JP2016190695A - 布接着装置と布接着装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルと移送手段との間隔を正確に調整できる布接着装置と布接着装置の制御方法を提供する。【解決手段】布接着装置はノズル、上ローラ、下ローラ、エアシリンダ、調節モータ、センサ等を備える。ノズルは吐出口から接着剤を吐出する。上ローラと下ローラは夫々の間で布を挟んで移送する。エアシリンダと調節モータは夫々ノズルを移動させる。センサは調節モータの原点を検出する。エアシリンダ又は調節モータによってノズルを移動する指示を取得した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ，Ｓ３１：ＹＥＳ）、布接着装置のＣＰＵは原点検出処理を実行する（Ｓ２５，Ｓ３２）。原点検出処理では、調節モータの原点をセンサで検出した場合、吐出口と上ローラ又は下ローラの間隔が所定間隔になる位置に調節モータによってノズルを移動する。【選択図】図９

Description

本発明は、接着剤を吐出するノズルを備えた布接着装置と布接着装置の制御方法に関する。

布接着装置はノズルから接着剤を吐出して布と布を接着する。布接着装置による接着後の布の引張強度等の性質は布に塗布する接着剤の膜厚で異なる。故に布接着装置は布に塗布する接着剤の膜厚を調整する必要がある。特許文献１に記載の布接着装置は、接着剤を吐出するノズル、布を移送する移送手段等を備え、使用位置と離間位置にノズルを移動できる。使用位置はノズルが移送手段に近接する位置である。離間位置はノズルが移送手段から離間する位置である。該布接着装置は布に塗布する接着剤の膜厚を設定し、設定した膜厚に応じて使用位置に移動したノズルと移送手段の間隔を調整する。該布接着装置は移送手段を調節モータの駆動により移動してノズルと移送手段の間隔を調整する。布接着装置は布接着装置の電源ＯＮ時と待機モードからの復帰時に調節モータの原点検出を実行する。

特開２０１３−１２９５３３号公報

布接着装置は、使用位置に移動したノズルと移送手段の間隔を調整する場合に、ノズルの位置を調節モータの駆動により移動して調整する場合がある。該場合、例えばノズルと移送手段の間隔の調整時、使用位置と離間位置のノズル移動時等に、ノズルの他の部材への衝突等により調節モータは入力パルス信号と調節モータの回転位置との同期が失われて脱調する可能性があった。調節モータが脱調した場合、ノズルと移送手段との間隔を正確に調整できなくなる問題点があった。該場合、使用者の所望する膜厚で布を接着できない為、接着品質に問題が生じる虞があった。

本発明の目的は、ノズルと移送手段との間隔を正確に調整できる布接着装置と布接着装置の制御方法を提供することである。

本発明の第一態様に係る布接着装置は、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに対して布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、前記布に対して前記第一移送手段と反対側に配置し、前記第一移送手段との間に前記布を挟んで移送する第二移送手段と、上下方向に延び且つ下端部に前記ノズルを設け、前記ノズルを前記第一移送手段及び前記第二移送手段に対して接近又は離間する方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記ノズルを移動させる駆動手段とを備え、二枚の布の間に前記接着剤が塗布された状態で前記二枚の布を前記第一移送手段と前記第二移送手段との間に挟んで移送しながら接着する布接着装置において、前記駆動手段の基準位置を検出する検出手段と、前記駆動手段によって前記ノズルを移動する第一指示を取得する取得手段と、前記取得手段が前記第一指示を取得した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出する特定位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第一制御手段と、前記第一制御手段が前記ノズルを前記特定位置に移動した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出したか判断する検出判断手段と、前記検出判断手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出したと判断した場合に、前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段とが所定間隔になる位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第二制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記態様に係る布接着装置は、駆動手段の基準位置を検出した場合に吐出口と第一移送手段又は第二移送手段とが所定間隔になる位置にノズルを移動する。例えば、支持部材を介してノズルが移動する場合、ノズルを移動させる駆動手段が脱調する場合がある。布接着装置においては、支持部材を介してノズルが移動した場合、吐出口と第一移送手段又は第二移送手段とが所定間隔になる位置にノズルを移動する前に駆動手段の基準位置を検出する。故に、布接着装置は駆動手段の位置を正確に検出でき、吐出口と第一移送手段又は第二移送手段との間隔を正確に調整できる。

本発明の第一態様に係る布接着装置は、前記支持部材は、前記ノズルを前記第一移送手段及び前記第二移送手段から離間する離間位置と前記離間位置よりも前記第一移送手段又は前記第二移送手段に近接する近接位置とに切り替え可能に支持し、前記駆動手段は、前記ノズルを前記離間位置と前記近接位置との間で切り替える第一駆動源と、前記ノズルが前記近接位置にある時の前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段との間隔を調節する調節モータとを備え、前記第一指示は、前記第一駆動源によって前記ノズルを前記離間位置から前記近接位置に移動する第二指示を含み、前記取得手段は、前記第一駆動源によって前記離間位置及び前記近接位置の何れかに前記ノズルを移動する場合に前記第二指示を取得し、前記第一制御手段は、前記取得手段が前記第二指示を取得した場合に、前記調節モータを制御して前記ノズルを前記特定位置に移動してもよい。例えば駆動手段はノズルの移動量が大きい方が部材の干渉等により脱調しやすい。布接着装置は、離間位置から近接位置にノズルが移動する場合に駆動手段の基準位置を検出する。駆動手段が脱調しても基準位置を検出することにより、布接着装置は駆動手段の位置を正確に検出できる。故に、布接着装置はノズルが離間位置から近接位置に移動した後でも吐出口と第一移送手段又は第二移送手段との間隔を正確に調整できる。

