JP2024048582A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接着動作の開始直後から、シートを適切に搬送して接着することが可能な接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は、下搬送ローラとの間にシートを挟む上搬送ローラ４Ａ、上搬送ローラ４１に対して搬送方向の上流側に設けられた補助搬送ローラ４Ｂ、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを支持する支持腕部４０、支持腕部４０を第１腕位置と第２腕位置とに切り替えるエアシリンダ４Ｆを備える。支持腕部４０が第１腕位置に配置された状態で、補助搬送ローラ４Ｂは上支持部との間にシートを挟んだ第１補助位置に配置され、上搬送ローラ４Ａは下搬送ローラとの間にシートを挟んだ第１上搬送位置に配置される。支持腕部４０が第２腕位置に配置された状態で、補助搬送ローラ４Ｂは第１補助位置に配置され、上搬送ローラ４Ａは第１上搬送位置よりも上方の第２上搬送位置に配置される。【選択図】図２０

Description

本発明は、接着装置に関する。

特許文献１は、布接着装置を開示する。布接着装置は、ノズル、上搬送ローラ、下搬送ローラを有する。上搬送ローラ及び下搬送ローラは、ノズルに対して上シート及び下シートの搬送方向の下流側に設けられる。ノズルは、上シートと下シートとの間に接着剤を吐出する。上搬送ローラ及び下搬送ローラは、上シート及び下シートを挟み、接着しながら搬送する。

特開２０２１－１１００６０号公報

接着動作の開始直後、上シート及び下シートにおける搬送方向の下流側の端部が上搬送ローラ及び下搬送ローラに到達するまでの間、上搬送ローラ及び下搬送ローラは上シート及び下シートを搬送できない。このため、接着装置の使用者は、この間、上シート及び下シートを手動で上搬送ローラ及び下搬送ローラに向けて送り出す操作を行う必要があり、操作が煩わしいという問題点がある。

本発明の目的は、接着動作の開始直後から、シートを適切に搬送して接着することが可能な接着装置を提供することである。

本発明に係る接着装置は、シートを搬送方向に搬送する搬送機構と、重ねられた前記シートの間に接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、重ねられた前記シートのうち上側の部分を下方から支持する上支持部とを備えた接着装置であって、前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送方向と上下方向とに直交する回転軸を中心として回転可能であり、前記シートに下側から接触する下搬送ローラと、前記搬送方向と上下方向とに直交する回転軸を中心として回転可能であり、前記シートに上側から接触し、前記下搬送ローラとの間に前記シートを挟む上搬送ローラと、前記上搬送ローラに対して前記搬送方向の上流側に設けられ、重ねられた前記シートのうち上側の部分を前記上支持部との間で上側から挟む補助搬送ローラと、前記上搬送ローラ及び前記補助搬送ローラを、一方の端部側の第１支持部で回転可能に支持し、第１腕位置と第２腕位置とに移動可能な支持腕部と、前記支持腕部を前記第１腕位置と前記第２腕位置とに切り替えるアクチュエータと、を備え、前記支持腕部が前記第１腕位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは、前記上支持部との間に前記シートを挟んだ第１補助位置に配置され、且つ、前記上搬送ローラは、前記下搬送ローラとの間に前記シートを挟んだ第１上搬送位置に配置され、前記支持腕部が前記第２腕位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは前記第１補助位置に配置され、且つ、前記上搬送ローラは、前記第１上搬送位置よりも上方の第２上搬送位置に配置されることを特徴とする。

接着装置は、上搬送ローラ及び下搬送ローラよりも搬送方向の上流側で、補助搬送ローラと上支持部との間にシートを挟み搬送できる。この場合、使用者は、シートの搬送方向の下流側の端部が上搬送ローラ及び下搬送ローラに到達するまでの間も、シートを送り出す操作を行う必要がない。従って、接着装置は、接着動作の開始直後から、シートを適切に搬送してシートを接着させることができる。

本発明において、前記搬送機構は、前記支持腕部の前記第１支持部に揺動可能に支持され、前記上搬送ローラ及び前記補助搬送ローラを回転可能に支持するローラユニットを有し、前記上搬送ローラは、前記支持腕部の移動と、前記ローラユニットの揺動とに応じて、前記第１上搬送位置又は前記第２上搬送位置に配置されてもよい。接着装置は、上搬送ローラ移動を、ローラユニットの揺動により効率良く行うことが可能となる。

本発明において、前記ローラユニットは、第１ユニット位置と第２ユニット位置との間で揺動し、前記支持腕部が前記第１腕位置に配置され、且つ、前記ローラユニットが前記第１ユニット位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは前記第１補助位置に配置され且つ前記上搬送ローラは前記第１上搬送位置に配置され、前記支持腕部が前記第２腕位置に配置され、且つ、前記ローラユニットが前記第２ユニット位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは前記第１補助位置に配置され且つ前記上搬送ローラは前記第２上搬送位置に配置され、前記搬送機構は、前記ローラユニットを前記第１ユニット位置から前記第２ユニット位置に向けて付勢するバネを備えてもよい。接着装置は、バネの付勢力に抗してローラユニットを揺動させることにより、上搬送ローラを第１上搬送位置に配置させることができる。一方、接着装置は、バネの付勢力に応じてローラユニットを移動させることにより、上搬送ローラを第２上搬送位置に配置させることができる。

本発明において、前記第１ユニット位置から前記第２ユニット位置に向けた前記ローラユニットの揺動を規制するストッパを備えてもよい。接着装置は、上搬送ローラが第２搬送位置に配置された状態を安定的に維持できる。

本発明において、前記支持腕部は、更に、第３腕位置に移動可能であり、前記アクチュエータは、前記支持腕部を前記第３腕位置に切り替え可能であり、前記支持腕部が前記第３腕位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは、前記第１補助位置よりも上方の第２補助位置に配置され、且つ、前記上搬送ローラは、前記第２上搬送位置よりも上方の第３上搬送位置に配置されてもよい。使用者は、支持腕部が第３腕位置に配置された状態で、シートの交換を容易に行うことができる。

本発明において、第１リンクと、前記第１リンクの前記搬送方向の上流側に設けた第２リンクとを有するリンク機構を備え、前記第１リンクは、一方側の端部である第１一端部を、前記支持腕部の前記一方の端部と反対側の他端部側の第２支持部が回動可能に支持し、他方側の端部である第１他端部を中心に回動可能であり、前記第２リンクは、一方側の端部である第２一端部を、前記支持腕部の前記第１支持部と前記第２支持部の間の部位が回動可能に支持し、他方側の端部である第２他端部を中心に回動可能であり、前記上搬送ローラが前記第１上搬送位置又は前記第２上搬送位置にある時、前記第２リンクは、前記第２一端部から前記第２他端部へ上方に延び、前記第１リンクは、前記第１一端部が前記第１他端部よりも前記搬送方向の上流側且つ下側に位置するように延び、前記上搬送ローラが前記第３上搬送位置にある時、前記第２リンクは、前記第２一端部が前記第２他端部よりも前記搬送方向の下流側且つ下側に位置するように延びてもよい。

支持腕部が第３腕位置から第２腕位置に移動する場合、支持腕部は、第２リンクのうち第２一端部を支持する部位がリンク機構により搬送方向上流側に移動する。このため、支持腕部の搬送方向の上流側の端部は、搬送方向の下流側に移動し難い。従って接着装置は、支持腕部が第３腕位置から第２腕位置に移動する場合に上搬送ローラが搬送方向に移動する量を従来よりも減少できる。

接着装置は、支持腕部が移動する場合において、上搬送ローラが他の部材と干渉し難くできるので、上搬送ローラの移動量を大きくできる。この場合、接着装置は、支持腕部の下方の作業空間を従来よりも拡大できるので、接着装置にシートを配置する等の作業性を向上できる。

本発明において、前記搬送機構は、前記搬送方向の下流側の端部に前記下搬送ローラを有し、前記搬送方向に延びる筒状部と、前記下搬送ローラを駆動する下駆動部を収容する収容部とを備え、前記収容部は、前記筒状部に対して前記搬送方向の上流側に設けられ、且つ、支持軸を介して前記筒状部を上下方向に揺動可能に支持し、前記支持軸が前記収容部に設けられてもよい。接着装置は、支持軸を筒状部に設ける時と比べ、筒状部を小型化できる。従って、接着装置は、筒状部にシートを巻き付けて筒状に接着することで、接着後のシートの径を小さい筒状にできる。

本発明において、前記搬送機構は、前記上搬送ローラ及び前記補助搬送ローラを駆動する上搬送部を有し、前記支持腕部が前記上搬送部を支持してもよい。接着装置は、支持腕部以外の部位で上搬送部を支持する場合に比べ、上搬送部の動力を上搬送ローラ及び補助搬送ローラに伝達する構成を簡単にできる。接着装置は、上搬送ローラ及び補助搬送ローラの移動時に上搬送部の出力軸の回転位置と上搬送ローラ及び補助搬送ローラの回転位置の位置関係を変わり難くできる。従って、接着装置は、位置関係が変わることに起因して上搬送ローラ及び補助搬送ローラが移動時に回転するのを防ぐことができる。

本発明において、前記上搬送部は、前記上搬送ローラによる前記シートの送り量と、前記補助搬送ローラによる前記シートの送り量とが等しくなるように駆動してもよい。接着装置は、シートの接着部分に皺が発生する可能性を軽減できる。

本発明において、前記アクチュエータは、前記搬送方向に延びるエアシリンダであってもよい。接着装置は、上下方向に延びるアクチュエータを備える時よりも、上下方向にコンパクトな構成となる。接着装置は、支持腕部下部の作業空間を従来よりも拡大できるので、接着装置にシートを配置する等の作業性を向上できる。

接着装置１の斜視図。 接着装置１の正面図。 接着装置１の左側面図。 上搬送機構１０Ｂ、上移動機構１０Ｃ、下搬送機構１０Ａの斜視図。 上搬送機構１０Ｂ、下搬送機構１０Ａの斜視図。 下搬送機構１０Ａの斜視図。 下搬送機構１０Ａの内部構造の斜視図。 下搬送機構１０Ａの内部構造の斜視図。 筒状部３２の左側面図（下搬送ローラ３Ａ：下接触位置）。 筒状部３２の左側面図（下搬送ローラ３Ａ：下離隔位置）。 伝達機構３Ｆ、切替部３Ｇ、下挟持ローラ３Ｃの斜視図。 ノズル移動機構１０Ｄの斜視図 ノズル６Ａの斜視図。 ノズル６Ａの平面図。 ノズル６Ａの右側面図。 ノズル６Ａの底面図。 上支持部６Ｂの斜視図。 上搬送ユニット１０の斜視図。 上搬送機構１０Ｂ、リンク機構４Ｅの斜視図。 上搬送機構１０Ｂの内部構造、リンク機構４Ｅの斜視図。 上搬送機構１０Ｂの分解斜視図。 第３腕位置にある支持腕部４０の右側面図。 第３腕位置にある支持腕部４０の左側面図。 第２腕位置にある支持腕部４０の右側面図。 第２腕位置にある支持腕部４０の左側面図。 第１腕位置にある支持腕部４０の右側面図。 第１腕位置にある支持腕部４０の左側面図。 接着装置１の電気的構成図。 メイン処理を示すフローチャート。 メイン処理を示すフローチャートであって、図２９の続き。 第１接着処理を示すフローチャート。 第２接着処理を示すフローチャート。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は、上シート９Ａと下シート９Ｂを接着剤で接着する（図１２照）。上シート９Ａは、下シート９Ｂに上側から重なる。上シート９Ａ及び下シート９Ｂは、例えば可撓性を有する布である。本実施形態では、一例として、シート９０のうち左端部近傍で折り返された縁部が上シート９Ａであり、シート９０のうち縁部を除く部分が下シート９Ｂである（図１２参照）。接着装置１は、下シート９Ｂと上シート９Ａとを、接着剤を介して接着する。

＜接着装置１の構成概要＞
図１～図３を参照し、接着装置１の構成の概要を説明する。図１、図２に示すように、接着装置１は、台座部１Ａ、脚柱部１Ｂ、腕部１Ｃ、頭部１Ｄを有する。台座部１Ａは直方体状であり、作業台に固定される。脚柱部１Ｂは、台座部１Ａの上端部から上方に延びる。腕部１Ｃは、脚柱部１Ｂの上端部から左方に延びる。腕部１Ｃの左端部は、頭部１Ｄである。

