CN103256361B - 一种外驱式间歇对接传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于间歇或轮流对工件提供驱转动力的外驱式间歇对接传动机构，其包括机座、水平可旋转地安装于所述机座的圆台板、等分可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与所述模具组件一一对应的多个工位，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，至少一个工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的驱转条。模具组件随圆台板同步转动，模具组件通过模具轴安装在圆台板并可单独旋转。从动轮与驱转条对接驱动模具旋转形成相切式外驱式传动结构。不需转动的工位则不设驱转条，不同工位不同的作业，缩短工时提高生产效率，设备规格和成本得以降低，运转负荷也降低，实现节能、高效、小型化。

Description

一种外驱式间歇对接传动机构

技术领域

本发明涉及一种外驱式间歇对接传动机构，尤其涉及一种用于间歇或轮流对工件提供驱转动力的外驱式间歇对接传动机构。

背景技术

目前的在一些多工位循环作业设备中，一般配置统一驱动所有工位的传动件，以保证转动一致，但有些工位无需转动而由此增加了能耗，与节能的倡导想违背，而且无法使多个工位分别处于运作和静止放料/卸料状态，需要针对进料和放料预留时间，然后运转进行加工制作，为此增加了工时，不利于生产效率的提升。为此有些设备将每个工位的对应传动和制品安装部件都设置了驱动该部件的驱动装置，虽能节能，但是需要多个驱动装置，而且需要针对各个驱动装置设置传感控制器从而使得各个工位处于运转和静止放料/卸料状态，增加了设备本身的制造成本。当驱动装置跟随转到无需驱动的工位时则处于闲置状态，也是对资源的一种浪费，同时驱动装置也占据了每个工位的空间，导致每个工位所需空间区域增大，导致设备规格尺寸增大，进一步增加了设备的材料和制作成本，并且增加了设备的重量导致工位的移转所需的能耗增加，不利于节能减排。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可降低多工位循环设备的能耗效果、生产工时、设备规格和成本的外驱式间歇对接传动机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种外驱式间歇对接传动机构，用于间歇或轮流对工件提供驱转动力，所述外驱式间歇对接传动机构包括机座、水平可旋转的安装于所述机座的圆台板、等分可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与所述模具组件一一对应的多个工位，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，至少一个工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的驱转条。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述机座安装有驱动圆台板旋转的驱动装置。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述驱动装置是步进旋转器。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述驱动装置包括驱动电机、监测模具位置的传感器、与所述传感器电性连接的控制器，所述控制器与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机与所述圆台板通过减速机构连接。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述从动轮是链轮或带轮或齿轮，所述驱转条对应为链条或皮带或齿带或齿条。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，至少两个工位设有驱转条，所述驱转条分别与对应的从动轮同步对接。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述机座固定安装有驱转动力装置，所述驱转动力装置的输出轴与所述驱转条连接。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，另有一个工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的止转件。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，止转件与驱转条同步对接从动轮。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述圆台板为圆形或圆环形。

作为本发明外驱式间歇对接传动机构的技术方案的一种改进，所述模具组件通过轴承安装于所述圆台板。

本发明的有益效果在于：在机座设置可旋转的圆台板，圆台板安装在机座，在圆台板等分地安装模具组件，模具组件随圆台板同步转动，模具组件通过模具轴安装在圆台板并可单独旋转，模具轴安装有从动轮。在需要转动的工位，从动轮与对应工位设置的驱转条相切式配合对接，从而驱动从动轮以及模具旋转，形成相切式外置传动的结构模式。在不需转动的工位则不设置驱转条，从而不同工位的模具和工件可以分别处于被驱使转动和自由的状态，因此可以进行不同的作业，缩短了工时提高了生产效率，减少了驱转条等驱动装置的设置，设备规格和成本得以降低，运转负荷也随之降低，从而降低能耗，实现节能、高效、小型化的目的。

附图说明

图1为本发明外驱式间歇对接传动机构的应用设备实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示外驱式间歇对接传动机构的立体结构示意图。

