CN111071847B - 粘接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粘接装置。粘接装置具有喷嘴、输送部、喷嘴杆、供给部和排出输送控制部。粘接装置获取使喷嘴从起点移动到终点的移动指示，该起点是粘接位置和退避位置中的、喷嘴当前所在的位置，该终点是粘接位置和退避位置中的不同于起点的位置，在获取到移动指示时，驱动喷嘴杆，使喷嘴从起点向终点移动。粘接装置在驱动喷嘴杆的过程中获取使喷嘴杆的驱动停止的停止指示。粘接装置在获取到停止指示时，使喷嘴杆的驱动停止，使喷嘴停在起点与终点之间。

Description

粘接装置

技术领域

本发明涉及一种粘接装置。

背景技术

有一种借助粘接剂将两块片材相互粘接在一起的粘接装置。日本特许公开2016年190693号公报所述的粘接装置具有喷嘴、输送部和喷嘴杆。喷嘴位于第一片材与第二片材之间，向第一片材涂布粘接剂。输送部一边将已被喷嘴涂布有粘接剂的第一片材和第二片材以它们上下重叠的方式在按压位置处将它们压接在一起，一边沿输送方向进行输送。喷嘴杆以喷嘴能够移动到粘接位置和退避位置的方式支承该喷嘴。

现有的粘接装置在获取到退避位置移动指示时，驱动喷嘴杆，使喷嘴从粘接位置移动到退避位置。粘接装置在喷嘴移动到退避位置之后，在获取到粘接位置移动指示时，驱动喷嘴杆，使喷嘴从退避位置移动到粘接位置。现有的粘接装置无法取消退避位置移动指示或粘接位置移动指示，无法使喷嘴的移动停止，因此，存在这样的可能性：移动到粘接位置的喷嘴上附着的粘接剂会附着于片材，弄脏片材。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种粘接装置，该粘接装置能够在喷嘴在粘接位置与退避位置之间移动的过程中取消移动指示，使喷嘴的移动停止。

技术方案1的粘接装置具有：输送部，其一边借助粘接剂将第一片材和第二片材以它们上下重叠的方式压接在一起，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；喷嘴，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口；喷嘴杆，其能够使所述喷嘴的位置在粘接位置和退避位置之间进行变更，该粘接位置是所述喷嘴在比所述输送部靠所述输送方向上游侧处，且是在所述上下方向上配置于所述第一片材与所述第二片材之间时所述喷嘴所在的位置，该退避位置是使所述喷嘴的位置与所述粘接位置相比距所述输送部较远的位置；供给部，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；及排出输送控制部，其控制所述输送部和所述供给部，一边使所述粘接剂从所述排出口排出，向所述第一片材涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材和所述第二片材相互压接在一起并进行输送，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具有：移动指示获取部，其获取使所述喷嘴从起点移动到终点的移动指示，该起点是所述粘接位置和所述退避位置中的、所述喷嘴当前所在的位置，该终点是所述粘接位置和所述退避位置中的不同于所述起点的位置；移动控制部，在所述移动指示获取部获取到所述移动指示时，该移动控制部驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点向所述终点移动；停止指示获取部，其在所述移动控制部驱动所述喷嘴杆的过程中，获取使所述喷嘴杆的驱动停止的停止指示；及停止控制部，在所述停止指示获取部获取到所述停止指示时，该停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止，使所述喷嘴停在所述起点与所述终点之间。

粘接装置能够在获取到停止指示时使喷嘴杆的驱动停止。因此，粘接装置能够在使喷嘴移动的过程中取消移动指示，使喷嘴的移动停止。粘接装置能够消除因无法在使喷嘴移动的过程中取消移动指示所导致的不良情况。

也可以是，技术方案2的粘接装置还具有用来输入所述移动指示的开关，所述停止指示获取部在所述移动控制部驱动所述喷嘴杆的过程中获取对所述开关的操作变更作为所述停止指示。粘接装置能够根据对开关的操作来获取移动指示和停止指示。有时，操作者在输入完移动指示之后立即发现操作有误，并想输入停止指示。粘接装置在移动控制部驱动喷嘴杆的过程中获取对开关的操作变更作为停止指示，因此，操作者较容易在发现操作有误时输入停止指示。

也可以是，技术方案3的粘接装置还具有：复位指示获取部，其在所述停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止，使所述喷嘴停在所述起点与所述终点之间时，获取所述开关被按下的操作作为复位指示；及复位控制部，在所述复位指示获取部获取到所述复位指示时，该复位控制部驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点与所述终点之间的位置移动到所述起点。例如，操作者在判断为使喷嘴从起点向终点移动不妥时，输入停止指示。例如，操作者在第一片材、第二片材的设置不当时，在存在会妨碍由排出输送控制部进行的处理的干扰零件时，判断为使喷嘴从起点向终点移动不妥。粘接装置能够在获取到复位指示时，使停在起点与终点之间的喷嘴移动到起点。粘接装置能够在获取到复位指示时，使喷嘴返回到在获取移动指示之前喷嘴所在的位置。因此，对操作者而言，较容易进行将判断为移动不妥所根据的原因消除的作业。

也可以是，技术方案4的粘接装置中，在所述停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止之后，且在所述复位指示获取部获取所述复位指示之前，不接受所述复位指示以外的指示。粘接装置能够在喷嘴处于起点与终点之间的情况下可靠地使喷嘴移动到起点。粘接装置能够可靠地避免因在喷嘴处于起点与终点之间的情况下接受复位指示以外的指示所导致的不良情况。

也可以是，技术方案5的粘接装置的所述停止指示获取部在所述复位控制部驱动所述喷嘴杆的过程中获取对所述开关的操作变更作为所述停止指示。粘接装置在喷嘴向起点移动时也获取由操作者进行的对开关的操作变更作为停止指示。因此，操作者较容易在发现操作有误时输入停止指示。

