JP5310043B2

JP5310043B2 - 布接着装置

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Publication number: JP5310043B2
Application number: JP2009023229A
Authority: JP
Inventors: 和俊梅田; 宏貴山浦; 弘恭岩越; 直樹吉本; 義和大村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2029-02-04
Also published as: EP2216163B1; EP2216163A1; CN101791156B; CN101791156A; JP2010179211A

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布を支持する支持部を備え、接着剤が吐き出されるノズルと布との位置関係を常に一定状態に保つことが可能な布接着装置に関する。

近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。

上述の装置では、通常、接着剤は加熱されて液状とされ、ノズルから吐き出される。布は、ノズルに対して隙間ができないような位置に配置されて順次移送される。これによって、布に接着剤を付着させる。次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。

ここで、布とノズルとの間に不要な隙間が形成された状態で、接着剤がノズルから吐き出された場合、付着される接着剤は断続的で不均一な状態となってしまい、連続的且つ均一に付着されない。また、ノズルに対して布が強く圧着された状態では、ノズルから接着剤が吐き出されなくなってしまう。

これに対し特許文献１に記載の装置では、紙バンドを支持する為のバックアップローラを二つのローラ押えで上下に移動させることが可能な構成を有している。これによって、接着剤の噴出孔と接着剤が付着される紙バンドとの間の間隔が調整できるので、適量の接着剤を均一且つ連続的に紙バンドに付着させることが可能となっている。

特開２００２−１０４３１８号公報

しかしながら上述の装置では、接着剤が付着される被着体（紙バンド）の厚さを変更した場合に、ローラ押えを調整してバックアップローラの上下方向の位置を変更しなければならないという問題点があった。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、布の厚さが変更された場合であっても、容易にノズルと布との位置関係を一定に保持し、布に対して接着剤を付着させることが可能な布接着装置を提供することを目的とする。

上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、対向配置される布の間に接着剤を吐き出すノズルと、前記接着剤が吐き出された前記布を押圧して移送する移送手段と、前記布を挟み前記ノズルと対向する位置に配置され、前記ノズルの方向に移動して前記布を支持する支持部と、前記支持部を前記ノズルの方向に付勢する付勢手段とを備え、前記支持部は、第一ローラにより構成され、前記移送手段は、第二ローラにより構成され、前記付勢手段は、前記第一ローラを回転可能に支持するアーム部と、前記アーム部に接続されるばね部とから構成され、前記第一ローラは、前記アーム部の一方の端部に回転可能に支持され、前記アーム部は、前記第二ローラの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記支持部が所定以上前記ノズルの方向に移動しないように制限するストッパを備えている。

請求項１に係る発明の布接着装置は、支持部は、付勢手段より力が加えられ、ノズル方向に移動して布を支持する。これによってノズルと布との位置関係を常に一定に保ち、ノズルと布との間に不要な隙間が生じてしまったり、ノズルに対して布が強く圧着してしまったりすることを防止する。結果、布に付着させる接着剤の厚さを均一にすることが可能となる。

また、支持部はローラにて構成されているので、移送手段によって布が移送される場合に、布と支持部との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることが可能となる。これによって、布に不要な延伸力が加わってしまい、接着後の布が波打ってしまうような不具合の発生を防止することが可能となる。

また、移送手段はローラにて構成されているので、ローラを回転させることにより、布を挟み支持して移送することが可能となる。

また、付勢手段はアーム部とばね部とから構成されているので、簡易な構成にて、一定の力を支持部に対して加えることが可能となる。また、布の厚さが変化した場合も、ばねが自動的にノズル方向への力を調整するので、ノズルの位置調整等を行う手間を省くことが可能となる。

さらに、アーム部が揺れ動く場合における中心位置と、第二ローラの回転中心の位置とが同一であるので、第一ローラと第二ローラとの間の距離が常に一定距離となる。これによって、第二ローラが揺れ動いた場合に、第一ローラと第二ローラとが接触してしまうことを防止することが可能となる。また、回転中心の位置を共通化することにより構造を簡素化することが可能となるので、装置を小型化することが可能となる。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、支持部が所定以上ノズル方向に移動しないように制限することが可能となるので、ノズルに対して布が強く圧着されてしまい、接着剤が布に均一に付着されない不具合を防止することが可能となる。

布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。接着機２の正面図である。接着機２の左側面図である。接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。接着機２の内部構造の左側面図である。接着機２の内部構造の正面図である。付勢ローラ支持部１００を前方左斜め上から見た斜視図である。接着機２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。ＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。接着作業時における接着機２の左側面図である。

