JP2010222764A - 布接着装置、及び蓋制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適正な量の接着剤をノズルから吐出させて確実な布接着作業を行うことが可能な布接着装置及び当該装置の蓋制御プログラムを提供する。
【解決手段】蓋部の開放を禁止させるための操作が行われた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第二エアシリンダを制御して嵌合棒と嵌合孔とを嵌合させ、蓋部を開放不可能な状態とする（Ｓ１３）。次いで、第三エアシリンダを制御して押圧棒を稼働させ、接着剤が充填されたカートリッジのバルブを開放させる（Ｓ１５）。これによって、常に蓋部を閉鎖させた状態で、供給路に接着剤を通流させてノズルから吐出させることができる。蓋部の開放を許可するための操作がなされた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ロック機構部の第二エアシリンダを制御し、蓋部を開放可能な状態とする（Ｓ１９）。次いで、第三エアシリンダを制御して、カートリッジのバルブを閉鎖させる（Ｓ２１）。
【選択図】図１２

Description

本発明は布接着装置及び蓋制御プログラムに関する。より詳細には、接着剤を貯蔵する貯蔵室を備えた布接着装置及び当該装置の蓋制御プログラムに関する。

近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。

上述の装置では、通常、接着剤は貯蔵室内で加熱されて液状とされる。液状とされた接着剤はノズルに供給され、ノズルから布に対して吐出される。これによって、布に接着剤が付着する。次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。

接着剤は、貯蔵室内に圧力を印加することによって貯蔵室から押し出される（例えば特許文献１参照）。貯蔵室から押し出された接着剤は、ノズルに供給され、ノズルから吐出して布に付着する。貯蔵室から押し出される接着剤の量は、貯蔵室内の圧力を制御することによって調整される。

特開平２−２６５６７０号公報

しかしながら上述の方法では、貯蔵室内が密閉されていなければ、貯蔵室内に所望の圧力を印加させることができない。従って例えば、貯蔵室の蓋が開いている場合、貯蔵室から適正な量の接着剤が押し出されず、ノズルから吐出する接着剤の量が不安定となってしまう。従って、ユーザが貯蔵室の蓋が開いていることに気づかずに接着作業を行った場合、布に適正な量の接着剤を付着させることができず、接着作業が失敗してしまうという問題点がある。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、適正な量の接着剤をノズルから吐出させて確実な布接着作業を行うことが可能な布接着装置及び当該装置の蓋制御プログラムを提供することを目的とする。

上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、前記貯蔵室の容器部に挿通する流路であって、前記貯蔵室内に貯蔵された前記接着剤を、布に前記接着剤を吐き出すノズルに対して流通させるための流路と、前記流路に前記接着剤を流通させるか否かを切り替える切替機構と、前記切替機構の駆動を制御する切替制御手段とを備えた布接着装置であって、前記切替制御手段は、前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた状態で、前記切替機構を制御して前記流路に前記接着剤を流通させることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記切替制御手段は、前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放可能な状態に切り替えた場合に、前記切替機構を制御して前記流路への前記接着剤の流通を禁止することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記接着剤が充填されるカートリッジであって、前記接着剤を外部に流出させるバルブを有し、前記貯蔵室の容器部に収容されるカートリッジを備え、前記切替機構は、前記カートリッジのバルブを開閉することによって、前記流路に前記接着剤を流通させるか否かを切り替えることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記貯蔵室は、前記蓋部を閉じた状態として開放を禁止することが可能な鍵部を備え、前記鍵部は、前記容器部又は前記蓋部のうち一方に設けられた中空状の孔部と、前記容器部又は前記蓋部のうち、前記孔部が設けられていない側に設けられた突起状の突起部とを備えており、前記孔部に前記突起部を嵌合させることによって、前記蓋部の開放を禁止することを特徴とする。

また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させる稼働手段を備え、前記蓋開閉制御手段は、前記稼働手段を制御することによって、前記孔部と前記突起部とが嵌合した状態又は嵌合しない状態となるように前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させることを特徴とする。

また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記稼働手段はエアシリンダであることを特徴とする。

また、請求項７に係る発明の蓋制御プログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させる。

請求項１に係る発明の布接着装置は、貯蔵室の蓋部を開放不可能とした状態で、切替機構を制御して接着剤を流路に流通させ、ノズルから接着剤を吐出させる。これによって、貯蔵室内を密閉させた状態で、接着剤を流路に流通させることが可能となる。

