JP5434270B2 - 布接着装置 - Google Patents

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には、作業状態に応じて移送手段の配置を切り替える布接着装置に関する。

近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。

上述の装置では、通常、接着剤は加熱されて液状とされ、ノズルから吐き出される。ノズルから吐き出された接着剤を、移送する布に順次付着させる。接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。ここで、このように布同士を接着させる場合、布の端部から接着剤を確実に付着させる必要がある。

例えば特許文献１に記載の装置は、ノズルに対して接着剤の被着体である紙バンドと対向する位置にローラを配置させ、別途設けられる引出装置により紙バンドを順次移送させることによって、紙バンドに接着剤を付着させることが可能である。この装置を利用して布に接着剤を付着させた後、別の布を重ね、これらをローラ等の押圧機構を用いて押圧することによって、布同士を端部から確実に接着させることが可能となる。

特開２００２−１０４３１８号公報

布の端部に接着剤を付着させた直後の状態では、接着剤の付着部分の面積が小さく、別の布を重ねることができないので、接着剤は布表面に露になっている。この状態で布が押圧機構に搬送された場合、押圧機構に接着剤が付着してしまって汚れてしまうという問題点があった。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、押圧機構に接着剤が付着して汚れてしまうことを防止する布接着装置を提供することを目的とする。

上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、前記布に対して前記第一移送手段が配置する側の面と反対の面側であって、前記布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置と、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置とに少なくとも配置し、前記布を移送する第二移送手段とを備える布接着装置において、前記ノズルを挟むように対向配置する布の間に前記接着剤を付着させた状態で、前記対向配置する布を押圧して接着させながら移送する作業状態である第一作業状態と、単一の布の片方の面に対して前記接着剤を付着させた状態で、前記単一の布を移送する作業状態である第二作業状態とを切り替える作業状態切替手段と、前記作業状態切替手段が作業状態を前記第一作業状態に切り替えた場合には、前記第一移送手段と前記対向配置する布とが接するように前記第一移送手段を配置させ、前記作業状態切替手段を前記第二作業状態に切り替えた場合には、前記第一移送手段と前記単一の布とが離隔するように前記第一移送手段を配置させる第一配置切替手段とを備えている。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第一移送手段は、円筒形のローラである第一ローラを備え、前記第一配置切替手段は、前記第一作業状態である場合には、前記第一ローラと前記対向配置する布とが接するように前記第一ローラを配置させ、前記第二作業状態である場合には、前記第一ローラと前記単一の布とが離隔するように前記第一ローラを配置させることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記第一移送手段は、前記第一ローラを回転可能に保持するローラ保持部を備え、前記第一配置切替手段は、前記ローラ保持部に接続し、伸縮することによって前記第一ローラの配置を切り替える前記エアシリンダであることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記布を挟んで前記第一ローラと対向する位置に配置する第一プーリと、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置、又は、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置から少なくとも前記布の移送方向上流側の位置に配置する第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架するベルトとを備え、前記布接着装置は、前記ノズル及び前記ベルトの少なくとも一方の配置を切り替える第二配置切替手段であって、前記第一作業状態である場合には、前記第二作業状態である場合と比較して前記ノズルと前記ベルトとの間の距離が大きくなるように、前記ノズル及び前記ベルトの少なくとも一方の配置を切り替える第二配置切替手段をさらに備えている。

また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させる第一駆動手段を備え、前記第一作業状態である場合には、前記第一ローラと前記ベルトとによって前記対向配置する布を挟み支持し、前記第一駆動手段が前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって前記ベルトを回転させ、前記第一ローラと前記ベルトとで前記対向配置する布を押圧して移送し、前記第二作業状態である場合には、前記単一の布を前記ベルトに載置し、前記第一駆動手段が前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって前記ベルトを回転させ、前記ベルトに載置した前記単一の布を移送することを特徴とする。

また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記第二プーリを回転可能に支持する第一アーム部と、前記第一アーム部に接続され前記第二プーリを前記ノズルの方向に付勢する第一ばね部とを有する第一付勢手段を備え、前記第二配置切替手段は、前記第二プーリが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第一アーム部の移動を制限するストッパである第一ストッパと、前記第一ストッパを調整して前記第一アーム部の移動の制限の程度を調節する第一調節手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項７に係る発明の布接着装置は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、前記第一ストッパは、エアシリンダによって構成され、前記第一調節手段は、前記エアシリンダの伸縮を調節することを特徴とする。

また、請求項８に係る発明の布接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記対向配置する布を挟んで前記第一ローラと対向する位置に配置し、前記第一ローラとの間に前記布を挟み支持して移送する円筒形のローラである第二ローラと、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に設けられ、前記ノズルとの間に前記布を挟み支持する円筒形のローラである第三ローラとを備え、前記布接着装置は、前記ノズル及び前記第三ローラの少なくとも一方の配置を切り替える第三配置切替手段であって、前記第一作業状態である場合には、前記第二作業状態である場合と比較して前記ノズルと前記第三ローラとの間の距離が大きくなるように、前記ノズル及び前記第三ローラの少なくとも一方の配置を切り替える第三配置切替手段をさらに備えている。

また、請求項９に係る発明の布接着装置は、請求項８に記載の発明の構成に加えて、前記第二ローラを回転駆動する第二駆動手段と、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達する伝達手段とを備え、前記第一作業状態である場合には、前記第一ローラと前記第二ローラとによって前記対向配置する布を挟み支持し、前記第二駆動手段が前記第二ローラを回転駆動させることによって前記対向配置する布を移送し、前記第二作業状態である場合には、前記単一の布を前記第三ローラに載置し、前記伝達手段が前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達し、前記第三ローラを回転駆動させることによって、前記第三ローラに載置した前記単一の布を移送することを特徴とする。

また、請求項１０に係る発明の布接着装置は、請求項９に記載の発明の構成に加えて、前記伝達手段は、前記第二作業状態である場合に、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達し、前記第一作業状態である場合に、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達しないことを特徴とする。

また、請求項１１に係る発明の布接着装置は、請求項９又は１０に記載の発明の構成に加えて、前記伝達手段は、円筒形のローラであって、前記第二ローラ及び前記第三ローラと外周面が夫々接する位置に配置可能な第四ローラを備え、前記第四ローラは、前記第二ローラ及び前記第三ローラと外周面が夫々接する位置に配置させた状態で、前記第二駆動手段による前記第二ローラの回転に伴い回転し、次いで前記第三ローラを回転させることによって、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達することを特徴とする。

また、請求項１２に係る発明の布接着装置は、請求項８から１１のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記第三ローラを回転可能に支持する第二アーム部と、前記第二アーム部に接続されるばね部材である第二ばね部とを有する第二付勢手段を備え、前記第三配置切替手段は、前記第三ローラが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第二アーム部の移動を制限するストッパである第二ストッパと、前記第二ストッパを調整して前記第二アーム部の移動の制限の程度を調節する第二調節手段とを備えている。

また、請求項１３に係る発明の布接着装置は、請求項１２に記載の発明の構成に加えて、前記第二ストッパは、エアシリンダによって構成され、前記第二調節手段は、前記エアシリンダの伸縮を調節することを特徴とする。

また、請求項１４に係る発明の布接着装置は、請求項１から１３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記布を移送させるために、前記第一移送手段及び前記第二移送手段のうち少なくともいずれかを駆動させる駆動手段と、前記布を移送させる場合の移送速度が入力される入力手段と、前記入力手段を介して入力された前記移送速度に基づき、実際に前記布を移送させる場合の速度である実際移送速度を決定する速度決定手段であって、前記第一作業状態である場合には、前記入力手段を介して入力された速度を前記実際移送速度として決定し、前記第二作業状態である場合には、所定の速度を前記実際移送速度として決定する前記速度決定手段と、前記速度決定手段において決定された前記実際移送速度で前記布を移送させるように、前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えている。

請求項１に係る発明の布接着装置では、第一作業状態では、対向配置する布の間に接着剤が付着しているので、第一移送手段と対向配置する布とが接するように第一移送手段を配置させ、第一移送手段と第二移送手段とで対向配置する布を挟み押圧して移送する。これによって、対向配置する布同士を接着させることができる。一方、第二作業状態では、単一の布の片方の面に接着剤が付着しているので、第一移送手段と単一の布とが離隔するように第一移送手段を配置させ、第二移送手段によって単一の布を移送させる。これによって、単一の布の片方の面に塗布した接着剤が第一移送手段に付着してしまうことを防止できる。

また、請求項２に係る発明の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第一作業状態である場合には、第一ローラと第二移送手段とで対向配置する布を挟み押圧するので、第一ローラによって対向配置する布を押圧して接着させるとともに移送させることができる。また第二作業状態である場合には、単一の布の片方の面に付着した接着剤が第一ローラに付着してしまうことを防止できる。

また、請求項３に係る発明の布接着装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダを伸縮させることによって、ローラ保持部に回転可能に支持された第一ローラの配置を切り替えることができる。

