JP2021109140A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接着剤を用いてシートを接着する接着動作の実行中に、複数の制御条件を同時期に切替えることが容易な接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は、ノズル、供給機構、搬送機構、動作制御部を備える。ノズルは接着剤を吐出する。供給機構はノズルに接着剤を供給する。搬送機構は下搬送機構と上搬送機構を有し、シートを搬送する。動作制御部は接着動作を実行し、接着動作の実行中に各機構を制御条件に依り制御する。接着装置は記憶部、入力部を更に備える。記憶部は制御条件の組合せである条件組合せを複数記憶する。入力部は接着動作を実行中に条件組合せを切替える切替指示を入力する。入力部が切替指示を入力時（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、動作制御部は条件組合せを切替え（Ｓ２２２）、切替えた制御条件に依り各機構を制御する。【選択図】図１９

Description

本発明は、接着装置に関する。

特許文献１に記載の布接着装置は三つのスイッチを備える。布接着装置は布接着装置の動作を制御する複数の機能（例えば、接着剤停止機能等）の何れかを夫々のスイッチに割当てる。作業者は布接着装置が接着動作を実行中、動作の制御指示を入力する為にスイッチを操作する。布接着装置はスイッチの操作に応じて、スイッチに割当てた機能を実行する。

特開２０１０−２０３０２８号公報

布接着装置が接着動作の実行中に作業者は複数の機能を同時期に変更したい時がある。上記布接着装置は、一つのスイッチに一つの機能を割当てる。故に作業者は夫々の機能に対応する複数のスイッチを同時に操作する必要があり、操作を煩わしく感じる。

本発明の目的は、接着剤を用いてシートを接着する接着動作の実行中に、複数の制御条件を同時期に切替えることが容易な接着装置を提供することである。

請求項１の接着装置は、接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、下シートを支持する下搬送部と、前記下搬送部との間で前記下シートと上シートを挟む上搬送部を有し、前記ノズルよりも前記下シートと前記上シートを搬送する搬送方向の下流側で前記下搬送部と前記上搬送部の協働で前記下シートと前記上シートを圧着して搬送する搬送機構と、前記ノズルが吐出した前記接着剤を間にして前記上シートと前記下シートを前記搬送方向の下流側に搬送しながら接着する接着動作を実行する動作制御部とを備える接着装置において、前記供給機構と前記搬送機構を含む動作部を前記接着動作の実行中に制御する制御条件の組合せである条件組合せを複数記憶する記憶部と、前記動作制御部が前記接着動作の実行中に制御する前記制御条件の前記条件組合せを切替える指示を入力する入力部とを備え、前記動作制御部は、前記入力部からの指示に応じて、前記制御条件の前記条件組合せを前記記憶部が記憶する他の前記条件組合せに切替えて前記接着動作を実行することを特徴とする。

該接着装置の記憶部は、複数の制御条件の組合せである条件組合せを複数記憶する。接着装置は入力部の操作に依り、接着する上シート、下シート（以下、シートと総称する）に応じて条件組合せを切替えることで、条件組合せが含む制御条件を一度に切替える。故に接着装置は従来の装置より複数の制御条件を同時に切替えることが容易となる。

請求項２の接着装置の前記下搬送部は、前記搬送方向及び上下方向と直交する直交方向と平行に延びる下搬送軸を中心に回動する下搬送ローラと、前記下搬送ローラを回動する下搬送駆動部とを備え、前記上搬送部は、前記直交方向と平行に延びる上搬送軸を中心に回動する上搬送ローラと、前記上搬送ローラを回動する上搬送駆動部とを備え、前記動作制御部は、前記接着動作の実行中に前記下搬送ローラと前記上搬送ローラの夫々の回動を制御し、前記制御条件は、前記下搬送ローラと前記上搬送ローラの夫々が回動する速度を含む。該接着装置の制御条件は、下搬送ローラと上搬送ローラの夫々が回動する速度を含む。故に接着装置は接着動作の実行中にシートの材質等が変わる時でも、下搬送ローラと上搬送ローラの夫々が回動する速度を切替えることで、シートに適した速度でシートを搬送できる。

請求項３の接着装置の前記下搬送部は、前記搬送方向及び上下方向と直交する直交方向と平行に延びる下搬送軸を中心に回動する下搬送ローラと、前記下搬送ローラを回動する下搬送駆動部とを備え、前記上搬送部は、前記直交方向と平行に延びる上搬送軸を中心に回動する上搬送ローラと、前記上搬送ローラを回動する上搬送駆動部とを備え、前記動作制御部は、前記接着動作の実行中に前記下搬送ローラと前記上搬送ローラの夫々の回動を制御し、前記制御条件は、前記下搬送ローラと前記上搬送ローラが回動する速度比を含む。該接着装置の制御条件は、下搬送ローラと上搬送ローラが回動する速度比を含む。接着装置は速度比に依り下搬送ローラと上搬送ローラの夫々が回動する速度を決定する。故に接着装置は接着動作の実行中に搬送方向に対するシートの向き等が変わる時でも、シートに適した速度でシートを搬送できる。

請求項４の接着装置は、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側で、前記上シートを支持する上支持部との間に前記下シートを挟み、前記搬送方向と平行に延びる下挟持軸を中心に回動する下挟持ローラと、前記搬送方向において前記ノズルと前記下挟持ローラの間の位置である下検出位置に、前記下シートが在るか否かを検出する下検出部と、前記上支持部との間で前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側で、前記上支持部との間に前記上シートを挟み、前記搬送方向と平行に延びる上挟持軸を中心に回動する上挟持ローラと、前記搬送方向において前記上搬送部と前記上挟持ローラの間の位置である上検出位置に、前記上シートが在るか否かを検出する上検出部とを有する端位置移動機構を更に備え、前記動作部は、前記端位置移動機構を含み、前記動作制御部は、前記下検出部の検出結果に応じて前記下挟持ローラを回動することで、前記下シートを前記搬送方向及び上下方向と直交する直交方向に移動し、前記上検出部の検出結果に応じて前記上挟持ローラを回動することで、前記上シートを前記直交方向に移動し、前記制御条件は、前記下検出部と前記上検出部の夫々の検出感度を含む。該接着装置は、下検出部又は上検出部の検出結果に応じてシートの端部を直交方向に移動する。制御条件は下検出部と上検出部の夫々の検出感度を含む。故に接着装置は接着動作の実行中にシートの材質等が変わる時でも、シートに適した下検出部と上検出部の検出感度に切替えることができ、接着剤をシートに適切に塗布できる。