也可以是，技术方案6的粘接装置还具有告知控制部，在所述停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止时，该告知控制部告知所述喷嘴当前停在所述起点与所述终点之间。粘接装置能够向操作者告知喷嘴当前停在起点与终点之间。

也可以是，技术方案7的粘接装置的所述告知控制部通过使所述开关以不同于通常状态的方式进行亮灯或闪烁，来告知所述喷嘴当前停在所述起点与所述终点之间。与在开关之外还设置表示喷嘴当前停在起点与终点之间的告知构件的装置相比，采用粘接装置，能够简化粘接装置的结构。

也可以是，技术方案8的粘接装置的所述移动控制部在检测到所述开关处于继续被按下中时，驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点向所述终点移动，所述停止指示获取部在所述移动控制部驱动所述喷嘴杆的过程中，检测到松开对所述开关的按下时，获取所述停止指示。粘接装置能够在开关处于继续被按下中时，使喷嘴从起点向终点移动，能够在松开对开关的按下时，使喷嘴的移动停止。

也可以是，技术方案9的粘接装置的所述复位控制部在检测到所述开关处于继续被按下中时，驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点与所述终点之间的位置向所述起点移动，所述停止指示获取部在所述复位控制部驱动所述喷嘴杆的过程中，检测到松开对所述开关的按下时，获取所述停止指示。粘接装置能够在开关处于继续被按下中时，使停在起点与终点之间的喷嘴向起点移动，能够在松开对开关的按下时，使喷嘴的移动停止。

也可以是，技术方案10的粘接装置的所述喷嘴杆能够将所述喷嘴的位置变更为维护位置，该维护位置是与所述退避位置相比距所述输送部较远的位置，在维护作业时，所述喷嘴位于该维护位置，所述移动指示获取部所获取的所述移动指示包含这样的指示：将所述退避位置和所述维护位置中的、所述喷嘴当前所在的位置作为所述起点，将所述退避位置和所述维护位置中的不同于所述起点的位置作为所述终点，使所述喷嘴从所述起点移动到所述终点。在喷嘴在退避位置与维护位置之间进行移动的维护作业时，粘接装置也能够在获取到停止指示时使喷嘴杆的移动停止。因此，在维护作业时，该粘接装置也能够在使喷嘴移动的过程中取消移动指示，使喷嘴的移动停止。粘接装置在维护作业时也能够消除因无法在使喷嘴移动的过程中取消移动指示所导致的不良情况。

附图说明

图1是喷嘴11处于粘接位置时的粘接装置1的立体图。

图2是喷嘴11处于粘接位置时的粘接装置1的左视图。

图3是喷嘴11处于退避位置时的粘接装置1的左视图。

图4是喷嘴11处于维护位置时的粘接装置1的左视图。

图5是喷嘴杆摆动机构22的立体图。

图6是表示粘接装置1的电气结构的框图。

图7是主处理的流程图。

图8是第一实施方式的开关按下处理的流程图。

图9是不同模式下的起点和终点的对应关系表。

图10是第二实施方式的开关按下处理的流程图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。下面的说明中使用附图中用箭头表示的左右、前后和上下。粘接装置1利用粘接剂将两个粘接对象粘接在一起。粘接对象具有挠性，呈片状，例如为下布C1和上布C2。

参照图1～图5，说明粘接装置1的机械结构。粘接装置1具有基座部2、下输送装置50、支柱部3、机臂部4和机头部5。基座部2呈长方体状，固定于工作台。支柱部3呈柱状，从基座部2的上表面向上方延伸。下输送装置50固定在基座部2的左表面。机臂部4从支柱部3的上端部向左方延伸。机头部5从机臂部4的左端部向左方突出。

如图1～图4所示，下输送装置50与后述的上输送机构70协同动作，将上布C2和下布C1以它们相重叠的状态向后方输送。下输送装置50具有安装构件31、罩501、第二支承板53和下输送机构205。安装构件31具有固定部32和保持部33。固定部32呈矩形板状，固定在基座部2的左表面。保持部33从固定部32的下端部向左方延伸且其向上方和左方敞开，呈大致箱状。罩501固定在固定部32的左表面前端。罩501向下方、右方和后方都敞开，呈箱状。罩501的上端为第一支承板52。第一支承板52呈平面状，能从下侧支承下布C1。固定部32支承有第二支承板53。第二支承板53向后下方弯曲地延伸，能从下侧支承上布C2。

下输送机构205与上输送机构70一起构成输送部30。输送部30借助粘接剂将下布C1和上布C2以该下布C1和上布C2上下重叠的方式将它们压接在一起，并沿着与上下方向交叉的输送方向输送该下布C1和上布C2。输送方向为上辊12和下辊18将下布C1和上布C2以该下布C1和上布C2相重叠的方式进行输送的方向，在本实施方式中，输送方向为后方。下输送机构205具有下输送部210和下辊驱动机构15。下输送部210具有下输送臂7、下旋转轴211和下辊18。下输送臂7从后下方向前上方去斜着延伸。下输送臂7在顶端部支承有下旋转轴211。下旋转轴211沿左右方向延伸，且从下输送臂7向右方突出。下辊18固定在下旋转轴211的右端部。下辊驱动机构15具有下输送马达111、第一带轮、同步带和第二带轮。下输送马达111在下输送臂7的右侧固定于保持部35。保持部35的上表面从前下方向后上方去斜着延伸。第一带轮固定于下输送马达111的输出轴。第二带轮在下输送臂7的内部固定在比下旋转轴211的固定有下辊18的位置靠左侧处。同步带张设于第一带轮和第二带轮。下输送马达111的动力能够经第一带轮、同步带、第二带轮和下旋转轴211传递给下辊18。因此，下辊驱动机构15能够借助下输送马达111的动力使下辊18旋转。

