CN102909821B - 圆台式注胶粘合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在包装行业用于制作圆筒形包装品的圆台式注胶粘合机，其包括机座、安装在机座上的等分间歇旋转系统、安装在所述圆台板的模具组件及顶出脱模装置、固定安装在所述机座的模具轴固定机构、具有校正模具的校正系统、具有注射针嘴的注射系统、及加热烘干装置。本发明操作简单，性能稳定，调校快捷准确，工件加工速度快，生产效率高。

Description

圆台式注胶粘合机

技术领域

本发明涉及一种生产包装品的机器，尤其涉及一种用于生产圆筒形包装品的圆台式注胶粘合机。

背景技术

目前圆筒形包装品的生产应用到的是注胶包装机，其包括机座，固定安装在机座上的轴承座和模具轴共十二套，模具轴具有外螺纹，螺接在模具轴上的模具，每个模具对应安装一个针嘴及一个电磁阀，每个模具规格只对应一个规格的产品，固定连接在一起的顶推脱模装置，安装在机座上的支架，铰接在支架上的针盘，针盘有两个，针盘在产品的上空相对水平设置，在支架上安装着胶水罐、电磁阀和针嘴，针嘴有十二个，用电机传动，链条直接套在传动链轮上，这种设备在生产应用上有以下几点不足：

1.模具轴具有外螺纹，螺接在模具轴上的模具，导致了换模调校的工作时间比较长。

2.每个模具只对应一个规格的产品，固定连接在一起的顶推脱模装置，这样结构导致了投入的模具成本太高，给模具的存放管理增加了工作。

3.每个模具对应安装一个针嘴和电磁阀，导致了调校针嘴的工作时间太长，机器结构繁琐，制作成本高。

4.采用针盘的结构方式，导致了针嘴的注射准确度比较低，比较难调。

5.针盘在产品的上空相对水平设置，导致了在产品的上面无法安装加热装置，天气冷的时候，胶水干得很慢，有时候要等上一段时间才能进行第二次的循环工作，导致了工作效率比较低。

6.人手放进圆筒，无法保证产品与模具同心，如果圆筒的长度在100mm以内还是比较同心的，如果长度在100mm以上甚至达到400mm的话，就无法同心了，如果不同心，注射时就会产生偏射，留下胶水的痕迹，从而产品的档次就会相对降低了很多。

7.铰接在支架上的针盘，针盘通过翻开来取出和放进产品，盖上才注射胶水，两个针盘之间有一段距离，工人要来回走动工作，还要翻开和盖下针盘，时间长了会很累，累了，效率就低了。

以上的几点不足令到用这种机器生产使得工人感觉比较累而且调校准备工作比较多，生产效率比较低，注射准确度比较低从而生产出来的产品档次偏低。

发明内容

针对现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、劳动强度低、调校简单快捷、注射准确度高、和产品合格率高的圆台式注胶粘合机。

为了克服现有技术不足，本发明采用的技术方案是：一种圆台式注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，其特征在于：所述注射粘合机包括机座，安装在所述机座上的旋转器，水平安装于所述旋转器的圆台板，等分固定安装在所述圆台板的轴承座，安装于所述轴承座的模具轴，套设在所述模具轴的模具，固定连接子所述模具轴的从动轮，圆台板定位时从动轮相切于固定带、校正驱动带及注射驱动带的直边，固定带、校正驱动带、注射驱动带与从动轮相对水平设置，包括安装在所述机座的顶出脱模机构、顶出脱模机构包含插设在模具轴内具有顶杆、脱模顶压器及圆形铁饼模具的顶出脱模装置，顶出脱模装置可以在模具轴内上下滑动，包括固定安装在所述机座的模具轴固定机构，包括固定安装在所述机座上具有调整支架、校正顶压器及校正模具的校正机构，包括安装在所述机座具有针嘴、开关阀、储胶水罐的粘合剂注射机构，还包括固定安装在所述机座上具有热能产生装置的加热烘干装置。

