吐出を再開した場合であっても、所望量の接着剤をノズル１７から吐出させることができる。

また、接着剤を充填させたカートリッジ６０を貯蔵室１８に充填して使用するので、カートリッジ６０を交換することによって、接着剤を使用途中で交換することが可能となる。また、カートリッジ６０が備えるバルブ４０を、供給路８１を開閉する為のバルブの一部として使用することができるので、別途バルブを供給路８１に設けなくて済む。

また、ユーザがペダル２０８の踏み込みを解除してから、エアシリンダ６５を稼働させて供給路８１を閉塞させるまでの時間を調整することができる。例えば、接着剤の粘度が低い場合には、ギアポンプ１２４の停止時にポンプギア１２２とポンプギア１２３との間の隙間を通って下流側に通流する接着剤の量が大きいので、供給路８１を閉塞する迄の時間を短く設定することが必要となる。また例えば、接着剤の粘度が高い場合には、ギアポンプ１２４の停止時にポンプギア１２２とポンプギア１２３との間の隙間を通って下流側に通流する接着剤の量は少ないので、供給路８１を閉塞する迄の時間を長く設定することができる。このように、接着剤の粘度に応じて、供給路８１の閉塞のタイミングを調整することができる。

また例えば、ユーザがペダル２０８の踏み込み状態を短時間で頻繁に切り替えるような作業を行う場合には、供給路８１を閉塞させる迄の時間が長くなるように調整する。これによって、供給路８１の開閉制御が頻繁に生じてしまうことを防止できる。

なお、図６の供給路８１〜８３が本発明の「流路」に相当し、ギアポンプ１２４が本発明の「ポンプ機構」に相当する。図６のエアシリンダ４９及びバルブ５０が本発明の「下流バルブ」に相当し、エアシリンダ４９が本発明の「アクチュエータ」に相当し、バルブ５０が本発明の「開閉部材」に相当する。図６のエアシリンダ６５及びバルブ４０が本発明の「上流バルブ」に相当し、エアシリンダ６５が本発明の「アクチュエータ」に相当し、バルブ４０が本発明の「カートリッジバルブ」に相当する。図１のペダル２０８が本発明の「入力手段」に相当する。図１０のＳ３３、Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「第一制御手段」に相当し、Ｓ３９、Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「第二制御手段」に相当する。図１０のＳ４１の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「計測手段」に相当する。図１１の遮断時間設定処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「時間設定手段」に相当する。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、カートリッジ６０のバルブ４０を稼働させることによって、供給路８１を開閉させていた。しかしながら本発明はこの構成及び方法に限定されない。例えば、供給路８１に別途バルブを設け、このバルブを稼働させることによって、供給路８１を開閉させてもよい。以下、本発明の変形例について説明する。

本発明の変形例における接着機５について、図１２〜１４を参照して説明する。なお、上述の実施の形態と同様の部分については、同じ符号を付し、説明を省略する。接着機５では、貯蔵室１８の容器部４６に直接接着剤が充填される。接着機５では、上述の実施の形態におけるエアシリンダ６５及びバルブ４０の代わりに、エアシリンダ７０及びバルブ７１を備えている。以下詳説する。

図１２に示すように、接着機５は、貯蔵室１８の容器部４６の前方側面にエアシリンダ７０を備えている。図１３に示すように、貯蔵室１８に挿通する供給路８１の途中に、供給路８１を開閉可能なバルブ７１を設けている。バルブ７１は、エアシリンダ７０から下方に凸設する棒状体である。バルブ７１の上端部分が、エアシリンダ７０のピストンに接続している。バルブ５０の下端部分が、供給路８１に挿通している。エアシリンダ７０はバルブ７１を上下移動させることによって、供給路８１を開閉する。バルブ７１が下方に移動した状態（図１３参照）では、先端部分は供給路８１を塞ぐ位置に配置し、供給路８１は閉塞する。一方、バルブ７１が上方に移動した状態（図１４参照）では、バルブ７１の先端部分は供給路８１に至っておらず、供給路８３は開放している。

ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合、図１３に示すように、エアシリンダ７０が稼働し、バルブ７１を上方に移動させる。これによって、供給路８１が開放する。貯蔵室１８内の接着剤が供給路８１に通流し、ギアポンプ１２４に至る。また図１３に示すように、エアシリンダ４９が稼働し、バルブ５０を上方に移動させ、供給路８３を開放する。

第一モータ９１を回転させてギアポンプ１２４を駆動させることによって、接着剤を供給路８１から供給路８２側に送り出す。供給路８２の接着剤は、さらに支持部１６の供給路８３に流れ込む。供給路８３は開放しているので、接着剤は供給路８３を経由してノズル１７に通流し、吐き出し口より外部に吐出する。

一方、ユーザがペダル２０８の踏み込みを解除した場合、ギアポンプ１２４の駆動を停止させる。また、エアシリンダ４９が稼働し、バルブ５０が供給路８３を閉塞する。これによって、ノズル１７からの接着剤の吐出は停止する。また、エアシリンダ７０が稼働し、バルブ７１が下方に移動する。これによって供給路８１が閉塞する。

