JP5177046B2 - 布接着装置 - Google Patents

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布を移送する移送手段を備えた布接着装置に関する。

近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。

上述の装置では、通常、接着剤は加熱されて液状とされ、ノズルから吐き出される。ノズルから吐き出された接着剤を、移送する布に順次付着させる。接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。ここで、このように布同士を接着させる場合、布の端部から接着剤を確実に付着させる必要がある。

例えば特許文献１に記載の装置は、ノズルに対して接着剤の被着体である紙バンドと対向する位置にローラを配置させ、別途設けられる引出装置により前記紙バンドを順次移送させることによって、前記紙バンドに接着剤を付着させることが可能である。

特開２００２−１０４３１８号公報

上述の装置の構成を利用して、布同士を接着させることも考えられるが、接着剤を付着させた布に別の布を重ねて双方を移送し且つ圧着させるための装置又は機構が別途必要であるので、布の端部から接着剤を確実に付着させることが困難であるという問題点がある。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、布の端部に接着剤を確実に付着させ、布同士を移送し且つ圧着させて接着させる布接着装置を提供することを目的とする。

上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、対向配置する布の間に配置され、接着剤を吐き出すノズルと、前記布を移送する移送手段とを備えた布接着装置であって、前記移送手段は、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置する第一移送手段と、前記対向配置する布に対して前記第一移送手段が配置する側の面と反対の面側であって、前記対向配置する布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置と、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置とに少なくとも配置される第二移送手段とから構成されることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第一移送手段は、円筒形のローラである第一ローラによって構成され、前記第二移送手段は、前記対向配置する布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置に設けられたプーリである第一プーリと、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置、又は、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置から少なくとも前記布の移送方向上流側の位置に設けられたプーリである第二プーリと、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架するベルトと
を備えている。

また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動する第一駆動手段を備え、前記移送手段は、前記第一ローラと前記ベルトとによって前記対向配置する布を狭持し、前記第一駆動手段が前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって、前記対向配置する布を移送することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加えて、前記第二移送手段は、前記第二プーリを前記ノズルの方向に付勢する第一付勢手段を備え、前記第一付勢手段は、前記第二プーリを回転可能に支持する第一アーム部と、前記第一アーム部に接続されるばね部材である第一ばね部とを備え、前記第二プーリは、前記第一アーム部の一方の端部に回転可能に支持され、前記第一アーム部は、前記第一プーリの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記第二プーリが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第一アーム部の移動を制限するストッパである第一ストッパを備えている。

また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記第一ストッパは、前記第一アーム部の移動の制限の程度を調整可能であることを特徴とする。

また、請求項７に係る発明の布接着装置は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、前記第一ストッパは、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする。

また、請求項８に係る発明の布接着装置は、請求項２から７のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかにおける前記ベルトが接する周壁面には、外周方向に張り出したフランジが設けられていることを特徴とする。

また、請求項９に係る発明の布接着装置は、請求項８に記載の発明の構成に加えて、前記フランジの外周方向の長さは、前記フランジが設けられた前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかに掛架された状態の前記ベルトの厚さよりも小さいことを特徴とする。

また、請求項１０に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第一移送手段は、円筒形のローラである第一ローラによって構成され、前記第二移送手段は、前記対向配置する布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置に設けられ、前記第一移送手段との間に前記対向配置する布を挟持して移送する円筒形のローラである第二ローラと、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に設けられ、前記ノズルとの間に前記布を支持する円筒形のローラである第三ローラとを備えている。

また、請求項１１に係る発明の布接着装置は、請求項１０に記載の発明の構成に加えて、前記第二ローラを回転駆動する第二駆動手段と、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達する伝達手段とを備えている。

また、請求項１２に係る発明の布接着装置は、請求項１１に記載の発明の構成に加えて、前記伝達手段は、円筒形のローラであって、前記第二ローラ及び前記第三ローラと周壁面どうしが接する位置に配置可能な円筒形のローラである第四ローラを備え、前記第四ローラは、前記第二ローラ及び前記第三ローラと周壁面どうしが接する位置に配置させた状態で、前記第二駆動手段による前記第二ローラの回転に伴い回転し、次いで前記第三ローラを回転させることによって、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達することを特徴とする。

また、請求項１３に係る発明の布接着装置は、請求項１０から１２のいずれかに記載の発明の構成に加えて、第二移送手段は、前記第三ローラを前記ノズルの方向に付勢する第二付勢手段を備え、前記第二付勢手段は、前記第三ローラを回転可能に支持する第二アーム部と、前記第二アーム部に接続されるばね部材である第二ばね部とを備え、前記第三ローラは、前記第二アーム部の一方の端部に回転可能に支持され、前記第二アーム部は、前記第二ローラの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されることを特徴とする。

また、請求項１４に係る発明の布接着装置は、請求項１３に記載の発明の構成に加えて、前記第三ローラが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第二アーム部の移動を制限する第二ストッパを備えたことを特徴とする。

また、請求項１５に係る発明の布接着装置は、請求項１４に記載の発明の構成に加えて、前記第二ストッパは、前記第二アーム部の移動の程度を調整可能であることを特徴とする。

また、請求項１６に係る発明の布接着装置は、請求項１５に記載の発明の構成に加えて、前記第二ストッパは、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする。

また、請求項１７に係る発明の布接着装置は、請求項１２に記載の発明の構成に加えて、前記伝達手段は、前記第四ローラを一方の端部に回転可能に支持するアーム部であって、前記第二ローラの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されたアーム部である第三アーム部を備えたことを特徴とする。

また、請求項１８に係る発明の布接着装置は、請求項１７に記載の発明の構成に加えて、前記第三アームを稼働させる稼働手段であって、前記第三ローラの周壁面と前記第四ローラの周壁面とが接する位置と、前記第三ローラの周壁面と前記第四ローラの周壁面とが接しない位置とに前記第三アーム部を稼働させる稼働手段を備えたことを特徴とする。

また、請求項１９に係る発明の布接着装置は、請求項１８に記載の発明の構成に加えて、前記稼働手段は、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明の布接着装置では、移送手段は、ノズルの布移送方向下流側において、第一移送手段及び第二移送手段によって対向配置する布を移送する。また、少なくとも布を挟んでノズルと対向配置する位置において、第二移送手段によって布を移送する。これによって、対向配置する布の端部が下流側の第一移送手段に達しない状態であっても、第二移送手段が対向配置する布を移送することができる。従って、布の端部に対して接着剤を確実に付着させ、布同士を接着させることができる。

また、請求項２に係る発明の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ノズル付近から第一ローラ付近に亙って掛架されたベルトによって、対向配置する布を移送する。これによって、ノズル付近から第一ローラに至るまでの部分で連続して布を移送させることができる。

また、請求項３に係る発明の布接着装置では、請求項２に記載の発明の効果に加えて、接着剤が付着した布を第一ローラの位置に導くことができる。導かれた布を、第一ローラとベルトとによって狭持し、押圧して接着させることが可能となる。