作为上述方案的改进，所述圆台板能通过旋转器作等分间歇旋转，所述旋转器由旋转驱动总成驱动，旋转器输入轴套设着定位块，定位块对应安装着定位开关，所述定位块是凸轮或是金属块、塑料块之一，有着与定位开关共同作用的物件，所述定位开关是限位开关或是感应开关，所述轴承座的安装数量是八组或是4组以上，所述模具轴是空心管状的光轴或是外螺纹管轴，所述模具平面上有圆形深沟槽，所述旋转器是分割器或是槽轮机构、齿轮机构、减速箱装置之一。

作为上述方案的改进，所述模具轴固定机构包括固定支架，紧固在固定支架的固定轮，封闭套设在固定轮上的固定带，固定带不能通过固定轮转动，所述固定轮是两个或以上。

作为上述方案的改进，所述校正机构包括通过立轴座安装在所述机座上的立轴，套设在立轴上的调整支架，校正顶压器通过调节座安装在调整支架上，法兰轴承座固接在校正顶压器的输出端上，校正模具通过模具连接法兰安装在法兰轴承座上，所述校正机构还包括安装在所述机座上的校正驱动总成、安装在校正驱动总成上的校正驱动轮、封闭套设在校正驱动轮上的校正驱动带。

作为上述方案的改进，所述粘合剂注射机构包括安装在所述机座上的立支架，铰接在立支架上的注射支架，安装在注射支架上的导轴，套设在导轴上的导管座，螺接在导管座上的针嘴导管，针嘴导管的一端套设着针嘴另一端通过开关阀与储胶水罐连接，所述粘合剂注射机构还包括安装在机座上的注射驱动总成、安装在注射驱动总成上的注射驱动轮、封闭套设在注射驱动轮上的注射驱动带。

作为上述方案的改进，所述热能产生装置位于被烘干产品1cm以上的距离范围内。

作为上述方案的改进，所述顶出脱模机构包括安装于所述机座的脱模顶压器，脱模顶块安装在脱模顶压器上，脱模顶块在顶杆下端相对设置，且与顶杆下端不连接，所述顶出脱模装置由插设在模具轴内的顶杆、焊接在顶杆顶端的磁铁座、嵌入磁铁座里的强力磁铁、通过强力磁铁磁吸在磁铁座上的圆形铁饼模具组成，所述顶杆可以在模具轴内上下滑动，所述圆形铁饼模具可以单独拆装，所述圆形铁饼模具的中心有圆孔，所述脱模顶压器是气缸或是油压缸、机械顶轴、磁吸顶轴之一。

作为上述方案的改进，固定带、校正驱动带、注射驱动带不套设在从动轮上，所述从动轮、固定轮、校正驱动轮及注射驱动轮是链轮或是皮带轮、软硬胶轮、齿轮或金属轮之一，所述固定带、校正驱动带及注射驱动带是链条或是皮带之一。

作为上述方案的改进，所述校正模具能通过法兰轴承座转动，校正模具能通过校正顶压器伸缩动作，所述校正模具是内锥形的或是内圆柱形、平面形、滚轮侧压型之一，所述校正驱动带通过校正驱动轮转动，所述校正驱动轮数量是一个以上，所述校正顶压器是气缸或是油压缸、机械顶轴、磁吸顶轴之一，校正模具与校正驱动总成互相配合工作。

作为上述方案的改进，八组所述模具通过循环定位共同设置一支针嘴，所述针嘴能通过导管座在导轴上移动并锁紧，所述针嘴能通过针嘴导管调整高低位置，所述针嘴在距离圆形铁饼模具1mm以上的位置相对设置，所述导轴的数量是两条，所述注射驱动轮的数量是一个以上，所述开关阀是电磁阀或是气阀、机械阀之一，开关阀与注射驱动总成互相配合工作。