また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、貯蔵室の蓋部を開放可能な状態とした場合、切替機構が接着剤を流路に流通させないので、ノズルから接着剤が吐出されない。これによって、不用意に貯蔵室の蓋部を開放させてしまった場合に、ノズルからの接着剤の吐出を禁止できる。

また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、カートリッジ式の接着剤を使用することが可能となる。蓋が開放可能な状態では、切替機構が流路への流通を禁止する。従って、カートリッジが交換される際、ユーザが蓋を開けてカートリッジを取り出した場合に、接着剤が貯蔵室内に漏れてしまうことを防止できる。

また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、孔部と突起部とを嵌合させることによって、蓋部の開放の許可／禁止を切り替えることができる。

また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、稼働手段が鍵部の孔部と突起部とのうち少なくとも一方を稼働させることによって、蓋の開放を禁止させることが可能となる。また、逆に、稼働手段が鍵部の孔部と突起部とのうち少なくとも一方を稼働させることによって、蓋を開放可能な状態とすることが可能となる。

また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、エアシリンダを制御することによって、蓋の開放を禁止させることが可能となる。

また、請求項７に係る発明の蓋制御プログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させることができる。

布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。 図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向断面図である。 接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。 布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。 蓋部制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る布接着装置１の一実施の形態について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

はじめに、図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることによって、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。

接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。

使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。

使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。

使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。

使用台２２０は、天板２１１の下側に、ＣＰＵ２０１（図１１参照）等を実装させた制御基板を格納するための制御ボックス３を備える。

図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。

台座部１１は、布を押圧して移送させるローラやモータ等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。

アーム部１３は、布を押圧して移送させるためのモータや、接着剤を供給するためのモータ等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。

ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するギアポンプを内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路を内部に備えており、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。

支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。そして、支持部１６の上端部の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部の上側端から、第一エアシリンダ２４を軸支させる軸支部が上方に延設している。支持部１６の下端部の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、下端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４から供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。

支持部１６は、軸支部に軸支した第一エアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部を揺動中心軸として下端部を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることが可能となっている。

ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。

貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有しており、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の容器部４６、容器部４６の上側を覆う蓋部４７、容器部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８、及び、蓋部４７を開閉不可能とすることが可能なロック機構部７０を備える。貯蔵室１８には、接着剤が充填されたカートリッジ６０（図６参照）が収容される。

蓋部４７にはホース６１が挿通している。ホース６１における蓋部４７と接続する側と反対側の端部には、図示されない周知の圧縮機が接続している。圧縮機は、ホース６１を介して、カートリッジ６０内に気体圧力を印加することが可能である。

梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。本体部５１の左右方向の長さは、図３に示すように、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３の前後方向の長さは、図２に示すように、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。

図２に示すように、ばね支持部５３は前方先端部に孔を備えており、ばね２１の軸部の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０を下方に付勢する。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、第一エアシリンダ２４を軸支する。第一エアシリンダ２４は、支持部１６を稼働させる。

ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。そしてローラ保持部２０の後端部の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部を揺動中心軸として前端部を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部に上移送ローラ２２を軸支している。上移送ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。また、ローラ保持部２０の上側であって上移送ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部が延設している。そして、ばね軸支部にばね２１の軸部の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。前端部に軸支した上移送ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。

図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の下移送ローラ２５（図５参照）が、下方から孔部２３に挿通し上方に僅かに突出している。上移送ローラ２２は、下移送ローラ２５との間に布を挟んだ状態で、下移送ローラ２５とともに回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下詳細を説明する。

第一モータ９１は、ポンプケース１４内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ１２４を回動させる。ギアポンプ１２４は、二つのポンプギア（ポンプギア１２２、ポンプギア１２３）を備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ１２４を回転させることによって、所定量の接着剤を貯蔵室１８からノズル１７に供給する。

第二モータ９２は、梁部１９内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ２２を回転させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ２２を回転させることによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。

第三モータ９３は、台座部１１内を挿通する主軸及びベルトを介して、下移送ローラ２５を回転させる。下移送ローラ２５は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向とし前後方向に回転可能な状態で、台座部１１のうち上移送ローラ２２の下方に内装している。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。下移送ローラ２５を回転させることによって、上移送ローラ２２との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。