台座部１Ａは、固定部１Ｅを支持する。固定部１Ｅは前後方向に延び、台座部１Ａの左面に固定される。固定部１Ｅの前部は、台座部１Ａの前端よりも前側に延び、前端で下搬送機構１０Ａを支持する。下搬送機構１０Ａは、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃ、下駆動部３Ｄ（図８参照）等を備える。下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃは夫々、下シート９Ｂに下方から接触する。下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃは夫々、下駆動部３Ｄにより駆動する。下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下シート９Ｂを後方に搬送し、下挟持ローラ３Ｃは、下シート９Ｂを左右方向に移動する。下搬送機構１０Ａの詳細は後述する。

頭部１Ｄは、カートリッジを装着する為の装着部１１を上端に有する。装着部１１は、頭部１Ｄの上面から上方に延びる箱状のカバー１１Ａを有する。装着部１１は、カバー１１Ａの内部に、収容部、ヒータ２０８（図２８参照）等を備える。収容部は、カートリッジを着脱可能である。カートリッジは、熱溶融性の接着剤を収容する。接着剤は、所定温度以上で液化し、所定温度未満で固化する。ヒータ２０８は、収容部に収容されたカートリッジを加熱し、接着剤を溶融して液化する。

接着装置１は、カートリッジ内の接着剤をノズル６Ａ（図３参照）に供給するポンプモータ２１０（図２８参照）を備える。ポンプモータ２１０の駆動により、カートリッジ内の接着剤は吸引される。

図１～図３に示すように、頭部１Ｄは、上搬送機構１０Ｂ（図３参照）、上移動機構１０Ｃ（図１、図２参照）、ノズル移動機構１０Ｄ等を支持する。図４に示すように、上搬送機構１０Ｂは、上搬送ローラ４Ａ、補助搬送ローラ４Ｂ、上搬送モータ４Ｃ等を備える。上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂは、上搬送モータ４Ｃにより駆動し、上シート９Ａに上方から接触して上シート９Ａを後方に搬送する。上移動機構１０Ｃは、上挟持ローラ５Ａ、上駆動部５Ｂ等を備える。上挟持ローラ５Ａは、上駆動部５Ｂにより駆動し、上シート９Ａに上方から接触して上シート９Ａを左右方向に移動する。図３に示すように、ノズル移動機構１０Ｄはノズル６Ａ、上支持部６Ｂ等を備える。ノズル６Ａは、上シート９Ａと下シート９Ｂとの間に接着剤を吐出する。上支持部６Ｂは、下シート９Ｂの上方に位置し、上シート９Ａを下側から支持する。上搬送機構１０Ｂ、上移動機構１０Ｃ、及びノズル移動機構１０Ｄの詳細は後述する。

図１、図２に示すように、脚柱部１Ｂは、前面左端部にスイッチ１２を備える。スイッチ１２は、上下方向に並ぶ複数の押ボタンを含む。作業者は、接着装置１に対する操作指示を行う時、スイッチ１２に入力する。

＜下搬送機構１０Ａ＞
図６に示すように、下搬送機構１０Ａは、収容部３１及び筒状部３２を有する。収容部３１は、固定部１Ｅ（図１参照）の前端に接続する。収容部３１は、左右方向に延びる箱状を有し、前後方向において台座部１Ａ、脚柱部１Ｂ、腕部１Ｃ、頭部１Ｄよりも前側にある。収容部３１は、下駆動部３Ｄ及び切替部３Ｇ（図７参照）を収納する。収容部３１は、後端且つ左右方向中央に、後側に突出した突出部３１Ａを有する。図３に示すように、突出部３１Ａには、左右方向に延びる円柱状の支持軸３３が設けられる。

筒状部３２は細長い箱状を有し、収容部３１から後側に延びる。筒状部３２に対して前側に収容部３１が位置する。筒状部３２の上面は、収容部３１の上面と略同一平面状に配置する。筒状部３２の下面は、収容部３１の下面よりも上側に配置する。筒状部３２は、下シート９Ｂを下方から支持する。

筒状部３２は、左壁３２Ｌ及び延伸板３４Ｂ（図７参照）を有する。延伸板３４Ｂは筒状部３２の右側面を形成する。図７に示すように、筒状部３２は、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃ、ベルト３Ｅ、伝達機構３Ｆを収容する。左壁３２Ｌは、延伸板３４Ｂと平行に延びる板状を有する。左壁３２Ｌは、筒状部３２の左側面を形成する。

筒状部３２の前側の一部は、収容部３１の突出部３１Ａ内に位置する。図８に示すように、延伸板３４Ｂのうち収容部３１の突出部３１Ａ内に位置する部分に、孔３２０Ａが設けられる。孔３２０Ａは、延伸板３４Ｂの前後方向中央部より前側に位置する。筒状部３２の左壁３２Ｌのうち収容部３１の突出部３１Ａ内に位置する部分に、孔３２０Ｂが設けられる。孔３２０Ｂは、左壁３２Ｌの前端部近傍に位置する。収容部３１の突出部３１Ａに設けられた支持軸３３は、孔３２０Ａ、３２０Ｂに挿通する。収容部３１は、支持軸３３を介して筒状部３２を回転可能に支持する。非図示のバネは、筒状部３２の前側を上方に付勢する。

下駆動部３Ｄは、下隙間モータ３０Ａ、下搬送モータ３０Ｂ、下モータ３０Ｃ、エアシリンダ３０Ｄを有する。下隙間モータ３０Ａは、筒状部３２を上下方向に揺動する為の駆動源である。下搬送モータ３０Ｂは、下搬送ローラ３Ａとノズル下ローラ３Ｂを回転する為の駆動源である。下モータ３０Ｃは、下挟持ローラ３Ｃを回転する為の駆動源である。エアシリンダ３０Ｄは、下挟持ローラ３Ｃを上下動する為の駆動源である。

偏心カム３４Ａは、左方に延びる下隙間モータ３０Ａの回転軸３０１に接続する。偏心カム３４Ａは円板カムである。偏心カム３４Ａは、外周と回転軸３０１との間の距離が変化するように偏心する。延伸板３４Ｂは、下隙間モータ３０Ａの左方から上方に向けて延び、後側に曲折して搬送方向に沿って延びる。延伸板３４Ｂは、前端部に孔３４１を有する。孔３４１は、内側に突出した当接部３４１Ａを備える。孔３４１の径は、当接部３４１Ａで小さくなる。偏心カム３４Ａは孔３４１内に位置する。筒状部３２の前側を上方に付勢するバネにより、偏心カム３４Ａは当接部３４１Ａに当接した状態を維持する。

偏心カム３４Ａが下隙間モータ３０Ａにより孔３４１内で回転することに応じ、孔３４１の当接部３４１Ａに当接する偏心カム３４Ａの部位が切り替わる。この場合、下隙間モータ３０Ａの回転軸３０１と当接部３４１Ａとの間の距離が変動し、延伸板３４Ｂの前端部は上下方向に移動する。延伸板３４Ｂは支持軸３３を中心として回転し、後端部を上下方向に揺動する。この場合、筒状部３２は、支持軸３３を中心として後端部を上下方向に揺動する。具体的には、図９に示すように、偏心カム３４Ａの回転により延伸板３４Ｂの前端部が下側に移動した時（矢印Ｙ１１）、筒状部３２の後端部は上側に移動する（矢印Ｙ１２）。一方、図１０に示すように、偏心カム３４Ａの回転により延伸板３４Ｂの前端部が上側に移動した時（矢印Ｙ１３）、筒状部３２の後端部は下側に移動する（矢印Ｙ１４）。

図７、図８に示すように、筒状部３２は、後端部に下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃを収容する。下搬送ローラ３Ａは、筒状部３２内の最後端部に位置する。筒状部３２は、左右方向に延びる軸３２１を後端部で回転可能に支持する。軸３２１は、下搬送ローラ３Ａに挿通し、下搬送ローラ３Ａと共に回転する。従って、筒状部３２は、軸３２１を介して下搬送ローラ３Ａを回転可能に支持する。軸３２１は、下搬送ローラ３Ａよりも右側にプーリ３８Ａを備える。

ノズル下ローラ３Ｂは、筒状部３２内のうち下搬送ローラ３Ａに対して前側に隣接する。筒状部３２は、左右方向に延びる軸３２２を、軸３２１の前側で回転可能に支持する。軸３２２は、ノズル下ローラ３Ｂに挿通し、ノズル下ローラ３Ｂと共に回転する。従って、筒状部３２は、軸３２２を介してノズル下ローラ３Ｂを回転可能に支持する。軸３２２は、ノズル下ローラ３Ｂよりも右側にプーリ３８Ｂを備える。

下挟持ローラ３Ｃは、筒状部３２内のうちノズル下ローラ３Ｂに対して前側に隣接する。下挟持ローラ３Ｃは、後述の伝達機構３Ｆにより、前後方向と平行に延びる回転軸を中心として回転可能に支持される。図１１に示すように、下挟持ローラ３Ｃは、定径部３９Ａ及び縮径部３９Ｂを有する。定径部３９Ａは、回転軸を中心とした径が一定の部分である。縮径部３９Ｂは、定径部３９Ａの前方に隣接する。縮径部３９Ｂは、回転軸を中心とした径が、前方に向かうに従い小さくなる部分である。

以下、図１２に示すように、前側から視た状態における下挟持ローラ３Ｃの回転方向を規定する。時計回りの方向を、下第１回転方向Ｃ２１といい、反時計回りの方向を、下第２回転方向Ｃ２２という。下第１回転方向Ｃ２１は、下挟持ローラ３Ｃの上端が右側に向かう回転方向である。下第２回転方向Ｃ２２は、下挟持ローラ３Ｃの上端が左側に向かう回転方向である。

図６に示すように、筒状部３２はカバー３２３、３５を備える。カバー３２３は前後方向に延びる板状で、延伸板３４Ｂと左壁３２Ｌとの夫々の上端部に固定して筒状部３２の前側の上面を形成する。カバー３２３は、後端部にカバー３２３を前側に切り欠いた切欠３２Ｃを有する。下挟持ローラ３Ｃは切欠３２Ｃの下方に位置する。筒状部３２の後端部且つ上面において、カバー３２３は後側に開口３５Ａを有する。開口３５Ａの下方に、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂが位置する。板状のカバー３５は金属製であり、延伸板３４Ｂ、左壁３２Ｌの後上端部に設けた磁石の磁力により筒状部３２に装着可能である。カバー３５は筒状部３２に装着された状態で、開口３５Ａを閉塞する。

カバー３５は、切欠３２Ａ、孔３２Ｂを有する。切欠３２Ａは、カバー３５の後端部を前側に切り欠いた部分である。孔３２Ｂは、切欠３２Ａの前側に設けた平面視略矩形状である。下搬送ローラ３Ａは、切欠３２Ａの下方に位置し、上端部が切欠３２Ａから上方に僅かに突出する。ノズル下ローラ３Ｂは、孔３２Ｂの下方に位置し、上端部が孔３２Ｂから上方に僅かに突出する。

下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下隙間モータ３０Ａの駆動により筒状部３２が揺動した時、上下方向に移動する（図９、図１０参照）。下隙間モータ３０Ａの駆動により筒状部３２の後端部が上方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は小さくなる。図９に示すように、筒状部３２の後端部が最も上方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は最小になる。この場合の下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂの位置を、下接触位置と称す。

下隙間モータ３０Ａの駆動により筒状部３２の後端部が下方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は大きくなる。図１０に示すように、筒状部３２の後端部が最も下方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は最大になる。この場合の下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂの位置を、下離隔位置と称す。