本发明的有益效果是：设计新颖，圆台板能等分间歇旋转运动，采用相切式外置驱动的结构方式来驱动模具转动，采用针嘴能凌空注射的新型注射支架来注射粘合剂，采用八个模具共用一个注射针嘴的设计，采用具有校正模具的校正机构，采用能分解拆装的顶出脱模装置，采用空心光轴来做模具轴，采用具有深沟槽的模具，采用热能产生装置来加快产品的粘合，以下详细叙述：旋转驱动总成驱动旋转器带着圆台板作等分间歇旋转运动，通过轴承座将八根模具轴等分安装在圆台板上，模具锁紧在模具轴上，每个模具在圆台板定位时，在机座上对应安装着一个工作机构，所有工作机构同时工作，模具跟着圆台板旋转不断地定位循环，工人只需要不停地取出和放进半成品，可以坐着工作，工人舒服了，效率就会有所提高；采用相切式外置驱动的结构方式来驱动模具转动，即圆台板在定位时，模具所对应的从动轮相切于驱动总成的驱动带的外边，驱动总成上的驱动带在自转动时通过从动轮带动模具转动，这种结构方式的优点是驱动电机不用安装在圆台板上，实现多组模具循环工作共同设置一个驱动总成，令到机器的结构简单轻便，既提高了圆台板的运转速度又降低了机器的制造成本；注射支架采用导管座套设双导轴的结构，直接提高了注射机构的注射准确度，令到调校针嘴位置时更简单快捷了，采用针嘴导管螺接于导管座的结构，且针嘴安装在针嘴导管上，令到针嘴的高低位置可调，可以使针嘴做到凌空注射，圆筒产品随着圆台板旋转时不会碰刮到针嘴但又能将粘合剂准确地注射到需要粘合的地方上，因而工人在工作时无需翻开和盖下注射支架，工作量少了，效率又提高了一部分；采用了具有校正模具的校正结构，令到产品能与模具同心转动，结合双导轴结构的注射支架，令到注射位置更加准确，达到胶水干后看不见痕迹，完全符合客商的产品出口要求；采用了注射机构只有一个注射针嘴的设计，八个模具通过定位循环共用一个注射针嘴，调校针嘴时间少了，效率又相对提高了，机器制作的成本也降低了很多；采用磁吸式顶出脱模装置，可以做到单独更换圆形铁饼模具，模具制作成本降低了，模具占用空间少，管理方便，换模快捷简单，既节约了成本又提高了效率；采用了空心管状的光轴来做模具轴，模具套设在模具轴上并可以滑动及锁紧，试想一下，如果采用外螺纹空心管轴，模具螺接在模具轴上，假如产品有400mm高，模具要通过旋转移动400mm的距离，可能需要3分钟的时间，但本发明的模具只需滑动到所设位置并锁紧，需时大约3秒钟，节省时间就是节约成本，直接提高效率；采用了具有深沟槽的模具，通过车床在模具平面上车挖一定深度的深沟槽，产品的直径大小各异，每个直径对应一个深沟槽，每个模具的两个面可以一共挖8-12个深沟槽，一个模具可以适用多个直径规格不同的产品，大大节约了模具的制造成本和更换时间；采用热能产生装置对注射后的产品进行加热烘干，在天冷的时候可以不用再等了，效率又提高了许多；经实践证明以前的注胶包装机换模加调校的时间要一个小时左右，而发明只需十分钟就可以了，实践生产速度是以前机型的2倍左右，是人手制作的4倍速度，废品率为零。综合上述，本发明能显著降低模具的制作成本和管理工作量，显著减少了模具拆装调校的时间，显著提高了生产速度和成品质量，显著减少了废品率。