以下、本発明に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

はじめに、図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。図１は、布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。図２は、接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。図３は、接着機２の正面図である。図４は、接着機２の左側面図である。

以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることにより、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。

接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の台座部１１の左右方向の長さの約３倍であり、前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約３倍である。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。

使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。

使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面と鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面と鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。

使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。

使用台２２０は、天板２１１の下側に、布接着装置１全体を制御するための制御基板を格納する制御ボックス３を備える。

図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。

台座部１１は、布を押圧して移送させるローラやモータ（下移送ローラ２５（図５参照）、第三モータ９３（図５参照）、詳細後述）等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。

アーム部１３は、布を押圧して移送させるためのモータ（第二モータ９２（図５参照、後述））や、接着剤を供給するためのモータ（第一モータ９１（図５参照、後述））等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。

ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。また第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。

第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するポンプ（ギアポンプ１２４（図５参照、後述）等を内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６（後述）を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路（供給路８１、８２、図９参照、後述）を内部に備えており、貯蔵室１８（後述）に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。

支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。そして、支持部１６の上端部４２の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部４２の上側端から、エアシリンダ２４（後述）を軸支させる軸支部４１が上方に延設している。支持部１６の下端部４４の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、下端部４４と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路（供給路８３、図１０参照、後述）を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４より供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。

支持部１６は、軸支部４１に軸支したエアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部４２を揺動中心軸として下端部４４を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることが可能となっている。なお、図２〜４に示す例では、支持部１６は、布の接着作業を行う場合の位置に配置している。

ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口８６（図１０参照、後述）を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口８６より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。

図２に示すように、台座部１１は、ノズル１７の下方部分に、開口した孔部２６を備える。台座部１１内の付勢ローラ２８（図５参照）が、下方から孔部２６に挿通し上方に僅かに突出している。付勢ローラ２８は、ノズル１７の下方に配置される布を上方に付勢する。これによって、ノズル１７と、接着剤を付着させる布との間の隙間を常に一定状態に保つ（詳細後述）。

貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有しており、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の本体部４６、本体部４６の上側を覆う蓋部４７、及び、本体部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８を備える。貯蔵室１８は、接着剤を本体部４６内に蓄え、必要に応じてノズル１７に供給する。

梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。本体部５１の左右方向の長さは、図３に示すように、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３の前後方向の長さは、図２に示すように、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。

図２に示すように、ばね支持部５３は前方先端部に孔を備えており、ばね２１の軸部６１の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０（後述）を下方に付勢する（詳細後述）。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、エアシリンダ２４（後述）を軸支する。エアシリンダ２４は、支持部１６を稼働させる。

ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。そしてローラ保持部２０の後端部５６の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部５６を揺動中心軸として前端部５８を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部５８に上移送ローラ２２を軸支している。上移送ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。また、ローラ保持部２０の上側であって上移送ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部５９が延設している。そして、ばね軸支部５９にばね２１の軸部６１の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。前端部５８に軸支した上移送ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。

図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の下移送ローラ２５（図５参照）が、下方から孔部２３に挿通し上方に僅かに突出している。上移送ローラ２２は、下移送ローラ２５との間に布を挟んだ状態で、下移送ローラ２５とともに回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる（詳細後述）。

ばね２１について説明する。図２〜図４に示すように、ばね２１は、伸長方向に弾性を発揮するように設定されたコイルばね６２と、コイルばね６２の中心を貫通する軸部６１とを備えている。ばね２１は、上下方向を長手方向とし、軸部６１の上端部がばね支持部５３の前方先端部の孔に挿通している。また、軸部６１の下端部が、ローラ保持部２０のばね軸支部５９に軸支している。ばね２１は、下方に働く弾性力によって、ローラ保持部２０、及びローラ保持部２０の先端に軸支した上移送ローラ２２を下方に押し下げる。

エアシリンダ２４について説明する。図２に示すように、エアシリンダ２４は、供給する空気圧によりシリンダを伸縮させることが可能なアクチュエータである。エアシリンダ２４は、前後方向を長手方向とし、前方に向けて下り傾斜している。そして、エアシリンダ２４の上端部７２を梁部１９の本体部５１が軸支している。エアシリンダ２４の下端部７５は、支持部１６の軸支部４１を軸支している。またエアシリンダ２４は、空気口７１及び空気口７４を備えている。空気口７１及び空気口７４には、図示しない吸排気用ホースが接続している。そして、空気口７１及び空気口７４への圧縮空気の吸気／排気を制御することによって、ピストンの位置を移動させて全体を伸縮させる。これによって、下端部７５に軸支した支持部１６を移動させる。図２に示す例は、エアシリンダ２４を伸長させた場合の支持部１６の状態を示している。