図８に示すように、下搬送モータ３０Ｂは、延伸板３４Ｂの前端部の右側面に固定される。下搬送モータ３０Ｂの回転軸は左方に延び、延伸板３４Ｂに設けられた孔３４Ｈから左方に突出する。回転軸は先端にプーリを備える。下搬送ローラ３Ａに挿通する軸３２１に設けられたプーリ３８Ａ、及び、ノズル下ローラ３Ｂに挿通する軸３２２に設けられたプーリ３８Ｂと、下搬送モータ３０Ｂのプーリの間に、ベルト３Ｅが架け渡されている。ベルト３Ｅは、筒状部３２内を搬送方向に延びる。ベルト３Ｅは、下搬送モータ３０Ｂの駆動力を、プーリ３８Ａ、３８Ｂを介して下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂに伝達する。下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下搬送モータ３０Ｂの駆動に応じて回転する。尚、プーリ３８Ａ、３８Ｂの径の大きさは同一である。従って、下搬送モータ３０Ｂの駆動に応じ、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、同じ速度で同じ方向に回転駆動する。

下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下シート９Ｂを下方から支持し、回転により下シート９Ｂを搬送方向に沿って下流側に搬送する。

図８、図１１に示すように、下モータ３０Ｃは延伸板３４Ｂの左方に設けられる。下モータ３０Ｃの回転軸は後側に延びる。伝達機構３Ｆは、支持部３７Ａ、腕部３７Ｂ、延伸部３６、ベルト３６Ａ、プーリ３６Ｂ、３６Ｃを備える。支持部３７Ａは箱状を有し、下モータ３０Ｃの後側に設けられる。支持部３７Ａは、前後方向に貫通する孔３７１を有する。腕部３７Ｂは、ベルト３６Ａを内側に収容し、下モータ３０Ｃに固定される。腕部３７Ｂは、連結板部３７２、円柱部３７３、円筒部３７４、連結部３７５を有する。

連結板部３７２は、下モータ３０Ｃの後面に固定される。連結板部３７２は、後面視で矩形状である。円柱部３７３は、連結板部３７２の後面から後方に延びる後面視円形状である。円柱部３７３と連結板部３７２は、前後方向に貫通する孔部を有し、この孔部は支持部３７Ａの孔３７１の前側に位置する。円筒部３７４は後面視円形状であり、支持部３７Ａの孔３７１と、円柱部３７３と連結板部３７２の孔部との内側を前後方向に延びる。円筒部３７４の後部は、支持部３７Ａの後側に位置する。円筒部３７４の前部は、円柱部３７３に固定される。支持部３７Ａは、円筒部３７４を回転可能に支持する。支持部３７Ａは、前方に延びる板状の規制板３３５を左面に有する。

連結部３７５は、円筒部３７４の後端部に固定される。連結部３７５は、基部３７５Ａ、板部３７５Ｂ、３７５Ｃを備える。基部３７５Ａは、円筒部３７４の後端部に、４つの螺子３７０で固定される。基部３７５Ａは、前後方向の厚みを有する。基部３７５Ａは、右上方から左下方に切り欠いた切欠部３７６を備える。

基部３７５Ａの前端から、弧状の板部３７５Ｂが、右上方に延びる。基部３７５Ａの後端から、弧状の板部３７５Ｃが、右上方に延びる。板部３７５Ｂ，３７５Ｃの右上部は、延伸部３６を回転可能に支持する。延伸部３６は、筒状部３２の内側を、前後方向に延びる。延伸部３６は、下挟持ローラ３Ｃを後端部に固定される。下挟持ローラ３Ｃは、搬送方向と平行な回転軸を中心として回転し、下シート９Ｂを左右方向に移動する。

駆動軸３０２は、円筒部３７４の内側に設けた孔部を通って、連結部３７５の切欠部３７６の内側に延びる。駆動軸３０２の前端部は、下モータ３０Ｃの出力軸と連結し、下モータ３０Ｃの駆動で回転する。プーリ３６Ｂは、駆動軸３０２の後端部に設けられる。プーリ３６Ｃは、延伸部３６において、板部３７５Ｂ、３７５Ｃの間に設けられる。ベルト３６Ａは、プーリ３６Ｂ、３６Ｃに架け渡される。腕部３７Ｂは、板部３７５Ｂ、３７５Ｃ間と、切欠部３７６の内側に、ベルト３６Ａを収容する。下モータ３０Ｃが駆動すると、駆動軸３０２、プーリ３６Ｂ、ベルト３６Ａ、プーリ３６Ｃ、延伸部３６を介して、下挟持ローラ３Ｃが回転する。

切替部３Ｇは、下挟持ローラ３Ｃを上下動する。切替部３Ｇは、支持部３７Ａの左方にエアシリンダ３０Ｄを有する。エアシリンダ３０Ｄのロッド３３１は、上方に延びる。ロッド３３１は、上端部に当接部３３１Ａを備える。当接部３３１Ａは円柱状である。

軸部３３２は、腕部３７Ｂの円柱部３７３から左方に延びる。円筒部３７４は、後部左面に軸部３４５を備える。軸部３４５は左方に延びる。バネ３４２の上端は、軸部３４５に係止する。バネ３４２の下端は、支持部３７Ａに固定されたボルト３４３に係止する。

支持部３７Ａは、腕部３７Ｂの円筒部３７４を回転可能に支持する。従って、腕部３７Ｂは、下モータ３０Ｃの駆動軸３０２を中心に揺動可能である。バネ３４２は、軸部３４５を下方に付勢することで、腕部３７Ｂを介して下挟持ローラ３Ｃを上方に付勢する。エアシリンダ３０Ｄのロッド３３１が下方に移動した状態で、下挟持ローラ３Ｃは最上位に位置する。最上位にある下挟持ローラ３Ｃの位置を、下挟持位置と称す。この場合、下挟持ローラ３Ｃの上端は切欠３２Ｃから上方に僅かに突出し、下シート９Ｂに接触可能となる。

エアシリンダ３０Ｄのロッド３３１が上方に移動した状態で、当接部３３１Ａは軸部３３２を上方に動かす。軸部３３２の移動に伴い、腕部３７Ｂは、バネ３４２の付勢力に抗して駆動軸３０２を中心に揺動する。この場合、下挟持ローラ３Ｃは下方に移動する。軸部３３２が規制板３３５に接触する迄上方に移動した時、下挟持ローラ３Ｃは最下位に位置する。最下位にある下挟持ローラ３Ｃの位置を、下方位置と称す。下挟持ローラ３Ｃは切欠３２Ｃよりも下方に位置し、下シート９Ｂから下方に離隔する。

下挟持ローラ３Ｃは、下挟持位置にある時、下シート９Ｂに下方から接触し、上支持部６Ｂ（後述）との間に下シート９Ｂを挟む。この状態で、伝達機構３Ｆが下モータ３０Ｃの駆動力を下挟持ローラ３Ｃに伝達した場合、下挟持ローラ３Ｃは回転し、下シート９Ｂを左右方向に移動する。

＜ノズル移動機構１０Ｄ＞
図１２に示すように、ノズル移動機構１０Ｄは、ノズル支持部６０、ノズル６Ａ、上支持部６Ｂ、ノズルモータ６９Ａ（図２８参照）、支持軸６９０、ヒータ２０９（図２８参照）を有する。ノズル支持部６０は、上下方向に延びる。ノズル支持部６０の上端部は、頭部１Ｄ（図１～図３参照）の下端部に揺動可能に支持される。ノズル支持部６０は、左右方向に延びる支持軸６９０を中心として揺動可能である。ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂは、ノズル支持部６０の下端部に設けられ、下方に突出する。ノズル支持部６０の揺動に応じ、ノズル６Ａは、接近位置（図１～図３、図１２参照）と退避位置の間で移動する。接近位置にあるノズル６Ａは、下搬送機構１０Ａの筒状部３２に上方から接近する。退避位置にあるノズル６Ａは、接近位置にあるノズル６Ａ（図２、図３参照）の位置に対して前方に離隔する。ノズル支持部６０は、ノズル６Ａを接近位置と退避位置の間で移動可能に支持する。ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂの詳細は後述する。

ノズルモータ６９Ａは、頭部１Ｄの内部左側に設けられる。ノズル支持部６０は、ノズルモータ６９Ａの回転により、支持軸６９０を中心として揺動する。支持軸６９０は、内部に接着剤の流路を有する。ポンプモータ２１０（図２８参照）は、収容部に収容されたカートリッジから吸引した接着剤を、支持軸６９０内の流路に供給する。ヒータ２０９は、流路の接着剤を加熱する。

＜ノズル６Ａ＞
図１３～図１６を参照し、ノズル６Ａについて説明する。ノズル６Ａは、延伸支持部６７Ａ、延設部６７Ｂ、延伸部６７Ｃを有する。延伸支持部６７Ａは、ノズル支持部６０（図１２参照）の下端に連結する。延伸支持部６７Ａには、ノズル支持部６０に設けられた接着剤の流路に連通する孔６００（図１４参照）が形成される。延設部６７Ｂは、延伸支持部６７Ａから下方に延びる。延伸部６７Ｃは、延設部６７Ｂの下端から右方に向けて水平に延びる。ノズル６Ａは、延伸支持部６７Ａ、延設部６７Ｂ、延伸部６７Ｃの夫々の内部に亘って接着剤の供給路を有する。

図１４及び図１５に示すように、延伸部６７Ｃの上面は、第１上面６７３、第２上面６７４、及び第３上面６７５を有する。第１上面６７３は、延設部６７Ｂとの連結部分から、延伸部６７Ｃの右端部までの間に亘って、水平に延びる。第２上面６７４は、延伸部６７Ｃの左右方向の略中央よりも右側、且つ、前後方向において前端部よりも僅かに後側に配置される。第２上面６７４は、前端部から後端部に向けて、下方に傾斜する。第３上面６７５は、第２上面６７４により囲まれた部分に位置し、水平に延びる。

図１５、図１６に示すように、延伸部６７Ｃの下面は、第１下面６７０Ａ及び第２下面６７０Ｂを有する。第１下面６７０Ａは、延設部６７Ｂとの連結部分から、延伸部６７Ｃの左右方向の略中央よりも右側部分までの間に亘って形成される。第２下面６７０Ｂは、延伸部６７Ｃの左右方向の略中央よりも右側部分から右端部までの間に亘って形成される。

第１下面６７０Ａは平面状を有し、水平に延びる。第２下面６７０Ｂを左右方向から視た断面は、弧状に湾曲する。第２下面６７０Ｂの前端部は第１下面６７０Ａよりも下側に位置し、第２下面６７０Ｂの後端部は第１下面６７０Ａよりも上側に位置する。第１下面６７０Ａと第２下面６７０Ｂとの境界部分に段差が形成される。

図１６に示すように、第２下面６７０Ｂの前端側に複数の吐出口６８が設けられる。ノズル６Ａの供給路は、複数の吐出口６８に連通する。カートリッジから供給された接着剤は、ノズル６Ａの供給路を流れ、複数の吐出口６８から下方に吐出される。

複数の吐出口６８は、複数の左側吐出口６８Ａ及び複数の右側吐出口６８Ｂを有する。複数の左側吐出口６８Ａ及び複数の右側吐出口６８Ｂは、夫々、吐出口６８を２つずつ有する。複数の左側吐出口６８Ａは左右方向に並び、複数の右側吐出口６８Ｂは左右方向に並ぶ。更に、複数の左側吐出口６８Ａ及び複数の右側吐出口６８Ｂは、左右方向に一直線状に並ぶ。

複数の左側吐出口６８Ａは、複数の右側吐出口６８Ｂに対して左側に配置される。複数の左側吐出口６８Ａのうち右側に位置する吐出口と、複数の右側吐出口６８Ｂのうち左側に位置する吐出口とは、左右方向に離隔する。複数の左側吐出口６８Ａは、突起部６７１に対して左側に配置される。

第２下面６７０Ｂのうち複数の左側吐出口６８Ａと複数の右側吐出口６８Ｂの間の部分に、突起部６７１が設けられる。図１５に示すように、突起部６７１は、延伸部６７Ｃの第２下面６７０Ｂから下方に突出し、第１下面６７０Ａよりも下方まで延びる。突起部６７１の下面６７１Ａの形状は四角形であり、ノズル６Ａが接近位置にある状態で水平に延びる。突起部６７１の下面６７１Ａと、延伸部６７Ｃの第２下面６７０Ｂとの間の上下方向の間隔は、突起部６７１の突出量Ｌ１１に対応する。突起部６７１の突出量Ｌ１１は、０．１ｍｍ以上０．４ｍｍ以下となるように調整される。