如图1～图5所示，机头部5具有上输送机构70、喷嘴杆摆动机构22、气缸123、装配部41、供给机构45和开关组19。上输送机构70具有支承臂16、上输送部220、上气缸122(参照图6)和上辊驱动机构21。支承臂16从机头部5的后端部向下方延伸然后再向前方突出。支承臂16在前端部支承有轴部5B。轴部5B沿左右方向延伸。上输送部220具有上输送臂6、上旋转轴72和上辊12。上输送臂6以能够转动的方式被轴部5B所支承。上输送臂6从后方向前方延伸然后再向前下方延伸。上输送臂6的后端部设在支承臂16的下端部的内部，且处于轴部5B的后方。上旋转轴72被上输送臂6的前端部所支承。上旋转轴72沿左右方向延伸，从上输送臂6向左方突出。上辊12固定在上旋转轴72的左端部。上气缸122以沿着上下方向的姿势设于支承臂16的内部。上气缸122具有沿上下方向延伸的杆。上气缸122的杆与上输送臂6的后端部相连结。上输送臂6在上气缸122的驱动下以轴部5B为中心摆动。

上辊驱动机构21具有上输送马达112、第一带轮21A、第一同步带21B、第二带轮、第二同步带和第三带轮。上输送马达112固定在机头部5的靠后侧的左上部。第一带轮21A固定于上输送马达112的输出轴112A。第二带轮设在上输送臂6的内部。第一同步带21B张设于第一带轮21A和第二带轮。第三带轮在上输送臂6的内部固定在上旋转轴72的右端部。第二同步带张设于第二带轮和第三带轮。上输送马达112的动力能够经第一带轮21A、第一同步带21B、第二带轮、第二同步带、第三带轮和上旋转轴72传递给上辊12。因此，上辊驱动机构21能够借助上输送马达112的动力使上辊12旋转。通过上输送臂6以轴部5B为中心摆动，从而上输送部220在上接触位置(参照图1)与上退避位置(参照图2)之间移动。在上输送部220处于上接触位置时，上辊12从上侧与上布C2相接触。在上输送部220处于上退避位置时，上辊12向上方退避从而离开上布C2。下输送部210的下辊18以及处于上接触位置时的上输送部220的上辊12从上下方向夹持呈上下重叠的下布C1和上布C2。下面，将由下辊18和上辊12夹持下布C1和上布C2时的输送方向位置称为夹持位置。上输送机构70和下输送机构205将已附着有粘接剂的下布C1以及从上侧重叠于下布C1的上布C2在夹持位置处夹起来并进行输送。

喷嘴杆摆动机构22具有喷嘴马达113、减速机构23、喷嘴杆9、罩29、喷嘴支承部10和喷嘴11。喷嘴马达113为脉冲马达，设于机头部5的内部中的左侧。喷嘴马达113的输出轴113A从喷嘴马达113向前方延伸。减速机构23具有蜗杆24、支承轴26和蜗轮25。蜗杆24固定于喷嘴马达113的输出轴113A，且能够以与输送方向平行地延伸的轴线为中心与输出轴113A一体地旋转。支承轴26在蜗杆24的上方沿左右方向延伸，且呈筒状。支承轴26的左端被封堵，支承轴26的右端敞开。蜗轮25固定于支承轴26，且与蜗杆24的上端部相啮合。通过蜗杆24在喷嘴马达113的驱动下转动，从而蜗轮25与支承轴26一体地转动。减速机构23将喷嘴马达113的动力按照规定减速比(例如1：50)传递给蜗轮25。

喷嘴杆9以喷嘴11能够移动到粘接位置(参照图1和图2)、退避位置(参照图3)和维护位置(参照图4)的方式支承该喷嘴11。喷嘴杆9设在蜗轮25的左方，从支承轴26的左端向下侧延伸。喷嘴杆9的延伸设置方向为与支承轴26正交的方向。喷嘴杆9的上端部与支承轴26相连结。喷嘴杆9在喷嘴马达113的驱动下以支承轴26为中心摆动。罩29借助紧固构件固定于喷嘴杆9，并覆盖喷嘴杆9。罩29的后壁29A具有通孔。通孔贯通后壁29A，使喷嘴杆9的后表面的一部分露出。喷嘴杆9的下端为喷嘴支承部10。喷嘴支承部10在其内部具有粘接剂的流路20。

喷嘴11从喷嘴支承部10向下方突出然后再向右方突出，且呈棒状。喷嘴11由传热性较高的材料(例如铁等金属)形成。喷嘴11在喷嘴杆9的摆动下在粘接位置(参照图1和图2)、退避位置(参照图3)和维护位置(参照图4)之间移动。如图5所示，喷嘴11具有排出口13和流路14。排出口13为设在喷嘴11的下表面且沿着左右方向大致等间隔地排列的多个圆孔。在喷嘴11处于粘接位置时，喷嘴11处于比输送部30靠输送方向上游侧处，且喷嘴11的向右方突出的部分在上下方向上处于下布C1与上布C2之间。排出口13处于支承轴26的下方。排出口13与下布C1相对。能够从排出口13向下布C1排出粘接剂。在将喷嘴11固定于喷嘴支承部10时，流路14与喷嘴支承部10的流路20和排出口13相连通。在喷嘴11处于退避位置和维护位置时，排出口13处于支承轴26的前下方。在喷嘴11处于退避位置时，排出口13处于比夹持位置靠输送方向上游侧处。退避位置和维护位置是比粘接位置靠上方的位置，且是与粘接位置相比距输送部30较远的位置。维护位置是比退避位置靠上方且是靠前方的位置，且是与退避位置相比距输送部30较远的位置。在以通常模式驱动粘接装置1时，粘接装置1使喷嘴杆9摆动，使喷嘴11在粘接位置与退避位置之间移动。通常模式在执行粘接处理时使用。在以维护模式驱动粘接装置1时，粘接装置1使喷嘴杆9摆动，使喷嘴11在退避位置与维护位置之间移动。维护模式在不执行粘接处理，而是执行对粘接装置1的维护检查时使用。

