JP6988077B2

JP6988077B2 - 接着装置と搬送制御ユニット

Info

Publication number: JP6988077B2
Application number: JP2016233374A
Authority: JP
Inventors: 到柴田; 和俊梅田; 裕一朗皆川; 弘恭岩越; 健二村上; 高広國立
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2036-11-30
Also published as: JP2018090918A; CN108116930B; CN108116930A; EP3330061A1

Description

本発明は接着装置と搬送制御ユニットに関する。

接着剤を介して二枚のシートを互いに接着する接着装置がある。特許文献１の布接着装置はノズル、上移送ローラ、ベルト、二縁部用案内部材を備える。ノズルは下布に接着剤を吐出する。上移送ローラは接着剤を塗布した下布と上布を、ベルトとの間で押圧しながら移送する。二縁部用案内部材は下布案内部と上布案内部を備える。下布案内部は下布の搬送方向と直交する方向の一方の端部（以下、下布特定端部という）の位置を決める。上布案内部は上布の搬送方向と直交する方向の一方の端部（以下、上布特定端部という）の位置を決める。

特開２０１１−１２２２６２号公報

上記布接着装置で上布特定端部と下布特定端部を接着する場合、作業者は下布を下布案内部に挿入し、上布を上布案内部に挿入する。例えば下布特定端部が湾曲する場合、搬送方向への搬送時にノズルに対する下布特定端部の位置がずれ易い。位置がずれた下布特定端部にノズルが接着剤を吐出すると、接着剤を塗布できない部位が下布特定端部にできる可能性又は接着剤が下布特定端部からはみ出す可能性があるので、下布特定端部への塗布精度が安定しない。

本発明の目的はシート端部への接着剤の塗布精度を安定化できる接着装置と搬送制御ユニットを提供することである。

本発明の第一態様に係る接着装置は、接着剤を介して第一シートを第二シートに上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段とを備えた接着装置において、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出口が前記接着剤を吐出する吐出方向側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持手段と、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出方向とは反対方向側にあり、前記第二シートを下側から支持する第二支持手段と、前記吐出口よりも前記搬送方向上流側にある所定の検出位置に前記第一シートがあるか否かを検出する第一検出手段と、前記搬送方向と平行に延びる第一軸線を中心に、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一回転方向、及び前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二回転方向に往復回動可能な第一ローラと、前記第一ローラに連結する第一駆動手段と、前記第一ローラに上方から対向し、前記特定方向と平行な第二軸線を中心に回転可能であり、前記第一ローラとの間に前記第一シートを配置した状態で前記第一シートに接触可能な第二ローラとを備え、前記検出位置よりも前記搬送方向上流側で前記第一シートを前記特定方向に移動する移動手段と、前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記移動手段を制御する移動制御手段と、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側で前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に前記ノズルを移動可能に支持するノズル支持手段と、前記第一検出手段と前記第二ローラとを保持する保持手段とを備え、前記移動制御手段は、前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一駆動手段を制御して前記第一ローラを前記第一回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一移動制御手段と、前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一駆動手段を制御して前記第一ローラを前記第二回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二移動制御手段とを備え、前記第二支持手段と前記保持手段とは、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記ノズルと前記搬送方向の上流側に並ぶ第一位置と、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記第一位置から前記特定方向の一方側にずれる第二位置との間を移動可能であり、前記ノズル支持手段は、前記第二支持手段と前記保持手段が前記第二位置にある時、前記ノズルを移動可能であることを特徴とする。

検出位置に第一シートがある場合、特定端部は検出位置にある第一シートが検出位置から外れる方向に移動する。検出位置に第一シートがない場合、特定端部は検出位置から外れた位置にある第一シートが検出位置に向かう方向に移動する。接着装置は第一シートを検出位置から外れる方向又は検出位置に向かう方向に移動することで、特定端部の特定方向の位置を制御できる。接着装置は位置を制御する第一シートの特定端部に吐出口から接着剤を吐出することで、第一シートの特定端部に接着剤を塗布する。故に接着装置は第一シートの特定端部への接着剤の塗布精度を安定化できる。

接着装置は第一ローラと第二ローラの間に第一シートを配置する。第二ローラは第一シート上面に接触するので、第一シートが浮き上がって第一ローラの回動に追従できないことを抑止できる。接着装置は第一ローラを第一回転方向に回転することで、第一シートを特定方向の他方に移動できる。接着装置は第一ローラを第二回転方向に回転することで、第一シートを特定方向の一方に移動できる。接着装置は第一ローラをその場で回転するだけで特定端部の特定方向の位置を制御できる。故に接着装置は移動手段を設ける空間を大きく確保する必要がなく、移動手段の大型化を抑制できる。第二支持手段と保持手段が第二位置に移動すると、ノズル支持手段は搬送手段に対して離隔する方向にノズルを移動できる。ノズルが搬送手段から離隔した位置にある状態で、例えば作業者はノズルの清掃を行う。接着装置はノズルを搬送手段等の部材を配置する位置から搬送手段に対して離隔する方向に移動することで、ノズルを容易に清掃できる。

本発明の第一態様に係る接着装置において、前記第一ローラは、前記搬送方向と平行に延びる溝を外周面に有してもよい。溝が第一軸線と平行に延びるので、第一ローラが回転した場合、第一ローラと第一シートの間には溝による摩擦が生じ易い。故に接着装置は第一シートを確実に特定方向に移動できる。溝が搬送方向と平行に延びるので、搬送手段が第一シートを搬送する場合、第一ローラと第一シートの間には溝による摩擦が生じ難い。故に接着装置は搬送手段による第一シートの搬送を第一ローラが妨げるのを抑制できる。故に接着装置は特定端部の特定方向の位置を確実に制御しつつ、第一シートを確実に搬送できる。

本発明の第一態様に係る接着装置において、前記第二ローラは、前記特定方向において外周面が前記第一ローラの外形に沿って径方向内側に凹む対向部を含んでもよい。第二ローラは対向部を備えるので、第一シートを第一ローラとの間に配置した状態で第一シートが第一ローラと第二ローラに接触できる面積を拡大できる。故に接着装置は第一シートが浮き上がって第一ローラの回動に追従できないことを確実に抑止できる。

本発明の第一態様に係る接着装置において、前記移動手段は、前記第二ローラを前記第二軸線を中心に回転可能に支持する支持軸部と、前記搬送方向と平行に延び、前記支持軸部を支持する支持腕と、前記支持軸部と平行に延び、且つ前記支持軸部に対して前記搬送方向上流側又は下流側にずれた位置に設け、前記支持腕を揺動可能に支持する揺動軸部とを備えてもよい。揺動軸部が支持腕を揺動することで、第二ローラは上下方向に変位する。即ち第二ローラは対向部が第一ローラに接近又は離隔する方向に移動できる。第一シートを第一ローラとの間に配置する時、第二ローラは第一シートの厚みに応じて変位できる。故に接着装置は第一シートの厚みによらず特定端部の特定方向の位置を確実に制御できる。

本発明の第一態様に係る接着装置において、前記第一支持手段は、前記第二支持手段よりも下側に位置し、前記保持手段は、前記第二支持手段に前記特定方向の他方側から係合可能な係合部を有し、前記第二支持手段は、前記保持手段に対し前記特定方向に移動可能であり、前記保持手段が前記第一位置から前記第二位置に移動する時、前記係合部は前記第二支持手段に係合して前記第二支持手段を前記第二位置に移動し、前記保持手段が前記第二位置から前記第一位置に移動する時、前記係合部は前記第二支持手段との係合を解除し、前記第二支持手段は前記第二位置を維持してもよい。接着装置はノズルを移動する場合、保持手段と第二支持手段を第二位置に移動する必要がある。保持手段が第一位置から第二位置に移動する場合、係合部が第二支持手段に係合するので、第二支持手段が第一位置から第二位置に移動する。故に接着装置は保持手段を第二位置に移動するだけで、第二支持手段も第二位置に移動するので、作業効率を向上できる。作業者が第一シートを第一ローラと第二ローラの間、第一支持手段に配置する時、第二支持手段が第一位置にあると配置しにくい。保持手段が第二位置から第一位置に移動すると、第二支持手段は第二位置を維持する。故に第一ローラと第二ローラの間を第二支持手段が遮らないので、作業者は第一ローラと第二ローラの間に第一シートを容易に配置できる。