また、請求項４に係る発明の布接着装置では、請求項２又は３に記載の発明の効果に加えて、第一作業状態である場合には、第二作業状態である場合と比較して、ノズルとベルトとの間の距離が大きくなるように、ノズル及びベルトの少なくとも一方の配置を切り替える。第一作業状態では、ノズルとベルトで布を挟む力を弱めることができる。ここで、ノズルとベルトで布を挟む力が強いと、布移送方向下流に配置される第一ローラとベルトで布を引っ張ることになり、布に皺が発生することがある。ノズルとベルトで布を挟む力を弱くすれば、第一ローラとベルトで布を引っ張ることなくスムーズに移送することができ、布に皺が発生することを防止できる。

また、請求項５に係る発明の布接着装置では、請求項４に記載の発明の効果に加えて、第一駆動手段は、第一プーリ及び第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって、ベルトを回転駆動させる。第一作業状態である場合には、第一ローラとベルトとで対向配置する布を挟み押圧し、ベルトが回転駆動することによって、対向配置する布を移送する。第二作業状態である場合には、ベルト上に単一の布を載置させ、ベルトが回転駆動することによって、布を移送する。このように、第一駆動手段がベルトを回転駆動させるので、第一作業状態及び第二作業状態の場合に、布を移送することができる。

また、請求項６に係る発明の布接着装置では、請求項５に記載の発明の効果に加えて、第一付勢手段は第一アーム部と第一ばね部とを備えている。第二配置切替手段は第一ストッパを備えており、第二プーリが所定以上ノズルの方向に移動しないように、第一アーム部の移動を制限する。第一ストッパの伸縮を調節することによって、第二プーリに掛架したベルトのノズル方向への移動量を調節することができるので、簡易な構成で、ベルトとノズルとの間の距離を調節することができる。

また、請求項７に係る発明の布接着装置では、請求項６に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダの伸縮を調節することによって、ベルトとノズルとの間の距離を調節することができる。

また、請求項８に係る発明の布接着装置では、請求項２又は３に記載の発明の効果に加えて、第一作業状態である場合には、第二作業状態である場合と比較して、ノズルと第三ローラとの間の距離が大きくなるように、ノズル及び第三ローラの少なくとも一方の配置を切り替える。第一作業状態では、ノズルと第三ローラとで布を挟む力を弱めることができる。ここで、ノズルと第三ローラで布を挟む力が強いと、布移送方向下流に配置される第一ローラと第二ローラで布を引っ張ることになり、布に皺が発生することがある。ノズルと第三ローラで布を挟む力を弱くすれば、第一ローラと第二ローラで布を引っ張ることなくスムーズに移送することができ、布に皺が発生することを防止できる。

また、請求項９に係る発明の布接着装置では、請求項８に記載の発明の効果に加えて、第二駆動手段は、第二ローラを回転駆動させる。伝達手段が第二ローラの回転駆動力を第三ローラに伝達することによって、第三ローラを回転駆動させることが可能である。第一作業状態である場合には、第一ローラと第二ローラとで対向配置する布を挟み押圧し、第二ローラが回転駆動することによって、対向配置する布を移送させる。第二作業状態である場合には、布を第三ローラに載置する。伝達手段が第二ローラの回転駆動力を第三ローラに伝達することによって、第三ローラが回転駆動し、布を移送させる。このように、第二ローラ、第三ローラ及び伝達手段によって、布を移送させることができる。

また、請求項１０に係る発明の布接着装置では、請求項９に記載の発明の効果に加えて、伝達手段は、第二作業状態である場合にのみ、第二駆動手段の回転駆動力を第三ローラに伝達する。第一作業状態である場合において、第三ローラに回転駆動力が伝達しないので、第三ローラは自由に回転が可能である。つまり、ノズルと第三ローラとの間に挟まれた布は自由に移動することが可能な状態となる。このため、第一ローラと第二ローラで布を引っ張ることなくスムーズに移送することができ、布に皺が発生することを防止できる。

また、請求項１１に係る発明の布接着装置では、請求項９又は１０に記載の発明の効果に加えて、第二ローラ及び第三ローラと外周面同士が接するように配置可能な第四ローラを設ける。各ローラ間の摩擦力によって、第二ローラの回転に伴い第四ローラが回転し、第四ローラの回転に伴い第三ローラが回転する。これによって、第二ローラの回転駆動力を第三ローラに伝達することができる。

また、請求項１２に係る発明の布接着装置では、請求項８から１１のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第二付勢手段は第二アーム部と第二ばね部とを備えている。第三配置切替手段は第二ストッパを備えており、第三ローラが所定以上ノズルの方向に移動しないように、第二アーム部の移動を制限する。第二ストッパを調整することによって、第三ローラの移動量を調節することができるので、簡易な構成で、ベルトと第三ローラとの間の距離を調節することができる。

また、請求項１３に係る発明の布接着装置では、請求項１２に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダの伸縮を調節することによって、第三ローラとノズルとの間の距離を調節することができる。

また、請求項１４に係る発明の布接着装置では、請求項１から１３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第一作業状態である場合には、入力手段を介して入力された移送速度を実際移送速度として決定し、実際移送速度で布を移送させる。これによってユーザは、所望の速度で布を移送させながら接着作業を行うことができる。一方、第二作業状態である場合には、所定の速度を実際移送速度として決定し、決定された実際移送速度で布を移送させる。これによってユーザは、入力手段を介して入力される速度に関わらず、一定速度で布を移送させながら接着作業を行うことができる。

布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３７の近傍を後方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３７の近傍の左側面図である。 下移送部３７の近傍の正面図である。 第二作業状態である場合の下移送部３７近傍の左側面図である。 第一作業状態である場合の下移送部３７近傍の左側面図である。 布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。 第一の実施の形態における布接着処理を示すフローチャートである。 接着機５全体を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機５の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３８の近傍を後方左斜め上から見た斜視図である。 第四ローラ支持部２８０を後方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３８の近傍の左側面図である。 下移送部３８の近傍の正面図である。 図１５のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 図１５のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 第二作業状態である場合の下移送部３８の近傍の左側面図である。 第一作業状態である場合の下移送部３８の近傍の左側面図である。 布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。 第二の実施の形態における布接着処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る布接着装置について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
＜第一の実施の形態＞

はじめに、第一の実施の形態について説明する。図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、布に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることにより、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。

接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。

使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。

使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。

使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。

使用台２２０は、天板２１１の下側に、布接着装置１全体を制御するための制御基板を格納する制御ボックス３を備える。

図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。

台座部１１は、布を移送させるローラや、ローラを駆動させるモータ等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。

アーム部１３は、布を移送させるためのローラを駆動させるモータや、接着剤を供給するためのポンプを駆動させるモータ等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２、及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。

ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。

第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するポンプ等を内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路を内部に備えている。ポンプケース１４は、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。

支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。支持部１６の上端部の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部の上側端から、エアシリンダ２４を軸支させる軸支部が上方に延設している。支持部１６の下端部の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、エアシリンダ２４を伸長させた状態で、下端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４より供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。

支持部１６は、軸支部に軸支したエアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部を揺動中心軸として下端部を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７と、ノズル１７の下方に配置しているベルト２７との間の距離を調節することができる。図２〜４は、エアシリンダ２４を伸長させた状態を示している。エアシリンダ２４を伸長させた場合、ノズル１７とベルト２７との間には小さな隙間ができる。一方、エアシリンダ２４を収縮した場合、ノズル１７は上方に移動するので、ノズル１７とベルト２７との間には大きな隙間ができる。

ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、ノズル１７の下方部分において、ベルト２７上に布を載置させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口より布に吐き出させる。これによって布の上面に接着剤を付着させる。

図２に示すように、台座部１１は、第一ローラ２２の下方部分からノズル１７の下方部分に亙って、開口した孔部２６を備える。台座部１１内のベルト２７が、下方から孔部２６に挿通し、上方に僅かに突出している。接着作業時において、ユーザはベルト２７上に布を載置させる。ベルト２７は、接着機２の前方から後方に向かって移動する。ベルト２７が移動することによって、ベルト２７上に載置した布を前方から後方に向かって移送する。

貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有している。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の本体部４６、本体部４６の上側を覆う蓋部４７、及び、本体部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８を備える。貯蔵室１８は、接着剤を本体部４６内に蓄え、必要に応じてノズル１７に供給する。

梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のシリンダ支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。

図２に示すように、シリンダ支持部５３の前方先端部にエアシリンダ２１のシリンダ部分が接続している。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０（詳細後述）を軸支している。ローラ保持部２０に、エアシリンダ２１の下端部分が軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちシリンダ支持部５３の右側にて、エアシリンダ２４を軸支している。

ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。ローラ保持部２０の後端部の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部を揺動中心軸として前端部を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部に第一ローラ２２を軸支している。第一ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。第一ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。