また、請求項４に係る発明の布接着装置では、請求項２又は３に記載の発明の効果に加えて、第一付勢手段は第一アーム部と第一ばね部とから構成されているので、簡易な構成にて、一定の力を第二プーリに対して加えることが可能となる。布の厚さが変化した場合も、第一ばね部が自動的にノズル方向への力を調整するので、ノズルの位置調整等を行う手間を省くことが可能となる。第一アーム部が揺れ動く場合における中心位置と、第二プーリの回転中心の位置とが同一であるので、第一プーリと第二プーリとの間の距離が常に一定距離となる。これによって、第二プーリが揺れ動いた場合に、第一プーリと第二プーリとが接触してしまうことを防止できる。回転中心の位置を共通化することにより構造を簡素化することができるので、装置を小型化することができる。

また、請求項５に係る発明の布接着装置では、請求項４に記載の発明の効果に加えて、ノズルに対して布が必要以上に強く圧着されてしまい、接着剤が布に均一に付着されない不具合を防止できる。

また、請求項６に係る発明の布接着装置では、請求項５に記載の発明の効果に加えて、ノズルと第二移送手段との間の間隔を自由に調整することが可能となるので、接着工程の初期段階において、ノズルと第二移送手段との間に布を挿入し易くすることが可能となる。

また、請求項７に係る発明の布接着装置では、請求項６に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダを調節することによって、第一アーム部の移動の制限の程度を調整することが可能となる。

また、請求項８に係る発明の布接着装置では、請求項２から７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第一プーリ及び第二プーリの少なくともいずれかにはフランジが設けられているので、ベルトがプーリから外れてしまうことを防止できる。

また、請求項９に係る発明の布接着装置では、請求項８に記載の発明の効果に加えて、ベルトがフランジよりも外周方向に突出した状態となるので、ベルトを布に接触させることができる。従って、ベルトと布との間の摩擦力によって布を確実に移送することができる。

また、請求項１０に係る発明の布接着装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第一ローラと第二ローラとで対向配置する布を狭持して移送することが可能となる。また、第三ローラによってノズル位置に配置する布を支持することが可能となる。

また、請求項１１に係る発明の布接着装置では、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、第二駆動手段の回転駆動力によって、第二ローラと第三ローラとを回転駆動させることが可能となるので、第二ローラと第三ローラとによって布を移送することが可能となる。

また、請求項１２に係る発明の布接着装置では、請求項１１に記載の発明の効果に加えて、第二ローラ及び第三ローラと周壁面同士が接するように配置可能な第四ローラを設ける。各ローラ間の摩擦力によって、第二ローラの回転に伴い第四ローラが回転し、第四ローラの回転に伴い第三ローラが回転する。これによって、第二ローラの回転駆動力を第三ローラに伝達することができる。

また、請求項１３に係る発明の布接着装置では、請求項１０から１２のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第二付勢手段は第二アーム部と第二ばね部とから構成されているので、簡易な構成にて、一定の力を第三ローラに対して加えることが可能となる。布の厚さが変化した場合も、第二ばね部が自動的にノズル方向への力を調整するので、ノズルの位置調整等を行う手間を省くことが可能となる。第二アーム部が揺れ動く場合における中心位置と、第三ローラの回転中心の位置とが同一であるので、第二ローラと第三ローラとの間の距離が常に一定距離となる。これによって、第三ローラが揺れ動いた場合に、第二ローラと第三ローラとが接触してしまうことを防止できる。また、回転中心の位置を共通化することにより構造を簡素化することができるので、装置を小型化することができる。

また、請求項１４に係る発明の布接着装置では、請求項１３に記載の発明の効果に加えて、ノズルに対して布が強く圧着されてしまい、接着剤が布に均一に付着されない不具合を防止できる。

また、請求項１５に係る発明の布接着装置では、請求項１４に記載の発明の効果に加えて、ノズルと第二移送手段との間の間隔を自由に調整することが可能となるので、接着工程の初期段階において、ノズルと第二移送手段との間に布を挿入し易くすることが可能となる。

また、請求項１６に係る発明の布接着装置では、請求項１５に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダを調節することによって、第二アーム部の移動の制限の程度を調整することが可能となる。

また、請求項１７に係る発明の布接着装置では、請求項１２に記載の発明の効果に加えて、第四ローラの周壁面と第二ローラの周壁面とを常に接した状態とすることが可能となるので、第二ローラの駆動力を常に第四ローラに伝達させることが可能となる。第四ローラと第三ローラとの周壁同士が接する状態と接しない状態とを切り替えることが可能となる。これによって、第三ローラを回転駆動させる状態と回転駆動させない状態とに切り替えることが可能となる。

また、請求項１８に係る発明の布接着装置では、請求項１７に記載の発明の効果に加えて、稼働手段によって、第二ローラの回転駆動力を第三ローラに伝達して回転駆動させる状態と、回転駆動させない状態とに切り替えることが可能となる。

また、請求項１９に係る発明の布接着装置では、請求項１８に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダによって第三アーム部を稼働させ、第三ローラを回転駆動させる状態と回転駆動させない状態とに切り替えることが可能となる。

布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３７の近傍を後方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３７の近傍の左側面図である。 下移送部３７の近傍の正面図である。 下移送部３７の近傍の平面図である。 図７のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 図９のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。 接着作業時における下移送部３７近傍の左側面図である。 接着機５全体を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機５の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３８の近傍を後方左斜め上から見た斜視図である。 第四ローラ支持部２８０を後方左斜め上から見た斜視図である。 下移送部３８の近傍の左側面図である。 下移送部３８の近傍の正面図である。 下移送部３８の近傍の平面図である。 図１９のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向断面図である。 図１９のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向断面図である。 接着作業時における下移送部３８の近傍の左側面図である。

以下、本発明に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
＜第一の実施の形態＞

はじめに、第一の実施の形態について説明する。図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることにより、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。

接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。

使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。

使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。

使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。

使用台２２０は、天板２１１の下側に、布接着装置１全体を制御するための制御基板を格納する制御ボックス３を備える。

図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。

台座部１１は、布を移送させるローラや、ローラを駆動させるモータ等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。

アーム部１３は、布を移送させるためのローラを駆動させるモータや、接着剤を供給するためのポンプを駆動させるモータ等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。

ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。

第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するポンプ等を内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路を内部に備えている。ポンプケース１４は、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。

支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。支持部１６の上端部の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部の上側端から、エアシリンダ２４を軸支させる軸支部が上方に延設している。支持部１６の下端部の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、下端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４より供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。

支持部１６は、軸支部に軸支したエアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部を揺動中心軸として下端部を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることが可能となっている。図２〜４に示す例では、支持部１６は、布の接着作業を行う場合の位置に配置している。

ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。

図２に示すように、台座部１１は、第一ローラ２２の下方部分からノズル１７の下方部分に亙って、開口した孔部２６を備える。台座部１１内のベルト２７が、下方から孔部２６に挿通し、上方に僅かに突出している。ノズル１７とベルト２７によって、ノズル１７の下方に配置される布を上下方向から挟む。ベルト２７は、接着機２の前方から後方に向かって移動する。ベルト２７が移動することによって、ベルト２７上に載置した布を前方から後方に向かって移送させる。

貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有している。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の本体部４６、本体部４６の上側を覆う蓋部４７、及び、本体部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８を備える。貯蔵室１８は、接着剤を本体部４６内に蓄え、必要に応じてノズル１７に供給する。

梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。本体部５１の左右方向の長さは、図３に示すように、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３の前後方向の長さは、図２に示すように、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。

図２に示すように、ばね支持部５３は、前方先端部に孔を備えている。ばね２１の軸部の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０を下方に付勢する。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、エアシリンダ２４を軸支する。エアシリンダ２４の下端部は、支持部１６の軸支部を軸支している。エアシリンダ２４が伸縮することによって、支持部１６を稼働させる。

ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。ローラ保持部２０の後端部の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部を揺動中心軸として前端部を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部に第一ローラ２２を軸支している。第一ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。ローラ保持部２０の上側であって第一ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部が延設している。ばね軸支部にばね２１の軸部の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。第一ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、第一ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、第一プーリ２５を駆動させるための第三モータ９３、下移送部３７等を内部に備える。以下詳細を説明する。

第一モータ９１は、ポンプケース１４内を挿通する主軸を介して、ポンプケース１４内のギアポンプ１２４を回動させる。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ１２４を回転させることによって、所定量の接着剤を貯蔵室１８からノズル１７に供給させる。

第二モータ９２は、梁部１９内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、第一ローラ２２を回動させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。第一ローラ２２を回転させることによって、ベルト２７との間に挟んだ布を前方から後方に移送させる。

下移送部３７について概説する。下移送部３７は、第一プーリ２５、第二プーリ２８、第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００、輪状の無端ベルトであるベルト２７、及びばね１０６（図６参照）を備えている。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、略円筒形状を有している。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、左右水平方向を回転軸の延設方向とし、前後方向に回転可能な状態である。第一プーリ２５の円筒形の直径は、第二プーリ２８の円筒形の直径の約４倍である。第一プーリ２５は、第一ローラ２２の下方に配置している。第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に配置している。

ばね１０６は、第二プーリ２８を上方に付勢させる。これによって、ベルト２７を上方に付勢させて、ベルト２７上の布をノズル１７に押し付ける。第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５及び第二プーリ２８との間に掛架されたベルト２７を回転させる。これによって、ベルト２７上の布を前方から後方に移送させる。また、第一ローラ２２とベルト２７とで布を押圧する。下移送部３７の詳細は後述する。

第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達し、第一プーリ２５を回転させる。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。主軸１４１が、第一プーリ２５の回転軸から右方に延設している。台座部１１の内部には、底面板部及び底面板部より鉛直方向に立設する立設板部からなる支持台座４が配置している。主軸１４１は、支持台座４の立設板部に挿通している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１の右端部との間には、ベルト１４２が掛架している。第三モータ９３が回転することによって、主軸１４１に接続した第一プーリ２５が回転する。第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に掛架したベルト２７が回転する。

図６〜図１１を参照し、下移送部３７の詳細について説明する。図７における紙面手前側が、下移送部３７の左側に相当する。紙面手奥行き側が、下移送部３７の右側に相当する。紙面右側が、下移送部３７の前側に相当する。紙面左側が、下移送部３７の後側に相当する。

図６及び図９に示すように、下移送部３７のうち第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００は、左側面板部１０１、右側面板部１１１、及び架設部１０８を備えている。左側面板部１０１は、第一プーリ２５及び第二プーリ２８の左側面に位置する板状体である。右側面板部１１１は、第一プーリ２５及び第二プーリ２８の右側に位置する板状体である。架設部１０８は、左側面板部１０１と右側面板部１１１との間に架設する棒状体である。

図６に示すように、左側面板部１０１は、軸支凸部１０２、輪部１０３、及びばね凸部１０４を備える。輪部１０３は、第一プーリ２５の左端面に平行に位置する円形の板状体である。輪部１０３は、第一プーリ２５の回転軸中心を円形中心とする。輪部１０３の直径は、第一プーリ２５の円筒形の直径の略半分である。輪部１０３は、中心部分に孔を備える。第一プーリ２５の左側面の回転軸位置から左側面に対して鉛直方向に凸設する凸部１４３が、孔に挿通している。輪部１０３は、凸部１４３の回転に対して滑動可能となっている。輪部１０３には、後方水平方向にばね凸部１０４が凸設している。輪部１０３には、水平面に対して前方斜め約４５度の角度で軸支凸部１０２が凸設している。

第一プーリ２５の右端側には、左側面板部１０１と略同一形状の右側面板部１１１が配置している。右側面板部１１１は、第一プーリ２５及び第二プーリ２８を挟み左側面板部１０１と対向して配置している。右側面板部１１１は、軸支凸部１１２、輪部１１３、及びばね凸部１１４を備えている。ばね凸部１１４の前後方向の長さは、ばね凸部１０４の前後方向の長さと比較して僅かに長い。輪部１１３の中心部分の孔には、主軸１４１が挿通している。輪部１１３は、主軸１４１の回転に対して滑動可能となっている。

プーリ支持部１００は、軸支凸部１０２の先端部分と軸支凸部１１２の先端部分とで挟まれる部分に、第二プーリ２８を回転可能に軸支する。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間の距離は、常に所定距離（輪部１０３の円形中心と、軸支凸部１０２の支軸との間の距離）に保持される。架設部１０８は、ばね凸部１０４の先端より右方に延設する。架設部１０８は、ばね凸部１０４とばね凸部１１４とで挟まれる部分に架設している。

第一プーリ２５と第二プーリ２８との間には、図６及び図７に示すように、ベルト２７が掛架している。第一プーリ２５が第三モータ９３の回転駆動に伴い回転すると、掛架したベルト２７が第一プーリ２５の回転に伴い回転する。

図６に示すように、ばね凸部１１４の右側面に、上下方向を長手方向とした状態のばね１０６の上端部が接続している。ばね１０６の下端部は、図８に示すように、立設する支持台座４の立設板部に接続している。図６に示すように、ばね１０６は、弾性力によりばね凸部１１４を下方に引き下げる。このためプーリ支持部１００は、輪部１０３に挿通する凸部１４３、及び、輪部１１３に挿通する主軸１４１を軸として回動する。この回転動作に伴い、軸支凸部１０２及び軸支凸部１１２の先端に軸支した第二プーリ２８は上方に持ち上がる。

エアシリンダ１０５が、架設部１０８の下方に配置している。エアシリンダ１０５のピストンから上方に凸設した棒部５８は、図６に示すように、架設部１０８を下方から支持することが可能となっている。エアシリンダ１０５は、空気口を備えている。空気口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。空気口への圧縮空気の吸気／排気を制御することによって、エアシリンダ１０５は棒部５８の上下方向の長さを調節可能である。エアシリンダ１０５の棒部５８は、ばね１０６がばね凸部１１４を付勢して下方に移動させる場合の移動量を調整する。