図１６に示すように、複数の左側吐出口６８Ａのうち左側に位置する吐出口と、複数の右側吐出口６８Ｂのうち右側に位置する吐出口との間の左右方向の間隔を、Ｌ２１と表記する。間隔Ｌ２１は、複数の吐出口６８のうち最も左側に位置する吐出口と、複数の吐出口６８のうち最も右側に位置する吐出口との間の左右方向の長さに対応する。突起部６７１の左右方向の長さを、Ｌ２２と表記する。間隔Ｌ２１に対する長さＬ２２の割合（Ｌ２２／Ｌ２１）は、１５％以上５５％以下となるように調整される。

図９に示すように、接近位置にあるノズル６Ａは、前後方向において、下搬送ローラ３Ａよりも前側、且つ下挟持ローラ３Ｃよりも後側に位置する。接近位置にあるノズル６Ａの延伸部６７Ｃは、ノズル下ローラ３Ｂの上方に位置し、ノズル下ローラ３Ｂと上下方向に対向する。

＜上支持部６Ｂ＞
図１７に示すように、上支持部６Ｂは、連結部６６Ａ、延設部６６Ｂ、６６Ｃを有する。連結部６６Ａは、ノズル支持部６０の下端、且つ、ノズル６Ａの前方に連結する（図１２参照）。延設部６６Ｂは、連結部６６Ａから下方に延びる。延設部６６Ｃは、延設部６６Ｂの下端から右方に向けて水平に延びる。延設部６６Ｃは板状を有する。延設部６６Ｃの右端部を含む部分を、ガイド部６６Ｄという。ガイド部６６Ｄは、前後方向に沿って延びる。ガイド部６６Ｄの右端部は、前後方向から視た状態で、右方に突出するように湾曲する。

図１２に示すように、シート９０は、右端部の近傍でガイド部６６Ｄにより折り返される。下シート９Ｂは延設部６６Ｃの下側に位置し、上シート９Ａは延設部６６Ｃの上側に位置する。上シート９Ａは、延設部６６Ｃにより下方から支持される。

延設部６６Ｃは、右端近傍から後側に突出する突出部６６１を有する。突出部６６１の後端部は、ノズル６Ａの延伸部６７Ｃの前端部の近傍まで延びる。延設部６６Ｃは、反射部６６０を上面に有する。反射部６６０は、後述する上検出部６Ｅの発光部が発光した光を、受光部に向けて反射する。

ノズル６Ａが接近位置にある時、上支持部６Ｂは、ノズル６Ａよりも前側に位置する。より詳細には、上支持部６Ｂの連結部６６Ａ、延設部６６Ｂ，６６Ｃは、夫々、ノズル６Ａの延伸支持部６７Ａ、延設部６７Ｂ，延伸部６７Ｃの前側に位置する。上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上面６６２と、ノズル６Ａの第１上面６７３とは、上下方向において同じ高さに位置する。

ノズル６Ａが接近位置にある時、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃは、下挟持ローラ３Ｃの上方に対向する。延設部６６Ｃは、下挟持ローラ３Ｃとの間に下シート９Ｂを挟む。なお、下挟持ローラ３Ｃは、下搬送機構１０Ａの切替部３Ｇにより上下動することに応じ、延設部６６Ｃとの間に下シート９Ｂを挟む挟持力を調整可能である。

＜上検出部６Ｅ＞
図１２に示すように、上検出部６Ｅは頭部１Ｄに固定される。上検出部６Ｅは発光部と受光部を備える。発光部は、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの反射部６６０に向けて光を発光する。受光部は、発光部が発光し且つ反射部６６０が反射した光を受光可能である。発光部が発光した光の経路上で、上シート９Ａが重なる位置を、上検出位置Ｐと称す。上検出位置Ｐは、前後方向において、ノズル６Ａの吐出口６８と下挟持ローラ３Ｃとの間に位置する。上検出部６Ｅは、上シート９Ａが上検出位置Ｐにあるかを検出可能である。

＜上搬送ユニット１０＞
図４、図５、図１８に示すように、後述の上搬送機構１０Ｂ及び上移動機構１０Ｃは、上搬送ユニット１０に設けられる。上搬送ユニット１０は、接着装置１のうち頭部１Ｄ（図１参照）を構成する枠体に装着される。上搬送ユニット１０は、台座部７１、及び装着部７２を備える。台座部７１は水平に延びる板状である。上搬送機構１０Ｂ及び上移動機構１０Ｃは、台座部７１に固定される。装着部７２は、台座部７１に固定された上搬送機構１０Ｂ及び上移動機構１０Ｃを、接着装置１の頭部１Ｄの枠体に取り外し可能に装着する。装着部７２は、台座部７１の右後端から上方に延び、上方にて左方に屈曲する。

装着部７２は、接着装置１に対する上搬送ユニット１０の左右方向の位置を調整可能なユニット位置調整部７５を有する。ユニット位置調整部７５は、左右方向に延びる長孔７７～７９を有する。長孔７７～７９は、互いに同じ形状であり、前後方向に貫通する。上搬送ユニット１０は、長孔７７～７９に螺子を通し、接着装置１の頭部１Ｄの枠体に設けられた螺子孔に締結することで、接着装置１の頭部１Ｄの枠体に固定される。長孔７７、７８は、装着部７２の上方において左右に並ぶ。長孔７７は、長孔７８の右方にある。長孔７９は、長孔７７下方にある。

上搬送ユニット１０が接着装置１の頭部１Ｄの枠体に装着された状態で、装着部７２は、頭部１Ｄの内部に配置される。ユニット位置調整部７５は、螺子に対する長孔７７～７９の位置を調整することで、接着装置１に対する上搬送ユニット１０の左右方向の位置を調整できる。

＜上搬送機構１０Ｂ＞
図１９、図２０に示すように、上搬送機構１０Ｂは、上搬送ローラ４Ａ、補助搬送ローラ４Ｂ、支持腕部４０、上搬送モータ４Ｃ、ローラユニット４Ｄ、リンク機構４Ｅ、エアシリンダ４Ｆ、バネ４Ｇを備える。

図１９に示すように、支持腕部４０は、細長い棒状である。支持腕部４０は、後端部から前端部に向けて、斜め下方に延びる。支持腕部４０は、夫々が細長い板状を有する上壁４０Ｕ、右壁４０Ｒ、及び左壁４０Ｌ（図２０参照）を有する。左壁４０Ｌの後端部の左面に、枠体４００Ｌが設けられる。

図２０に示すように、支持腕部４０の右壁４０Ｒ及び左壁４０Ｌの夫々の前端部に、左右方向に延びる回転軸４１が挿通する。回転軸４１は、右壁４０Ｒ及び左壁４０Ｌによって回転可能に支持される。回転軸４１の右端部は、右壁４０Ｒから右側に突出する。回転軸４１のうち右壁４０Ｒから右側に突出する部分に、プーリ４１Ｂが設けられる。回転軸４１の左端部は、左壁４０Ｌから左側に突出する。回転軸４１のうち左壁４０Ｌから左側に突出する部分に、上搬送ローラ４Ａが設けられる。回転軸４１のうち右壁４０Ｒ及び左壁４０Ｌにより挟まれた部分に、プーリ４１Ａが設けられる。上搬送ローラ４Ａ、プーリ４１Ａ、４１Ｂは、回転軸４１の回転に伴って回転する。

揺動板４３Ａは、左右方向において右壁４０Ｒとプーリ４１Ｂとの間に設けられる。揺動板４３Ａは、左右方向と直交する。揺動板４３Ａの後端部に設けられた非図示の孔に、回転軸４１が挿通する。揺動板４３Ｂは、左右方向において左壁４０Ｌと上搬送ローラ４Ａとの間に設けられる。揺動板４３Ｂは、左右方向と直交する。揺動板４３Ｂの後端部に設けられた非図示の孔に、回転軸４１が挿通する。揺動板４３Ａ、４３Ｂ間に、架設部４３Ｃが架け渡される。揺動板４３Ａ、４３Ｂ、架設部４３Ｃは、回転軸４１を中心として揺動可能である。

揺動板４３Ａ、４３Ｂの夫々の前端部に設けられた孔に、左右方向に延びる回転軸４２が挿通する。回転軸４２は、揺動板４３Ａ、４３Ｂによって回転可能に支持される。回転軸４２の右端部は、揺動板４３Ａから右側に突出する。回転軸４２のうち揺動板４３Ａから右側に突出する部分に、プーリ４２Ａが設けられる。回転軸４２の左端部は、揺動板４３Ｂから左側に突出する。回転軸４２のうち揺動板４３Ｂから左側に突出する部分に、補助搬送ローラ４Ｂが設けられる。補助搬送ローラ４Ｂは、上搬送ローラ４Ａに対して前側に配置される。補助搬送ローラ４Ｂの径は、上搬送ローラ４Ａよりも小さい。補助搬送ローラ４Ｂ、プーリ４２Ａは、回転軸４２の回転に伴って回転する。補助搬送ローラ４Ｂ、プーリ４２Ａは、揺動板４３Ａ、４３Ｂが回転軸４１を中心として揺動することに伴って揺動する。

プーリ４１Ｂ、４２Ａ間に、ベルト４４が架け渡される。ベルト４４は、回転軸４１に作用する回転駆動力を、プーリ４２Ａを介して回転軸４２に伝達する。揺動板４３Ａの右面に、テンションローラ４５が回転可能に支持される。テンションローラ４５はベルト４４に接触し、ベルト４４に作用する張力が一定以上になるよう調整する。

図１９に示すように、揺動板４３Ａの右面にカバー４６Ａが設けられる。カバー４６Ａは、プーリ４１Ｂ、４２Ａ、ベルト４４、及びテンションローラ４５（図２０参照）を覆う。回転軸４２及び架設部４３Ｃの周囲に、カバー４６Ｂが設けられる。

図２０に示す、回転軸４１、４２、プーリ４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、揺動板４３Ａ、４３Ｂ、架設部４３Ｃ、ベルト４４、テンションローラ４５、及び、図１９に示すカバー４６Ａ、４６Ｂは、ローラユニット４Ｄを形成する。ローラユニット４Ｄは、支持腕部４０の前端部に揺動可能に支持される。ローラユニット４Ｄは、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを回転可能に支持する。つまり、支持腕部４０は、ローラユニット４Ｄを介して上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを回転可能に支持する。

図２０に示すように、ローラユニット４Ｄの揺動板４３Ａは、後方に突出する突出部４６１を後端部に有する。支持腕部４０の右壁４０Ｒのうち突出部４６１の上方に、曲折した板状の取付部４６２が取り付けられる。取付部４６２は、右壁４０Ｒに沿って上方に延び、上端部で右側に曲折して右方に延びる。取付部４６２の下端部は、ねじ４６０によって右壁４０Ｒに固定される。突出部４６１の後端部と取付部４６２の右端部との間に、バネ４Ｇが取り付けられる。バネ４Ｇは引張ばねである。バネ４Ｇは、右側から視た状態で反時計回り方向の付勢力を、ローラユニット４Ｄに付与する付勢部材として機能する。ローラユニット４Ｄが右側から視た状態で反時計回り方向に揺動した場合、突出部４６１の上端部は、ねじ４６０に接触する。ねじ４６０は、ローラユニット４Ｄが右側から視た状態で反時計回り方向に揺動することを規制するストッパとして機能する。

上搬送モータ４Ｃは、支持腕部４０の後端部の左方に設けられる。上搬送モータ４Ｃは、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを駆動する。

図２１に示すように、上搬送モータ４Ｃの出力軸４１１は右方に延び、連結部材４１３を介して連結軸４１２に接続する。連結軸４１２は、支持腕部４０の右壁４０Ｒ及び左壁４０Ｌに設けられた孔に挿通する。連結軸４１２は、左壁４０Ｌ及び右壁４０Ｒの夫々の孔に設けられた非図示の軸受により、回転可能に支持される。つまり、上搬送モータ４Ｃは、連結軸４１２を介して支持腕部４０により支持される。連結軸４１２の右端部に、軸止め９５２が接続される。図１９、図２０に示すように、軸止め９５２は、連結軸４１２のうち右壁４０Ｒよりも右方に突出する部分に連結する。

図２１に示すように、連結軸４１２のうち、右壁４０Ｒ及び左壁４０Ｌにより左右方向から挟まれる部分に、プーリ４１Ｃが接続される。プーリ４１Ａ、４１Ｃ間に、ベルト４１４が架け渡される。図２０に示すように、ベルト４１４は、支持腕部４０の右壁４０Ｒと左壁４０Ｌとの間、即ち、支持腕部４０内に配置される。

