JP6582789B2 - 接着装置 - Google Patents

Description

本発明は接着装置に関する。

布等の可撓性を有する第一シートを第一シートの下側に配置した第二シートに接着する接着装置がある。第一シートは長尺状である。特許文献１に記載の接着装置は上ローラと下ローラを備える。上ローラは、下ローラに接触する接触位置と下ローラから離隔する離隔位置に移動できる。上ローラと下ローラとが互いに接触する点は圧着点である。該接着装置は、接触位置にある上ローラと下ローラで第一シートを第二シートに圧着点で圧着しながら搬送する接着工程を行う。それ故、使用者は接着工程を行う前に、第一シートと第二シートの夫々の一端部を、離隔位置にある上ローラと下ローラの間において、圧着点の搬送方向上流側に配置し、他端部を圧着点の搬送方向下流側に配置する配置作業を行う。

特開２０１０−２２２７５８号公報

上記接着装置では、使用者は接着工程終了後に長尺状の第一シートを手作業で切断する必要がある。切断後の第一シートの端部は、圧着点よりも搬送方向下流側で自由な状態である。次の接着工程の為に第二シートを配置する時、使用者の手又は第二シートが第一シートの端部に引っ掛かり、第一シートは搬送経路から外れる場合がある。該場合、使用者は第一シートの配置作業を手作業でやり直す必要があり、作業効率が悪くなることがあった。

本発明の目的は、第一シートの配置作業の効率を向上できる接着装置を提供することである。

本発明に係る接着装置は、長尺状の第一シートを、接着剤を介して第二シートの上面に重ね合わせて圧着しながら搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記第一シートを前記第二シートの前記上面に重ね合わせる位置で前記第一シートの上側に配置し、前記第一シート及び前記第二シートの搬送方向と直交する方向に延びる第一軸線を中心として回転する上ローラと、前記第二シートの下側で前記上ローラと対向配置し、前記第一軸線と平行に延びる第二軸線を中心として回転する下ローラとを備え、前記上ローラと前記下ローラとが互いに接触する点である圧着点で前記第一シートを前記第二シートに圧着しながら搬送する接着装置において、前記上ローラは、前記下ローラに接触する接触位置と、前記接触位置から上方に離隔する離隔位置との間で移動可能であり、前記接着装置は、前記第一軸線と平行に延び、前記第一シートに対し前記上ローラと反対側に位置する移動部材と、前記移動部材を、前記圧着点に対して前記搬送方向上流側にある待機位置と前記圧着点に対して前記搬送方向下流側にある作動位置とに移動可能に支持する支持手段と、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記支持手段を駆動して、前記移動部材を前記待機位置と前記作動位置とに、前記上ローラと前記下ローラとの間を経由して移動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。

上記態様によれば、移動部材は第一軸線と平行に延び、第一シートに対し上ローラと反対側に位置する。上ローラが離隔位置にある状態で、駆動手段が支持手段を駆動して、移動部材を待機位置から作動位置に上ローラと下ローラの間を経由して移動すると、移動部材は第一シートを引っ掛けて待機位置から作動位置に移動する。故に、第一シートの一端部は確実に圧着点よりも搬送方向下流側に移動する。それ故、接着装置では、使用者は上ローラと下ローラの間において、第一シートの一端部を圧着点の搬送方向上流側に配置し、他端部を圧着点の搬送方向下流側に配置する第一シートの配置作業を手作業でやり直す必要がない。従って、接着装置は第一シートの配置作業の効率を向上できる。

本発明に係る接着装置において、前記支持手段は、前記第一軸線と平行に延びる第三軸線を有し、前記駆動手段に連結して前記駆動手段の駆動で回動する回動軸部と、前記第一軸線と直交して延び、一端部が前記回動軸部に連結し、他端部が前記移動部材に連結する支持腕部とを備え、前記支持腕部の長さは、前記上ローラの回転中心から外周面迄の間の距離よりも大きく、前記移動部材は、前記支持腕部が前記回動軸部を中心に揺動する時、前記上ローラの周囲を移動してもよい。該場合、接着装置は駆動手段の駆動で回動軸部を中心に支持腕部を揺動する。故に、支持手段は回動軸部と支持腕部を備えるだけで、移動部材を待機位置と作動位置に移動可能に支持できる。従って、接着装置は簡易な構造で移動部材を待機位置と作動位置に移動できる。

本発明に係る接着装置において、前記回動軸部は、前記第三軸線が前記第一軸線と一致する第一位置にあってもよい。該場合、移動部材は上ローラの外周面の形状に沿って待機位置と作動位置に移動できる。従って、接着装置は移動部材を待機位置と作動位置に移動することで、移動部材に引っ掛けた第一シートを上ローラの外周面に沿わせた状態にできる。故に、接着装置は、第二シートと移動部材に引っ掛けた第一シートとが干渉することなく、第一シートの一端部を圧着点よりも搬送方向下流側に移動できる。

本発明に係る接着装置において、前記回動軸部は、前記第三軸線が前記第一軸線に対して前記搬送方向上流側にある第二位置にあり、前記支持腕部の長さは、前記第一軸線と前記第三軸線との間の距離と、前記上ローラの回転中心から外周面迄の間の距離との和よりも小さくてもよい。該場合、支持腕部の長さが、第一軸線と第三軸線の間の距離と、上ローラの回転中心から外周面迄の間の距離の和よりも小さい為、作動位置にある移動部材は圧着点の搬送方向下流側で上ローラに接触する。それ故、上ローラと下ローラの間において、第一シートの一端部が圧着点の搬送方向上流側にあり、他端部が圧着点の搬送方向下流側にある場合、移動部材は該第一シートの一端部を、圧着点の搬送方向下流側で上ローラとの間で挟み込んで保持できる。従って、接着装置は第一シートの搬送方向下流側の端部が圧着点の搬送方向下流側から搬送方向上流側に移動することを抑制できる。

本発明に係る接着装置において、前記搬送手段は、前記上ローラを回転可能に支持する上ローラ支持手段を備え、前記接着装置は、前記支持手段を保持し、前記上ローラ支持手段に位置決め固定する保持手段と、前記上ローラ支持手段に対する前記保持手段の固定位置を変更する位置変更手段とを備え、前記位置変更手段は、前記回動軸部を前記第三軸線が前記第一軸線と一致する第一位置と前記第二位置とに移動可能に、前記保持手段の固定位置を変更可能であってもよい。該場合、回動軸部が第一位置にある場合、移動部材は上ローラの外周面の形状に沿って待機位置と作動位置とに移動できる。回動軸部が第二位置にある場合、移動部材は作動位置に移動すると、圧着点の搬送方向下流側で上ローラに接触する。それ故、上ローラと下ローラの間において、第一シートの一端部が圧着点の搬送方向上流側にあり、他端部が圧着点の搬送方向下流側にある場合、移動部材は該第一シートの一端部を、圧着点の搬送方向下流側で上ローラとの間で挟み込んで保持できる。従って、接着装置は第一シートの搬送方向下流側の端部を圧着点の搬送方向下流側から搬送方向上流側に移動することを抑制できる。位置変更手段は、上ローラ支持手段に対する保持手段の固定位置を変更することで、回動軸部を第一位置と第二位置に切り替えることができる。従って、接着装置は使用者の用途に応じて回動軸部を第一位置と第二位置に切り替えることができる。

本発明に係る接着装置は、前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動する下降指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動するように制御する下降制御手段と、前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記下降制御手段が前記上ローラを移動する前に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置を経由して前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第一移動制御手段とを備えてもよい。該場合、接着装置では、使用者は接着装置によって第一シートを第二シートに接着する前に上ローラを接触位置に移動する。接着装置は下降指示を受け付けると、上ローラを離隔位置から接触位置に移動する前に、移動部材を待機位置から作動位置を経由して待機位置に移動する。該場合、移動部材は第一シートを引っ掛けて移動する為、第一シートの一端部は確実に圧着点よりも搬送方向下流側に移動する。従って、接着装置は第一シートの配置作業を確実に行うことができる。

本発明に係る接着装置は、前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動する下降指示と、前記上ローラを前記接触位置から前記離隔位置に移動する上昇指示とを受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動するように制御する下降制御手段と、前記受付手段が前記上昇指示を受け付けた場合に、前記上ローラを前記接触位置から前記離隔位置に移動するように制御する上昇制御手段と、前記上昇制御手段が前記上ローラを移動した後に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第二移動制御手段と、前記第二移動制御手段が前記移動部材を前記作動位置に移動した後、前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記下降制御手段が前記上ローラを移動する前に、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第三移動制御手段とを備えてもよい。該場合、接着装置は、上昇指示を受け付けると、上ローラを離隔位置に移動した後に、移動部材を待機位置から作動位置に移動する。これにより、移動部材は第一シートの搬送方向下流側の端部を、圧着点の搬送方向下流側で上ローラとの間で挟み込んで保持する。該状態で、使用者は第二シートを配置する。使用者は接着装置によって第一シートを第二シートに接着する前に上ローラを接触位置に移動する。接着装置は、下降指示を受け付けると、上ローラを離隔位置から接触位置に移動する前に、移動部材を作動位置から待機位置に移動する。接着装置は第一シートの一端部を圧着点の搬送方向上流側から搬送方向下流側に配置した状態で、上ローラを離隔位置から接触位置に移動する。従って、接着装置は使用者が第二シートを配置する時に第一シートの搬送方向下流側の端部が上ローラと下ローラの間において、圧着点の搬送方向下流側から搬送方向上流側に移動することを抑制できる。

本発明に係る接着装置は、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動する第一移動指示と、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動する第二移動指示とを受け付ける受付手段と、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第一移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第一移動指示制御手段と、前記第一移動指示制御手段が前記移動部材を前記作動位置に移動した後に、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第二移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第二移動指示制御手段とを備えてもよい。該場合、接着装置は上ローラが離隔位置にある状態で第一移動指示を受け付けると、移動部材を待機位置から作動位置に移動できる。接着装置は移動部材を作動位置に移動した後に、上ローラが離隔位置にある状態で第二移動指示を受け付けると、移動部材を作動位置から待機位置に移動できる。従って、接着装置は指示に応じて使用者の所望のタイミングで移動部材を待機位置と作動位置に移動できる。