ストッパ１０７が、ばね凸部１１４の下方に配置している。ストッパ１０７は、上下方向を長手方向とする棒状を有しており、図８に示すように、支持台座４より上方に鉛直方向に延設している。図６に示すように、ストッパ１０７は、ばね凸部１１４の後端部を下方から支持することが可能である。ストッパ１０７は、上下方向の長さを調節することが可能となっている。ストッパ１０７は、ばね１０６がばね凸部１１４を付勢して下方に移動させる場合の移動量を調整する。図６及び図７に示す例では、ストッパ１０７がばね凸部１１４を下方から支持している。これによって、ばね凸部１１４が水平となっている。

図７及び図８に示すように、下移送部３７は、ベルト２７が台座部１１の孔部２６（図２参照）から上方に僅かに突出する位置に配置される。図７に示すように、第一ローラ２２と第一プーリ２５とは、ベルト２７を挟んで対向配置する。第二プーリ２８は、ベルト２７を挟んでノズル１７の下方斜め前方に対向配置する。第二プーリ２８は、ばね１０６の付勢力によって上方に移動するので、第二プーリ２８に掛架された状態のベルト２７が、ノズル１７の方向に押し上げられている。なお、第二プーリ２８の移動量は、エアシリンダ１０５の棒部５８及びストッパ１０７の上下方向の長さを変化させることによって調節可能である。これによって、ノズル１７の下方位置におけるベルト２７の突出の程度を調整する。

第一プーリ２５及び第二プーリ２８について説明する。図１０に示すように、第一プーリ２５は、外周方向に張り出したフランジ３４及びフランジ３５を備えている。フランジ３４及びフランジ３５は、第一プーリ２５のうち円筒形状を有する本体部３３の周壁面の左端部分と右端部分から外周方向に凸設している。本体部３３の周壁面の右端部分にフランジ３４が凸設している。本体部３３の周壁面の左端部分にフランジ３５が凸設している。ベルト２７は、第一プーリ２５の本体部３３の周壁面のうち、フランジ３４及びフランジ３５が凸設していない部分に掛架する。ベルト２７は、第一プーリ２５の本体部３３に掛架した状態で、フランジ３４及びフランジ３５によって左右から挟まれている。このため、第一プーリ２５が回転駆動した場合であっても、ベルト２７は第一プーリ２５から外れない。

また、フランジ３４及びフランジ３５の外周方向の長さは、第一プーリ２５に掛架した状態のベルト２７の厚さよりも小さくなるように設けられる。つまり、ベルト２７は、フランジ３４及びフランジ３５の外周先端よりも外周方向に突出した状態となる。これによって、第一プーリ２５の上方に配置される布にフランジ３４及びフランジ３５が接触することなく、布にベルト２７を接触させる。布とベルト２７の摩擦力によって布を確実に移送することができる。

図９に示すように、第二プーリ２８のうち円筒形状を有する本体部６０（図１１参照）の周壁面の左端部分と右端部分には、第一プーリ２５と同様にフランジ６１及びフランジ６２が凸設している。ベルト２７は、第二プーリ２８の本体部６０の周壁面のうち、フランジ６１及びフランジ６２が凸設していない部分に掛架する。従って、ベルト２７が稼働した場合であっても、ベルト２７は第二プーリ２８から外れない。

また、第二プーリ２８のフランジ６１及びフランジ６２の外周方向の長さは、第二プーリ２８に掛架した状態のベルト２７の厚さよりも小さくなるように設けられる。これによって、第一プーリ２５の上方に配置される布にフランジ６１及びフランジ６２が接触することなく、布にベルト２７を接触させる。布とベルト２７の摩擦力によって布を確実に移送することができる。

第一プーリ２５、第二プーリ２８、及びベルト２７について説明する。図１１に示すように、ベルト２７は、輪状の内側面に歯を備えた、所謂歯付ベルトである。第一プーリ２５の本体部３３の周壁面、及び、第二プーリ２８の本体部６０の周壁面は、ベルト２７の内側面の歯と噛み合う形状の歯を備えている。ベルト２７は、第一プーリ２５の本体部３３及び第二プーリ２８の本体部６０が備える歯に、内側面の歯を噛み合わせた状態で、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に掛架している。

主軸１４１の回転駆動に伴い、第一プーリ２５が回転する。第一プーリ２５に掛架したベルト２７が、第一プーリ２５の回転に伴い回動する。第一プーリ２５の本体部３３の周壁面の歯と、ベルト２７の内側面の歯と噛み合っているので、ベルト２７は確実に回動する。これによって、第一プーリ２５の回転にベルト２７が追従せず、ベルト２７が第一プーリ２５に対して滑ってしまってベルト２７が回動しない状態を防止できる。また、第一プーリ２５を所望の移動速度で回転させることによって、ベルト２７の上方に配置する布を所望の速度で移送させることができる。

なお本実施の形態では、ベルト２７は歯付ベルトであり、第一プーリ２５及び第二プーリ２８の周壁面の歯と噛み合う構成であった。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。第一プーリ２５の回転時において、ベルト２７と第一プーリ２５及び第二プーリ２８とが滑らなければ、ベルト２７、第一プーリ２５及び第二プーリ２８は歯を備えない構成であってもかまわない。又は、第二プーリ２８だけが歯が無いプーリとする構成でもよい。

図１２を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における下移送部３７近傍の様子について説明する。図１２に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、下布１５２を、孔部２６から僅かに上方に突出したベルト２７とノズル１７とで挟む。下布１５２の上に上布１５１を重ねて配置させる。布の接着部分にノズル１７が挟まれる。

この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動する。接着剤が、供給路を通流してノズル１７の吐き出し口より吐出する。これにより、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、第一プーリ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。第一プーリ２５に掛架したベルト２７が回動する。これによって、ベルト２７の上方に載置している下布１５２が前方から後方に移動される。

下布１５２は、上布１５１が重ねられた状態で、回転する第一ローラ２２に到達する。第一ローラ２２とベルト２７が、上下方向から上布１５１と下布１５２とを挟み押圧する。これによって、上布１５１と下布１５２とを接着させる。また、第一ローラ２２とベルト２７とが回動することによって、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移動させる。

第二プーリ２８は、ばね凸部１１４（図６参照）に接続しているばね１０６の付勢力に基づき上方に移動する。これによって、第二プーリ２８に掛架した状態のベルト２７が下布１５２をノズル１７に押し付ける。ばね１０６が第二プーリ２８を上方に付勢しているので、第二プーリ２８は、下布１５２の布厚に応じて、上下方向の位置を柔軟に変化させる。布厚が大きい場合は、第二プーリ２８は大きく下方に移動する。布厚が小さい場合は、第二プーリ２８は僅かに下方に移動する。これにより、下布１５２とノズル１７との位置関係を常に一定に保持している。

なお、第二プーリ２８が上方に所定量移動すると、プーリ支持部１００にエアシリンダ１０５の棒部５８又はストッパ１０７が接触する。エアシリンダ１０５又はストッパ１０７が、架設部１０８又はばね凸部１１４を下方から支持する状態となる。これによって、第二プーリ２８、及び、第二プーリ２８に掛架したベルト２７を所定以上上方に移動させない。