請求項５の接着装置は、前記接着動作を開始又は停止する指示を入力する開始停止指示部を更に備え、前記制御条件は、前記開始停止指示部からの指示に応じて動作する複数の前記動作部の夫々の制御の組合せである開始停止時組合せを含み、前記開始停止時組合せは、前記動作制御部が前記供給機構と前記搬送機構の夫々の動作を開始又は停止する時間の組合せを含む。該接着装置では、制御条件は開始停止時組合せを含む。開始停止時組合せは接着動作を開始又は停止する時の供給機構と搬送機構の動作の開始又は停止の制御の組合せを含む。接着装置は接着動作を中断した後、接着動作を再開する時にシートに適した制御条件でシートの接着を再開できる。故に接着装置は接着動作の中断に因り接着剤が不均一にシートに付着することを抑制できる。

請求項６の接着装置の前記開始停止時組合せは、前記動作制御部が前記接着動作を停止する時に、前記下シートと前記上シートを前記搬送方向と反対方向に搬送するよう前記搬送機構を動作するか否かと、前記反対方向に搬送する距離との組合せを更に含む。該接着装置の開始停止時組合せは接着動作を停止する時に下シートと上シートを搬送方向と反対方向に搬送するよう搬送機構を動作するか否かと、反対方向に搬送する距離との組合せを含む。接着装置は接着動作を中断した後、接着動作を再開する時に、シートに適した制御条件でシートの接着を再開できる。故に接着装置は接着動作の中断に因り接着剤が不均一にシートに付着することを抑制できる。

請求項７の接着装置は、前記上シート又は前記下シートのうち前記接着剤が付着するシートである搬送シートを前記搬送方向において前記ノズルより前記搬送方向の上流側で保持する保持状態と、前記搬送シートの保持を解放する解放状態に切替える保持部材と、前記保持部材を移動する保持駆動部とを有する保持機構を更に備え、前記動作部は、前記保持機構を含み、前記動作制御部は、前記保持駆動部を制御することで、前記接着動作を開始する時に前記保持部材を前記解放状態に、前記接着動作を停止する時に前記保持部材を前記保持状態に切替え、前記開始停止時組合せは、前記動作制御部が前記保持部材を前記解放状態又は前記保持状態に切替えるか否かと、前記保持部材の切替えを開始する時間の組合せを更に含む。該接着装置は、接着動作を中断時に搬送シートを保持し、接着動作を再開時に搬送シートの保持を解除する。故に接着装置は搬送シートのうち接着剤が付着する位置にある部分が張力により移動するのを抑制できる。開始停止時組合せは接着動作を開始又は停止する時の搬送シートの保持又保持の解除の制御を含む。故に接着装置は接着動作の中断に因り接着剤が不均一にシートに付着することを抑制できる。

請求項８の接着装置は、前記下搬送部の上下方向の位置を変更する上下駆動部を有し、前記ノズルと前記下シートの間隔を変更可能な間隔変更部を更に備え、前記動作部は、前記間隔変更部を含み、前記動作制御部は、前記上下駆動部を制御することで、前記接着動作を開始する時に前記間隔を縮小し、前記接着動作を停止する時に前記間隔を拡大し、前記開始停止時組合せは、前記間隔の大きさと、前記動作制御部が前記間隔を縮小又は拡大するか否かと、前記間隔の縮小又は拡大を開始する時間の組合せを更に含む。該接着装置は、接着動作を中断時にノズルと下シートの間隔を拡大し、接着動作を再開時に間隔を縮小する。接着装置はシートに付着する接着剤の熱に因るシートへの浸透度が変わることを抑制できる。開始停止時組合せは間隔の大きさと接着動作を開始又は停止する時の間隔の拡大又は縮小の制御を含む。故に接着装置は接着動作の中断に因り接着剤が不均一にシートに付着することを抑制できる。

請求項９の接着装置は、前記下搬送部の上下方向の位置を変更する上下駆動部を有し、前記ノズルと前記下シートの間隔を変更可能な間隔変更部を更に備え、前記動作部は、前記間隔変更部を含み、前記動作制御部は、前記上下駆動部を制御することで、前記間隔を拡大又は縮小し、前記制御条件は、前記間隔の大きさを含む。該接着装置は、ノズルと下シートの間隔を変更できる。制御条件は間隔の大きさを含む。故に接着装置は接着動作の実行中にシートの厚みが変わる時でも、ノズルと下シートの間隔をシートに適した大きさに変更してシートを接着できる。

請求項１０の接着装置は、前記下搬送部の上下方向の位置を変更する上下駆動部を有し、前記ノズルと前記下シートの間隔を変更可能な間隔変更部と、前記下シートの厚みの変化を検出するシート厚検出部とを更に備え、前記動作部は、前記間隔変更部を含み、前記動作制御部は、前記シート厚検出部の検出結果に応じて前記上下駆動部を制御し、前記間隔の大きさを変更する段部制御を実行し、前記制御条件は、前記段部制御を含む。該接着装置は、シート厚検出部の検出結果に応じてノズルと下シートの間隔を変更できる。接着装置はシートが段部を有する時、シート厚検出部に依り段部による下シートの厚みの変化を検出し、段部の厚みに応じた間隔に変更する。故に接着装置は下シートが段部を有する時でも、接着剤が不均一にシートに付着することを抑制できる。

