JP6627240B2

JP6627240B2 - 接着装置と接着装置の制御方法

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Publication number: JP6627240B2
Application number: JP2015070798A
Authority: JP
Inventors: 佐野　利幸; 利幸佐野; 岩越　弘恭; 弘恭岩越; 到柴田; 裕一朗皆川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2020-01-08
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: CN106000769B; CN106000769A; JP2016190693A; EP3075276A1

Description

本発明は、接着装置と接着装置の制御方法に関する。

特許文献１が開示する布接着装置は、加熱して液化した接着剤をノズルの下側に位置する布に塗布し、他方の布を上から貼り合わせ、一対のローラで圧着することで二枚の布を接着する。布接着装置の接着工程には長尺の布製テープを布に接着する工程が有る。布接着装置はノズルから下側の布に接着剤を塗布し、該接着剤を塗布した領域に合わせてテープを上から貼り合わせ、一対のローラで加圧して接着する。

特開２０１０−２２２１４０号公報

布接着装置は下側の布に接着剤を塗布してからテープを貼り合わせて一対のローラ間で圧着する。接着工程開始時、使用者は布の先端部分を一対のローラ間まで引き出すが、布接着装置は現在のノズル位置から一対のローラの圧着点までの間に接着剤を塗布できない。それ故、使用者は、接着剤を塗布できなかった布の先端部分を切断して廃棄する必要があった。

本発明の目的は、シートの先端部分に合わせてテープ状のシートを接着できる接着装置と接着装置の制御方法を提供することである。

本発明の請求項１に係る接着装置は、吐出口から接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、テープ状の第一シートの接着面を、前記ノズルから吐出した前記接着剤を介して、第二シートの上面に重ね合わせて搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置で前記第一シート及び前記第二シートの上側に配置し、前記第一シートの前記接着面とは反対側の面と接触する上ローラと、前記第一シート及び前記第二シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、前記第二シートの下面と接触することで、前記第一シート及び前記第二シートを前記上ローラとの間で挟み込んで圧着する下ローラと前記上ローラ及び前記下ローラのうち少なくとも一方を回転駆動する駆動手段とを備えた接着装置において、前記ノズルの前記吐出口は、前記上ローラの外周面に対向し、予め使用者により前記第一シートの先端が前記上ローラと前記下ローラとの圧着点まで引き出され、前記上ローラと前記下ローラの間に前記第一シートのみを挟み込んだ状態で、前記上ローラの前記外周面における前記吐出口に対向する位置から前記下ローラとの前記圧着点までの距離に相当する長さである所定距離搬送するように、前記駆動手段を制御する搬送制御手段と、前記搬送制御手段による前記駆動手段の駆動開始に合わせて前記吐出口から前記接着剤を吐出するように前記供給手段を制御する供給制御手段とを備えたことを特徴とする。使用者により最初に第一シートの先端を圧着点まで引き出した後、接着装置は所定距離搬送しながら、接着剤を第一シートの接着面に吐出する。所定距離は、吐出口に対向する位置から圧着点までの距離に相当する長さである。次いで、第二シートの先端を圧着点まで引き出し第一シートに合わせる。接着装置は吐出口から接着剤を吐出しながら第一シートと第二シートを搬送し、通常の接着動作を実行する。それ故、接着装置は第二シートの先端に第一シートを接着可能である。使用者は第二シートの先端部分を切断する必要が無い。それ故、第二シートの先端部分を有効活用できる。

請求項２に係る発明の接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ノズルの前記吐出口と、前記上ローラの前記外周面における前記吐出口に対向する位置との距離であるノズル隙間を取得する隙間取得手段と、前記隙間取得手段が取得した前記ノズル隙間に基づき、前記所定距離を算出する距離算出手段を備え、前記搬送制御手段は、前記距離算出手段が算出した前記所定距離に基づき、前記駆動手段を制御することを特徴とする。接着装置はノズル隙間に基づき所定距離を算出するので、吐出口に対向する位置から圧着点までの距離を正確に搬送できる。接着装置は接着剤が塗布された第一シートを搬送し過ぎて上ローラと下ローラに接着剤が付着することを抑止できる。

請求項３に係る発明の接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記搬送制御手段が前記駆動手段を制御して前記所定距離搬送する為の所定操作を受け付ける受付手段を備え、前記搬送制御手段及び前記供給制御手段は、前記受付手段が前記所定操作を受け付けた場合に、前記駆動手段及び前記供給手段を夫々制御することを特徴とする。作業者は例えば接着作業開始時に所定操作を行うことで、第一シートの先端部分に接着剤を塗布できる。それ故、使用者は第二シートの先端部を圧着点において第一シートに合わせて下側に配置し、接着装置は通常の接着動作を実行できる。

請求項４に係る発明の接着装置の制御方法は、吐出口から接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、テープ状の第一シートの接着面を、前記ノズルから吐出した前記接着剤を介して、第二シートの上面に重ね合わせて搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置で前記第一シート及び前記第二シートの上側に配置し、前記第一シートの前記接着面とは反対側の面と接触する上ローラと、前記第一シート及び前記第二シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、前記第二シートの下面と接触することで、前記第一シート及び前記第二シートを前記上ローラとの間で挟み込んで圧着する下ローラと前記上ローラ及び前記下ローラのうち少なくとも一方を回転駆動する駆動手段とを備えた接着装置の制御方法において、前記ノズルの前記吐出口は、前記上ローラの外周面に対向し、前記上ローラと前記下ローラの間に前記第一シートのみを挟み込んだ状態で、前記上ローラの前記外周面における前記吐出口に対向する位置から前記下ローラとの圧着点までの距離に相当する長さである所定距離搬送するように、前記駆動手段を制御する搬送制御工程と、前記搬送制御工程による前記駆動手段の駆動開始に合わせて前記吐出口から前記接着剤を吐出するように前記供給手段を制御する供給制御工程とを備えたことを特徴とする。接着装置は上記各種工程を実行することで、請求項１に記載の効果を得ることができる。

