CN203317748U

CN203317748U - 一种注胶粘合机

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Publication number: CN203317748U
Application number: CN2013202981544U
Authority: CN
Inventors: 阮炳新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: CN103256361A; CN203258008U; CN203317749U; CN203267060U; CN103256361B

Abstract

本实用新型公开了用于制作圆筒形包装品的一种注胶粘合机，其包括机座、水平并可旋转地安装在机座的圆台板及驱动圆台板旋转的驱动装置、等分可旋转地安装在圆台板的多个模具组件、与其中一个模具组件对应的校正工位、设于校正工位的校正机构，模具组件包括模具轴、套设在模具轴的模具、固定连接于模具轴的从动轮，所述校正机构包括安装于机座的校正架和校正驱转装置、定轴可旋地吊装于校正架的校正模具，校正驱转装置具有可驱动从动轮的校正驱转条，校正模具位于模具轴上方并与模具轴同轴。通过校正驱转条驱动对应的从动轮和工件旋转，校正模具在下降的过程逐渐使工件产品与模具同心转动，从而后续注胶时位置更准确，符合高品质的产品要求。

Description

一种注胶粘合机

技术领域

本实用新型涉及一种注胶粘合机，尤其涉及一种用于制作圆筒形包装品的注胶粘合机。

背景技术

圆筒形包装品目前的最常规做法是手工作业，其效率低下，质量参差。

也有公开的注胶粘合机记载，但其模具组件确定地安装某个位置，并通过确定对应的一个驱动装置驱动，只能完成一道工序，通常为注胶工序，工件是靠手工放入，手工放入的工件总会产生位置偏差，当偏差较大而且又没有对应的装置对工件进行校正即无法保证产品与模具同心，那么旋转注胶的过程中，注胶的位置固定不变，而需要注胶的工件位置在旋转过程中不同心即会产生偏差，从而导致注胶时产生偏射，需要注胶的位置缺少胶水，无需注胶的位置被喷射胶水而出现胶水痕迹，进而导致制作的产品质量不佳，所以设备无法普遍推广。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可对圆形工件进行同心校正便于后续精确注胶的注胶粘合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，所述注胶粘合机包括机座、水平并可旋转地安装在所述机座的圆台板、安装于所述机座并驱动圆台板旋转的驱动装置、等分可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与其中一个模具组件对应的校正工位、设于校正工位的校正机构，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，所述校正机构包括安装于所述机座的校正架和校正驱转装置、定轴可旋地吊装于所述校正架的校正模具，所述校正驱转装置具有可驱动所述从动轮的校正驱转条，校正时所述校正模具位于所述模具轴上方并与所述模具轴同轴。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，校正架包括安装于所述机座的立轴、套设在立轴的调整支架、安装在调整支架的校正顶压器、固接在校正顶压器输出端的法兰轴承座，所述校正模具通过模具连接法兰安装在法兰轴承座。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述校正模具是内锥形或内圆柱形的壳体或网罩体。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述校正驱转装置包括安装在所述机座的校正驱动总成、安装在校正驱动总成的校正驱动轮，校正驱转条封闭套设在校正驱动轮。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述从动轮是链轮或带轮或齿轮，所述校正驱转条对应为链条或皮带或齿带。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述模具组件通过轴承安装于所述圆台板。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述模具设有与模具轴同心的环形沟槽。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述注胶粘合机还包括卸料工位，所述注胶粘合机包括顶出脱模机构，所述顶出脱模机构包括可轴向滑动地插设在所述模具轴内的顶杆、安装在所述机座并位于所述卸料工位的脱模顶压器、与所述顶杆的顶端固定连接的圆形的顶托器，所述顶托器包括焊接在所述顶杆顶端的磁铁座、嵌入该磁铁座内的磁铁、通过该磁铁磁吸在磁铁座上的圆饼。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述注胶工位设有注胶装置，该注胶装置包括安装在所述机座上的立支架、铰接在所述立支架的注射支架、安装在所述注射支架的导轴、套设在所述导轴的导管座、螺接在导管座的导管、套设在该导管一端的针嘴、可与所述注胶驱转条配合连接的注胶驱动轮，所述导管的另一端通过开关阀与储胶水罐连接。

作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述注胶粘合机还包括烘干工位，烘干工位对应于模具轴的上方设有烘干装置。

本实用新型的有益效果在于：通过校正驱转装置的校正驱转条驱动对应的从动轮带动模具轴和模具旋转，使得模具处的工件旋转，校正结构的校正模具在下降的过程逐渐修正工件使其与模具轴同心，使得工件产品能与模具同心转动，从而后续注胶时注射位置更加准确，达到胶水干后看不见痕迹，完全符合高品质的产品要求。