本発明の第一態様に係る布接着装置は、前記所定間隔を設定する設定手段を備え、前記駆動手段は、前記支持部材を介して前記ノズルを移動させることによって、前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段との間隔を調節する調節モータを備え、前記第一指示は、前記調節モータによって前記ノズルを移動する第三指示を含み、前記取得手段は、前記設定手段によって前記所定間隔が設定する場合に前記第三指示を取得し、前記第一制御手段は、前記取得手段が前記第三指示を取得した場合に、前記調節モータを制御して前記ノズルを前記特定位置に移動してもよい。該場合、布接着装置は吐出口と第一移送手段又は第二移送手段との間隔を設定できる。布接着装置では吐出口と第一移送手段又は第二移送手段との間隔は重要であり、ユーザは布の性質（種類、厚さ等）に応じて該間隔を変更する必要がある。布接着装置は該間隔を設定した場合に駆動手段の基準位置を検出する為、該間隔を正確に調整できる。

本発明の第一態様に係る布接着装置は、前記所定間隔を設定する設定手段を備え、前記第一指示は、前記調節モータによって前記ノズルを移動する第三指示を含み、前記取得手段は、前記設定手段によって前記所定間隔が設定する場合に前記第三指示を取得し、前記第一制御手段は、前記取得手段が前記第三指示を取得した場合に、前記調節モータを制御して前記ノズルを前記特定位置に移動してもよい。該場合、布接着装置は吐出口と第一移送手段又は第二移送手段との間隔を設定できる。布接着装置では吐出口と第一移送手段又は第二移送手段との間隔は重要であり、ユーザは布の性質（種類、厚さ等）に応じて該間隔を変更する必要がある。布接着装置は該間隔を設定した場合に駆動手段の基準位置を検出する為、該間隔を正確に調整できる。

本発明の第二態様に係る布接着装置の制御方法は、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに対して布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、前記布に対して前記第一移送手段と反対側に配置し、前記第一移送手段との間に前記布を挟んで移送する第二移送手段と、上下方向に延び且つ下端部に前記ノズルを設け、前記ノズルを前記第一移送手段及び前記第二移送手段に対して接近又は離間する方向に移動可能に前記ノズルを支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記ノズルを移動させる駆動手段と、前記駆動手段の基準位置を検出する検出手段とを備え、二枚の布の間に前記接着剤が塗布された状態で前記二枚の布を前記第一移送手段と前記第二移送手段との間に挟んで移送しながら接着する布接着装置の制御方法であって、前記駆動手段によって前記ノズルを移動する第一指示を取得する取得工程と、前記取得工程で前記第一指示を取得した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出する特定位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第一制御工程と、前記第一制御工程で前記ノズルを前記特定位置に移動した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出したか否か判断する検出判断工程と、前記検出判断工程で前記駆動手段の前記基準位置を検出したと判断した場合に、前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段とが所定間隔になる位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第二制御工程とを備えたことを特徴とする。故に、第二態様に係る布接着装置の制御方法は、第一態様と同様の効果を奏することができる。

作業台２００上面に配置した布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の左側面図。 布接着装置１の内部構造を示す斜視図。 ノズル１０が近接位置に移動した布接着装置１の左側面図。 ノズル１０が離間位置に移動した布接着装置１の左側面図。 図５に示すＷ１領域の部分拡大図。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図。 メイン処理の流れ図。 図９の続きを示す流れ図。 原点検出処理の流れ図。

以下、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は二枚の布（図示略）を接着剤で接着する装置である。図３に示す如く、布接着装置１は、例えば平面状の布Ｃ１に対し、長尺の布製のテープＣ２を接着剤で接着するテープ接着工程を行うことができる。本実施形態はテープ接着工程を行う時の布接着装置１を説明する。

図１〜図７を参照し、布接着装置１の構成を説明する。図１に示す如く、布接着装置１は作業台２００上面に配置する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、上送りアーム６、下送りアーム７、ノズルレバー９、ノズル１０、制御装置１００（図８参照）等を備える。

図１、図２に示す如く、台座部２は略直方体状に形成し、作業台２００上面に螺子（図示略）で固定する。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。取付面２Ａは鉛直方向に平行である。脚柱部３は、台座部２上面から鉛直上方に延びる略角柱状に形成する。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。アーム部４は前面下部に手元スイッチ１１を備える。手元スイッチ１１は、ノズルレバー９を後述する近接位置（図５参照）又は離間位置（図６参照）に揺動する操作を受け付けるスイッチである。頭部５はアーム部４左端部に更に突出して設けた部分である。頭部５はカバー５Ａを備える。カバー５Ａは頭部５内部に配置する部材を保護する。

図２，図３，図５に示す如く、上送りアーム６は、頭部５下面後端側から前方に略水平に延び、且つ先端側が前方に向けて斜め下方に屈曲する腕状に形成する。上送りアーム６は先端部に上ローラ１２を回転可能に支持する。上ローラ１２は、頭部５内部に設けた後述する上ローラ駆動機構部１５（図４，図５参照）の駆動で、左側面視時計回り（図７参照）に回転する。上送りアーム６は左側面６Ａの前端部近傍に板状のテープガイド９０を複数の螺子４３（図７参照）で固定する。テープガイド９０は、布接着装置１の後方から供給するテープＣ２（図３参照）を、上ローラ１２上部外周面に沿って案内する。

図２，図３に示す如く、下送りアーム７は、台座部２の取付面２Ａに、後述する取付部材３５を介して着脱可能に取り付け、台座部２よりも低い位置にある下部から後方且つ上方に斜めに延びる腕状に形成する。下送りアーム７は先端部に下ローラ１８を上ローラ１２と対向するように回転可能に支持する。下送りアーム７の下部と、取付部材３５の下部は、台座部２の底部よりも下方に位置する。それ故、図１に示す如く、下方に位置する部分は作業台２００上面に設けた開口部２０１の内側に上方から落とし込んで配置する。それ故、台座部２は下面を作業台２００上面に固定できる。