作業台２００上面に設置した布接着装置１の斜視図。布接着装置１の斜視図。布接着装置１の左側面図。布接着装置１の内部構造を示す斜視図。ノズル１０が接近位置に移動した布接着装置１の左側面図。ノズル１０が退避位置に移動した布接着装置１の左側面図。図５に示すＷ１領域の部分拡大図。図７に示すＷ２領域の部分拡大図。布接着装置１の電気的構成を示すブロック図。主処理の流れ図。図１０の続きを示す流れ図。定寸接着処理の流れ図。定寸距離算出処理の流れ図。

以下、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は二枚の布（図示略）を接着剤で接着する装置である。図３に示す如く、布接着装置１は、例えば平面状の布Ｃ１に対し、長尺布製のテープＣ２を接着剤で接着するテープ接着工程を行うことができる。本実施形態はテープ接着工程を行う時の布接着装置１を説明する。

図１〜図７を参照し、布接着装置１の構成を説明する。図１に示す如く、布接着装置１は作業台２００上面に設置する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、上送りアーム６、下送りアーム７、ノズルレバー９、ノズル１０、操作パネル２８（図９参照）、制御装置６０（図９参照）等を備える。

図１，図２に示す如く、台座部２は略直方体状に形成し、作業台２００上面に螺子（図示略）で固定する。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。取付面２Ａは鉛直方向に平行である。脚柱部３は、台座部２上面から鉛直上方に延びる略角柱状に形成する。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。アーム部４は前面下部に手元スイッチ１１を備える。手元スイッチ１１は、例えばノズルレバー９を揺動してノズル１０を後述する接近位置又は退避位置に移動する指示を受け付ける。

アーム部４は手元スイッチ１１の右側に、スタート／ストップスイッチ７１（以下Ｓ／Ｓスイッチ７１と呼ぶ）、定寸接着スイッチ７２、待機モードスイッチ７３を横並びに備える。Ｓ／Ｓスイッチ７１は、接着動作の開始と停止の指示を受け付ける。定寸接着スイッチ７２は、後述する定寸接着動作の実行指示を受け付ける。待機モードスイッチ７３は、後述する待機モードへの設定指示を受け付ける。頭部５はアーム部４左端部に更に突出して設けた部分である。

図２〜図５に示す如く、上送りアーム６は、頭部５下面後端側から前方に略水平に延び、且つ先端側が前方に向けて斜め下方に屈曲する腕状に形成する。上送りアーム６は先端部に上ローラ１２を回転可能に支持する。上ローラ１２は、頭部５内部に設けた後述する上ローラ駆動機構部１５（図４，図５参照）の駆動で、左側面視時計回り（図７参照）に回転する。上送りアーム６は左側面６Ａの前端部近傍に板状のテープガイド９０を螺子１５４，１５５（図７参照）で固定する。テープガイド９０は、布接着装置１の後方から供給するテープＣ２（図３参照）を、上ローラ１２上部の外周面に沿って案内する。

図２，図３に示す如く、下送りアーム７は、台座部２の取付面２Ａに、後述する取付部材３５を介して着脱可能に取り付け、台座部２よりも低い位置にある下部から後方且つ上方に斜めに延びる腕状に形成する。下送りアーム７は先端部に下ローラ１８を上ローラ１２と対向するように回転可能に支持する。下送りアーム７の下部と、取付部材３５の下部は、台座部２の底部よりも下方に位置する。該下方に位置する部分は、作業台２００上面に設けた開口部２０１の内側に上方から落とし込んで配置する。それ故、台座部２は下面を作業台２００上面に固定できる。

取付部材３５は固定部３６と支持部３７を備える。固定部３６は略矩形の板状に形成し、取付面２Ａに複数の螺子４２で固定する。支持部３７は固定部３６の下端部に連結し、左方に延び且つ上方と左方が開放する略箱状に形成する。支持部３７の底面は前端から後端に向けて下方に傾斜する。支持部３７は内側にブラケット３９を固定する。ブラケット３９は左側面視略矩形の板面を有する。ブラケット３９は板面の右側に下送りモータ３８を固定する。下送りアーム７の下端部はブラケット３９の板面の左側に固定する。下送りモータ３８の駆動軸（図示略）は、ブラケット３９を介して下送りアーム７内部に設けた下ローラ駆動機構部（図示略）と接続する。下ローラ駆動機構部は複数のプーリとタイミングベルト等（図示略）を備え、下送りモータ３８の動力を下ローラ１８に伝達する。それ故、下ローラ１８は左側面視反時計回り（図７参照）に回転する。下送りモータ３８とブラケット３９は、支持部３７に対する左右方向の取付位置を調節可能である。それ故、布接着装置１は例えば接着剤を塗布する位置等に応じて、下ローラ１８の左右方向の位置を調節できる。