変形例における布接着装置１のＣＰＵ２００において実行される布接着処理について、図１０を参照して概説する。ユーザがペダル２０８を踏み込んでいる場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エアシリンダ７０を制御してバルブ７１を上方に移動させ、供給路８１を開放する（Ｓ３３）。次いでＣＰＵ２００は、布送りモータ及び第一モータを回転させるとともに、供給路８３を開放する（Ｓ３５）。これによって布の接着処理が実行可能となる。

ユーザがペダル２０８の踏み込みを解除させた場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ２００は、布送りモータ及び第一モータの回転を停止させるとともに、供給路８３を閉塞する（Ｓ３９）。次いでＣＰＵ２００は、ユーザがペダル２０８の踏み込みを解除してからの経過時間を監視する（Ｓ４１）。経過時間が遮断時間以上となった場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エアシリンダ７０を制御してバルブ７１を下方に移動させ、供給路８１を閉塞させる（Ｓ４５）。

以上のように、エアシリンダ７０及びバルブ７１を備えることによって、上述の実施の形態と同様、供給路８１〜８３内の圧力を一定に保持することができる。また、供給路８１にエアシリンダ７０及びバルブ７１を備えているので、カートリッジ６０を用いることなく、直接貯蔵室１８に接着剤を充填させて布接着装置１を使用することができる。

なお、図１３エアシリンダ７０及びバルブ７１が本発明の「上流バルブ」に相当し、エアシリンダ７０が本発明の「アクチュエータ」に相当し、バルブ７１が本発明の「開閉部材」に相当する。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態及び変形例におけるバルブ（バルブ４０、バルブ５０、バルブ７１）による供給路の開閉方法は一例である。従ってこれらのバルブは、他の開閉方法によって供給路を開閉するものであってもよい。

バルブ５０は、ギアポンプ１２４の下流側の供給路のうちいずれかに配置されていればよく、その位置は特に限定されない。例えばギアポンプ１２４の下流側付近（供給路８２の上端部分）に配置されていてもよい。同様に、バルブ４０及びバルブ７１は、ギアポンプ１２４の上流側の供給路のうちいずれかに配置されていればよく、その位置は特に限定されない。例えばギアポンプ１２４の上流側付近（供給路８１の前端部分）に配置されていてもよい。

１ 布接着装置
２、５ 接着機
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
４０、５０、７１ バルブ
４９、６５、７０ エアシリンダ
６０ カートリッジ
８１、８２、８３ 供給路
１２４ ギアポンプ
２００ ＣＰＵ
２０８ ペダル
２０９ パネルキー

Claims (6)

1. 布に接着剤を吐き出すノズルと、
   前記接着剤を貯蔵する貯蔵室と、
   前記貯蔵室に挿通する流路であって、前記貯蔵室内の前記接着剤を前記ノズルに対して流通させるための前記流路と、
   前記流路の途中に設けられ、前記流路を介して前記貯蔵室内の前記接着剤を前記ノズルへ流通させ、前記接着剤を前記ノズルから吐出させるポンプ機構と、
   前記流路のうち前記ポンプ機構が設けられている部分の下流側に配置し、前記流路を開閉可能なバルブである下流バルブと、
   前記流路のうち前記ポンプ機構が設けられている部分の上流側に配置し、前記流路を開閉可能なバルブである上流バルブと、
   前記ノズルからの前記接着剤の吐出の許可／禁止の指示を入力する入力手段と、
   前記接着剤の吐出を許可する指示が前記入力手段を介して入力された場合に、前記下流バルブと前記上流バルブとを制御して前記流路を開放させ、且つ、前記ポンプ機構を稼働させて前記接着剤を前記ノズルから吐出させる制御を行う第一制御手段と、
   前記接着剤の吐出を禁止する指示が前記入力手段を介して入力された場合に、前記下流バルブと前記上流バルブとを制御して前記流路を閉塞させ、且つ、前記ポンプ機構の稼働を停止させて前記接着剤の前記ノズルからの吐出を停止させる制御を行う第二制御手段と
   を備えた布接着装置。
2. 前記上流バルブは、
   前記接着剤が充填されたカートリッジであって前記貯蔵室に収容されるカートリッジに設けられ、前記接着剤を外部に流出させることが可能なバルブであるカートリッジバルブと、
   前記カートリッジバルブを開閉可能なアクチュエータと
   を備え、
   前記第一制御手段及び前記第二制御手段は、
   前記アクチュエータを制御して前記カートリッジバルブを稼働させることによって、前記流路を開閉することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記上流バルブ及び前記下流バルブのうち少なくともいずれかは、
   前記流路を開閉する開閉部材と、
   前記開閉部材を駆動するアクチュエータと
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
4. 前記アクチュエータは、エアシリンダであることを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
5. 前記ポンプ機構は、ギアポンプを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の布接着装置。
6. 前記接着剤の吐出を禁止する指示が前記入力手段を介して入力されてからの経過時間を計測する計測手段と、
   前記接着剤の吐出を禁止する指示が前記入力手段を介して入力されてから、前記上流バルブが前記流路を閉塞させるまでの時間を設定する時間設定手段と
   を備え、
   前記第二制御手段は、
   前記計測手段によって計測された前記経過時間が、前記時間設定手段で設定された時間に到達したときに前記上流バルブを稼働させて前記流路を閉塞させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の布接着装置。

Images