図６及び図７を参照し、貯蔵室１８について説明する。図６及び図７に示すように、貯蔵室１８は、底壁と周壁とで構成される容器部４６を備えている。容器部４６の内部には、上下方向を長手方向とする略円筒形状の凹孔が形成されている。凹孔には、接着剤を充填したカートリッジ６０が収容されている。蓋部４７が、容器部４６の上側に、容器部４６の凹孔の開口部を覆うように配置している。容器部４６を構成する周壁のうち左側上端には、軸支部４８が配置している。容器部４６は、軸支部４８において蓋部４７を軸支している。蓋部４７は、軸支部４８を支軸として、容器部４６の開口部を覆った（蓋部４７が閉じた）状態と、容器部４６の開口部を覆わない（蓋部４７が開放した）状態とに稼働可能となっている。図６及び図７に示す例では、蓋部４７が閉じた状態が示されている。

容器部４６を構成する周壁のうち右側上端には、ロック機構部７０が配置している。ロック機構部７０は、第二エアシリンダ７１と、第二エアシリンダ７１のピストンに接続された棒状の嵌合棒７２とを備えている。嵌合棒７２は、第二エアシリンダ７１から左方水平方向に延設している。第二エアシリンダ７１は、ピストンを左右水平方向に移動させることが可能となっている。これによって第二エアシリンダ７１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１から左方に大きく突出した状態と、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１の内部に引き込んだ状態とに切り替えることができる。図６では、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１の内部に引き込んだ状態が示されている。図７では、嵌合棒７２がエアシリンダの左方に大きく突出した状態が示されている。

蓋部４７の右側端面には、孔状の嵌合孔７３が配置している。嵌合孔７３の径は、嵌合棒７２の径と比較して僅かに大きい。嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１の左方に大きく突出させた場合、図７に示すように、嵌合棒７２と嵌合孔７３とは嵌合する。この状態では、蓋部４７を開放させることができない。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１の内部に引き込まれた場合、図６に示すように、嵌合棒７２と嵌合孔７３とは嵌合しない。この状態では、蓋部４７は開放可能となる。従って、第二エアシリンダ７１を制御してピストンを移動させることによって、貯蔵室１８の蓋部４７が開放可能な状態（図６参照）と、開放不可能な状態（図７参照）とに切り替えることができる。

蓋部４７にはホース６１が挿通している。ホース６１のうち蓋部４７と接続する側と反対側の端部に接続された圧縮機は、貯蔵室１８内に収容されたカートリッジ６０内部に気体圧力を印加する。

貯蔵室１８の下部分には、第三エアシリンダ６５が接続している。第三エアシリンダ６５のピストンには棒状の押圧棒６４が接続している。押圧棒６４は、第三エアシリンダ６５から上方鉛直方向に延設している。押圧棒６４は、容器部４６を構成する底壁の中央部分に配置する凹部６３の下面から上方に突出した状態となっている。凹部６３には、接着剤をポンプケース１４へと導くための供給路８１（図８参照）が挿通している。

第三エアシリンダ６５は、ピストンを上下方向に移動させることが可能となっている。これによって第三エアシリンダ６５は、押圧棒６４が下方向に収縮した状態（図６参照）と、上方向に伸長した状態（図７参照）とに切り替える。押圧棒６４が収縮した状態では、図６に示すように、押圧棒６４の先端は容器部４６の内部底面より下方に位置する。押圧棒６４が伸長した状態では、図７に示すように、押圧棒６４の先端は容器部４６の内部底面よりわずかに上方に突出する。

カートリッジ６０について説明する。カートリッジ６０は、本体部５４とバルブ４０とを備えている。本体部５４は略円筒形状を有しており、上下方向を長手方向とする向きで容器部４６に収容される。本体部５４の円筒形の径は、容器部４６の凹孔の内径と略同一である。本体部５４の内部は中空状となっており、この部分に接着剤５５が充填される。本体部５４の円筒部分のうち下壁部分にバルブ４０が接続している。バルブ４０の下側部分は、容器部４６の内部底面に接している。

カートリッジ６０の本体部５４の内部には、接着剤５５の液面部分に内蓋５６が配置している。内蓋５６は、接着剤５５に対して圧力を加えるために設けられる。貯蔵室１８内に収容された状態のカートリッジ６０の本体部５４の上壁面には、布接着作業開始時に孔６６が開けられる。圧縮機によってホース６１を介して印加される気体圧力は、直接内蓋５６を下方に押す。内蓋５６の下方の接着剤５５は、内蓋５６によって下方に押され、バルブ４０に導かれる。