図２，図３に示す如く、ノズルレバー９は、頭部５下面前端側から下端側が下方に延びる腕状に形成する。回転軸９Ａ（図５参照）はノズルレバー９の上端部を回転可能に軸支する。回転軸９Ａは左右方向に延び、左端部がノズルレバー９の上端部を支持し、右端部が後述するギアポンプ１３に接続する。それ故、ノズルレバー９の下端部は回転軸９Ａを中心に前後方向に揺動可能である。図５に示す如く、ノズルレバー９は背面側上部に突出部９Ｂを備える。突出部９Ｂはノズルレバー９の後方に突出する略角柱状に形成する。突出部９Ｂは上面に半球状の被当接部９Ｃを備える。被当接部９Ｃは、後述するカム回転体３１のカム面３１Ａに対して下方から当接する。ノズルレバー９は内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。供給路は、上端部が回転軸９Ａ内部に設けた接着剤の流路（図示略）に接続する。供給路は、流路を介してギアポンプ１３（図４参照）から供給する接着剤をノズル１０に供給する。ノズルレバー９は供給路近傍に棒状のヒータ（図示略）を備える。該ヒータはノズルレバー９の供給路を流れる接着剤を加熱する。ノズル１０はノズルレバー９下端部に着脱可能に装着する。ノズル１０は上ローラ１２外周面に対向する位置に、接着剤を吐出する吐出口６５（図７参照）を配置する。

操作パネル２８（図９参照）は作業台２００上面（図１では図示略）に設ける。操作パネル２８は例えば液晶表示部、各種スイッチ（図示略）等を備える。液晶表示部は各種画面を表示する。各種スイッチは、使用者が操作入力することで種々の情報を布接着装置１に入力できる。制御装置６０（図９参照）は作業台２００下面に設置し、布接着装置１の動作を制御する。

図３，図７を参照し、搬送経路Ｒ１，Ｒ２を説明する。搬送経路Ｒ１はテープ接着工程における布Ｃ１の搬送経路、搬送経路Ｒ２はテープ接着工程におけるテープＣ２の搬送経路である。上ローラ１２と下ローラ１８は搬送経路Ｒ１，Ｒ２を挟んで上下方向に対向配置して互いに接触する。上ローラ１２と下ローラ１８が互いに接触する接触点は、布Ｃ１とテープＣ２の間に接着剤を挟んで互いに圧着する圧着点である。搬送経路Ｒ１は、布接着装置１の前方から圧着点を通過して後方に向かう。搬送経路Ｒ２は、布接着装置１の後方に設置するテープ供給源（図示略）から上ローラ１２の上部を経由して上ローラ１２の外周面に沿って回り、圧着点を通過して後方に向かう。

上ローラ１２と下ローラ１８の夫々の軸方向は布接着装置１の左右方向に平行である。下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きい。接着剤を吐出するノズル１０の吐出口６５は上ローラ１２の外周面に対し、圧着点よりも前方において所定隙間を空けて対向する（図７参照）。吐出口６５は、搬送経路Ｒ２に沿って移動するテープＣ２の上ローラ１２側とは反対側の接着面に向けて接着剤を吐出する。それ故、布接着装置１は上ローラ１２と下ローラ１８を夫々回転駆動することで、下側に配置する布Ｃ１の上面に対し、接着剤を塗布したテープＣ２の接着面を貼り合わせ、圧着点で圧着しながら後方に搬送できる。

図４〜図６を参照し、頭部５の内部構造を説明する。図４に示す如く、頭部５は、カバー５Ａの内側に、ギアポンプ１３、カートリッジ装着部１４、上ローラ駆動機構部１５、ノズルレバー揺動機構部１６、ノズル間隙調節機構部１７等を備える。ギアポンプ１３は頭部５右前方に設け、内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。ポンプモータ２０はアーム部４（図２参照）内部に設ける。ポンプモータ２０の回転軸（図示略）に固定したギア２０Ａは、ギアポンプ１３のギア１３Ａと噛合する。ポンプモータ２０が駆動すると、ギアポンプ１３のギア１３Ａは駆動する。ギア１３Ａが駆動すると、ギアポンプ１３は後述するカートリッジ装着部１４から適量の接着剤を吸引し、回転軸９Ａ内部の流路（図示略）を介してノズルレバー９内部の供給路（図示略）に接着剤を供給する。

カートリッジ装着部１４はギアポンプ１３後方に設け、本体部１４Ａと蓋部１４Ｂを備える。本体部１４Ａはカバー１４Ｃ（図３参照）と収納部１４Ｄを備える。カバー１４Ｃは収納部１４Ｄ周囲を覆う。収納部１４Ｄは上下方向に立設し、且つ上部が開口する有底角筒状に形成する。収納部１４Ｄは熱溶融性の接着剤を収納するカートリッジ（図示略）を内部に着脱可能に装着する。収納部１４Ｄはカートリッジを装着した状態で、接着剤をギアポンプ１３に供給できる。熱溶融性の接着剤は、所定温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度で固化する。収納部１４Ｄはカートリッジの両側に一対のヒータ（図示略）を備える。一対のヒータはカートリッジを温める。故に接着剤は溶融して液化する。蓋部１４Ｂは収納部１４Ｄ上部に着脱可能に設け、収納部１４Ｄの上部開口（図示略）を開閉する。蓋部１４Ｂは回動操作で締め付けると収納部１４Ｄ上部に固定、緩めると取り外しができる。

図４，図５に示す如く、上ローラ駆動機構部１５は頭部５左端側に設ける。上ローラ駆動機構部１５は、上送りモータ２２、駆動プーリ２３、第一従動プーリ（図示略）、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ（図示略）、第二タイミングベルト（図示略）等を備える。第一従動プーリ、第二従動プーリ、第二タイミングベルトは上送りアーム６内部に設ける。上送りモータ２２は、頭部５背面側で且つ左端側上部に固定する。図５に示す如く、上送りモータ２２の駆動軸２２Ａは左方に延びる。駆動プーリ２３は駆動軸２２Ａに固定する。第一タイミングベルト２４は駆動プーリ２３と上送りアーム６内部に設けた第一従動プーリの間に架け渡す。第二従動プーリは上送りアーム６内部で上ローラ１２の回転軸（図示略）に固定する。第二タイミングベルトは第一従動プーリと第二従動プーリの間に架け渡す。それ故、上送りモータ２２の動力は、駆動プーリ２３、第一従動プーリ、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ、第二タイミングベルトで上ローラ１２に伝達する。それ故、上ローラ１２は左側面視時計回り（図７参照）に回転する。