本発明の第一態様に係る接着装置は、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側で前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に前記ノズルを移動可能に支持するノズル支持手段と、前記第一検出手段と前記第二ローラとを保持する保持手段とを備え、前記第一支持手段は、前記第二支持手段よりも下側に位置し、前記第二支持手段と前記保持手段とは、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記ノズルと前記搬送方向の上流側に並ぶ第一位置と、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記第一位置から前記特定方向の一方側にずれる第二位置との間を移動可能であり、前記ノズル支持手段は、前記第二支持手段と前記保持手段が前記第二位置にある時、前記ノズルを揺動可能であり、前記保持手段は、前記第二支持手段に前記特定方向の他方側から係合可能な係合部を有し、前記第二支持手段は、前記保持手段に対し前記特定方向に移動可能であり、前記保持手段が前記第一位置から前記第二位置に移動する時、前記係合部は前記第二支持手段に係合して前記第二支持手段を前記第二位置に移動し、前記保持手段が前記第二位置から前記第一位置に移動する時、前記係合部は前記第二支持手段との係合を解除し、前記第二支持手段は前記第二位置を維持し、前記第二ローラは、前記支持腕の揺動に伴って、前記第一ローラに上側から対向する第三位置と前記第三位置よりも前記第一ローラから離隔する第四位置との間を変位可能であって、前記接着装置は、前記保持手段を前記第一位置と前記第二位置とに移動する第二駆動手段と、前記第二ローラを前記第三位置と前記第四位置とに移動する第三駆動手段と、前記第三駆動手段と前記第二駆動手段とを夫々制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記第二駆動手段への駆動指示があった時、前記第三駆動手段を制御して前記第二ローラを前記第四位置に移動した後に、前記第二駆動手段を制御して前記保持手段を前記第一位置又は前記第二位置に移動してもよい。接着装置は第二駆動手段への駆動指示があった時、保持手段の第一位置又は第二位置への移動前に第二ローラを第四位置に移動することで、第二ローラの第一ローラへの接触を抑制できる。保持手段が第一位置から第二位置に移動する場合、係合部が第二支持手段に係合するので、第二支持手段が第一位置から第二位置に移動する。故に接着装置は第二駆動手段への駆動指示を受け付けるだけで、保持手段と第二支持手段を第二位置に移動するので、作業効率を向上できる。接着装置は第二駆動手段への駆動指示を受け付けると、保持手段を第二位置から第一位置に移動する。保持手段が第二位置から第一位置に移動すると、第二支持手段は第二位置を維持する。故に第一ローラと第二ローラの間を第二支持手段が遮らないので、作業者は第一ローラと第二ローラの間に第一シートを容易に配置できる。

本発明の第一態様に係る接着装置は、前記ノズル支持手段を前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に移動するノズル駆動手段と、前記保持手段の前記特定方向における位置を検出する第二検出手段と、前記ノズル駆動手段への駆動指示があった時、前記第二検出手段が検出した前記保持手段の位置が前記第一位置の場合、前記ノズル駆動手段による前記ノズル支持手段の移動を禁止する移動禁止手段とを備えてもよい。接着装置はノズル駆動手段の駆動により、ノズル支持手段を搬送手段に対して接近又は離隔する方向に移動する。ノズル駆動手段への駆動指示があった時、保持手段が第一位置にある時にノズルの移動を禁止するので、接着装置はノズルが保持手段等に干渉するのを防止できる。

本発明の第二態様に係る接着装置は、接着剤を介して第一シートを第二シートに上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段とを備えた接着装置において、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出口が前記接着剤を吐出する吐出方向側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持手段と、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出方向とは反対方向側である上側にあり、前記搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜する方向に延びる形状を有し、前記第二シートを下側から支持する第二支持手段と、前記吐出口よりも前記搬送方向上流側にある所定の検出位置に前記第一シートがあるか否かを検出する第一検出手段と、前記検出位置よりも前記搬送方向上流側で前記第一シートを前記特定方向に移動する移動手段と、前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記移動手段を制御する移動制御手段とを備え、前記移動制御手段は、前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第一検出手段が検出した場合、前記移動手段を制御して前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一移動制御手段と、前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第一検出手段が検出した場合、前記移動手段を制御して前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二移動制御手段とを備え、前記ノズルは、前記吐出口を、前記ノズルの前記搬送方向の中央部よりも前記搬送方向上流側に有し、前記搬送方向及び前記特定方向に延びる第一面と、前記第一面の前記搬送方向上流側端部から上方に延びる第二面と、前記第一面の前記反対方向側且つ前記第二面の前記搬送方向下流側に設け、前記搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜する傾斜面とを含むことを特徴とする。ノズルの搬送方向の中央部よりも搬送方向上流側に吐出口があるので、ノズルの搬送方向の中央部よりも搬送方向下流側に吐出口がある場合に比べ、吐出口と検出位置の間の距離が小さくなる。例えば特定端部が湾曲する場合、接着装置は吐出口の直前で特定端部の特定方向の位置を制御することで、特定端部への接着剤の塗布精度を向上できる。

ノズルは体積が大きい程、熱容量が大きくなるので、接着剤の温度を一定に保ち易い。第二面が第一面の搬送方向上流側端部から上方に延びる分だけ、ノズルは熱容量を確保できる。第二支持手段はノズルの上側に設け、搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜する方向に延びる形状を有する。傾斜面が搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜するので、ノズルは第二支持手段を配置する空間を確保できる。故にノズルが第一面、第二面、傾斜面を含むことで、接着装置はノズルの熱容量を確保しつつ、第二支持手段を配置する空間を確保できる。

本発明の第三態様に係る搬送制御ユニットは、接着剤を介して第一シートを第二シートに上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向の上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側で前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に前記ノズルを移動可能に支持するノズル支持手段と、を備える接着装置であって、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する前記接着装置に搭載可能な前記第一シートの搬送制御ユニットであって、前記吐出口よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出口が前記接着剤を吐出する吐出方向側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持手段と、前記吐出口よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出方向とは反対方向側にあり、前記第二シートを下側から支持する第二支持手段と、前記吐出口よりも前記搬送方向の上流側にある所定の検出位置に、前記第一シートがあるか否かを検出する第一検出手段と、前記搬送方向と平行に延びる第一軸線を中心に、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一回転方向、及び前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二回転方向に往復回動可能な第一ローラと、前記第一ローラに連結する第一駆動手段と、前記第一ローラに上方から対向し、前記特定方向と平行な第二軸線を中心に回転可能であり、前記第一ローラとの間に前記第一シートを配置した状態で前記第一シートに接触可能な第二ローラとを備え、前記検出位置よりも前記搬送方向上流側で前記第一シートを前記特定方向に移動する手段であって、前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一ローラを前記第一回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の他方に移動し、前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一ローラを前記第二回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の一方に移動する移動手段と、前記第一検出手段と前記第二ローラとを保持する保持手段とを備え、前記第二支持手段と前記保持手段とは、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記ノズルと前記搬送方向の上流側に並ぶ第一位置と、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記第一位置から前記特定方向の一方側にずれる位置であって、その位置で前記ノズル支持手段が前記ノズルを移動可能である第二位置との間を移動可能であることを特徴とする。搬送制御ユニットを搭載した接着装置は第一態様と同様の効果を奏せる。

接着装置１の斜視図。接着装置１の内部構造を示す斜視図。接着装置１の左側面図。ノズル１１の斜視図。ノズル１１の底面図。搬送制御ユニット５０（第二支持部５３を除く）の平面図。第二ローラ５７が第三位置にある時の搬送制御ユニット５０（カバー５０１を除く）の左側面図。保持部５４（第一位置）と第二支持部５３（第一位置）の斜視図。保持部５４（第一位置）と第二支持部５３（第二位置）の斜視図。搬送制御ユニット５０の背面図。第二ローラ５７が第四位置にある時の搬送制御ユニット５０（カバー５０１を除く）の左側面図。保持部５４（第二位置）と第二支持部５３（第二位置）の斜視図。接着装置１の電気的構成を示すブロック図。第一処理の流れ図。接着処理の流れ図。第二処理の流れ図。（変形例）第一センサ２４１を備えた搬送制御ユニット５０の背面図。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚の接着対象物を接着剤で接着する接着動作を行う。接着対象物は可撓性を有するシート状であり、例えば下布Ｃ１と上布Ｃ２（図７参照）である。

図１〜図１２を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５はアーム部４左端部から左方に突出する。

台座部２は取付部材３１を支持する。取付部材３１は固定部３２と保持部３３を備える。固定部３２は台座部２の下側まで延びる左側面視矩形板状であり、台座部２左面に固定する。固定部３２前端上部は台座部２の前側まで延びる。保持部３３は固定部３２下部から左方に延び且つ上方と左方に開放する箱状である。

保持部３３は下エアシリンダ１２１を保持する。下エアシリンダ１２１は上側に可動部１２１Ａ（図３参照）を備える。可動部１２１Ａは下エアシリンダ１２１の駆動に伴って上下方向に移動する。可動部１２１Ａは上端部に固定部３４を固定する。固定部３４は矩形板状であり、水平面と略平行に延びる。固定部３４は上側に保持部３５を固定する。保持部３５は左側面視三角形状である。保持部３５上面は後側が上方に傾斜する。

保持部３５は上側に下送りアーム７と下ローラ駆動機構１５を保持する。下送りアーム７は上下方向に延びる箱状であり、且つ上側が前方に傾斜する腕状である。下送りアーム７は先端部に下回転軸２１１を支持する。下回転軸２１１は左右方向に延び、下送りアーム７から左方に突出する。下回転軸２１１は左端部に下ローラ１８を支持する。

図２、図３に示す如く、下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリを備える。下搬送モータ１１１は下送りアーム７の右側で保持部３５に固定する。第一プーリは下搬送モータ１１１の出力軸に固定する。第二プーリは下送りアーム７内部で下回転軸２１１右端部に固定する。タイミングベルトは第一プーリと第二プーリの間に架け渡す。下搬送モータ１１１の動力は第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ、下回転軸２１１を介して下ローラ１８に伝達する。故に下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１の動力で下ローラ１８を回転する。