バルブ４０は、上下方向に延設する中空状の流路４１を内部に備えている。流路４１の上端部分は、本体部５４に挿通している。バルブ４０の下端部分に、流路４１の内径と比較して小さい直径の孔４４が設けられている。流路４１の下端部分は、孔４４に接続している。孔４４は、容器部４６の内部底面の凹部６３の上方に配置している。

流路４１内には、球体４３と、球体４３を下方に付勢するためのばね４２とが配置している。球体４３の直径は、流路４１の内径よりもわずかに小さく、孔４４の内径の約１．５倍である。球体４３はばね４２によって下方に付勢されている。図６に示す例では、球体４３が下方に付勢された結果、球体４３が流路４１の内方から孔４４を塞いだ状態となっている。

カートリッジ６０に充填された接着剤５５を、カートリッジ６０の外部に流出させる場合の手順について、図６及び図７を参照して概説する。図６に示すように、カートリッジ６０を貯蔵室１８の容器部４６に収容する。押圧棒６４は収縮した状態となっている。バルブ４０の下端部分の孔４４は球体５８によって塞がれているので、カートリッジ６０内の接着剤５５は外部に流出しない（図６参照）。カートリッジ６０の本体部５４の上壁面に孔をあける。そして蓋部４７を閉じる。

蓋部４７が閉じられ、第二エアシリンダ７１が稼働して蓋部４７を開閉不可能な状態とした後、第三エアシリンダ６５が制御され、押圧棒６４が伸長する。押圧棒６４が伸長すると、図７に示すように、押圧棒６４が下方から球体４３を上方に押し上げる。これによって、バルブ４０の孔４４と球体４３との間に隙間が生じる。同時に、圧縮機が稼働することによって、カートリッジ６０の本体部５４内に気体圧力が印加され、内蓋５６が下方に押される。内蓋５６によって下方に押された接着剤５５は、流路４１を下方に通流し、孔４４と球体５８との間の隙間を通ってカートリッジ６０から流出して、凹部６３に至る。凹部６３に至った接着剤５５は、凹部６３に挿通する供給路８１を通流し、最終的にノズル１７へと至る。

貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６に設けられた接着剤の供給路について説明する。図８に示すように、容器部４６のうち凹部６３には、カートリッジ６０から流出した接着剤をポンプケース１４に導くための供給路８１が貫通している。供給路８１は、貯蔵室１８からポンプケース１４側に接着剤を通流させるための中空状の孔である。

供給路８１は、貯蔵室１８のうち凹部６３から延び、ポンプケース１４内を貫通し、第一ポンプケース３１が内装するギアポンプ１２４に至っている。ギアポンプ１２４は、回転可能なポンプギア１２２及びポンプギア１２３より構成される。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３は、双方のギアの歯を掛合させた状態となっている。図９に示すように、ポンプギア１２２は、アーム部１３に内装する第一モータ９１の回転軸と主軸を介して接続している。図８及び図９に示すように、供給路８１は、貯蔵室１８より延び、第一ポンプケース３１内を貫通し、ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の上端部に至る。

ポンプケース１４は、供給路８２を内部に備える。供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を支持部１６の供給路８３に導くための中空状の孔である。供給路８２は、図９に示すように、ポンプギア１２２とポンプギア１２３（図８参照）との掛合部の下端部から延び、支持部１６の供給路８３に至る。

支持部１６は供給路８３を内部に備える。供給路８３は、ポンプケース１４の供給路８２を介して通流する接着剤を、支持部１６の下端部より延設するノズル１７に導くための中空状の孔である。供給路８３は、支持部１６の上端部の右端にて、供給路８２と接続する。供給路８３は、支持部１６内を貫通し、ノズル１７の供給路８４に至る。

ノズル１７は供給路８４を備える。供給路８４は、支持部１６の供給路８３を介して通流する接着剤を、吐き出し口８６に導くための中空状の孔である。ノズル１７は、左端部下方部分に開口した吐き出し口８６を備える。供給路８４は、ノズル１７内を左右方向に貫通している。右端にて供給路８３と接続し、左端にて吐き出し口８６に接続している。供給路８４内を通流した接着剤は、吐き出し口８６より外部に吐出する。