取付部材３５は固定部３６と支持部３７を備える。固定部３６は略矩形の板状に形成し、取付面２Ａに複数の螺子４２で固定する。支持部３７は固定部３６の一端部に連結し、左方に延び且つ上方と左方が開放する略箱状に形成する。支持部３７の底面は前端から後端に向けて下方に傾斜する。支持部３７は内側にブラケット３９を固定する。ブラケット３９は左側面視略矩形の板面を有する。ブラケット３９は板面の右側に下送りモータ３８を固定する。下送りアーム７の下端部はブラケット３９の板面の左側に固定する。下送りモータ３８の駆動軸（図示略）は、ブラケット３９を介して下送りアーム７内部に設けた下ローラ駆動機構部（図示略）と接続する。下ローラ駆動機構部は複数のプーリとタイミングベルト等（図示略）を備え、下送りモータ３８の動力を下ローラ１８に伝達する。それ故、下ローラ１８は左側面視反時計回り（図７参照）に回転する。下送りモータ３８とブラケット３９は、支持部３７に対する左右方向の取付位置を調節可能である。それ故、布接着装置１は例えば接着剤を塗布する位置等に応じて、下ローラ１８の左右方向の位置を調節できる。

図５，図６に示す如く、ノズルレバー９は、頭部５下面前端側から下端側が下方に延びる腕状に形成する。回転軸９Ａはノズルレバー９上端部を回転可能に軸支する。回転軸９Ａは左右方向に延び、左端部がノズルレバー９の上端部を支持し、右端部が後述するギアポンプ１３（図４参照）に接続する。それ故、ノズルレバー９下端部は回転軸９Ａを中心に前後方向に揺動可能である。ノズルレバー９は背面側上部に段部９Ｂを備える。段部９Ｂはノズルレバー９の後方に突出する略角柱状に形成する。段部９Ｂは上面に半球状の被当接部９Ｃを備える。被当接部９Ｃは、後述するカム回転体３１のカム面３１Ａに対して下方から当接する。ノズル１０はノズルレバー９下端部に着脱可能に装着する。ノズル１０は上ローラ１２外周面に対向する位置に、接着剤を吐出する為の複数の吐出口５３２（図７参照）を配置する。ノズルレバー９は内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。供給路は、上端部が回転軸９Ａ内部に設けた接着剤の流路（図示略）に接続する。供給路は、流路を介してギアポンプ１３から供給する接着剤をノズル１０に供給する。ノズルレバー９は供給路近傍に棒状のヒータ（図示略）を備える。該ヒータはノズルレバー９の供給路を流れる接着剤を加熱する。

制御装置１００（図８参照）は作業台２００下面に配置し、布接着装置１の動作を制御する。布接着装置１は作業台２００上面に操作パネル２８（図８参照）を備える。操作パネル２８は例えば表示画面、各種スイッチ（図示略）等を備える。表示画面は各種画面を表示する。各種スイッチは、使用者が操作入力することで種々の情報を布接着装置１に入力できる。制御装置１００は、手元スイッチ１１、操作パネル２８で受け付けた操作に従い、布接着装置１の動作を制御する。

図３，図７を参照し、テープ接着工程における布Ｃ１とテープＣ２の布移送経路Ｒ１，Ｒ２を説明する。上ローラ１２と下ローラ１８は布移送経路Ｒ１，Ｒ２を挟んで上下方向に対向配置して互いに接触する。上ローラ１２と下ローラ１８が互いに接触する接触点は、布Ｃ１とテープＣ２の間に接着剤を挟んで互いに圧着する圧着点である。布移送経路Ｒ１は布Ｃ１を移送する時に布Ｃ１が通過する経路であり、布接着装置１の前方から圧着点を通過し、後方に向かう経路である。布移送経路Ｒ２はテープＣ２を移送する時にテープＣ２が通過する経路であり、布接着装置１の後方に配置するテープ供給源（図示略）から上ローラ１２の上部を経由して上ローラ１２外周面に沿って回り、圧着点を通過して後方に向かう経路である。上ローラ１２と下ローラ１８の夫々の軸方向は布接着装置１の左右方向に平行である。下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きい。後述するが、接着剤を吐出するノズル１０の吐出口５３２は上ローラ１２外周面に対し、圧着点よりもテープＣ２の移送方向上流側において所定隙間を空けて対向する（図７参照）。吐出口５３２は、布移送経路Ｒ２に沿って移動するテープＣ２の上ローラ１２側とは反対側の面に向けて接着剤を吐出する。それ故、布接着装置１は上ローラ１２と下ローラ１８を夫々回転駆動することで、下側に配置する布Ｃ１の上面に対し、接着剤を塗布したテープＣ２の接着面を貼り合わせ、圧着点で圧着してから後方に移送できる。

図４〜図６を参照し、頭部５の内部構造を説明する。図４に示す如く、頭部５はカバー５Ａ内側に、ギアポンプ１３、カートリッジ装着部１４、上ローラ駆動機構部１５、ノズルレバー揺動機構部１６、ノズル間隙調節機構部１７等を備える。ギアポンプ１３は頭部５右前方に設け、内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。ギアポンプ１３はギア１３Ａを備える。ポンプモータ２０はアーム部４（図２参照）内部に設ける。ポンプモータ２０の回転軸（図示略）にはギア２０Ａを設ける。ギア２０Ａはギア１３Ａと噛合する。ポンプモータ２０が駆動するとギア１３Ａは駆動する。ギア１３Ａが駆動するとギアポンプ１３は後述するカートリッジ装着部１４から適量の接着剤を吸引し、回転軸９Ａ内部の流路（図示略）を介してノズルレバー９内部の供給路（図示略）に接着剤を供給し、吐出口５３２から接着剤を吐出する。

カートリッジ装着部１４はギアポンプ１３後方に設け、本体部１４Ａと蓋部１４Ｂを備える。本体部１４Ａはカバー１４Ｃ（図２参照）と収納部１４Ｄを備える。カバー１４Ｃは収納部１４Ｄ周囲を覆う。収納部１４Ｄは上下方向に立設し、且つ上部が開口する有底角筒状に形成する。収納部１４Ｄは熱溶融性の接着剤を収納するカートリッジ（図示略）を内部に着脱可能に装着する。収納部１４Ｄはカートリッジを装着した状態で、接着剤をギアポンプ１３に供給できる。熱溶融性の接着剤は、特定の温度に加熱すると液化し、該特定の温度より低い温度で固化する。収納部１４Ｄはカートリッジの両側に一対のヒータ（図示略）を備える。一対のヒータはカートリッジを温める。故に接着剤は溶融して液化する。蓋部１４Ｂは収納部１４Ｄ上部に着脱可能に設け、収納部１４Ｄ上部開口（図示略）を開閉する。蓋部１４Ｂは回動操作で締め付けると収納部１４Ｄ上部に固定、緩めると取り外しができる。

