JP2013129533A - 布接着装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】接着剤を塗布する布を搬送する搬送手段とノズルとの間隔を微調整が可能であり、且つ、微調整が要らない場合には、効率間隔を設定できる布接着装置を提供すること。
【解決手段】現状のノズルと下ベルトの間隔が下ベルト間隔変更位置の設定値以下の場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、液晶表示部に表するノズルと下ベルトの間隔を設定テーブルの下ベルト調整間隔の設定値（設定３）単位で移動変更する。例えば、現状のノズルと下ベルトの間隔が０．７ｍｍの場合には、使用者が−キーを押下した場合には、液晶表示部２０７に「０．６５」を表示し、＋キーを押下したら、液晶表示部に「０．７５」を表示する。その後、使用者がＥＮＴＥＲキーを押下したら（Ｓ１６：ＹＥＳ）、現状のノズルと下ベルトの間隔を液晶表示部に表示している値に変更し、処理を終了する。
【選択図】図１０

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には接着剤を吐出するノズルと布搬送装置の間隔の調整機構に関する。
従来、ノズルから接着剤を吐出して布を接着する布接着装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。該布接着装置は加熱した液状の接着剤をノズルから対向配置した布の間に吐出し、その後、両方の布を圧着する。布接着装置は布と布とを接着剤で接着するので、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことができる。
特許文献１に記載の布接着装置は、ノズルの下方付近に設けたローラとノズルに対して布の移送方向下流側に設けたローラに亙ってベルトを掛架してある。布はベルト上に配置する。ローラはモータを駆動することにより回転する。布接着装置はローラの回転によって、ベルト上に配置した布を移送する。布接着装置は布の移送によって、接着剤の布への付着及び布と布との接着を行うことができる。特許文献１に記載の布接着装置では、接着剤の塗布状態を安定に保つ為に、布の種類に応じてベルトとノズルとの間隔を調整できる。
特開２０１０−２２２１４０号公報
布接着装置は、ベルトとノズルとの間隔を調整する際に、布に塗布する接着剤をノズルから吐出する時の接着剤の膜厚を調整する。膜厚の調整は、接着剤を塗布する布の材質、布と布とを接着した時の引っ張り強度等に応じて適切になるように行う。ベルトとノズルとの間隔は、膜厚を考慮して調整を行う。布に塗布する接着剤の膜厚が薄くなると、ベルトとノズルとの間隔の調整間隔は、特に該間隔が狭い場合に微調整が必要になる。しかしながら、従来の布接着装置では、ベルトとノズルとの間隔の調整に関し、調整間隔の微調整ができないという問題点があった。また、ベルトとノズルとの間隔の調整間隔を予め細かく設定すると、ベルトとノズルとの間隔が広く微調整が不要な場合に、ベルトとノズルとの間隔の調整に時間がかかるという問題点があった。
本発明の目的は、接着剤を塗布する布を搬送する搬送手段とノズルとの間隔を必要に応じて微調整可能にして効率よく間隔を設定できる布接着装置を提供することである。
上述の問題点を解決するために、請求項１の布接着装置は、布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、前記布に対して前記第一移送手段を配置する側の面と反対の面側であって、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に少なくとも配置し、前記布を移送する第二移送手段とを備える布接着装置において、前記ノズルと前記第二移送手段との間隔を変更する間隔変更手段と、前記間隔変更手段を制御する間隔変更制御手段とを備え、前記間隔変更制御手段は、前記ノズルと前記第二移送手段との間隔が所定の基準値以上の場合は、第一所定値間隔で前記間隔を変更し、前記基準値未満の場合は、前記第一所定値間隔よりも狭い第二所定値間隔で前記間隔を変更することを特徴とする。
請求項２の布接着装置は、請求項１の発明の構成に加えて、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記ノズルから吐き出す接着剤の膜厚を設定する膜厚設定手段と、前記膜厚設定手段で設定した膜厚で前記接着剤を供給するように前記供給手段を制御する供給制御手段とを備え、前記間隔変更制御手段は、前記膜厚設定手段で設定した膜厚が、所定の基準膜厚以上の場合には、前記間隔が前記基準値未満の時に前記第一所定値間隔で前記間隔を変更することを特徴とする。
請求項３の布接着装置は、請求項２の発明の構成に加えて、前記基準膜厚を変更する基準膜厚変更手段を備えたことを特徴とする。