本発明に係る接着装置において、前記受付手段は、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動する第一移動指示と、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動する第二移動指示とを受け付け、前記接着装置は、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第一移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第一移動指示制御手段と、前記第一移動指示制御手段が前記移動部材を前記作動位置に移動した後に、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第二移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第二移動指示制御手段とを備えてもよい。該場合、接着装置は上ローラが離隔位置にある状態で第一移動指示を受け付けると、移動部材を待機位置から作動位置に移動できる。接着装置は移動部材を作動位置に移動した後に、上ローラが離隔位置にある状態で第二移動指示を受け付けると、移動部材を作動位置から待機位置に移動できる。従って、接着装置は指示に応じて使用者の所望のタイミングで移動部材を待機位置と作動位置に移動できる。

本発明に係る接着装置において、前記搬送手段は、下部から上方に向けて前記搬送方向下流側に傾斜する方向に延び、且つ前記下ローラを上端部にて支持する下ローラ支持手段を備えてもよい。例えば第二シートが筒物である場合、使用者は筒物である第二シートを、その内側に下ローラ支持手段を搬送方向下流側から通すことで配置する。接着装置では、下ローラ支持手段が上方に対して搬送方向上流側に傾斜する方向に延びる為、使用者は下ローラ支持手段に筒物である第二シートを容易に通すことができる。従って、接着装置は第二シートの配置作業を容易に行うことができる。

作業台２００上面に設置した布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の左側面図。 布接着装置１の内部構造を示す斜視図。 布接着装置１の内部構造を示す左側面図。 図２に示すＷ領域の拡大図。 移動機構７００近傍の斜視図。 回動軸部７３Ａが第二位置にある時の図２に示すＷ領域の拡大図。 回動軸部７３Ａが第一位置にある時の図２に示すＷ領域の拡大図。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図。 第一主処理の流れ図。 図１０の続きを示す流れ図。 第二主処理の流れ図。 第二実施形態の第三主処理の流れ図。 変形例である移動機構７０１近傍の斜視図。

以下、本発明の第一実施形態の布接着装置１を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。布接着装置１は二枚の接着対象物を搬送しながら接着剤で接着する接着動作を行う接着装置である。接着対象物は可撓性を有するシート状であり、例えば布である。図２に示す如く、布接着装置１は、布Ｃ１とテープＣ２を接着剤で接着するテープ接着工程を行うことができる。テープ接着工程で使用する布Ｃ１は例えば筒物であり、テープＣ２は長尺状の布である。筒物とは端部同士を接着した筒状になっている状態の接着対象物であり、例えば衣服の袖口、裾等である。第一実施形態ではテープ接着工程を行う時の布接着装置１を説明する。

図１，図２を参照し、布接着装置１の構成を説明する。図１は、作業台２００によって隠れている部分を仮想線で示す。図１に示す如く、布接着装置１は作業台２００上面に設置する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、上送りアーム６、移動機構７００、下送りアーム７、ノズルレバー９、ノズル１０、操作パネル２８（図９参照）、制御装置８０（図９参照）等を備える。

台座部２は略直方体状に形成し、作業台２００上面に螺子（図示略）で固定する。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。取付面２Ａは鉛直方向に平行である。脚柱部３は、台座部２上面から鉛直上方に延びる略角柱状に形成する。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。アーム部４は前面下部に手元スイッチ１１を備える。詳しくは後述するが、手元スイッチ１１は、ノズルレバー９を揺動してノズル１０を接近位置又は退避位置に移動する指示を受け付ける。アーム部４は手元スイッチ１１の右側に作動スイッチ９２を備える。詳しくは後述するが、作動スイッチ９２は、移動機構７００の丸棒７５（図６参照）を待機位置又は作動位置に移動する指示を受け付ける。頭部５はアーム部４左端部から更に突出して設けた部分である。

図１，図２に示す如く、上送りアーム６は、頭部５下面後端側から前方に略水平に延び、且つ先端側が前方に向けて斜め下方に屈曲する腕状に形成する。上送りアーム６は、軸部６１を前後方向略中央部に備える。軸部６１の中心を通る軸線は左右方向と平行に延びる。上送りアーム６は、内部に設けた第一エアシリンダ３１（図９参照）の駆動で、軸部６１を中心として先端側が略上下方向に揺動する。第一エアシリンダ３１の可動部（図示略）は上送りアーム６後端部に連結する。第一エアシリンダ３１は吸排気用ホース（図示略）に接続するエア注入口（図示略）を備える。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。第一エアシリンダ３１内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。ピストン下端部は可動部に接続する。上送りアーム６は、ピストンの移動量に応じて、可動部を介して軸部６１を中心として、先端側が略上下方向に揺動する。

上送りアーム６は先端部に上ローラ１２を回転可能に支持する。上ローラ１２の回転中心は第一軸線Ｐ１（図５参照）である。第一軸線Ｐ１は左右方向に延びる。上ローラ１２は、頭部５内部に設けた後述する上ローラ駆動機構部１５（図３参照）の駆動で、第一軸線Ｐ１を中心として左側面視時計回り方向に回転する（図５参照）。

上ローラ１２は、上送りアーム６の揺動に伴って離隔位置（図４，図７，図８参照）と接触位置（図１，図２，図５参照）に移動できる。離隔位置は、上ローラ１２が後述する下ローラ１８から上方に離隔している時の上ローラ１２の位置である。第一実施形態では、上送りアーム６の先端側が最も上方迄揺動した時、上ローラ１２は離隔位置にある。接触位置は、上ローラ１２の外周面が下ローラ１８の外周面と接触している時の上ローラ１２の位置である。第一実施形態では、上送りアーム６の先端側が最も下方迄揺動した時、上ローラ１２は接触位置にある。左側面視で接触位置にある上ローラ１２と下ローラ１８が互いに接触する点は圧着点Ａ（図５参照）である。布接着装置１は、第一エアシリンダ３１に設けたセンサ１２Ａ（図９参照）によって上ローラ１２が離隔位置にあることを検知できる。センサ１２Ａは、例えば近接スイッチであり、オン／オフ信号をＣＰＵ８１（図９参照）に送信できる。センサ１２Ａは、上ローラ１２が離隔位置にある場合にオン信号をＣＰＵ８１に送信し、上ローラ１２が離隔位置にない場合にオフ信号をＣＰＵ８１に送信する。

上送りアーム６は左面６Ａの前端部近傍に板状のテープガイド９０（図６参照）を螺子（図示略）で固定する。テープガイド９０は、布接着装置１の後方に設置するテープ供給源（図示略）が供給するテープＣ２（図２参照）を、上ローラ１２上部の外周面に沿って案内する。

移動機構７００は上送りアーム６の先端部近傍に設ける。移動機構７００は、上ローラ１２の外周面に沿って配置するテープＣ２の端部を圧着点Ａよりも後方で保持又は圧着点Ａよりも後方に移動できる。移動機構７００の詳細は後述する。

下送りアーム７は、後述する取付部材３５を介して取付面２Ａに着脱可能に取り付け、台座部２よりも低い位置にある下部から上方に向けて後方に傾斜する方向に延びる腕状に形成する。下送りアーム７は先端部に下ローラ１８を回転可能に支持する。下ローラ１８は上ローラ１２と対向する。下ローラ１８の回転中心は第二軸線Ｐ２（図５参照）である。第二軸線Ｐ２は第一軸線Ｐ１と平行（即ち、左右方向）に延びる。下ローラ１８は、下送りアーム７内部に設けた後述する下ローラ駆動機構部（図示略）の駆動で、第二軸線Ｐ２を中心として左側面視反時計回り方向に回転する(図７参照)。下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きい。

下送りアーム７の下部と取付部材３５の下部は、台座部２の底部よりも下方に位置する。該下方に位置する部分は、作業台２００上面に設けた開口部２０１（図１参照）の内側に上方から落とし込んで配置する。それ故、台座部２は下面を作業台２００上面に固定できる。

取付部材３５は固定部３６と支持部３７を備える。固定部３６は略矩形の板状に形成し、取付面２Ａに複数の螺子４２（図２参照）で固定する。固定部３６は取付面２Ａに対する上下方向の取付位置を調節可能である。それ故、布接着装置１は例えば布Ｃ１の厚み等に応じて、下ローラ１８の上下方向の位置を調節できる。支持部３７は固定部３６の下端部に連結し、左方に延び且つ上方と左方が開放する略箱状に形成する。支持部３７の底面は前端から後端に向けて下方に傾斜する。支持部３７は内側にブラケット３９を固定する。ブラケット３９は左側面視略矩形の板面を有する。下送りアーム７の下端部はブラケット３９の板面の左側に固定する。

下ローラ駆動機構部（図示略）は、下送りモータ３８、複数のプーリ（図示略）、タイミングベルト（図示略）等を備える。下送りモータ３８はブラケット３９の板面の右側に固定する。下送りモータ３８の駆動軸（図示略）は、ブラケット３９に設けた孔（図示略）から左方に突出し、下送りアーム７内部に設けたプーリと接続する。下ローラ駆動機構部は、複数のプーリ、タイミングベルト等によって下送りモータ３８の動力を下ローラ１８に伝達する。それ故、下ローラ１８は第二軸線Ｐ２を中心として左側面視反時計回り方向に回転する。下送りモータ３８とブラケット３９は、支持部３７に対する左右方向の取付位置を調節可能である。それ故、布接着装置１は例えば接着剤を塗布する位置等に応じて、下ローラ１８の左右方向の位置を調節できる。

ノズルレバー９は、頭部５下面前端側から下方に延びる腕状に形成する。回転軸９Ａ（図４参照）はノズルレバー９の上端部やや下方を回転可能に軸支する。回転軸９Ａは左右方向に延びる。回転軸９Ａ左端部はノズルレバー９を支持する。回転軸９Ａ右端部は後述するギアポンプ１３（図３参照）に接続する。それ故、ノズルレバー９の下端部は回転軸９Ａを中心として略前後方向に揺動できる。

ノズルレバー９は内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。供給路は、上端部が回転軸９Ａ内部に設けた接着剤の流路（図示略）に接続する。供給路は、流路を介してギアポンプ１３が供給する接着剤をノズル１０に供給する。ノズルレバー９は供給路近傍に棒状のヒータ（図示略）を備える。該ヒータはノズルレバー９の供給路を流れる接着剤を加熱する。