図５，図６に示す如く、上ローラ駆動機構部１５は頭部５（図２参照）左端側に設ける。上ローラ駆動機構部１５は、上送りモータ２２、駆動プーリ２３、第一従動プーリ（図示略）、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ（図示略）、第二タイミングベルト（図示略）等を備える。第一従動プーリ、第二従動プーリ、第二タイミングベルトは上送りアーム６内部に設ける。上送りモータ２２は、頭部５背面側で且つ左端側上部に固定する。上送りモータ２２の駆動軸２２Ａは左方に延びる。駆動プーリ２３は駆動軸２２Ａに固定する。第一タイミングベルト２４は駆動プーリ２３と上送りアーム６内部に設けた第一従動プーリの間に架け渡す。第二従動プーリは上ローラ１２の回転軸（図示略）に固定する。第二タイミングベルトは第一従動プーリと第二従動プーリの間に架け渡す。それ故、上送りモータ２２の動力は、駆動プーリ２３、第一従動プーリ、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ、第二タイミングベルトで上ローラ１２に伝達する。それ故、上ローラ１２は左側面視時計回り（図７参照）に回転する。

図４〜図６に示す如く、ノズルレバー揺動機構部１６は頭部５左端側に設ける。ノズルレバー揺動機構部１６はエアシリンダ２７と連結軸２６を備える。エアシリンダ２７は、収納部１４Ｄ左側に隣接して設ける。エアシリンダ２７は前後二つのエア注入口２７Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）は二つのエア注入口２７Ａに夫々接続する。布接着装置１は吸排気用ホースから二つのエア注入口２７Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２７内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２７Ｂは前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２７Ｂは前後方向に移動する。連結軸２６は可動部２７Ｂ先端部に設ける。連結軸２６は、ノズルレバー９の回転軸９Ａから斜め上前方に離れた位置で回動可能に連結する。

図５に示す如く、エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め下前方に移動すると、可動部２７Ｂは連結軸２６を前方に付勢するので、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に左側面視時計回りに大きく揺動し、ノズル１０は近接位置に移動する。近接位置は、上ローラ１２外周面に対して前方から近接する位置である。布の接着作業を行う時、布接着装置１はノズル１０を近接位置に移動する。図６に示す如く、エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め上後方に移動すると、可動部２７Ｂは連結軸２６を後方に引き戻すので、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に左側面視時計回りに大きく揺動し、ノズル１０は離間位置に移動する。離間位置は、上ローラ１２外周面に対して前方に大きく離間する位置である。例えばテープＣ２を上ローラ１２外周面に沿って配置する時、ノズル１０の保守点検等を行う時等、布接着装置１はノズル１０を離間位置に移動する。

図５を参照し、ノズル１０の構造を具体的に説明する。ノズル１０は金属製部品である。ノズル１０は、ノズルレバー９の下端部から後方且つ斜め下方に延び、左方に屈曲して略水平に延びる。ノズル１０は内部に接着剤の流路（図示略）を備える。流路は、ノズルレバー９内部の供給路と連通する。ノズル１０は、左方に水平に延びる部分の上ローラ１２の外周面と対向する位置に吐出口５３２を備える。吐出口５３２は、左右方向に複数並び、接着剤を吐出する。吐出口５３２は、流路と連通する。

図４〜図６に示す如く、ノズル間隙調節機構部１７はエアシリンダ２７左側に設ける。ノズル間隙調節機構部１７は、調節モータ３０、カム回転体３１、検出板３２、センサ３３等を備える。調節モータ３０はステッピングモータである。調節モータ３０の駆動軸３０Ａは下方に延びる。カム回転体３１は上下方向に延びる略円柱体である。カム回転体３１上面は駆動軸３０Ａ下端と連結する。それ故、調節モータ３０が駆動すると、駆動軸３０Ａと共にカム回転体３１が回転する。カム回転体３１は下面にカム面３１Ａを備える。カム面３１Ａは傾斜面である。ノズル１０が近接位置に移動した時、カム面３１Ａは被当接部９Ｃに対して上方から当接する（図５参照）。一方、ノズル１０が離間位置に移動した状態では、カム面３１Ａは被当接部９Ｃに当接しない（図６参照）。調節モータ３０が回転しカム回転体３１が回転することで、カム面３１Ａにおける被当接部９Ｃが当接する位置が変わる。カム面３１Ａに当接する位置に応じて、被当接部９Ｃは上下方向に移動し、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に揺動する。それ故、布接着装置１は、ノズル１０を近接位置に移動した状態で、調節モータ３０を駆動することで、吐出口５３２と上ローラ１２外周面の隙間の微調整を行うことができる。以下、吐出口５３２と上ローラ１２外周面の間隔を吐出間隔という。

検出板３２は略円盤状に形成し、後述のセンサ３３下側を略水平に延びる。検出板３２は切欠き状の検出端部３２Ａ（図４参照）を備える。検出板３２はカム回転体３１上面に固定する。それ故、検出板３２は調節モータ３０が駆動した場合にカム回転体３１と共に回転する。センサ３３は駆動軸３０Ａ近傍且つ検出板３２上側に設ける。センサ３３は検出端部３２Ａを検出することで、調節モータ３０の原点を検出する。調節モータ３０の原点の検出方法の詳細は後述する。