請求項４の布接着装置は、請求項１〜３の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記基準値を変更する基準値変更手段を備えたことを特徴とする。
請求項５の布接着装置は、請求項１〜４の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記第二所定値間隔を変更する第二所定値間隔変更手段を備えたことを特徴とする。
請求項６の布接着装置は、請求項１〜５の何れかに記載の発明の構成に加えて、変更可能な前記間隔を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記間隔から変更する間隔を前記間隔変更制御手段に対して指示する間隔指示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１の布接着装置では、前記ノズルと前記第二移送手段との間隔が所定の基準値以上の場合、第一所定値間隔で前記間隔を変更し、前記基準値未満の場合、前記第一所定値間隔よりも狭い第二所定値間隔で前記間隔を変更する。故に、布接着装置は、ノズルと前記第二移送手段との間隔が基準値よりも狭い場合には、細かい間隔である第一所定値間隔で調整でき、ノズルと前記第二移送手段との間隔が基準値よりも広い場合には、広い間隔である第二所定値間隔で調整できる。布接着装置は、ノズルと前記第二移送手段との間隔が特に狭い時、該間隔の微調整ができる。
請求項２の布接着装置では、請求項１の発明の効果に加えて、前記膜厚設定手段で設定した膜厚が、所定の基準膜厚以上の場合には、前記間隔が前記基準値未満の時に前記第一所定値間隔で前記間隔を変更することができる。故に、布接着装置は、ノズルから吐出する接着剤の膜厚に応じて、ノズルと前記第二移送手段との間隔を調整でき、接着剤の塗布状態が安定する。
請求項３の布接着装置では、請求項２の発明の効果に加えて、基準膜厚変更手段により基準膜厚を変更できる。故に、布接着装置は、ノズルと前記第二移送手段との間隔の微調整を行う必要がある接着剤の膜厚の基準値を調整できる。
請求項４の布接着装置では、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加えて、基準値変更手段が基準値を変更する。故に、布接着装置は、ノズルと前記第二移送手段との間隔の微調整を行う基準値を調整して、前記間隔の調整時間を短縮できる。
請求項５の布接着装置では、請求項１〜４の何れかに記載の発明の効果に加えて、第二所定値間隔変更手段により第二所定値間隔を任意の間隔に変更することができる。故に、布接着装置は、ノズルと前記第二移送手段との間隔を細かい調整間隔で調整する際に、所望の間隔に容易に調整できる。
請求項６の布接着装置では、請求項１〜５の何れかに記載の発明の効果に加えて、表示手段に変更可能な前記間隔を表示する。故に、布接着装置は、間隔指示手段により表示手段に表示された前記間隔から変更する間隔を間隔変更制御手段に容易に指示できる。
布接着装置１全体の斜視図である。 下移送部３８の斜視図である。 下移送部３８の近傍の斜視図である。 支持アーム１６０の斜視図である。 第一位置の下移送部３８近傍の右側面図である。 第二位置の下移送部３８近傍の右側面図である。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。 設定テーブル７０の概念図である。 各パラメータの設定処理のフローチャートである。 ノズルと下ベルトとの間隔の調整処理のフローチャートである。 接着剤の膜厚が２００μｍ時の調整間隔を示す概念図である。 接着剤の膜厚が１００μｍ時の間隔変更位置を示す概念図である。
以下、本発明の一実施形態の布接着装置について、図面を参照して説明する。図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１の紙面上側、下側、右上側、左下側、右下側、左上側は夫々接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、制御ボックス３と、操作パネル２１０を備えている。接着機２は、対向配置した２層の布の間にノズルユニット７のノズル１７から接着剤を吐出し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。
接着機２は、テーブル２２０の上側に固定してある。テーブル２２０は、接着機２右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、ＵＰキー２０９Ａ、ＤＯＷＮキー２０９Ｃ、−キー２０９Ｄ、＋キー２０９Ｅ、ＥＮＴＥＲキー２０９Ｂ等を備え、各種入力を受け付ける。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、接着機２の各種動作を設定する。