ノズル１０はノズルレバー９下端部に着脱可能に装着する。ノズル１０は上ローラ１２外周面に対向する位置に、接着剤を吐出する吐出口６５（図５参照）を配置する。

操作パネル２８（図９参照）は作業台２００上面に設ける（図１では図示略）。操作パネル２８は液晶表示部、各種スイッチ（図示略）等を備える。液晶表示部は各種画面を表示する。各種スイッチは、使用者が操作入力することで種々の情報を布接着装置１に入力できる。布接着装置１は作業台２００の下部に踏板８（図９参照）を備える。使用者は踏板８を爪先側に踏み込むことができ、踵側に踏み返すことができる。踏板８は上送りアーム６を揺動して上ローラ１２を接触位置又は離隔位置に移動する指示を受け付ける。制御装置８０（図９参照）は作業台２００下面に設置し、布接着装置１の動作を制御する。

図２，図５を参照し、搬送経路Ｒ１，Ｒ２を説明する。図５は、移動機構７００を仮想線で示す。搬送経路Ｒ１はテープ接着工程における布Ｃ１の搬送経路である。搬送経路Ｒ２はテープ接着工程におけるテープＣ２の搬送経路である。接触位置にある上ローラ１２と下ローラ１８は搬送経路Ｒ１，Ｒ２を挟んで上下方向に対向配置して圧着点Ａで互いに接触する。それ故、接触位置にある上ローラ１２と下ローラ１８は、布Ｃ１とテープＣ２の間に接着剤を挟んで圧着点Ａで互いに圧着する。

図２に示す如く、搬送経路Ｒ１は、布接着装置１の前方から圧着点Ａ（図５参照）を通過して後方に向かう。詳細には、搬送経路Ｒ１は下ローラ１８の外周面と移動機構７００の丸棒７５の間を通る（図５参照）。搬送経路Ｒ２は、布接着装置１の後方に設置するテープ供給源（図示略）から上ローラ１２の上部を経由して上ローラ１２の外周面に沿って回り、圧着点Ａを通過して後方に向かう。詳細には、搬送経路Ｒ２は上ローラ１２の外周面と移動機構７００の丸棒７５の間を通る（図５参照）。搬送経路Ｒ１において上流側から下流側の方向は布Ｃ１の搬送方向（以下、布搬送方向と称す）である。搬送経路Ｒ２において上流側から下流側の方向はテープＣ２の搬送方向（以下、テープ搬送方向と称す）である。布搬送方向及びテープ搬送方向は第一軸線Ｐ１の延びる方向と直交する。

図５に示す如く、吐出口６５は上ローラ１２の外周面に対し、圧着点Ａよりもテープ搬送方向上流側で所定隙間を空けて対向する。吐出口６５は、搬送経路Ｒ２に沿って移動するテープＣ２の上ローラ１２側とは反対側の接着面に向けて接着剤を吐出する。それ故、布接着装置１は上ローラ１２と下ローラ１８を夫々回転駆動することで、下側に配置する布Ｃ１の上面に対し、接着剤を塗布したテープＣ２の接着面を貼り合わせ、圧着点Ａで圧着しながら後方に搬送できる。

図３，図４を参照し、頭部５の内部構造を説明する。図３に示す如く、頭部５は、カバー５Ａ（図１参照）の内側に、ギアポンプ１３、カートリッジ装着部１４、上ローラ駆動機構部１５、ノズルレバー揺動機構部１６等を備える。ギアポンプ１３は頭部５右前部に設け、内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。ポンプモータ２０はアーム部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ２０の回転軸（図示略）に固定したギア２０Ａは、ギアポンプ１３のギア１３Ａと噛合する。ポンプモータ２０が駆動すると、ギア１３Ａは駆動する。ギア１３Ａが駆動すると、ギアポンプ１３はカートリッジ装着部１４に装着したカートリッジ（図示略）から適量の接着剤を吸引し、回転軸９Ａ（図４参照）内部の流路（図示略）を介してノズルレバー９内部の供給路（図示略）に接着剤を供給する。

カートリッジ装着部１４はギアポンプ１３後方に設け、本体部１４Ａと蓋部１４Ｂを備える。本体部１４Ａはカバー１４Ｃ（図１参照）と収納部１４Ｄを備える。カバー１４Ｃは収納部１４Ｄ周囲を覆う。収納部１４Ｄは上下方向に立設し、且つ上部が開口する有底角筒状に形成する。収納部１４Ｄは熱溶融性の接着剤を収納するカートリッジを内部に着脱可能に装着する。収納部１４Ｄはカートリッジを装着した状態で、接着剤をギアポンプ１３に供給できる。熱溶融性の接着剤は、所定温度に加熱すると液化し、該所定温度より低い温度で固化する。収納部１４Ｄはカートリッジの両側に一対のヒータ（図示略）を備える。一対のヒータはカートリッジを温める。故に接着剤は溶融して液化する。蓋部１４Ｂは収納部１４Ｄ上部に着脱可能に設け、収納部１４Ｄの上部開口（図示略）を開閉する。蓋部１４Ｂは回動操作で締め付けると収納部１４Ｄ上部に固定でき、緩めると取り外しができる。

図４に示す如く、上ローラ駆動機構部１５は頭部５左端側に設ける。上ローラ駆動機構部１５は、上送りモータ２２、駆動プーリ２３、第一従動プーリ（図示略）、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ（図示略）、第二タイミングベルト（図示略）等を備える。第一従動プーリ、第二従動プーリ、第二タイミングベルトは上送りアーム６内部に設ける。上送りモータ２２は、頭部５背面側で且つ左端側上部に固定する。上送りモータ２２の駆動軸２２Ａは左方に延びる。駆動プーリ２３は駆動軸２２Ａに固定する。第一タイミングベルト２４は駆動プーリ２３と上送りアーム６内部に設けた第一従動プーリの間に架け渡す。第二従動プーリは上送りアーム６内部で上ローラ１２の回転軸（図示略）に固定する。第二タイミングベルトは第一従動プーリと第二従動プーリの間に架け渡す。それ故、上送りモータ２２の動力は、駆動プーリ２３、第一従動プーリ、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ、第二タイミングベルトを介して上ローラ１２に伝達する。それ故、上ローラ１２は第一軸線Ｐ１を中心として左側面視時計回り方向に回転する（図５参照）。

図３に示す如く、ノズルレバー揺動機構部１６は頭部５左端側に設ける。ノズルレバー揺動機構部１６は第二エアシリンダ２７と連結軸２６を備える。第二エアシリンダ２７は収納部１４Ｄ左側に隣接して設ける。第二エアシリンダ２７は前後二つのエア注入口２７Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）は二つのエア注入口２７Ａに夫々接続する。布接着装置１は吸排気用ホースから二つのエア注入口２７Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。第二エアシリンダ２７の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２７Ｂは前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２７Ｂは前後方向に移動する。連結軸２６は可動部２７Ｂの先端部に設ける。連結軸２６は回転軸９Ａ（図４参照）から上前方に離れた位置でノズルレバー９の上端部に連結する。

図４に示す如く、可動部２７Ｂが下前方に移動すると、連結軸２６を前方に付勢する為、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心として左側面視時計回り方向に揺動する。ノズル１０はノズルレバー９の揺動に伴って接近位置に移動する。図５に示す如く、接近位置は、吐出口６５が上ローラ１２の外周面の前側に近接している時のノズル１０の位置である。接着動作を行う時、布接着装置１はノズル１０を接近位置に移動する。可動部２７Ｂが上後方に移動すると、連結軸２６を後方に引き戻す為、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心として左側面視反時計回り方向に揺動する。ノズル１０はノズルレバー９の揺動に伴って退避位置に移動する。図４に示す如く、退避位置は、ノズル１０が上ローラ１２の外周面に対して前方に大きく離隔している時のノズル１０の位置である。例えばテープ接着工程を行う前に、テープＣ２を上ローラ１２の外周面に沿って配置する時、布接着装置１はノズル１０を退避位置に移動すると作業を行い易い。

図５を参照し、使用者が行う布配置作業とテープ配置作業を説明する。布配置作業は、布Ｃ１を布配置位置に配置する作業である。布配置位置は、少なくとも上ローラ１２と下ローラ１８の間において、布Ｃ１の一端部が圧着点Ａに対して布搬送方向上流側にあり、且つ一端部とは反対側の他端部が圧着点Ａに対して布搬送方向下流側にある時の布Ｃ１の位置である。テープ配置作業は、テープＣ２をテープ配置位置に配置する作業である。テープ配置位置は、少なくとも上ローラ１２と下ローラ１８の間において、テープＣ２の一端部が圧着点Ａに対してテープ搬送方向上流側にあり、且つ一端部とは反対側の他端部が圧着点Ａに対してテープ搬送方向下流側にある時のテープＣ２の位置である。布接着装置１は、布配置位置及びテープ配置位置に夫々ある布Ｃ１及びテープＣ２を、接触位置にある上ローラ１２と下ローラ１８によって圧着点Ａで挟み込んで搬送する。それ故、使用者は布接着装置１によるテープ接着工程を行う前に布配置作業とテープ配置作業を行う必要がある。布配置作業とテープ配置作業を行う時、布接着装置１は上ローラ１２を予め離隔位置に移動する。

第一実施形態では、布接着装置１の後方に設置するテープ供給源（図示略）がテープＣ２を供給する。故に、使用者はテープ供給源が供給するテープＣ２をテープガイド９０に通し、圧着点Ａに対してテープ搬送方向上流側から下流側に向けて配置することでテープ配置作業を行う。

第一実施形態では、布Ｃ１は筒物である。筒物とは、端部同士を接着した筒状のシートであり、例えば衣服の袖口、裾等である。故に、使用者は布Ｃ１の内側を下送りアーム７に通し、布Ｃ１を圧着点Ａに対して布搬送方向下流側から上流側に向けて配置することで布配置作業を行う。第一実施形態において、下送りアーム７が上方に対してテープ搬送方向下流側に傾斜する方向に延びている為、使用者は容易に筒物の布Ｃ１の内側に下送りアーム７を通すことができる。従って、布接着装置１は容易に布配置作業を行うことができる。

テープ接着工程において、例えば前回行ったテープ接着工程で使用したテープＣ２をそのまま使用し、新たな布Ｃ１を布配置位置に配置して次のテープ接着工程を行う場合がある。該場合、テープＣ２をそのまま使用することで、使用者は次のテープ接着工程の前に行うテープ配置作業を省略できる。該場合、使用者はテープ配置作業が完了している状態で布配置作業を行う。該場合、切断後のテープＣ２の端部は、圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側で自由な状態である。次のテープ接着工程の為に布配置作業を行う時、使用者の手又は布Ｃ１が該自由な状態の端部（即ち、テープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部）に引っ掛かり、該端部が圧着点Ａよりもテープ搬送方向上流側に移動してしまう場合がある。布接着装置１は、以下説明する移動機構７００によって該課題を解決できる。