如图2～图4所示，气缸123以向前下方延伸的姿势固定在喷嘴马达113的下侧。气缸123具有杆123A和施力构件123B。杆123A向前下方延伸。施力构件123B与杆123A的前端部相连结。在喷嘴11处于粘接位置时，气缸123驱动，杆123A与施力构件123B一起移动。此时，施力构件123B经由罩29的后壁29A的通孔，在施力位置(参照图2)与离开位置(参照图3)之间移动。处于施力位置时的施力构件123B与在喷嘴11处于粘接位置时的喷嘴杆9的后表面相接触，并对喷嘴杆9向前方施力，对喷嘴11向输送方向上游侧施力。处于离开位置时的施力构件123B向后方离开罩29的后壁29A。

如图1所示，装配部41设在机头部5的大致中央部，具有罩41A、收容部41B、盖41C和加热器131(参照图6)。罩41A呈大致长方体的箱状，从机头部5的上表面向上方延伸。罩41A在上下方向上开口。收容部41B设在罩41A的内部。收容部41B呈大致长方体的箱状，其从机头部5的内部延伸至罩41A的上端处。收容部41B向上方敞开。在收容部41B的内部以能够被拆装的方式收容有内胆。盖41C以能够被拆装的方式设在收容部41B的上侧，其用于使收容部41B的上部开口敞开或将该开口封闭。内胆收容有热熔性粘接剂。粘接剂在被加热到规定温度时成为液体，在低于规定温度的温度下成为固体。加热器131设于收容部41B。加热器131用于对被收容在收容部41B的内胆进行加热。粘接剂被加热器131加热后熔融，成为液体。

如图5所示，供给机构45能够向喷嘴11供给已被加热器131加热好的粘接剂。供给机构45具有泵马达114(参照图6)和齿轮泵46。泵马达114设在机臂部4的内部。泵马达114的输出轴从泵马达114向左方延伸。齿轮泵46设于装配部41的前侧，且与支承轴26的右端部相连接。泵马达114的输出轴借助齿轮与齿轮泵46相连结。齿轮泵46能从被收容在收容部41B的内胆中抽吸粘接剂，并向喷嘴11供给粘接剂。如图1所示，开关组19设在机头部5的前表面下部。开关组19具有开关191。开关191设在开关组19的左端，处于喷嘴杆9的右方。开关191在开关191的内部具有LED，能够将LED的驱动方式变更为灭灯、亮灯和闪烁。

说明粘接剂流路。粘接剂在齿轮泵46的内部、支承轴26的内部、喷嘴杆9的内部、喷嘴支承部10的内部以及喷嘴11的内部的各流路中流动并到达排出口13。喷嘴杆9在其内部的流路附近具有加热器132。加热器132的热量能够经喷嘴支承部10传递给喷嘴11。加热器132能够对在喷嘴杆9的内部流向排出口13的粘接剂进行加热。通过泵马达114驱动，从而齿轮泵46从被收容在收容部41B的内胆中抽吸粘接剂。被加热器131和加热器132加热后熔融的粘接剂从内胆流入各流路，并使粘接剂从排出口13向下方排出。

参照图6，说明粘接装置1的电气结构。粘接装置1具有控制装置100。控制装置100具有CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104、驱动电路105和驱动电路106。CPU101综合控制粘接装置1的动作。CPU101与ROM102、RAM103、存储装置104、驱动电路105、驱动电路106、操作部17、踏板8、加热器131和加热器132相连接。ROM102存储有用于执行各种处理的程序。RAM103用于临时存储各种信息。存储装置104为非易失性存储装置，其用于存储各种设定值等。操作部17包括开关组19、膝控开关和信息输入部等。膝控开关设在工作台的下部，能够由操作者利用膝盖来对其进行操作。信息输入部具有液晶画面，能够利用该信息输入部来输入各种信息。信息输入部设于工作台上。由操作者对操作部17进行操作来向粘接装置1输入各种指示。操作部17将表示与操作者的操作相应的各种指示的信息作为检测结果向CPU101输出。操作部17与来自CPU101的指示相应地，对液晶画面中的显示内容以及开关191内部的LED的驱动方式等进行变更。踏板8设于工作台的下部，踏板8能与操作者的操作相应地检测到粘接动作的开始指示和结束指示，并向CPU101输出检测结果。CPU101能获取操作部17和踏板8的检测结果。

驱动电路105根据来自CPU101的指令，控制下输送马达111、上输送马达112、喷嘴马达113和泵马达114的驱动。喷嘴马达113与编码器135相连接。编码器135能够检测喷嘴马达113的输出轴113A的旋转相位和转速，并向CPU101输出检测结果。驱动电路106根据来自CPU101的指令，控制上气缸122和气缸123的驱动。CPU101能控制加热器131和加热器132的温度。

参照图7，说明第一实施方式的粘接装置1进行的主处理。主处理在粘接装置1的电源接通时启动。CPU101读出ROM102中存储的、用于进行主处理的程序，开始主处理。在主处理开始时，粘接装置1的喷嘴11处于退避位置，上输送部220处于上退避位置。