エアシリンダ２４は、ピストンの位置を検出することが可能な位置センサ（図示しない）を本体部７３内に備えている。位置センサとしては、ピストンの所定位置に取り付けられた磁性体を検出することが可能な磁性体センサが使用可能である。

図５〜図８を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５は、接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。図６は、接着機２の内部構造の左側面図である。図７は、接着機２の内部構造の正面図である。図８は、付勢ローラ支持部１００周辺を前方左斜め上から見た斜視図である。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下詳細を説明する。

図５に示すように、第一モータ９１は、主軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達し、ギアポンプ１２４を回動させる。ギアポンプ１２４は、二つのポンプギア（ポンプギア１２２、ポンプギア１２３）を備えている（詳細は後述する。）。第一モータ９１は、図５及び図７に示すように、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。図５に示すように、主軸１２１は、第一モータ９１の回転軸から左方に延設する。主軸１２１はポンプケース１４内を挿通し、ポンプケース１４内のポンプギア１２２に接続する。そして、第一モータ９１を回転させることにより、ポンプギア１２２、及び１２３を回転させる。これによって、所定量の接着剤をノズル１７に供給する（詳細後述）。

図５に示すように、第二モータ９２は、主軸１２６、１２７、１２８、ベルト１２９、及びベルト１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達し、上移送ローラ２２を回転させる。第二モータ９２は、図５及び図７に示すように、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。図５に示すように、主軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延設する。主軸１２６は梁部１９の本体部５１内を挿通し、その左方先端部は柱部５２の接続部分に至る。主軸１２７は、柱部５２の下方端部内及びローラ保持部２０の後端部５６内を左右方向に挿通する。主軸１２８は、ローラ保持部２０の前端部５８に軸支させた上移送ローラ２２の回転軸である。主軸１２６の左方端部と主軸１２７の右方端部との間には、ベルト１２９が架設している。ベルト１２９は柱部５２に内装する。主軸１２７の左端部と主軸１２８の左端部との間には、ベルト１３０が架設している。ベルト１３０はローラ保持部２０に内装する。第二モータ９２が回転することにより、上移送ローラ２２が回転する。これによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。

図５に示すように、第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達し、下移送ローラ２５を回転させる。下移送ローラ２５は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向とし前後方向に回転可能な状態で、台座部１１のうち上移送ローラ２２の下方に内装している。第三モータ９３は、図５及び図７に示すように、台座部１１の右端に内装している。主軸１４１は、下移送ローラ２５の回転軸１４３から右方に延設している。台座部１１内部には、底面板部及び底面板部より鉛直方向に立設する立設板部からなる支持台座４が位置しており、主軸１４１は、支持台座４の立設板部に挿通している。図５に示すように、第三モータ９３の回転軸と主軸１４１の右端部との間には、ベルト１４２が架設している。主軸１４１及びベルト１４２は、台座部１１に内装する。そして、第三モータ９３が回転することにより、下移送ローラ２５が回転する。これによって、上移送ローラ２２との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。

付勢ローラ２８及び付勢ローラ支持部１００について説明する。図５及び図６に示すように、付勢ローラ２８は、ノズル１７の下方に位置する。付勢ローラ支持部１００は、付勢ローラ２８を左右方向を支軸の延設方向とした状態で軸支する。また付勢ローラ支持部１００は、ばね１０６（図８参照）の弾性力によって付勢ローラ２８を上方に付勢させる。これによって付勢ローラ２８は、上方を通過する布を上方に付勢する。以下詳述する。

図７及び８に示すように、付勢ローラ支持部１００は、左側面板部１０１、右側面板部１１１、及び架設部１０８を備える。左側面板部１０１は、下移送ローラ２５の左側に位置する板状体である。右側面板部１１１は、下移送ローラ２５の右側に位置する板状体である。架設部１０８は、図８に示すように、左側面板部１０１と右側面板部１１１との間に架設している。