ここで、ノズル１７の吐き出し口より吐出し下布１５２に付着する接着剤の量は、ノズル１７と下布１５２との位置関係に依存する。ノズル１７と下布１５２との間に大きな隙間がある状態では、所望する量より多い量の接着剤が一度にノズル１７の吐き出し口より吐出し、下布１５２に付着してしまう。一方、下布１５２がノズル１７に強く押し付いてしてしまっている状態では、ノズル１７より接着剤が吐出せず、下布１５２に接着剤が付着しない。本実施の形態では、第二プーリ２８によって下布１５２を上方に付勢してノズル１７に押し付ける。押しつける場合の強さをばね１０６の弾性力により調整することにより、下布１５２をノズル１７に良好に接触させる。これによって、適量の接着剤を下布１５２に付着させる。

エアシリンダ１０５及びストッパ１０７は、例えば以下のようにして使い分けられる。ユーザは、接着させる布の厚さに応じ、予めストッパ１０７の上下方向の長さを調整する。この状態でユーザは接着作業を実行する。ここで、厚さのより大きい布を接着しなければならない場合に、ユーザはエアシリンダ１０５を制御して棒部５８の上下方向の長さを調節し、ベルト２７の上方への付勢の程度をさらに制限する。これによって、布をノズル１７に押し付ける場合の力を調節する。

以上説明したように、第一の実施の形態における布接着装置１では、ベルト２７が、ノズル１７の下方付近から第一ローラ２２の下方付近に亙って、布を移送する。ベルト２７がノズル１７付近から布を後方に移送させ、第一ローラ２２に導くことができる。これによって、布の端部が下流側の第一ローラ２２に達しない状態であっても、布を移送することができる。従って、布の端部に対して接着剤を確実に付着させ、布を接着させることができる。またベルト２７は、ノズル１７から第一ローラ２２に亙って掛架されているので、ノズル１７付近から第一ローラ２２に至るまでの部分で連続して布を移送させることができる。

第二プーリ２８は、ばね１０６によって上方に付勢される。これによって、簡易な構成にて、一定の力を第二プーリ２８に加えることが可能となる。布の厚さが変化した場合も、ばね１０６が自動的にノズル１７の方向への力を調整する。従って、ノズル１７の位置調整等を行う手間を省くことが可能となる。

プーリ支持部１００が揺動する場合における揺動中心と、第二プーリ２８の回転中心との間の距離は常に一定となる。これによって、第二プーリ２８が揺動した場合に、第一プーリ２５と第二プーリ２８とが接触してしまうことを防止できる。また、第一プーリ２５の回転中心の位置と、プーリ支持部１００の揺動中心の位置とを共通化している。これによって、下移送部３７の構造を簡素化することができ、装置を小型化することができる。

なお、図５の第一ローラ２２を回転させる第二モータ９２が本発明の「第一駆動手段」に相当する。図６のプーリ支持部１００が本発明の「第一アーム部」に相当し、ばね１０６が本発明の「第一ばね部」に相当し、プーリ支持部１００とばね１０６とが本発明の「第一付勢手段」に相当する。図６のエアシリンダ１０５及びストッパ１０７が本発明の「第一ストッパ」に相当する。

なお、本発明は上記の第一の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の第一の実施の形態では、第二プーリ２８はノズル１７の下方斜め前方に配置していた。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。第二プーリ２８は、ノズル１７に対して布の移送方向の少なくとも上流側に配置されていればよい。従って例えば、ノズル１７の直下に第二プーリ２８が配置されていてもよい。また、本実施の形態よりもさらに布の移送方向上流側に第二プーリ２８が配置されていてもかまわない。
＜第二の実施の形態＞

第二の実施の形態について説明する。なお、上述の第一の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略する。

図１３を参照し、接着機５の物理的構成について説明する。図１３に示すように、台座部１１は、第一ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の第二ローラ２３２（図１５参照）が、下方から孔部２３に挿通し、上方に僅かに突出している。第一ローラ２２は、第二ローラ２３２との間に布を挟んだ状態で、第二ローラ２３２とともに回転する。これによって、布を前方から後方に移送させる。

台座部１１は、ノズル１７の下方部分に、開口した孔部２９を備える。台座部１１内の第三ローラ２３３（図１５参照）が、下方から孔部２９に挿通し、上方に僅かに突出している。第三ローラ２３３は、ノズル１７との間に布を挟んだ状態で回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる。また、第三ローラ２３３は、第三ローラ２３３上の布を上方に付勢する。これによって、ノズル１７と布との間の隙間を常に一定状態に保つ。

図１４を参照し、接着機５の内部構造について説明する。図１４に示すように、接着機５は、第一の実施の形態における下移送部３７の代わりに、下移送部３８を内部に備える。

下移送部３８について概説する。下移送部３８は、第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、第四ローラ２３４、第三ローラ２３３を支持する第三ローラ支持部２３０、第四ローラ２３４を支持する第四ローラ支持部２８０、及びばね２５６（図１５参照）を備えている。第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、及び第四ローラ２３４は、其々略円筒形状を有している。第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、及び第四ローラ２３４は、左右水平方向を回転軸の延設方向とし、前後方向に回転可能な状態となっている。第二ローラ２３２の円筒形の直径は、第三ローラ２３３の円筒形の直径の約４倍である。第四ローラ２３４の円筒形の直径は、第三ローラ２３３の円筒形の直径と略同一である。第二ローラ２３２は、第一ローラ２２の下方に配置している。第三ローラ２３３は、ノズル１７の下方に配置している。第四ローラ２３４は、第三ローラ２３３の下方に配置している。

ばね２５６は、第三ローラ２３３を上方に付勢させる。これによって、第三ローラ２３３上の布を上方に付勢させて、布をノズル１７に押し付ける。第四ローラ２３４は、第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達することが可能となっている。これによって第三ローラ２３３を回転させる。第三ローラ２３３が回転することによって、上方に載置した布を後方に移送させる。また、第一ローラ２２と第二ローラ２３２とが上下方向から布を押圧し、布を前方から後方に移送させる。下移送部３８の詳細は後述する。

第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を第二ローラ２３２に伝達し、第二ローラ２３２を回転させる。主軸１４１が、第二ローラ２３２の回転軸より右方に延設している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１の右端部との間には、ベルト１４２が掛架している。第三モータ９３が回転することによって、主軸１４１に接続した第二ローラ２３２が回転する。第四ローラ２３４が、第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達可能な状態となっている場合、第二ローラ２３２の回転の伴い、第三ローラ２３３が回転する。

図１５〜図１９を参照し、下移送部３８の詳細について説明する。図１７における紙面手前側が、下移送部３８の左側に相当する。紙面手奥行き側が、下移送部３８の右側に相当する。紙面右側が、下移送部３８の前側に相当する。紙面左側が、下移送部３８の後側に相当する。

図１５に示すように、下移送部３８では、第四ローラ支持部２８０が第二ローラ２３２を左右方向から挟みこむように配置している。第三ローラ支持部２３０が第四ローラ支持部２８０を左右方向から挟み込むように配置している。第三ローラ支持部２３０にはばね２５６が接続している。下移送部３８の下方には、ストッパ２５７、エアシリンダ２５５、エアシリンダ２９１（図１７参照）が配置している。以下、詳説する。