ローラ保持部２０の上側であって第一ローラ２２の軸支部分の後方に、エアシリンダ２１の下端部分が軸支している。ローラ保持部２０は、図４に示すように、エアシリンダ２１が伸長した状態で前方斜め下にやや傾斜した状態となる。一方、ローラ保持部２０は、エアシリンダ２１が収縮した場合には、略水平状態となる。エアシリンダ２１を伸縮させることによって、ローラ保持部２０に軸支された第一ローラ２２と、第一ローラ２２の下方に配置しているベルト２７（図２参照）との間の距離を調節することができる。図２〜４では、エアシリンダ２１が伸長しているので、第一ローラ２２とベルト２７との間の距離は小さい。一方、エアシリンダ２１が収縮した場合には、第一ローラ２２は上方に移動するので、第一ローラ２２とベルト２７との間の距離は大きくなる。詳細は後述する。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、第一ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、第一プーリ２５を駆動させるための第三モータ９３、下移送部３７等を内部に備える。以下詳細を説明する。

第一モータ９１は、ポンプケース１４内を挿通する主軸を介して、ポンプケース１４内のギアポンプ１２４を回動させる。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ１２４を回転させることによって、所定量の接着剤を貯蔵室１８からノズル１７に供給させる。

第二モータ９２は、梁部１９内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、第一ローラ２２を回動させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。第一ローラ２２を回転させることによって、ベルト２７との間に挟んだ布を前方から後方に移送させる。

下移送部３７について概説する。下移送部３７は、第一プーリ２５、第二プーリ２８、第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００、輪状の無端ベルトであるベルト２７、及びばね１０６（図６参照）を備えている。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、略円筒形状を有している。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、左右水平方向を回転軸の延設方向とし、前後方向に回転可能な状態である。第一プーリ２５は、第一ローラ２２の下方に配置している。第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に配置している。

ばね１０６（図６参照）は、第二プーリ２８を上方に付勢させる。これによって、ベルト２７を上方に付勢する。第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５及び第二プーリ２８との間に掛架されたベルト２７を回転させる。これによって、ベルト２７上に載置させた布を前方から後方に移送させる。また、第一ローラ２２とベルト２７とで布を押圧する。下移送部３７の詳細は後述する。

第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達し、第一プーリ２５を回転させる。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。主軸１４１が、第一プーリ２５の回転軸から右方に延設している。台座部１１の内部には、底面板部及び底面板部より鉛直方向に立設する立設板部からなる支持台座４が配置している。主軸１４１は、支持台座４の立設板部に挿通している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１の右端部との間には、ベルト１４２が掛架している。第三モータ９３が回転することによって、主軸１４１に接続した第一プーリ２５が回転する。第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に掛架したベルト２７が回転する。

図６〜図８を参照し、下移送部３７の詳細について説明する。図７における紙面手前側が、下移送部３７の左側に相当する。紙面手奥行き側が、下移送部３７の右側に相当する。紙面右側が、下移送部３７の前側に相当する。紙面左側が、下移送部３７の後側に相当する。なお図７では、エアシリンダ２１（図２参照）を伸長させた場合の第一ローラ２２の配置を示している。

図６に示すように、下移送部３７のうち第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００は、左側面板部１０１、右側面板部１１１、及び架設部１０８を備えている。左側面板部１０１は、第一プーリ２５及び第二プーリ２８の左側面に位置する板状体である。右側面板部１１１は、第一プーリ２５及び第二プーリ２８の右側に位置する板状体である。架設部１０８は、左側面板部１０１と右側面板部１１１との間に架設する棒状体である。

左側面板部１０１は、軸支凸部１０２、輪部１０３、及びばね凸部１０４を備える。輪部１０３は、第一プーリ２５の左端面に平行に位置する円形の板状体である。輪部１０３は、第一プーリ２５の回転軸中心を円形中心とする。輪部１０３は、中心部分に孔を備える。第一プーリ２５の左側面の回転軸位置から左側面に対して鉛直方向に凸設する凸部１４３が、孔に挿通している。輪部１０３は、凸部１４３の回転に対して滑動可能となっている。輪部１０３には、後方水平方向にばね凸部１０４が凸設している。輪部１０３には、水平面に対して前方斜め約４５度の角度で軸支凸部１０２が凸設している。

第一プーリ２５の右端側には、左側面板部１０１と略同一形状の右側面板部１１１が配置している。右側面板部１１１は、第一プーリ２５及び第二プーリ２８を挟み左側面板部１０１と対向して配置している。右側面板部１１１は、軸支凸部１１２、輪部１１３、及びばね凸部１１４を備えている。ばね凸部１１４の前後方向の長さは、ばね凸部１０４の前後方向の長さと比較して僅かに長い。輪部１１３の中心部分の孔には、主軸１４１が挿通している。輪部１１３は、主軸１４１の回転に対して滑動可能となっている。

プーリ支持部１００は、軸支凸部１０２の先端部分と軸支凸部１１２の先端部分とで挟まれる部分に、第二プーリ２８を回転可能に軸支する。架設部１０８は、ばね凸部１０４の先端より右方に延設する。架設部１０８は、ばね凸部１０４とばね凸部１１４とで挟まれる部分に架設している。

第一プーリ２５と第二プーリ２８との間には、図６及び図７に示すように、ベルト２７が掛架している。第一プーリ２５が第三モータ９３の回転駆動に伴い回転すると、掛架したベルト２７が第一プーリ２５の回転に伴い回転する。

図６に示すように、ばね凸部１１４の右側面に、上下方向を長手方向とした状態のばね１０６の上端部が接続している。ばね１０６の下端部は、図８に示すように、立設する支持台座４の立設板部に接続している。図６に示すように、ばね１０６は、弾性力によりばね凸部１１４を下方に引き下げる。このためプーリ支持部１００は、輪部１０３に挿通する凸部１４３、及び、輪部１１３に挿通する主軸１４１を軸として回動する。この回転動作に伴い、軸支凸部１０２及び軸支凸部１１２の先端に軸支した第二プーリ２８は上下方向に揺動する。

エアシリンダ１０５が、架設部１０８の下方に配置している。エアシリンダ１０５のうちピストンから上方に凸設した棒部５８は、図６に示すように、架設部１０８を下方から支持することが可能となっている。エアシリンダ１０５は棒部５８の上下方向の長さを調節可能である。エアシリンダ１０５は、ばね１０６がばね凸部１１４を付勢して下方に移動させる場合の移動量を、棒部５８によって調整する。これによって、第二プーリ２８に掛架したベルト２７の上下方向の移動量を調整する。

ストッパ１０７が、ばね凸部１１４の下方に配置している。ストッパ１０７は、上下方向を長手方向とする棒状を有しており、図８に示すように、支持台座４より上方に鉛直方向に延設している。図６に示すように、ストッパ１０７は、ばね凸部１１４の後端部を下方から支持することが可能である。ストッパ１０７は、上下方向の長さを調節可能である。ストッパ１０７は、ばね１０６がばね凸部１１４を付勢して下方に移動させる場合の移動量を調整する。

図７に示すように、下移送部３７は、ベルト２７のうち第一プーリ２５に掛架した部分が台座部１１の孔部２６（図２参照）から上方に僅かに突出する位置に配置される。第一ローラ２２と第一プーリ２５とは、ベルト２７を挟んで対向配置する。図７では、エアシリンダ２１は伸長しているので、ベルト２７のうち第一プーリ２５に掛架した部分と第一ローラ２２との間の距離は小さい。また第二プーリ２８は、ベルト２７を挟んでノズル１７の下方斜め前方に対向配置する。図７に示す例では、エアシリンダ１０５がばね凸部１１４を下方から支持することによって、第二プーリ２８は下方に移動した状態となっている。これによって、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分とノズル１７との間の距離が大きい状態となっている。

以上のように、エアシリンダ１０５を伸縮させることによって、第二プーリ２８の上下方向の配置を制御することができる。これによって、簡易な構成で、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架する部分とノズル１７との間の距離を調節することができる。

図９及び図１０を参照し、布の接着作業時における第一ローラ２２及び下移送部３７の近傍の様子について説明する。以下、エアシリンダ２１（図２参照）を伸長させて第一ローラ２２を下方に移動させ、且つ、エアシリンダ１０５を伸長させて、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分を下方に移動させた状態を「第一作業状態」と呼ぶ。一方、エアシリンダ２１を収縮させて第一ローラ２２を上方に移動させ、且つ、エアシリンダ１０５を収縮させて、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分を上方に移動させた状態を「第二作業状態」と呼ぶ。図９は第二作業状態を示している。図１０は第一作業状態を示している。

本実施の形態では、上布１５１（図１０参照）を下布１５２に重ねない状態で、下布１５２の端部に接着剤を付着させる作業を行う場合に、ユーザは第二作業状態を選択する。一方、下布１５２に上布１５１を重ねて配置させ、上布１５１と下布１５２との間に接着剤を付着させて双方を接着させる作業を行う場合に、ユーザは第一作業状態を選択する。例えばユーザは、接着作業の初期時において、第二作業状態で接着作業を行い、下布１５２の端部に接着剤を付着させる。その後、接着剤が付着した状態の下布１５２に上布１５１を重ね、第一作業状態で接着作業を行い、上布１５１と下布１５２とを接着させる。これによって、布を端部から接着させる。以下詳細を説明する。