ノズルレバー揺動機構部１６は頭部５左端側に設ける。ノズルレバー揺動機構部１６はエアシリンダ２７と連結軸２６を備える。エアシリンダ２７は、カートリッジ装着部１４の収納部１４Ｄ左側に隣接して設ける。エアシリンダ２７は前後二つのエア注入口２７Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）は二つのエア注入口２７Ａに夫々接続する。布接着装置１は吸排気用ホースから二つのエア注入口２７Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２７の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２７Ｂは前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２７Ｂは前後方向に移動する。連結軸２６は可動部２７Ｂの先端部に設ける。連結軸２６は、ノズルレバー９の回転軸９Ａから斜め上前方に離れた位置で回動可能に連結する。

図５に示す如く、エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め下前方に移動すると、可動部２７Ｂは連結軸２６を前方に付勢するので、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に左側面視時計回りに揺動し、ノズル１０は接近位置に移動する。図６に示す如く、エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め上後方に移動すると、可動部２７Ｂは連結軸２６を後方に引き戻すので、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に左側面視反時計回りに揺動し、ノズル１０は退避位置に移動する。接近位置は、ノズル１０の吐出口６５が上ローラ１２の外周面に対して前方から接近する位置である。接近位置に移動した時のノズル１０の吐出口６５と上ローラ１２の外周面は隙間Ｇ（図８参照）を挟んで互いに対向する。布の接着作業を行う時、布接着装置１はノズル１０を接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１２の外周面に対して前方に大きく離間する位置である。例えばテープ接着工程を行う前に、テープＣ２を上ローラ１２の外周面に沿って配置する時、布接着装置１はノズル１０を退避位置に移動すると作業を行い易い。

ノズル間隙調節機構部１７はエアシリンダ２７の左側に設ける。ノズル間隙調節機構部１７は、調節モータ３０、カム回転体３１、原点センサ３３、検出板３２等を備える。調節モータ３０の駆動軸３０Ａ（図４参照）は下方に延びる。カム回転体３１は上下方向に延びる略円柱体である。カム回転体３１の上面は駆動軸３０Ａの下端と連結する。カム回転体３１は下面にカム面３１Ａを備える。カム面３１Ａは傾斜面である。ノズルレバー９が回転軸９Ａを中心に揺動し、ノズル１０が接近位置に移動した時、カム面３１Ａは、ノズルレバー９の突出部９Ｂの上面に設けた半球状の被当接部９Ｃに対して上方から当接する。調節モータ３０が駆動すると、駆動軸３０Ａと共にカム回転体３１が回転する。それ故、カム回転体３１の回転で、カム面３１Ａにおける被当接部９Ｃが当接する位置が変わる。カム面３１Ａに当接する位置に応じて、被当接部９Ｃは上下方向に移動し、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に揺動する。それ故、布接着装置１は、ノズル１０を接近位置に移動した状態で調節モータ３０を駆動することで、ノズル１０と上ローラ１２の外周面との隙間の微調整を行うことができる。

原点センサ３３は調節モータ３０の駆動軸３０Ａ近傍に設ける。検出板３２は略円盤状に形成し、カム回転体３１の上面に固定する。検出板３２は原点センサ３３の下側を略水平に延び、切欠き状のエッジ部３２Ａ（図４参照）を備える。原点センサ３３はエッジ部３２Ａの位置を検出することで、ノズル１０の原点位置を検出する。

図９を参照し、布接着装置１の電気的構成を説明する。布接着装置１は制御装置６０を備える。制御装置６０は、手元スイッチ１１、Ｓ／Ｓスイッチ７１、定寸接着スイッチ７２、待機モードスイッチ７３、操作パネル２８、ポンプモータ２０、上送りモータ２２、調節モータ３０、下送りモータ３８、エアシリンダ２７、原点センサ３３等に夫々接続する。制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶装置６４、パネルドライバ６６、モータドライバ６７、エアドライバ６８等を備える。ＣＰＵ６１は布接着装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ６２は主プログラム等を記憶する。主プログラムは後述する主処理（図１０，図１１参照）を実行する為のものである。ＲＡＭ６３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置６４は不揮発性記憶装置で各種設定値の初期値等を記憶する。

パネルドライバ６６は操作パネル２８に接続し、操作パネル２８の液晶表示部を駆動制御する。パネルドライバ６６は操作パネル２８の各種スイッチで受け付けた情報を制御装置６０に出力する。モータドライバ６７は制御装置６０からの指令に基づき、ポンプモータ２０、上送りモータ２２、調節モータ３０、下送りモータ３８を夫々駆動制御する。エアドライバ６８はエアシリンダ２７のエア注入口２７Ａへの空気供給量を制御する。

図１０，図１１を参照し、ＣＰＵ６１が実行する主処理を説明する。使用者が作業台２００下面に設けた電源スイッチ（図示略）をオンして布接着装置１を起動すると、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２から主プログラムを読み込み、本処理を実行する。