請求項１１の接着装置の前記供給機構は、供給駆動部を有し、前記供給駆動部の駆動で前記ノズルに前記接着剤を供給し、前記動作制御部は、前記供給駆動部を制御することで、前記ノズルが吐出する前記接着剤の厚みを所定にし、前記制御条件は、前記接着剤の厚みを含む。該接着装置では、制御条件はシートに付着する接着剤の厚みを含む。故に接着装置はシートに適した接着剤の厚みでシートを接着できる。

請求項１２の接着装置は、前記上搬送部を前記下搬送部に向けて付勢する付勢部を更に備え、前記動作部は、前記付勢部を含み、前記動作制御部は、前記付勢部を制御することで、前記上搬送部が前記下搬送部との間で前記下シートと前記上シートを押える力である押え圧を所定にし、前記制御条件は、前記押え圧を含む。該接着装置の制御条件は上搬送部が下搬送部との間でシートを押える押え圧を含む。故に接着装置はシートを接着する作業に適した押え圧でシートを搬送できる。

請求項１３の接着装置の前記入力部は、作業者が操作可能なスイッチであり、前記接着装置は、前記接着動作を開始する時に前記動作制御部が制御する前記制御条件の前記条件組合せである開始時組合せと、前記接着動作を実行中に作業者が前記スイッチを操作した時に前記動作制御部が制御する前記制御条件の前記条件組合せである操作時組合せの夫々を設定して前記記憶部に記憶する設定部を更に備える。該接着装置は、操作時組合せと開始時組合せを夫々設定できる。動作制御部は、接着動作を開始時に開始時組合せに基づき制御し、作業者のスイッチの操作に応じて操作時組合せに切替えて制御する。故に接着装置はシートを接着する作業の完了後に先の作業で接着したシートと同質のシートに接着する時、先の作業と同様の接着動作を容易に実行できる。

接着装置１の斜視図。 接着装置１の左側面図。 下搬送機構５０の斜視図。 ノズル１１、下搬送ローラ６４、上搬送ローラ１２の拡大断面図。 下搬送動作部６０、下挟持機構８０、隙間調整部７７の斜視図。 下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５の拡大斜視図。 接着装置１の正面図。 下挟持機構８０と移動機構８１の斜視図。 保持機構８００の斜視図。 保持機構８００が保持状態に切替った後、前後方向に伸張する下シート８の左側面図。 接着動作の再開時に解放状態に切替わる保持機構８００の左側面図。 接着装置１の電気ブロック図。 条件組合せ表８７の概念図。 開始／停止時組合せ表８８の概念図。 下シート８２〜８４の模式図。 主処理の流れ図。 条件組合せ設定処理の流れ図。 接着処理の流れ図。 図１８に続く接着処理の流れ図。 図１９に続く接着処理の流れ図。 図２０に続く接着処理の流れ図。 切替処理の流れ図。 図２２に続く切替処理の流れ図。 吹付処理の流れ図。 下エッジ制御処理の流れ図。 上エッジ制御処理の流れ図。

本発明の一実施形態の接着装置１を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１〜図１１の如く、接着装置１はシート２００一端側を上シート６、他端側を下シート８とし、上シート６と下シート８を接着剤Ｚで接着する。下シート８と上シート６はシート状の接着対象物であり、例えば可撓性を有する布である。上シート６は下シート８に上側から重なる。接着装置１は下シート８右端部である下特定端部８Ａと上シート６左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着装置１は下シート８と上シート６を後方向に搬送する。

図１、図２の如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５、搬送機構２０を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。台座部２左面は支持板５１を固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。腕部４前部は操作部１９を備える。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。搬送機構２０は下搬送機構５０と上搬送機構７０を備える。下搬送機構５０は支持板５１に設ける。上搬送機構７０は頭部５に設ける。

図３、図４の如く、下搬送機構５０は前後方向に延びる細長筒状の後部を備える所謂「筒型」である。下搬送機構５０は枠体５５、下搬送動作部６０等を備える。枠体５５は前後方向と左右方向に延び、上方に開口する箱状である。枠体５５は下搬送動作部６０を収容する。枠体５５上端は水平方向に延びる支持板５７を設ける。支持板５７は枠体５５上部の開口を閉塞する。支持板５７は下シート８と上シート６を支持する。枠体５５後端は後方に開口する開口部５５３である。開口部５５３は前上方から後下方に傾斜する。下搬送動作部６０後端は開口部５５３から後方に突出する。

支持板５７後端右部は上方に突出する固定軸部３１６を設ける。固定軸部３１６は回動支持部３１４を支持する。回動支持部３１４は平面視略矩形状の板部材である。回動支持部３１４は固定軸部３１６を中心に、稼働位置（図３参照）と退避位置との間で回動できる。稼働位置に在る回動支持部３１４は後述の上挟持ローラ３２直下且つ後述の下挟持ローラ７６直上に在る（図４参照）。退避位置は稼働位置から平面視で反時計回りに略９０°回転した位置である。回動支持部３１４は上面３１５、下面３１７を備える。下面３１７は下反射板を設ける。

図５、図６の如く、下搬送動作部６０は支持枠６１、下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５、搬送ベルト６７（図９参照）等を備える。支持枠６１は前後方向に延び、上方に開口する略Ｕ字状である。支持枠６１後端上部はノズル板５９と先端板５６を固定する。ノズル板５９は前後方向に延びる。先端板５６はノズル板５９後端から後下方に延びる。ノズル板５９は上下方向に開口する開口部５９１を備える。開口部５９１は稼働位置に在る回動支持部３１４の直下に在る。ノズル板５９と先端板５６の接続部分はローラ開口部５９２を設ける。ローラ開口部５９２はノズル板５９と先端板５６夫々を厚さ方向に貫通する。