図６〜図８を参照し、移動機構７００を説明する。図７，図８は、丸棒７５が待機位置にある時の各部材を実線で示し、丸棒７５が作動位置にある時の各部材を仮想線で示し、保持板７１等を省略する。図６に示す如く、移動機構７００は、保持板７１、ロータリシリンダ７３、回動軸部７３Ａ、支持腕部７４、丸棒７５を備える。保持板７１は回動軸部７３Ａと支持腕部７４を保持し、側面視多角形状に形成する。保持板７１は上部に一対の孔部７１Ａ，７１Ｂを備える。一対の孔部７１Ａ，７１Ｂは、夫々、保持板７１を左右方向に貫通し且つ前後方向と平行に長径を有する略長円状に形成する。孔部７１Ａは孔部７１Ｂの上後方に設ける。

保持板７１は一対の螺子７２Ａ，７２Ｂと一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂで上送りアーム６に位置決め固定する。一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂは夫々、上送りアーム６先端部近傍に設け、左面６Ａから左方に延びる円柱状に形成する。突出ピン６２Ａは突出ピン６２Ｂの上後方に設ける。一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂは、一対の螺子７２Ａ，７２Ｂを締結する為の一対の螺子孔（図示略）を夫々備える。一対の螺子孔は、一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂの夫々の左端部から右方に延びる。一対の螺子７２Ａ，７２Ｂは夫々左方から一対の孔部７１Ａ，７１Ｂを貫通し、且つ一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂに設けた一対の螺子孔に締結する。それ故、保持板７１は上送りアーム６に位置決め固定できる。一対の螺子７２Ａ，７２Ｂを一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂに対して夫々緩めた場合、保持板７１は、左面６Ａに対して一対の孔部７１Ａ，７１Ｂの長径方向（前後方向）に沿って移動可能である。それ故、布接着装置１は上送りアーム６に対する保持板７１の固定位置を変更できる。

ロータリシリンダ７３は保持板７１の左面下部に固定する。ロータリシリンダ７３は吸排気用ホース（図示略）に接続するエア注入口（図示略）を備える。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。ロータリシリンダ７３は圧縮空気の吸気／排気に応じて後述する支持腕部７４を駆動する。

回動軸部７３Ａはロータリシリンダ７３の駆動軸であり、保持板７１に設けた孔（図示略）から右方に突出する。回動軸部７３Ａの中心線は第三軸線Ｐ３である。第三軸線Ｐ３は第一軸線Ｐ１と平行（即ち、左右方向）に延びる。回動軸部７３Ａはロータリシリンダ７３の駆動で第三軸線Ｐ３を中心として回動する。

回動軸部７３Ａは、左面６Ａに対する保持板７１の固定位置の変更に伴って前後方向に移動可能であり、第一位置（図８参照）と第二位置（図７参照）に移動する。第一位置は、第三軸線Ｐ３が第一軸線Ｐ１と一致している時の回動軸部７３Ａの位置である。第二位置は、第三軸線Ｐ３が第一軸線Ｐ１に対してテープ搬送方向上流側にある時の回動軸部７３Ａの位置である。使用者は一対の螺子７２Ａ，７２Ｂを一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂに対して夫々緩め、左面６Ａに対する保持板７１の固定位置を前後方向に変更することで、回動軸部７３Ａを第一位置と第二位置に移動できる。第一実施形態では、一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂの夫々の位置が一対の孔部７１Ａ，７１Ｂの前端部に対応する時、回動軸部７３Ａは第一位置にある。第一実施形態では、一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂの夫々の位置が一対の孔部７１Ａ，７１Ｂの前端部よりも後側（例えば後端部）の位置に対応する時、回動軸部７３Ａは第二位置にある。

支持腕部７４は第一軸線Ｐ１と直交する方向（図６では前方）に延び、且つ略直方体状で前後両端を円弧状に形成する。支持腕部７４の長さは、上ローラ１２の回転中心から外周面迄の間の距離よりも長い。支持腕部７４の一端部は回動軸部７３Ａに連結する。支持腕部７４はロータリシリンダ７３の駆動で、回動軸部７３Ａを中心に左側面視反時計回り方向及び時計回り方向に所定の揺動範囲内で揺動する。

丸棒７５は支持腕部７４の一端部とは反対側の他端部から右方に延び、且つテープＣ２に対し上ローラ１２と反対側に位置する。丸棒７５の径は離隔位置にある上ローラ１２の外周面と下ローラ１８の外周面の間の距離よりも小さい。丸棒７５は、支持腕部７４の揺動に伴って待機位置と作動位置に移動する。待機位置は、丸棒７５が圧着点Ａに対してテープ搬送方向上流側にある時の丸棒７５の位置である。第一実施形態では、支持腕部７４が揺動範囲のうちで最も左側面視反時計回り方向に揺動した時、丸棒７５は待機位置にある。作動位置は、丸棒７５が圧着点Ａに対してテープ搬送方向下流側にある時の丸棒７５の位置である。第一実施形態では、支持腕部７４が揺動範囲のうちで最も左側面視時計回り方向に揺動した時、丸棒７５は作動位置にある。支持腕部７４が回動軸部７３Ａを中心に揺動する時、丸棒７５は待機位置と作動位置の間を上ローラ１２の周囲を移動する。

図７に示す如く、距離Ｄ１は左側面視で第三軸線Ｐ３と丸棒７５の外周面の間の距離である。距離Ｄ２は左側面視で第一軸線Ｐ１と上ローラ１２の外周面の間の距離（即ち、上ローラ１２の半径）である。距離Ｄ３は左側面視で第一軸線Ｐ１と第三軸線Ｐ３の間の距離である。距離Ｄ４は左側面視で第三軸線Ｐ３と点Ａ１の間の距離である。点Ａ１は、左側面視で上ローラ１２が接触位置で下ローラ１８と接触する時の上ローラ１２の外周面上の点である。上ローラ１２が接触位置で下ローラ１８と接触する時の下ローラ１８の外周面上の点は点Ａ２である。第一実施形態では、上ローラ１２が接触位置から離隔位置に移動する時、下ローラ１８は移動しない為、点Ａ２と圧着点Ａは互いに一致する。回動軸部７３Ａが第二位置にある場合、距離Ｄ１は距離Ｄ２と距離Ｄ３の和よりも小さく、且つ距離Ｄ４よりも大きい。距離Ｄ１は左側面視で第三軸線Ｐ３と点Ａ２との間の距離より小さい。故に丸棒７５は待機位置と作動位置の間を移動する時に下ローラ１８と接触しない。それ故、回動軸部７３Ａが第二位置にある場合、丸棒７５は支持腕部７４の揺動に伴って待機位置と作動位置の間を移動でき、且つ作動位置にある丸棒７５は上ローラ１２の外周面と接触できる。

回動軸部７３Ａが第二位置にある場合、待機位置にある丸棒７５は圧着点Ａに対してテープ搬送方向上流側に位置する。詳細には、待機位置にある丸棒７５は第三軸線Ｐ３に対して前下方、且つ接近位置にあるノズル１０の上側（テープ搬送方向上流側）で、上ローラ１２の外周面から離隔する（図５参照）。それ故、布接着装置１はノズル１０が吐出した接着剤が丸棒７５に付着することを防止できる。

回動軸部７３Ａが第二位置にある場合、作動位置にある丸棒７５は圧着点Ａに対してテープ搬送方向下流側に位置する。詳細には、作動位置にある丸棒７５は第三軸線Ｐ３に対して後下方で、上ローラ１２の外周面に接触する。それ故、丸棒７５は待機位置から作動位置に移動することで、丸棒７５と上ローラ１２の外周面の間を通り、テープ配置位置にあるテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部を上ローラ１２の外周面との間で挟み込んで保持できる。これにより、布接着装置１は該状態で布配置作業を行った場合に、使用者の手又は布Ｃ１がテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部に引っ掛かることを抑制できる。従って、布接着装置１はテープＣ２の搬送方向下流側の端部が布配置作業によって圧着点Ａよりもテープ搬送方向上流側に移動することを抑制できる為、テープ配置作業の効率を向上できる。

図８に示す如く、回動軸部７３Ａが第一位置にある場合、距離Ｄ１は距離Ｄ２よりも大きく、且つ左側面視で第三軸線Ｐ３と点Ａ２との間の距離より小さい。故に丸棒７５は待機位置と作動位置に移動する時に下ローラ１８と接触しない。それ故、回動軸部７３Ａが第一位置にある場合、丸棒７５は支持腕部７４の揺動に伴って待機位置と作動位置の間を、上ローラ１２の外周面の形状に沿って移動できる。

回動軸部７３Ａが第一位置にある場合、待機位置にある丸棒７５は圧着点Ａに対してテープ搬送方向上流側に位置する。詳細には、待機位置にある丸棒７５は第三軸線Ｐ３に対して前下方、且つ接近位置にあるノズル１０の上側（テープ搬送方向上流側）で、上ローラ１２の外周面から離隔する。それ故、布接着装置１はノズル１０が吐出した接着剤が丸棒７５に付着することを防止できる。

回動軸部７３Ａが第一位置にある場合、作動位置にある丸棒７５は圧着点Ａに対してテープ搬送方向下流側に位置する。詳細には、作動位置にある丸棒７５は第三軸線Ｐ３に対して後下方で、上ローラ１２の外周面から離隔する。それ故、丸棒７５は、丸棒７５と上ローラ１２の外周面の間を通るテープＣ２を引っ掛けて待機位置から作動位置に移動することで、テープＣ２の搬送方向下流側の端部を圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側に移動できる。従って、布接着装置１はテープ配置作業の効率を向上できる。

図９を参照し、布接着装置１の電気的構成を説明する。布接着装置１は制御装置８０を備える。制御装置８０は、手元スイッチ１１、作動スイッチ９２、踏板８、センサ１２Ａ、操作パネル２８、ポンプモータ２０、上送りモータ２２、下送りモータ３８、第一エアシリンダ３１、第二エアシリンダ２７、ロータリシリンダ７３に夫々接続する。制御装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、記憶装置８４、タイマ８５、パネルドライバ８６、モータドライバ８７、エアドライバ８８を備える。ＣＰＵ８１は布接着装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ８２は後述する第一主処理（図１０，図１１参照）、第二主処理（図１２参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ８３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置８４は不揮発性記憶装置であり、各種設定値等を記憶する。タイマ８５はＣＰＵ８１からの指令に基づき、時間を計測する。