ＣＰＵ６１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。初期化処理は主処理の実行に必要な各種パラメータを初期化し、且つヒータ（図示略）温度を設定温度に調節する。ＣＰＵ６１は原点検出処理の実行指示が有るか否か判断する（Ｓ２）。原点検出処理は、ノズル１０が接近位置に移動した状態で調節モータ３０を駆動し、駆動軸３０Ａと共に回転する検出板３２のエッジ部３２Ａを検出することで、ノズル１０の原点位置を検出する。原点検出処理の実行指示は、例えば操作パネル２８の原点検出実行キー（図示略）の使用者による押下を検出する。原点検出実行キーの押下を検出するまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は待機する。原点検出実行キーの押下を検出した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は原点検出処理を実行する（Ｓ３）。それ故、ＣＰＵ６１はノズル１０の位置を正確に認識できるので、隙間Ｇを正確に調節できる。原点検出処理完了後、ＣＰＵ６１は隙間Ｇ（図８参照）が記憶装置６４に予め記憶したノズル隙間のデフォルト値となるように、調節モータ３０を駆動する。ノズル隙間は、上ローラ１２の外周面とノズル１０の吐出口６５との隙間Ｇの設定値である。

ＣＰＵ６１は退避位置移動指示が有るか否か判断する（Ｓ４）。退避位置移動指示はノズルレバー９を前方に揺動してノズル１０を退避位置（図６参照）に移動する指示であり、手元スイッチ１１の押下を検出して判断する。例えばテープ接着工程を行う前に、テープＣ２を上ローラ１２に沿って配置する時、ノズル１０を退避位置に移動する為に、使用者は手元スイッチ１１を押下する。手元スイッチ１１の押下を検出した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はエアシリンダ２７を駆動してノズルレバー９を揺動することで、ノズル１０を退避位置へ移動する（Ｓ５）。ノズル１０は上ローラ１２から前方に大きく離間する。それ故、使用者はテープＣ２を上ローラ１２に沿って容易に配置できる。なお、退避位置移動指示が無い場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ８に処理を進める。

ノズル１０が退避位置に移動した状態では、ＣＰＵ６１は接近位置移動指示が有るか否か判断する（Ｓ６）。接近位置移動指示は手元スイッチ１１の再押下を検出して判断する。接近位置移動指示が有るまで（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は待機する。使用者は例えばテープＣ２の上ローラ１２への配置が完了すると、手元スイッチ１１を再押下する。手元スイッチ１１の再押下を検出した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はエアシリンダ２７を駆動してノズルレバー９を後方に揺動することで、ノズル１０を接近位置（図５参照）に移動する（Ｓ７）。

ＣＰＵ６１はノズル隙間変更指示が有るか否か判断する（Ｓ８）。ノズル隙間はテープＣ２の接着面に塗布する接着剤の膜厚に影響する。接着剤の膜厚は二枚の布を接着した後の引張強度に影響する。それ故、使用者は例えば布Ｃ１、テープＣ２の材質、厚み、接着剤の種類、接着強度等を考慮し、接着に最適な膜厚となるようにノズル隙間を決定する。ノズル隙間のデフォルト値は記憶装置６４に記憶する。ＣＰＵ６１は現在のノズル隙間をＲＡＭ６３に記憶する。ノズル隙間は操作パネル２８の操作で変更可能である。ノズル隙間変更指示を操作パネル２８で受け付けた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶したノズル隙間を変更し（Ｓ９）、隙間Ｇが変更後のノズル隙間となるように、調節モータ３０を駆動する。隙間Ｇは変更後のノズル隙間となる。なお、ノズル隙間変更指示が無い場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ１０に処理を進める。

ＣＰＵ６１は待機モード設定指示が有るか否か判断する（Ｓ１０）。待機モードは、節電の為に所定回路への電源供給を遮断するモードであり、該待機モードを解除した場合に直ぐにテープ接着工程を実行できるように、少なくともヒータ（図示略）には電源を供給してヒータ温度を所定温度に保つモードである。待機モード設定指示は、待機モードスイッチ７３（図２参照）の押下を検出して判断する。待機モードスイッチ７３の押下を検出した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は待機モードに設定する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ６１は解除指示が有るか否か判断する（Ｓ１２）。解除指示は待機モードの解除指示であり、待機モードスイッチ７３の再押下を検出して判断する。待機モードスイッチ７３の再押下を検出するまで（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は待機モードを継続する。待機モードスイッチ７３の再押下を検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は待機モードを解除する（Ｓ１３）。なお、待機モードスイッチ７３の押下を検出しない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は図１１のＳ１５に処理を進める。

図１１に示す如く、ＣＰＵ６１は定寸接着動作指示が有るか否か判断する（Ｓ１５）。定寸接着動作とは、テープＣ２の接着面に接着剤を定寸距離分だけ塗布する動作である。定寸距離は、上ローラ１２の外周面にて、ノズル１０の吐出口６５に対向する位置から下ローラ１８との圧着点までの所定距離である。定寸動作指示は、定寸接着スイッチ７２の押下を検出して判断する。仮に布Ｃ１の先端とテープＣ２の先端の両方を、搬送経路Ｒ１，Ｒ２（図３，図７参照）に沿って上ローラ１２と下ローラ１８の圧着点まで引き出し、その状態からテープ接着工程を開始する場合、テープＣ２の接着面にて、ノズル１０の吐出口６５に対向する位置から下ローラ１８との圧着点までの領域には接着剤を塗布できない。それ故、布Ｃ１とテープＣ２の接着後、使用者はテープＣ２が接着していない布Ｃ１の先端部分をテープＣ２と共に鋏等で切断する必要がある。

本実施形態では、布Ｃ１の先端からテープＣ２を貼り合わせて接着する為に、使用者は布接着装置１の定寸接着動作を利用する。使用者は、テープ接着工程を開始する前に、テープＣ２の先端を搬送経路Ｒ２に沿って圧着点まで先に引き出しておく。該時、布Ｃ１の先端は圧着点まで引き出さない。使用者は定寸接着スイッチ７２を押下する。定寸接着スイッチ７２の押下を検出した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は定寸接着処理を実行する（Ｓ１６）。