図９を参照し、第二作業状態における第一ローラ２２及び下移送部３７の近傍の様子について説明する。ユーザがパネルキー２０９を操作して第二作業状態を選択した場合、図９に示すように、エアシリンダ２１（図２参照）を収縮させて第一ローラ２２を上方に移動させ、第一ローラ２２とベルト２７との間の距離を大きくする。また、エアシリンダ１０５を収縮させて第二プーリ２８を上方に移動させ、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分とノズル１７との間の距離を小さくする。ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分は、孔部２６から僅かに上方に突出した状態となる。

この状態でユーザは、孔部２６から僅かに上方に突出した状態のベルト２７上に下布１５２を載置する。下布１５２は、ノズル１７とベルト２７とで挟まれた状態となる。次いでユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動する。接着剤が、供給路を通流してノズル１７の吐き出し口より吐出する。これにより、下布１５２の上面に接着剤が付着する。同時に第一プーリ２５が回転し、第一プーリ２５に掛架したベルト２７が、下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。なお第二作業状態では、ペダル２０８の踏み込み量に依存せず、常に所定の速度で第一プーリ２５が回転する（詳細は後述する）。

ベルト２７の上方に載置した下布１５２は前方から後方に移動する。ここで、ノズル１７後方の第一ローラ２２とベルト２７との間の距離は大きい状態であるため、下布１５２がベルト２７上に載置した状態で移動し、第一ローラ２２の近傍に接近した場合でも、下布１５２と第一ローラ２２とが接触することはない。このため、下布１５２の上面に付着した接着剤は第一ローラ２２に付着しない。このように、第二作業状態で接着作業を行うことによって、第一ローラ２２に接着剤が付着して汚れてしまうことなく、下布１５２の端部に接着剤を付着させることができる。

図１０を参照し、第一作業状態における第一ローラ２２及び下移送部３７の様子について説明する。ユーザは、第一作業状態において接着剤を付着させた下布１５２の上に上布１５１を重ねて配置させる。上布１５１と下布１５２との間にノズル１７を挟んだ状態となる。その後、ユーザはパネルキー２０９を制御して第一作業状態を選択する。

第一作業状態を選択した場合、図１０に示すように、エアシリンダ２１を伸長させて第一ローラ２２を下方に移動させ、第一ローラ２２とベルト２７との間の距離を小さくする。これによって、下布１５２に重ねられた状態の上布１５１に、第一ローラ２２が接触する。第一ローラ２２とベルト２７とは、上布１５１及び下布１５２を上下方向から挟み押圧する。また、エアシリンダ１０５を伸長させて第二プーリ２８を下方に移動させ、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分とノズル１７との間の距離を大きくする。ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分は、孔部２６から突出しない状態となる。これによって、ノズル１７とベルト２７とが下布１５２を押圧する力が弱められる。

次いでユーザがペダル２０８を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動し、接着剤がノズル１７の吐き出し口より吐出する。これにより、上布１５１と下布１５２との間に挟まれた部分に接着剤が付着する。同時に、第一ローラ２２とベルト２７との間に挟んだ状態の上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に、第一ローラ２２及び第一プーリ２５が回転する。なお第一作業状態では、ペダル２０８の踏み込み量に基づいた速度で、第一ローラ２２及び第一プーリ２５が回転する（詳細は後述する）。

第一ローラ２２及びベルト２７は、間に挟んだ状態の上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧して移送し、双方を順次接着させる。ここで、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架する部分は孔部２６から上方に突出していない。このため、ノズル１７の下方部分において下布１５２を押圧する力は働かない。第一ローラ２２とベルト２７と間の部分においてのみ、布に対する押圧力が加わる。ここで、布に対して、ベルト２７とノズル１７との間の部分にも押圧力が加わった場合、第一ローラ２２とベルト２７で布を引っ張ってしまい、布に皺が発生することがある。しかし、ベルト２７とノズル１７との間の部分には押圧力が作用しないので、第一ローラ２２とベルト２７で布を引っ張ることなくスムーズに移送することができ、布に皺が発生することを防止できる。

図１１を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。図１１に示すように、布接着装置１は、操作パネル２１０やペダル２０８などの入力装置からの入力情報を受信する受信処理、各種モータやエアシリンダ等を制御する制御処理など実行するＣＰＵ２００、ＣＰＵ２００が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ２０１、タイマやカウンタ、フラグ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０２、及び、ユーザが入力する各種設定情報を記憶するフラッシュメモリ２０３を備えている。ＣＰＵ２００からＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、フラッシュメモリ２０３の記憶領域にアクセスすることが可能なように、ＣＰＵ２００とＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、及びフラッシュメモリ２０３とは其々電気的に接続している。

布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０８を備える。そして、ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合の踏み込み量を認識することが可能なように、ＣＰＵ２００とペダル２０８とは電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、第一モータ９１〜第三モータ９３の回転速度を決定する。

布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することが可能なように、ＣＰＵ２００とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、ユーザが入力した各種動作設定の情報をフラッシュメモリ２０３に記憶させる。

布接着装置１は、液晶表示部２０７、及び液晶表示部２０７を制御して所望の像を表示させることが可能な表示駆動ドライバ２０５を備えている。そして、ＣＰＵ２００より液晶表示部２０７に対して各種情報を表示させることが可能なように、ＣＰＵ２００と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０７とは電気的に接続している。

布接着装置１は、ギアポンプ１２４を回転駆動させるための第一モータ９１、第一ローラ２２を回転駆動させるための第二モータ９２、及び、第一プーリ２５を回転駆動させるための第三モータ９３を備えている。また、其々のモータを所望の回転速度にて回転させるための制御を行うモータ駆動ドライバ２０６を備えている。そして、ＣＰＵ２００が其々のモータを所望の回転速度にて回転させることが可能なように、ＣＰＵ２００とモータ駆動ドライバ２０６とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０６と第一モータ９１、第二モータ９２、及び第三モータ９３とは、其々電気的に接続している。

布接着装置１は、支持部１６を稼働させるためのエアシリンダ２４、第一ローラ２２を稼働させるためのエアシリンダ２１、第二プーリ２８を稼働させるためのエアシリンダ１０５を備えている。また布接着装置１は、これらのエアシリンダの空気口へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２００より其々のエアシリンダの伸縮制御を行うことが可能なように、ＣＰＵ２００とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４が其々のエアシリンダを駆動可能なように、エア駆動ドライバ２０４とエアシリンダ２４、エアシリンダ２１、及びエアシリンダ１０５とは接続している。

図１２を参照し、布接着装置１のＣＰＵ２００において実行される布接着処理について説明する。布接着処理は、ユーザがパネルキー２０９を操作したことをＣＰＵ２００が検出した場合に、ＣＰＵ２００が起動し実行する。

布接着処理が起動すると、ＣＰＵ２００は、ユーザがパネルキー２０９を操作して第二作業状態を選択したかを判断する（Ｓ１１）。ユーザが第二作業状態を選択している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エアシリンダ２１を収縮させるように制御し、第一ローラ２２を上方向に移動させる（Ｓ１５）。これによって、第一ローラ２２とベルト２７との間の距離は大きくなる。第一ローラ２２と下布１５２（図９参照）とは離隔した状態となる。次いで、エアシリンダ１０５を収縮させるように制御し、第二プーリ２８を上方向に移動させる（Ｓ１７）。ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分が孔部２６から突出した状態となる。ベルト２７とノズル１７との間の距離が小さくなり、ベルト２７とノズル１７とで下布１５２を挟み込んだ状態となる。そしてＳ２３に移行する。

一方、ユーザが第一作業状態を選択している場合（Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、エアシリンダ２１を伸長させるように制御し、第一ローラ２２を下方向に移動させる（Ｓ１９）。これによって、第一ローラ２２とベルト２７との間の間隔は小さくなる。第一ローラ２２と上布１５１（図１０参照）とが接した状態となる。次いで、エアシリンダ１０５を伸長させるように制御し、第二プーリ２８を下方に移動させる（Ｓ２１）。ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分は孔部２６から突出しない状態となる。ベルト２７とノズル１７との間の距離が大きくなる。ベルト２７とノズル１７とで下布１５２を挟む力が弱まる。そしてＳ２３に移行する。

一方、ユーザが第一作業状態及び第二作業状態のいずれも選択していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、そのまま布接着処理を終了する。

Ｓ２３において、ＣＰＵ２００は、ユーザがペダル２０８を踏み込んだかを判断する（Ｓ２３）。ユーザがペダル２０８を踏み込んでいない状態では（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、上述の処理を繰り返し実行する。ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ユーザがパネルキー２０９を介して選択した作業状態が判断される（Ｓ２５）。第二作業状態を選択している場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第三モータ９３を回転させる場合の速度を、所定の回転速度に決定する（Ｓ２６）。そして、決定した速度で第三モータ９３を回転させる（Ｓ２７）。これによって、第一プーリ２５及び第一プーリ２５に掛架したベルト２７を所定の速度で駆動し、ベルト２７上に載置させた下布１５２を所定の移送速度で移送する。併せて、所定の回転速度で第一モータ９１を回転させる。これによって、所定量の接着剤をノズル１７から吐出させる。そしてＳ３１に移行する。