頭部５（図１参照）は支持アーム１６、上エアシリンダ１２２（図１３参照）、上ローラ駆動機構２１を支持する。支持アーム１６は、頭部５後端部から下方に延び更に前方に突出する左側面視略Ｌ字の箱状である。支持アーム１６は前端部に軸部５Ｂを支持する。軸部５Ｂは左右方向に延びる。

軸部５Ｂは上送りアーム６を回動可能に支持する。上送りアーム６は前後方向に延びる箱状であり、且つ前側が前下方に傾斜して延びる腕状である。上送りアーム６後端部は支持アーム１６下端部内部に設け、軸部５Ｂ後方にある。上送りアーム６は前端部に上回転軸７２を支持する。上回転軸７２は左右方向に延び、上送りアーム６から左方に突出する。上回転軸７２は左端部に上ローラ１２を支持する。

上エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で支持アーム１６内部に設ける。上エアシリンダ１２２の可動部は上下方向に延びる。上エアシリンダ１２２の可動部は上送りアーム６後端部に連結する。上送りアーム６は上エアシリンダ１２２の駆動により軸部５Ｂを中心に揺動する。上ローラ１２は上送りアーム６の揺動に伴い、下ローラ１８に接近又は離隔する。

上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２、第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリを備える。上搬送モータ１１２は頭部５後側左上部に固定する。第一プーリ２１Ａは上搬送モータ１１２の出力軸１１２Ａに固定する。第二プーリは上送りアーム６内部に設ける。第一タイミングベルト２１Ｂは第一プーリ２１Ａと第二プーリの間に架け渡す。第三プーリは上ローラ１２の内部で上回転軸７２右端部に固定する。第二タイミングベルトは第二プーリと第三プーリの間に架け渡す。上搬送モータ１１２の動力は第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリ、上回転軸７２を介して上ローラ１２に伝達する。故に上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２の動力で上ローラ１２を回転する。

下ローラ１８と上ローラ１２は上下方向に対向する。下ローラ１８と上ローラ１２は上下に重なる下布Ｃ１と上布Ｃ２（図７参照）を上下方向から挟む。以下、下ローラ１８と上ローラ１２が下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟む位置を挟持位置Ｐ（図７参照）といい、上ローラ１２と下ローラ１８を総称して搬送手段１４という。搬送手段１４は挟持位置Ｐにて、接着剤を介して下布Ｃ１と上布Ｃ２を互いに上下に重ね合わせて圧着しながら搬送する。以下、搬送手段１４が下布Ｃ１と上布Ｃ２を搬送する方向を搬送方向（図７矢印Ｍ参照）という。搬送方向は上下方向に交差し、上ローラ１２と下ローラ１８の前側から後側を向く。

頭部５はノズルレバー９、ノズルカバー２９、ノズルレバー揺動機構２２を備える。ノズルレバー９は頭部５内部の左側から下側へ延びる腕状である。ノズルレバー９は下端部にノズル支持部１０を着脱可能に装着する。図４、図５に示す如く、ノズル支持部１０は第一部分１０Ａと第二部分１０Ｂを備える。第一部分１０Ａは略角柱状であり、上面をノズルレバー９に固定する。第二部分１０Ｂは略棒状であり、第一部分１０Ａ下面から下方に延びる。第二部分１０Ｂは下端部にノズル１１を支持する。

ノズル１１は略棒状であり、第二部分１０Ｂ下端部から右方に延びる。ノズル１１の延出方向に直交する断面形状は三角形状である。ノズル１１は搬送手段１４の搬送方向上流側且つ上下方向において下布Ｃ１と上布Ｃ２の間に配置する。ノズル１１は第一面１１Ａ、第二面１１Ｂ、傾斜面１１Ｃを備える。第一面１１Ａは下方を向き、搬送方向と左右方向に延びる。第二面１１Ｂは前方を向き、第一面１１Ａ前端部から上方に延びる。傾斜面１１Ｃは第一面１１Ａの上側且つ第二面１１Ｂの後側に設け、前方から後方に向かって下方に傾斜する。傾斜面１１Ｃは第一面１１Ａ前端部と第二面１１Ｂ上端部を接続する。

第一面１１Ａは吐出口１１Ｄを有する。吐出口１１Ｄは左右方向に並ぶ複数の貫通孔であり、ノズル１１の前後方向中央部より前側に設ける。本実施形態では吐出口１１Ｄは第一面１１Ａ前端部近傍に設ける。ノズル１１は吐出口１１Ｄから下方に向けて下布Ｃ１に接着剤を吐出する。

図２、図３に示す如く、ノズルカバー２９はノズルレバー９を覆う箱状である。ノズルカバー２９はノズルレバー９に固定する。ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、減速機構２３を備える。ノズルモータ１１３はパルスモータであり、頭部５内部の左側に設ける。ノズルモータ１１３の出力軸はノズルモータ１１３から前方に延びる。減速機構２３はウォーム、支持軸２６、ウォームホイール２５を備える。ウォームはノズルモータ１１３の出力軸に固定する。ウォームは搬送方向に延びる軸線を中心に、ノズルモータ１１３の出力軸と一体的に回転可能である。支持軸２６はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６左端部はノズルレバー９上端部に連結する。支持軸２６左端は閉塞し、支持軸２６右端は開放する。ウォームホイール２５はノズルレバー９の右方に設ける。ウォームホイール２５は支持軸２６に固定し、ウォーム上端部と噛み合う。ウォームがノズルモータ１１３の駆動によって回動することで、ウォームホイール２５は支持軸２６と一体的に回動する。減速機構２３はノズルモータ１１３の動力を所定の減速比（本実施形態では１：５０）でノズルレバー９に伝達する。

ノズルレバー９はノズルモータ１１３の駆動により支持軸２６を中心に揺動する。ノズル１１はノズルレバー９の揺動に伴い、搬送手段１４の前側で搬送手段１４に対して接近又は離隔する方向に移動する。ノズルレバー９はノズル１１を近接位置と退避位置の間を移動可能に支持する。ノズル１１が近接位置にある時、吐出口１１Ｄは下ローラ１８外周面に対し隙間を空けて対向する。ノズル１１が退避位置にある時、ノズル１１は近接位置にある時よりも搬送手段１４から前上方に離隔する。

頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１３参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収納する。接着剤は所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤はヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。

供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４はアーム部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４の出力軸１１４Ａはポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤をノズル１１に供給する。

接着剤の流路（図示略）を説明する。接着剤はギアポンプ４６内部、支持軸２６内部、ノズルレバー９内部、ノズル支持部１０内部、ノズル１１内部の各流路を流れて吐出口１１Ｄ（図５参照）に達する。ノズルレバー９は内部の流路近傍にヒータ１３２（図１３参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル支持部１０を介してノズル１１まで伝導する。ヒータ１３２はノズルレバー９内部を吐出口１１Ｄに向けて流れる接着剤を加熱する。

ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ヒータ１３１、１３２が加熱しながら、接着剤はカートリッジから各流路を流れ、吐出口１１Ｄは接着剤を下方へ吐出する。

図１、図２、図６〜図１２を参照し搬送制御ユニット５０を説明する。図１０は下ローラ１８、ノズル支持部１０、ノズル１１、後述の第一支持部５２Ａ等の図示を省略する。搬送制御ユニット５０は下布Ｃ１右端部（以下、特定端部Ｆという。図１０参照）の左右方向位置を制御する。接着装置１は搬送制御ユニット５０を着脱可能に装着する。図６、図７に示す如く、搬送制御ユニット５０は基部５１、カバー５０１、第二支持部５３、保持部５４、移動機構５５、左右エアシリンダ１２３を備える。

基部５１は左側面視矩形板状であり、固定部３２左面の前端部に螺子で固定する。基部５１前端部は台座部２よりも前側に位置する。作業者は基部５１を固定部３２に固定し又は取り外すことで、搬送制御ユニット５０を接着装置１に対して着脱する。基部５１は受け部５１１，５１２を支持する。受け部５１１は上方に開口する略棒状であり、基部５１前端部上部から左方に延びる。受け部５１１は左端部に支持部５１４を有する。支持部５１４は受け部５１１左端部から後方に延びる略棒状である。図７に示す如く、受け部５１２は平面視板状であり、基部５１下部から左方に延びる。受け部５１２は受け部５１３を支持する。受け部５１３は正面視板状であり、受け部５１２前端部から上方に延びる。

図１に示す如く、カバー５０１は下方、後方、右方に開口する箱状であり、上壁部を受け部５１３（図７参照）上端に固定する。カバー５０１上面は第一支持部５２である。第一支持部５２は水平面と平行に延び、後述の第一ローラ５６（図７参照）と第二ローラ５７の前側に設ける。第一支持部５２はノズル１１（図２参照）よりも下側に位置する。第一支持部５２は下布Ｃ１を下側から支持し、第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を案内する。図２、図７に示す如く、保持

部３３の前壁部上端面は第一支持部５２Ａである。第一支持部５２Ａは水平面と平行に延び、搬送手段１４の搬送方向上流側且つ第一ローラ５６と第二ローラ５７の搬送方向下流側に設ける。第一支持部５２Ａはノズル１１の下側に位置する。第一支持部５２Ａは下布Ｃ１を下側から支持し、上ローラ１２と下ローラ１８の間に下布Ｃ１を案内する。