CPU101执行初始化处理(S1)，以通常模式进行驱动。在初始化处理时，CPU101使加热器131和加热器132通电，对收容部41B和喷嘴11进行加热。CPU101根据操作部17的检测结果，对是否检测到开关191被按下进行判断(S2)。操作者在想变更喷嘴11的位置时，按下开关191。CPU101在判断为检测到开关191被按下时(S2：是)，获取移动指示，执行开关按下处理(S3)。移动指示是使喷嘴11从粘接位置和退避位置中的该喷嘴当前所在的位置即起点移动到粘接位置和退避位置中的不同于起点的位置即终点的指示。如图8所示，在开关按下处理时，CPU101设定终点(S21)。终点表示喷嘴11移动后所在的位置。终点与当前使用的模式和起点相应地来被确定。如图9所示，存储装置104存储有当前使用的模式、起点和终点的对应关系。起点表示喷嘴11移动前所在的位置。通过S3执行的开关按下处理在当前使用通常模式的情况下执行。因此，CPU101在起点为粘接位置时，将退避位置设定为终点，在起点为退避位置时，将粘接位置设定为终点，在起点为维护位置时，将退避位置设定为终点。即，在使用通常模式时，CPU101不会将维护位置设定为终点。

CPU101使喷嘴马达113驱动，使喷嘴11向通过S21所设定的终点的移动开始(S22)。CPU101根据操作部17的检测结果，对是否检测到开关191被按下进行判断(S23)。操作者在想中止对喷嘴11的位置的变更时，在喷嘴11移动的过程中按下开关191。CPU101在判断为未检测到开关191被按下时(S23：否)，根据编码器135的输出结果，对喷嘴向通过S21所设定的终点的移动是否已完成进行判断(S24)。在CPU101判断为移动未完成时(S24：否)，CPU101使处理返回到S23。在CPU101判断为移动已完成时(S24：是)，CPU101使喷嘴马达113的驱动停止，喷嘴11向终点的移动完成(S25)。CPU101至此结束开关按下处理，并使处理返回到图7中的主处理。

CPU101在判断为检测到开关191被按下时(S23：是)，获取停止指示，使喷嘴马达113的驱动停止，使喷嘴11的移动停止，使喷嘴11停在起点与终点之间(S26)。停止指示是在驱动喷嘴杆9的过程中使喷嘴杆9的驱动停止的指示。CPU101在喷嘴11向终点移动的过程中获取对开关191的操作变更作为停止指示。CPU101开始告知喷嘴11当前停在起点与终点之间(S27)。例如，CPU101通过使开关191以不同于通常状态的方式进行亮灯或闪烁，来告知喷嘴11当前停在起点与终点之间。CPU101根据操作部17的检测结果，对是否检测到开关191被按下进行判断(S28)。操作者在想使喷嘴11的位置返回到起点时，在喷嘴11停住的状态下按下开关191。CPU101在判断为未检测到开关191被按下时(S28：否)，待机。即，CPU101在使喷嘴杆9的驱动停止之后，且在获取复位指示之前，不接受复位指示以外的指示。CPU101在判断为检测到开关191被按下时(S28：是)，获取复位指示，使喷嘴马达113驱动，使喷嘴11从起点与终点之间的位置向起点的移动开始(S29)。复位指示是使喷嘴11的位置移动到起点的指示。CPU101使通过S27开始进行的告知停止(S30)。

CPU101根据操作部17的检测结果，对是否检测到开关191被按下进行判断(S31)。操作者在想使喷嘴11向起点的移动停止时，在喷嘴11移动的过程中按下开关191。CPU101在判断为未检测到开关191被按下时(S31：否)，根据编码器135的输出结果，对喷嘴向起点的移动是否已完成进行判断(S32)。在CPU101判断为移动未完成时(S32：否)，CPU101使处理返回到S31。在CPU101判断为移动已完成时(S32：是)，CPU101使喷嘴马达113的驱动停止，喷嘴向起点的移动完成(S33)。CPU101至此结束开关按下处理，并使处理返回到图7中的主处理。CPU101在判断为检测到开关191被按下时(S31：是)，获取停止指示，使处理返回到S26。即，CPU101在喷嘴11向起点移动的过程中获取对开关191的操作变更作为停止指示。

S3之后，CPU101根据踏板8的检测结果，对是否检测到粘接开始指示进行判断(S4)。由操作者配置下布C1和上布C2，使上气缸122驱动，使上输送部220移动到上接触位置，之后，踩下踏板8，此时，CPU101判断为检测到粘接开始指示(S4：是)。此时，CPU101根据编码器135的检测结果，对喷嘴11是否处于粘接位置进行判断(S5)。在CPU101判断为喷嘴11不在粘接位置时(S5：否)，CPU101报错(S16)。例如，CPU101在信息输入部的液晶画面显示错误消息。错误消息例如为“请将喷嘴移动到粘接位置”。CPU101使处理返回到S2。

在CPU101判断为喷嘴11处于粘接位置时(S5：是)，CPU101控制下输送马达111、上输送马达112和泵马达114，开始粘接处理(S6)。CPU101控制输送部30和供给机构45，一边向下布C1涂布粘接剂，一边将下布C1和上布C2相互压接在一起并进行输送。详细地讲，供给机构45在泵马达114的驱动下向喷嘴11供给粘接剂。从排出口13朝向处于其下方的下布C1排出粘接剂。下辊18和上辊12旋转，下输送机构205和上输送机构70将下布C1和上布C2沿输送方向进行输送。因此，经过夹持位置的下布C1和上布C2借助粘接剂相互粘接在一起。CPU101根据踏板8的检测结果，对是否检测到粘接停止指示进行判断(S7)。CPU101在判断为检测到粘接停止指示之前(S7：否)，继续进行粘接处理。在操作者停止对踏板8的踩入时，CPU101判断为检测到粘接停止指示(S7：是)。此时，CPU101使下输送马达111、上输送马达112和泵马达114停止(S8)，结束粘接处理。