接着剤が、貯蔵室１８よりポンプケース１４及び支持部１６を経由してノズル１７の吐き出し口８６より吐出する迄の流れについて、図８及び図９を参照して説明する。第三エアシリンダ６５が制御され、押圧棒６４がバルブ４０内の球体４３を上方に押し上げる。また、圧縮機がカートリッジ６０内の接着剤を下方に押す。これによって、カートリッジ６０から接着剤が流出する。流出した接着剤は、供給路８１を経由してギアポンプ１２４に至る。第一モータ９１が回転することに基づき、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３が回転する。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３の回転に伴い、回転数に応じた所定量の接着剤が送り出される。これによって、接着剤が供給路８２に対して送り出される。供給路８２に送り出された接着剤は、さらに支持部１６の供給路８３に流れ込み、供給路８３を経由してノズル１７に至る。そしてノズル１７の供給路８４を経由し、吐き出し口８６より外部に吐出する。

図１０を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の様子について説明する。図１０に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、上布１５１及び下布１５２を重ねて配置させ、布の接着部分にノズル１７を挟む。ノズル１７の後方にて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。

カートリッジ６０から流出した接着剤は、供給路８１を経由してギアポンプ１２４へと押し出される。この状態でユーザがペダル２０８を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動する。接着剤が供給路８２〜８４を経由して、ノズル１７の吐き出し口８６より吐出する。これによって、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。これによって、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送させると同時に、上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧する。これによって、上布１５１と下布１５２とを接着させる。以上のようにして布の接着作業が実行される。

図１１を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。図１１に示すように、布接着装置１は、操作パネル２１０やペダル２０８などの入力装置からの入力情報を受信する受信処理、各種モータ等を制御する制御処理など実行するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ２０２、タイマやカウンタ、フラグ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、及び、ユーザが入力する各種設定情報を記憶するフラッシュメモリ２９を備えている。ＣＰＵ２０１からＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２９の記憶領域にアクセスすることが可能なように、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ２９とは其々電気的に接続している。

布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０８を備える。そして、ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合の踏み込み量を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とペダル２０８とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度や、ギアポンプ１２４を構成するポンプギア１２２、１２３の回転速度を決定する。

布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、ユーザが入力した各種動作設定の情報をフラッシュメモリ２９に記憶させる。

布接着装置１は、液晶表示部２０７、及び液晶表示部２０７を制御して所望の像を表示させることが可能な表示駆動ドライバ２０５を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より液晶表示部２０７に対して各種情報を表示させることが可能なように、ＣＰＵ２０１と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０７とは電気的に接続している。

布接着装置１は、ギアポンプ１２４を回転駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を回転駆動させるための第二モータ９２、及び、下移送ローラ２５を回転駆動させるための第三モータ９３を備えている。また、其々のモータを所望の回転速度にて回転させるための制御を行うモータ駆動ドライバ２０６を備えている。そして、ＣＰＵ２０１が其々のモータを所望の回転速度にて回転させることが可能なように、ＣＰＵ２０１とモータ駆動ドライバ２０６とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０６と第一モータ９１、第二モータ９２、及び第三モータ９３とは、其々電気的に接続している。

布接着装置１は、支持部１６の位置を使用位置と保守位置とに稼働させる第一エアシリンダ２４、ロック機構部７０の嵌合棒７２を稼働させる第二エアシリンダ７１、カートリッジ６０のバルブ４０を開放させるための押圧棒６４を稼働させる第三エアシリンダ６５を備えている。第一エアシリンダ２４、第二エアシリンダ７１、第三エアシリンダ６５の空気口へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より第一エアシリンダ２４、第二エアシリンダ７１、第三エアシリンダ６５の伸縮制御を行うことが可能なように、ＣＰＵ２０１とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４が、第一エアシリンダ２４、第二エアシリンダ７１、及び第三エアシリンダ６５を駆動可能なように、エア駆動ドライバ２０４と第一エアシリンダ２４、第二エアシリンダ７１、及び第三エアシリンダ６５とは接続している。

布接着装置１のＣＰＵ２０１において実行される蓋部制御処理について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。蓋部制御処理では、ユーザによる布の接着作業を可能な状態とするために第二エアシリンダ７１及び第三エアシリンダ６５を制御する処理が行われる。ユーザがパネルキー２０９を介して布の接着作業を開始させるための操作を行った場合に、ＣＰＵ２０１は蓋部制御処理を起動し実行する。