パネルドライバ８６は操作パネル２８に接続し、操作パネル２８の液晶表示部を駆動制御する。パネルドライバ８６は操作パネル２８の各種スイッチで受け付けた情報を制御装置８０に出力する。モータドライバ８７はＣＰＵ８１からの指令に基づき、ポンプモータ２０、上送りモータ２２、下送りモータ３８を夫々駆動制御する。エアドライバ８８はＣＰＵ８１からの指令に基づき、第一エアシリンダ３１、第二エアシリンダ２７、ロータリシリンダ７３への空気の供給を夫々制御する。

図１０，図１１を参照し、第一実施形態においてＣＰＵ８１が行う第一主処理を説明する。使用者が作業台２００下面に設けた電源スイッチ（図示略）をオンして布接着装置１を起動すると、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２からプログラムを読み込み、第一主処理を実行する。第一主処理では、回動軸部７３Ａは第二位置（図７参照）に移動した状態とする。

図１０に示す如く、ＣＰＵ８１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。初期化処理は主処理の実行に必要な各種パラメータを初期化し、且つヒータ（図示略）の温度を設定温度に調節する。設定温度は使用者が操作パネル２８で設定し、記憶装置８４に記憶した温度である。初期化処理は布接着装置１を原位置に復帰する処理を含む。原位置は、ノズル１０、上ローラ１２、丸棒７５が、夫々、接近位置、接触位置、待機位置にある時の布接着装置１の位置である（図２参照）。

ＣＰＵ８１は退避指示があるか判断する（Ｓ２）。退避指示はノズルレバー９を前方に揺動して、ノズル１０を退避位置（図４参照）に移動する指示である。ＣＰＵ８１は手元スイッチ１１の押下を検知すると、退避指示があると判断する。退避指示がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ２１（図１１参照）に処理を進める。例えば布配置作業又はテープ配置作業を行う場合、上ローラ１２を離隔位置（図４参照）に移動する前にノズル１０を退避位置に移動する為、使用者は手元スイッチ１１を押下する。退避指示がある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第二エアシリンダ２７を駆動してノズルレバー９を前方に揺動することで、ノズル１０を退避位置へ移動する（Ｓ３）。ノズル１０は上ローラ１２から前方に大きく離隔する。

ノズル１０が退避位置にある状態で、ＣＰＵ８１は上昇指示があるか判断する（Ｓ４）。上昇指示は上送りアーム６の先端側を上方に揺動して、上ローラ１２を離隔位置に移動する指示である。ＣＰＵ８１は踏板８の踵側への踏み返しを検知すると、上昇指示があると判断する。上昇指示がない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ１４に処理を進める。例えば布配置作業又はテープ配置作業を行う場合、上ローラ１２を離隔位置に移動する為、使用者は踏板８を踵側に踏み返す。上昇指示がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第一エアシリンダ３１を駆動して上送りアーム６を上方に揺動することで、上ローラ１２を離隔位置へ移動する（Ｓ５）。上ローラ１２は下ローラ１８から上方に離隔する。

ＣＰＵ８１は上ローラ１２が離隔位置にあるか判断する（Ｓ６）。ＣＰＵ８１はセンサ１２Ａからのオン信号を検知すると、上ローラ１２が離隔位置にあると判断する。上ローラ１２が離隔位置にない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はセンサ１２Ａからのオン信号を検知する迄Ｓ６を繰り返す。上ローラ１２が離隔位置にある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を左側面視時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を作動位置（図７参照）へ移動する（Ｓ７）。それ故、布接着装置１は上ローラ１２を離隔位置に移動している途中に丸棒７５を作動位置に移動し、丸棒７５が下ローラ１８に接触することを抑制できる。

布配置作業を行う時において、例えば前回行ったテープ接着工程で使用したテープＣ２を今回行うテープ接着工程でそのまま使用する時等、既にテープＣ２がテープ配置位置にある場合がある。該場合、丸棒７５は作動位置に移動することでテープ配置位置にあるテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部を上ローラ１２の外周面との間で挟み込んで保持する。該状態で使用者は布配置作業を行う。故に、例えば使用者がテープＣ２の端部を保持しながら布配置作業をする必要がなく、使用者は容易に布配置作業を行うことができる。更に、布接着装置１は、布配置作業を行う時に使用者の手又は布Ｃ１がテープＣ２に引っ掛かり、テープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部が、圧着点Ａよりもテープ搬送方向上流側に移動することを抑制できる。従って、布接着装置１は布配置作業とテープ配置作業の効率を向上できる。

丸棒７５が作動位置にある状態で、ＣＰＵ８１は下降指示があるか判断する（Ｓ８）。下降指示は上送りアーム６の先端側を下方に揺動して、上ローラ１２を接触位置（図５参照）に移動する指示である。使用者は布配置作業とテープ配置作業を行った後、上ローラ１２を接触位置に移動する下降指示をする。上ローラ１２を接触位置に移動する為、使用者は踵側に踏み返していた踏板８の踏み返しを止める。ＣＰＵ８１は踏板８の踵側への踏み返しの停止を検知すると、下降指示があると判断する。下降指示がない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は下降指示がある迄Ｓ８を繰り返す。下降指示がある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、待機時間を計測する為、ＣＰＵ８１はタイマ８５をオンする（Ｓ９）。待機時間はＣＰＵ８１が踏板８の踏み込みを検知してから上ローラ１２の接触位置への移動を開始する迄の時間である。待機時間は少なくとも丸棒７５が作動位置から待機位置迄移動するのに要する時間よりも長く設定するのが好ましい。

布接着装置１は、作動位置にある丸棒７５と上ローラ１２でテープＣ２を保持している状態では接着動作を行うことができない為、上ローラ１２を接触位置への移動を開始する前に、丸棒７５を待機位置（図７参照）に移動する必要がある。布接着装置１は待機時間経過する迄に丸棒７５を待機位置に移動する。Ｓ８で踏板８の踏み返しの停止を検知したＣＰＵ８１は、ロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を左側面視反時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を待機位置へ移動する（Ｓ１０）。

ＣＰＵ８１はタイマ８５を参照し、下降指示があってから待機時間経過したか判断する（Ｓ１１）。下降指示があってから待機時間経過していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は待機時間経過する迄Ｓ１１を繰り返す。下降指示があってから待機時間経過した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第一エアシリンダ３１を駆動して上送りアーム６を下方に揺動することで、上ローラ１２を接触位置へ移動する（Ｓ１２）。待機時間が、少なくとも丸棒７５が作動位置から待機位置迄移動する時間よりも長い場合、布接着装置１は、確実に丸棒７５が待機位置に移動した後に上ローラ１２を接触位置に移動できる。従って、布接着装置１は丸棒７５を待機位置に移動している途中に上ローラ１２を接触位置に移動し、丸棒７５が下ローラ１８に接触することを抑制できる。接触位置にある上ローラ１２と下ローラ１８は圧着点Ａで布Ｃ１とテープＣ２を互いに挟み込む。ＣＰＵ８１はタイマ８５をリセットする（Ｓ１３）。

上ローラ１２が接触位置にある状態で、ＣＰＵ８１は接近指示があるか判断する（Ｓ１４）。接近指示はノズルレバー９を後方に揺動して、ノズル１０を接近位置（図５参照）に移動する指示である。ＣＰＵ８１は手元スイッチ１１の再押下を検知すると、接近指示があると判断する。接近指示がない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ４に処理を戻す。例えば布配置作業とテープ配置作業が完了した場合、ノズル１０を接近位置に移動する為、上ローラ１２を接触位置に移動した後に使用者は手元スイッチ１１を押下する。接近指示がある場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第二エアシリンダ２７を駆動してノズルレバー９を後方に揺動することで、ノズル１０を接近位置へ移動する（Ｓ１５）。

図１１に示す如く、ＣＰＵ８１は接着動作開始指示があるか判断する（Ｓ２１）。接着動作開始指示は接着動作を開始する指示である。ＣＰＵ８１は踏板８の爪先側への踏み込みを検知すると、接着動作開始指示があると判断する。接着動作開始指示がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ２７に処理を移行する。布Ｃ１とテープＣ２を互いに接着する場合、接着動作を開始する為、使用者は踏板８を爪先側へ踏み込む。接着動作開始指示がある場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はポンプモータ２０を駆動することで、吐出口６５から接着剤の吐出を開始する（Ｓ２２）。ＣＰＵ８１は上送りモータ２２を駆動して上ローラ１２を左側面視時計回り方向に回転し、且つ下送りモータ３８を駆動して下ローラ１８を左側面視反時計回り方向に回転することで、布Ｃ１とテープＣ２の搬送を開始する（Ｓ２３）。これにより、布接着装置１は接着動作を開始する。

ＣＰＵ８１は接着動作停止指示があるか判断する（Ｓ２４）。接着動作停止指示は接着動作を停止する指示である。ＣＰＵ８１は踏板８の踏み込みの停止を検知すると、接着動作停止指示があると判断する。接着動作停止指示がない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は接着動作停止指示がある迄Ｓ２４を繰り返し、接着動作を継続して行う。接着動作を停止する為、使用者は踏板８の踏み込みを止める。接着動作停止指示がある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は吐出口６５からの接着剤の吐出を停止する（Ｓ２５）。ＣＰＵ８１は布Ｃ１とテープＣ２の搬送を停止する（Ｓ２６）。これにより、布接着装置１は接着動作を停止する。使用者は接着動作を停止した状態でテープＣ２を圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側で切断する。今回行ったテープ接着工程で使用したテープＣ２を次のテープ接着工程でも使用する場合、使用者は切断したテープＣ２をそのまま使用できる。

ＣＰＵ８１は電源スイッチがオフしたか判断する（Ｓ２７）。電源スイッチが継続してオンの場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ２（図１０参照）に戻り、処理を繰り返す。電源スイッチがオフした場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第一主処理を終了する。

図１２を参照し、第一実施形態においてＣＰＵ８１が行う第二主処理を説明する。使用者が作業台２００下面に設けた電源スイッチ（図示略）をオンして布接着装置１を起動すると、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２からプログラムを読み込み、第二主処理を実行する。第二主処理は、第一主処理（図１０、図１１参照）と並行して実行する処理である。