図１２，図１３を参照し、定寸接着処理を説明する。図１２に示す如く、ＣＰＵ６１は定寸距離算出処理を実行する（Ｓ３１）。図１３に示す如く、ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶した現在のノズル隙間を取得する（Ｓ４０）。ＣＰＵ６１は、取得した現在のノズル隙間に対応する距離ｄ１を、記憶装置６４に記憶した距離情報から取得する（Ｓ４１）。図８に示す如く、距離ｄ１は、ノズル原点位置Ｐ０からノズル現在位置Ｐ１までの距離である。ノズル原点位置Ｐ０は、ノズル１０が原点に移動した時の吐出口６５に対向する上ローラ１２外周面上の位置である。ノズル現在位置Ｐ１は、現在のノズル１０の吐出口６５に対向する上ローラ１２外周面上の位置（図８の二点鎖線で示すノズル１０の位置）である。距離情報はノズル隙間と距離ｄ１を対応づけた情報であり、予め記憶装置６４に記憶する。

ＣＰＵ６１は距離ｄ２を記憶装置６４から取得する（Ｓ４２）。距離ｄ２は圧着点Ｐ２からノズル原点位置Ｐ０までの距離である。なお、本実施形態は、距離ｄ２をノズル１０の種類毎に記憶装置６４に記憶し、ノズルレバー９下端部に装着する現在のノズル１０の種類に対応する距離ｄ２を取得するようにしてもよい。ＣＰＵ６１は距離ｄ３を算出する（Ｓ４３）。距離ｄ３はノズル現在位置Ｐ１から圧着点Ｐ２までの距離であり、距離ｄ１に距離ｄ２を加算した距離である。ＣＰＵ６１は算出した距離ｄ３を定寸距離に設定し（Ｓ４４）、ＲＡＭ６３に記憶する。図１２に戻り、ＣＰＵ６１は定寸距離算出処理（Ｓ３１）を終了し、Ｓ３２に処理を進める。

ＣＰＵ６１はノズル１０の吐出口６５から接着剤の吐出を開始し（Ｓ３２）、且つテープＣ２の搬送を開始することで（Ｓ３３）、定寸接着動作を実行する。ＣＰＵ６１は上送りモータ２２と下送りモータ３８を同期駆動する。図７に示す如く、上ローラ駆動機構部１５（図５参照）は上ローラ１２を左側面視時計回りに回転する。下ローラ駆動機構部（図示略）は下ローラ１８を左側面視反時計回りに回転する。テープＣ２は搬送経路Ｒ２に沿って移動する。上送りモータ２２と下送りモータ３８の駆動と同時に、ＣＰＵ６１はポンプモータ２０を駆動する。ポンプモータ２０が駆動すると、上記の通り、ギアポンプ１３（図４参照）が駆動し、カートリッジ装着部１４に装着したカートリッジから適量の接着剤を吸引し、ノズルレバー９内部の供給路（図示略）に接着剤を供給する。接着剤は該供給路からノズル１０内部の流路（図示略）に流れ、吐出口６５から吐出する。接着剤はテープＣ２の接着面に塗布する。

ＣＰＵ６１はテープＣ２の搬送開始後、テープＣ２の搬送距離が定寸距離、即ち距離ｄ３に到達したか否か判断する（Ｓ３４）。テープＣ２の搬送距離は、上送りモータ２２又は下送りモータ３８の回転角度に基づき算出して求める。搬送距離が距離ｄ３に到達するまで（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は待機する。搬送距離が距離ｄ３に到達した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は接着剤の吐出を停止し（Ｓ３５）、テープＣ２の搬送を停止する（Ｓ３６）。それ故、テープＣ２の接着面の圧着点Ｐ２からノズル現在位置Ｐ１までの領域には、接着剤が塗布した状態となる。上述の如く、ＣＰＵ６１は現在のノズル隙間に基づき定寸距離を算出するので、接着剤が塗布されたテープＣ２を搬送し過ぎて上ローラ１２、下ローラ１８に接着剤が付着することを防止できる。なお、使用者はテープＣ２の接着剤が塗布されていない先端側を切断することで、テープＣ２の先端部分に接着剤が塗布された状態としてもよい。

次いで、使用者は布Ｃ１の先端部を、布接着装置１の前側からノズル１０の下側に通して圧着点Ｐ２まで引き出し、テープＣ２の接着面に下方から重ね合わせる（図８参照）。ＣＰＵ６１は接着動作開始指示が有るか否か判断する（Ｓ１７）。使用者は接着動作を開始する為、Ｓ／Ｓスイッチ７１を押下し、接着動作開始指示を入力する。Ｓ／Ｓスイッチ７１の押下を検出しない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ２３に処理を移行する。

Ｓ／Ｓスイッチ７１の押下を検出した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はノズル１０の吐出口６５から接着剤の吐出を開始し（Ｓ１８）、布Ｃ１とテープＣ２の搬送を開始することで（Ｓ１９）、通常の接着動作を実行する。搬送開始時、上記の通り、テープＣ２の接着面の圧着点Ｐ２からノズル現在位置Ｐ１までの領域に接着剤が既に塗布した状態である。それ故、布接着装置１は布Ｃ１の先端部からテープＣ２の接着面を貼り合わせることができる。