なお蓋部制御処理が起動されていない初期状態では、容器部４６の内部底面の凹部６３に配置した状態の押圧棒６４は収縮させた状態とする。また、蓋部４７が開放可能なように、ロック機構部７０の嵌合棒７２は収縮させた状態とする。

ユーザは、パネルキー２０９を介して布の接着作業を開始させるための操作を行う前に、予めカートリッジ６０を貯蔵室に収容する。ここでカートリッジ６０の上壁面に孔が空いていない場合、ユーザはカートリッジ６０の上壁面に孔を空ける。そしてユーザは蓋部４７を閉じる。

上述の状態で蓋部制御処理が起動すると、ＣＰＵ２０１は、はじめに、ユーザがパネルキー２０９を介して蓋部４７を開放不可能な状態とするための操作を行ったかが判断される（Ｓ１１）。ユーザが操作を行っていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、継続してユーザによる操作が監視される。

ユーザによる蓋部４７を開放不可能とするための操作をＣＰＵ２０１が検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ロック機構部７０の嵌合棒７２を伸長させるように第二エアシリンダ７１を稼働させる。これによって、嵌合棒７２と嵌合孔７３とは嵌合するので、蓋部４７は開放不可能な状態となる（Ｓ１３）。なおこの状態では、容器部４６の内部底面の凹部６３に配置された押圧棒６４は収縮しているので、カートリッジ６０から接着剤は流出していない。

次いでＣＰＵ２０１は、第三エアシリンダ６５を制御する。そして、押圧棒６４が上方に伸長するようにピストンを稼働させる（Ｓ１５）。これによって、カートリッジ６０のバルブ４０に内装する球体５８が上方に移動し、孔４４と球体５８との間に隙間が形成される。また、圧縮機の稼働に伴い、カートリッジ６０内の接着剤は内蓋５６によって下方に押される。これによって接着剤は、形成された隙間を通ってカートリッジ６０から流出し、貯蔵室１８の凹部６３及び供給路８１を介して、ギアポンプ１２４へと至る。

上述の状態で、ユーザがペダル２０８を踏み込んでギアポンプ１２４が回動した場合、接着剤は供給路８１から供給路８２〜８４へと導かれる。そしてノズル１７から吐出される。併せて第二モータ９２及び第三モータ９３が回転し、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が回転する。このようにして布の接着作業が実行される。

布の接着作業中において、ＣＰＵ２０１は、ユーザがパネルキー２０９を介して、蓋部４７を開放可能な状態とする操作が行われたかを監視する（Ｓ１７）。ユーザによって操作が行われない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１７に戻り、ＣＰＵ２０１はユーザによる操作を繰り返し監視する。ユーザによって蓋部４７を開放可能とするための操作が行われた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第二エアシリンダ７１を制御する。そして、嵌合棒７２が収縮するようにピストンを移動させ、嵌合棒７２と嵌合孔７３とが嵌合しない状態とする。これによって、蓋部４７を開放可能な状態とする（Ｓ１９）。次いでＣＰＵ２０１は、第三エアシリンダ６５を制御する。そして、押圧棒６４が下方に収縮するようにピストンを移動させる。これによってカートリッジ６０のバルブ４０に内装する球体５８が下方に移動し、孔４４を塞ぐ。これによって、カートリッジ６０からの接着剤の流出は停止する（Ｓ２１）。そしてＣＰＵ２０１は処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態では、貯蔵室１８の蓋部４７を開放不可能な状態とした後、第三エアシリンダ６５を制御して押圧棒６４を伸長させ、接着剤をカートリッジ６０から流出させる。これによって、常に貯蔵室１８内を密閉させて開放不可能とした状態で、カートリッジ６０から接着剤を流出させることができる。貯蔵室１８は密閉されているので、圧縮機の稼働により所定の圧力をカートリッジ６０内の接着剤に印加することができる。これによって、所望量の接着剤をギアポンプ１２４に送り出すことができる。