CPU101在判断为未检测到粘接开始指示时(S4：否)，根据操作部17的检测结果，对是否检测到使用维护模式的指示进行判断(S10)。操作者在要进行对粘接装置1的维护检查时，操作操作部17，输入使用维护模式的指示。CPU101在判断为未检测到使用维护模式的指示时(S10：否)，使处理返回到S2。CPU101在判断为检测到使用维护模式的指示时(S10：是)，代替通常模式，开始使用维护模式(S11)。CPU101根据操作部17的检测结果，对是否检测到开关191被按下进行判断(S12)。CPU101在判断为检测到开关191被按下时(S12：是)，获取移动指示，执行开关按下处理(S13)。S12中的移动指示是这样的指示：将退避位置和维护位置中的、喷嘴11当前所在的位置作为起点，将退避位置和维护位置中的不同于起点的位置作为终点，使喷嘴11从该起点移动到该终点。

如图8所示，在开关按下处理时，CPU101设定终点(S21)。在S13的开关按下处理中，CPU101在起点为粘接位置时，将退避位置设定为终点，在起点为退避位置时，将维护位置设定为终点，在起点为维护位置时，将退避位置设定为终点(S21)。即，在使用维护模式时，CPU101不会将粘接位置设定为终点。之后的处理与S3中的开关按下处理相同，因此省略说明。

CPU101在S13之后使处理返回到S12。CPU101在判断为未检测到开关191被按下时(S12：否)，根据操作部17的检测结果，对是否检测到使用通常模式的指示进行判断(S14)。操作者在结束对粘接装置1的维护检查，要进行粘接处理时，操作操作部17，输入使用通常模式的指示。CPU101在判断为未检测到使用通常模式的指示时(S14：否)，使处理返回到S12。CPU101在判断为检测到使用通常模式的指示时(S14：是)，代替维护模式，开始使用通常模式(S15)。CPU101在S8或S15之后，根据操作部17的检测结果，对是否检测到将电源切断的切断指示进行判断(S9)。CPU101在判断为未检测到切断指示时(S9：否)，使处理返回到S2。CPU101在判断为检测到切断指示时(S9：是)，至此结束主处理。

说明第二实施方式的粘接装置1进行的主处理。在第二实施方式的主处理中，通过S3、S13执行的开关按下处理不同于第一实施方式，其他处理与图7中的第一实施方式相同。在图10中的第二实施方式的开关按下处理中，针对与图8中的第一实施方式的开关按下处理相同的处理标注相同的步骤编号。如图10所示，第二实施方式的开关按下处理中，代替S23，进行S41，且代替S31，进行S42，上述这些方面不同于第一实施方式的开关按下处理。下面，省略对与第一实施方式的开关按下处理相同的处理的说明，对不同于第一实施方式的开关按下处理的处理来进行说明。

CPU101在S41中，根据操作部17的检测结果，对开关191是否处于继续被按下中进行判断(S41)。第二实施方式的CPU101在判断为检测到开关191处于继续被按下中时(S41：是)，继续喷嘴马达113的驱动，使喷嘴11向终点移动。CPU101在判断为检测到松开对开关191的按下时(S41：否)，使喷嘴马达113的驱动停止，使喷嘴11的移动停止(S26)。

CPU101在S42中，根据操作部17的检测结果，对开关191是否处于继续被按下中进行判断(S42)。第二实施方式的CPU101在判断为检测到开关191处于继续被按下中时(S42：是)，继续喷嘴马达113的驱动，使喷嘴11向起点移动。CPU101在判断为检测到松开对开关191的按下时(S42：否)，使喷嘴马达113的驱动停止，使喷嘴11的移动停止(S26)。

上述第一实施方式和第二实施方式中，粘接装置1是本发明的粘接装置1的一例，排出口13是本发明的排出口的一例，喷嘴11是本发明的喷嘴的一例，喷嘴杆9是本发明的喷嘴杆的一例，输送部30是本发明的输送部的一例，供给机构45是本发明的供给部的一例，开关191是本发明的开关的一例。下布C1是本发明的第一片材的一例，上布C2是本发明的第二片材的一例。执行S27时的CPU101是本发明的告知控制部的一例。执行S6时的CPU101是本发明的排出输送控制部的一例。执行S2、S12时的CPU101是本发明的移动指示获取部的一例。执行S22时的CPU101是本发明的移动控制部的一例。执行S23、S31、S41、S42时的CPU101是本发明的停止指示获取部的一例。执行S26时的CPU101是本发明的停止控制部的一例。执行S28时的CPU101是本发明的复位指示获取部的一例。执行S29时的CPU101是本发明的复位控制部的一例。