テーブル２２０は下方に布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備えている。制御ボックス３はペダル２０８の上方且つテーブル２２０の裏面に設けてある。制御ボックス３は布接着装置１全体を制御する制御基板を格納する。
接着機２は台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は略直方体状であり、上面に接着する布を配置するベッド部１４を備えている。脚柱部１２は台座部１１右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は脚柱部１２上端に接続し、脚柱部１２左側面の左方に突出している。台座部１１は脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２はアーム部１３を支持する。台座部１１は、布を移送する下移送部３８（図２参照）を内蔵している。
貯蔵室１８は、アーム部１３左端部に設けてある。貯蔵室１８は、内部に熱溶融性の接着剤（図示外）を貯蔵する。布接着装置１は貯蔵室１８の接着剤を必要に応じてギアポンプ（図示外）を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度で固化する。
図２〜図６を参照し、下移送部３８について説明する。図５の紙面左側、右側、表面側、背面側は夫々下移送部３８と布接着装置１の前側、後側、右側、左側である。図２に示すように、下移送部３８は、第一プーリ２５、第二プーリ２８、第三プーリ２９、支持アーム１６０、下ベルト２７、ばね１６６を備えている。
図２、図４に示すように、支持アーム１６０は、左右方向に延びる支持板部１６１と、支持板部１６１右端部から下方に延びる当接部１６２とを備えている。支持板部１６１左端部は、後方に突出する輪部１７１、上方に突出する輪部１７２、前方に突出する輪部１７３を備えている。支持板部１６１右端部は、上方に突出する輪部１７５、前方に突出する輪部１７６を備えている。当接部１６２上端部は、後方に突出する輪部１７４を備えている。輪部１７１〜１７６は、円形板状に形成してあり、中心部分に穴を備える。
輪部１７１、１７４は、中心部分の穴に軸受を介して回転軸１４１を挿通している。回転軸１４１は、第一プーリ２５の回転軸である。第一プーリ２５は、輪部１７１と輪部１７４との間に位置する。第一プーリ２５は円柱形であり、表面に下ベルト２７と噛合する凹凸を有する。図５に示すように、第一プーリ２５は、布を挟んで第一ローラ２２と対向する位置、即ち第一ローラ２２下方に設ける。第一プーリ２５は、後述の第三モータ９３（図７参照）が回転することで回転する。
輪部１７２、１７５は、中心部分の穴に第二プーリ２８の回転軸を挿通している。第二プーリ２８は、輪部１７２と輪部１７５との間に位置する。輪部１７２、１７５は、第二プーリ２８を回転可能に支持する。第二プーリ２８は円柱形であり、表面に下ベルト２７と噛合する凹凸を有する。図５に示すように、第二プーリ２８は、布を挟んでノズル１７と対向する位置又はノズル１７と対向する位置から少なくとも布の移送方向上流側の位置に設ける。本実施形態では、第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に設ける。
輪部１７３は、中心部分の穴に第三プーリ２９の回転軸を挿通している。輪部１７６は、中心部分の穴に軸受を介して第三プーリ２９の回転軸を挿通している。第三プーリ２９は、輪部１７３と輪部１７６との間に位置する。
第三プーリ２９の形状は円柱形である。図３に示すように、第三プーリ２９は、軸方向両端部にフランジ２９１を形成している。第三プーリ２９は、第二プーリ２８の下方斜め前方に設けてある。第一プーリ２５、第二プーリ２８、第三プーリ２９には、下ベルト２７が掛け渡してある。下ベルト２７は、第一プーリ２５が回転することで回転する。フランジ２９１は、下ベルト２７が第三プーリ２９から脱落するのを防ぐことができる。
当接部１６２は、上下方向略中央部にばね１６６の一端部を接続可能なばね取付部１６５を備えている。ばね１６６の他端部は、支持台座４（図３参照）が備えるフレーム４０に設けたばね取付部４２に接続している。ばね１６６は、支持アーム１６０を、回転軸１４１を中心として時計回り（図５において）方向に常に付勢する。
第四モータ９４は、ステップモータであり下ベルト２７下方のフレーム４０に固定してある。第四モータ９４は、その出力軸に偏心カム６５を固定している。偏心カム６５は、円板の中心からずれた位置に回転中心を有する略円筒形状の部材である。偏心カム６５は、円弧状の外周に当接部１６２が当接可能である。ばね１６６の付勢力によって、当接部１６２は常に偏心カム６５と当接している。