図６及び図８に示すように、左側面板部１０１は、軸支凸部１０２、輪部１０３、及びばね凸部１０４を備える。輪部１０３は、下移送ローラ２５の左端面に平行に位置する円形の板状体である。輪部１０３は、下移送ローラ２５の回転軸１４３の中心を円形中心とする。輪部１０３の直径は、下移送ローラ２５の直径の略半分である。輪部１０３は、中心部分に孔を備える。孔には下移送ローラ２５の回転軸１４３が挿通している。輪部１０３は、回転軸１４３の回転に対して滑動可能となっている。輪部１０３には、後方水平方向にばね凸部１０４が凸設している。また輪部１０３には、水平面に対して前方斜め約４５度の角度で軸支凸部１０２が凸設している。

図８に示すように、下移送ローラ２５の右端部には、左側面板部１０１と略同一形状の右側面板部１１１が左側面板部１０１と対向して位置している。右側面板部１１１は、軸支凸部１１２、輪部１１３、及びばね凸部１１４を備える。なお、ばね凸部１１４の前後方向の長さは、左側面板部１０１のばね凸部１０４の前後方向の長さと比較して僅かに長い。輪部１１３の直径は、下移送ローラ２５の直径の略半分である。輪部１１３は、中心部分に孔を備える。孔には下移送ローラ２５の回転軸１４３が挿通している。輪部１１３は主軸１２８の回転に対して滑動可能となっている。

付勢ローラ支持部１００は、軸支凸部１０２の先端部分と軸支凸部１１２の先端部分とで挟まれる部分に、付勢ローラ２８を回転可能に軸支する。付勢ローラ支持部１００に付勢ローラ２８を軸支させることによって、付勢ローラ２８と下移送ローラ２５との間の距離が常に所定距離（輪部１０３の円形中心と、軸支凸部１０２の支軸との間の距離）に保持される。架設部１０８は、ばね凸部１０４の先端より右方に延設し、ばね凸部１０４とばね凸部１１４とで挟まれる部分に架設している。

図６及び図８に示すように、ストッパ１１０が、ばね凸部１１４の後方先端部を下方から支持している。ストッパ１１０は、上下方向を長手方向とする棒状を有し、台座部１１の内部底面に配置する支持台座４より鉛直方向に延設している。ストッパ１１０は、上下方向の長さを変化させることが可能である。図６及び図８に示す例では、ストッパ１１０がばね凸部１１４を下方から支持することによって、ばね凸部１１４及びばね凸部１０４を略水平方向に保持させている。

図６に示すように、ストッパ１１０の前方には、ばね１０６が上下方向を長手方向とする状態で位置している。ばね１０６の下端部は、右方に立設する支持台座４の立設板部に接続している。ばね１０６の上端は、ばね凸部１１４の左右方向略中央に接続している。ばね１０６は、弾性力によりばね凸部１１４を下方に引き下げる。付勢ローラ支持部１００は、ばね１０６によってばね凸部１１４が下方に押し下げられるため、輪部１０３及び輪部１１３の中心の孔に挿通する下移送ローラ２５の回転軸１４３を軸として回転する。この回転動作に伴い、軸支凸部１０２及び軸支凸部１１２の先端に軸支した付勢ローラ２８は上方に持ち上がる。図６及び図８に示す例では、付勢ローラ２８は、上方に持ち上がることによって、台座部１１の孔部２６（図５参照）を挿通して上方に僅かに突出している。

ストッパ１１０は、上下方向の長さを変化させることによって、ばね凸部１１４を支持する位置を上下方向に変化させ、付勢ローラ支持部１００の回転の程度を調整することが可能となる。これによって、台座部１１の孔部２６より突出する付勢ローラ２８の突出の程度を調整することが可能となっている。

図９及び図１０を参照し、接着機２における接着剤の供給路について説明する。図９は、図２に示す接着機２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。図１０は、図２に示す接着機２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。

図９に示すように、貯蔵室１８は、本体部４６の内部に、周壁と底壁とで囲まれた空間を備えている。この空間内に接着剤を充填させる。底壁と接する周壁部分のうちポンプケース１４側には、充填させた接着剤をポンプケース１４に導くための供給路８１が貫通している。供給路８１は、貯蔵室１８からポンプケース１４側に所定量の接着剤を通流させるための中空状の孔である。

供給路８１は、貯蔵室１８より延び、ポンプケース１４の第一ポンプケース３１内を貫通し、第一ポンプケース３１が内装するギアポンプ１２４に至っている。ギアポンプ１２４は、回転可能なポンプギア１２２及びポンプギア１２３より構成される。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３は、双方のギアの爪を掛合させた状態で、接着機２の前後方向に隣接して配置している。前側にポンプギア１２２が配置し、後側にポンプギア１２３が配置する。図１０に示すように、ポンプギア１２２は、アーム部１３に内装する第一モータ９１の回転軸と主軸１２１を介して接続している。図９及び図１０に示すように、供給路８１は、貯蔵室１８より第一ポンプケース３１内を前方に直線状に貫通し、第一ポンプケース３１の前後方向略中央部分で右方に直角に曲折し、ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の上端部に至る。