上述第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1能够在判断为获取到停止指示时(S23：是，S31：是)使喷嘴11的移动停止(S26)。因此，粘接装置1能够在喷嘴11移动的过程中取消移动指示，使喷嘴11的移动停止。粘接装置1能够消除因无法在喷嘴11移动的过程中取消移动指示所导致的不良情况。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1具有用来输入移动指示的开关191。CPU101在驱动喷嘴杆9的过程中获取对开关191的操作变更作为停止指示(S23：是，S41：否)。因此，粘接装置1能够根据对开关191的操作来获取移动指示和停止指示。有时，操作者在输入完移动指示之后立即发现操作有误，并想输入停止指示。粘接装置1获取由操作者进行的对开关191的操作变更作为停止指示。在操作者刚用手指变更完对开关191的操作之后，手指仍在开关191附近。由于粘接装置1在驱动喷嘴杆9的过程中获取对开关191的操作变更作为停止指示，因此，操作者较容易在发现操作有误时输入停止指示。因此，粘接装置1能够缩短从操作者发现操作有误开始到使喷嘴11的移动停止为止所花的时间。开关191设在机头部5的前表面。开关191位于喷嘴11的输送方向上游侧且是在喷嘴11附近。因此，与开关在粘接装置的背面等的装置相比，对操作者而言，较容易一边确认喷嘴11周围的状况一边进行对开关191的操作。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1的CPU101在使喷嘴杆9的驱动停止使喷嘴11停在起点与终点之间时，获取开关191被按下的操作作为复位指示(S28)。CPU101在获取到复位指示时，驱动喷嘴杆9，使喷嘴11从起点与终点之间的位置向起点移动(S29)。例如，操作者在判断为使喷嘴11从起点向终点移动不妥时，输入停止指示。例如，操作者在下布C1、上布C2的设置不当时，在存在会妨碍S6的处理的干扰零件时等情况下，判断为使喷嘴11从起点向终点移动不妥。粘接装置1能够在获取到复位指示时，使停在起点与终点之间的喷嘴11移动到起点。粘接装置1能够在获取到复位指示时，使喷嘴11返回到在获取移动指示之前喷嘴所在的位置。因此，对操作者而言，较容易进行将判断为移动不妥所根据的原因消除的作业。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1在使喷嘴杆9的驱动停止之后(S26)，不接受复位指示以外的指示(S28：否)。因此，粘接装置1能够在喷嘴11处于起点与终点之间的情况下可靠地使喷嘴11移动到起点。粘接装置1能够可靠地避免因在喷嘴11处于起点与终点之间的情况下接受复位指示以外的指示所导致的不良情况。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1的CPU101在驱动喷嘴杆9的过程中获取对开关191的操作变更作为停止指示(S23：是，S31：是，S41：否，S42：否)。粘接装置1在喷嘴11向起点移动时也获取由操作者进行的对开关191的操作变更作为停止指示。因此，操作者较容易在发现操作有误时输入停止指示。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1的CPU101在使喷嘴杆9的驱动停止时(S26)，告知喷嘴11当前停在起点与终点之间(S27)。粘接装置1能够向操作者告知喷嘴11当前停在起点与终点之间。粘接装置1能够督促操作者输入复位指示。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1的CPU101通过使开关191以不同于通常状态的方式进行亮灯或闪烁，来告知喷嘴11当前停在起点与终点之间(S27)。与在开关191之外还设置表示喷嘴11当前停在起点与终点之间的告知构件的装置相比，采用粘接装置1，能够简化粘接装置的结构。粘接装置1能够督促操作者按下开关191输入复位指示。

第二实施方式的粘接装置1的CPU101在检测到开关191处于继续被按下中时，驱动喷嘴杆9，使喷嘴11从起点向终点移动，在驱动喷嘴杆9的过程中检测到松开对开关191的按下时，获取停止指示(S41：否)。因此，粘接装置1能够在开关191处于继续被按下中时，使喷嘴11从起点向终点移动，能够在松开对开关191的按下时，使喷嘴11的移动停止。

第二实施方式的粘接装置1的CPU101在检测到开关191处于继续被按下中时，驱动喷嘴杆9，使喷嘴11从起点与终点之间的位置向起点移动(S29、S42：是)，在驱动喷嘴杆9的过程中检测到松开对开关191的按下时，获取停止指示(S42：否)。因此，粘接装置1能够在开关191处于继续被按下中时，使停在起点与终点之间的喷嘴11向起点移动，能够在松开对开关191的按下时，使喷嘴11的移动停止。

第一实施方式和第二实施方式的粘接装置1的喷嘴杆9能够将喷嘴11的位置变更至维护位置，该维护位置是与退避位置相比距输送部30较远的位置，在维护作业时，喷嘴11位于该维护位置。粘接装置1获取如下指示作为移动指示，即，将退避位置和维护位置中的、喷嘴11当前所在的位置作为起点，将退避位置和维护位置中的不同于起点的位置作为终点，使喷嘴11从起点移动到终点(S13、S23)。在喷嘴11在退避位置与维护位置之间进行移动的维护作业时，粘接装置1也能够在获取到停止指示时使喷嘴11的移动停止。因此，在维护作业时，粘接装置1也能够在喷嘴11移动的过程中取消移动指示，使喷嘴11的移动停止。粘接装置1在维护作业时也能够消除因无法在喷嘴11移动的过程中取消移动指示所导致的不良情况。

粘接装置1能够从通常模式和维护模式中选择其中任一者来使用。粘接装置1能够与当前使用的模式和起点相应地设定终点(S21)。即使在喷嘴11的当前位置不是与模式相应的位置的情况下，粘接装置1也能够自动设定与模式相适的终点。

本发明不限定于上述实施方式。喷嘴杆摆动机构、喷嘴杆的结构可以适当地进行变更。例如，喷嘴的退避位置只要是与粘接位置相比距输送部30较远的位置即可，喷嘴杆的可动范围可以适当地进行变更。也可以是，喷嘴无法向维护位置移动。也可以是，粘接装置具有适用于衣袖等筒状粘接对象的下输送装置。在该情况下，第一片材和第二片材也可以是同一片材中的一端部和另一端部。也可以是，粘接装置中分别设有相互独立的、用来输入停止指示和复位指示中的至少任一者的开关以及用来输入移动指示的开关。用来输入移动指示、停止指示、复位指示的输入构件除了开关之外，还可以是触控板、扳杆、拨盘等，且其配置、形状、大小等可以适当地进行变更。开关(输入构件)和通过S27进行告知的构件也可以是相互独立的。也可以是，粘接装置从不同的输入构件分别接受移动指示、停止指示和复位指示。