一方、第一作業状態を選択している場合（Ｓ２５：ＮＯ）、第二モータ９２及び第三モータ９３を回転させる場合の速度を、ペダル２０８の踏み込み量に応じた速度に決定する（Ｓ２８）。そして、決定した速度で第二モータ９２及び第三モータ９３を回転させる（Ｓ２９）。これによって、第一ローラ２２とベルト２７との間に挟んだ状態の上布１５１及び下布１５２を踏み込み量に応じた速度で移送するとともに押圧し、上布１５１と下布１５２とを接着させる。併せて、踏み込み量に応じた回転速度で第一モータ９１を回転させる。これによって、踏み込み量に応じた量の接着剤をノズル１７から吐出させる。そしてＳ３１に移行する。

Ｓ３１では、ユーザが接着作業の終了操作を行ったかを判断する（Ｓ３１）。終了操作を行っていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻り、継続してモータの回転制御を行い、布接着処理を実行する。終了操作を行っている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、布接着処理を終了する。

以上説明したように、第一の実施の形態における布接着装置１では、ユーザは第一作業状態と第二作業状態とを切り替えて布接着作業を行うことができる。第二作業状態では、第一ローラ２２を下布１５２から離隔して配置させる。下布１５２は、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分に少なくとも載置する。これによって、接着剤を付着させた下布１５２に上布１５１を重ねない状態で布を移送させた場合であっても、第一ローラ２２に接着剤が付着してしまうことがない。従って、布の端部に接着剤を付着させる作業時等、別の布を重ねることが難しい作業状況であっても、第一ローラ２２に接着剤を付着させてしまうことなく接着作業を行うことができる。

一方、第一作業状態では、第一ローラ２２は上布１５１に接するように配置させる。第一ローラ２２とベルト２７とで上布１５１及び下布１５２を押圧して移送し、接着させることができる。また、第二プーリ２８を下方に配置させることによって、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架下部分とノズル１７とで布を挟む力を弱める。これよって、しわや歪みの発生を防止しつつ、上布１５１と下布１５２とを押圧し接着させることができる。

また第二作業状態では、ペダル２０８の踏み込み量に依存せず、常に所定の移送速度で布を移送させるので、ペダル２０８を踏み込みすぎて移送速度が速くなってしまい、所望量以上の接着剤を布に付着させてしまうことを防止できる。これによって、不慣れなユーザであっても、確実に所望量の接着剤を布に付着させることができる

なお、図２の「ローラ保持部２０」「第一ローラ２２」が本発明の「第一移送手段」に相当する。図５の下移送部３７が本発明の「第二移送手段」に相当する。図１２のＳ１１、Ｓ１３、Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「作業状態切替手段」に相当する。図２のエアシリンダ２１が本発明の「第一配置切替手段」に相当する。図６のプーリ支持部１００、ばね１０６、エアシリンダ１０５、及び、図１２のＳ１７、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「第二配置切替手段」に相当する。エアシリンダ１０５が本発明の「第一ストッパ」に相当する。図１２のＳ１７、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「第一調節手段」に相当する。プーリ支持部１００が「第一アーム部」に相当し、ばね１０６が本発明の「第一ばね部１０６」に相当し、プーリ支持部１００及びばね１０６が本発明の「第一付勢手段」に相当する。第一プーリ２５を回転させる第三モータ９３が本発明の「第一駆動手段」に相当する。

図５の第二モータ９２及び第三モータ９３が本発明の「駆動手段」に相当する。図１のパネルキー２０９が本発明の「入力手段」に相当する。図１２のＳ２６、Ｓ２８が本発明の「速度決定手段」に相当し、Ｓ２７、Ｓ２９が本発明の「駆動制御手段」に相当する。

なお、本発明は上記の第一の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施の形態では、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分とノズル１７との間の距離を調節する場合に、第二プーリ２８を上下方向に移動させていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。例えば、エアシリンダ２４を伸縮させることによって支持部１６を稼働させ、ノズル１７を上下方向に移動させることによって、ベルト２７のうち第二プーリ２８に掛架した部分とノズル１７との間の距離を調整してもよい。

本実施の形態では、エアシリンダ１０５を伸縮させることによって、第二プーリ２８を上下方向に移動させていた。ここでストッパ１０７は以下のように使用してもよい。第二プーリ２８が第二作業状態時の配置となるように、ストッパ１０７の上下方向の長さが予め調節される。この状態で、第二作業状態に基づく布接着作業が実行される。ユーザが第一作業状態に切り替えた場合、エアシリンダ１０５を伸長させる。これによって、第二プーリ２８を下方に移動させる。
＜第二の実施の形態＞

第二の実施の形態について説明する。なお、上述の第一の実施の形態と同様部分については、同一符号を付し、説明を省略又は簡略する。

図１３を参照し、接着機５の物理的構成について説明する。図１３に示すように、台座部１１は、第一ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の第二ローラ２３２（図１４参照）が、下方から孔部２３に挿通し、上方に僅かに突出している。第一ローラ２２は、第二ローラ２３２との間に布を挟んだ状態で、第二ローラ２３２とともに回転する。これによって、布を前方から後方に移送させる。

台座部１１は、ノズル１７の下方部分に、開口した孔部２９を備える。台座部１１内の第三ローラ２３３（図１４参照）が、下方から孔部２９に挿通し、上方に僅かに突出している。第三ローラ２３３が回転することにより、第三ローラ２３３上に載置させた状態の布を前方から後方に移送する。

図１４を参照し、接着機５の内部構造について説明する。図１４に示すように、接着機５は、第一の実施の形態における下移送部３７の代わりに、下移送部３８を内部に備える。

下移送部３８について概説する。下移送部３８は、第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、第四ローラ２３４、第三ローラ２３３を支持する第三ローラ支持部２３０、第四ローラ２３４を支持する第四ローラ支持部２８０、及びばね２５６（図１５参照）を備えている。第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、及び第四ローラ２３４は、其々略円筒形状を有している。第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、及び第四ローラ２３４は、左右水平方向を回転軸の延設方向とし、前後方向に回転可能な状態となっている。第二ローラ２３２は、第一ローラ２２の下方に配置している。第三ローラ２３３は、ノズル１７の下方に配置している。第四ローラ２３４は、第三ローラ２３３の下方に配置している。

ばね２５６（図１５参照）は、第三ローラ２３３を上方に付勢させる。第四ローラ２３４は、第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達することが可能となっている。これによって第三ローラ２３３を回転させる。第三ローラ２３３が回転することによって、上方に載置した布を後方に移送する。また、第一ローラ２２と第二ローラ２３２とが上下方向から布を押圧する。下移送部３８の詳細は後述する。

第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を第二ローラ２３２に伝達し、第二ローラ２３２を回転させる。主軸１４１が、第二ローラ２３２の回転軸より右方に延設している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１の右端部との間には、ベルト１４２が掛架している。第三モータ９３が回転することによって、主軸１４１に接続した第二ローラ２３２が回転する。第四ローラ２３４が、第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達可能な状態となっている場合、第二ローラ２３２の回転の伴い、第三ローラ２３３が回転する。

図１５〜図１８を参照し、下移送部３８の詳細について説明する。図１７における紙面手前側が、下移送部３８の左側に相当する。紙面手奥行き側が、下移送部３８の右側に相当する。紙面右側が、下移送部３８の前側に相当する。紙面左側が、下移送部３８の後側に相当する。なお図１７では、エアシリンダ２１（図２参照）を伸長させた場合の第一ローラ２２の配置を示している。

図１５に示すように、下移送部３８では、第四ローラ支持部２８０が第二ローラ２３２を左右方向から挟みこむように配置している。第三ローラ支持部２３０が第四ローラ支持部２８０を左右方向から挟み込むように配置している。第三ローラ支持部２３０にはばね２５６が接続している。下移送部３８の下方には、ストッパ２５７、エアシリンダ２５５、エアシリンダ２９１（図１７参照）が配置している。以下、詳説する。

下移送部３８のうち第三ローラ支持部２３０について説明する。図１５に示すように、第三ローラ支持部２３０は、左側面板部２４１、右側面板部２５１、及び架設部２４６を備えている。左側面板部２４１は、第二ローラ２３２及び第三ローラ２３３の左側面に平行に配置する板状体である。右側面板部２５１は、第二ローラ２３２及び第三ローラ２３３の右側面に平行に配置する配置する板状体である。架設部２４６は、左側面板部２４１と右側面板部２５１との間に架設する棒状体である。

左側面板部２４１は、軸支凸部２４２、輪部２４３、及びばね凸部２４４を備える。輪部２４３は、第四ローラ支持部２８０の輪部２６２（図１６参照、後述）の左側に位置する円形の板状体である。輪部２４３は、第二ローラ２３２の回転軸中心を円形中心とする。輪部２４３は、中心部分に孔を備える。第二ローラ２３２の左側面の回転軸位置から、左側面に対して鉛直方向に凸設した凸部２４５が、輪部２４３の孔に挿通している。輪部２４３は、凸部２４５の回転に対して滑動可能となっている。輪部２４３には、後方水平方向にばね凸部２４４が凸設している。輪部２４３には、水平面に対して前方斜め約４５度の角度で軸支凸部２４２が凸設している。