またポンプケース１４は供給路８２を内部に備える。供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を支持部１６の供給路８３（後述）に導くための中空状の孔である。供給路８２は、図１０に示すように、ポンプギア１２２とポンプギア１２３（図９参照）との掛合部の下端部から左方に延び、下方に直角に曲折し、第一ポンプケース３１内を下方に直線状に貫通して第二ポンプケース３２に至り、さらに左方に直角に曲折して、支持部１６の供給路８３に至る。

図１０に示すように、支持部１６は供給路８３を内部に備える。供給路８３は、ポンプケース１４の供給路８２を介して通流する接着剤を、下端部４４より延設するノズル１７に導くための中空状の孔である。供給路８３は、支持部１６の上端部４２より右方に延設する軸部４５の右端にて供給路８２と接続する。そして、軸部４５内を供給路８２との接続部分より左方に直線状に貫通し、上端部４２内を下方に直角に曲折し、支持部１６の本体部４３内を下方に直線状に貫通し、さらに下端部４４を左方に直角に曲折して、ノズル１７の供給路８４に至る。

ノズル１７は供給路８４を備える。供給路８４は、支持部１６の供給路８３を介して通流する接着剤を、吐き出し口８６に導くための中空状の孔である。ノズル１７は、左端部下方部分に開口した吐き出し口８６を備える。供給路８４は、ノズル１７内を左右方向に直線状に貫通しており、右端にて供給路８３と接続し、左端にて吐き出し口８６に接続している。供給路８４内を通流した接着剤は、吐き出し口８６より外部に吐出する。

図１１及び図１２を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の様子について説明する。図１１は、接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。図１２は、接着作業時における接着機２の左側面図である。

図１１及び図１２に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、上布１５１及び下布１５２を上下方向に重ねて配置させる。そして布の接着部分にノズル１７を挟む。またノズル１７の後方にて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。

この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４（図５参照）が回動し、接着剤が供給路８１〜８３を経由して、ノズル１７の吐き出し口８６（図１０参照）より吐出する。これにより、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。これによって、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送させると同時に、上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧し、上布１５１と下布１５２とを接着させる。

また図１２に示すように、ノズル１７の下方の孔部２６（図１１参照）より上方に突出した付勢ローラ２８は、ばね凸部１１４に接続しているばね１０６の付勢力に基づき、下布１５２を上方に付勢する。これによって、下布１５２をノズル１７に押し付ける。付勢ローラ２８は、下布１５２の布厚に応じて、上下方向の位置を柔軟に変化させる。布厚が大きい場合は、付勢ローラ２８は大きく下方に位置した状態で、下布１５２を上方に付勢する。布厚が小さい場合は、付勢ローラ２８は僅かに下方に位置した状態で、下布１５２を上方に付勢する。これにより、下布１５２とノズル１７との位置関係を常に一定に保持している。

また、付勢ローラ２８が上方に所定量移動すると、ばね凸部１１４の下方にストッパ１１０が接触し、ストッパ１１０がばね凸部１１４を下方から支持する状態となる。これによって、付勢ローラ２８を所定以上上方に移動させないようにしている。

ここで、ノズル１７の吐き出し口８６より吐出し下布１５２に付着する接着剤の量は、ノズル１７と下布１５２との位置関係に依存する。ノズル１７と下布１５２との間に大きな隙間がある状態では、所望する量より多い量の接着剤が一度に吐き出し口８６より吐出し、下布１５２に付着してしまう。一方、下布１５２がノズル１７に強く押しついてしてしまっている状態では、ノズル１７より接着剤が吐出せず、下布１５２に接着剤が付着しない。ここで本発明では、付勢ローラ２８によって下布１５２を上方に付勢してノズル１７に押し付ける。押しつける場合の強さをばね１０６の弾性力により調整することにより、下布１５２をノズル１７に良好に接触させる。これによって、適量の接着剤を下布１５２に付着させる。

以上説明したように、布接着装置１では、付勢ローラ２８が下布１５２を上方に付勢して下布１５２をノズル１７に良好に接触させ、ノズル１７と下布１５２との位置関係を常に一定に保つことが可能となる。これによって、ノズル１７と下布１５２との間に不要な隙間が生じてしまったり、ノズル１７に対して下布１５２が強く圧着されてしまったりすることを防止する。結果、下布１５２に付着させる接着剤の厚さを均一にすることが可能となる。