図６に示す如く、基部５１は受け部５１１の後側に第一案内部材５１Ａ、第二案内部材５１Ｂ、第三案内部材５１Ｃを支持する。第一案内部材５１Ａ、第二案内部材５１Ｂ、第三案内部材５１Ｃは円柱状であり、基部５１左面と支持部５１４の間を夫々平行に左右方向に延びる。第一案内部材５１Ａ、第三案内部材５１Ｃ、第二案内部材５１Ｂは順に前方から後方へと並ぶ。第一案内部材５１Ａは第二案内部材５１Ｂと第三案内部材５１Ｃの上側に位置する。

図７に示す如く、第二支持部５３は搬送手段１４の前側且つノズル１１（図８参照）の上側に設ける。即ち第一支持部５２は第二支持部５３の下側に位置する。第二支持部５３は保持部５４等を上側から覆う。第二支持部５３は上布Ｃ２を下側から支持し、上ローラ１２と下ローラ１８の間に案内する。第二支持部５３の前側半分の部位（以下、第一部位５３Ａという）は水平面と略平行に延びる。第二支持部５３の後側半分の部位（以下、第二部位５３Ｂという）は第一部位５３Ａ後端から後下方に傾斜して延びる。第二部位５３Ｂ後端部はノズル１１後端部の上側に位置する。第二部位５３Ｂ後端部は傾斜面１１Ｃ（図４参照）に沿って延びる。

図６に示す如く、第二支持部５３は連結部６０を備える。連結部６０は第一案内部材５１Ａ、第三案内部材５１Ｃで左右方向に移動可能に支持する。連結部６０は第一連結部６１、第二連結部６２、延設部６３を備える。第一連結部６１と第二連結部６２は前後方向に延び、且つ後端部から下方に延び、第一案内部材５１Ａで左右方向に移動可能に支持する。第二連結部６２は第一連結部６１の左側に第一連結部６１と平行に並ぶ。第一連結部６１と第二連結部６２は第一部位５３Ａ下面に連結する。延設部６３は第一連結部６１と第二連結部６２に連結する。延設部６３は第一連結部６１後端部と第二連結部６２下端部から後方に延び、第三案内部材５１Ｃを通って第二案内部材５１Ｂ近傍まで延びる。延設部６３は第三案内部材５１Ｃで左右方向に移動可能に支持する。

第二支持部５３は連結部６０の左右方向への移動に伴い、第一位置（図８参照）と第二位置（図９参照）の間を左右方向に移動できる。連結部６０が最も左方へ移動した時、第二支持部５３は第一位置にある。連結部６０が最も右方へ移動した時、第二支持部５３は第二位置にある。図８に示す如く、第二支持部５３が第一位置にある時、第二部位５３Ｂ左後端部はノズル１１の搬送方向上流側に並ぶ。即ち第一位置では第二支持部５３はノズル１１の移動経路上に進入する。図９に示す如く、第二支持部５３が第二位置にある時、第二支持部５３は第一位置から右側にずれる。即ち第二位置では第二支持部５３はノズル１１右端部よりも右側に位置し、ノズル１１の移動経路外に退避する。

保持部５４は第一支持部５２の上側且つ第二支持部５３の下側に設け、後述の第一センサ１４１、第二ローラ５７等を保持する。図６、図７に示す如く、保持部５４は支持部５４Ａ、係合部５４Ｂ、第一部位５４１、第二部位５４２、第三部位５４３、第四部位５４４、第五部位５４５を備える。図６に示す如く、支持部５４Ａは平面視下側に開口する略Ｕ字状であり、第二案内部材５１Ｂで左右方向に移動可能に支持する。係合部５４Ｂは支持部５４Ａ左前端部から前方に延びる。係合部５４Ｂは第三案内部材５１Ｃで左右方向に移動可能に支持する。係合部５４Ｂは延設部６３に左側から接触して係合できる。

第一部位５４１は支持部５４Ａ左後端部から左方に延びる。第二部位５４２は平面視矩形状であり、第一部位５４１前端部の左側から前方に延びる。図７に示す如く、第三部位５４３は第一部位５４１後面を左右方向に延び、左端部が後下方に屈曲して延びる。第四部位５４４は第三部位５４３の下後方への屈曲部分から下方に延びる。第五部位５４５は第四部位５４４下端部から左方に延びる。

保持部５４は第五部位５４５先端にて第一センサ１４１を支持する。第一センサ１４１は吐出口１１Ｄ（図５参照）の前側且つ後述の第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に位置する。第一センサ１４１は挟持位置Ｐの下側且つ第一ローラ５６中心から右側にずれた位置にある（図１０参照）。第一センサ１４１は発光部と受光部が一体型の反射型フォトセンサである。保持部５４は第三部位５４３後端部に反射板１４１Ａを支持する。反射板１４１Ａは第三部位５４３後端部から左方に、第一センサ１４１の上方まで延びる（図６参照）。反射板１４１Ａ下面は反射面であり、上下方向に直交する。

第一センサ１４１の発光部は反射板１４１Ａに向けて上方に発光する。反射板１４１Ａは第一センサ１４１の発光部が発光した光を第一センサ１４１の受光部に向けて反射する。第一センサ１４１の受光部は反射板１４１Ａが反射した光を受光する。光の進行経路Ｌは第一センサ１４１と反射板１４１Ａの間を延びる直線状である。第一センサ１４１の発光部が発光した光の進行経路Ｌ上に下布Ｃ１がある時、下布Ｃ１は第一センサ１４１の発光部が発光した光を遮る。反射板１４１Ａは光を反射できず、第一センサ１４１の受光部は第一センサ１４１の発光部が発光した光を受光しない。第一センサ１４１は発光部が発光した光を受光部が受光するか否かに基づき、所定の検出位置Ａに下布Ｃ１があるか否かを検出する。検出位置Ａは第一センサ１４１の発光部が発光した光の進行経路Ｌと下布Ｃ１の搬送経路の交点であり、吐出口１１Ｄの搬送方向上流側且つ後述の第一ローラ５６と第二ローラ５７の搬送方向下流側にある。検出位置Ａは第一ローラ５６中心と右端部の間に位置する（図１０参照）。

移動機構５５は検出位置Ａの搬送方向上流側で下布Ｃ１を左右方向に移動する。移動機構５５は左右搬送モータ１１５、第一ローラ５６、第二ローラ５７、ローラ揺動機構５８を備える。左右搬送モータ１１５は受け部５１２上面から上方に延びるブラケット（図示略）に固定する。左右搬送モータ１１５の出力軸１１５Ａは左右搬送モータ１１５から後方に延びる。出力軸１１５Ａは左右搬送モータ１１５の駆動により背面視反時計回り方向（以下、第一出力方向という）と時計回り方向（以下、第二出力方向という）に回転する。支持棒１１５Ｂは円柱状であり、出力軸１１５Ａの上側に設ける。支持棒１１５Ｂは左右搬送モータ１１５の後上方を前後方向に延びる。支持棒１１５Ｂはブラケットにて支持する。出力軸１１５Ａは第一ギア４８Ａを固定する。支持棒１１５Ｂは前端部で第二ギア４８Ｂを回転可能に支持する。第二ギア４８Ｂは第一ギア４８Ａ上端部と噛み合う。

第一ローラ５６は前後方向に所定の幅を有する背面視円盤状であり、検出位置Ａの前側に設ける。第一ローラ５６は回転軸５６Ａを備える。回転軸５６Ａは前後方向に貫通する貫通孔を有する筒状であり、第一ローラ５６中心から前側に突出する。回転軸５６Ａの貫通孔には支持棒１１５Ｂが挿通する。支持棒１１５Ｂは後端部で回転軸５６Ａを回転可能に支持する。回転軸５６Ａ前端部は支持棒１１５Ｂを介して第二ギア４８Ｂに連結する。即ち出力軸１１５Ａは第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介して第一ローラ５６と連結する。接着装置１は第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介することで、出力軸１１５Ａを回転軸５６Ａの下側に配置できる。故に接着装置１は第一支持部５２の下側に左右搬送モータ１１５を収容できる。

図１０に示す如く、第一ローラ５６中心を通る回転軸線（以下、第一軸線Ｑ１という）は搬送方向と平行（即ち前後方向）に延びる。第一ローラ５６は第一軸線Ｑ１を中心に背面視時計回り方向（以下、第一回転方向Ｒ１という）と反時計回り方向（以下、第二回転方向Ｒ２という）に往復回動できる。左右搬送モータ１１５の駆動により出力軸１１５Ａが第一出力方向に回転すると（図７参照）、第一ローラ５６は第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介して第一回転方向Ｒ１に回転する。左右搬送モータ１１５の駆動により出力軸１１５Ａが第二出力方向に回転すると、第一ローラ５６は第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介して第二回転方向Ｒ２に回転する。図７に示す如く、第一ローラ５６は外周面の周方向に亘って等間隔に複数の溝５６Ｂを有する。複数の溝５６Ｂは夫々搬送方向と平行（即ち第一軸線Ｑ１と平行）に延びる。