ＣＰＵ８１は作動位置移動指示があるか判断する（Ｓ３１）。作動位置移動指示は支持腕部７４を左側面視時計回り方向に揺動して、丸棒７５を作動位置（図７の仮想線参照）に移動する指示である。以下では、断りのない限り時計回り方向、反時計回り方向は左側面から見た場合を示す。ＣＰＵ８１は作動スイッチ９２の押下を検知すると、作動位置移動指示があると判断する。作動位置移動指示がない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ３６に処理を進める。例えばテープＣ２がテープ配置位置にある状態で布配置作業を行う場合、丸棒７５を作動位置に移動して上ローラ１２と共にテープＣ２を保持する為、使用者は作動スイッチ９２を押下する。作動位置移動指示がある場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は上ローラ１２が離隔位置にあるか判断する（Ｓ３２）。

ＣＰＵ８１はセンサ１２Ａからのオン信号を検知すると、上ローラ１２が離隔位置にあると判断する。上ローラ１２が離隔位置にない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ３６に処理を進める。上ローラ１２が離隔位置にある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を作動位置へ移動する（Ｓ３３）。

丸棒７５が作動位置にある状態で、ＣＰＵ８１は待機位置移動指示があるか判断する（Ｓ３４）。待機位置移動指示は支持腕部７４を反時計回り方向に揺動して、丸棒７５を待機位置（図７の実線参照）に移動する指示である。ＣＰＵ８１は作動スイッチ９２の再押下を検知すると、待機位置移動指示があると判断する。待機位置移動指示がない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は待機位置移動指示がある迄Ｓ３４を繰り返す。例えばテープ配置作業と布配置作業が完了した場合、丸棒７５を待機位置に移動する為、使用者は作動スイッチ９２を再押下する。待機位置移動指示がある場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を反時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を待機位置へ移動する（Ｓ３５）。

ＣＰＵ８１は電源スイッチがオフしたか判断する（Ｓ３６）。電源スイッチが継続してオンの場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ３１に戻り、処理を繰り返す。電源スイッチがオフした場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第二主処理を終了する。

以上説明の如く、第一実施形態において、丸棒７５は、第一軸線Ｐ１と平行に延び、テープＣ２に対し上ローラ１２と反対側に位置する。上ローラ１２が離隔位置にある状態で、ロータリシリンダ７３が回動軸部７３Ａと支持腕部７４を駆動して、丸棒７５を待機位置から作動位置に上ローラ１２と下ローラ１８の間を経由して移動すると、丸棒７５はテープＣ２を引っ掛けて待機位置から作動位置に移動する。故に、テープＣ２の一端部は確実に圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側に移動する。それ故、布接着装置１では、使用者はテープ配置作業を手作業でやり直す必要がない。従って、布接着装置１はテープ配置作業の効率を向上できる。

また、第一実施形態において、布接着装置１はロータリシリンダ７３の駆動で回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を揺動する。故に、布接着装置１は、丸棒７５の支持手段として回動軸部７３Ａと支持腕部７４を備えるだけで、丸棒７５を待機位置と作動位置に移動可能に支持できる。従って、布接着装置１は簡易な構造で丸棒７５を待機位置と作動位置に移動できる。

また、第一実施形態において、回動軸部７３Ａが第一位置にある場合、丸棒７５は上ローラ１２の外周面の形状に沿って待機位置と作動位置に移動できる。従って、布接着装置１は丸棒７５を待機位置と作動位置に移動することで、丸棒７５に引っ掛けたテープＣ２を上ローラ１２の外周面に沿わせた状態にできる。故に、布接着装置１は、布配置位置に配置する布Ｃ１と丸棒７５に引っ掛けたテープＣ２とが干渉することなく、テープＣ２の一端部を圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側に移動できる。

また、第一実施形態において、支持腕部７４の長さが、第一軸線Ｐ１と第三軸線Ｐ３の間の距離と、上ローラ１２の回転中心から外周面迄の間の距離の和よりも小さい為、作動位置にある丸棒７５は圧着点Ａのテープ搬送方向下流側で上ローラ１２に接触する。それ故、テープＣ２がテープ配置位置にある場合、丸棒７５はテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部を、圧着点Ａの搬送方向下流側で上ローラ１２との間で挟み込んで保持できる。従って、布接着装置１はテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部が圧着点Ａのテープ搬送方向下流側からテープ搬送方向上流側に移動することを抑制できる。

また、第一実施形態において、保持板７１は一対の螺子７２Ａ，７２Ｂを一対の突出ピン６２Ａ，６２Ｂに対して夫々緩めた場合、左面６Ａに対して一対の孔部７１Ａ，７１Ｂの長径方向（前後方向）に沿って移動可能である。これにより、布接着装置１は、左面６Ａに対する保持板７１の固定位置を変更することで、回動軸部７３Ａを第一位置と第二位置に切り替えることができる。従って、布接着装置１は使用者の用途に応じて回動軸部７３Ａを第一位置と第二位置に切り替えることができる。

また、第一実施形態において、布接着装置１は、上昇指示を受け付けると、上ローラ１２を離隔位置に移動した後に、丸棒７５を待機位置から作動位置に移動する。これにより、丸棒７５はテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部を、圧着点Ａのテープ搬送方向下流側で上ローラ１２との間で挟み込んで保持する。該状態で、使用者は布Ｃ１を布配置位置に配置する。使用者はテープＣ２を布Ｃ１に接着する前に、上ローラ１２を接触位置に移動する。布接着装置１は、下降指示を受け付けると、上ローラ１２を離隔位置から接触位置に移動する前に、丸棒７５を作動位置から待機位置に移動する。布接着装置１はテープＣ２をテープ配置位置に配置した状態で、上ローラ１２を離隔位置から接触位置に移動する。従って、布接着装置１は使用者が布Ｃ１を布配置位置に配置する時にテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部が圧着点Ａの搬送方向下流側から搬送方向上流側に移動することを抑制できる。

また、第一実施形態において、布接着装置１は上ローラ１２が離隔位置にある状態で作動位置移動指示を受け付けると、丸棒７５を待機位置から作動位置に移動できる。布接着装置１は丸棒７５を作動位置に移動した後に、上ローラ１２が離隔位置にある状態で待機位置移動指示を受け付けると、丸棒７５を作動位置から待機位置に移動できる。従って、布接着装置１は指示に応じて使用者の所望のタイミングで丸棒７５を待機位置と作動位置に移動できる。

また、第一実施形態において、例えば布Ｃ１が筒物である場合、使用者は筒物である布Ｃ１を、その内側に下送りアーム７を布搬送方向下流側から通すことで布配置位置に配置する。布接着装置１では、下送りアーム７が上方に対して布搬送方向上流側に傾斜する方向に延びる為、使用者は下送りアーム７に筒物である布Ｃ１を容易に通すことができる。従って、布接着装置１は布配置作業を容易に行うことができる。

上記説明にて、上記第一実施形態において、テープＣ２が本発明の「第一シート」に相当する。布Ｃ１が本発明の「第二シート」に相当する。丸棒７５が本発明の「移動部材」に相当する。ロータリシリンダ７３が本発明の「駆動手段」に相当する。距離Ｄ２が本発明の「上ローラの回転中心から外周面迄の間の距離」に相当する。距離Ｄ３が本発明の「第一軸線と第三軸線との間の距離」に相当する。上送りアーム６が本発明の「上ローラ支持手段」に相当する。保持板７１と一対の螺子７２Ａ，７２Ｂが本発明の「保持手段」に相当する。一対の孔部７１Ａ，７１Ｂが本発明の「位置変更手段」に相当する。踏板８と作動スイッチ９２が本発明の「受付手段」に相当する。図１０のＳ１２を実行するＣＰＵ８１が本発明の「下降制御手段」に相当する。図１０のＳ５を実行するＣＰＵ８１が本発明の「上昇制御手段」に相当する。図１０のＳ７を実行するＣＰＵ８１が本発明の「第二移動制御手段」に相当する。図１０のＳ１２を実行するＣＰＵ８１が本発明の「第三移動制御手段」に相当する。作動位置移動指示が本発明の「第一移動指示」に相当する。待機位置移動指示が本発明の「第二移動指示」に相当する。図１２のＳ３３を実行するＣＰＵ８１が本発明の「第一移動指示制御手段」に相当する。図１２のＳ３５を実行するＣＰＵ８１が本発明の「第二移動指示制御手段」に相当する。下送りアーム７が本発明の「下ローラ支持手段」に相当する。

本発明は、上記第一実施形態の他に種々の変更が可能である。上記第一実施形態では、センサ１２Ａは近接スイッチであるが、例えば光学式センサ等、上ローラ１２が離隔位置にあることを検知できるセンサであればよい。布接着装置１はセンサ１２Ａを備えなくてもよい。該場合、ＣＰＵ８１はＳ６においてタイマ８５を参照し、上昇指示があってから所定時間経過したか判断してもよい。所定時間は少なくとも上ローラ１２が接触位置から離隔位置迄移動するのに要する時間よりも長く設定するのが好ましい。上昇指示があってから所定時間経過した場合、ＣＰＵ８１はＳ７を実行し、ロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を作動位置へ移動してもよい。所定時間が、少なくとも上ローラ１２が接触位置から離隔位置迄移動するのに要する時間よりも長い場合、布接着装置１は、確実に上ローラ１２が離隔位置迄移動した後に丸棒７５を作動位置に移動できる。従って、布接着装置１は上ローラ１２を離隔位置に移動している途中に丸棒７５を作動位置に移動し、丸棒７５が下ローラ１８に接触することを抑制できる。

上記第一実施形態では、ＣＰＵ８１は退避指示と接近指示を、夫々、手元スイッチ１１の押下と再押下を検知することで受け付けるが、これに限らず、例えば操作パネル２８の操作を検知することで、退避指示と接近指示を受け付けてもよい。ＣＰＵ８１は上昇指示と下降指示を、夫々、踏板８の踏み返しとその停止を検知することで受け付けるが、これに限らず、例えば操作パネル２８の操作を検知することで、上昇指示と下降指示を受け付けてもよい。ＣＰＵ８１は待機位置移動指示と作動位置移動指示を、夫々、作動スイッチ９２の押下と再押下を検知することで受け付けるが、これに限らず、例えば操作パネル２８の操作を検知することで、待機位置移動指示と作動位置移動指示を受け付けてもよい。ＣＰＵ８１はこれらの指示を１つの受付手段で受け付けてもよいし、夫々異なった受付手段で受け付けてもよい。

上記第一実施形態では、接着動作の開始と停止の指示は踏板８の踏み込みとその停止を検知することで受け付けるが、例えば手元スイッチ１１の右側に、スタート／ストップスイッチを設け、該スイッチの押下を検知することで受け付けてもよい。