下搬送モータ６３は正逆方向に回転可能なモータであり、支持枠６１前部右面に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸は支持枠６１右部から左方に突出する。下搬送ローラ６４は回動軸６４１に固定する。支持枠６１後端部は回動軸６４１を回動可能に支持する。下搬送ローラ６４上端部はローラ開口部５９２から外側に突出する。下搬送ローラ６４は接着剤Ｚを間にして重なる下シート８と上シート６を支持する。ノズル下ローラ６５は回動軸６５１に固定する。支持枠６１は回動軸６５１を回動軸６４１より前方で回動可能に支持する。ノズル下ローラ６５上端部は開口部５９１から上方に突出する。搬送ベルト６７は支持枠６１内側で、下搬送モータ６３の駆動軸、回動軸６４１、６５１に架ける。搬送ベルト６７は下搬送モータ６３の駆動力を下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３の駆動時、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は左右方向を軸方向として回動する。

図５を参照し、枠体５５が収容する隙間調整部７７を説明する。隙間調整部７７は下搬送機構５０の上下方向の位置を変更することで、後述のノズル１１と下シート８の間隔（以下、ノズル隙間と称す）を変更できる。隙間調整部７７は隙間調整モータ６８、カム板６９、揺動軸６２、バネを備える。隙間調整モータ６８は固定板５１２（図１参照）上方且つ下搬送モータ６３下方に設ける。固定板５１２は支持板５１下端から左方に延びる。隙間調整モータ６８の駆動軸６８１は左方に突出し、左側面視で略円形状のカム板６９を固定する。カム板６９は支持枠６１右下部に設けたカム穴６３１内側に在り、カム板６９の中心は隙間調整モータ６８の駆動軸６８１から偏心する。

揺動軸６２は左右方向に延び、枠体５５（図３参照）に固定する。揺動軸６２は支持枠６１前後方向略中央部を回動可能に支持する。バネは支持枠６１後端部が下方に揺動する方向に支持枠６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３１下端部と接触する。隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転時、支持枠６１はカム板６９の回転角度に応じて揺動軸６２を中心に揺動する。隙間調整モータ６８は支持枠６１後端を上下動することで（矢印Ｑ）、ノズル隙間を変更する。ノズル隙間の変更に伴い、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は上下方向に揺動する。図４で、支持枠６１後端が上方に在る時の下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５を実線で図示し、支持枠６１後端が下方に在る時の下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５を二点鎖線で図示する。

図５、図８を参照し、下挟持機構８０を説明する。下挟持機構８０は枠体５５（図３参照）に収容する。下挟持機構８０は下シート８を回動支持部３１４の下面３１７（図４参照）との間で挟持し、下シート８の左右方向の位置を変更できる。下挟持機構８０は固定台部７１、下挟持モータ７２、連結軸９１０、支持枠部７３、ベルト７４、軸部７５、下挟持ローラ７６、移動機構８１等を備える。固定台部７１は略直方体状であり、枠体５５前部内側に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴７１１を有し、貫通穴７１１内側に回転部７１７を回転可能に保持する。回転部７１７の回転中心は前後方向に延びる軸線Ｊである。

下挟持モータ７２は正逆方向に回転可能なモータであり、回転部７１７前面に固定する。下挟持モータ７２は固定台部７１に対して回転部７１７と共に回転する。下挟持モータ７２は上面後部に上方に突出するピン９４０を設ける。下挟持モータ７２は左面後部にバネ９４６上端部を固定する。バネ９４６下端部は枠体５５内側に固定する。

下挟持モータ７２の駆動軸は回転部７１７中心部に設けた貫通穴に挿入し、連結軸９１０と連結する。連結軸９１０は回転部７１７後面から後方に突出する。支持枠部７３は固定台部７１後方に在り、回転部７１７後面に固定する。故に支持枠部７３は回転部７１７と共に回転する。バネ９４６は下挟持モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。支持枠部７３は連結軸９１０後端部を内側に収容する。支持枠部７３は軸部７５前端部を回転可能に支持する。ベルト７４は連結軸９１０と軸部７５に架ける。軸部７５は支持枠６１内側に在り、軸線Ｊに対して右上方にずれた位置で前後方向に延びる。

下挟持ローラ７６は軸部７５後端部に固定し、ノズル板５９と支持板５７（図３参照）の間に在る。下挟持ローラ７６は稼働位置に在る回動支持部３１４の下面３１７（図４参照）との間で下シート８を挟持できる。下挟持モータ７２の駆動時、下挟持モータ７２の駆動軸、連結軸９１０、ベルト７４を介して軸部７５が回動する。故に下挟持ローラ７６は前後方向を軸方向として回動し、下シート８の左右方向位置を変更できる。

移動機構８１は板部９３０、エアシリンダ９３１、板部材９３３を備える。板部９３０は固定台部７１上面に設け、左右方向に延びる。エアシリンダ９３１は板部９３０左部に設ける。エアシリンダ９３１の出力軸９３２は右方に延びる。板部材９３３は正面視Ｌ字状であり、出力軸９３２右端部に固定する。板部材９３３右端部は下挟持モータ７２のピン９４０に当接する。

出力軸９３２が右方に進出時、板部材９３３がピン９４０を右方に動かす。ピン９４０の移動に伴い、下挟持モータ７２がバネ９４６の付勢力に抗して軸線Ｊを中心に支持枠部７３と共に正面視時計回りに揺動する（矢印Ａ、矢印Ｂ）。軸部７５が下方に移動し、下挟持ローラ７６は軸線Ｊを中心に下離隔位置迄揺動する（矢印Ｃ）。下離隔位置は下挟持ローラ７６上端が下面３１７から下方に離隔する下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下離隔位置に在る下挟持ローラ７６を二点鎖線で図示する。