布接着装置１は吐出間隔を操作パネル２８の操作によって設定できる。以下、操作パネル２８の操作によって設定した吐出間隔を設定間隔という。詳細は後述するが、布接着装置１は調節モータ３０の原点を検出した場合、調節モータ３０を駆動することによりノズルレバー９を介してノズル１０を移動し、吐出間隔が設定間隔になるように微調整する。以下、吐出間隔が設定間隔になるように移動したノズル１０の位置を設定位置という。尚、本実施形態では吐出口５３２は上ローラ１２外周面に対向するが、下ローラ１８外周面に対向してもよい。該場合、布接着装置１は吐出口５３２と下ローラ１８外周面の間隔を設定できる。布接着装置１は、ノズル１０を近接位置に移動した状態で、調節モータ３０を駆動することで、吐出口５３２と下ローラ１８外周面の隙間の微調整を行うことができる。

図８を参照し、布接着装置１の電気的構成を説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、パネルドライバ１０５、モータドライバ１０６、エアドライバ１０７を備える。ＣＰＵ１０１は、受信処理、制御処理を実行する。受信処理は、手元スイッチ１１、操作パネル２８等から入力情報を受信する処理である。制御処理はポンプモータ２０等を制御する処理である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、パネルドライバ１０５、モータドライバ１０６、エアドライバ１０７と夫々電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４の記憶領域にアクセスできる。

ＲＯＭ１０２は、後述のメイン処理（図９参照）をＣＰＵ１０１が実行する為のプログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、設定間隔等各種値を一時的に記憶する。記憶装置１０４は、使用者が入力する各種設定情報を記憶する不揮発性の記憶装置である。

パネルドライバ１０５は操作パネル２８と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１はパネルドライバ１０５を介して所定の情報を操作パネル２８の表示画面に表示する。ＣＰＵ１０１はパネルドライバ１０５を介して操作パネル２８で受け付けた情報を取得する。使用者は例えば布接着装置１の各種情報を入力する場合等に操作パネル２８を使用する。

モータドライバ１０６は、ポンプモータ２０、上送りモータ２２、調節モータ３０、下送りモータ３８と夫々電気的に接続する。ＣＰＵ１０１はモータドライバ１０６を介して、ポンプモータ２０、上送りモータ２２、調節モータ３０、下送りモータ３８を制御する。

エアドライバ１０７は、エアシリンダ２７と電気的に接続する。ＣＰＵ１０１はエアドライバ１０７を介してエアシリンダ２７に送り込む空気圧力を制御する。

手元スイッチ１１はＣＰＵ１０１と電気的に接続する。使用者はノズルレバー９を近接位置（図５参照）又は離間位置（図６参照）に揺動する場合に手元スイッチ１１を使用する。ＣＰＵ１０１は手元スイッチ１１の押下状態を認識し、押下状態に基づいて布接着装置１を制御する。

センサ３３はＣＰＵ１０１と電気的に接続する。センサ３３は検出板３２を検出した場合に、ＯＮ信号をＣＰＵ１０１に送信する。センサ３３は調節モータ３０の原点を検出する時に用いる。

図４を参照し、調節モータ３０の原点の検出方法を説明する。センサ３３は公知のフォトリフレクタである。センサ３３は発光部（図示略）と受光部（図示略）を備える。発光部は光を検出板３２に向けて発光する。受光部は検出板３２が反射した光を受光する。センサ３３は受光部が光を受光した時にＯＮ信号をＣＰＵ１０１（図８参照）に送信する。一方、検出板３２がセンサ３３下方に位置しない時には、検出板３２は発光部が発光した光を反射しない為、センサ３３はＯＮ信号をＣＰＵ１０１に発信しない。即ち、検出板３２が回転してセンサ３３下方を検出端部３２Ａが通過した時に、センサ３３はＯＮ信号をＣＰＵ１０１に発信する状態から発信しない状態又はＣＰＵ１０１にＯＮ信号を発信しない状態から発信する状態に切り替わる。

尚、本実施形態では検出端部３２Ａがセンサ３３下方に位置する時の調節モータ３０の位置を、調節モータ３０の基準位置である原点という。それ故、ＣＰＵ１０１は調節モータ３０の原点を検出する場合、調節モータ３０を制御することによりセンサ３３からＯＮ信号を取得している状態からＯＮ信号を取得しなくなった時又はセンサ３３からＯＮ信号を取得していない状態からＯＮ信号を取得した時を検出する。これにより、ＣＰＵ１０１は調節モータ３０の原点を検出する。調節モータ３０が原点に移動した時、ノズル１０は特定位置に配置する。

図９，図１０を参照し、メイン処理を説明する。ＣＰＵ１０１は布接着装置１の電源をＯＮにした場合、ＲＯＭ１０２からメイン処理のプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３に展開して実行する。

図９に示す如く、ＣＰＵ１０１は初期化処理を実行する（Ｓ１１）。初期化処理は布接着装置１の制御に必要な各種設定値等を初期化する。初期化処理はヒータ（図示略）の温度を設定温度に調節する処理等を含む。ＣＰＵ１０１はパネルドライバ１０５を介して原点検出処理（図１１参照）の実行指示を検出したか判断する（Ｓ１２）。使用者は操作パネル２８の操作で原点検出処理の実行指示を入力する。原点検出処理の実行指示を検出していないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１２の判断を再度実行する。原点検出処理の実行指示を検出したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は原点検出処理を実行する（Ｓ１３）。

図１１を参照し、原点検出処理を説明する。ＣＰＵ１０１はモータドライバ１０６を介して調節モータ３０を駆動し、ノズル１０を特定位置に移動する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１はセンサ３３を介して調節モータ３０の原点を検出したか判断する（Ｓ６２）。調節モータ３０の原点を検出していないと判断した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ６１の処理を再度実行する。調節モータ３０の原点を検出したと判断した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３に記憶している設定間隔に基づき、モータドライバ１０６を介して調節モータ３０を駆動し、ノズル１０を設定位置に移動する（Ｓ６３）。ＣＰＵ１０１は原点検出処理を終了して図９のメイン処理に戻る。尚、Ｓ６３の処理においてＲＡＭ１０３に設定間隔をまだ記憶していない場合、ＣＰＵ１０１は予め記憶装置１０４に記憶しているデフォルトの設定間隔に基づく設定位置にノズル１０を移動する。