上搬送モータ４Ｃの回転駆動力は、出力軸４１１、連結部材４１３、連結軸４１２、プーリ４１Ｃ、ベルト４１４、プーリ４１Ａ、及び回転軸４１を介して、上搬送ローラ４Ａに伝達される。上搬送ローラ４Ａは、回転軸４１を中心として回転する。又、上搬送モータ４Ｃの回転駆動力は、出力軸４１１、連結部材４１３、連結軸４１２、プーリ４１Ｃ、ベルト４１４、プーリ４１Ａ、回転軸４１、プーリ４１Ｂ、ベルト４４、プーリ４２Ａ、及び回転軸４２を介して、補助搬送ローラ４Ｂに伝達される。補助搬送ローラ４Ｂは、回転軸４２を中心として回転する。

上搬送機構１０Ｂでは、上搬送モータ４Ｃの回転駆動に伴い回転する上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの夫々の周速が一致するよう、プーリ４１Ｂ、４２Ａの径が調整されている。

＜リンク機構４Ｅ＞
図１９～図２１に示すように、リンク機構４Ｅは、第１リンク９１、第２リンク９２を有する。第１リンク９１は、下端部を支持腕部４０の後端部が回動可能に支持し、上端部を中心に回動できる。第１リンク９１は正面視Ｔ字状であり、本体部９１２、腕部９１３、連結軸９１４、９５１を備える。本体部９１２は棒状を有し、左右方向に延びる。腕部９１３は、本体部９１２の左右方向中央から下方に向けて延びる。腕部９３１の下端部に、連結軸９５１を介して支持腕部４０の左壁４０Ｌの後端部が連結する。連結軸９５１は、左右方向に延びる。第１リンク９１は、腕部９１３の下端部を、支持腕部４０の後端部により回動可能に支持される。連結軸９１４は左右方向に延びる。連結軸９１４は、本体部９１２を左右方向に貫通する。連結軸９１４は、台座部７１により支持される。第１リンク９１は、台座部７１により連結軸９１４を中心として回動可能に支持される。

第２リンク９２は、第１リンク９１に対して前側に設けられる。第２リンク９２は、正面視逆Ｕ字状であり、本体部９２７、凹部９２１、腕部９２２、９２３、連結軸９２６を備える。本体部９２７は、第２リンク９２の上部である。凹部９２１は、第２リンク９２の下端から上方に凹む。凹部９２１は、左右方向において腕部９２２、９２３の間にある。腕部９２２は、本体部９２７の右下部から下方に延びる。腕部９２３は、本体部９２７の左下部から下方に延びる。第２リンク９２は、凹部９２１に支持腕部４０を配置する。腕部９２２は、右壁４０Ｒの右方にある。腕部９２３は、左壁４０Ｌの左方にある。

腕部９２２、９２３の下端部には、左右方向に延びる孔が設けられる。連結軸４１２は、この孔に挿通する。第２リンク９２は、腕部９２２、９２３の下端部を、支持腕部４０の前端部と後端部の間の部位により回動可能に支持される。即ち、上搬送モータ４Ｃの出力軸４１１、連結軸４１２及び、第２リンク９２の腕部９２２、９２３の孔は、夫々、左右方向に延びる共通の軸に沿って配置される。第２リンク９２は、台座部７１により連結軸９２６を中心として回動可能に支持される。

図１９、図２０に示すように、第１リンク９１及び第２リンク９２は、支持腕部４０と共に四節リンク機構を構成する。第１リンク９１のうち連結軸９１４が位置する端部と、第２リンク９２のうち連結軸９２６が位置する端部は、固定端である。第１リンク９１のうち連結軸９５１が位置する端部と、第２リンク９２のうち連結軸４１２（図２１参照）が位置する端部は、自由端である。

エアシリンダ４Ｆは、連結リンク機構１２０を介して動力を支持腕部４０に伝達することで、支持腕部４０の前端部を上下に移動できる。エアシリンダ４Ｆは、前後方向に延びる。エアシリンダ４Ｆの出力軸１０３（図２４、図２６参照）は、エアシリンダ４Ｆの本体部４００しから前方に向けて延びる。出力軸１０３は、本体部４００内に設けられたピストンと連結する。エアシリンダ４Ｆは、ピストンに連結した出力軸１０３を前後に移動させることが可能である。固定部１０４は、エアシリンダ４Ｆの後部に設けられる。固定部１０４は、エアシリンダ４Ｆを台座部７１（図４、図５等参照）の下面に固定される。

連結リンク機構１２０は、エアシリンダ４Ｆの出力軸１０３と支持腕部４０に連結する。連結リンク機構１２０は、リンク１２２、１２５、１２６、連結軸１２３、１２４、１２７、１２８、連結部１２９を有する。連結軸１２４、１２７、１２８は、左右方向に延びる棒状部材である。リンク１２５の下端部は、支持腕部４０に回動可能に支持される。詳細には、リンク１２５は、支持腕部４０の左右方向両側を上下に延びる左右一対の板状であり、下端部に、支持腕部４０に向かって突出する連結軸１２８を備える。連結軸１２８は、支持腕部４０の右壁４０Ｒ及び左壁４０Ｌに設けられた孔に挿通する。リンク１２５の上端部は、連結軸１２４によりリンク１２６の後端と連結される。リンク１２６は板状部材であり、左右一対のリンク１２５の間に位置する。リンク１２６の前端部は、連結軸１２７に固定し、連結軸１２７によりリンク１２２の上端と連結する。連結軸１２７は、台座部７１により回動可能に支持される。リンク１２２は、左右方向においてリンク１２５、１２６よりも右方に配置される。リンク１２２は矩形の板状部材であり、下端部に上方に凹む凹部を有する。リンク１２２の下端部は、連結軸１２３により連結部１２９の前端と連結する。リンク１２２は、凹部に連結部１２９を配置する。連結部１２９は前後方向に延び、エアシリンダ４Ｆの出力軸１０３と連結する。

エアシリンダ４Ｆの駆動により、支持腕部４０は、第１腕位置（図２６，図２７）、第２腕位置（図２４、図２５）、及び第３腕位置（図２２、図２３）の間で移動可能である。第３腕位置は、前端部が最も上方に移動した状態での支持腕部４０の位置である。第１腕位置は、前端部が最も下方に移動した状態での支持腕部４０の位置である。第２腕位置は、第１腕位置と第３腕位置との間にある支持腕部４０の位置である。

図２２、図２３に示すように、エアシリンダ４Ｆの出力軸１０３が最も後方に移動した状態で、支持腕部４０は第３腕位置に配置される。支持腕部４０が第３腕位置に配置された状態で、上搬送ローラ４Ａは下搬送ローラ３Ａ（図６等参照）に対して上方に離隔し、上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａとの間に隙間が形成される。又、補助搬送ローラ４Ｂは上支持部６Ｂ（図６等参照）に対して上方に離隔し、補助搬送ローラ４Ｂと上支持部６Ｂとの間に隙間が形成される。支持腕部４０が第３腕位置に配置された状態での上搬送ローラ４Ａの位置を、第３上搬送位置という。支持腕部４０が第３腕位置に配置された状態での補助搬送ローラ４Ｂの位置を、第２補助位置という。

図２２に示すように、支持腕部４０が第３腕位置に配置された状態で、第２リンク９２は、連結軸４１２（図２１参照）側の端部が連結軸９２６側の端部よりも後側且つ下側に位置するように延びる。

ローラユニット４Ｄは、バネ４Ｇの付勢力に応じ、右側から視た状態（図２２に示す状態）で反時計回り方向の付勢力を受け、揺動する。ローラユニット４Ｄの揺動は、揺動板４３Ａの突出部４６１がねじ４６０に下方から接触することにより規制される。この状態でのローラユニット４Ｄの位置を、第３ユニット位置という。ローラユニット４Ｄが第３ユニット位置に配置された状態において、補助搬送ローラ４Ｂの回転軸４２は、上下方向において、上搬送ローラ４Ａの回転軸４１よりも下方に位置する。

図２４、図２５に示すように、エアシリンダ４Ｆの出力軸１０３が図２２、図２３に示す状態から前方に移動した場合、支持腕部４０は第２腕位置に配置される。支持腕部４０が第２腕位置に配置された状態で、上搬送ローラ４Ａは、ノズル６Ａよりも後方に位置し、補助搬送ローラ４Ｂは、ノズル６Ａよりも前方に位置する。

上搬送ローラ４Ａは下搬送ローラ３Ａに対して上方に離隔し、上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａとの間に隙間が形成される。一方、補助搬送ローラ４Ｂは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上面６６２に近接する。このため、補助搬送ローラ４Ｂと上支持部６Ｂとの間に上シート９Ａがある場合、上シート９Ａは、補助搬送ローラ４Ｂ及び上支持部６Ｂによって上下方向から挟持される。補助搬送ローラ４Ｂは、この状態で回転することにより、上シート９Ａを後方に搬送可能である。

支持腕部４０が第２腕位置に配置された状態での上搬送ローラ４Ａの位置を、第２上搬送位置という。第２上搬送位置は、第３上搬送位置よりも下方に位置する。支持腕部４０が第２腕位置に配置された状態での補助搬送ローラ４Ｂの位置を、第１補助位置という。第１補助位置は、第２補助位置よりも下方に位置する。

支持腕部４０が第２腕位置に配置された状態で、第２リンク９２は、連結軸４１２（図２１参照）側の端部から連結軸９２６側の端部に向けて上方に延びる。第１リンク９１は、連結軸９５１側の端部が連結軸９１４側の端部よりも前側且つ下側に位置する。

ローラユニット４Ｄは、揺動板４３Ａの突出部４６１がねじ４６０に下方から接触した状態で維持される。このため、補助搬送ローラ４Ｂの回転軸４２は、上下方向において、上搬送ローラ４Ａの回転軸４１よりも下方に位置する。この状態でのローラユニット４Ｄの位置を、第２ユニット位置という。

図２６、図２７に示すように、エアシリンダ４Ｆの出力軸１０３が図２４、図２５に示す状態から更に前方に移動した場合、支持腕部４０は第１腕位置に配置される。支持腕部４０が第１腕位置に配置された状態で、上搬送ローラ４Ａは、ノズル６Ａよりも後方に位置し、補助搬送ローラ４Ｂは、ノズル６Ａよりも前方に位置する。

上搬送ローラ４Ａは下搬送ローラ３Ａに上方から近接する。このため、上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａとの間に上シート９Ａ及び下シート９Ｂがある場合、上シート９Ａ及び下シート９Ｂは、上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａによって上下方向から挟持される。上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａは、この状態で回転することにより、上シート９Ａ及び下シート９Ｂを後方に搬送可能である。

又、補助搬送ローラ４Ｂは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上面６６２に上方から近接する。このため、補助搬送ローラ４Ｂと上支持部６Ｂとの間に上シート９Ａがある場合、上シート９Ａは、補助搬送ローラ４Ｂ及び上支持部６Ｂによって上下方向から挟持される。補助搬送ローラ４Ｂは、この状態で回転することにより、上シート９Ａを後方に搬送可能である。

支持腕部４０が第１腕位置に配置された状態での上搬送ローラ４Ａの位置を、第１上搬送位置という。第１上搬送位置は、第２上搬送位置よりも下方に位置する。支持腕部４０が第１腕位置に配置された状態での補助搬送ローラ４Ｂの位置は、支持腕部４０が第２腕位置に配置された場合と同一であり、第１補助位置である。

支持腕部４０が第１腕位置に配置された状態で、第２リンク９２は、連結軸４１２（図２１参照）側の端部から連結軸９２６側の端部に向けて上方に延びる。第１リンク９１は、連結軸９５１側の端部が連結軸９１４側の端部よりも前側且つ下側に位置する。支持腕部４０が第１腕位置に配置された状態での第１リンク９１及び第２リンク９２の状態は、支持腕部４０が第２腕位置に配置された状態での第１リンク９１及び第２リンク９２の状態と略同一である。