下移送部３８のうち第三ローラ支持部２３０について説明する。図１５及び図１９に示すように、第三ローラ支持部２３０は、左側面板部２４１、右側面板部２５１、及び架設部２４６を備えている。左側面板部２４１は、第二ローラ２３２及び第三ローラ２３３の左側面に平行に配置する板状体である。右側面板部２５１は、第二ローラ２３２及び第三ローラ２３３の右側面に平行に配置する配置する板状体である。架設部２４６は、左側面板部２４１と右側面板部２５１との間に架設する棒状体である。

図１５に示すように、左側面板部２４１は、軸支凸部２４２、輪部２４３、及びばね凸部２４４を備える。輪部２４３は、第四ローラ支持部２８０の輪部２６２（図１６参照、後述）の左側に位置する円形の板状体である。輪部２４３は、第二ローラ２３２の回転軸中心を円形中心とする。輪部２４３の直径は、第二ローラ２３２の円筒形の直径の略半分である。輪部２４３は、中心部分に孔を備える。第二ローラ２３２の左側面の回転軸位置から、左側面に対して鉛直方向に凸設した凸部２４５が、輪部２４３の孔に挿通している。輪部２４３は、凸部２４５の回転に対して滑動可能となっている。輪部２４３には、後方水平方向にばね凸部２４４が凸設している。輪部２４３には、水平面に対して前方斜め約４５度の角度で軸支凸部２４２が凸設している。

右側面板部２５１は、左側面板部２４１と略同一形状を有している。右側面板部２５１は、第二ローラ２３２を挟み、左側面板部２４１と対向して配置している。右側面板部２５１は、軸支凸部２５２、輪部２５３、及びばね凸部２５４を備える。輪部２５３は、第四ローラ支持部２８０の輪部２７２（図１６参照、後述）の右側に位置する。ばね凸部２５４の前後方向の長さは、左側面板部２４１のばね凸部２４４の前後方向の長さと比較して僅かに長い。輪部２５３の中心部分の孔には、主軸１４１が挿通している。輪部２５３は、主軸１４１の回転に対して滑動可能となっている。

第三ローラ支持部２３０は、軸支凸部２４２の先端部分と軸支凸部２５２の先端部分とで挟まれる部分に、第三ローラ２３３を回転可能に軸支する。第三ローラ２３３と第二ローラ２３２との間の距離は、常に所定距離（輪部２４３の円形中心と、軸支凸部２４２の支軸との間の距離）に保持される。架設部２４６が、ばね凸部２４４の先端より右方に延設する。架設部２４６は、ばね凸部２４４とばね凸部２５４とで挟まれる部分に架設している。

ばね凸部２５４の右側面に、上下方向を長手方向とした状態のばね２５６の上端部が接続している。ばね２５６の下端部は、図１８に示すように、台座部１１の内部に配置する支持台座４の立設板部に接続している。図１５に示すように、ばね２５６は、弾性力によりばね凸部２５４を下方に引き下げる。第三ローラ支持部２３０は、輪部２４３の中心の孔に挿通する凸部２４５、及び、輪部２５３の中心の孔に挿通する主軸１４１を軸として回動する。この回動に伴い、軸支凸部２４２及び軸支凸部２５２の先端に軸支した第三ローラ２３３が上方に持ち上がる。上方に持ち上がった第三ローラ２３３は、図１７に示すように、台座部１１の孔部２９（図１３参照）から上方に突出する。

エアシリンダ２５５が、架設部２４６の下方に配置している。エアシリンダ２５５のピストンから凸設した棒部５９は、架設部２４６を下方から支持することが可能である。エアシリンダ２５５は空気口を備えている。空気口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。空気口への圧縮空気の吸気／排気を制御することによって、エアシリンダ２５５の棒部５９の上下方向の長さを調節させる。これによって、ばね２５６がばね凸部２５４を付勢して下方に移動させる場合の移動量を調整できる。

ストッパ２５７が、支持台座４から上方に鉛直方向に延設している。ストッパ２５７は、上下方向を長手方向とする棒状を有している。ストッパ２５７は、ばね凸部２５４の後端部を下方から支持することが可能である。ストッパ２５７は、上下方向の長さを変化させることが可能である。これによって、ばね２５６がばね凸部２５４を付勢して下方に移動させる場合の、ばね凸部２５４の移動量を調節できる。図１５及び図１７に示す例では、ストッパ２５７がばね凸部２５４を下方から支持することによって、ばね凸部２５４が水平となっている状態が示されている。

エアシリンダ２５５の棒部５９、及びストッパ２５７が、ばね凸部２５４の下方への移動量を調節することによって、第三ローラ２３３の上方への移動量を調節する。これによって図１７に示すように、第三ローラ２３３の孔部２９（図１３参照）からの突出量を調節する。

下移送部３８のうち第四ローラ支持部２８０について説明する。図１６及び図１９に示すように、第四ローラ支持部２８０は、左側面板部２６１、右側面板部２７１、稼働凸部２７４（図１６参照）、及び架設部２６４（図１８参照）を備えている。左側面板部２６１は、第二ローラ２３２及び第四ローラ２３４（図１７参照）の左側面に平行に配置する板状体である。右側面板部２７１は、第二ローラ２３２及び第四ローラ２３４の右側面に平行に配置する板状体である。

図１６に示すように、左側面板部２６１は、輪部２６２及び軸支凸部２６３を備えている。輪部２６２は、第二ローラ２３２（図１５参照）の左側面側に位置する円形状の板状体である。輪部２６２は、第二ローラ２３２の回転軸中心を円形中心とする。輪部２６２の直径は、第三ローラ支持部２３０の輪部２４３（図１５参照）と略同一である。輪部２６２は、中心部分に孔を備える。凸部２４５（図１５参照）が、輪部２６２の孔に挿通している。輪部２６２は、凸部２４５の回転に対して滑動可能となっている。輪部２６２には、前方水平面に軸支凸部２６３が凸設している。

右側面板部２７１は、左側面板部２６１と略同一形状であり、第二ローラ２３２（図１５参照）を挟み、左側面板部２６１と対向して配置している。右側面板部２７１は、輪部２７２及び軸支凸部２７３を備える。輪部２７２は、第二ローラ２３２の右側面側に位置している。輪部２７２は、第二ローラ２３２の回転軸中心を円形中心とする。輪部２７２の中心部の孔には、主軸１４１（図１５参照）が挿通している。輪部２７２は、主軸１４１の回転に対して滑動可能となっている。

第四ローラ支持部２８０は、軸支凸部２６３の先端上部と軸支凸部２７３の先端上部とで挟まれる部分に、第四ローラ２３４を回転可能に軸支する。第二ローラ２３２（図１５参照）の周壁面と第四ローラ２３４の周壁面とが接する位置に第四ローラ２３４が配置するように、輪部２６２の円形中心と軸支凸部２６３の支軸との間の距離が調節される。これによって、第二ローラ２３２の回転に伴い第四ローラ２３４が回転する。架設部２６４が、軸支凸部２６３の先端下部と軸支凸部２７３の先端下部とで挟まれる部分に架設している。