ＣＰＵ１０１は手元スイッチ１１を介してノズル１０の離間位置への移動指示を検出したか判断する（Ｓ２１）。使用者は例えば布Ｃ１とテープＣ２を上ローラ１２と下ローラ１８に夫々配置する場合、ノズル１０を離間位置に移動し、ノズル１０を上ローラ１２と下ローラ１８から前方に離間する。ノズル１０の離間位置への移動指示を検出していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ３１の判断に移行する。ノズル１０の離間位置への移動指示を検出したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエアドライバ１０７を介してエアシリンダ２７を駆動し、ノズル１０を離間位置に移動する（Ｓ２２）。

ＣＰＵ１０１は手元スイッチ１１を介してノズル１０の近接位置への移動指示を検出したか判断する（Ｓ２３）。ノズル１０の近接位置への移動指示を検出していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２３の判断を再度実行する。ノズル１０の近接位置への移動指示を検出したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエアドライバ１０７を介してエアシリンダ２７を駆動し、ノズル１０を近接位置に移動する（Ｓ２４）。ＣＰＵ１０１は原点検出処理（図１１参照）を実行する（Ｓ２５）。原点検出処理はＳ１３で実行した処理と同様である。

調節モータ３０はノズル１０が離間位置から近接位置へ移動する時、脱調しやすい。理由は、ノズル１０が離間位置から近接位置に移動した時、ノズルレバー９の被当接部９Ｃがカム回転体３１のカム面３１Ａに下方から衝突し、カム回転体３１に回転方向に付勢力が加わり、入力パルス信号と調節モータ３０の回転位置との同期が失われて脱調する為である。ノズル１０が離間位置から近接位置へ移動した時、調節モータ３０が脱調してもＳ２５の処理で原点検出処理を実行することにより、布接着装置１は調節モータ３０の位置を正確に検出できる。布接着装置１はノズル１０が離間位置から近接位置へ移動した後でも、調節モータ３０で吐出間隔を正確に調整できる。

ＣＰＵ１０１はパネルドライバ１０５を介して設定間隔の変更指示を検出したか判断する（Ｓ３１）。使用者は操作パネル２８の操作で設定間隔の変更指示を入力する。設定間隔の変更指示を検出していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ４１の判断に移行する。設定間隔の変更指示を検出したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は変更した設定間隔をＲＡＭ１０３に記憶し、原点検出処理（図１１参照）を実行する（Ｓ３２）。原点検出処理はＳ１３で実行した処理と同様である。尚、Ｓ３２で実行する原点検出処理において、調節モータ３０の原点を検出したと判断した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＳ３１の処理で変更した設定間隔に基づき、モータドライバ１０６を介して調節モータ３０を駆動し、ノズル１０を設定位置に移動する（Ｓ６３）。

布接着装置１では、接着後の布の引張強度等の性質はテープＣ２に塗布する接着剤の膜厚で異なる。該膜厚は吐出口５３２と上ローラ１２の間隔によって異なる。故に、使用者は布の性質（種類、厚さ等）に応じて該間隔を変更する必要がある。布接着装置１は設定間隔を変更した場合に、原点検出処理を実行することにより、布接着装置１は調節モータ３０の位置を正確に検出できる。布接着装置１は、原点検出処理を実行後、使用者の所望する設定間隔に基づく設定位置に調節モータ３０によってノズル１０を移動する。故に、布接着装置１は吐出間隔を使用者の所望する設定間隔に正確に調整できる。設定間隔の変更指示は、ノズル１０を移動する指示である。

ＣＰＵ１０１はパネルドライバ１０５を介して待機モードの設定指示を検出したか判断する（Ｓ４１）。使用者は操作パネル２８の操作で待機モードの設定指示を入力する。待機モードとは、節電の為に所定回路への電源供給を遮断するモードであって、該待機モードを解除した場合にすぐにテープ接着工程を実行できるように、少なくともヒータ（図示略）には電源を供給してヒータの温度を設定温度に保つモードである。

待機モードの設定指示を検出したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は待機モードを設定する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１０１はパネルドライバ１０５を介して待機モードの解除指示を検出したか判断する（Ｓ４３）。使用者は操作パネル２８の操作で待機モードの解除指示を入力する。待機モードの解除指示を検出していないと判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ４３の判断を再度実行する。待機モードの解除指示を検出したと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は待機モードを解除する（Ｓ４４）。ＣＰＵ１０１はＳ１３の処理に移行して原点検出処理を実行する。待機モードの設定指示を検出していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は図１０に示すＳ５１の判断に移行する。

図１０に示す如く、ＣＰＵ１０１は接着動作の開始指示を検出したか判断する（Ｓ５１）。使用者は足踏みペダル（図示略）の操作で接着動作の開始指示を入力する。接着動作とは布Ｃ１にテープＣ２を接着する布接着装置１の動作である。接着動作の開始指示を検出していないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ５５の判断に移行する。接着動作の開始指示を検出したと判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は接着動作を開始する（Ｓ５２）。詳細には、ＣＰＵ１０１はモータドライバ１０６を介して上送りモータ２２と下送りモータ３８とポンプモータ２０を駆動する。それ故、布接着装置１は上ローラ１２と下ローラ１８が回転して布Ｃ１とテープＣ２を移送しながら、ノズル１０の吐出口５３２からテープＣ２に接着剤を吐出する。布接着装置１は下側に配置する布Ｃ１の上面に対し、接着剤を塗布したテープＣ２の接着面を貼り合わせ、圧着点で圧着してから後方に移送する。