偏心カム６５は、第四モータ９４が正転、逆転することで時計回り、反時計回り（図５において）回転する。偏心カム６５の回転によって、当接部１６２は前後方向へ移動する。支持アーム１６０は、当接部１６２の移動に伴って回転軸１４１を中心として揺動する。支持アーム１６０の揺動によって、第二プーリ２８及び第三プーリ２９は上下方向に移動する。第二プーリ２８及び第三プーリ２９は、偏心カム６５の回転中心と当接部１６２の当接位置との間の距離が最小の時に最上方に位置する。第二プーリ２８及び第三プーリ２９は、当該距離が大きくなると下方に移動する。下ベルト２７は、第二プーリ２８及び第三プーリ２９と共に移動する。
フレーム４０は、位置検出センサ４３を固定している。偏心カム６５は、回転中心からの距離が最大となる位置の外周に検出板６６を設けている。位置検出センサ４３は、検出板６６を検出することにより第四モータ９４の所定角度位置を検出可能である。
図５、図６を参照し、接着作業時における下移送部３８近傍の様子について説明する。図５は第一位置を示している。図６は第二位置を示している。第一位置では、当接部１６２は、ばね１６６の付勢力によって前方に移動する。当接部１６２が前方に移動することで、下ベルト２７前方部分は上方に移動している。第一位置では、下ベルト２７とノズル１７とは布を挟む。本実施形態では、第一位置近傍での下ベルト２７とノズル１７との間隔を後述する方法によりスムーズ且つ微細に調整できる。
第二位置では、第一位置から第四モータ９４が反時計回り（図６において）に回転する。第四モータ９４の回転によって、当接部１６２は後方へ移動する。支持アーム１６０は、当接部１６２の後方への移動によって回転軸１４１を中心に反時計回り（図６において）方向に揺動する。支持アーム１６０の揺動によって、下ベルト２７前方部分は下方に移動する。
図７を参照し、本実施形態の布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３を備えている。ＣＰＵ２００は受信処理、制御処理を実行する。受信処理はキー２０９、ペダル２０８等から入力情報を受信する処理である。制御処理はモータ等を制御する処理である。
ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０２は、タイマ値、カウンタ値、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置２０３は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ又はＨＤＤ等で構成する。記憶装置２０３は、第二プーリ２８の位置に対応する第四モータ９４の原点位置からの回転駆動量、作業者が入力する各種設定情報の設定テーブル７０（図８参照）等を記憶する。
図８に示すように、設定テーブル７０は、設定変更膜厚の設定値記憶エリア７１、下ベルト間隔変更位置記憶エリア７２、下ベルト調整間隔記憶エリア７３を備える。設定変更膜厚の設定値記憶エリア７１は、ノズル１７から布に吐出する接着剤の膜厚によりノズル１７と下ベルト２７との間隔の調整間隔の変更を行う基準となる膜厚を記憶する。下ベルト間隔変更位置記憶エリア７２は、ノズル１７と下ベルト２７との間隔によりノズル１７と下ベルト２７との調整間隔の変更を行う位置を記憶する。下ベルト調整間隔記憶エリア７３は、変更する下ベルト調整間隔（第二所定値間隔）を記憶する。尚、本実施形態では、基本の調整間隔（第一所定値間隔）は一例として、０．１ｍｍに固定してある。作業者は、キー２０９の操作により、設定変更膜厚、下ベルト間隔変更位置、下ベルト調整間隔を設定することができる。
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、記憶装置２０３とに夫々電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３の記憶領域にアクセスできる。
ペダル２０８は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。ペダル２０８は、接着剤の供給指示と供給停止の指示、布の移送指示と移送停止の指示を受け付ける。作業者がペダル２０８を踏み込んだ時、ペダル２０８は接着剤の供給指示と布の移送指示を受け付ける。作業者がペダル２０８の踏み込みを中止した時、ペダル２０８は接着剤の供給停止指示と布の移送停止指示を受け付ける。ＣＰＵ２００はペダル２０８の状態に応じてペダル２０８が受け付けた指示を認識する。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２００は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２００は、認識したペダル２０８の踏み込み量に比例して、第一ローラ２２と第一プーリ２５の回転速度を決定する。
キー２０９は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２００は、キー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２００は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２０３に記憶する。