図１０に示す如く、第二ローラ５７は第一ローラ５６に上方から対向する。第二ローラ５７は例えば樹脂製であり、表面が滑らかな外周面を有する。第二ローラ５７は対向部５７Ａを含む。対向部５７Ａは左右方向において第二ローラ５７外周面の少なくとも一部が第一ローラ５６の形状に沿って径方向（第二ローラ５７の回転軸に直交する方向）内側に凹む。即ち対向部５７Ａは背面視第一軸線Ｑ１を中心とした円弧状である。第二ローラ５７は第一ローラ５６との間に下布Ｃ１を配置した状態で対向部５７Ａが下布Ｃ１上面に接触できる。第二ローラ５７の中心を通る回転軸線（以下、第二軸線Ｑ２という）は第一軸線Ｑ１と直交する方向（即ち左右方向）に延びる。第二ローラ５７は第二軸線Ｑ２を中心に右側面視時計回り方向に回転できる。第二ローラ５７は下布Ｃ１上面に接触することで下布Ｃ１が第一ローラ５６から浮き上がることを防止し、且つ下布Ｃ１の搬送に伴って従動回転することで下布Ｃ１の搬送を補助する。

図６、図７に示す如く、ローラ揺動機構５８は支持軸部５８Ａ、一対の支持腕５８Ｂ、一対の揺動軸部５８Ｃ、付勢部材５９、揺動エアシリンダ１２４を備える。支持軸部５８Ａは左右方向に延び、第二ローラ５７を回転可能に支持する。

一対の支持腕５８Ｂは搬送方向と平行に延び、互いに左右方向に離隔する。一対の支持腕５８Ｂは各後端部にて支持軸部５８Ａ両端部を支持する。一対の支持腕５８Ｂ後端部は第一ローラ５６の上側に設ける。一対の支持腕５８Ｂは各後端部近傍を連結腕５８Ｄで連結する。連結腕５８Ｄは第二ローラ５７よりも前方で一対の支持腕５８Ｂの間を左右方向に延びる。

図７、図１１に示す如く、一対の揺動軸部５８Ｃは支持軸部５８Ａと平行に延び、支持軸部５８Ａに対して搬送方向上流側に設ける。一対の揺動軸部５８Ｃは一対の支持腕５８Ｂ中央部を揺動可能に支持する。一対の支持腕５８Ｂは揺動軸部５８Ｃ中心に揺動する。一対の支持腕５８Ｂの揺動に伴い、第二ローラ５７は対向部５７Ａが第一ローラ５６に接近又は離隔する方向に変位できる。

付勢部材５９は支持腕５８Ｂの上側且つ前後方向において連結腕５８Ｄの位置に設ける。本実施形態の付勢部材５９は圧縮コイルばねである。付勢部材５９一端は固定部５９Ａ下面に固定する。固定部５９Ａは第一部位５４１下面に設け、一対の支持腕５８Ｂ左右方向中間位置にて第一部位５４１後端部から後方に突出する。付勢部材５９他端は連結腕５８Ｄに係合する。付勢部材５９は一対の支持腕５８Ｂを介して第二ローラ５７を下方に付勢する。付勢部材５９は第二ローラ５７を付勢することで、下布Ｃ１が第一ローラ５６から浮き上がることを防止できる。

図６に示す如く、揺動エアシリンダ１２４は第二部位５４２上面に設ける。揺動エアシリンダ１２４の可動部は支持腕５８Ｂに連結する。支持腕５８Ｂは揺動エアシリンダ１２４の駆動に伴い、略上下方向に揺動する。第二ローラ５７は支持腕５８Ｂの揺動に伴い、第三位置（図７参照）と第四位置（図１１参照）の間を変位できる。図７に示す如く、第二ローラ５７が第三位置にある時、対向部５７Ａは第一ローラ５６に上側から対向し、第一ローラ５６外周面に沿って下布Ｃ１上面に接触する。図１１に示す如く、第二ローラ５７が第四位置にある時、対向部５７Ａは第二ローラ５７が第三位置にある時よりも第一ローラ５６から上方に離隔し、第二ローラ５７下端は第一ローラ５６上端の上側に位置する。

図６に示す如く、左右エアシリンダ１２３は前後方向において第一案内部材５１Ａと第三案内部材５１Ｃの間に設け、基部５１上端に固定する。左右エアシリンダ１２３は延設部６３の上側に位置する。左右エアシリンダ１２３の可動部１２３Ａは先端部を第二部位５４２上面に連結する。可動部１２３Ａは左右エアシリンダ１２３の駆動に伴い、左右方向に移動する。保持部５４は左右エアシリンダ１２３の駆動に伴い、第一位置（図８、図９参照）と第二位置（図１２参照）の間を移動できる。図８、図９に示す如く、保持部５４が第一位置にある時、第二ローラ５７はノズル１１の搬送方向上流側に並ぶ。即ち第一位置では第二ローラ５７はノズル１１の移動経路上に進入する。図１２に示す如く、保持部５４が第二位置にある時、第二ローラ５７は第一位置から右側にずれる。即ち第二位置では第二ローラ５７はノズル１１右端部よりも右側に位置し、ノズル１１の移動経路外に退避する。

第二支持部５３は保持部５４に対して左右方向に移動できる。保持部５４が第一位置（図８参照）から第二位置（図１２参照）に移動する時、係合部５４Ｂ（図６参照）は延設部６３（図６参照）に左側から接触して係合する。係合部５４Ｂは延設部６３に左側から係合することで、第二支持部５３を第一位置から第二位置に移動する。保持部５４が第二位置（図１２参照）から第一位置（図９参照）に移動する時、係合部５４Ｂは延設部６３に対して左方に離隔するので、延設部６３との係合を解除する。第二支持部５３は第二位置を維持する（図９参照）。

図１３を参照し接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５，１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５，１０６、スイッチ１９、踏板８、ヒータ１３１，１３２、第一センサ１４１、第二センサ１４２、スピーカ１５１と接続する。

ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。駆動回路１０５はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、左右搬送モータ１１５を夫々駆動制御する。駆動回路１０６はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下エアシリンダ１２１、上エアシリンダ１２２、左右エアシリンダ１２３、揺動エアシリンダ１２４を夫々駆動制御する。

スイッチ１９は頭部５前面下部に複数設ける。スイッチ１９は作業者の操作に応じた各種指示をＣＰＵ１０１に入力する。踏板８は作業台下部に設け、作業者が足で操作する。踏板８は作業者の操作に応じて接着動作の開始と終了をＣＰＵ１０１に指示する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１，１３２の温度を夫々制御する。第一センサ１４１は光を受光した場合、オン信号をＣＰＵ１０１に出力し、光を受光しない場合、オフ信号をＣＰＵ１０１に出力する。第二センサ１４２は近接センサであり、保持部５４の左右方向位置を検出する。第二センサ１４２は第一位置に保持部５４がある場合、オン信号をＣＰＵ１０１に出力し、第一位置に保持部５４がない場合、オフ信号をＣＰＵ１０１に出力する。スピーカ１５１は各種音を出力する。

図１４を参照し第一処理を説明する。作業者が接着装置１の電源をオンして接着装置１を起動すると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２からプログラムを読み込み、第一処理を実行する。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、左右エアシリンダ１２３を駆動して保持部５４を第二位置（図１２参照）に移動する指示（以下、第一指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ２１）。第一指示がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して第一指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は第一指示を取得する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第四位置（図１１参照）に移動する（Ｓ２２）。保持部５４が第一位置（図８参照）と第二位置（図１２参照）の間を移動しても、第二ローラ５７は第一ローラ５６に干渉しない状態となる。ＣＰＵ１０１は左右エアシリンダ１２３を制御することで、保持部５４を第二位置に移動する（Ｓ２３）。保持部５４が第一位置から第二位置に移動する時、係合部５４Ｂが延設部６３に係合して第二支持部５３も第二位置に移動するので、ノズル１１は近接位置（図２参照）と退避位置（図３参照）の間を移動しても保持部５４と第二支持部５３に干渉しない状態となる。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第三位置（図７参照）に移動する（Ｓ２４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移す。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、ノズルモータ１１３を駆動してノズル１１を退避位置（図３参照）に移動する指示（以下、退避指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ３１）。退避指示がない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して退避指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は退避指示を取得する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は第二センサ１４２からの信号に基づき、保持部５４が第一位置（図８参照）にあるか否かを判断する（Ｓ３２）。第二センサ１４２からオン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にあると判断する（Ｓ３２：ＹＥＳ）。保持部５４が第一位置にある時にノズル１１が近接位置と退避位置の間を移動すると、ノズル１１は第二ローラ５７又は第二支持部５３に干渉する可能性がある。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動によるノズルレバー９の揺動を禁止し、エラー報知を行う（Ｓ３３）。エラー報知ではＣＰＵ１０１はスピーカ１５１から警告音を出力する。ＣＰＵ１０１は表示部に警告表示してもよい。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に移す。作業者はスイッチ１９を操作して保持部５４を第二位置に移動した後、スイッチ１９を再度操作して退避指示を接着装置１に入力する。