ＣＰＵ１０１は接着動作の停止指示を検出したか判断する（Ｓ５３）。使用者は足踏みペダルの操作を停止することで接着動作の停止指示を入力する。接着動作を停止する指示を検出していないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ５３の判断を再度実行する。接着動作の停止指示を検出した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は接着動作を停止する（Ｓ５４）。詳細には、ＣＰＵ１０１はモータドライバ１０６を介して上送りモータ２２と下送りモータ３８とポンプモータ２０を停止する。それ故、布接着装置１は上ローラ１２と下ローラ１８の回転が停止して布Ｃ１とテープＣ２の移送が停止し、ノズル１０の吐出口５３２からのテープＣ２への接着剤の吐出を停止する。

ＣＰＵ１０１は布接着装置１の電源をＯＦＦにしたか判断する（Ｓ５５）。布接着装置１の電源をＯＦＦにしていないと判断した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は図９に示すＳ２１の判断を再度実行する。布接着装置１の電源をＯＦＦにしたと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はメイン処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の布接着装置１では、ノズル１０の移動指示を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１０１は原点検出処理を実行する。ノズル１０の移動指示に基づきノズル１０を移動する場合、調節モータ３０は脱調する場合がある。ノズル１０の移動指示に基づきノズル１０を移動する場合に調節モータ３０の原点を検出することで、布接着装置１は調節モータ３０の位置を正確に検出できる。原点検出処理では調節モータ３０の原点を検出した後、ＣＰＵ１０１はノズル１０を設定位置に移動する。故に、布接着装置１は吐出間隔を正確に調整できる。

布接着装置１では、離間位置から近接位置へのノズル１０の移動指示を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１０１は原点検出処理を実行する。ノズル１０が離間位置から近接位置へ移動した時、ノズル１０の移動量が大きいので調節モータ３０は脱調しやすい。調節モータ３０が脱調しても原点検出処理を実行することにより、布接着装置１は調節モータ３０の位置を正確に検出できる。故に、布接着装置１はノズル１０が離間位置と近接位置に移動した後でも、調節モータ３０で吐出間隔を正確に調整できる。

布接着装置１では、吐出間隔は重要である。布接着装置１は設定間隔の変更指示を検出したと判断した場合に、原点検出処理を実行することにより、布接着装置１は調節モータ３０の位置を正確に検出できる。布接着装置１は、原点検出処理を実行後、使用者の所望する設定間隔に基づく設定位置に調節モータ３０によってノズル１０を移動する。故に、布接着装置１は吐出間隔を使用者の所望する設定間隔に正確に調整できる。

以上説明にて、上ローラ１２が本発明の「第一移送手段」の一例である。下ローラ１８が本発明の「第二移送手段」の一例である。ノズルレバー９が本発明の「支持部材」の一例である。エアシリンダ２７及び調節モータ３０が本発明の「駆動手段」の一例である。センサ３３が本発明の「検出手段」の一例である。図９のＳ２１，Ｓ３１の処理を実行して指示を検出するＣＰＵ１０１が本発明の「取得手段」の一例である。図１１のＳ６１の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「第一制御手段」の一例である。図１１のＳ６２の判断を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「検出判断手段」の一例である。図１１のＳ６３の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「第二制御手段」の一例である。設定間隔が本発明の「所定間隔」の一例である。設定位置が本発明の「所定間隔になる位置」の一例である。エアシリンダ２７が本発明の「第一駆動源」の一例である。図９のＳ３２の処理を実行して変更した設定間隔をＲＡＭ１０３に記憶するＣＰＵ１０１が本発明の「設定手段」の一例である。図９のＳ２１，Ｓ３１における指示が本発明の「第一指示」の一例である。図９のＳ２３における指示が本発明の「第二指示」の一例である。図９のＳ３１における指示が本発明の「第三指示」の一例である。図９のＳ２１とＳ３１の判断で指示を検出する処理が本発明の「取得工程」の一例である。図１１のＳ６１の処理が本発明の「第一制御工程」の一例である。図１１のＳ６２の判断が本発明の「検出判断工程」の一例である。図１１のＳ６３の処理が本発明の「第二制御工程」の一例である。

本発明は上記実施形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、布接着装置１は調節モータ３０とエアシリンダ２７を備えるが、何れか一方は備えなくてもよい。例えば、布接着装置１はエアシリンダ２７を備えず、調節モータ３０でノズル１０を離間位置と近接位置に移動してもよい。該場合、布接着装置１はノズル１０を移動する手段が一つであるので脱調し難い。更に、ＣＰＵ１０１は設定間隔を変更する指示を検出したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、原点検出処理を実行すれば（Ｓ３２）、布接着装置１は調節モータ３０により吐出間隔を使用者の所望する設定間隔に正確に調整できる。布接着装置１は調節モータ３０を備えず、エアシリンダ２７でノズル１０を設定位置に移動するように調整してもよい。

設定間隔の変更指示を検出したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３に加えて記憶装置１０４にも設定間隔を記憶してもよい。該場合、Ｓ６３の処理においてＲＡＭ１０３に設定間隔をまだ記憶していない場合、ＣＰＵ１０１はデフォルトの設定間隔に基づく設定位置にノズル１０を移動する代わりに、記憶装置１０４に記憶した設定間隔に基づく設定位置にノズル１０を移動できる。故に、使用者は設定間隔を毎回設定する必要がなく、前回設定した設定間隔に基づく設定位置に容易にノズル１０を配置できる。

センサ３３は駆動軸３０Ａ近傍且つ検出板３２上側に設けるが、検出板３２を検出できる位置であれば該位置に限定されず、例えば検出板３２下側に設けてもよい。センサ３３はフォトリフレクタに限定されず、フォトインタラプタ、ロータリーエンコーダ等でもよい。センサ３３は調節モータ３０の原点を検出できればよい。例えば、センサ３３がフォトインタラプタである場合、検出板３２上側と下側に夫々該フォトインタラプタの発光部と受光部を設け、調節モータ３０の原点を検出する。センサ３３がロータリーエンコーダである場合、布接着装置１は該ロータリーエンコーダによって取得した調節モータ３０の位相に基づき、調節モータ３０の原点を検出できる。