表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の情報を液晶表示部２０７に表示する。
モータ駆動ドライバ２１６は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３、第四モータ９４は、夫々モータ駆動ドライバ２１６と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２１６を介して第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３、第四モータ９４を制御する。第一モータ９１は、貯蔵室１８（図１参照）内の接着剤をノズル１７に供給するギアポンプ（図示外）を駆動する。第二モータ９２は、図示外の回転軸及びベルトを介して、第一ローラ２２（図５参照）を駆動する。
第三モータ９３は、図１に示す台座部１１内の右方に設けてある。第三モータ９３は、図３に示す回転軸１４１とベルト（図示外）とを介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達することで、第一プーリ２５を回転する。回転軸１４１は、台座部１１内を右方に延びる。回転軸１４１右端部は、第三モータ９３の回転軸と接続する。台座部１１は、その内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。第一プーリ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。第四モータ９４は上述の通りである。
エア駆動ドライバ２１４は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２１４は、エアシリンダ２１、２４と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、エア駆動ドライバ２１４を介して、エアシリンダ２１、２４のエア注入口に送り込む空気圧力を制御する。第一ローラ２２（図５参照）は、エアシリンダ２１の動作に基づいて、上下方向に移動する。ノズルユニット７（図１参照）を支持する支持部（図示外）は、エアシリンダ２４の動作に基づいて、接着作業を行う使用位置と保守を行う保守位置とに移動する。
位置検出センサ４３は、ＣＰＵ２００と電気的に接続している。ＣＰＵ２００は、位置検出センサ４３が偏心カム６５に設けた検出板６６を検出したか否かを認識する。ＣＰＵ２００は、位置検出センサ４３が検出板６６を検出することで第四モータ９４を原点位置に移動制御する。ＣＰＵ２００は、第二プーリ２８の第一位置、第二位置への第四モータ９４の原点位置からの駆動量の信号をモータ駆動ドライバ２１６に入力する。ＣＰＵ２００は、モータ駆動ドライバ２１６に入力した信号に基づいて第四モータ９４を駆動制御し、第二プーリ２８を移動制御する。
次に、図９、図１０のフローチャート及び図１１、図１２を参照して、各パラメータの設定処理及びノズル１７と下ベルト２７との間隔の調整処理について説明する。
図９を参照して、各パラメータの設定処理について説明する。該処理は、使用者が操作パネル２１０を操作してパラメータ設定を選択すると開始する。使用者は、図１に示す操作パネル２１０のＵＰキー２０９Ａ又はＤＯＷＮキー２０９Ｃを押下する。ＣＰＵ２００は、キー２０９の押下状態を認識して液晶表示部２０７に設定変更膜厚画面を表示する（Ｓ１）。一般に、布に吐出する接着剤の膜厚が厚い場合、ノズル１７と下ベルト２７との間隔が膜厚の分広くなるので、該間隔を細かく調整しなくても接着剤の塗布状態に影響が少ない。従って、一定の膜厚より厚い場合には、ノズル１７と下ベルト２７との間隔を細かく調整する必要がない。故に、図１１に示すように、例えば、膜厚が２００μｍの場合、ノズル１７と下ベルト２７との間隔の調整は、基本の調整間隔（一例として、０．１ｍｍ間隔）で良い。本実施形態では、ノズル１７と下ベルト２７との間隔の微調整を行う必要がある接着剤の膜厚の基準を設定できる。
ＣＰＵ２００は、液晶表示部２０７にその膜厚の基準となる設定変更膜厚の候補を表示する。ＣＰＵ２００は、使用者が−キー２０９Ｄ又は＋キー２０９Ｅを押下して選択し、ＥＮＴＥＲキー２０９Ｂを押下することで、設定変更膜厚を記憶装置２０３の設定テーブル７０の設定変更膜厚の設定値記憶エリア７１に記憶する（Ｓ２）。
一例として、液晶表示部２０７には、設定変更膜厚のデフォルト値として１００μｍを表示する。液晶表示部２０７は、使用者が−キー２０９Ｄを押下した時５０μｍを表示し、使用者が＋キー２０９Ｅを押下した時２００μｍを表示する。使用者がＥＮＴＥＲキー２０９Ｂを押下した時、ＣＰＵ２００は、該時点で液晶表示部２０７が表示する値を設定テーブル７０の設定変更膜厚の設定値記憶エリア７１に記憶する（Ｓ２）。本実施形態では、一例として、設定変更膜厚として１００μｍを記憶する（設定１）。