附图说明

图1是本发明圆台式注胶粘合机的立体结构示意图。

图2是图1所示的圆台式注胶粘合机的局部立体结构示意图。

图3是关于从动轮相切式外置驱动的俯视剖面结构示意图。

图4是关于校正机构的正向结构示意图。

图5是关于注射机构的正向结构示意图。

图6是关于顶出脱模机构的侧向结构示意图。

图7是图5中A区域的局部放大图。

图8是图6中关于顶出脱模装置的结构示意图。

具体实施方式

根据图1-图8所示，本发明所公开的一种圆台式注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，所述注射粘合机包括机座101，通过旋转器102水平安装于所述机座101的圆台板104，通过八组轴承座105垂直安装在圆台板104上的八根模具轴106，模具轴106是空心管状的光轴，通过模具紧固套108套设在模具轴106上的模具107，每根模具轴106的空心插设着一个顶出脱模装置，顶出脱模装置的上端磁吸着一块圆形铁饼模具206，每根模具轴106的下端各安装一个从动轮111，每根模具轴106可以单独自转，圆台板104可以带动八根模具轴106作公转运动，旋转驱动总成103驱动旋转器102的输入轴转动一圈便停止，同时，旋转器102也相对地带着圆台板104旋转1/8圈也停止了，此时，圆台板104处于定位状态下，每根模具轴106相对设置一个工作机构，这些工作机构安装在机座101上，另外在旋转器102的输入轴停止转动时，安装在输入轴另一端的定位块109刚好顶压到定位开关110，定位开关110通过电性连接的作用，令到顶出脱模机构、校正机构、注射机构同时工作。

让我们来把其中一个模具107称呼作一号模具107，把它顺序工作的过程来阐述本发明的具体实施方式吧！

根据图2、图3所示，固定轮302通过固定支架301固定安装在机座101上，固定带303套设在两个固定轮302上，因而产生了两条直边，当圆台板104在定位状态时，一号模具107相对的从动轮111相切于固定带303靠旋转器102一侧的直边，因固定带303不能转动，因而从动轮111、模具轴106及一号模具107也不能转动，此时放进圆筒开始生产，在圆筒的上端与圆形铁饼模具206之间放进一块圆片，用手向下旋转按压圆筒的上端，此时圆筒的下端被压进紧套在一号模具107的深沟槽里且不能反弹复位，令到圆片被圆筒卡压在圆形铁饼模具206上并与圆筒平整贴合，以便粘合剂的粘合，因为用旋转按压的方式会比较快，所以此时的一号模具107最好是不能转动的。

根据图3、图4所示，通过立轴座404安装在机座101上的立轴405，调整支架406套设在立轴405上，通过旋转手轮408及调整螺杆407使调整支架406上下移动，令到校正模具413被校正顶压器410顶压到底时其内锥面刚好与圆筒上端的外圆相接触，通过调整调节座409令到校正模具413垂直于圆形铁饼模具206且与模具轴106同心，校正驱动带403套设在三个校正驱动轮402上，因而产生三条直边，当圆台板104再转动1/8圈停止，也就是在定位状态时，一号模具107相对的从动轮111相切于校正驱动带403靠旋转器102一侧的直边，校正驱动总成401通过校正驱动带403驱动从动轮111，使一号模具107上的圆筒转动，校正顶压器410顶压校正模具413向下压，校正模具413的内锥面顶压圆筒的外圆让它往中心移动，直到圆筒上端的外圆完全接触到校正模具413的内锥面，此时圆筒与一号模具107完全同心转动了，另外，校正模具413是通过模具连接法兰412安装在法兰轴承座411上的，校正模具413可以自由转动，当圆筒上端的外圆完全接触到校正模具413的内锥面时，校正模具413跟着圆筒一起转动，而不是固定不动地把圆筒硬生生磨花、磨烂。校正工作完毕，校正驱动总成401停止工作，校正顶压器410把校正模具413复位，一号模具107进入下一个定位工作。

根据图3、图5、图7所示，注射支架505采用两根导轴516的结构，导管座514套设在导轴516上，所以导管座514调整时不会摆动，使调校工作快捷准确，采用针嘴导管513螺接于导管座514的结构，令到针嘴515的高低位置可调，而且针嘴515套设在针嘴导管513上，在注射过程中针嘴515不会有一点儿的颤动，令到注射的准确度显著提高，注射驱动总成501安装在机座101上，注射驱动带503套设在两个注射驱动轮502上，因而产生两条直边，一号模具107相对的从动轮111相切于注射驱动带503靠旋转器102一侧的直边，注射驱动带503驱动从动轮111带着一号模具107和圆筒转动，此时开关阀511打开，由于储胶水罐509里的粘合剂的水平面高于针嘴515一段距离，从而产生自然压力，粘合剂流经胶水输入管510、开关阀511、胶水输出管512、针嘴导管513和针嘴515，然后注射到圆筒与圆片需要粘合的地方，圆筒边转动边注射粘合剂，圆筒停止转动时，开关阀511关闭，针嘴515也停止注射粘合剂，针嘴515设置在高于圆筒上端的水平面约5mm的地方凌空注射，所以圆筒随着圆台板104转动时不会碰刮到针嘴，工人在工作时也无需翻开和盖下注射支架505。考虑到维修拆装的方便性，采用注射支架505铰接在立支架504上的结构，限位杆506焊接在注射支架505上，上调节螺丝507和下调节螺丝508安装在立支架504上，上下调节螺丝通过对限位杆506的顶压以达到对注射支架505翻开盖下的位置限定和调整，达到注射支架505可以翻开维修，盖下工作的功能。