第二センサ１４２からオフ信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にないと判断する（Ｓ３２：ＮＯ）。保持部５４が第一位置にない場合、第二支持部５３も第一位置にない（図１２参照）。保持部５４と第二支持部５３が第一位置にない時にノズル１１が近接位置と退避位置の間を移動しても、ノズル１１は第二ローラ５７と第二支持部５３に干渉しない。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を制御することで、ノズルレバー９を揺動し、ノズル１１を退避位置に移動する（Ｓ３４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に移す。ノズル１１が退避位置にある状態で、作業者はノズル１１等の清掃を行う（図３参照）。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、ノズルモータ１１３を駆動してノズル１１を近接位置（図２参照）に移動する指示（以下、接近指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ４１）。接近指示がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ５１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して接近指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は近接指示を取得する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は第二センサ１４２からの信号に基づき、保持部５４が第一位置にあるか否かを判断する（Ｓ４２）。第二センサ１４２からオン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にあると判断する（Ｓ４２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動によるノズルレバー９の揺動を禁止し、エラー報知を行う（Ｓ４３）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５１に移す。作業者はスイッチ１９を操作して保持部５４を第二位置に移動した後、スイッチ１９を再度操作して接近指示を接着装置１に入力する。

第二センサ１４２からオフ信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にないと判断する（Ｓ４２：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を制御することで、ノズルレバー９を揺動し、ノズル１１を近接位置に移動する（Ｓ４４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５１に移す。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、左右エアシリンダ１２３を駆動して保持部５４を第一位置（図９参照）に移動する指示（以下、第二指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ５１）。第二指示がない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して第二指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は第二指示を取得する（Ｓ５１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第四位置に移動する（Ｓ５２）。ＣＰＵ１０１は左右エアシリンダ１２３を制御することで、保持部５４を第一位置に移動する（Ｓ５３）。保持部５４が第二位置から第一位置に移動する時、係合部５４Ｂは延設部６３との係合を解除するので、第二支持部５３は第二位置を維持する（図９参照）。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第三位置に移動する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移す。

図９に示す如く、第一支持部５２の上方に第二支持部５３がない状態で、作業者は第一支持部５２上で第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を配置する。作業者は下布Ｃ１の搬送方向下流側端部を上ローラ１２と下ローラ１８の間に配置する。作業者は第二支持部５３を第二位置から第一位置に手動で移動する。作業者は第二支持部５３上に上布Ｃ２を配置する。作業者は上布Ｃ２の搬送方向下流側端部を上ローラ１２と下ローラ１８の間で下布Ｃ１の上側に重ねる。

図１４に示す如く、ＣＰＵ１０１は踏板８からの信号に基づき、接着動作を開始する指示（以下、接着開始指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ６１）。接着開始指示がない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２１に戻す。作業者が踏板８を足で操作して接着開始指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は接着開始指示を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ６２）。

図１５を参照し接着処理を説明する。接着処理ではＣＰＵ１０１は下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を制御して、吐出口１１Ｄから接着剤を吐出して下布Ｃ１の特定端部Ｆに接着剤を塗布しながら、下布Ｃ１と上布Ｃ２を互いに圧着して搬送する。

ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ１２２を制御することで、上送りアーム６を下方に揺動する（Ｓ７１）。上送りアーム６の下方への揺動に伴い、上ローラ１２は下ローラ１８との間で上布Ｃ２を下布Ｃ１の上側に重ね合わせて挟む。ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を制御することで、収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤をノズル１１に供給し、吐出口１１Ｄから接着剤を下布Ｃ１に吐出する（Ｓ７２）。ＣＰＵ１０１は下搬送モータ１１１と上搬送モータ１１２を夫々制御することで、上ローラ１２と下ローラ１８を回転する（Ｓ７３）。上ローラ１２と下ローラ１８は夫々回転することで、接着剤を介して下布Ｃ１と上布Ｃ２を上下に重ね合わせて圧着しながら、搬送方向に搬送する。下布Ｃ１が搬送方向に移動することで、第二ローラ５７も従動回転する。

ＣＰＵ１０１は踏板８からの信号に基づき、接着動作を終了する指示（以下、接着終了指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ７４）。接着終了指示がない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ７２に戻し、接着終了指示があるまで接着動作を行う（Ｓ７２、Ｓ７３）。作業者は踏板８を足で操作して接着終了指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は接着終了指示を取得する（Ｓ７４：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は接着動作を終了し、処理を第一処理のＳ２１（図１４参照）に戻す。

図１６を参照し第二処理を説明する。作業者が接着装置１の電源をオンして接着装置１を起動すると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２からプログラムを読み込み、第二処理を実行する。ＣＰＵ１０１は第一処理（図１４参照）と並行して第二処理を実行する。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、移動機構５５の制御を開始する指示（以下、搬送制御開始指示という）があるか否かを判断する（Ｓ８１）。搬送制御開始指示がない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は搬送制御開始指示があるまでＳ８１を繰り返す。

作業者は例えば接着開始指示を入力する前に搬送制御開始指示を入力する。作業者がスイッチ１９を操作して搬送制御開始指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は搬送制御開始指示を取得する（Ｓ８１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は第一センサ１４１からの信号に基づき、検出位置Ａに下布Ｃ１があるか否かを判断する（Ｓ８２）。第一センサ１４１からオフ信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は検出位置Ａに下布Ｃ１があると判断する（Ｓ８２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は左右搬送モータ１１５を制御することで、出力軸１１５Ａを第一出力方向に回転する（Ｓ８３）。出力軸１１５Ａの第一出力方向への回転に伴い、第一ローラ５６は第一回転方向Ｒ１に回転する。第一ローラ５６は第一回転方向Ｒ１に回転することで、対向部５７Ａとの間で挟んだ下布Ｃ１を左側に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ８５に移す。

第一センサ１４１からオン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は検出位置Ａに下布Ｃ１がないと判断する（Ｓ８２：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は左右搬送モータ１１５を制御することで、出力軸１１５Ａを第二出力方向に回転する（Ｓ８４）。出力軸１１５Ａの第二出力方向への回転に伴い、第一ローラ５６は第二回転方向Ｒ２に回転する。第一ローラ５６は第二回転方向Ｒ２に回転することで、対向部５７Ａとの間で挟んだ下布Ｃ１を右側に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ８５に移す。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、移動機構５５の制御を終了する指示（以下、搬送制御終了指示という）があるか否かを判断する（Ｓ８５）。搬送制御終了指示がない場合（Ｓ８５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ８２に戻し、Ｓ８２〜Ｓ８４を一定周期で繰り返す。作業者は例えば接着終了指示を入力した後に搬送制御終了指示を入力する。作業者がスイッチ１９を操作して搬送制御終了指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は搬送制御終了指示を取得する（Ｓ８５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は左右搬送モータ１１５の駆動を停止し、処理をＳ８１に戻す。

以上説明の如く、検出位置Ａに下布Ｃ１がある場合、特定端部Ｆは検出位置Ａにある下布Ｃ１が検出位置Ａから外れる方向（即ち左側）に移動する。検出位置Ａに下布Ｃ１がない場合、特定端部Ｆは検出位置Ａから外れた位置にある下布Ｃ１が検出位置Ａに向かう方向（即ち右側）に移動する。接着装置１はＳ８２〜Ｓ８４を繰り返すことで、下布Ｃ１を検出位置Ａから外れる方向又は検出位置Ａに向かう方向の何れかの方向に繰り返し移動するので、特定端部Ｆの左右方向位置を制御できる。接着装置１は第一処理と第二処理を並行して実行するので、特定端部Ｆの左右方向位置を制御しながら、接着剤を吐出口１１Ｄから吐出できる。即ち接着装置１は左右方向位置を制御する下布Ｃ１の特定端部Ｆに吐出口１１Ｄから接着剤を吐出することで、特定端部Ｆに接着剤を塗布できる。故に接着装置１は下布Ｃ１の特定端部Ｆへの接着剤の塗布精度を安定化できる。

接着装置１は第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を配置する。接着装置１は第一ローラ５６を第一回転方向Ｒ１に回転することで、下布Ｃ１を左側に移動できる。接着装置１は第一ローラ５６を第二回転方向Ｒ２に回転することで、下布Ｃ１を右側に移動できる。第二ローラ５７は下布Ｃ１上面に接触するので、下布Ｃ１が浮き上がって第一ローラ５６の回動に追従できないことを抑止できる。接着装置１は第一ローラ５６をその場で回転するだけで特定端部Ｆの左右方向位置を制御できる。故に接着装置１は移動機構５５を設ける空間を大きく確保する必要がなく、移動機構５５の大型化を抑制できる。

溝５６Ｂが第一軸線Ｑ１と平行に延びるので、第一ローラ５６が回転した場合、第一ローラ５６と下布Ｃ１の間には溝５６Ｂによる摩擦が生じ易い。故に接着装置１は下布Ｃ１を確実に左右方向に移動できる。溝５６Ｂが搬送方向と平行に延びるので、搬送手段１４が下布Ｃ１を搬送する場合、第一ローラ５６と下布Ｃ１の間には溝５６Ｂによる摩擦が生じ難い。故に接着装置１は搬送手段１４による下布Ｃ１の搬送を第一ローラ５６が妨げるのを抑制できる。故に接着装置１は特定端部Ｆの特定方向の位置を確実に制御しつつ、下布Ｃ１を確実に搬送できる。

対向部５７Ａは左右方向において外周面が第一ローラ５６の外形に沿って径方向内側に凹む。第二ローラ５７は対向部５７Ａを備えるので、下布Ｃ１を第一ローラ５６との間に配置した状態で下布Ｃ１が第一ローラ５６と第二ローラ５７に接触できる面積を拡大できる。故に接着装置１は下布Ｃ１が浮き上がって第一ローラ５６の回動に追従できないことを確実に抑止できる。