附图说明

图1为本实用新型一种注胶粘合机实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示注胶粘合机的局部结构示意图。

图3为图1所示注胶粘合机的平面结构示意图。

图4为上述注胶粘合机的第一立面结构示意图，主要表达模具组件及校正机构。

图5为上述注胶粘合机的第二立面结构示意图，主要表达注胶机构。

图6为图5的A区域局部放大图。

图7为上述注胶粘合机的第三立面结构示意图，主要显示模组和脱模结构。

图8为脱模顶出机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实用新型一种注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，所述注胶粘合机包括机座101、水平并可旋转地安装在所述机座的圆台板、安装于所述机座并驱动圆台板旋转的步进旋转器102、等分可旋转地安装在所述圆台板104的多个模具组件120、与其中一个模具组件对应的校正工位132、设于校正工位132的校正机构，所述模具组件120包括模具轴106、套设在所述模具轴的模具107、固定连接于所述模具轴106的从动轮111，所述校正机构包括安装于所述机座101的校正架和校正驱转装置、定轴可旋地吊装于所述校正架的校正模具413，所述校正驱转装置具有可驱动所述从动轮111的校正驱转条403，校正时所述校正模具413位于所述模具轴106上方并于所述模具轴同轴。通过校正驱转装置的校正驱转条驱动对应的从动轮带动模具轴和模具旋转，使得模具处的工件旋转，校正结构的校正模具在下降的过程逐渐修正工件使其与模具轴同心，使得工件产品能与模具同心转动，从而后续步进转移到下一工位即注胶工位进行注胶时注射位置更加准确，达到胶水干后看不见痕迹，完全符合高品质的产品要求。

其中步进旋转器102可以替换为一般的旋转驱动装置作为动力源驱使圆台板104作水平旋转，也可以使用机械传动机构通过手动驱动或外来动力驱使圆台板104旋转，从而步进旋转器、机械传动机构、旋转驱动器结合间隙离合机构都可以作为驱动装置控制圆台板104作步进旋转动作。从动轮111在各工位或自由或对接时，驱动装置停止动力输送，使得模具组件停留在对应的工位进行相应的工序作业。完成一个工序后驱动装置施加动力驱使圆台板104旋转一个工位间隙的角度，接着进行下一工位的工序。

更佳地，主要参考图4所示，校正架包括安装于所述机座101的立轴405、套设在立轴405的调整支架406、安装在调整支架406的校正顶压器410、固接在校正顶压器输出端的法兰轴承座411，所述校正模具413通过模具连接法兰412安装在法兰轴承座。所述校正顶压器410是气缸或油压缸或机械顶轴或磁吸顶轴,在对应的传感器和控制器电连接控制下可以产生纵向伸缩驱动力。所述校正模具413通过法兰轴承座411安装并能自由转动，校正模具413能通过校正顶压器410伸缩作动。校正顶压器驱动校正模具下降，校正模具下降过程与工件接触，不断下降的过程中，推动工件居中并与模具同心，通过轴承和轴承座安装的校正模具悬挂于校正架并可以自由旋转，从而在校正过程校正模具可随工件转动，避免摩擦阻力阻碍工件趋向居中。

更佳地，所述校正模具413是内锥形或内圆柱形的壳体或网罩体。内锥形或内圆柱形的校正模具通过其内部圆形截面的形状，在下降过程迫使工件调整为与校正模具同轴而居中，即与模具、模具轴同轴，保证后续注胶位置与圆筒工件同心，进而保证注胶质量，位置精确品质高。

更佳地，校正驱转装置包括安装在所述机座101的校正驱动总成401、安装在校正驱动总成401的校正驱动轮402，校正驱转条403封闭套设在校正驱动轮402。模具装有工件后，转至对应的校正工位时，校正驱动轮与传感器及控制器电性连接并控制驱动轮转动输出动力，进而通过校正驱转条控制从外侧切入的从动轮，使其带动模具和工件旋转，实现校正。校正顶压器驱动校正模具413下行与校正驱动总成401互相配合工作，完成校正过程。