根据图3、图6所示，一号模具107从注射机构出来后要经过四个定位位置，四个定位位置各设置着热能产生装置601，目的是通过加热来加快圆筒与圆片的粘合。一号模具107离开了这四个定位位置后进入最后一个定位位置，这个定位相对安装着能顶出圆筒成品的顶出脱模机构，八根模具轴106里都插设有顶出脱模装置，在顶杆203的下端相对同心设置着脱模顶压器201，脱模顶压器201安装在机座101上，脱模顶压器201输出端安装着脱模顶块202，脱模顶压器201不工作时，脱模顶块202与顶杆203的下端相距约有3cm，确保圆台板104旋转时顶杆203不会碰到脱模顶块202，脱模顶压器201工作时把顶杆203向上顶，从而通过圆形铁饼模具206把圆筒成品顶起来，令到圆筒成品的下端脱离一号模具107的深沟槽，让工人能轻而易举地取出圆筒成品。

如图6及图8所示，顶出脱模装置由插设在模具轴106的空心孔里的顶杆203，焊接在顶杆203顶端的磁铁座204，嵌入磁铁座204里面的强力磁铁205，及磁吸在磁铁座204顶端的圆形铁饼模具206组成。顶杆203的顶端突出于磁铁座204平面，高出部分不超过圆形铁饼模具206的厚度，圆形铁饼模具206的中心有一个圆孔，它的内径与顶杆203的外径相等，圆形铁饼模具206水平磁吸在磁铁座204顶端的平面，同时，中心孔也套进突出的顶杆，令到圆形铁饼模具206与顶杆203、模具轴106同心设置，磁铁座204是卡在模具轴106的顶端，顶杆203的下端要比模具轴106的下端长7cm左右。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆台式注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，其特征在于：所述注胶粘合机包括机座(101)，安装在所述机座(101)上的旋转器(102)，水平安装于所述旋转器(102)的圆台板(104)，等分固定安装在所述圆台板(104)的轴承座(105)，安装于所述轴承座(105)的模具轴(106)，套设在所述模具轴(106)的模具(107)，固定连接于所述模具轴(106)的从动轮(111)，圆台板(104)定位时从动轮(111)相切于固定带(303)、校正驱动带(403)及注射驱动带(503)的直边，固定带(303)、校正驱动带(403)、注射驱动带(503)与从动轮(111)相对水平设置，包括安装在所述机座(101)的顶出脱模机构、顶出脱模机构包含插设在模具轴(106)内具有顶杆(203)、脱模顶压器(201)及圆形铁饼模具(206)的顶出脱模装置，顶出脱模装置可以在模具轴(106)内上下滑动，包括固定安装在所述机座(101)的模具轴固定机构，包括固定安装在所述机座(101)上具有调整支架(406)、校正顶压器(410)及校正模具(413)的校正机构，包括安装在所述机座(101)具有针嘴(515)、开关阀(511)、储胶水罐(509)的粘合剂注射机构，还包括固定安装在所述机座(101)上具有热能产生装置(601)的加热烘干装置。

2.根据权利要求1所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述圆台板(104)能通过旋转器(102)作等分间歇旋转，所述旋转器(102)由旋转驱动总成(103)驱动，旋转器(102)输入轴套设着定位块(109)，定位块(109)对应安装着定位开关(110)，所述定位块(109)是凸轮或是金属块、塑料块之一，有着与定位开关(110)共同作用的物件，所述定位开关(110)是限位开关或是感应开关，所述轴承座(105)的安装数量是4组以上，所述模具轴(106)是空心管状的光轴，所述模具(107)平面上有圆形深沟槽，所述旋转器(102)是分割器或是槽轮机构、齿轮机构、减速箱装置之一。