揺動軸部５８Ｃが支持腕５８Ｂを揺動することで、第二ローラ５７は上下方向に変位する。即ち第二ローラ５７は対向部５７Ａが第一ローラ５６に接近又は離隔する方向に移動できる。下布Ｃ１を第一ローラ５６との間に配置する時、第二ローラ５７は下布Ｃ１の厚みに応じて変位できる。故に接着装置１は下布Ｃ１の厚みによらず特定端部Ｆの左右方向位置を確実に制御できる。

第二支持部５３と保持部５４が第二位置に移動すると、ノズルレバー９は搬送手段１４に対して離隔する方向にノズル１１を移動できる。ノズル１１が退避位置にある状態で、例えば作業者はノズル１１の清掃を行う。接着装置１はノズル１１を搬送手段１４等の部材を配置する位置から搬送手段１４に対して離隔する方向に移動することで、ノズル１１を容易に清掃できる。

接着装置１はノズル１１を移動する場合、保持部５４と第二支持部５３を第二位置に移動する必要がある。保持部５４が第一位置から第二位置に移動する場合、係合部５４Ｂが左側から延設部６３に係合するので、第二支持部５３が第一位置から第二位置に移動する。故に接着装置１は保持部５４を第二位置に移動するだけで、第二支持部５３も第二位置に移動するので、作業効率を向上できる。作業者が下布Ｃ１を第一ローラ５６と第二ローラ５７の間、第一支持部５２に配置する時、第二支持部５３が第一位置にあると配置しにくい。保持部５４が第二位置から第一位置に移動すると、第二支持部５３は第二位置を維持する。故に第一ローラ５６と第二ローラ５７の間を第二支持部５３が遮らないので、作業者は第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を容易に配置できる。

接着装置１は第一指示又は第二指示があった時、保持部５４の第一位置又は第二位置への移動前に第二ローラ５７を第四位置に移動することで、第二ローラ５７の第一ローラ５６への接触を抑制できる。保持部５４が第一位置から第二位置に移動する場合、係合部５４Ｂが左側から延設部６３に係合するので、第二支持部５３が第一位置から第二位置に移動する。故に接着装置１は第一指示又は第二指示を受け付けるだけで、保持部５４と第二支持部５３を第二位置に移動するので、作業効率を向上できる。接着装置１は第二指示を受け付けると、保持部５４を第二位置から第一位置に移動する。保持部５４が第二位置から第一位置に移動すると、第二支持部５３は第二位置を維持する。故に第一ローラ５６と第二ローラ５７の間を第二支持部５３が遮らないので、作業者は第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を容易に配置できる。

接着装置１はノズルモータ１１３の駆動により、ノズルレバー９を搬送手段１４に対して接近又は離隔する方向に移動する。接近指示又は離隔指示があった時、保持部５４が第一位置にある場合にノズル１１の移動を禁止するので、接着装置１はノズル１１が保持部５４等に干渉するのを防止できる。

ノズル１１搬送方向中央部の搬送方向上流側に吐出口１１Ｄがあるので、ノズル１１搬送方向中央部の搬送方向下流側に吐出口１１Ｄがある場合に比べ、吐出口１１Ｄと検出位置Ａの間の距離が小さくなる。例えば特定端部Ｆが湾曲する場合、接着装置１は吐出口１１Ｄの直前で特定端部Ｆの左右方向の位置を制御することで、特定端部Ｆへの接着剤の塗布精度を向上できる。

ノズル１１は体積が大きい程、熱容量が大きくなるので、接着剤の温度を一定に保ち易い。第二面１１Ｂが第一面１１Ａ搬送方向上流側端部から上方に延びる分だけ、ノズル１１は熱容量を確保できる。第二支持部５３はノズル１１の上側に設ける。第二部位５３Ｂは搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜する形状を有する。傾斜面１１Ｃが搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜するので、ノズル１１は第二部位５３Ｂを配置する空間を確保できる。故にノズル１１が第一面１１Ａ、第二面１１Ｂ、傾斜面１１Ｃを含むことで、接着装置１はノズル１１の熱容量を確保しつつ、第二支持部５３を配置する空間を確保できる。

上記実施形態の下布Ｃ１は本発明の第一シートに相当する。上布Ｃ２は第二シートに相当する。供給機構４５は供給手段に相当する。接着装置１の左右方向は特定方向に相当する。接着装置１の右方は特定方向の一方に相当する。接着装置１の左方は特定方向の他方に相当する。図１５のＳ７２とＳ７３を実行するＣＰＵ１０１は吐出搬送制御手段に相当する。接着装置１の下方は吐出方向に相当する。接着装置１の上方は反対方向に相当する。第一支持部５２は第一支持手段に相当する。第二支持部５３は第二支持手段に相当する。第一センサ１４１は第一検出手段に相当する。移動機構５５は移動手段に相当する。図１６のＳ８３、Ｓ８４を実行するＣＰＵ１０１は移動制御手段に相当する。Ｓ８３を実行するＣＰＵ１０１は第一移動制御手段に相当する。Ｓ８４を実行するＣＰＵ１０１は第二移動制御手段に相当する。

左右搬送モータ１１５は第一駆動手段に相当する。ノズルレバー９とノズル支持部１０はノズル支持手段に相当する。保持部５４は保持手段に相当する。左右エアシリンダ１２３は第二駆動手段に相当する。揺動エアシリンダ１２４は第三駆動手段に相当する。図１４のＳ２２、Ｓ２３、Ｓ５２、Ｓ５３を実行するＣＰＵ１０１は駆動制御手段に相当する。第一指示と第二指示は第二駆動手段への駆動指示に相当する。ノズルモータ１１３はノズル駆動手段に相当する。第二センサ１４２は第二検出手段に相当する。退避指示と近接指示はノズル駆動手段への駆動指示に相当する。図１４のＳ３２、Ｓ４２を実行するＣＰＵ１０１は移動禁止手段に相当する。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。例えば接着装置１は反射型フォトセンサである第一センサ１４１の代わりに透過型フォトセンサ、ＣＣＤカメラ等を採用してもよい。以下、図１７を参照し接着装置１が第一センサ１４１の代わりに透過型フォトセンサである第一センサ２４１を備えた場合を説明する。上記実施形態と同一機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。第一センサ２４１は発光部２４１Ａと受光部２４１Ｂを備える。発光部２４１Ａは第一ローラ５６と第二ローラ５７の左側に設ける。発光部２４１Ａは吐出口１１Ｄの前側且つ第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に位置する。発光部２４１Ａは第一ローラ５６上端部の上側の位置から左方に発光する。受光部２４１Ｂは第一支持部５２Ａの下側且つ第一ローラ５６中心と左端部の間に設ける。受光部２４１Ｂは吐出口１１Ｄの前側且つ第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に位置する。第一支持部５２Ａは受光部２４１Ｂに対応する位置に受光窓５２Ｂを備える。受光窓５２Ｂは第一支持部５２Ａを上下方向に貫通する開口である。接着装置１は反射板１４１Ａの代わりに反射板２４１Ｃを備える。反射板２４１Ｃ左端部は反射面であり、上側が左方に傾斜する方向に延びる。反射面は第一ローラ５６中心と左端部の間に配置する。

発光部２４１Ａは反射板２４１Ｃに向けて発光する。反射板２４１Ｃは発光部２４１Ａが発光した光を受光部２４１Ｂに向けて下方に反射する。受光部２４１Ｂは反射板２４１Ｃが反射した光を受光窓５２Ｂを介して受光する。光の進行経路Ｌは発光部２４１Ａから反射板２４１Ｃまで延びて下方に折れ曲がり、受光部２４１Ｂまで延びるＬ字状である。発光部２４１Ａが発光した光の進行経路Ｌ上に下布Ｃ１がある時、下布Ｃ１は発光部２４１Ａが発光した光を遮る。受光部２４１Ｂは発光部２４１Ａが発光した光を受光しない。第一センサ２４１は発光部２４１Ａが発光した光を受光部２４１Ｂが受光するか否かに基づき、検出位置Ａに下布Ｃ１があるか否かを検出する。検出位置Ａは左右方向において第一ローラ５６中心と左端部の間に位置する。

変形例では特定端部Ｆは下布Ｃ１左端部である。第一回転方向Ｒ１は背面視反時計回り方向である。第二回転方向Ｒ２は背面視時計回り方向である。第一出力方向は背面視時計回り方向である。第二出力方向は背面視反時計回り方向である。

上記実施形態では第一センサ１４１は吐出口１１Ｄの前側かつ第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に設けるが、第一ローラ５６と第二ローラ５７の前側又は吐出口１１Ｄの後側に設けてもよい。該場合、第一センサ１４１の発光部が発光する光が、吐出口１１Ｄの前側にある検出位置Ａに届くように光の進行経路Ｌを調節すればよい。

第二センサ１４２は第二位置に保持部５４があるか否かを検出してもよい。ＣＰＵ１０１はＳ３２、Ｓ４２において第二センサ１４２からの信号に基づき、第二位置に保持部５４がない場合、Ｓ３３、Ｓ４３を実行してもよい。ＣＰＵ１０１は第二位置に保持部５４がある場合、Ｓ３４、Ｓ４４を実行してもよい。第二センサ１４２は近接センサに限定せず、例えば光センサでもよい。