包含用于使粘接装置执行主处理的指令的程序在粘接装置执行主处理之前，存储在粘接装置所具有的存储设备中即可。程序的获取方法、获取路径、用于存储程序的设备均可以适当地进行变更。也可以是，粘接装置借助线缆或无线通信，从其他装置接收控制部所要执行的程序，并将该程序存储至闪存等存储装置。其他装置例如包括计算机、借助网络进行连接的服务器。粘接装置所要执行的处理的各步骤不限于由CPU101来执行的例子，也可以由其他电子设备(例如ASIC)来执行其中一部分处理或全部处理。也可以是，上述处理的各步骤由多个电子设备(例如多个CPU)进行分布式处理。

也可以是，粘接装置无法使用维护模式。在该情况下，粘接装置可以省略S10～S15的处理。也可以是，粘接装置在使用维护模式的过程中省略S12和S13的处理。也可以是，粘接装置在通常模式和维护模式下都不改变喷嘴杆的移动范围。也可以是，粘接装置省略开关按下处理时的S27～S33的处理。在该情况下，操作者也可以通过手动来变更喷嘴杆9的位置。粘接装置可以省略S31和S32。在该情况下，也可以是，粘接装置在获取到复位指示时，不再获取停止指示，完成使喷嘴移动到起点的动作。也可以是，粘接装置在获取到复位指示时，使喷嘴移动到终点。也可以是，粘接装置在获取到复位指示时，能够由操作者来选择使喷嘴向起点移动还是向终点移动。也可以是，粘接装置在获取到停止指示之后，且在获取复位指示之前，接受复位指示以外的任意指示，或也可以是，仅接受特定指示(例如粘接处理开始指示)。粘接装置可以对S27、S30适当地进行省略或变更，例如，也可以是，通过声音输出、显示装置的显示状态的变更、照明装置的亮灯、闪烁等来执行告知。

Claims (10)

1.一种粘接装置，该粘接装置(1)具有：

输送部(30)，其一边借助粘接剂将第一片材和第二片材以它们上下重叠的方式压接在一起，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；

喷嘴(11)，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口(13)；

喷嘴杆(9)，其能够使所述喷嘴的位置在粘接位置和退避位置之间进行变更，该粘接位置是所述喷嘴在比所述输送部靠所述输送方向上游侧处，且是在所述上下方向上配置于所述第一片材与所述第二片材之间时所述喷嘴所在的位置，该退避位置是使所述喷嘴的位置与所述粘接位置相比距所述输送部较远的位置；

供给部(45)，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；及

排出输送控制部(101)，其控制所述输送部和所述供给部，一边使所述粘接剂从所述排出口排出，向所述第一片材涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材和所述第二片材相互压接在一起并进行输送，

该粘接装置的特征在于，

该粘接装置(1)具有：

移动指示获取部，其获取使所述喷嘴从起点移动到终点的移动指示，该起点是所述粘接位置和所述退避位置中的、所述喷嘴当前所在的位置，该终点是所述粘接位置和所述退避位置中的不同于所述起点的位置；

移动控制部，在所述移动指示获取部获取到所述移动指示时，该移动控制部驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点向所述终点移动；

停止指示获取部，其在所述移动控制部驱动所述喷嘴杆的过程中，获取使所述喷嘴杆的驱动停止的停止指示；及

停止控制部，在所述停止指示获取部获取到所述停止指示时，该停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止，使所述喷嘴停在所述起点与所述终点之间。

2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

该粘接装置还具有用来输入所述移动指示的开关(191)，

所述停止指示获取部在所述移动控制部驱动所述喷嘴杆的过程中获取对所述开关的操作变更作为所述停止指示。

3.根据权利要求2所述的粘接装置，其特征在于，

该粘接装置还具有：

复位指示获取部，其在所述停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止，使所述喷嘴停在所述起点与所述终点之间时，获取所述开关被按下的操作作为复位指示；及

复位控制部，在所述复位指示获取部获取到所述复位指示时，该复位控制部驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点与所述终点之间的位置移动到所述起点。

4.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，

在所述停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止之后，且在所述复位指示获取部获取所述复位指示之前，不接受所述复位指示以外的指示。

5.根据权利要求3或4所述的粘接装置，其特征在于，

所述停止指示获取部在所述复位控制部驱动所述喷嘴杆的过程中获取对所述开关的操作变更作为所述停止指示。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的粘接装置，其特征在于，

该粘接装置还具有告知控制部，在所述停止控制部使所述喷嘴杆的驱动停止时，该告知控制部告知所述喷嘴当前停在所述起点与所述终点之间。

7.根据权利要求6所述的粘接装置，其特征在于，

所述告知控制部通过使所述开关以不同于通常状态的方式进行亮灯或闪烁，来告知所述喷嘴当前停在所述起点与所述终点之间。

8.根据权利要求2～4中任一项所述的粘接装置，其特征在于，

所述移动控制部在检测到所述开关处于继续被按下中时，驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点向所述终点移动，

所述停止指示获取部在所述移动控制部驱动所述喷嘴杆的过程中，检测到松开对所述开关的按下时，获取所述停止指示。

9.根据权利要求3或4所述的粘接装置，其特征在于，

所述复位控制部在检测到所述开关处于继续被按下中时，驱动所述喷嘴杆，使所述喷嘴从所述起点与所述终点之间的位置向所述起点移动，

所述停止指示获取部在所述复位控制部驱动所述喷嘴杆的过程中，检测到松开对所述开关的按下时，获取所述停止指示。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的粘接装置，其特征在于，

所述喷嘴杆能够将所述喷嘴的位置变更为维护位置，该维护位置是与所述退避位置相比距所述输送部较远的位置，在维护作业时，所述喷嘴位于该维护位置，

所述移动指示获取部所获取的所述移动指示包含这样的指示：将所述退避位置和所述维护位置中的、所述喷嘴当前所在的位置作为所述起点，将所述退避位置和所述维护位置中的不同于所述起点的位置作为所述终点，使所述喷嘴从所述起点移动到所述终点。

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