ＣＰＵ６１は接着動作停止指示が有るか否か判断する（Ｓ２０）。使用者は接着動作を停止する為、Ｓ／Ｓスイッチ７１を再押下し、接着動作停止指示を入力する。Ｓ／Ｓスイッチ７１の再押下を検出するまで（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は接着動作を引き続き継続する。Ｓ／Ｓスイッチ７１の再押下を検出した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は接着剤の吐出を停止し（Ｓ２１）、且つ布Ｃ１とテープＣ２の搬送を停止する（Ｓ２２）。それ故、布接着装置１は布Ｃ１の先端部からテープＣ２の接着面を貼り合わせることができる。布Ｃ１の先端側は切断する必要が無いので有効活用できる。

ＣＰＵ６１は電源スイッチがオフしたか否か判断する（Ｓ２３）。電源スイッチがオンの場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は図１０のＳ４に戻り、処理を繰り返す。電源スイッチがオフした場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は主処理を終了する。

以上説明にて、テープＣ２は本発明の第一シートに相当し、布Ｃ１は本発明の第二シートに相当する。ポンプモータ２０は本発明の供給手段に相当し、上送りモータ２２と下送りモータ３８は本発明の駆動手段に相当する。定寸接着スイッチ７２は本発明の受付手段に相当する。定寸距離は本発明の所定距離に相当する。図１２のＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３６の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の搬送制御手段に相当し、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の供給制御手段に相当し、図１３のＳ４０の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の隙間取得手段に相当し、Ｓ４１〜Ｓ４３の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の距離算出手段に相当する。ＣＰＵ６１が図１２のＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３６の処理を実行する工程は本発明の搬送制御工程に相当し、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５の処理を実行する工程は本発明の供給制御工程に相当する。

以上説明の如く、本実施形態の布接着装置１は、布Ｃ１上にテープＣ２を接着剤で接着するテープ接着工程を行うことができる。布接着装置１はノズル１０、上送りアーム６、上ローラ１２、下ローラ１８、上送りモータ２２、下送りモータ３８、テープガイド９０等を備える。ノズル１０は接着剤を吐出する吐出口６５を備える。上送りアーム６は、先端側に上ローラ１２を回動可能に支持する。上ローラ１２は、テープＣ２を布Ｃ１に重ね合わせる位置で、布Ｃ１とテープＣ２の上側に配置し、テープＣ２の接着面とは反対側の面と接触する。下ローラ１８は、布Ｃ１とテープＣ２の下側で且つ上ローラ１２と対向配置し、布Ｃ１の下面と接触する。上ローラ１２と下ローラ１８は布Ｃ１とテープＣ２を挟み込む。上ローラ１２と下ローラ１８は、テープＣ２の接着面を布Ｃ１の上面に重ね合わせて搬送する。上送りモータ２２は上ローラ１２を回転駆動し、下送りモータ３８は下ローラ１８を回転駆動する。ノズル１０の吐出口６５は、上ローラ１２の外周面において、下ローラ１８との協働で布Ｃ１とテープＣ２を圧着する圧着点よりも、テープＣ２の搬送方向上流側の位置で対向する。布接着装置１は、テープＣ２を搬送しながらテープＣ２の接着面に接着剤を塗布する。

布接着装置１のＣＰＵ６１は、上ローラ１２と下ローラ１８の間にテープＣ２のみを挟み込んだ状態で、上ローラ１２の外周面におけるノズル１０の吐出口６５に対向するノズル現在位置Ｐ１から下ローラ１８との圧着点Ｐ２までの距離に相当する長さである所定距離搬送するように、上送りモータ２２と下送りモータ３８を駆動する。ＣＰＵ６１は上送りモータ２２と下送りモータ３８の駆動開始に合わせて吐出口６５から接着剤を吐出するようにポンプモータ２０を制御する。

最初にテープＣ２の先端を圧着点Ｐ２まで引き出した後、ＣＰＵ６１は定寸接着動作を実行する。定寸接着動作は、吐出口６５に対向するノズル現在位置Ｐ１から圧着点Ｐ２までの距離に相当する長さである所定距離搬送しながら、接着剤をテープＣ２の接着面に吐出する動作である。次いで、布Ｃ１の先端部を圧着点Ｐ２においてテープＣ２の下側に配置し、ＣＰＵ６１は通常の接着動作を実行する。それ故、布接着装置１は布Ｃ１の先端部に合わせてテープＣ２の接着面を貼り合わせることができるので、布Ｃ１の先端側を切断する必要が無い。

本実施形態では更に、ＣＰＵ６１はノズル隙間を取得する。ノズル隙間とは、ノズル１０の吐出口６５と、上ローラ１２の外周面における吐出口６５に対向する位置との距離である。ＣＰＵ６１は取得したノズル隙間に基づき、定寸接着動作でテープＣ２を搬送する所定距離を算出する。ＣＰＵ６１は算出した所定距離に基づき、上送りモータ２２と下送りモータ３８を駆動制御する。それ故、布接着装置１は吐出口６５に対向するノズル現在位置Ｐ１から圧着点Ｐ２までの距離を正確に搬送できる。布接着装置１は接着剤が塗布されたテープＣ２を搬送しすぎて上ローラ１２、下ローラ１８に接着剤が付着することを防止できる。

本実施形態では更に、ＣＰＵ６１は定寸接着スイッチ７２の押下を受け付けた場合に、定寸接着動作を実行する。作業者はテープ接着工程開始時に定寸接着スイッチ７２を押下することで、テープＣ２の先端部にも接着剤を塗布できるので、その後、布Ｃ１の先端を圧着点Ｐ２においてテープＣ２の下側に配置して通常の動作を実行できる。

本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態の布接着装置１は、布と布を接着するものであるが、布に限らず、撓み性を有するシート状のものであれば接着することが可能である。

上記実施形態は、定寸接着動作指示を、アーム部４の前面下部に設けた定寸接着スイッチ７２の押下で受け付けるようにしているが、これに限らず、例えば操作パネル２８における所定操作で受け付けるようにしてもよい。