稼働凸部２７４が、輪部２７２から下方に延設されている。稼働凸部２７４の先端には、棒部２７５が左方に延設している。棒部２７５は、エアシリンダ２９１（図１７参照、後述）の伸縮によって前後方向に移動する。これによって第四ローラ２３４が、輪部２６２に挿通する凸部２４５、及び輪部２７２に挿通する主軸１４１を揺動中心として揺動する。

図１７及び図１８に示すように、下移送部３８の下方部分にエアシリンダ２９１が配置している。エアシリンダ２９１のピストンから棒部２９２が後方に凸設している。エアシリンダ２９１は、空気口を備えている。空気口には、図示しない吸排気用ホースが接続している。空気口への圧縮空気の吸気／排気を制御することによって、エアシリンダ２９１のピストンに接続された棒部２９２は伸縮する。

エアシリンダ２９１の棒部２９２の先端には、略直方体形状の掛合部２９３が接続している。掛合部２９３は、左右方向に延びる溝部を上面に備えている。溝部には、稼働凸部２７４の先端の棒部２７５が挿通している。エアシリンダ２９１の棒部２９２の伸縮に伴い、掛合部２９３が棒部２７５を前後方向に移動させる。稼働凸部２７４の移動に伴い、第四ローラ支持部２８０が揺動する。

エアシリンダ２９１の棒部２９２が伸縮した場合における、第二ローラ２３２、第三ローラ２３３、及び第四ローラ２３４の配置関係について、図２０及び図２１を参照して説明する。エアシリンダ２９１の棒部２９２が伸長した場合、掛合部２９３が棒部２７５を後方に移動させるので、図２０に示すように、第四ローラ２３４は下方に揺動する。結果、第三ローラ２３３の周壁面と第四ローラ２３４の周壁面とが離隔した状態となる。なお、第二ローラ２３２の周壁面と第四ローラ２３４の周壁面とは接した状態となっている。この状態で第二ローラ２３２が回転した場合、第三ローラ２３３の周壁面と第四ローラ２３４の周壁面とは接していないので、第二ローラ２３２の回転駆動力は第三ローラ２３３に伝達されない。

エアシリンダ２９１の棒部２９２が収縮した場合、掛合部２９３が棒部２７５を前方に移動させるので、図２１に示すように、第四ローラ２３４は上方に揺動する。結果、第三ローラ２３３の周壁面と第四ローラ２３４の周壁面とが接した状態となる。なお、第二ローラ２３２の周壁面と第四ローラ２３４の周壁面とは接した状態となっている。この状態で第二ローラ２３２が回転した場合、第二ローラ２３２の回転駆動力が第三ローラ２３３に伝達される。結果、第三ローラ２３３は回転する。

第二ローラ２３２と周壁面が接する状態の第四ローラ２３４は、第二ローラ２３２の回転方向と逆方向に回転する。第四ローラ２３４と周壁面が接する状態の第三ローラ２３３は、第四ローラ２３４の回転方向と逆方向に回転する。結果、第二ローラ２３２と第三ローラ２３３とは同一方向に回転する。これによって第二ローラ２３２及び第三ローラ２３３は、上方に載置させた状態の布を、同一方向に移送することができる。

図２２を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機５の様子について説明する。図２２に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、孔部２９から僅かに上方に突出した第三ローラ２３３の上面に下布１５２を載置させる。なおこの作業工程においては、エアシリンダ２９１の棒部５９は伸長させておく。第三ローラ２３３の周壁面は第四ローラ２３４の周壁面と接しないので、第三ローラ２３３は自由に回転可能な状態となっている。従ってユーザは、容易に第三ローラ２３３の上面に下布１５２を載置させることができる。次いで、下布１５２に上布１５１を重ねて配置させる。これによって、布の接着部分にノズル１７を挟む。

ばね２５６の付勢力によって第三ローラ２３３が上方に付勢され、下布１５２がノズル１７に押し付けられる。第三ローラ２３３は、下布１５２の布厚に応じて、上下方向の位置を柔軟に変化させる。布厚が大きい場合は、第三ローラ２３３は大きく下方に位置する。布厚が小さい場合は、第三ローラ２３３は僅かに下方に位置する。これによって、下布１５２とノズル１７との位置関係を常に一定に保持する。

第三ローラ２３３が上方に所定量移動すると、ばね凸部２５４（図１５参照）の下方にストッパ２５７が接触し、又は、架設部２４６（図１５参照）の下方にエアシリンダ２５５の棒部５９が接触する。ストッパ２５７又はエアシリンダ２５５の棒部５９が、第三ローラ支持部２３０を下方から支持する状態となる。これによって、第三ローラ２３３は所定以上上方に移動しない。

次いで、エアシリンダ２９１が制御されて棒部２９２が収縮される。これによって第四ローラ２３４が上方に揺動し、第四ローラ２３４の周壁面と第三ローラ２３３の周壁面とが接する。この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込む。すると、ギアポンプ１２４（図５参照）が回動し、接着剤が供給路を通流して、ノズル１７の吐き出し口より吐出する。これにより、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、第二モータ９２及び第三モータ９３の回転駆動が開始する。これによって、第一ローラ２２及び第二ローラ２３２の回転を開始させる。第四ローラ２３４が第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達し、第三ローラ２３３が回転する。これによって第三ローラ２３３が、第三ローラ２３３とノズル１７との間に挟まれた状態の下布１５２を、前方から後方に移送させる。これによって、上布１５１及び下布１５２の端部が、移送方向下流側の第一ローラ２２及び第二ローラ２３２に達しない状態であっても、第三ローラ２３３が下布１５２を移送することができる。従って、下布１５２の端部に接着剤を付着させ、上布１５１及び下布１５２を接着させることができる。

第三ローラ２３３が上布１５１及び下布１５２を後方に移送することによって、上布１５１及び下布１５２を第一ローラ２２及び第二ローラ２３２へと導く。上布１５１及び下布１５２が第一ローラ２２と第二ローラ２３２の位置に達すると、第一ローラ２２及び第二ローラ２３２が上布１５１及び下布１５２を上下方向から押圧する。これによって、上布１５１と下布１５２とを接着させる。また、第一ローラ２２は布を後方に移送させる方向に回転している。第二ローラ２３２は、第三ローラ２３３と同一方向（布を後方に移送させる方向）に回転している。従って、上布１５１及び下布１５２は前方から後方に移送される。以上のようにして接着作業が実行される。

以上説明したように、第二の実施の形態では、第二ローラ２３２の回転駆動力を第三ローラ２３３に伝達させるための第四ローラ２３４を備えている。これによって、第三ローラ２３３によって布を移送することが可能となる。布の端部が、移送方向下流側の第一ローラ２２及び第二ローラ２３２に達しない状態であっても、第三ローラ２３３が布を後方に移送することができる。従って、布の端部に対して接着剤を確実に付着させ、布同士を接着させることができる。