ローラユニット４Ｄは、バネ４Ｇの付勢力に抗し、右側から視た状態（図２６に示す状態）で時計回り方向に回転する。揺動板４３Ａの突出部４６１は、ねじ４６０に対して下方に離隔する。この状態でのローラユニット４Ｄの位置を、第１ユニット位置という。ローラユニット４Ｄが第１ユニット位置に配置された状態において、補助搬送ローラ４Ｂの回転軸４２と、上搬送ローラ４Ａの回転軸４１との上下方向の位置は略同一となる。

＜上移動機構１０Ｃ＞
図２、図４に示すように、上移動機構１０Ｃは、上挟持ローラ５Ａ、上駆動部５Ｂ、上アーム５０、エアシリンダ５０１（図２参照）を備える。上アーム５０は、腕部１Ｃ下端から左方に延び、左端で左斜め下方に湾曲して更に延びる。上アーム５０は、下端部に上挟持ローラ５Ａを回転可能に支持する。図１２に示すように、上挟持ローラ５Ａは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転する。図２に示すように、エアシリンダ５０１は、ピストンに接続された出力軸の進退移動により、上アーム５０の下端部を上下方向に揺動可能である。

図２、図４は、上アーム５０の下方への揺動に応じて上挟持ローラ５Ａが下方に移動した状態を示す。この状態で、上挟持ローラ５Ａは筒状部３２に対して上方から近接する。又、上挟持ローラ５Ａは、接近位置にあるノズル６Ａの搬送方向上流側に位置し、且つ、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上方に位置する。上挟持ローラ５Ａは、延設部６６Ｃと上下方向に対向する。この状態での上挟持ローラ５Ａの位置を、上挟持位置と称す。図１２に示すように、上挟持ローラ５Ａが上挟持位置にある時、上検出部６Ｅによる上シート９Ａの上検出位置Ｐは、前後方向において、ノズル６Ａの吐出口６８と上挟持ローラ５Ａとの間に位置する。

一方、上アーム５０の上方への揺動に応じて上挟持ローラ５Ａが上方に移動した時、上挟持ローラ５Ａは、筒状部３２に対して上方に離隔する。この状態における上挟持ローラ５Ａの位置を、上方位置と称す。

図２、図４に示すように、上駆動部５Ｂは上モータ５０Ａを有する。上アーム５０の内部に設けた伝達機構は、上モータ５０Ａの駆動力を上挟持ローラ５Ａに伝達する。上挟持ローラ５Ａは上モータ５０Ａの駆動に応じて回転する。上挟持ローラ５Ａは、上挟持位置にある時、上シート９Ａに上側から接触する。上挟持ローラ５Ａは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に上シート９Ａを挟む。上挟持ローラ５Ａは、回転により上シート９Ａを左右方向に移動させることが可能である。

以下、図１２に示すように、前側から視た状態における上挟持ローラ５Ａの回転方向を規定する。時計回りの方向を、上第１回転方向Ｃ１１といい、反時計回りの方向を、上第２回転方向Ｃ１２という。上第１回転方向Ｃ１１は、上挟持ローラ５Ａの下端が左側に向かう回転方向である。上第２回転方向Ｃ１２は、上挟持ローラ５Ａの下端が右側に向かう回転方向である。

＜電気的構成＞
図２８を作成し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は、制御装置１００を備える。制御装置１００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置２０４、駆動回路２０５、２０６を備える。ＣＰＵ２０１は、接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶装置２０４、スイッチ１２、踏板２０７、上検出部６Ｅ、ヒータ２０８、２０９、駆動回路２０５、２０６と接続する。ＲＯＭ２０２は、各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０３は、各種情報を一時的に記憶する。記憶装置２０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。スイッチ１２は、各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ２０１に出力する。踏板２０７は、作業者が足で操作する。作業者は、踏板２０７を介して、後述の接着処理の開始指示又は終了指示を入力する。踏板２０７は、接着処理の開始指示又は終了指示を示す情報を、検出結果としてＣＰＵ２０１に出力する。上検出部６Ｅは、検出結果をＣＰＵ２０１に出力する。

ＣＰＵ２０１は、駆動回路２０５を介して、下搬送モータ３０Ｂ、上搬送モータ４Ｃ、ノズルモータ６９Ａ、ポンプモータ２１０、下隙間モータ３０Ａ、下モータ３０Ｃ、上モータ５０Ａの夫々に対して制御信号を送信して駆動制御する。ＣＰＵ２０１は、駆動回路２０６を介して、エアシリンダ４Ｆ、３０Ｄ、５０１の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ２０８、２０９を駆動させる。ヒータ２０８は、収容部に収容したカートリッジを加熱する。ヒータ２０９は、接着剤の流路を加熱する。接着剤は、ヒータ２０８、２０９の加熱により溶融して液化する。

＜メイン処理＞
図２９、図３０を参照し、メイン処理を説明する。例えば、作業者がメイン処理の開始指示をスイッチ１２に入力する。ＣＰＵ２０１は、メイン処理を開始するプログラムをＲＯＭ２０２から読み出して、メイン処理を開始する。メイン処理の開始前、接着装置１は初期状態である。接着装置１が初期状態である場合、ノズル６Ａは接近位置にある。支持腕部４０は第２腕位置にある為、上搬送ローラ４Ａは第２上搬送位置にあり、補助搬送ローラ４Ｂは第１補助位置にある。下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは下接触位置にある。下挟持ローラ３Ｃは下挟持位置にある。上挟持ローラ５Ａは上挟持位置にある。

ＣＰＵ２０１は、スイッチ１２の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は、上搬送ローラ４Ａ、補助搬送ローラ４Ｂ、下挟持ローラ３Ｃ、上挟持ローラ５Ａを夫々移動させる指示である。ＣＰＵ２０１は、ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、待機する。作業者がスイッチ１２にローラ移動指示を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、エアシリンダ４Ｆ（図１９、図２０参照）を駆動制御し、支持腕部４０を第２腕位置（図２４、図２５参照）から第３腕位置（図２２、図２３参照）まで移動させる（Ｓ１３）。上搬送ローラ４Ａは第３上搬送位置に移動し、補助搬送ローラ４Ｂは第２補助位置に移動する。

ＣＰＵ２０１は、エアシリンダ３０Ｄを駆動制御して、下挟持ローラ３Ｃを下挟持位置から下方位置まで移動させる（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、エアシリンダ５０１を駆動制御して、上挟持ローラ５Ａを上挟持位置から上方位置まで移動させる（Ｓ１７）。ＣＰＵ２０１は、下隙間モータ３０Ａを駆動制御して筒状部３２を移動させ、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂを下接触位置（図９参照）から下離隔位置（図１０参照）まで移動させる（Ｓ１９）。

ＣＰＵ２０１は、スイッチ１２の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ２１）。ノズル変位指示は、ノズル６Ａを変位させる指示である。ＣＰＵ２０１は、ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２１：ＮＯ）、待機する。作業者がノズル変位指示をスイッチ１２に入力すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ノズルモータ６９Ａを駆動制御して、ノズル６Ａを接近位置から退避位置に変位させる（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、スイッチ１２の検出結果に基づき、再度ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２０１は、ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２５：ＮＯ）、待機する。

ＣＰＵ２０１の待機中（Ｓ２５：ＮＯ）、作業者は、筒状部３２のカバー３２３にシート９０を載置する。作業者は、シート９０を載置した後、スイッチ１２にノズル変位指示を入力する。ＣＰＵ２０１は、作業者がノズル変位指示をスイッチ１２に入力すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ノズルモータ６９Ａを駆動制御し、ノズル６Ａを退避位置から接近位置まで変位させる（Ｓ２７）。上支持部６Ｂの延設部６６Ｃは、上方からシート９０に対向する。なお、作業者は、シート９０の後端部が、ノズル６Ａの吐出口６８の真下に配置されるよう、シート９０の前後方向の位置を調整する。このため、ノズル６Ａから前方にシート９０が配置されることなり、ノズル６Ａの延伸部６７Ｃ（図１６参照）の下方にシート９０が配置される。この場合、接着処理の開始と同時に接着剤を塗布し、且つ速やかに搬送を開始することにより、接着装置１は、シート９０の後端近傍から接着剤を塗布させる。

ＣＰＵ２０１は、高さ調整処理を実行する（Ｓ２９）。高さ調整処理は、筒状部３２の上下方向位置を調整する処理である。例えば作業者が、筒状部３２を上昇する指示又は下降する指示を、スイッチ１２に入力する。ＣＰＵ２０１は、スイッチ１２の検出結果に応じて、下隙間モータ３０Ａ（図８参照）を駆動制御して、筒状部３２を上下動する（図９の矢印Ｙ１２、又は、図１０の矢印Ｙ１４）。又、作業者は、ノズル６Ａの下方に配置されたノズル下ローラ３Ｂにより、シート９がノズル６Ａに適度な力で押し付けられるよう、スイッチ１２を操作する。作業者が、高さ調整処理を終了する指示をスイッチ１２に入力すると、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３１（図３０）に移行する。

図３０に示すように、ＣＰＵ２０１は、スイッチ１２の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ３１：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ２０１の待機中（Ｓ３１：ＮＯ）、作業者は、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃのガイド部６６Ｄ（図１７参照）に沿って、シート９０の右端部近傍を折り返す。上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上側に重ねられた部分が上シート９Ａに対応し、シート９０のうち延設部６６Ｃの下側で筒状部３２との間に挟まれた部分が、下シート９Ｂに対応する。

シート９０を折り返した後、作業者は、スイッチ１２にローラ移動指示を入力する。ＣＰＵ２０１は、作業者がスイッチ１２にローラ移動指示を入力すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、エアシリンダ５０１を駆動制御して、上挟持ローラ５Ａを上方位置から上挟持位置まで移動させる（Ｓ３３）。上挟持ローラ５Ａは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上側にある上シート９Ａに接触し、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に上シート９Ａを挟む。ＣＰＵ２０１は、エアシリンダ４Ｆを駆動制御して、支持腕部４０を第３腕位置（図２２、図２３参照）から第２腕位置（図２４、図２５参照）まで移動させる（Ｓ３５）。図２４に示すように、補助搬送ローラ４Ｂは、第２補助位置から第１補助位置に移動し、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に上シート９Ａを挟む。又、上搬送ローラ４Ａは、第３上搬送位置から第２上搬送位置に移動する。第２上搬送位置に配置された上搬送ローラ４Ａと、下搬送ローラ３Ａとの間には、隙間が形成される。なお、シート９０の後端部は、ノズル６Ａの吐出口６８の真下に配置されている。このため、ノズル６Ａよりも後側にある上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａとの間にシート９０は配置されない。

ＣＰＵ２０１は、エアシリンダ３０Ｄを駆動制御して、下挟持ローラ３Ｃを下方位置から下挟持位置まで移動させる（Ｓ３７）。下挟持ローラ３Ｃは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの下側にある下シート９Ｂに接触し、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に下シート９Ｂを挟む。ＣＰＵ２０１は、第１接着処理を実行する（Ｓ３９）。

図３１を参照し、第１接着処理を説明する。第１接着処理は、下シート９Ｂの後端部近傍に接着剤を吐出しながら、シート９０を後方に搬送する処理である。例えば、作業者が踏板２０７を足で操作すると、ＣＰＵ２０１は第１接着処理を開始する。

ＣＰＵ２０１は、ヒータ２０８、２０９を駆動し、且つポンプモータ２１０を駆動制御し、接着剤の吐出を開始する（Ｓ５１）。ヒータ２０８、２０９の発熱によって、接着剤は液化する。ポンプモータ２１０は、流路を介して接着剤をノズル６Ａに供給する。接着剤は、ノズル６Ａの複数の吐出口６８（図６参照）から下シート９Ｂに向けて吐出され、下シート９Ｂに付着する。

ＣＰＵ２０１は、上搬送モータ４Ｃを駆動制御して、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの駆動を開始し、且つ、下搬送モータ３０Ｂを駆動制御して、下搬送ローラ３Ａの駆動を開始する（Ｓ５３）。なお、補助搬送ローラ４Ｂは第１補助位置に配置されており、上支持部６Ｂとの間に上シート９Ａを挟んでいる。このため、補助搬送ローラ４Ｂの回転により、シート９０は後方に向けて搬送される。一方、シート９０の搬送開始直後、シート９０の後端部は上搬送ローラ４Ａまで到達していない。作業者は、下シート９Ｂの一部がノズル６Ａとノズル下ローラ３Ｂとの間に進入し、ノズル６Ａの下方に下シート９Ｂが配置されるよう、シート９０を誘導する。