右側面板部２５１は、左側面板部２４１と略同一形状を有している。右側面板部２５１は、第二ローラ２３２を挟み、左側面板部２４１と対向して配置している。右側面板部２５１は、軸支凸部２５２、輪部２５３、及びばね凸部２５４を備える。輪部２５３は、第四ローラ支持部２８０の輪部２７２（図１６参照、後述）の右側に位置する。ばね凸部２５４の前後方向の長さは、左側面板部２４１のばね凸部２４４の前後方向の長さと比較して僅かに長い。輪部２５３の中心部分の孔には、主軸１４１が挿通している。輪部２５３は、主軸１４１の回転に対して滑動可能となっている。

第三ローラ支持部２３０は、軸支凸部２４２の先端部分と軸支凸部２５２の先端部分とで挟まれる部分に、第三ローラ２３３を回転可能に軸支する。架設部２４６が、ばね凸部２４４の先端より右方に延設する。架設部２４６は、ばね凸部２４４とばね凸部２５４とで挟まれる部分に架設している。

ばね凸部２５４の右側面に、上下方向を長手方向とした状態のばね２５６の上端部が接続している。ばね２５６の下端部は、図１８に示すように、台座部１１の内部に配置する支持台座４の立設板部に接続している。図１５に示すように、ばね２５６は、弾性力によりばね凸部２５４を下方に引き下げる。第三ローラ支持部２３０は、輪部２４３の中心の孔に挿通する凸部２４５、及び、輪部２５３の中心の孔に挿通する主軸１４１を軸として回動する。この回動に伴い、軸支凸部２４２及び軸支凸部２５２の先端に軸支した第三ローラ２３３が上下方向に揺動する。

エアシリンダ２５５が、架設部２４６の下方に配置している。エアシリンダ２５５のうちピストンから凸設した棒部５９は、架設部２４６を下方から支持することが可能である。エアシリンダ２５５は、棒部５９の上下方向の長さを調節可能である。エアシリンダ２５５は、ばね２５６がばね凸部２５４を付勢して下方に移動させる場合の移動量を、棒部５９によって調整する。これによって、第三ローラ２３３の上下方向の移動量を調整する。

ストッパ２５７が、支持台座４から上方に鉛直方向に延設している。ストッパ２５７は、上下方向を長手方向とする棒状を有している。ストッパ２５７は、ばね凸部２５４の後端部を下方から支持することが可能である。ストッパ２５７は、上下方向の長さを変化させることが可能である。これによって、ばね２５６がばね凸部２５４を付勢して下方に移動させる場合の、ばね凸部２５４の移動量を調節できる。

図１７に示すように、下移送部３８は、第二ローラ２３２が台座部１１の孔部２３（図１３参照）から上方に僅かに突出する位置に配置される。第一ローラ２２と第二ローラ２３２とは対向配置している。図１７では、エアシリンダ２１は伸長しているので、第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間の距離は小さい。また第三ローラ２３３は、ノズル１７の下方に配置する。図１７に示す例では、エアシリンダ２５５がばね凸部２５４を下方から支持することによって、第三ローラ２３３は下方に移動した状態となっている。これによって、第三ローラ２３３とノズル１７との間の距離が大きい状態となっている。

以上のように、エアシリンダ２５５を伸縮させることによって、第三ローラ２３３の上下方向の配置を制御することができる。これによって、簡易な構成で、第三ローラ２３３とノズル１７との間の距離を調節することができる。

下移送部３８のうち第四ローラ支持部２８０について説明する。図１６に示すように、第四ローラ支持部２８０は、左側面板部２６１、右側面板部２７１、稼働凸部２７４、及び架設部２６４を備えている。左側面板部２６１は、第二ローラ２３２（図１５参照）及び第四ローラ２３４の左側面に平行に配置する板状体である。右側面板部２７１は、第二ローラ２３２及び第四ローラ２３４の右側面に平行に配置する板状体である。

左側面板部２６１は、輪部２６２及び軸支凸部２６３を備えている。輪部２６２は、第二ローラ２３２（図１５参照）の左側面側に位置する円形状の板状体である。輪部２６２は、第二ローラ２３２の回転軸中心を円形中心とする。輪部２６２は、中心部分に孔を備える。凸部２４５（図１５参照）が、輪部２６２の孔に挿通している。輪部２６２は、凸部２４５の回転に対して滑動可能となっている。輪部２６２には、前方水平面に軸支凸部２６３が凸設している。

右側面板部２７１は、左側面板部２６１と略同一形状であり、第二ローラ２３２（図１５参照）を挟み、左側面板部２６１と対向して配置している。右側面板部２７１は、輪部２７２及び軸支凸部２７３を備える。輪部２７２は、第二ローラ２３２の右側面側に位置している。輪部２７２は、第二ローラ２３２の回転軸中心を円形中心とする。輪部２７２の中心部の孔には、主軸１４１（図１５参照）が挿通している。輪部２７２は、主軸１４１の回転に対して滑動可能となっている。

第四ローラ支持部２８０は、軸支凸部２６３の先端上部と軸支凸部２７３の先端上部とで挟まれる部分に、第四ローラ２３４を回転可能に軸支する。第二ローラ２３２（図１５参照）の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが接する位置に第四ローラ２３４が配置するように、輪部２６２の円形中心と軸支凸部２６３の支軸との間の距離が調節される。これによって、第二ローラ２３２の回転に伴い第四ローラ２３４が回転する。架設部２６４が、軸支凸部２６３の先端下部と軸支凸部２７３の先端下部とで挟まれる部分に架設している。

稼働凸部２７４が、輪部２７２から下方に延設されている。稼働凸部２７４の先端には、棒部２７５が左方に延設している。棒部２７５は、エアシリンダ２９１（図１７参照、後述）の伸縮によって前後方向に移動する。これによって第四ローラ２３４が、輪部２６２に挿通する凸部２４５、及び輪部２７２に挿通する主軸１４１を揺動中心として揺動する。

図１７に示すように、下移送部３８の下方部分にエアシリンダ２９１が配置している。エアシリンダ２９１のピストンから棒部２９２が後方に凸設している。エアシリンダ２９１は棒部２９２を伸縮させることができる。棒部２９２の先端には、略直方体形状の掛合部２９３が接続している。掛合部２９３は、左右方向に延びる溝部を上面に備えている。溝部には、稼働凸部２７４の先端の棒部２７５が挿通している。棒部２９２の伸縮に伴い、掛合部２９３が棒部２７５を前後方向に移動させる。稼働凸部２７４の移動に伴い、第四ローラ支持部２８０が揺動する。

エアシリンダ２９１が伸縮した場合における、第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、及び第四ローラ２３４の配置関係について、図１９及び図２０を参照して説明する。エアシリンダ２９１が伸長した場合、掛合部２９３が棒部２７５を後方に移動させるので、図１９に示すように、第四ローラ２３４は下方に移動する。結果、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが離隔した状態となる。なお、第二ローラ２３２の外周面と第四ローラ２３４の外周面とは接した状態となっている。この状態で第二ローラ２３２が回転した場合、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とは接していないので、第二ローラ２３２の回転駆動力は第三ローラ２３３に伝達されない。

エアシリンダ２９１が収縮した場合、掛合部２９３が棒部２７５を前方に移動させるので、図２０に示すように、第四ローラ２３４は上方に移動する。結果、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが接した状態となる。なお、第二ローラ２３２の外周面と第四ローラ２３４の外周面とは接した状態となっている。この状態で第二ローラ２３２が回転した場合、第二ローラ２３２の回転駆動力が第三ローラ２３３に伝達される。結果、第三ローラ２３３は回転する。

第二ローラ２３２と外周面が接する状態の第四ローラ２３４は、第二ローラ２３２の回転方向と逆方向に回転する。第四ローラ２３４と外周面が接する状態の第三ローラ２３３は、第四ローラ２３４の回転方向と逆方向に回転する。結果、第二ローラ２３２と第三ローラ２３３とは同一方向に回転する。これによって第二ローラ２３２及び第三ローラ２３３は、上方に載置させた状態の布を、同一方向に移送することができる。

図２１及び図２２を参照し、布の接着作業時における第一ローラ２２及び下移送部３８の近傍の様子について説明する。図２１は第二作業状態を示している。図２２は第一作業状態を示している。

図２１を参照し、第二作業状態における第一ローラ２２及び下移送部３８の近傍の様子について説明する。ユーザがパネルキー２０９を操作して第二作業状態を選択した場合、図２１に示すように、エアシリンダ２１（図１３参照）を収縮させて第一ローラ２２を上方に移動させ、第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間の距離を大きくする。また、エアシリンダ２５５収縮させて第三ローラ２３３を上方に移動させ、第三ローラ２３３とノズル１７との間の距離を小さくする。第三ローラ２３３は、孔部２９（図１３参照）から僅かに上方に突出した状態となる。