布接着装置１では、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１及び下布１５２を上下方向より押圧するとともに、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が回転することによって上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送する。これによって、布を押圧しながら移送することが可能となる。また、布を移送させる場合に発生する摩擦抵抗を小さくすることが可能となる。これによって、布に不要な延伸力が加わってしまって接着後の布が波打ってしまうような不具合の発生を防止することが可能となる。

布接着装置１では、ばね１０６の弾性力により付勢ローラ２８を上方に付勢するので、簡易な構成にて、一定の力を支持部に対して加えることが可能となる。また、布の厚さが変化した場合も、ばね１０６が自動的にノズル１７方向への力を調整するので、ノズル１７の位置調整等を行う手間を省くことが可能となる。

また、付勢ローラ支持部１００の回動中心と、下移送ローラ２５の回動中心とが同一であるので、下移送ローラ２５と付勢ローラ２８との間の距離を常に一定距離に保つことが可能となる。これによって、付勢ローラ２８が上下方向に移動した場合に、下移送ローラ２５と付勢ローラ２８とが接触してしまうことを防止することが可能となる。また、回転中心の位置を共通化することにより構造を簡素化することが可能となるので、装置を小型化することが可能となる。

図１の上移送ローラ２２及び図４の下移送ローラ２５が本発明の「移送手段」「第二移送ローラ」に相当する。図４の付勢ローラ２８が本発明の「支持部」「第一ローラ」に相当する。図４の付勢ローラ支持部１００及び図５のばね１０６が本発明の「付勢手段」に相当する。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、ばね１０６は、付勢ローラ支持部１００のばね凸部１１４の下方に位置し、ばね凸部１１４を下方に引き下げるように作用することによって、付勢ローラ２８を上方に押し上げていた。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。従って例えば、ばね１０６をばね凸部１１４の情報に位置させ、ばね凸部１１４を下方に押し下げるように作用させることによって、付勢ローラ２８を上方に押し上げてもよい。また例えば、ばね１０６を直接軸支凸部１０２又は軸支凸部１１２に取り付け、上方に直接付勢させてもよい。この場合、ばね１０６を取り付ける位置は、軸支凸部１０２又は軸支凸部１１２の上方に取り付けてもよいし下方に取り付けてもかまわない。

上述の実施形態では、ばね１０６は所謂コイルばねであったが、付勢ローラ２８を付勢させる手段はコイルばねに限定されない。従って例えば、渦巻きばねによって付勢ローラ支持部１００に回転する力を与えることによって、付勢ローラ２８を上方に付勢させてもよい。

上述の実施の形態におけるストッパ１１０は、例えばエアシリンダにより構成されていてもよい。これによって、ＣＰＵなどの制御によってストッパ１１０の上下方向の長さを変化させてもよい。

上述の実施の形態では、付勢ローラ２８は付勢ローラ支持部１１０の軸支凸部１０２及び軸支凸部１１２によって軸支されていたが、例えば、付勢ローラ２８にモータを取り付けた構成であってもよい。本構成とすることによって、付勢ローラ２８は下布１５２を上方に付勢するとともに、下布１５２を前方から後方に移送させることが可能となる。

１布接着装置
２接着機
１７ノズル
２２上移送ローラ
２５下移送ローラ
２８付勢ローラ
１００付勢ローラ支持部
１０６ばね
１１０ストッパ
１５５上布
１５２下布

Claims

対向配置される布の間に接着剤を吐き出すノズルと、
前記接着剤が吐き出された前記布を押圧して移送する移送手段と、
前記布を挟み前記ノズルと対向する位置に配置され、前記ノズルの方向に移動して前記布を支持する支持部と、
前記支持部を前記ノズルの方向に付勢する付勢手段と
を備え、
前記支持部は、第一ローラにより構成され、
前記移送手段は、第二ローラにより構成され、
前記付勢手段は、前記第一ローラを回転可能に支持するアーム部と、前記アーム部に接続されるばね部とから構成され、
前記第一ローラは、前記アーム部の一方の端部に回転可能に支持され、
前記アーム部は、前記第二ローラの回転中心の位置を中心に揺れ動くことが可能なように支持されることを特徴とする布接着装置。
前記支持部が所定以上前記ノズルの方向に移動しないように制限するストッパを備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。