第二ローラ５７は対向部５７Ａを有するが、下布Ｃ１が伸縮性を有しない場合、対向部５７Ａを有しなくてもよい。即ち第二ローラ５７は円柱状であってもよい。接着装置１は第二ローラ５７の代わりに例えば弾性部材を備えてもよい。弾性部材は下布Ｃ１上面に接触し、厚みが異なる下布Ｃ１でも第一ローラ５６から下布Ｃ１が浮き上がることを防止できる。弾性部材は下布Ｃ１の厚みに応じて弾性変形するので、接着装置１はローラ揺動機構５８を備えなくてもよい。

ノズル１１の左右方向に直交する断面形状は三角形状であるが、例えば円状であってもよいし、多角形状であってもよい。ノズル１１は吐出口１１Ｄから下布Ｃ１に接着剤を吐出するが、上布Ｃ２に接着剤を吐出してもよい。該時、移動機構５５は上布Ｃ２を左右方向に移動すればよい。即ち接着装置１は第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に上布Ｃ２を配置すればよい。該時、接着装置１の上方は本発明の吐出方向に相当する。

上記実施形態では保持部５４は係合部５４Ｂを備えるが、備えなくてもよい。作業者は第二支持部５３を第一位置と第二位置に手動で移動してもよい。作業者は保持部５４を第一位置と第二位置に手動で移動してもよい。

第一ローラ５６は外周面の周方向に亘って等間隔に複数の溝５６Ｂを有するが、外周面の一部に少なくとも一つの溝５６Ｂを備えてもよい。溝５６Ｂは搬送方向と平行でなくてもよい。搬送手段１４は上ローラ１２と下ローラ１８であるが、例えばベルトを採用してもよい。接着対象物は布に限定せず、例えば長尺状のテープでもよい。ノズルレバー９はノズル１１を左右方向又は前後方向に移動可能に支持してもよい。

１接着装置
９ノズルレバー
１１ノズル
１１Ａ第一面
１１Ｂ第二面
１１Ｃ傾斜面
１１Ｄ吐出口
１４搬送手段
４５供給機構
５０搬送制御ユニット
５２第一支持部
５３第二支持部
５４保持部
５４Ｂ係合部
５５移動機構
５６第一ローラ
５６Ｂ溝
５７第二ローラ
５７Ａ対向部
５８Ａ支持軸部
５８Ｂ支持腕
５８Ｃ揺動軸部
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１１３ノズルモータ
１１５左右搬送モータ
１２３左右エアシリンダ
１２４揺動エアシリンダ
１４１，２４１第一センサ
１４２第二センサ
Ａ検出位置
Ｃ１下布
Ｃ２上布
Ｆ特定端部
Ｑ１第一軸線
Ｑ２第二軸線
Ｒ１第一回転方向
Ｒ２第二回転方向

Claims

接着剤を介して第一シートを第二シートに上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段と
を備えた接着装置において、
前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出口が前記接着剤を吐出する吐出方向側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持手段と、
前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出方向とは反対方向側にあり、前記第二シートを下側から支持する第二支持手段と、
前記吐出口よりも前記搬送方向上流側にある所定の検出位置に前記第一シートがあるか否かを検出する第一検出手段と、
前記搬送方向と平行に延びる第一軸線を中心に、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一回転方向、及び前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二回転方向に往復回動可能な第一ローラと、前記第一ローラに連結する第一駆動手段と、前記第一ローラに上方から対向し、前記特定方向と平行な第二軸線を中心に回転可能であり、前記第一ローラとの間に前記第一シートを配置した状態で前記第一シートに接触可能な第二ローラとを備え、前記検出位置よりも前記搬送方向上流側で前記第一シートを前記特定方向に移動する移動手段と、
前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記移動手段を制御する移動制御手段と、
前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側で前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に前記ノズルを移動可能に支持するノズル支持手段と、
前記第一検出手段と前記第二ローラとを保持する保持手段と
を備え、
前記移動制御手段は、
前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一駆動手段を制御して前記第一ローラを前記第一回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一移動制御手段と、
前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一駆動手段を制御して前記第一ローラを前記第二回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二移動制御手段と
を備え、
前記第二支持手段と前記保持手段とは、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記ノズルと前記搬送方向の上流側に並ぶ第一位置と、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記第一位置から前記特定方向の一方側にずれる第二位置との間を移動可能であり、
前記ノズル支持手段は、前記第二支持手段と前記保持手段が前記第二位置にある時、前記ノズルを移動可能である
ことを特徴とする接着装置。
前記第一ローラは、前記搬送方向と平行に延びる溝を外周面に有することを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
前記第二ローラは、前記特定方向において外周面が前記第一ローラの外形に沿って径方向内側に凹む対向部を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
前記移動手段は、
前記第二ローラを前記第二軸線を中心に回転可能に支持する支持軸部と、
前記搬送方向と平行に延び、前記支持軸部を支持する支持腕と、
前記支持軸部と平行に延び、且つ前記支持軸部に対して前記搬送方向上流側又は下流側にずれた位置に設け、前記支持腕を揺動可能に支持する揺動軸部とを備えたこと特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の接着装置。
前記第一支持手段は、前記第二支持手段よりも下側に位置し、
前記保持手段は、前記第二支持手段に前記特定方向の他方側から係合可能な係合部を有し、
前記第二支持手段は、前記保持手段に対し前記特定方向に移動可能であり、
前記保持手段が前記第一位置から前記第二位置に移動する時、前記係合部は前記第二支持手段に係合して前記第二支持手段を前記第二位置に移動し、
前記保持手段が前記第二位置から前記第一位置に移動する時、前記係合部は前記第二支持手段との係合を解除し、前記第二支持手段は前記第二位置を維持することを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の接着装置。
前記ノズル支持手段を前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に移動するノズル駆動手段と、
前記保持手段の前記特定方向における位置を検出する第二検出手段と、
前記ノズル駆動手段への駆動指示があった時、前記第二検出手段が検出した前記保持手段の位置が前記第一位置の場合、前記ノズル駆動手段による前記ノズル支持手段の移動を禁止する移動禁止手段と
を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の接着装置。
接着剤を介して第一シートを第二シートに上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段と
を備えた接着装置において、
前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出口が前記接着剤を吐出する吐出方向側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持手段と、
前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出方向とは反対方向側である上側にあり、前記搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜する方向に延びる形状を有し、前記第二シートを下側から支持する第二支持手段と、
前記吐出口よりも前記搬送方向上流側にある所定の検出位置に前記第一シートがあるか否かを検出する第一検出手段と、
前記検出位置よりも前記搬送方向上流側で前記第一シートを前記特定方向に移動する移動手段と、
前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記移動手段を制御する移動制御手段と
を備え、
前記移動制御手段は、
前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第一検出手段が検出した場合、前記移動手段を制御して前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一移動制御手段と、
前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第一検出手段が検出した場合、前記移動手段を制御して前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二移動制御手段と
を備え、
前記ノズルは、
前記吐出口を、前記ノズルの前記搬送方向の中央部よりも前記搬送方向上流側に有し、前記搬送方向及び前記特定方向に延びる第一面と、
前記第一面の前記搬送方向上流側端部から上方に延びる第二面と、
前記第一面の前記反対方向側且つ前記第二面の前記搬送方向下流側に設け、前記搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜する傾斜面と
を含むことを特徴とする接着装置。
接着剤を介して第一シートを第二シートに上下に重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記第一シートに前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向の上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側で前記搬送手段に対して接近又は離隔する方向に前記ノズルを移動可能に支持するノズル支持手段と、を備える接着装置であって、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記搬送方向及び上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する前記接着装置に搭載可能な前記第一シートの搬送制御ユニットであって、
前記吐出口よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出口が前記接着剤を吐出する吐出方向側にあり、前記第一シートを下側から支持する第一支持手段と、
前記吐出口よりも前記搬送方向上流側且つ前記ノズルよりも前記吐出方向とは反対方向側にあり、前記第二シートを下側から支持する第二支持手段と、
前記吐出口よりも前記搬送方向の上流側にある所定の検出位置に、前記第一シートがあるか否かを検出する第一検出手段と、
前記搬送方向と平行に延びる第一軸線を中心に、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一回転方向、及び前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二回転方向に往復回動可能な第一ローラと、前記第一ローラに連結する第一駆動手段と、前記第一ローラに上方から対向し、前記特定方向と平行な第二軸線を中心に回転可能であり、前記第一ローラとの間に前記第一シートを配置した状態で前記第一シートに接触可能な第二ローラとを備え、前記検出位置よりも前記搬送方向上流側で前記第一シートを前記特定方向に移動する手段であって、前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一ローラを前記第一回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の他方に移動し、前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第一検出手段が検出した場合、前記第一ローラを前記第二回転方向に回転し、前記第一シートを前記特定方向の一方に移動する移動手段と、
前記第一検出手段と前記第二ローラとを保持する保持手段と
を備え、
前記第二支持手段と前記保持手段とは、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記ノズルと前記搬送方向の上流側に並ぶ第一位置と、前記第二支持手段と前記第二ローラとが前記第一位置から前記特定方向の一方側にずれる位置であって、その位置で前記ノズル支持手段が前記ノズルを移動可能である第二位置との間を移動可能である
ことを特徴とする搬送制御ユニット。