エアシリンダ９３１が駆動し、出力軸９３２が左方に移動してピン９４０から離隔時、下挟持モータ７２はバネ９４６の付勢力で軸線Ｊを中心に正面視反時計周り方向に支持枠部７３と共に揺動する。下挟持ローラ７６は軸線Ｊを中心に下挟持位置迄揺動する。下挟持位置は下面３１７との間で下シート８を挟む下挟持ローラ７６の揺動位置である。図４では、下挟持位置に在る下挟持ローラ７６を実線で図示する。

図５、図８を参照し、枠体５５が収容する位置検出部９５０を説明する。位置検出部９５０は延設部材９５１、磁性体、磁気センサ９６３を備える。延設部材９５１は下挟持モータ７２後下端から下方に延び、下挟持モータ７２と共に回動する。磁性体は延設部材９５１下端部に固定した永久磁石であり、延設部材９５１の回動に伴い左右方向に移動する。磁気センサ９６３は支持板９９８に固定する。支持板９９８は磁性体前方で、固定台部７１前面から下方に延びる。磁気センサ９６３は磁性体の磁気を検出できる。下シート８の厚みの変化に依り下挟持ローラ７６の上下方向位置が変化する。該時、磁性体の左右方向位置が変化し、磁気センサ９６３が検出する磁界は変化する。故に位置検出部９５０は磁気センサ９６３の検出結果に依り下挟持ローラ７６の上下方向の移動量と移動方向を検出し、下シート８の厚みの変化を検出できる。

図４を参照し、下検出部７８を説明する。下検出部７８は支持枠６１内部且つノズル板５９の開口部５９１（図６参照）下方に在る。下検出部７８は発光部と受光部が一体の光学式検出器である。発光部と受光部は互いに同じ高さ位置に在る。発光部はノズル板５９の開口部５９１に向けて光を発する。開口部５９１を通過した光は稼働位置に在る回動支持部３１４の下反射板で下方に反射する。下反射板が反射した反射光は開口部５９１を通過する。受光部は開口部５９１を通過した反射光を受光できる。

下シート８の下特定端部８Ａが開口部５９１上方に在る時、下特定端部８Ａは発光部が発した光を遮る。下特定端部８Ａが開口部５９１上方にない時、発光部が発した光は下反射板にて反射し、受光部は開口部５９１を介して反射光を受光する。下検出部７８は受光部が受光する光量と光量の閾値である下検出閾値の大小関係で、下検出位置に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。下検出位置は下挟持ローラ７６が下面３１７との間で下シート８を挟む位置より右側且つ後述のノズル１１より前側である。

図２の如く、上搬送機構７０は上搬送腕１６、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２、エアシリンダ１２２（図１２参照）を備える。上搬送腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。上搬送ローラ１２は左右方向に延びる回動軸に固定し、回動軸は上搬送腕１６の先端部１６Ａで回動可能に支持する。上搬送モータ１１２は上搬送腕１６に設けた正逆方向に回転可能なモータであり、上搬送腕１６内部に設けた伝達機構を介して上搬送ローラ１２に連結する。伝達機構は例えばプーリ、ベルトである。上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で左右方向を軸方向として回動する。

エアシリンダ１２２は前後方向に沿う姿勢で頭部５に設け、リンク機構を介して上搬送腕１６に連結する。上搬送腕１６はエアシリンダ１２２の駆動で上下方向に揺動する。エアシリンダ１２２が上搬送腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置（図４参照）と上方位置（図２参照）の間を揺動する。挟持位置は下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を挟む上搬送ローラ１２の揺動位置である。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４が下シート８と上シート６を挟む位置は図４、図１０、図１１の点Ｐに該当する。上方位置は挟持位置から上方に離隔した上搬送ローラ１２の揺動位置である。

図７を参照し、上挟持機構３０を説明する。上挟持機構３０は上シート６の左右方向の位置を変更する。上挟持機構３０は腕部４下方に設ける。上挟持機構３０は支持部３４、上腕３１、回動軸３３、上挟持ローラ３２、上挟持モータ３８、伝達機構、バネ３７、エアシリンダ３９等を備える。支持部３４は腕部４下面右側部に固定し、前後方向に開口した円形状の貫通孔を備える。該貫通孔は上回転部を回転可能に支持し、上回転部は支持部３４の貫通孔から前方と後方に突出する。上回転部の回動軸線は前後方向に延びる軸線Ｗである。上腕３１は上回転部から左下方に延び、左下端部に先端部３１Ａを有する。上腕３１は上回転部の回転に伴い揺動する。

上腕３１の先端部３１Ａは前後方向に延びる回動軸３３を回動可能に支持する。上挟持ローラ３２は回動軸３３に固定する。上挟持ローラ３２は前後方向を軸方向として回動でき、下挟持ローラ７６上方且つ上搬送ローラ１２前側に在る。上挟持モータ３８は上回転部後部に固定した正逆方向に回転可能なモータであり、上回転部と共に回転できる。上挟持モータ３８の駆動軸は前方に突出し、上回転部内部に進入する。伝達機構は上回転部内部で前後方向に延びる軸部材、軸部材前端に設けたプーリ、ベルト等を備える。伝達機構は上挟持モータ３８の駆動力を回動軸３３に伝達し、上挟持ローラ３２は前後方向を軸方向として回動し、上シート６の左右方向位置を変更できる。

上回転部の回転に伴い、上腕３１は軸線Ｗを中心に揺動する。上挟持ローラ３２は上挟持位置（図４参照）と上離隔位置（図７参照）の間を揺動する。上挟持位置は上挟持ローラ３２下端が回動支持部３１４の上面３１５との間で上シート６を挟む上挟持ローラ３２の揺動位置である。上離隔位置は上挟持位置から上方に離隔した上挟持ローラ３２の揺動位置である。