图3为图1所示外驱式间歇对接传动机构的平面结构示意图。

图4为外驱式间歇对接传动机构的应用设备的一个立面结构示意图。

图5为外驱式间歇对接传动机构的应用设备的另一个立面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1-图5所示，本发明一种外驱式间歇对接传动机构，用于间歇或轮流对工件提供驱转动力，所述外驱式间歇对接传动机构包括机座101、水平可旋转的安装于所述机座101的圆台板104、等分可旋转地安装在所述圆台板104的多个模具组件120、与所述模具组件一一对应的多个工位，所述模具组件120包括模具轴106、套设在所述模具轴106的模具107、固定连接于所述模具轴106的从动轮111，至少一个工位设有可与对应的从动轮111相切式配合对接的驱转条503。在机座101设置可旋转的圆台板104，圆台板104安装在机座101，在圆台板104等分地安装模具组件120，模具组件120随圆台板104同步转动，模具组件通过模具轴106安装在圆台板并可单独旋转，模具轴106安装有从动轮111。在需要转动的工位，从动轮111与对应工位设置的驱转条503相切式配合对接，从而驱动从动轮111以及模具旋转，形成相切式外置传动的结构模式。在不需转动的工位则不设置驱转条，从而不同工位的模具和工件可以分别处于被驱使转动和自由的状态，因此可以进行不同的作业，缩短了工时提高了生产效率，减少了驱转条等驱动装置的设置，设备规格和成本得以降低，运转负荷也随之降低，从而降低能耗，实现节能、高效、小型化的目的。

采用这种相切式外置驱动的结构方式来驱动模具转动，即圆台板104在定位时，模具所对应的从动轮111相切于驱转装置的驱动带（驱动条的一种）的外边，驱动带在通过从动轮111带动模具转动，这种结构方式的优点是驱转装置（如驱动电机）不用安装在圆台板上，实现多组模具循环工作在一个工位共同设置一个驱转装置，使得机器的结构简单轻便，既提高了圆台板104的运转速度又降低了机器的制造成本，还可以单独控制各个工位的模具轴和工件，使其分别为旋转状态和定位静止状态。

更佳地，所述机座101安装有驱动圆台板104旋转的驱动装置，驱使圆台板104转动，从而各工位的模具循环工作完成一系列工序，并且转移到各个工位与外置的驱动或定位装置对接，或者处于自由状态，完成不同工序的不同作业。当然也可以不设电动的驱动装置，而只是通过手摇式的驱动装置驱使圆台板104转动，使得模具移动到不同工位实现转动或静止状态，完成各自的制作任务。

更佳地，所述驱动装置是步进旋转器102，步进旋转器旋转时等分定位准确，加上圆台板上等分安装的模具组件，能令到产品有精确的加工精度，也能令到从动轮准确定位，从而被准确驱动。每完成一个工位的任务，步进旋转器102驱使圆台板104转动，所有模具转移到下一工位，圆台板104旋转一周，模具107上的制品完成一个周期的工序，形成循环流水作业，从而不同工位的工件完成不同的工序，每移动一个工位就完成一件制品的生产，从而提高生产效率，同时区别不同工位的工件旋转或自由或静止的状态，保证效率的同时简化了设备，降低了其制作成本和运转负荷，节能高效。每完成一道工序，步进旋转器102就驱动圆台板104旋转一个工位的角度，使得从动轮111和工件移送到下一工位进行后续加工。圆台板104转动时模具的从动轮111不受外力驱动，为自由状态，步进到位的间歇期间，部分从动轮111与驱转条503对接实现外驱式传动驱使模具转动。所述步进旋转器是由电机驱动或机械驱动。

设备的步进旋转器102带着圆台板104作等分间歇旋转运动，设备通过轴承105将多根模具轴106等分安装在圆台板104，模具107锁紧在模具轴106，每个模具107在圆台板定位时，在机座101上对应安装着一个工作机构形成一个工位，所有工作机构同时工作，模具107跟着圆台板104旋转不断地定位循环，工人只需要不停地取出和放进半成品，可以坐着工作，工人舒服了，效率得到提高。

更佳地，所述驱动装置包括驱动电机、监测模具位置的传感器、与所述传感器电性连接的控制器，所述控制器与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机与所述圆台板通过减速机构连接。即可通过驱动电机驱使圆台板104旋转，并通过传感器和控制器相结合来控制驱动电机的动作，实现步进形式的驱动，圆台板104转动时模具的从动轮111不受外力驱动，为自由状态，步进到位的间歇期间，部分从动轮111与驱转条503对接实现外驱式传动驱使模具转动。