使用者は、図１に示す２１０操作パネルのＵＰキー２０９Ａ又はＤＯＷＮキー２０９Ｃを押下する。ＣＰＵ２００は、キー２０９の押下状態を認識して液晶表示部２０７に下ベルト間隔変更位置画面を表示する（Ｓ３）。一般に、ノズル１７と下ベルト２７との間隔が広い場合、ノズル１７と下ベルト２７との間隔を細かく調整すると調整に時間がかかる。従って、ノズル１７と下ベルト２７との間隔が基準値より広い場合には、ノズル１７と下ベルト２７との間隔を細かく調整しない方が望ましい。即ち、ノズル１７と下ベルト２７との間隔は、所定の基準値である間隔変更位置を設定し、該間隔変更位置よりも狭い場合、調整間隔を小さくすることができる。本実施形態では、間隔変更位置を設定することで、調整間隔を小さくする範囲を調整し、調整時間を短縮できる。
例えば、図１２に示すように、ノズル１７と下ベルト２７との間隔の調整範囲が０ｍｍ〜２．３ｍｍである時、間隔変更位置（基準値）は「１ｍｍ」に設定する。ノズル１７と下ベルト２７との間隔が１ｍｍ〜２．３ｍｍの範囲では、液晶表示部２０７は、ノズル１７と下ベルト２７との間隔を基本調整間隔（第一所定値間隔）である０．１ｍｍ単位で増減して表示する。ノズル１７と下ベルト２７と間隔が０ｍｍ〜１ｍｍの範囲では、液晶表示部２０７は、後述する設定３の処理（Ｓ６）で設定する間隔（第二所定値間隔）単位で増減して表示する。例えば、後述する設定３の処理（Ｓ６）で、間隔を０．０５ｍｍと設定した場合、液晶表示部２０７は、０．０５ｍｍ単位で増減して表示する。
尚、間隔変更位置の設定は、例えば、液晶表示部２０７に間隔変更位置のデフォルト値として「１ｍｍ」を表示する。液晶表示部２０７は、使用者が−キー２０９Ｄを押下した時「０．５ｍｍ」を表示し、使用者が＋キー２０９Ｅを押下した時「１．５ｍｍ」を表示する。使用者がＥＮＴＥＲキー２０９Ｂを押下した時、液晶表示部２０７が表示する値を設定テーブル７０の下ベルト間隔変更位置記憶エリア７２に記憶する（Ｓ４）。本実施形態では、一例として、下ベルト間隔変更位置として「１ｍｍ」を記憶する（設定２）。
使用者は、図１に示す操作パネル２１０のＵＰキー２０９Ａ又はＤＯＷＮキー２０９Ｃを押下する。ＣＰＵ２００は、キー２０９の押下状態を認識して液晶表示部２０７に下ベルト調整間隔画面を表示する（Ｓ５）。下ベルト調整間隔画面では、ノズル１７と下ベルト２７との間隔がＳ３の処理で設定した間隔変更位置（基準値）よりも狭い場合に、ノズル１７と下ベルト２７との間隔を増減する間隔である下ベルト調整間隔の第二所定値間隔を設定する。本実施形態では、第二所定値間隔を設定することで、ノズル１７と下ベルト２７との間隔を使用者の所望の間隔に容易に調整できる。
下ベルト調整間隔画面では、例えば、液晶表示部２０７に下ベルト調整間隔（第二所定値間隔）のデフォルト値として「０．１ｍｍ」を表示する。液晶表示部２０７は、使用者が−キー２０９Ｄを押下した時「０．０５ｍｍ」を表示する。液晶表示部２０７は、使用者が＋キー２０９Ｅを押下した時「０．２ｍｍ」を表示する。使用者がＥＮＴＥＲキー２０９Ｂを押下した時、液晶表示部２０７が表示する値を設定テーブル７０の下ベルト調整間隔記憶エリア７３に記憶する（Ｓ６）。本実施形態では、一例として、下ベルト調整間隔として「０．０５ｍｍ」を記憶する（設定３）。使用者が、Ｓ１〜Ｓ６の設定処理を行い、操作パネル２１０を操作してパラメータ設定の終了を選択した場合に、各パラメータの設定処理を終了する。
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、ノズル１７と下ベルト２７との間隔の調整処理を説明する。該処理は、使用者が操作パネル２１０を操作して下ベルト位置調整を選択すると開始する。該処理を開始すると、ＣＰＵ２００は、使用者が＋キー２０９Ｅ又は−キー２０９Ｄを押下したか否か判断する（Ｓ１１）。使用者が＋キー２０９Ｅ又は−キー２０９Ｄを押下した場合に（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、現状の膜厚が設定テーブル７０の設定変更膜厚の設定値（設定１）以下か否かを判断する（Ｓ１２）。現状の膜厚は、使用者が予めノズル１７から布に吐出する膜厚として設定し、記憶装置２０３に記憶している値である。現状の膜厚が設定テーブル７０の設定変更膜厚の設定値（一例として、１００μｍ）以下の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、現状のノズル１７と下ベルト２７の間隔が設定テーブル７０の下ベルト間隔変更位置の設定値（設定２）以下か否かを判断する（Ｓ１３）。現状のノズル１７と下ベルト２７の間隔は、前回のＳ１４の処理で更新した値である。