この状態でユーザは、孔部２９から僅かに上方に突出した状態の第三ローラ２３３上に下布１５２を載置する。下布１５２は、ノズル１７と第三ローラ２３３とで挟まれた状態となる。次いでユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動する。接着剤が、供給路を通流してノズル１７の吐き出し口より吐出する。これにより、下布１５２の上面に接着剤が付着する。同時に、エアシリンダ２９１が収縮して第四ローラ２３４が上方に移動し、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが接する状態とする。この状態で第二ローラ２３２が回転する。第二ローラの回転に伴い、第四ローラ２３４を介して第三ローラ２３３が下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。なお第二作業状態では、ペダル２０８の踏み込み量に依存せず、常に所定の速度で第三ローラ２３３が回転する。

第三ローラ２３３の上方に載置した下布１５２は前方から後方に移動する。ここで、ノズル１７後方の第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間の距離は大きい状態であるため、下布１５２が移動して第一ローラ２２及び第二ローラ２３２の近傍に接近した場合でも、下布１５２と第一ローラ２２とが接触することはない。このため、下布１５２の上面に付着した接着剤は第一ローラ２２に付着しない。このように、第二作業状態で接着作業を行うことによって、第一ローラ２２に接着剤が付着して汚れてしまうことなく、下布１５２の端部に接着剤を付着させることができる。

図２２を参照し、第一作業状態における第一ローラ２２及び下移送部３８の様子について説明する。ユーザは、第一作業状態において接着剤を付着させた下布１５２の上に上布１５１を重ねて配置させる。上布１５１と下布１５２との間にノズル１７を挟んだ状態となる。その後、ユーザはパネルキー２０９を制御して第一作業状態を選択する。

第一作業状態を選択した場合、図２２に示すように、エアシリンダ２１を伸長させて第一ローラ２２を下方に移動させ、第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間の距離を小さくする。これによって、下布１５２に重ねられた状態の上布１５１に、第一ローラ２２が接触する。第一ローラ２２と第二ローラ２３２とは、上布１５１及び下布１５２を上下方向から挟み押圧する。また、エアシリンダ２９１を収縮させて第三ローラ２３３を下方に移動させ、第三ローラ２３３とノズル１７との間の距離を大きくする。第三ローラ２３３は、孔部２９から突出しない状態となる。これによって、ノズル１７と第三ローラ２３３とが下布１５２を押圧する力が弱められる。同時に、エアシリンダ２９１が伸長して第四ローラ２３４が下方に移動し、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが離隔した状態となる。第二ローラ２３２の回転駆動力が第四ローラ２３４に伝達されない状態となる。このため、第三ローラ２３３は自由に回動可能な状態となる。

次いでユーザがペダル２０８を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動し、接着剤がノズル１７の吐き出し口より吐出する。これにより、上布１５１と下布１５２との間に挟まれた部分に接着剤が付着する。同時に、第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間に挟んだ状態の上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に、第一ローラ２２及び第二ローラ２３２が回転する。なお第一作業状態では、ペダル２０８の踏み込み量に基づいた速度で、第二ローラ２３２が回転する。

第一ローラ２２及び第二ローラ２３２は、間に挟んだ状態の上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧して移送し、双方を順次接着させる。ここで、第三ローラ２３３は孔部２９から上方に突出していない。このため、ノズル１７の下方部分において下布１５２を押圧する力は働かない。第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間の部分においてのみ、布に対する押圧力が加わる。ここで、布に対して、第三ローラ２３３とノズル１７との間の部分にも押圧力が加わった場合、第一ローラ２２と第二ローラ２３２で布を引っ張ってしまい、布に皺が発生することがある。しかし、第三ローラとノズル１７との間の部分には押圧力が作用しないので、第一ローラ２２と第二ローラ２３２で布を引っ張ることなくスムーズに移送することができ、布に皺が発生することを防止できる。

図２３を参照し、布接着機１の電気的構成について説明する。なお、既述の第一の実施の形態における布接着装置１の電気的構成と同様部分については、同じ番号を付し、以下においては説明を省略している。

布接着装置５は、支持部１６を稼働させるためのエアシリンダ２４、第一ローラ２２を稼働させるためのエアシリンダ２１、第三ローラ２３３を稼働させるためのエアシリンダ２５５、第四ローラ２３４を稼働させるためのエアシリンダ２９１を備えている。また、布接着装置５は、これらのエアシリンダの空気口へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２００より其々のエアシリンダの伸縮制御を行うことが可能なように、ＣＰＵ２００とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４が其々のエアシリンダを駆動可能なように、エア駆動ドライバ２０４とエアシリンダ２４、エアシリンダ２１、エアシリンダ２５５、及びエアシリンダ２９１とは接続している。

図２４を参照し、布接着装置５のＣＰＵ２００において実行される布接着処理について説明する。布接着処理は、ユーザがパネルキー２０９を操作したことをＣＰＵ２００が検出した場合に、ＣＰＵ２００が起動し実行する。なお、既述の第一の実施の形態における布接着処理と同様部分については、同じ番号を付し、説明を省略又は簡略する。

布接着処理では、ユーザが第二作業状態を選択している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、第一ローラ２２を上方向に移動させる（Ｓ１５）。次いでＣＰＵ２００は、エアシリンダ１０５を収縮させることによって、第三ローラ２３３を上方向に移動させる（Ｓ４１）。次いでＣＰＵ２００は、エアシリンダ２９１を収縮させることによって、第四ローラ２３４を上方に移動させる。これによって、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが接する状態とする（Ｓ４３）。そしてＳ２３に移行する。

一方、ユーザが第一作業状態を選択している場合（Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、第一ローラ２２を下方向に移動させる（Ｓ１９）。次いで、エアシリンダ１０５を伸長させることによって、第三ローラ２３３を下方に移動させる（Ｓ４５）。次いでＣＰＵ２００は、エアシリンダ２９１を伸長させることによって、第四ローラ２３４を下方に移動させる（Ｓ４７）。これによって、第三ローラ２３３の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが離隔した状態とする。そしてＳ２３に移行する。一方、ユーザが第一作業状態及び第二作業状態のいずれも選択していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、そのまま布接着処理を終了する。

Ｓ２３において、ＣＰＵ２００は、ユーザがペダル２０８を踏み込んだかを判断する（Ｓ２３）。ユーザがペダル２０８を踏み込んでいない状態では（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、上述の処理を繰り返し実行する。ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ユーザがパネルキー２０９を介して選択した作業状態が判断される（Ｓ２５）。第二作業状態を選択している場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第三モータ９３を回転させる場合の速度を、所定の回転速度に決定する（Ｓ２６）。決定した回転速度で第三モータ９３を回転させる（Ｓ２７）。これによって、第二ローラ２３２が所定の速度で回転する。また、Ｓ４３において第四ローラ２３４の外周面と第四ローラ２３４の外周面とが接する状態となっているので、第二ローラ２３２の回転駆動力が第四ローラ２３４を介して第三ローラ２３３に伝達され、第三ローラ２３３が所定の速度で回転する。これによって、第三ローラ２３３上に載置した状態の下布１５２を所定の移送速度で移送する。併せて、所定の回転速度で第一モータ９１を回転させる。これによって、所定量の接着剤をノズル１７から吐出させる。そしてＳ３１に移行する。

一方、第一作業状態を選択している場合（Ｓ２５：ＮＯ）、第二モータ９２及び第三モータ９３を回転させる場合の速度を、ペダル２０８の踏み込み量に応じた速度に決定する（Ｓ２８）。そして決定した速度で第二モータ９２及び第三モータ９３を回転させる（Ｓ２９）。これによって、第一ローラ２２と第二ローラ２３２との間に挟んだ状態の布を踏み込み量に応じた速度で移送するとともに押圧し、上布１５１と下布１５２とを接着させる。なお、第四ローラ２３４の外周面と第三ローラ２３３の外周面とは離隔した状態となっているので（Ｓ４７参照）、第二ローラ２３２の回転駆動力は第三ローラ２３３に伝達されず、第三ローラ２３３は回転しない。そしてＳ３１に移行する。

Ｓ３１では、ユーザが接着作業の終了操作を行ったかを判断する（Ｓ３１）。終了操作を行っていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻り、継続してモータの回転制御を行い、布接着処理を実行する。終了操作を行っている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、布接着処理を終了する。

以上説明したように、第二の実施形態における布接着装置５では、第一作業状態である場合に、第二作業状態である場合と比較して、ノズル１７と第三ローラ２３３との間の距離が大きくなるように、第三ローラ２３３の配置を切り替える。第一作業状態では、ノズル１７と第三ローラ２３３とで布を挟む場合の力を弱めることができるので、しわや歪みの発生を防止しつつ上布１５１と下布１５２とを押圧し接着させることができる。

また、第四ローラ２３４が第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達するので、第三ローラ２３３に別途駆動手段を設けることなく、第三ローラ２３３を回転させることができる。これによって、第三ローラ２３３上に載置させた布を移送することができる。

また、第一作業状態である場合には、第三ローラ２３３と第四ローラ２３４とが離隔した状態となるように、第四ローラ２３４が配置される。第三ローラ２３３は自由に回転可能な状態となる。このため、第一ローラ２２と第二ローラ２３２とで挟まれる部分にのみ布を移送する力が加わることとなる。これによって、布が引っ張られることなくスムーズに移送され、布に皺が発生することを防止できる。