上記実施形態では、離間位置から近接位置へのノズル１０の移動指示を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１０１は原点検出処理を実行する。本発明はこれに限らず、接近位置から離間位置へのノズル１０の移動指示を検出したと判断した場合、ＣＰＵ１０１は原点検出処理を実行してもよい。

Ｓ２５の原点検出処理を備えず、代わりにノズル１０の離間位置への移動指示を検出したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は原点検出処理を実行してもよい。Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ４３の判断において、指示の入力手段は操作パネル２８に限定されず、例えば手元スイッチ１１でもよい。

調節モータ３０はステッピングモータに限定されず、直流モータ、交流モータ、サーボモータ等でもよい。

ノズルレバー９が回転軸９Ａを中心に大きく揺動することにより、ノズル１０は近接位置と離間位置に移動するが、ノズル１０が近接位置と離間位置に移動する方法はこれに限定されない。例えばノズルレバー９が前後方向、左右方向等に直動することにより、ノズル１０は近接位置と離間位置に移動してもよい。

上記実施形態では、上ローラ１２と下ローラ１８は上下方向に並んで対向するが、対向する向きは上下方向に限らず、斜めに傾斜してもよい。

上記実施形態では、下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きいが、同一径でもよく、下ローラ１８の外径を上ローラ１２の外径よりも小さくしてもよい。

上記実施形態では、上送りアーム６の左側面６Ａにテープガイド９０を固定するが、テープガイド９０は省略してもよい。

上記実施形態では、下送りアーム７は、下端側が前方に、上端側が後方に傾斜するように下方から上方に延びているが、傾斜角度は限定せず、鉛直方向に延びるようにしてもよい。

１ 布接着装置
９ ノズルレバー
１０ ノズル
１２ 上ローラ
１８ 下ローラ
２７ エアシリンダ
３０ 調節モータ
３３ センサ
３７ 支持部
１０１ ＣＰＵ
５３２ 吐出口

Claims (5)

1. 接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
   前記ノズルに対して布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、
   前記布に対して前記第一移送手段と反対側に配置し、前記第一移送手段との間に前記布を挟んで移送する第二移送手段と、
   上下方向に延び且つ下端部に前記ノズルを設け、前記ノズルを前記第一移送手段及び前記第二移送手段に対して接近又は離間する方向に移動可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材を介して前記ノズルを移動させる駆動手段と
   を備え、
   二枚の布の間に前記接着剤が塗布された状態で前記二枚の布を前記第一移送手段と前記第二移送手段との間に挟んで移送しながら接着する布接着装置において、
   前記駆動手段の基準位置を検出する検出手段と、
   前記駆動手段によって前記ノズルを移動する第一指示を取得する取得手段と、
   前記取得手段が前記第一指示を取得した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出する特定位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第一制御手段と、
   前記第一制御手段が前記ノズルを前記特定位置に移動した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出したか判断する検出判断手段と、
   前記検出判断手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出したと判断した場合に、前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段とが所定間隔になる位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第二制御手段と
   を備えたことを特徴とする布接着装置。
2. 前記支持部材は、前記ノズルを前記第一移送手段及び前記第二移送手段から離間する離間位置と前記離間位置よりも前記第一移送手段又は前記第二移送手段に近接する近接位置とに切り替え可能に支持し、
   前記駆動手段は、
   前記ノズルを前記離間位置と前記近接位置との間で切り替える第一駆動源と、
   前記ノズルが前記近接位置にある時の前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段との間隔を調節する調節モータと
   を備え、
   前記第一指示は、前記第一駆動源によって前記ノズルを前記離間位置から前記近接位置に移動する第二指示を含み、
   前記取得手段は、前記第一駆動源によって前記離間位置及び前記近接位置の何れかに前記ノズルを移動する場合に前記第二指示を取得し、
   前記第一制御手段は、前記取得手段が前記第二指示を取得した場合に、前記調節モータを制御して前記ノズルを前記特定位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記所定間隔を設定する設定手段を備え、
   前記駆動手段は、
   前記支持部材を介して前記ノズルを移動させることによって、前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段との間隔を調節する調節モータを備え、
   前記第一指示は、前記調節モータによって前記ノズルを移動する第三指示を含み、
   前記取得手段は、前記設定手段によって前記所定間隔が設定する場合に前記第三指示を取得し、
   前記第一制御手段は、前記取得手段が前記第三指示を取得した場合に、前記調節モータを制御して前記ノズルを前記特定位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
4. 前記所定間隔を設定する設定手段を備え、
   前記第一指示は、前記調節モータによって前記ノズルを移動する第三指示を含み、
   前記取得手段は、前記設定手段によって前記所定間隔が設定する場合に前記第三指示を取得し、
   前記第一制御手段は、前記取得手段が前記第三指示を取得した場合に、前記調節モータを制御して前記ノズルを前記特定位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
5. 接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに対して布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、前記布に対して前記第一移送手段と反対側に配置し、前記第一移送手段との間に前記布を挟んで移送する第二移送手段と、上下方向に延び且つ下端部に前記ノズルを設け、前記ノズルを前記第一移送手段及び前記第二移送手段に対して接近又は離間する方向に移動可能に前記ノズルを支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記ノズルを移動させる駆動手段と、前記駆動手段の基準位置を検出する検出手段とを備え、二枚の布の間に前記接着剤が塗布された状態で前記二枚の布を前記第一移送手段と前記第二移送手段との間に挟んで移送しながら接着する布接着装置の制御方法であって、
   前記駆動手段によって前記ノズルを移動する第一指示を取得する取得工程と、
   前記取得工程で前記第一指示を取得した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出する特定位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第一制御工程と、
   前記第一制御工程で前記ノズルを前記特定位置に移動した場合に、前記検出手段が前記駆動手段の前記基準位置を検出したか否か判断する検出判断工程と、
   前記検出判断工程で前記駆動手段の前記基準位置を検出したと判断した場合に、前記吐出口と前記第一移送手段又は前記第二移送手段とが所定間隔になる位置に前記ノズルを移動するように、前記駆動手段を制御する第二制御工程と
   を備えたことを特徴とする布接着装置の制御方法。

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