補助搬送ローラ４Ｂの駆動により後方に搬送されるシート９０の後端部は、上搬送ローラ４Ａに徐々に近づく。ここで、上搬送ローラ４Ａは第２上搬送位置に配置されており、下搬送ローラ３Ａとの間に隙間が形成されている。従ってシート９０は、上搬送ローラ４Ａに引っ掛ることなく、上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａとの間にスムーズに進入する。

ＣＰＵ２０１は、接着処理の終了指示を検出するまで待機する（Ｓ５５：ＮＯ）。作業者は、シート９０の後端部が上搬送ローラ４Ａまで到達した場合、踏板２０７を足で操作して接着処理の終了指示を入力する。ＣＰＵ２０１は、作業者が接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ５７：ＹＥＳ）、上搬送モータ４Ｃ、下搬送モータ３０Ｂ、及びポンプモータ２１０の駆動を停止し、ヒータ２０８、２０９の夫々の駆動を停止する（Ｓ５７）。ＣＰＵ２０１は、処理をメイン処理に戻す。

図３０に示すように、ＣＰＵ２０１は、第１接着処理（Ｓ３９）の終了後、スイッチ１２の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ２０１は、ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ４１：ＮＯ）、待機する。作業者は、スイッチ１２にローラ移動指示を入力する。ＣＰＵ２０１は、作業者がローラ移動指示を入力すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、エアシリンダ４Ｆを駆動制御して、支持腕部４０を第２腕位置（図２４、図２５参照）から第１腕位置（図２６、図２７参照）まで移動させる（Ｓ４３）。補助搬送ローラ４Ｂは、第２補助位置で維持され、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に上シート９Ａを継続して挟む。又、上搬送ローラ４Ａは、第２上搬送位置から第１上搬送位置に移動し、下搬送ローラ３Ａに近接する。第１上搬送位置に配置された上搬送ローラ４Ａは、下搬送ローラ３Ａとの間にシート９０の後端部を挟む。ＣＰＵ２０１は、第２接着処理を実行する（Ｓ４５）。

図３２を参照し、第２接着処理を説明する。第２接着処理は、上シート９Ａと下シート９Ｂとを接着剤で接着することにより、シート９０の右端部を折り返して接着する処理である。例えば、作業者が踏板２０７を足で操作すると、ＣＰＵ２０１は第２接着処理を開始する。

ＣＰＵ２０１は、ヒータ２０８、２０９を駆動し、且つポンプモータ２１０を駆動制御し、接着剤の吐出を開始する（Ｓ６１）。ヒータ２０８、２０９の発熱によって、接着剤は液化する。ポンプモータ２１０は、流路を介して接着剤をノズル６Ａに供給する。接着剤は、ノズル６Ａの複数の吐出口６８（図６参照）から下シート９Ｂに向けて吐出される。

ＣＰＵ２０１は、上搬送モータ４Ｃを駆動制御して、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの駆動を開始し、且つ、下搬送モータ３０Ｂを駆動制御して、下搬送ローラ３Ａの駆動を開始する（Ｓ６３）。なお、補助搬送ローラ４Ｂは第１補助位置に配置されており、上支持部６Ｂとの間に上シート９Ａを挟んでいる。このため、補助搬送ローラ４Ｂの回転により、シート９０は後方に向けて搬送される。又、上搬送ローラ４Ａは第１上搬送位置に配置されており、下搬送ローラ３Ａとの間に上シート９Ａ及び下シート９Ｂを挟んでいる。このため、上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａの回転により、シート９０は後方に向けて搬送される。又、上シート９Ａと下シート９Ｂは、上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａにより上下方向から挟持されるので、接着剤により接着される。

なお、上搬送モータ４Ｃの回転駆動に伴い回転する上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの夫々の周速は一致する。このため、上搬送ローラ４Ａにより搬送されるシート９０の単位時間当たりの送り量と、補助搬送ローラ４Ｂにより搬送されるシート９０の単位時間当たりの送り量は等しい。

ＣＰＵ２０１は、下挟持ローラ３Ｃに対して下第２回転方向Ｃ２２（図１２参照）の回転トルクが付与されるよう、下モータ３０Ｃを駆動制御する（Ｓ６５）。なお、下第２回転方向Ｃ２２は、下挟持ローラ３Ｃと上支持部６Ｂとの間に挟んだ下シート９Ｂを左側に移動させることが可能な回転方向である。下挟持ローラ３Ｃは、下第２回転方向Ｃ２２の回転トルクが付与されることに応じ、下シート９Ｂに対して空回りしながら一定の回転速度で回転する。下シート９Ｂは、左側に移動しようとする力を下挟持ローラ３Ｃから受ける。結果、下シート９Ｂには張力が付与される。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ６７に移行する。

ＣＰＵ２０１は、上検出部６Ｅの検出結果に基づき、上シート９Ａが上検出位置Ｐにあるか否かを判断する（Ｓ６７）。上検出位置Ｐに上シート９Ａがあることを上検出部６Ｅが検出した場合、ＣＰＵ２０１は、上シート９Ａが上検出位置Ｐにあると判断する（Ｓ６７：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、上挟持ローラ５Ａに対して上第２回転方向Ｃ１２（図１２参照）の回転トルクが付与されるよう、上モータ５０Ａを駆動制御する（Ｓ６９）。なお、上第２回転方向Ｃ１２は、上挟持ローラ５Ａと上支持部６Ｂとの間に挟んだ上シート９Ａを右側に移動させることが可能な回転方向である。上シート９Ａは、上挟持ローラ５Ａに上第２回転方向Ｃ１２の回転トルクが付与されることに応じ、右側に移動しようとする力を受ける。結果、上シート９Ａは右側に移動する。ＣＰＵ２０１は処理をＳ７３に移行する。

上検出位置Ｐに上シート９Ａがないことを上検出部６Ｅが検出した場合、ＣＰＵ２０１は、上シート９Ａが上検出位置Ｐにないと判断する（Ｓ６７：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は、上挟持ローラ５Ａに対して上第１回転方向Ｃ１１（図１２参照）の回転トルクが付与されるよう、上モータ５０Ａを駆動制御する（Ｓ７１）。なお、上第１回転方向Ｃ１１は、上挟持ローラ５Ａと上支持部６Ｂとの間に挟んだ上シート９Ａを左側に移動させることが可能な回転方向である。上シート９Ａは、上挟持ローラ５Ａに上第１回転方向Ｃ１１の回転トルクが付与されることに応じ、左側に移動しようとする力を受ける。結果、上シート９Ａは左側に移動する。ＣＰＵ２０１は処理をＳ７３に移行する。

ＣＰＵ２０１は、踏板２０７の検出結果に基づき、接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ７３）。ＣＰＵ２０１は、接着処理の終了指示を検出するまで（Ｓ７３：ＮＯ）、Ｓ６７～Ｓ７１を繰り返し実行する。該場合、ポンプモータ２１０、上搬送モータ４Ｃ、下搬送モータ３０Ｂ、下モータ３０Ｃ、上モータ５０Ａは継続して駆動し、且つ、ヒータ２０８、２０９は継続して発熱する。

ＣＰＵ２０１がＳ６７～Ｓ７１を繰り返し実行する間、上シート９Ａと下シート９Ｂとの間には、ノズル６Ａの複数の吐出口６８から吐出された接着剤が付着する。接着剤が付着したシート９０は、上搬送ローラ４Ａ、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂにより後側に搬送される。上シート９Ａ及び下シート９Ｂは、上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａにより挟持され、接着剤により接着される。

又、ＣＰＵ２０１がＳ６７～Ｓ７１を繰り返し実行する間、上挟持ローラ５Ａは上第１回転方向Ｃ１１又は上第２回転方向Ｃ１２に回転し、上シート９Ａを左右方向に移動させる。これにより、上シート９Ａの左端部である縁端部９０Ａ（図１２参照）が上検出位置Ｐの近傍を通過するように、上シート９Ａの左右方向の位置が調整される。又、下挟持ローラ３Ｃに対し、下第２回転方向Ｃ２２の回転トルクが継続して付与される。これにより、下シート９Ｂに対して左向きの張力が常に付与され、シート９０の弛みが抑制される。

作業者が踏板２０７を足で操作して接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、上搬送モータ４Ｃ、下搬送モータ３０Ｂ、ポンプモータ２１０、下モータ３０Ｃ、上モータ５０Ａの夫々の駆動を停止し、ヒータ２０８、２０９の夫々の駆動を停止する（Ｓ７５）。ＣＰＵ２０１は第２接着処理を終了し、処理をメイン処理に戻す。図３０に示すように、ＣＰＵ２０１は、第２接着処理（Ｓ４５）の終了後、メイン処理を終了させる。

＜本実施形態の作用、効果＞
接着装置１は、上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａよりも前側、即ち、シート９０の搬送方向の上流側で、補助搬送ローラ４Ｂと上支持部６Ｂとの間に上シート９Ａを挟んで搬送できる。この場合、作業者は、シート９０の後端部、即ち、シート９０における搬送方向の下流側の端部が、上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａに到達するまでの間、シート９０を搬送方向の下流側に送り出す操作を行う必要がない。従って、接着装置１は、接着処理の開始直後から、シート９０を適切に搬送して上シート９Ａと下シート９Ｂとを接着させることができる。

接着装置１は、支持腕部４０が第２腕位置から第１腕位置に移動し、且つ、ローラユニット４Ｄが揺動することによって、上搬送ローラ４Ａを第２上搬送位置から第１上搬送位置に移動させる。接着装置１は、ローラユニット４Ｄの揺動により、補助搬送ローラ４Ｂを第１補助位置で維持しつつ上搬送ローラ４Ａを移動させるので、上搬送ローラ４Ａの移動を簡単な機構で効率良く行うことが可能となる。

接着装置１は、バネ４Ｇの付勢力に応じてローラユニット４Ｄを揺動させることにより、上搬送ローラ４Ａを第２上搬送位置に配置させることができる。一方、接着装置１は、バネ４Ｇの付勢力に抗してローラユニット４Ｄを揺動させることにより、上搬送ローラ４Ａを第１上搬送位置に配置させることができる。接着装置１は、バネ４Ｇの付勢力を利用することにより、上搬送ローラ４Ａを第１上搬送位置と第２上搬送位置との間で適切に移動させることができる。

接着装置１は、ローラユニット４Ｄが第１ユニット位置から前記第２ユニット位置に向けて揺動するのを規制するねじ４６０を有する。ローラユニット４Ｄは、ローラユニット４Ｄの突出部４６１がねじ４６０に接触することにより、第２上搬送位置で維持される。従って接着装置１は、上搬送ローラ４Ａが第２上搬送位置に配置された状態を安定的に維持できる。

支持腕部４０は、第３腕位置に配置可能である。支持腕部４０が第３腕位置に配置された状態で、上搬送ローラ４Ａは下搬送ローラ３Ａに対して上方に離隔し、且つ、補助搬送ローラ４Ｂは上支持部６Ｂに対して上方に離隔する。従って作業者は、支持腕部４０が第３腕位置に配置された状態で、シート９０の交換を容易に行うことができる。

接着装置１は、第１リンク９１及び第２リンク９２により、支持腕部４０を揺動させて上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを移動させる。例えば、支持腕部４０が第３腕位置から第２腕位置に移動する場合、支持腕部４０において第２リンク９２のうち連結軸４１２を支持する部位は、前側、即ち、搬送方向上流側に移動する。このため、支持腕部４０の前側の端部は、後側、即ち、搬送方向の下流側に移動し難い。このように接着装置１は、支持腕部４０が第３腕位置から第２腕位置に移動する場合に上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂが搬送方向に移動する量を、従来よりも減少できる。

接着装置１は、支持腕部４０が移動する場合において、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂが他の部材と干渉し難くできるので、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの移動量を大きくできる。この場合、接着装置１は、支持腕部４０の下方の作業空間を従来よりも拡大できるので、接着装置１にシート９０を配置する等の作業性を向上できる。