上記第一実施形態において、布接着装置１はタイマ８５の代わりに、丸棒７５が待機位置にあることを検知できるセンサ（図示略）を備えてもよい。該センサは、例えば近接スイッチ、光学式センサ等であり、ＣＰＵ８１に接続する。該場合、ＣＰＵ８１はＳ８で下降指示があった場合、丸棒７５が待機位置に移動したことを該センサで検知した後に上ローラ１２を接触位置に移動できる。従って、布接着装置１は丸棒７５を待機位置に移動している途中に上ローラ１２を接触位置に移動し、丸棒７５が下ローラ１８に接触することを抑制できる。

上記第一実施形態において、ＣＰＵ８１はＳ６、Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１１、Ｓ１３を実行しなくてもよい。該場合、布接着装置１は上ローラ１２が離隔位置にある状態で作動位置移動指示を受け付けると、丸棒７５を待機位置から作動位置に移動できる。布接着装置１は丸棒７５を作動位置に移動した後に、上ローラ１２が離隔位置にある状態で待機位置移動指示を受け付けると、丸棒７５を作動位置から待機位置に移動できる。従って、布接着装置１は指示に応じて使用者の所望のタイミングで丸棒７５を待機位置と作動位置に移動できる。

上記第一実施形態において、布接着装置１は作動スイッチ９２を備えなくてもよい。該場合、ＣＰＵ８１は第二主処理を実行しなくてもよい。従って、布接着装置１はＲＯＭ８２の容量の増加とＣＰＵ８１の処理負担の増加を抑制できる。

以下、本発明の第二実施形態の布接着装置１を説明する。第二実施形態の布接着装置１は、第一主処理に代えて第三主処理を実行する点で第一実施形態の布接着装置１とは異なる。第二実施形態のＲＯＭ８２は、第一実施形態における第一主処理（図１０，図１１参照）を実行する為のプログラムの代わりに、第三主処理（図１１，図１３参照）を実行する為のプログラムを記憶する。第二実施形態の布接着装置１の構成、搬送経路Ｒ１，Ｒ２、第二主処理等は、第一実施形態の布接着装置１の構成、搬送経路Ｒ１，Ｒ２、第二主処理等と同じである為、説明を省略する。

図１３を参照し、第二実施形態においてＣＰＵ８１が実行する第三主処理を説明する。布接着装置１は、第三主処理において、第一主処理のＳ６〜Ｓ１３の代わりにＳ４１〜Ｓ４８を実行する。従って、以下第三主処理の説明では第一主処理と同一の流れは同一の符号を付して説明を簡略化する。使用者が作業台２００下面に設けた電源スイッチ（図示略）をオンして布接着装置１を起動すると、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２からプログラムを読み込み、第三主処理を実行する。第三主処理では、回動軸部７３Ａは第一位置（図８参照）に移動した状態とする。

ＣＰＵ８１は初期化処理を実行し（Ｓ１）、退避指示がある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ノズル１０を退避位置へ移動する（Ｓ３）。ノズル１０が退避位置にある状態で、上昇指示がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は上ローラ１２を離隔位置へ移動する（Ｓ５）。上ローラ１２が離隔位置にある状態で、使用者は布配置作業を行う。ＣＰＵ８１は下降指示があるか判断する（Ｓ４１）。下降指示がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は下降指示がある迄Ｓ４１を繰り返す。例えば布配置作業が完了した場合、ノズル１０を接近位置（図５参照）に移動する前に上ローラ１２を接触位置に移動する為、使用者は踏板８の踵側への踏み返しを止める。下降指示がある場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、作動時間と待機時間を計測する為、ＣＰＵ８１はタイマ８５をオンする（Ｓ４２）。作動時間はＣＰＵ８１が踏板８の踵側への踏み返しの停止を検知してから丸棒７５の待機位置への移動を開始する迄の時間である。作動時間は少なくとも丸棒７５が待機位置から作動位置迄移動するのに要する時間よりも長く設定するのが好ましい。

踏板８の踵側への踏み返しの停止を検知したＣＰＵ８１は、ロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を作動位置へ移動する（Ｓ４３）。布配置作業を行う時において、例えば前回行ったテープ接着工程で使用したテープＣ２を今回行うテープ接着工程でそのまま使用する時等、既にテープＣ２がテープ配置位置にある場合がある。該場合、使用者の手又は布Ｃ１がテープＣ２に引っ掛かり、テープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部が、圧着点Ａよりもテープ搬送方向上流側に移動する場合がある（図８参照）。該場合、丸棒７５は作動位置に移動することでテープ配置位置にあるテープＣ２のテープ搬送方向下流側の端部を圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側に移動できる。下降指示に伴って丸棒７５を作動位置に移動するので、使用者は手動でテープ配置作業をやり直す必要がない。従って、布接着装置１は布配置作業とテープ配置作業の効率を向上できる。

ＣＰＵ８１はタイマ８５を参照し、下降指示があってから作動時間経過したか判断する（Ｓ４４）。下降指示があってから作動時間経過していない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は作動時間経過する迄Ｓ４４を繰り返す。下降指示があってから作動時間経過した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はロータリシリンダ７３を駆動して回動軸部７３Ａを中心に支持腕部７４を反時計回り方向に揺動することで、丸棒７５を待機位置へ移動する（Ｓ４５）。作動時間が、少なくとも丸棒７５が待機位置から作動位置迄移動する時間よりも長い場合、布接着装置１は、確実に丸棒７５を作動位置迄移動した後に待機位置に移動できる。

ＣＰＵ８１はタイマ８５を参照し、下降指示があってから待機時間経過したか判断する（Ｓ４６）。下降指示があってから待機時間経過していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は待機時間経過する迄Ｓ４６を繰り返す。下降指示があってから待機時間経過した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は第一エアシリンダ３１を駆動して上送りアーム６を下方に揺動することで、上ローラ１２を接触位置へ移動する（Ｓ４７）。待機時間は少なくとも丸棒７５が作動位置から待機位置迄移動する時間よりも長い為、布接着装置１は、丸棒７５が待機位置に移動した後に上ローラ１２を接触位置に移動できる。上ローラ１２と下ローラ１８は圧着点Ａで布Ｃ１とテープＣ２を互いに挟み込む。即ち、第二実施形態の布接着装置１は上ローラ１２を離隔位置から接触位置に移動する間に丸棒７５を待機位置から作動位置を経由して待機位置に移動する。それ故、布接着装置１は接着動作を行う前にテープＣ２を確実にテープ配置位置に配置できる。

ＣＰＵ８１はタイマ８５をリセットする（Ｓ４８）。ＣＰＵ８１は接近指示があるか判断する（Ｓ１４）。接近指示がない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はＳ４に処理を戻す。接近指示がある場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はＳ１５、Ｓ２１〜Ｓ２７（図１１参照）の処理を実行することで、接着動作を実行する。

以上説明の如く、第二実施形態において、布接着装置１は近接位置移動指示を受け付けると、上ローラ１２を離隔位置から接触位置に移動する前に、丸棒７５を待機位置から作動位置を経由して待機位置に移動する。該場合、丸棒７５はテープＣ２の一端部を引っ掛けて圧着点Ａよりもテープ搬送方向下流側に配置する。従って、布接着装置１はテープ配置作業を確実に行うことができる。

以上説明にて、上記第二実施形態において、図１３のＳ４７を実行するＣＰＵ８１が本発明の「下降制御手段」に相当する。図１３のＳ４２〜Ｓ４５を実行するＣＰＵ８１が本発明の「第一移動制御手段」に相当する。

本発明は、上記第二実施形態の他に種々の変更が可能である。上記第二実施形態では、布接着装置１は丸棒７５が作動位置にあることを検知できるセンサを更に備えてもよい。該センサは、例えば近接スイッチ、光学式センサ等であり、ＣＰＵ８１に接続する。該場合、ＣＰＵ８１はＳ４１で下降指示があった場合、丸棒７５を、作動位置に移動したことを該センサで検知した後に、待機位置に移動できる。これにより、布接着装置１は下降指示があった場合に、丸棒７５を待機位置から作動位置を確実に経由して待機位置に移動できる。

上記第二実施形態では、ＣＰＵ８１は、回動軸部７３Ａが第一位置にある状態で第三主処理を実行するが、回動軸部７３Ａが第二位置にある状態で第三主処理を実行してもよい。

上記第二実施形態において、ＣＰＵ８１はＳ４２〜Ｓ４６、Ｓ４８を実行しなくてもよい。該場合、布接着装置１は上ローラ１２が離隔位置にある状態で作動位置移動指示を受け付けると、丸棒７５を待機位置から作動位置に移動できる。布接着装置１は丸棒７５を作動位置に移動した後に、上ローラ１２が離隔位置にある状態で待機位置移動指示を受け付けると、丸棒７５を作動位置から待機位置に移動できる。従って、布接着装置１は指示に応じて使用者の所望のタイミングで丸棒７５を待機位置と作動位置に移動できる。

上記第二実施形態において、布接着装置１は、回動軸部７３Ａが第一位置及び第二位置の何れにあるかを検知できるセンサ（図示略）を備えてもよい。該センサはＣＰＵ８１に接続する。該場合、ＲＯＭ８２は、第一主処理（図１０，図１１参照）及び第三主処理（図１１，図１３参照）を夫々実行する為のプログラムを記憶してもよい。ＣＰＵ８１は踏板８の踵側への踏み返しを検知し、上昇指示があったと判断した場合、該センサに基づいて回動軸部７３Ａが第一位置及び第二位置の何れにあるかを判断する。該場合、ＣＰＵ８１は該センサに基づき、回動軸部７３Ａの位置に応じて第一主処理及び第三主処理の何れを実行するか判断できる。即ち、ＣＰＵ８１は該センサに基づき、回動軸部７３Ａが第二位置にあると判断した場合、第一主処理（図１０，図１１参照）を実行し、回動軸部７３Ａが第一位置にあると判断した場合、第三主処理(図１１，図１３参照)を実行する。従って、布接着装置１は適切なタイミングで丸棒７５を待機位置と作動位置に移動できる。

尚、上記第二実施形態における布接着装置１は上記変更に加え、上記第一実施形態における布接着装置１の変更と同様の変更が可能である。

上記実施形態では、布接着装置１は移動機構７００を備えるが、移動機構７００の代わりに例えば移動機構７０１を備えてもよい。以下、図１４を参照し、変形例である移動機構７０１を説明する。以下説明は上記第一実施形態と同一の部材は上記実施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。