なお、図１３の下移送部３８が本発明の「第二移送手段」に相当する。図１５の第三ローラ支持部２３０、ばね２５６、エアシリンダ２５５、及び、図２４のＳ４１、Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「第三配置切替手段」に相当する。エアシリンダ２５５が本発明の「第二ストッパ」に相当する。図２４のＳ４１、Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ２００が本発明の「第二調節手段」に相当する。図１５の第三ローラ支持部２３０が本発明の「第二アーム部」に相当し、ばね２５６が本発明の「第二ばね部」に相当し、第三ローラ支持部２３０及びばね２５６が本発明の「第二付勢手段」に相当する。第二ローラ２３２を回転させる第三モータ９３が本発明の「第二駆動手段」に相当する。

なお、本発明は上記の第二の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。本実施の形態では、第三ローラ２３３とノズル１７との間の距離を調節する場合に、第三ローラ２３３を上下方向に移動させていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。例えば、エアシリンダ２４を伸縮させることによって支持部１６を稼働させ、ノズル１７を上下方向に移動させることによって、第三ローラ２３３とノズル１７との間の距離を調整してもよい。

本実施の形態では、エアシリンダ２５５を伸縮させることによって、第三ローラ２３３を上下方向に移動させていた。ここでストッパ２５７は以下のように使用してもよい。第三ローラ２３３が第二作業状態時の配置となるように、ストッパ２５７の上下方向の長さが予め調節される。この状態で、第二作業状態に基づく布接着作業が実行される。ユーザが第一作業状態に切り替えた場合、エアシリンダ２５５を伸長させる。これによって、第三ローラ２３３を下方に移動させる。

１ 布接着装置
２、５ 接着機
１６ 支持部
２０ ローラ保持部
２１、２４、１０５、２５５、２９１ エアシリンダ
２２ 第一ローラ
２５ 第一プーリ
２７ ベルト
２８ 第二プーリ
３７、３８ 下移送部
３８ 下移送部
９１ 第一モータ
９２ 第二モータ
９３ 第三モータ
１００ プーリ支持部
１５１ 上布
１５２ 下布
２０８ ペダル
２０９ パネルキー
２３０ 第三ローラ支持部
２３２ 第二ローラ
２３３ 第三ローラ
２３４ 第四ローラ
２８０ 第四ローラ支持部

Claims (14)

1. 布に接着剤を吐き出すノズルと、
   前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、
   前記布に対して前記第一移送手段が配置する側の面と反対の面側であって、前記布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置と、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置とに少なくとも配置し、前記布を移送する第二移送手段とを備える布接着装置において、
   前記ノズルを挟むように対向配置する布の間に前記接着剤を付着させた状態で、前記対向配置する布を押圧して接着させながら移送する作業状態である第一作業状態と、単一の布の片方の面に対して前記接着剤を付着させた状態で、前記単一の布を移送する作業状態である第二作業状態とを切り替える作業状態切替手段と、
   前記作業状態切替手段が作業状態を前記第一作業状態に切り替えた場合には、前記第一移送手段と前記対向配置する布とが接するように前記第一移送手段を配置させ、前記作業状態切替手段を前記第二作業状態に切り替えた場合には、前記第一移送手段と前記単一の布とが離隔するように前記第一移送手段を配置させる第一配置切替手段と
   を備えた布接着装置。
2. 前記第一移送手段は、
   円筒形のローラである第一ローラを備え、
   前記第一配置切替手段は、
   前記第一作業状態である場合には、前記第一ローラと前記対向配置する布とが接するように前記第一ローラを配置させ、前記第二作業状態である場合には、前記第一ローラと前記単一の布とが離隔するように前記第一ローラを配置させることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記第一移送手段は、
   前記第一ローラを回転可能に保持するローラ保持部を備え、
   前記第一配置切替手段は、
   前記ローラ保持部に接続し、伸縮することによって前記第一ローラの配置を切り替えるエアシリンダであることを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
4. 前記第二移送手段は、
   前記布を挟んで前記第一ローラと対向する位置に配置する第一プーリと、
   前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置、又は、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置から少なくとも前記布の移送方向上流側の位置に配置する第二プーリと、
   前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架するベルトと
   を備え、
   前記布接着装置は、
   前記ノズル及び前記ベルトの少なくとも一方の配置を切り替える第二配置切替手段であって、前記第一作業状態である場合には、前記第二作業状態である場合と比較して前記ノズルと前記ベルトとの間の距離が大きくなるように、前記ノズル及び前記ベルトの少なくとも一方の配置を切り替える第二配置切替手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
5. 前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させる第一駆動手段を備え、
   前記第一作業状態である場合には、前記第一ローラと前記ベルトとによって前記対向配置する布を挟み支持し、前記第一駆動手段が前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって前記ベルトを回転させ、前記第一ローラと前記ベルトとで前記対向配置する布を押圧して移送し、
   前記第二作業状態である場合には、前記単一の布を前記ベルトに載置し、前記第一駆動手段が前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって前記ベルトを回転させ、前記ベルトに載置した前記単一の布を移送することを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
6. 前記第二移送手段は、
   前記第二プーリを回転可能に支持する第一アーム部と、
   前記第一アーム部に接続され前記第二プーリを前記ノズルの方向に付勢する第一ばね部と
   を有する第一付勢手段を備え、
   前記第二配置切替手段は、
   前記第二プーリが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第一アーム部の移動を制限するストッパである第一ストッパと、
   前記第一ストッパを調整して前記第一アーム部の移動の制限の程度を調節する第一調節手段と
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
7. 前記第一ストッパは、エアシリンダによって構成され、
   前記第一調節手段は、前記エアシリンダの伸縮を調節することを特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
8. 前記第二移送手段は、
   前記対向配置する布を挟んで前記第一ローラと対向する位置に配置し、前記第一ローラとの間に前記布を挟み支持して移送する円筒形のローラである第二ローラと、
   前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に設けられ、前記ノズルとの間に前記布を挟み支持する円筒形のローラである第三ローラと
   を備え、
   前記布接着装置は、
   前記ノズル及び前記第三ローラの少なくとも一方の配置を切り替える第三配置切替手段であって、前記第一作業状態である場合には、前記第二作業状態である場合と比較して前記ノズルと前記第三ローラとの間の距離が大きくなるように、前記ノズル及び前記第三ローラの少なくとも一方の配置を切り替える第三配置切替手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
9. 前記第二ローラを回転駆動する第二駆動手段と、
   前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達する伝達手段と
   を備え、
   前記第一作業状態である場合には、前記第一ローラと前記第二ローラとによって前記対向配置する布を挟み支持し、前記第二駆動手段が前記第二ローラを回転駆動させることによって前記対向配置する布を移送し、
   前記第二作業状態である場合には、前記単一の布を前記第三ローラに載置し、前記伝達手段が前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達し、前記第三ローラを回転駆動させることによって、前記第三ローラに載置した前記単一の布を移送することを特徴とする請求項８に記載の布接着装置。
10. 前記伝達手段は、前記第二作業状態である場合に、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達し、前記第一作業状態である場合に、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達しないことを特徴とする請求項９に記載の布接着装置。
11. 前記伝達手段は、
    円筒形のローラであって、前記第二ローラ及び前記第三ローラと外周面が夫々接する位置に配置可能な第四ローラを備え、
    前記第四ローラは、
    前記第二ローラ及び前記第三ローラと外周面が夫々接する位置に配置させた状態で、前記第二駆動手段による前記第二ローラの回転に伴い回転し、次いで前記第三ローラを回転させることによって、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達することを特徴とする請求項９又は１０に記載の布接着装置。
12. 前記第二移送手段は、
    前記第三ローラを回転可能に支持する第二アーム部と、
    前記第二アーム部に接続されるばね部材である第二ばね部と
    を有する第二付勢手段を備え、
    前記第三配置切替手段は、
    前記第三ローラが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第二アーム部の移動を制限するストッパである第二ストッパと、
    前記第二ストッパを調整して前記第二アーム部の移動の制限の程度を調節する第二調節手段と
    を備えたことを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の布接着装置。
13. 前記第二ストッパは、エアシリンダによって構成され、
    前記第二調節手段は、前記エアシリンダの伸縮を調節することを特徴とする請求項１２に記載の布接着装置。
14. 前記布を移送させるために、前記第一移送手段及び前記第二移送手段のうち少なくともいずれかを駆動させる駆動手段と、
    前記布を移送させる場合の移送速度が入力される入力手段と、
    前記入力手段を介して入力された前記移送速度に基づき、実際に前記布を移送させる場合の速度である実際移送速度を決定する速度決定手段であって、前記第一作業状態である場合には、前記入力手段を介して入力された速度を前記実際移送速度として決定し、前記第二作業状態である場合には、所定の速度を前記実際移送速度として決定する前記速度決定手段と、
    前記速度決定手段において決定された前記実際移送速度で前記布を移送させるように、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の布接着装置。

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