第三ローラ２３３は、第三ローラ支持部２３０とばね２５６によって上方に付勢される。これによって、簡易な構成にて、一定の力を第三ローラ２３３に対して加えることが可能となる。布の厚さが変化した場合も、ばね２５６が自動的にノズル方向への力を調整する。従って、ノズル１７の位置調整等を行う手間を省くことが可能となる。

第三ローラ支持部２３０が揺動する場合における揺動中心と、第三ローラ２３３の回転中心との間の距離は常に一定となる。これによって、第三ローラ２３３が揺動した場合に、第二ローラ２３２と第三ローラ２３３とが接触してしまうことを防止できる。また、第二ローラ２３２の回転中心の位置と、第三ローラ支持部２３０の揺動中心との位置とを共通化することができる。これによって、構造を簡素化することができるので、装置を小型化することができる。

エアシリンダ２５５の棒部５９の長さを調節することによって、ノズル１７と第三ローラ２３３との間の間隔を自由に調整することが可能となる。これによって、接着工程の初期段階において、ノズル１７と第三ローラ２３３との間に布を挿入し易くすることが可能となる。

図１４の第二ローラ２３２を回転させる第三モータ９３が本発明の「第二駆動手段」に相当する。図１５の第三ローラ支持部２３０が本発明の「第二アーム部」に相当し、ばね２５６が本発明の「第二ばね部」に相当し、第三ローラ支持部２３０とばね２５６とが本発明の「第二付勢手段」に相当する。図１５のストッパ２５７及びエアシリンダ２５５が本発明の「第二ストッパ」に相当する。図１６の第四ローラ支持部２８０が本発明の「第三アーム部」に相当する。図１６の第四ローラ２３４と第四ローラ支持部２８０とが本発明の「伝達手段」に相当する。図１７のエアシリンダ２９１が本発明の「稼働手段」に相当する。

１ 布接着装置
２、５ 接着機
１７ ノズル
２２ 第一ローラ
２５ 第一プーリ
２７ ベルト
２８ 第二プーリ
３４、３５ フランジ
３７ 下移送部
３８ 下移送部
６１、６２ フランジ
９３ 第三モータ
１００ プーリ支持部
１０５、２５５，２９１ エアシリンダ
１０７、２５７ ストッパ
２３０ 第三ローラ支持部
２３２ 第二ローラ
２３３ 第三ローラ
２３４ 第四ローラ
２５６ ばね
２８０ 第四ローラ支持部

Claims (19)

1. 対向配置する布の間に配置され、接着剤を吐き出すノズルと、
   前記布を移送する移送手段と
   を備えた布接着装置であって、
   前記移送手段は、
   前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置する第一移送手段と、
   前記対向配置する布に対して前記第一移送手段が配置する側の面と反対の面側であって、前記対向配置する布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置と、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置とに少なくとも配置される第二移送手段とから構成されることを特徴とする布接着装置。
2. 前記第一移送手段は、円筒形のローラである第一ローラによって構成され、
   前記第二移送手段は、
   前記対向配置する布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置に設けられたプーリである第一プーリと、
   前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置、又は、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置から少なくとも前記布の移送方向上流側の位置に設けられたプーリである第二プーリと、
   前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架するベルトと
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動する第一駆動手段を備え、
   前記移送手段は、
   前記第一ローラと前記ベルトとによって前記対向配置する布を狭持し、前記第一駆動手段が前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかを回転駆動させることによって、前記対向配置する布を移送することを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
4. 前記第二移送手段は、前記第二プーリを前記ノズルの方向に付勢する第一付勢手段を備え、
   前記第一付勢手段は、
   前記第二プーリを回転可能に支持する第一アーム部と、
   前記第一アーム部に接続されるばね部材である第一ばね部と
   を備え、
   前記第二プーリは、前記第一アーム部の一方の端部に回転可能に支持され、
   前記第一アーム部は、前記第一プーリの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されることを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
5. 前記第二プーリが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第一アーム部の移動を制限するストッパである第一ストッパを備えたことを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
6. 前記第一ストッパは、前記第一アーム部の移動の制限の程度を調整可能であることを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
7. 前記第一ストッパは、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
8. 前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかにおける前記ベルトが接する周壁面には、外周方向に張り出したフランジが設けられていることを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の布接着装置。
9. 前記フランジの外周方向の長さは、前記フランジが設けられた前記第一プーリ及び前記第二プーリの少なくともいずれかに掛架された状態の前記ベルトの厚さよりも小さいことを特徴とする請求項８に記載の布接着装置。
10. 前記第一移送手段は、円筒形のローラである第一ローラによって構成され、
    前記第二移送手段は、
    前記対向配置する布を挟んで前記第一移送手段と対向する位置に設けられ、前記第一移送手段との間に前記対向配置する布を挟持して移送する円筒形のローラである第二ローラと、
    前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に設けられ、前記ノズルとの間に前記布を支持する円筒形のローラである第三ローラと
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
11. 前記第二ローラを回転駆動する第二駆動手段と、
    前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達する伝達手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の布接着装置。
12. 前記伝達手段は、
    円筒形のローラであって、前記第二ローラ及び前記第三ローラと周壁面どうしが接する位置に配置可能な円筒形のローラである第四ローラを備え、
    前記第四ローラは、
    前記第二ローラ及び前記第三ローラと周壁面どうしが接する位置に配置させた状態で、前記第二駆動手段による前記第二ローラの回転に伴い回転し、次いで前記第三ローラを回転させることによって、前記第二駆動手段の回転駆動力を前記第三ローラに伝達することを特徴とする請求項１１に記載の布接着装置。
13. 第二移送手段は、前記第三ローラを前記ノズルの方向に付勢する第二付勢手段を備え、
    前記第二付勢手段は、
    前記第三ローラを回転可能に支持する第二アーム部と、
    前記第二アーム部に接続されるばね部材である第二ばね部と
    を備え、
    前記第三ローラは、前記第二アーム部の一方の端部に回転可能に支持され、
    前記第二アーム部は、前記第二ローラの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の布接着装置。
14. 前記第三ローラが所定以上前記ノズルの方向に移動しないように、前記第二アーム部の移動を制限する第二ストッパを備えたことを特徴とする請求項１３に記載の布接着装置。
15. 前記第二ストッパは、前記第二アーム部の移動の程度を調整可能であることを特徴とする請求項１４に記載の布接着装置。
16. 前記第二ストッパは、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の布接着装置。
17. 前記伝達手段は、
    前記第四ローラを一方の端部に回転可能に支持するアーム部であって、前記第二ローラの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されたアーム部である第三アーム部を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の布接着装置。
18. 前記第三アームを稼働させる稼働手段であって、前記第三ローラの周壁面と前記第四ローラの周壁面とが接する位置と、前記第三ローラの周壁面と前記第四ローラの周壁面とが接しない位置とに前記第三アーム部を稼働させる稼働手段を備えたことを特徴とする請求項１７に記載の布接着装置。
19. 前記稼働手段は、エアシリンダによって構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の布接着装置。

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