具体校正过程参考图3、图4所示，立轴405通过立轴座404安装在机座101，调整支架406套设在立轴405，通过旋转手轮408及调整螺杆407可使调整支架406上下移动，令到校正模具413被校正顶压器410顶压到底时其内锥面刚好与圆筒上端的外圆相接触。通过调整调节座409令到校正模具413的轴垂直于圆形铁饼模具206且与模具轴106同轴。校正驱转条403套设在三个校正驱动轮402，因而产生三条直边，也可以仅设两个驱动轮。当圆台板104再转动1/8圈（假设该设备设有8个工位）停止，也就是在定位状态时，模具107相对应的从动轮111相切于校正驱转条403靠旋转器102一侧的直边，校正驱动总成401通过校正驱转条403驱动从动轮111，使装在模具107的圆筒转动，校正顶压器410顶压校正模具413向下压，校正模具413的内锥面顶压圆筒的外圆让它往中心移动，直到圆筒上端的外圆完全接触到校正模具413的内锥面，此时圆筒与对应的模具107完全同心转动了。另外，校正模具413是通过模具连接法兰412安装在法兰轴承座411上的，校正模具413可以自由转动，当圆筒上端的外圆完全接触到校正模具413的内锥面时，校正模具413跟着圆筒一起转动，而不是固定不动地把圆筒硬生生磨花、磨烂。校正工作完毕，校正驱动总成401停止工作，校正顶压器410把校正模具413复位，模具107连同工件进入下一个工位定位工作。

更佳地，所述从动轮111是链轮或带轮或齿轮，所述校正驱转条403对应为链条或皮带或齿带。校正驱转条403与从动轮111之间对接，完成驱转传动，组成可分离可对接的外对接连接结构，各个模具组件转至该工位时，实现对接驱转，驱使工件旋转实现校正。

更佳地，所述模具组件120通过轴承105安装于所述圆台板104，也可以以其它方式与圆台板104旋转活动连接。这样，外力即可控制每个对应的从动轮111，通过从动轮111控制模具轴106旋转或止转。活动旋转连接的结构形式可以是直接轴孔配合并通过轴颈承托安装。

更佳地，参考图2所示，所述模具107设有与模具轴106同心的环形沟槽118，模具107一面设有多个环形沟槽118，可以适用多个不同规格的工件，通用于生产几种规格的产品，模具在模具轴的高度位置可以调整，以适用不同规格的工件，提高设备的通用性，同时方便调机，快速转换生产规格。

更佳地，如图7所示，所述注胶粘合机还包括卸料工位136，所述注胶粘合机包括顶出脱模机构，所述顶出脱模机构包括可轴向滑动地插设在所述模具轴106内的顶杆203、安装在所述机座101并位于所述卸料工位136的脱模顶压器201、与所述顶杆203的顶端固定连接的圆形的顶托器202。脱模顶压器201通过顶杆203推动顶托器202将工件顶出完成卸料。

更佳地，参考图8所示，所述顶托器202包括焊接在所述顶杆203顶端的磁铁座204、嵌入该磁铁座内的磁铁205、通过该磁铁205磁吸在磁铁座204上的圆饼206。通过磁铁205吸住圆饼，可以方便地更换圆饼206，以适应不同规格的工件生产。顶托器也可以是其他结构形式的可以与顶杆203连接并可以简单拆卸的构件，如与顶杆螺纹连接或卡接的圆盘。圆饼中间设有与顶杆顶端配合的定位结构。非卸料工位处，顶杆下方没有脱模顶压器，校正和注胶时，顶杆和圆饼随模具轴转动。

更佳地，参考图3、图5、图6所示，所述注胶粘合机还包括注胶工位133，该工位设有注胶装置，该注胶装置包括可驱动所述从动轮的注胶驱转条、安装在所述机座101上的立支架504、安装在所述立支架504的注射支架505、安装在所述注射支架505的导轴516、套设在所述导轴516的导管座514、螺接在导管座514的导管513、套设在该导管513一端的针嘴515、可与所述注胶驱转条503配合连接的注胶驱动轮502，所述导管513的另一端通过胶水输送管510、开关阀与储胶水罐509连接。导管座在导轴的安装位置可以改变，从而适应不同直径尺寸的工件进行周边注胶。螺接的导管可以调节安装位置从而改变注胶位置以针对不同规格的产品进行注胶。注胶驱动轮502与对应的传感器和控制器电性连接，适时地通过注胶驱转条传动使得从动轮111带动模具107和工件转动，工件在转动过程中接受注胶。

更佳地，所述注射支架505铰接于立支架504，注射支架505固定连接有限位杆506，立支架504安装有上调节螺丝507和下调节螺丝508。注射支架505铰接安装便于翻起维护维修。上下调节螺丝通过对限位杆506的限位以达到对注射支架505翻转角度进行控制和调整。