更佳地，所述从动轮111是链轮或带轮或齿轮，所述驱转条503对应为链条或皮带或齿带或齿条508，实现驱动装置（驱转装置）与传动装置（传动轮）之间形成条状件体与轮体对接，完成传动。部分工位设置相应的驱转可分离可对接的外对接连接结构，各个模具组件转至对应的工位时，实现对接驱转，定位止转时放入半成品工件，驱转时工件旋转实现校正和按圆旋转加工。齿条508是金属或塑料、陶瓷硬质等材料制作的直齿条，齿条用机械连接驱动，例气缸、油缸、撑杆等。

更佳地，至少两个工位设有驱转条503，所述驱转条503分别与对应的从动轮111同步对接。工件和模具在旋转转移的间歇，各工位对应的从动轮111与驱转装置对接，同步加工，从而每组模具和工件在每一步进的间歇期间完成一道工序，沿圆台板移转一周完成多道工序，实现循环间歇加工。

更佳地，所述机座101固定安装有驱转动力装置501，所述驱转动力装置501的输出轴与所述驱转条503连接。输出轴直接或者通过减速器与所述驱转条503连接，提供动力驱使对接的从动轮以及模具和工件旋转，并对工件进行加工。驱转动力装置501可以是电机，也可以是气缸、油缸等。其中一种形式是输出轴对应的输出轮502与支撑轮505张拉驱转条503使其与切入的从动轮111对接。驱转动力装置501是电机或气缸或油缸或机械撑杆之一。

更佳地，另有一个工位设有可与对应的从动轮111相切式配合对接的止转件303，驱转条503与止转件303的表征形状一致，即与从动轮111对接的结构相同，同为齿带或同为链条或同为皮带。从动轮为齿轮的情况下，定位止转工位设置的可以是齿轮与齿条对应对接，该齿条可以仅仅是单个齿，该齿与齿轮对应啮合即可使对应的从动齿轮定位止转。参考图3所示，定位装置可以包括安装于机座101的固定支架301、安装于固定支架的固定轮302、由固定轮302支撑而拉开从而具有限位直边的固定带，固定带可以与对应的从动轮111相切对接，从而锁住从动轮111实现止转。

止转件303与驱转条503同步对接从动轮111。部分工位设置相应的驱转或止转可分离可对接的外对接连接结构，各个模具组件转至对应的工位时，实现对接定位或对接驱转或自由状态，定位止转时放入半成品工件，驱转时工件旋转实现校正或按圆旋转加工。定位放料卸料的同时其他工位也处于旋转间歇，处于对接驱转加工或自由放置加工状态。

更佳地，所述圆台板104为圆形或圆环形，都可以沿圆周方向等距均匀设置模具组件120，圆台板104步进旋转的同时实现对模具组件的步进式旋转推进。

更佳地，所述模具组件120通过轴承105安装于所述圆台板104，也可以以其它方式与圆台板104旋转活动连接。这样，外力即可控制每个对应的从动轮111，通过从动轮111控制模具轴106旋转或止转。活动旋转连接的结构形式可以是直接轴孔配合并通过轴颈承托安装。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种外驱式间歇对接传动机构，用于轮流对工件提供驱转动力，其特征在于：所述外驱式间歇对接传动机构包括机座、水平可旋转地安装于所述机座的圆台板、等分并可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与所述模具组件一一对应的多个工位，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，至少一个工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的驱转条。

2.根据权利要求1所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述机座安装有驱动圆台板旋转的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述驱动装置是步进旋转器。

4.根据权利要求2所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、监测模具位置的传感器、与所述传感器电性连接的控制器，所述控制器与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机与所述圆台板通过减速机构连接。

5.根据权利要求1所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述从动轮是链轮或带轮或齿轮，所述驱转条对应为链条或皮带或齿条。

6.根据权利要求1所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：至少两个工位设有驱转条，所述驱转条分别与对应的从动轮同步对接。

7.根据权利要求1或5或6所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述机座固定安装有驱转动力装置，所述驱转动力装置的输出轴与所述驱转条连接。

8.根据权利要求1所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：另有一个工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的止转件。

9.根据权利要求1所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述圆台板为圆形或圆环形。

10.根据权利要求1或9所述的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述模具组件通过轴承安装于所述圆台板。