バネ３７は他部材を介して軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上腕３１を付勢する。故にバネ３７は上腕３１を上挟持位置から上離隔位置に向かう回動方向に付勢する。上腕３１と上挟持ローラ３２等の自重に依り、上腕３１は先端部３１Ａが下方に向かう。バネ３７は該付勢と反対方向に上腕３１を付勢するので、上挟持位置に在る上挟持ローラ３２の下方へ向かう力が過剰になるのを抑止する。エアシリンダ３９は支持部３４に固定する。エアシリンダ３９は上挟持モータ３８右面に固定した固定部材３５を介して、軸線Ｗを中心に上挟持モータ３８を回転する。故にエアシリンダ３９の駆動で、上挟持ローラ３２は上挟持位置から上離隔位置に揺動する。

腕部４に設けた上検出部８５を説明する。上検出部８５は発光部と受光部が一体の光学式検出器である。上検出部８５は上搬送ローラ１２と上挟持ローラ３２の間となる前後位置に在る。発光部と受光部は互いに同じ高さ位置に在る。発光部は後述のノズル１１に設けた上反射板に向けて上方から光を発する。発光部が発した光は上反射板で反射する。受光部は上反射板が反射した反射光を受光する。

上シート６の上特定端部６Ａが上反射板上方に在る時、上特定端部６Ａは発光部が発した光を遮る。上特定端部６Ａが上反射板上方にない時、発光部が発した光は上反射板にて反射し、受光部は反射光を受光する。上検出部８５は受光部が受光する光量と光量の閾値である上検出閾値の大小関係で、上検出位置に上特定端部６Ａがあるか否か検出できる。上検出位置は上挟持ローラ３２が上面３１５との間で上シート６を挟む位置より左側且つノズル１１上方の位置である。

頭部５に設けたノズル揺動機構２２を説明する。ノズル揺動機構２２はノズルモータ１１３、支持軸９、ノズルレバー１８等を備える。ノズルモータ１１３は頭部５内部に固定する。ノズルモータ１１３の駆動軸は前方に延び、モータギヤ１５を固定する。支持軸９はノズルモータ１１３の駆動軸上方で左右方向に延びる。支持軸９中央部はモータギヤ１５上部と噛合うウォームホイール２５を固定する。ノズルレバー１８は支持軸９左端部に固定し、支持軸９から下方に延びる。ノズル１１はノズルレバー１８下端部に連結し、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の前側に在る。ノズル１１はノズルレバー１８から下方に延びる上下延設部、上下延設部下端から右方に延びる水平延設部を備える。水平延設部は下面に液吐出口１３を有する。液吐出口１３は左右方向に略等間隔に並んだ複数の円形孔である。上シート６は水平延設部上部に在る。故にノズル１１は液吐出口１３から下シート８と上シート６の間に接着剤Ｚを吐出できる。

ノズルモータ１１３の駆動力がモータギヤ１５、ウォームホイール２５に伝達することで、ノズルレバー１８は支持軸９を中心に回転し、ノズル１１は近接位置（図２参照）と退却位置の間で変位する。ノズル１１が近接位置に在る時、液吐出口１３はノズル下ローラ６５真上に在り、且つ下方を向く。退却位置に在るノズル１１は上挟持ローラ３２より前側に在る。ノズル１１が退却位置に在る時、液吐出口１３は前下方を向く。

ノズルレバー１８とノズル１１は夫々内部に互いに連通する接着剤Ｚの液流路を備える。ノズル１１の液流路は液吐出口１３に連通する。ノズルレバー１８内部はヒータ１３２（図１２参照）を備える。ヒータ１３２はノズルレバー１８を流れる接着剤Ｚを加熱する。

ノズル１１内部は更に空気流路を備える。空気流路はノズル１１の空気吐出口、空気吐出機構の流出口に連通する。空気吐出口はノズル１１の水平延設部の下面に設ける。空気吐出口は左右方向に略等間隔に並んだ複数の円形穴である。空気吐出口は液吐出口１３に対し前側に所定の間隔をあけて並ぶ。ノズル１１が近接位置に在る時、空気吐出口は下方を向く。空気吐出口は空気吐出機構が供給する空気を吐出できる。

空気吐出機構は流入口、流出口、内部流路、電磁弁４０１（図１２参照）、ヒータ４１１（図１２参照）を備える。空気吐出機構の流入口はエアコンプレッサと接続する。エアコンプレッサは流入口に向けて空気を送出する。内部流路は流入口、流出口に連通する。電磁弁４０１は内部流路に設ける。電磁弁４０１が閉じると、内部流路の空気の流れが止まる。電磁弁４０１が開くと、内部流路に空気が流れる。該時、空気吐出機構はエアコンプレッサが送出する空気を流出口からノズル１１の空気吐出口に供給する。近接位置に在るノズル１１は下シート８に空気を吐出する。ヒータ４１１は発熱することで、内部流路を流れる空気を加熱できる。

図１を参照し、頭部５に設けた装着部４１を説明する。装着部４１はカートリッジを装着する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。接着剤Ｚは装着部４１内部に設けたヒータ１３１（図１２参照）の加熱で溶融して液化する。

図７を参照し、供給機構４５を説明する。供給機構４５はポンプモータ１１４、ギヤポンプ４６、ノズルバルブ１８１（図１２参照）、エアシリンダ１８２（図１２参照）を備える。ポンプモータ１１４は腕部４内部で装着部４１右前側に在る。ポンプモータ１１４の駆動軸は左方に延び、ギヤを介してギヤポンプ４６に連結する。ギヤポンプ４６は支持軸９に連結する。ギヤポンプ４６はポンプモータ１１４の駆動でカートリッジから接着剤Ｚを吸引し、吸引した接着剤Ｚをノズルレバー１８の液流路に供給する。ノズルバルブ１８１、エアシリンダ１８２はノズルレバー１８内部に設ける。ノズルバルブ１８１はノズルレバー１８の液流路に設け、液流路を開閉可能である。ノズルバルブ１８１が液流路を開状態にすると、液流路を介してノズル１１の液流路に接着剤Ｚが流れることができる。故にノズル１１は接着剤Ｚを液吐出口１３から吐出する。ノズルバルブ１８１が液流路を閉状態にすると、液流路の接着剤Ｚの流れが止まる。エアシリンダ１８２は駆動軸がノズルバルブ１８１に接続し、液流路を開状態と閉状態とにするようノズルバルブ１８１を駆動する。