また、貯蔵室１８の蓋部４７が開放可能な状態とした場合、第三エアシリンダ６５を制御して押圧棒６４を収縮させ、カートリッジ６０からの接着剤の流出を禁止する。これによって、貯蔵室１８の蓋部４７が開放した状態で、接着剤をギアポンプ１２４に送り出してしまうことを防止できる。また、押圧棒６４がバルブ４０を下方から押圧している状態でカートリッジ６０が貯蔵室１８から引き抜かれると、接着剤が外部に流出してしまう可能性がある。しかしながら本実施の形態では、蓋部４７を開けてカートリッジ６０を取り出す場合には、既に押圧棒６４は収縮しており、バルブ４０を押圧していない。これによって、接着剤が貯蔵室１８内に漏れてしまうことを防止できる。

なお、本発明は上記第一の実施の形態及び第二の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、ロック機構部７０のうち嵌合棒７２の稼働を第二エアシリンダ７１によって制御することにより、蓋部４７に設けられた嵌合孔７３との嵌合状態を切り替え、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。従って例えば、蓋部４７に嵌合棒を取り付け、エアシリンダに取り付けられた嵌合孔の稼働を制御することによって、蓋部４７に設けられた嵌合棒との嵌合状態を切り替え、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えてもよい。

上述の実施の形態では、蓋部４７が開放可能なように第二エアシリンダ７１を制御した後、カートリッジ６０からの接着剤の流出を禁止するために第三エアシリンダ６５を制御していた（図１２、Ｓ１９、Ｓ２１参照）。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。カートリッジ６０からの接着剤の流出を禁止するために第三エアシリンダ６５を制御した後、蓋部４７が開放可能なように第二エアシリンダ７１を制御してもよい。これによって、ユーザによってカートリッジ６０が貯蔵室１８から取り出される場合の接着剤の漏れを防ぐことが可能となる。

図８の供給路８１、８２、図９の供給路８３、８４が本発明の「流路」に相当する。図６の押圧棒６４が本発明の「切替機構」に相当する。図１１のＳ１３、Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「蓋開閉制御手段」に相当する。図１１のＳ１５、Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「切替制御手段」に相当する。図６のロック機構部７０及び嵌合孔７３が本発明の「鍵部」に相当し、嵌合孔７３が本発明の「孔部」に相当し、嵌合棒７２が本発明の「突起部」に相当し、第二エアシリンダ７１が本発明の「エアシリンダ」に相当する。

１ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
４０ バルブ
４６ 容器部
４７ 蓋部
６０ カートリッジ
６４ 押圧棒
６５ 第三エアシリンダ
７１ 第二エアシリンダ
７２ 嵌合棒
７３ 嵌合孔
８１，８２，８３，８４ 供給路
２０１ ＣＰＵ

Claims (7)

1. 接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、
   前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、
   前記貯蔵室の容器部に挿通する流路であって、前記貯蔵室内に貯蔵された前記接着剤を、布に前記接着剤を吐き出すノズルに対して流通させるための流路と、
   前記流路に前記接着剤を流通させるか否かを切り替える切替機構と、
   前記切替機構の駆動を制御する切替制御手段と、
   を備えた布接着装置であって、
   前記切替制御手段は、
   前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた状態で、前記切替機構を制御して前記流路に前記接着剤を流通させることを特徴とする布接着装置。
2. 前記切替制御手段は、
   前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放可能な状態に切り替えた場合に、前記切替機構を制御して前記流路への前記接着剤の流通を禁止することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記接着剤が充填されるカートリッジであって、前記接着剤を外部に流出させるバルブを有し、前記貯蔵室の容器部に収容されるカートリッジを備え、
   前記切替機構は、
   前記カートリッジのバルブを開閉することによって、前記流路に前記接着剤を流通させるか否かを切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の布接着装置。
4. 前記貯蔵室は、
   前記蓋部を閉じた状態として開放を禁止することが可能な鍵部を備え、
   前記鍵部は、
   前記容器部又は前記蓋部のうち一方に設けられた中空状の孔部と、
   前記容器部又は前記蓋部のうち、前記孔部が設けられていない側に設けられた突起状の突起部とを備えており、
   前記孔部に前記突起部を嵌合させることによって、前記蓋部の開放を禁止することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
5. 前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させる稼働手段を備え、
   前記蓋開閉制御手段は、
   前記稼働手段を制御することによって、前記孔部と前記突起部とが嵌合した状態又は嵌合しない状態となるように前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させることを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
6. 前記稼働手段はエアシリンダであることを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させるための蓋制御プログラム。

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