下搬送機構１０Ａの収容部３１は、筒状部３２に対して前側、即ち、搬送方向の上流側に設けられる。収容部３１は、収容部３１に設けられた支持軸３３を介して、筒状部３２を上下方向に揺動可能に支持する。接着装置１は、支持軸３３を筒状部３２に設ける時と比べ、筒状部３２を小型化できる。従って、接着装置１は、例えば筒状部３２にシート９０を巻き付けて筒状に接着する場合、接着後のシート９０の径を小さい筒状にできる。

接着装置１は、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを駆動する上搬送モータ４Ｃを有する。接着装置１では、支持腕部４０が上搬送モータ４Ｃを支持する。接着装置１は、支持腕部４０以外の部位で上搬送モータ４Ｃを支持する場合に比べ、上搬送モータ４Ｃの動力を上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂに伝達する構成を簡単にできる。接着装置１は、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの移動時に上搬送モータ４Ｃの出力軸の回転位置と、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの回転位置の位置関係を、変わり難くできる。従って接着装置１は、位置関係が変わることに起因して上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂが移動時に回転するのを防ぐことができる。

上搬送モータ４Ｃの回転駆動に伴い回転する上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの夫々の周速は一致する。上搬送ローラ４Ａにより搬送されるシート９０の単位時間当たりの送り量と、補助搬送ローラ４Ｂにより搬送されるシート９０の単位時間当たりの送り量は等しい。このため接着装置１は、シート９０が弛んで接着部分に皺が発生する可能性を軽減できる。

支持腕部４０を駆動するエアシリンダ４Ｆは、前後方向、即ち、シート９０の搬送方向に沿って延びる。この場合、接着装置１は、上下方向に延びるエアシリンダを備える場合よりも、上下方向にコンパクトな構成となる。接着装置１は、支持腕部４０の下部の作業空間を従来よりも拡大できるので、接着装置１にシート９０を配置する等の作業性を向上できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。接着装置１は、互いに異なる上シートと下シートとを接着剤により接着してもよい。補助搬送ローラ４Ｂの径は、上搬送ローラ４Ａの径よりも大きくてもよい。接着装置１は上支持部６Ｂのうち第１補助位置にある補助搬送ローラ４Ｂに対して下側に対向する位置に、下補助搬送ローラを有していてもよい。補助搬送ローラ４Ｂは、下補助搬送ローラと協働して上シート９Ａを後側に搬送してもよい。補助搬送ローラ４Ｂとして、複数のローラを有してもよい。ローラユニット４Ｄは、支持腕部４０の前端部に設けられていたが、支持腕部４０の前端部依りに設けられるものであってもよい。

接着装置１は、上搬送ローラ４Ａよりも後側に、シート９０を検出するセンサを有してもよい。接着装置１は、第１接着装置による接着処理後、センサがシート９０を検出した場合、エアシリンダ４Ｆを駆動制御して、支持腕部４０を第２腕位置から第１腕位置まで移動させてもよい（Ｓ４３）。これにより作業者は、Ｓ４１の処理に対応する操作を行わずに済むので、作業効率を向上させることができる。

上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂは、夫々個別に支持腕部４０に支持されていてもよい。この場合、接着装置１はローラユニット４Ｄを有さなくてもよい。

接着装置１は、バネ４Ｇの代わりにエアシリンダ等のアクチュエータを用いてローラユニット４Ｄを揺動させることにより、上搬送ローラ４Ａを第１上搬送位置と第２上搬送位置との間で移動させてもよい。この場合、接着装置１は、バネ４Ｇによるローラユニット４Ｄの揺動を規制するねじ４６０を有さなくてもよい。

接着装置１は、支持腕部４０を第１腕位置と第２腕位置との間でのみ移動可能とし、第３腕位置に移動不可能としてもよい。

接着装置１はリンク機構４Ｅを有さなくてもよい。例えば支持腕部４０は、後端部が上搬送ユニット１０に揺動可能に支持されてもよい。又、例えば支持腕部４０は、上搬送ユニット１０に対して上下方向に垂直移動可能に支持されてもよい。

下搬送機構１０Ａの収容部３１は、筒状部３２に設けられた支持軸を介して、筒状部３２を上下方向に揺動可能に支持してもよい。筒状部３２は、収容部３１に対して固定され、揺動不可能であってもよい。

上搬送モータ４Ｃの出力軸４１１及び連結軸４１２の位置と、支持腕部４０の揺動中心とは異なっていてもよい。例えば上搬送モータ４Ｃは、ベルト等を介して連結軸４１２を回転させることにより、上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂを駆動してもよい。

上搬送モータ４Ｃの回転駆動に伴い回転する上搬送ローラ４Ａ及び補助搬送ローラ４Ｂの夫々の周速は、異なっていてもよい。例えば、上搬送ローラ４Ａにより搬送されるシート９０の単位時間当たりの送り量の方が、補助搬送ローラ４Ｂにより搬送されるシート９０の単位時間当たりの送り量よりも僅かに大きくてもよい。

エアシリンダ４Ｆは、前後方向と交差する方向に延びていてもよい。接着装置１は、エアシリンダ４Ｆの代わりに別のアクチュエータを用い、支持腕部４０を駆動してもよい。例えば接着装置１は、モータの回転駆動により支持腕部４０を駆動してもよい。

＜その他＞
尚、本明細書において「端部」は、その部材の端縁のみを指すのではなく、端縁及びその近傍を含む意図で用いられている。前後方向は、本発明の「搬送方向」の一例である。前側は、本発明の「上流側」の一例である。後側は、本発明の「下流側」の一例である。上搬送機構１０Ｂ及び下搬送機構１０Ａは、本発明の「搬送機構」の一例である。エアシリンダ４Ｆは、本発明の「アクチュエータ」の一例である。バネ４Ｇは、本発明の「付勢部材」の一例である。ねじ４６０は、本発明の「ストッパ」の一例である。支持腕部４０の前端部は、本発明の「第１支持部」の一例であり、支持腕部４０の後端部は、本発明の「第２支持部」の一例である。第１リンク９１のうち、連結軸９５１が位置する端部は、本発明の「第１一端部」の一例であり、連結軸９１４が位置する端部は、本発明の「第１他端部」の一例である。第２リンク９２のうち、連結軸４１２が位置する端部は、本発明の「第２一端部」の一例であり、連結軸９２６が位置する端部は、本発明の「第２他端部」の一例である。上搬送モータ４Ｃは、本発明の「上搬送部」の一例である。

１ ：接着装置
３Ａ ：下搬送ローラ
３Ｃ ：下挟持ローラ
４Ａ ：上搬送ローラ
４Ｂ ：補助搬送ローラ
４Ｃ ：上搬送モータ
４Ｄ ：ローラユニット
４Ｅ ：リンク機構
４Ｆ ：エアシリンダ
４Ｇ ：バネ
５Ａ ：上挟持ローラ
６Ａ ：ノズル
６Ｂ ：上支持部
９ ：シート
９Ａ ：上シート
９Ｂ ：下シート
１０Ａ ：下搬送機構
１０Ｂ ：上搬送機構
３１ ：収容部
３２ ：筒状部
３３ ：支持軸

Claims (10)

1. シートを搬送方向に搬送する搬送機構と、
   重ねられた前記シートの間に接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
   前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、重ねられた前記シートのうち上側の部分を下方から支持する上支持部と
   を備えた接着装置であって、
   前記搬送機構は、
   前記ノズルに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送方向と上下方向とに直交する回転軸を中心として回転可能であり、前記シートに下側から接触する下搬送ローラと、
   前記搬送方向と上下方向とに直交する回転軸を中心として回転可能であり、前記シートに上側から接触し、前記下搬送ローラとの間に前記シートを挟む上搬送ローラと、
   前記上搬送ローラに対して前記搬送方向の上流側に設けられ、重ねられた前記シートのうち上側の部分を前記上支持部との間で上側から挟む補助搬送ローラと、
   前記上搬送ローラ及び前記補助搬送ローラを、一方の端部側の第１支持部で回転可能に支持し、第１腕位置と第２腕位置とに移動可能な支持腕部と、
   前記支持腕部を前記第１腕位置と前記第２腕位置とに切り替えるアクチュエータと、
   を備え、
   前記支持腕部が前記第１腕位置に配置された状態で、
   前記補助搬送ローラは、前記上支持部との間に前記シートを挟んだ第１補助位置に配置され、且つ、前記上搬送ローラは、前記下搬送ローラとの間に前記シートを挟んだ第１上搬送位置に配置され、
   前記支持腕部が前記第２腕位置に配置された状態で、
   前記補助搬送ローラは前記第１補助位置に配置され、且つ、前記上搬送ローラは、前記第１上搬送位置よりも上方の第２上搬送位置に配置される
   ことを特徴とする接着装置。
2. 前記搬送機構は、
   前記支持腕部の前記第１支持部に揺動可能に支持され、前記上搬送ローラ及び前記補助搬送ローラを回転可能に支持するローラユニットを有し、
   前記上搬送ローラは、
   前記支持腕部の移動と、前記ローラユニットの揺動とに応じて、前記第１上搬送位置又は前記第２上搬送位置に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
3. 前記ローラユニットは、第１ユニット位置と第２ユニット位置との間で揺動し、
   前記支持腕部が前記第１腕位置に配置され、且つ、前記ローラユニットが前記第１ユニット位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは前記第１補助位置に配置され且つ前記上搬送ローラは前記第１上搬送位置に配置され、
   前記支持腕部が前記第２腕位置に配置され、且つ、前記ローラユニットが前記第２ユニット位置に配置された状態で、前記補助搬送ローラは前記第１補助位置に配置され且つ前記上搬送ローラは前記第２上搬送位置に配置され、
   前記搬送機構は、
   前記ローラユニットを前記第１ユニット位置から前記第２ユニット位置に向けて付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
4. 前記第１ユニット位置から前記第２ユニット位置に向けた前記ローラユニットの揺動を規制するストッパを備えたことを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
5. 前記支持腕部は、更に、第３腕位置に移動可能であり、
   前記アクチュエータは、前記支持腕部を前記第３腕位置に切り替え可能であり、
   前記支持腕部が前記第３腕位置に配置された状態で、
   前記補助搬送ローラは、前記第１補助位置よりも上方の第２補助位置に配置され、且つ、前記上搬送ローラは、前記第２上搬送位置よりも上方の第３上搬送位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
6. 第１リンクと、前記第１リンクの前記搬送方向の上流側に設けた第２リンクとを有するリンク機構を備え、
   前記第１リンクは、
   一方側の端部である第１一端部を、前記支持腕部の前記一方の端部と反対の他端側の第２支持部が回動可能に支持し、他方側の端部である第１他端部を中心に回動可能であり、
   前記第２リンクは、
   一方側の端部である第２一端部を、前記支持腕部の前記第１支持部と前記第２支持部の間の部位が回動可能に支持し、他方側の端部である第２他端部を中心に回動可能であり、
   前記上搬送ローラが前記第１上搬送位置又は前記第２上搬送位置にある時、
   前記第２リンクは、前記第２一端部から前記第２他端部へ上方に延び、
   前記第１リンクは、前記第１一端部が前記第１他端部よりも前記搬送方向の上流側且つ下側に位置するように延び、
   前記上搬送ローラが前記第３上搬送位置にある時、
   前記第２リンクは、前記第２一端部が前記第２他端部よりも前記搬送方向の下流側且つ下側に位置するように延びる
   ことを特徴とする請求項５に記載の接着装置。
7. 前記搬送機構は、
   前記搬送方向の下流側の端部に前記下搬送ローラを有し、前記搬送方向に延びる筒状部と、
   前記下搬送ローラを駆動する下駆動部を収容する収容部と
   を備え、
   前記収容部は、前記筒状部に対して前記搬送方向の上流側に設けられ、且つ、支持軸を介して前記筒状部を上下方向に揺動可能に支持し、
   前記支持軸が前記収容部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
8. 前記搬送機構は、
   前記上搬送ローラ及び前記補助搬送ローラを駆動する上搬送部を有し、
   前記支持腕部が前記上搬送部を支持することを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
9. 前記上搬送部は、前記上搬送ローラによる前記シートの送り量と、前記補助搬送ローラによる前記シートの送り量とが等しくなるように駆動することを特徴とする請求項８に記載の接着装置。
10. 前記アクチュエータは、前記搬送方向に延びるエアシリンダであることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。

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