移動機構７０１は、ロータリシリンダ７３１、回動軸部７３１Ａ、支持腕部７４、丸棒７５を備える。ロータリシリンダ７３１は上送りアーム６先端部の右面に固定する。回動軸部７３１Ａはロータリシリンダ７３１の駆動軸であり、上ローラ１２の回転軸に設けた孔（図示略）から左方に突出する。上ローラ１２の回転軸に設けた孔は、第一軸線Ｐ１に沿って延び且つ貫通する。回動軸部７３１Ａと上ローラ１２の回転軸とは互いに独立に回転可能である。従って、第三軸線Ｐ３は第一軸線Ｐ１と一致する。第三軸線Ｐ３は回動軸部７３１Ａの中心線である。ロータリシリンダ７３１は吸排気用ホース（図示略）に接続するエア注入口（図示略）を備える。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。ロータリシリンダ７３１は圧縮空気の吸気／排気に応じて支持腕部７４を駆動する。

支持腕部７４の一端部は回動軸部７３１Ａに連結し、他端部は丸棒７５に連結する。支持腕部７４はロータリシリンダ７３１の駆動で、回動軸部７３１Ａを中心に左側面視反時計回り方向及び時計回り方向に所定の揺動範囲内で揺動する。丸棒７５は、支持腕部７４が回動軸部７３１Ａを中心に揺動する時、待機位置と作動位置の間を上ローラ１２の外周面の周囲に沿って移動する。使用者は、例えば布配置作業、テープ配置作業等を行う時、布接着装置１の左側から該作業を行う。本変形例によれば、回動軸部７３１Ａが上送りアーム６と上ローラ１２を夫々貫通することにより、ロータリシリンダ７３１を上送りアーム６の右面に固定できる。従って、上ローラ１２の左側に複数の部材を設けなくてよい為、使用者は上ローラ１２近傍を視認しやすく、布配置作業、テープ配置作業等を行い易い。

上記実施形態では、布Ｃ１は筒物であるが、例えば長尺状でもよいし、平面状でもよい。使用者は布Ｃ１を圧着点Ａに対して布搬送方向上流側から布配置位置に配置することで布配置作業を行ってもよい。布接着装置１はテープ供給源を備えなくてもよい。吐出口６５は下ローラ１８の外周面に対し、圧着点Ａよりもテープ搬送方向上流側で所定隙間を空けて対向してもよい。吐出口６５は、搬送経路Ｒ１に沿って移動する布Ｃ１の下ローラ１８側とは反対側の接着面に向けて接着剤を吐出してもよい。

上記実施形態では、一対の孔部７１Ａ，７１Ｂは、夫々、前後方向と平行に長径を有する略長円状に形成するが、一対の螺子７２Ａ，７２Ｂと略同径の円形状に形成してもよい。即ち、布接着装置１は左面６Ａに対する保持板７１の固定位置を変更できなくてもよい。該場合、回動軸部７３Ａは第一位置及び第二位置の何れか一方に固定する。保持板７１は一対の孔部７１Ａ，７１Ｂの何れか一方だけ備えてもよいし、三つ以上の孔部を備えてもよい。該場合、布接着装置１は螺子と突出ピンを夫々保持板７１に設けた孔部の数だけ備えてもよい。該場合、回動軸部７３Ａが第一位置に位置する時に対応する一対の孔部と、第二位置に位置する時に対応する一対の孔部とを夫々保持板７１に設けてもよい。

上記実施形態では、保持板７１とロータリシリンダ７３は上送りアーム６先端部近傍の左側に設けるが、他の位置に設けてもよい。例えば保持板７１とロータリシリンダ７３は頭部５内部に設けてもよいし、上送りアーム６基端部に設けてもよい。該場合、圧着点Ａ近傍に複数の部材を設けなくてよい為、使用者は上ローラ１２近傍を視認しやすく、布配置作業とテープ配置作業を行い易い。

上記実施形態では、移動機構７００は丸棒７５を備えるが、これに限らず、第一軸線Ｐ１と平行に延びる部材であればよく、例えば板状の部材を備えてもよいし、直方体状の部材を備えてもよい。

上記実施形態では、支持腕部７４は回動軸部７３Ａを中心に揺動可能であるが、前後方向に直動可能であってもよい。例えば、移動機構７００は前後方向に延びるガイドレールを備えればよい。該場合、支持腕部７４がガイドレールに沿って前後方向に移動することで、丸棒７５は待機位置と作動位置に移動できる。該場合、ガイドレールが本発明の「支持手段」に相当する。

上記実施形態では、移動機構７００はロータリシリンダ７３を備えるが、ロータリシリンダ７３に限らず、例えばモータ又はソレノイド等を備えてもよい。例えば移動機構７００がロータリシリンダ７３の代わりにモータを備えた場合、布接着装置１はモータの回転量を調節するだけで支持腕部７４の揺動範囲を変更できる。即ち、布接着装置１は待機位置又は作動位置にある丸棒７５の位置を容易に調節できる。

上記実施形態では、ロータリシリンダ７３は支持腕部７４を所定の揺動範囲内で揺動するが、支持腕部７４の揺動範囲を変更できてもよい。例えばロータリシリンダ７３内部に位置を調節可能なストッパを設けることで、該構成を実現できる。該場合、布接着装置１は待機位置又は作動位置にある丸棒７５の位置を調節できる。

１ 布接着装置
６ 上送りアーム
７ 下送りアーム
８ 踏板
１２ 上ローラ
１８ 下ローラ
７１ 保持板
７３、７３１ ロータリシリンダ
７３Ａ、７３１Ａ 回動軸部
７４ 支持腕部
７５ 丸棒
８１ ＣＰＵ
９２ 作動スイッチ
Ａ 圧着点
Ｃ１ 布
Ｃ２ テープ

Claims (10)

1. 長尺状の第一シートを、接着剤を介して第二シートの上面に重ね合わせて圧着しながら搬送する搬送手段を備え、
   前記搬送手段は、
   前記第一シートを前記第二シートの前記上面に重ね合わせる位置で前記第一シートの上側に配置し、前記第一シート及び前記第二シートの搬送方向と直交する方向に延びる第一軸線を中心として回転する上ローラと、
   前記第二シートの下側で前記上ローラと対向配置し、前記第一軸線と平行に延びる第二軸線を中心として回転する下ローラと
   を備え、
   前記上ローラと前記下ローラとが互いに接触する点である圧着点で前記第一シートを前記第二シートに圧着しながら搬送する接着装置において、
   前記上ローラは、前記下ローラに接触する接触位置と、前記接触位置から上方に離隔する離隔位置との間で移動可能であり、
   前記接着装置は、
   前記第一軸線と平行に延び、前記第一シートに対し前記上ローラと反対側に位置する移動部材と、
   前記移動部材を、前記圧着点に対して前記搬送方向上流側にある待機位置と前記圧着点に対して前記搬送方向下流側にある作動位置とに移動可能に支持する支持手段と、
   前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記支持手段を駆動して、前記移動部材を前記待機位置と前記作動位置とに前記上ローラと前記下ローラとの間を経由して移動する駆動手段と
   を備えたことを特徴とする接着装置。
2. 前記支持手段は、
   前記第一軸線と平行に延びる第三軸線を有し、前記駆動手段に連結して前記駆動手段の駆動で回動する回動軸部と、
   前記第一軸線と直交して延び、一端部が前記回動軸部に連結し、他端部が前記移動部材に連結する支持腕部と
   を備え、
   前記支持腕部の長さは、前記上ローラの回転中心から外周面迄の間の距離よりも大きく、
   前記移動部材は、前記支持腕部が前記回動軸部を中心に揺動する時、前記上ローラの周囲を移動することを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
3. 前記回動軸部は、前記第三軸線が前記第一軸線と一致する第一位置にあることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
4. 前記回動軸部は、前記第三軸線が前記第一軸線に対して前記搬送方向上流側にある第二位置にあり、
   前記支持腕部の長さは、前記第一軸線と前記第三軸線との間の距離と、前記上ローラの回転中心から外周面迄の間の距離との和よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
5. 前記搬送手段は、前記上ローラを回転可能に支持する上ローラ支持手段を備え、
   前記接着装置は、
   前記支持手段を保持し、前記上ローラ支持手段に位置決め固定する保持手段と、
   前記上ローラ支持手段に対する前記保持手段の固定位置を変更する位置変更手段とを備え、
   前記位置変更手段は、前記回動軸部を前記第三軸線が前記第一軸線と一致する第一位置と前記第二位置とに移動可能に、前記保持手段の固定位置を変更可能であることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
6. 前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動する下降指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動するように制御する下降制御手段と、
   前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記下降制御手段が前記上ローラを移動する前に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置を経由して前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第一移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
7. 前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動する下降指示と、前記上ローラを前記接触位置から前記離隔位置に移動する上昇指示とを受け付ける受付手段と、
   前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記上ローラを前記離隔位置から前記接触位置に移動するように制御する下降制御手段と、
   前記受付手段が前記上昇指示を受け付けた場合に、前記上ローラを前記接触位置から前記離隔位置に移動するように制御する上昇制御手段と、
   前記上昇制御手段が前記上ローラを移動した後に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第二移動制御手段と、
   前記第二移動制御手段が前記移動部材を前記作動位置に移動した後、前記受付手段が前記下降指示を受け付けた場合に、前記下降制御手段が前記上ローラを移動する前に、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第三移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
8. 前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動する第一移動指示と、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動する第二移動指示とを受け付ける受付手段と、
   前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第一移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第一移動指示制御手段と、
   前記第一移動指示制御手段が前記移動部材を前記作動位置に移動した後に、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第二移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第二移動指示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の接着装置。
9. 前記受付手段は、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動する第一移動指示と、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動する第二移動指示とを受け付け、
   前記接着装置は、
   前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第一移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記待機位置から前記作動位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第一移動指示制御手段と、
   前記第一移動指示制御手段が前記移動部材を前記作動位置に移動した後に、前記上ローラが前記離隔位置にある状態で前記受付手段が前記第二移動指示を受け付けた場合に、前記移動部材を前記作動位置から前記待機位置に移動するように、前記駆動手段を制御する第二移動指示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の接着装置。
10. 前記搬送手段は、下部から上方に向けて前記搬送方向下流側に傾斜する方向に延び、且つ前記下ローラを上端部にて支持する下ローラ支持手段を備えたことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の接着装置。

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