図４、図９〜図１１を参照し、保持機構８００を説明する。保持機構８００は支持台８０２、回動軸８０４、回動部材８０６、エアシリンダ８０９、保持部材８１０を備える。支持台８０２は枠体５５内側底部から上方に延び、支持枠６１内部に進入する。支持台８０２上端部は左右方向に延びる回動軸８０４を支持する。回動部材８０６は回動軸８０４左右両端部に回動可能に設ける。回動部材８０６は回動軸８０４の連結部分から下方に延びる第一腕８０６Ａ、回動軸８０４の連結部分から後方に延びる第二腕８０６Ｂを備える。第二腕８０６Ｂは下挟持機構８０の軸部７５より下側に在る。エアシリンダ８０９は第一腕８０６Ａ前方、枠体５５内側に固定する。エアシリンダ８０９は前後方向に延びる駆動軸８０９Ａを備える。駆動軸８０９Ａ後端は第一腕８０６Ａに接続する。

保持部材８１０は第二腕８０６Ｂ後端に固定し、回動支持部３１４下方に在る。保持部材８１０は下方に開口する略Ｕ字状である。保持部材８１０開口部分は軸部７５を挿通する挿通穴８１０Ａである。下挟持機構８０の下挟持ローラ７６が下挟持位置と下離隔位置の間を揺動時、軸部７５は挿通穴８１０Ａ内側で上下に揺動する。

エアシリンダ８０９の駆動で駆動軸８０９Ａが前後方向に移動することで、回動部材８０６は回動軸８０４に対し回動する。故に保持部材８１０は保持状態（図１０参照）と解放状態（図１１参照）に切替わる。保持状態の保持部材８１０は下面３１７との間で下シート８を挟み保持する。保持状態の保持部材８１０は支持板５７後端の切欠穴５７Ａ（図３参照）から上方に突出する。解放状態の保持部材８１０は保持状態の時より下方に在り、下面３１７との間に在る下シート８を解放する。以下、保持部材８１０が保持状態の時の保持機構８００を保持状態の保持機構８００と称し、保持部材８１０が解放状態の時の保持機構８００を解放状態の保持機構８００と称す。

図１２を参照し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置９０を備える。制御装置９０はＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、ポテンショメータ９５、駆動回路９６〜９８を備える。ＣＰＵ９１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、スイッチ１７、操作部１９、ポテンショメータ９５、下検出部７８、上検出部８５、駆動回路９６〜９８、ヒータ１３１、１３２、４１１、磁気センサ９６３、表示部２６０と接続する。ＲＯＭ９２はＣＰＵ９１が各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ９３は各種情報、各種フラグを一時的に記憶する。記憶装置９４はＣＰＵ９１が各種プログラムを実行する時に必要な各種パラメータ、後述の条件組合せ表８７、後述の開始／停止時組合せ表８８を記憶する。

スイッチ１７は作業台下部に設け、作業者の膝で操作する。スイッチ１７は作業者に依る操作を検出し、検出結果をＣＰＵ９１に出力する。操作部１９は各種情報の入力を検出し、検出結果をＣＰＵ９１に出力する。ポテンショメータ９５は踏板７と接続する。踏板７は作業台下部且つスイッチ１７下方に設け、作業者の足の操作で踏込位置と踏返位置の間で回動できる。踏込位置は作業者が踏板７を踏込んだ時の踏板７の位置である。踏返位置は作業者が踏板７を踏返した時の踏板７の位置である。踏込位置と踏返位置の間には中立位置がある。ポテンショメータ９５は踏板７の位置を検出する。ポテンショメータ９５は踏板７が踏込位置に在る時に後述の開始指示、踏板７が中立位置に在る時に後述の停止指示、踏板７が踏返位置に在る時に後述の終了指示を夫々ＣＰＵ９１に出力する。下検出部７８、上検出部８５は検出結果をＣＰＵ９１に出力する。

ＣＰＵ９１は駆動回路９６に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、隙間調整モータ６８、下挟持モータ７２、上挟持モータ３８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ９１は駆動回路９７に制御信号を送信することで、エアシリンダ３９、１２２、１８２、８０９、９３１の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ９１は駆動回路９８に制御信号を送信することで、電磁弁４０１を開閉し、ノズル１１の空気吐出口からの空気の吐出を制御する。

ＣＰＵ９１はヒータ１３１、１３２、４１１を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はノズルレバー１８内部の液流路を流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱で液化する。ヒータ４１１は空気吐出機構の内部流路の空気を加熱する。ノズル１１の空気吐出口から吐出する空気はヒータ４１１の加熱で高温になる。ＣＰＵ９１は磁気センサ９６３の検出結果に依り下シート８の厚みの変化を検出する。表示部２６０は作業台に設け、ＣＰＵ９１からの制御信号に応じ、各種情報を表示する。

図１３を参照し、記憶装置９４に記憶の条件組合せ表８７を説明する。条件組合せ表８７は複数の記憶領域を有し、条件組合せ番号と条件組合せ番号に対応する条件組合せを複数記憶する。以下、条件組合せ番号の値がＸである条件組合せを第Ｘ条件組合せと称す。接着装置１はノズル１１から吐出した接着剤Ｚを間にして下シート８と上シート６を後方向に搬送しながら接着する接着動作を実行する。条件組合せは接着動作の実行中に動作する各機構をＣＰＵ９１が制御する条件である制御条件の組合せである。