例えば、現状のノズル１７と下ベルト２７の間隔が下ベルト間隔変更位置の設定値（一例として、１ｍｍ）以下の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、Ｓ１１で使用者が押下した−キー２０９Ｄ又は＋キー２０９Ｅの押下状態に基づき、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を設定テーブル７０の下ベルト調整間隔の設定値（設定３）単位で移動変更する（Ｓ１４）。例えば、現状のノズル１７と下ベルト２７の間隔が０．７ｍｍの時、使用者が−キー２０９Ｄを押下した場合、ＣＰＵ２００は、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を「０．６５ｍｍ」に変更する。使用者が＋キー２０９Ｅを押下した場合、ＣＰＵ２００は、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を「０．７５ｍｍ」に変更する。使用者がＥＮＴＥＲキー２０９Ｂを押下した時（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、変更後のノズル１７と下ベルト２７の間隔を記憶装置２０３に記憶し、処理を終了する。
尚、Ｓ１２でＮＯ又はＳ１３でＮＯの場合には、ノズル１７と下ベルト２７の間隔は、基本の値である「０．１ｍｍ」単位で移動変更する（Ｓ１５）。例えば、現状のノズル１７と下ベルト２７の間隔が１．３ｍｍの時、使用者が−キー２０９Ｄを押下した場合、ＣＰＵ２００は、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を「１．２ｍｍ」に変更する。使用者が＋キー２０９Ｅを押下した場合、ＣＰＵ２００は、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を「１．４ｍｍ」に変更する。使用者がＥＮＴＥＲキー２０９Ｂを押下した時（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、変更後のノズル１７と下ベルト２７の間隔を記憶装置２０３に記憶し、処理を終了する。Ｓ１６でＮＯの場合には、ＣＰＵ２００は、処理をＳ１１に戻す。Ｓ１１でＮＯの場合には、ＣＰＵ２００は、使用者が−キー２０９Ｄ又は＋キー２０９Ｅを押下するまで待つ。図１２に示すように、ノズル１７と下ベルト２７の間隔は、２．３ｍｍと０ｍｍの間で、２．３ｍｍ〜１ｍｍでは０．１ｍｍ単位で増減し、１ｍｍ〜０ｍｍでは０．０５ｍｍ単位で増減する。
実際のノズル１７と下ベルト２７の間隔の調整では、ＣＰＵ２００は、Ｓ１４又はＳ１５においてモータ駆動ドライバ２１６を制御して、第四モータ９４を必要な角度（ステップ数）だけ回す。偏心カム６５は、第四モータ９４が回転することで回転する。偏心カム６５の回転によって、当接部１６２は前後方向へ移動する。支持アーム１６０は、当接部１６２の移動によって回転軸１４１を中心として揺動する。支持アーム１６０の揺動によって、第二プーリ２８及び第三プーリ２９は上下方向に移動する。下ベルト２７は、第二プーリ２８及び第三プーリ２９と共に移動し、ノズル１７との間の間隔を変更する。
以上説明したように、布接着装置１では、現在の接着剤の膜厚が設定変更膜厚（基準膜厚）より薄く、且つ現在のノズル１７と下ベルト２７の間隔が下ベルト間隔変更位置（基準値）以下の場合に、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を細かい調整間隔（第二所定値間隔、一例として、０．０５ｍｍ間隔）で調整できる。故に、布接着装置１は、ノズル１７と下ベルト２７の間隔が特に狭い時、該間隔の微調整ができ、接着剤の塗布状態が安定する。現在の接着剤の膜厚が設定変更膜厚（基準膜厚）より厚い場合、又は現在のノズル１７と下ベルト２７の間隔が下ベルト間隔変更位置（基準値）より広い場合には、間隔の微調整が不要である。布接着装置１は、該場合に基準の間隔（一例として、０．１ｍｍ間隔）でノズル１７と下ベルト２７の間隔を調整することで、調整時間を短縮できる。布接着装置１は、設定変更膜厚（基準膜厚）、下ベルト間隔変更位置（基準値）及び調整間隔（第二所定値間隔）を任意に変更できるので、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を所望の間隔に容易に調整できる。
第一ローラ２２が本発明の「第一移送手段」の一例であり、下ベルト２７が本発明の「第二移送手段」の一例である。第四モータ９４，偏心カム６５及び支持アーム１６０が本発明の「間隔変更手段」の一例であり、ＣＰＵ２００及びモータ駆動ドライバ２１６が本発明の「間隔変更制御手段」の一例である。第一モータ９１が本発明の「供給手段」の一例である。ＣＰＵ２００及びモータ駆動ドライバ２１６が本発明の「膜厚設定手段」「供給制御手段」の一例である。ＣＰＵ２００及びキー２０９が、「基準膜厚変更手段」、「基準値変更手段」及び「第二所定値間隔変更手段」の一例である。液晶表示部２０７が本発明の「表示手段」の一例であり、キー２０９が、「間隔指示手段」の一例である。