3.根据权利要求1所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述模具轴固定机构包括固定支架(301)，紧固在固定支架(301)的固定轮(302)，封闭套设在固定轮(302)上的固定带(303)，固定带(303)不能通过固定轮(302)转动，所述固定轮(302)是两个以上。

4.根据权利要求1所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述校正机构包括通过立轴座(404)安装在所述机座(101)上的立轴(405)，套设在立轴(405)上的调整支架(406)，校正顶压器(410)通过调节座(409)安装在调整支架(406)上，法兰轴承座(411)固接在校正顶压器(410)的输出端上，校正模具(413)通过模具连接法兰(412)安装在法兰轴承座(411)上，所述校正机构还包括安装在所述机座(101)上的校正驱动总成(401)、安装在校正驱动总成(401)上的校正驱动轮(402)、封闭套设在校正驱动轮(402)上的校正驱动带(403)。

5.根据权利要求1所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述粘合剂注射机构包括安装在所述机座(101)上的立支架(504)，铰接在立支架(504)上的注射支架(505)，安装在注射支架(505)上的导轴(516)，套设在导轴(516)上的导管座(514)，螺接在导管座(514)上的针嘴导管(513)，针嘴导管(513)的一端套设着针嘴(515)另一端通过开关阀(511)与储胶水罐(509)连接，所述粘合剂注射机构还包括安装在机座(101)上的注射驱动总成(501)、安装在注射驱动总成(501)上的注射驱动轮(502)、封闭套设在注射驱动轮(502)上的注射驱动带(503)。

6.根据权利要求1所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述热能产生装置(601)位于被烘干产品1cm以上的距离范围内。

7.根据权利要求1所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述顶出脱模机构包括安装于所述机座(101)的脱模顶压器(201)，脱模顶块(202)安装在脱模顶压器(201)上，脱模顶块(202)在顶杆(203)下端相对设置，且与顶杆(203)下端不连接，所述顶出脱模装置由插设在模具轴(106)内的顶杆(203)、焊接在顶杆(203)顶端的磁铁座(204)、嵌入磁铁座(204)里的强力磁铁(205)、通过强力磁铁(205)磁吸在磁铁座(204)上的圆形铁饼模具(206)组成，所述顶杆(203)可以在模具轴(106)内上下滑动，所述圆形铁饼模具(206)可以单独拆装，所述圆形铁饼模具(206)的中心有圆孔，所述脱模顶压器(201)是气缸或是油压缸、机械顶轴、磁吸顶轴之一。

8.根据权利要求1或3或4或5所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：固定带(303)、校正驱动带(403)、注射驱动带(503)不套设在从动轮(111)上，所述从动轮(111)、固定轮(302)、校正驱动轮(402)及注射驱动轮(502)是链轮或是皮带轮、软硬胶轮、齿轮或金属轮之一，所述固定带(303)、校正驱动带(403)及注射驱动带(503)是链条或是皮带之一。

9.根据权利要求1或4所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：所述校正模具(413)能通过法兰轴承座(411)转动，校正模具(413)能通过校正顶压器(410)伸缩动作，所述校正模具(413)是内锥形的或是内圆柱形、平面形、滚轮侧压型之一，所述校正驱动带(403)通过校正驱动轮(402)转动，所述校正驱动轮(402)数量是一个以上，所述校正顶压器(410)是气缸或是油压缸、机械顶轴、磁吸顶轴之一，校正模具(413)与校正驱动总成(401)互相配合工作。

10.根据权利要求5所述圆台式注胶粘合机，其特征在于：八组所述模具(107)通过循环定位共同设置一支针嘴(515)，所述针嘴(515)能通过导管座(514)在导轴(516)上移动并锁紧，所述针嘴(515)能通过针嘴导管(513)调整高低位置，所述针嘴(515)在距离圆形铁饼模具(206)1mm以上的位置相对设置，所述导轴(516)的数量是两条，所述注射驱动轮(502)的数量是一个以上，所述开关阀(511)是电磁阀或是气阀、机械阀之一，开关阀(511)与注射驱动总成(501)互相配合工作。