上記実施形態は、Ｓ／Ｓスイッチ７１で接着動作の開始と停止の指示を受け付けるようにしているが、これに限らず、例えば操作パネル２８における所定操作で受け付けるようにしてもよい。また、布接着装置１にフットコントローラ（図示略）を接続し、フットコントローラのペダル（図示略）の踏み込む方向と踏込量に基づき、上送りモータ２２、下送りモータ３８、ポンプモータ２０等の動作を制御するようにしてもよい。定寸接着動作についても、フットコントローラで制御できるようにしてもよい。

上記実施形態は、ノズル原点位置Ｐ０からノズル現在位置Ｐ１までの距離ｄ１と、圧着点Ｐ２からノズル原点位置Ｐ０までの距離ｄ２を取得し、ノズル現在位置Ｐ１から圧着点Ｐ２までの距離ｄ３を算出した。上記実施形態に限らず、距離ｄ３は予め記憶装置６４に記憶した値であってもよい。

上記実施形態は、ノズルレバー９を回転軸９Ａを中心に揺動させることで、ノズル１０を移動可能に支持するが、ノズル１０の移動機構は、上記実施形態に限らず、例えば、ノズル１０を支持する支持部材を搬送経路Ｒ１に沿って平行移動させてもよい。

上記実施形態では、上ローラ１２と下ローラ１８は上下方向に並んで対向するが、対向する向きは上下方向に限らず、斜めに傾斜してもよい。

上記実施形態では、下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きいが、同一径でもよく、下ローラ１８の外径を上ローラ１２の外径よりも小さくしてもよい。

上記実施形態では、上送りアーム６の左側面６Ａにテープガイド９０を固定するが、テープガイド９０は省略してもよい。

上記実施形態では、下送りアーム７は、下端側が前方に、上端側が後方に傾斜するように下方から上方に延びているが、傾斜角度は限定せず、鉛直方向に延びるようにしてもよい。

１布接着装置
１０ノズル
１２上ローラ
１８下ローラ
２０ポンプモータ
２２上送りモータ
３８下送りモータ
６１ＣＰＵ
６５吐出口
７２定寸接着スイッチ
Ｃ１布
Ｃ２テープ
Ｇ隙間
Ｐ０ノズル原点位置
Ｐ１ノズル現在位置
Ｐ２圧着点
ｄ３距離

Claims

吐出口から接着剤を吐出するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
テープ状の第一シートの接着面を、前記ノズルから吐出した前記接着剤を介して、第二シートの上面に重ね合わせて搬送する搬送手段と
を備え、
前記搬送手段は、
前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置で前記第一シート及び前記第二シートの上側に配置し、前記第一シートの前記接着面とは反対側の面と接触する上ローラと、
前記第一シート及び前記第二シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、前記第二シートの下面と接触することで、前記第一シート及び前記第二シートを前記上ローラとの間で挟み込んで圧着する下ローラと
前記上ローラ及び前記下ローラのうち少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と
を備えた接着装置において、
前記ノズルの前記吐出口は、前記上ローラの外周面に対向し、
予め使用者により前記第一シートの先端が前記上ローラと前記下ローラとの圧着点まで引き出され、前記上ローラと前記下ローラの間に前記第一シートのみを挟み込んだ状態で、前記上ローラの前記外周面における前記吐出口に対向する位置から前記下ローラとの前記圧着点までの距離に相当する長さである所定距離搬送するように、前記駆動手段を制御する搬送制御手段と、
前記搬送制御手段による前記駆動手段の駆動開始に合わせて前記吐出口から前記接着剤を吐出するように前記供給手段を制御する供給制御手段と
を備えた
ことを特徴とする接着装置。
前記ノズルの前記吐出口と、前記上ローラの前記外周面における前記吐出口に対向する位置との距離であるノズル隙間を取得する隙間取得手段と、
前記隙間取得手段が取得した前記ノズル隙間に基づき、前記所定距離を算出する距離算出手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記距離算出手段が算出した前記所定距離に基づき、前記駆動手段を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の接着装置。
前記搬送制御手段が前記駆動手段を制御して前記所定距離搬送する為の所定操作を受け付ける受付手段を備え、
前記搬送制御手段及び前記供給制御手段は、前記受付手段が前記所定操作を受け付けた場合に、前記駆動手段及び前記供給手段を夫々制御すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
吐出口から接着剤を吐出するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
テープ状の第一シートの接着面を、前記ノズルから吐出した前記接着剤を介して、第二シートの上面に重ね合わせて搬送する搬送手段と
を備え、
前記搬送手段は、
前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置で前記第一シート及び前記第二シートの上側に配置し、前記第一シートの前記接着面とは反対側の面と接触する上ローラと、
前記第一シート及び前記第二シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、前記第二シートの下面と接触することで、前記第一シート及び前記第二シートを前記上ローラとの間で挟み込んで圧着する下ローラと
前記上ローラ及び前記下ローラのうち少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と
を備えた接着装置の制御方法において、
前記ノズルの前記吐出口は、前記上ローラの外周面に対向し、
前記上ローラと前記下ローラの間に前記第一シートのみを挟み込んだ状態で、前記上ローラの前記外周面における前記吐出口に対向する位置から前記下ローラとの圧着点までの距離に相当する長さである所定距離搬送するように、前記駆動手段を制御する搬送制御工程と、
前記搬送制御工程による前記駆動手段の駆動開始に合わせて前記吐出口から前記接着剤を吐出するように前記供給手段を制御する供給制御工程と
を備えた
ことを特徴とする接着装置の制御方法。