本発明は、上記実施形態に限られず、適宜変更することができる。例えば、設定テーブル７０に設定している設定変更膜厚（基準膜厚）、下ベルト間隔変更位置（基準値）、下ベルト調整間隔（第二所定値間隔）、基本の調整間隔（第一所定値間隔）は一例であり、適宜変更できる。設定テーブル７０は、複数設けてあってもよい。該場合、作業者は設定変更膜厚、下ベルト間隔変更位置、下ベルト調整間隔を様々なパターンで設定する。作業者は、所望のパターンの設定テーブルを選択して接着作業を行うことができる。
上記実施形態では、接着剤の膜厚が設定変更膜厚より薄く、且つ現在のノズル１７と下ベルト２７の間隔が下ベルト間隔変更位置以下の場合に、ノズル１７と下ベルト２７の間隔を第二所定値間隔で調整した。下ベルト間隔変更位置は複数設けてもよい。該場合、例えば下ベルト間隔変更位置は第一変更位置と第二変更位置とを有する。接着剤の膜厚が設定変更膜厚より薄い時、ノズル１７と下ベルト２７の間隔が第一変更位置以下で調整間隔を第二所定値間隔にし、接着剤の膜厚が基準膜厚より厚い時、ノズル１７と下ベルト２７の間隔が第二変更位置以下で調整間隔を第二所定値間隔にする。布接着装置は、接着剤の膜厚が設定変更膜厚より厚くても、必要に応じてノズル１７と下ベルト２７の間隔の微調整ができる。設定変更膜厚は複数設けてもよい。該場合、布接着装置は膜厚に応じたノズル１７と下ベルト２７の間隔の微調整ができ、より接着剤の塗布状態が安定する。
１ 布接着装置
２ 接着機
３ 制御ボックス
７ ノズルユニット
１７ ノズル
２２ 第一ローラ
２５ 第一プーリ
２７ 下ベルト
２８ 第二プーリ
２９ 第三プーリ
４３ 位置検出センサ
６５ 偏心カム
７０ 設定テーブル
７１ 設定値記憶エリア
７２ 下ベルト間隔変更位置記憶エリア
７３ 下ベルト調整間隔記憶エリア
９１ 第一モータ
９２ 第二モータ
９３ 第三モータ
９４ 第四モータ
１６０ 支持アーム
１６２ 当接部
２００ ＣＰＵ
２０１ ＲＯＭ
２０２ ＲＡＭ
２０３ 記憶装置
２０５ 表示駆動ドライバ
２０７ 液晶表示部
２０８ ペダル
２０９ キー
２０９Ａ ＵＰキー
２０９Ｂ ＥＮＴＥＲキー
２０９Ｃ ＤＯＷＮ キー
２０９Ｄ −キー
２０９Ｅ ＋キー
２１０ 操作パネル
２１６ モータ駆動ドライバ

Claims (6)

  1. 布に接着剤を吐き出すノズルと、
    前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する第一移送手段と、
    前記布に対して前記第一移送手段を配置する側の面と反対の面側であって、前記布を挟んで前記ノズルと対向する位置に少なくとも配置し、前記布を移送する第二移送手段とを備える布接着装置において、
    前記ノズルと前記第二移送手段との間隔を変更する間隔変更手段と、
    前記間隔変更手段を制御する間隔変更制御手段とを備え、
    前記間隔変更制御手段は、前記ノズルと前記第二移送手段との間隔が所定の基準値以上の場合は、第一所定値間隔で前記間隔を変更し、前記基準値未満の場合は、前記第一所定値間隔よりも狭い第二所定値間隔で前記間隔を変更することを特徴とする布接着装置。
  2. 前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
    前記ノズルから吐き出す接着剤の膜厚を設定する膜厚設定手段と、
    前記膜厚設定手段で設定した膜厚で前記接着剤を供給するように前記供給手段を制御する供給制御手段とを備え、
    前記間隔変更制御手段は、前記膜厚設定手段で設定した膜厚が、所定の基準膜厚以上の場合には、前記間隔が前記基準値未満の時に前記第一所定値間隔で前記間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
  3. 前記基準膜厚を変更する基準膜厚変更手段を備えたことを特徴とする請求項は２に記載の布接着装置。
  4. 前記基準値を変更する基準値変更手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の布接着装置。
  5. 前記第二所定値間隔を変更する第二所定値間隔変更手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の布接着装置。
  6. 変更可能な前記間隔を表示する表示手段と、
    前記表示手段に表示された前記間隔から変更する間隔を前記間隔変更制御手段に対して指示する間隔指示手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の布接着装置。
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