具体注胶装置的运作过程为：根据图3、图5、图6所示，注射支架505采用两根导轴516的结构，使得导管座514套设在导轴516，导管座514注胶或调整时不会摆动，使调校工作快捷准确。采用针嘴导管513螺接于导管座514的结构，令到针嘴515的高低位置可调，而且针嘴515套设在针嘴导管513上，在注射过程中针嘴515不会颤动，令到注射的准确度显著提高，注射驱动总成501安装在机座101上，注射驱动带503套设在两个注射驱转轮502，因而产生两条直边，对应的从动轮111相切于注射驱动带503靠步进旋转器102的一侧的直边，注射驱动带503驱动从动轮111带着模具107和圆筒工件转动。此时开关阀511打开，由于储胶水罐509里的粘合剂（胶水）的水平面高于针嘴515一段距离，从而产生自然压力，粘合剂流经胶水输送管510、开关阀511、针嘴导管513和针嘴515，然后注射到圆筒与圆片需要粘合的地方，圆筒边转动边注射粘合剂，圆筒停止转动时，开关阀511关闭，针嘴515也停止注射粘合剂。针嘴515设置在高于圆筒上端的水平面约5mm的地方凌空注射，所以圆筒随着圆台板104转动时不会碰刮到针嘴，工人在工作时也无需翻开和盖下注射支架505。考虑到维修拆装的方便性，采用注射支架505铰接在立支架504的结构，限位杆506焊接在注射支架505，上调节螺丝507和下调节螺丝508安装在立支架504上，上下调节螺丝通过对限位杆506的顶压以达到对注射支架505翻开盖下的位置限定和调整，实现注射支架505可以翻开维修、盖下工作的功能。

更佳地，所述注胶粘合机还包括烘干工位135，烘干工位135对应于模具轴106的上方设有烘干装置601。设置烘干装置可以加速胶水凝固，从而减少等候时间，提高生产效率。

该设备可以设置放料工位、校正工位、注胶工位、烘干工位、卸料工位，总共可以设置除了烘干工位之外的四个工位，可以设置五个工位，可以设两个或四个烘干工位，使其总共有六个或八个工位，也可以增加放料卸料工位，总共工位数量也可以更多。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，其特征在于：所述注胶粘合机包括机座、水平并可旋转地安装在所述机座的圆台板、安装于所述机座并驱动圆台板旋转的驱动装置、等分可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与其中一个模具组件对应的校正工位、设于校正工位的校正机构，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，所述校正机构包括安装于所述机座的校正架和校正驱转装置、定轴可旋地吊装于所述校正架的校正模具，所述校正驱转装置具有可驱动所述从动轮的校正驱转条，校正时所述校正模具位于所述模具轴上方并与所述模具轴同轴。

2.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：校正架包括安装于所述机座的立轴、套设在立轴的调整支架、安装在调整支架的校正顶压器、固接在校正顶压器输出端的法兰轴承座，所述校正模具通过模具连接法兰安装在法兰轴承座。

3.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述校正模具是内锥形或内圆柱形的壳体或网罩体。

4.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：校正驱转装置包括安装在所述机座的校正驱动总成、安装在校正驱动总成的校正驱动轮，校正驱转条封闭套设在校正驱动轮。

5.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述从动轮是链轮或带轮或齿轮，所述校正驱转条对应为链条或皮带或齿带。

6.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述模具组件通过轴承安装于所述圆台板。

7.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述模具设有与模具轴同心的环形沟槽。

8.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：还包括卸料工位，所述注胶粘合机包括顶出脱模机构，所述顶出脱模机构包括可轴向滑动地插设在所述模具轴内的顶杆、安装在所述机座并位于所述卸料工位的脱模顶压器、与所述顶杆的顶端固定连接的圆形的顶托器，所述顶托器包括焊接在所述顶杆顶端的磁铁座、嵌入该磁铁座内的磁铁、通过该磁铁磁吸在磁铁座上的圆饼。

9.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述注胶粘合机还包括注胶工位,所述注胶工位设有注胶装置，该注胶装置包括可驱动所述从动轮的注胶驱转条、安装在所述机座上的立支架、铰接在所述立支架的注射支架、安装在所述注射支架的导轴、套设在所述导轴的导管座、螺接在导管座的导管、套设在该导管一端的针嘴、可与所述注胶驱转条配合连接的注胶驱动轮，所述导管的另一端通过开关阀与储胶水罐连接。

10. 根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：还包括烘干工位，烘干工位对应于模具轴的上方设有烘干装置。