条件組合せは下搬送ローラ速度、上搬送ローラ速度、下検出閾値、上検出閾値、開始／停止時組合せ、膜厚、ノズル隙間間隔、段部設定、押え圧を含む。下搬送ローラ速度は下搬送ローラ６４が回動する速度である。上搬送ローラ速度は上搬送ローラ１２が回動する速度である。開始／停止時組合せは接着装置１が接着動作を開始又は停止する時にＣＰＵ９１が実行する各機構の制御の組合せである。膜厚は下シート８に塗布した接着剤Ｚの上下方向の厚みである。膜厚は下搬送ローラ速度と供給機構４５のポンプモータ１１４が駆動する速度に依り決まる。ノズル隙間間隔はノズル隙間の大きさである。段部設定は有効及び無効の何れか一方に設定する。段部設定が有効の時、ＣＰＵ９１は位置検出部９５０の検出結果に依り隙間調整モータ６８を制御し、下シート８が段部を有する時でもノズル隙間間隔を自動で適切に調整する。押え圧は挟持位置に在る上搬送ローラ１２が下搬送ローラ６４に付勢する付勢力である。押え圧の大きさはエアシリンダ１２２の推力に依り決まる。

図１４を参照し、記憶装置９４に記憶の開始／停止時組合せ表８８を説明する。開始／停止時組合せ表８８は複数の開始／停止時組合せを記憶する。開始／停止時組合せは接着装置１が接着動作を開始又は停止する時の各機構の制御の組合せである。接着装置１が接着動作を開始又は停止する時、ＣＰＵ９１は条件組合せの開始／停止時組合せに対応する各機構の制御の条件に依り各機構を制御する。

開始／停止時組合せは第一時間〜第八時間、反転設定、反転距離、保持設定、拡大設定、拡大間隔、吹付設定、吹付温度を含む。第一時間は接着動作を開始する指示から搬送機構２０が駆動開始する迄の時間である。第二時間は接着動作を停止する指示から搬送機構２０が駆動停止する迄の時間である。以下、接着動作を開始する指示を開始指示、接着動作を停止する指示を停止指示と称す。

反転設定は有効及び無効の何れか一方に設定する。反転設定が有効の時、ＣＰＵ９１は停止指示に応じて下シート８と上シート６の後方向への搬送を停止後、搬送機構２０を制御し、下シート８と上シート６を前方向へ所定の距離分搬送する。以下、下シート８と上シート６の前方向への搬送を逆送と称す。反転距離は反転設定が有効の時のみ設定できる。反転距離は下シート８と上シート６の逆送時に下シート８と上シート６が移動する所定の距離である。下シート８と上シート６を逆送時、搬送機構２０の下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２は下シート８と上シート６の後方向への搬送時と逆方向に所定の速度で回動する。

第三時間は開始指示からエアシリンダ１８２に依りノズルバルブ１８１が液流路を開状態にする迄の時間である。第四時間は停止指示からエアシリンダ１８２に依りノズルバルブ１８１が液流路を閉状態にする迄の時間である。

保持設定は有効及び無効の何れか一方に設定する。保持設定が有効の時、ＣＰＵ９１は保持機構８００を制御し、接着動作の停止時に保持機構８００を保持状態に、接着動作の開始時に保持機構８００を解放状態に切替える。第五時間、第六時間は保持設定が有効の時のみ設定できる。第五時間は開始指示から保持機構８００が解放状態に切替わる迄の時間である。第六時間は停止指示から保持機構８００が保持状態に切替わる迄の時間である。

拡大設定は有効及び無効の何れか一方に設定する。拡大設定が有効の時、ＣＰＵ９１は隙間調整モータ６８を制御し、接着動作の停止時にノズル隙間間隔が条件組合せのノズル隙間間隔より拡大し、接着動作の開始時に条件組合せのノズル隙間間隔に縮小する。拡大間隔、第七時間、第八時間は拡大設定が有効の時のみ設定できる。拡大間隔は停止指示に応じて拡大する時のノズル隙間間隔である。拡大間隔は条件組合せ表８７の制御条件にあるノズル隙間間隔より大きい。第七時間は開始指示からノズル隙間間隔が縮小する迄の時間である。第八時間は停止指示からノズル隙間間隔が拡大する迄の時間である。

吹付設定は有効及び無効の何れか一方に設定する。吹付設定は拡大設定が有効の時のみ有効に設定できる。吹付設定が有効の時、ＣＰＵ９１は接着動作の停止時に電磁弁４０１を開き、ノズル１１の空気吐出口から下シート８に空気を吐出する。吹付温度は吹付設定が有効の時のみ設定できる。吹付温度は高温及び低温の何れか一方に設定する。吹付温度が高温の時、ＣＰＵ９１はヒータ４１１に依り下シート８に吐出する空気を加熱する。吹付温度が低温の時、ＣＰＵ９１はヒータ４１１に依る空気の加熱を行わない。

図１５を参照し、具体例１〜３を説明する。具体例１〜３は下シート８である下シート８２〜８４に接着剤Ｚを塗布する場合である。接着装置１は下シート８２〜８４右端部である下特定端部８２Ａ〜８４Ａに接着剤Ｚを塗布する。図１５（ａ）に示す具体例１の下シート８２は伸縮特性に方向性がある。下シート８２の下特定端部８２Ａは点ｖ１〜ｖ３を含む。接着装置１は点ｖ１〜ｖ３を順に経由して接着剤Ｚを塗布する。下特定端部８２Ａは点ｖ２〜点ｖ３に向かって左方に傾斜する。

図１５（ｂ）に示す具体例２の下シート８３の下特定端部８３Ａは点ｗ１〜ｗ３を含む。接着装置１は点ｗ１〜ｗ３を順に経由して接着剤Ｚを塗布する。下シート８３は点ｗ２の前後で色が変化する。故に下特定端部８３Ａでは、光の透過し易さが点ｗ２の前後で異なる。下シート８３に接着する上シート６も上特定端部６Ａの下シート８３の点ｗ２に対応する位置の前後で色が変化する。故に上特定端部６Ａでは、光の透過し易さが下シート８３の点ｗ２に対応する位置の前後で異なる。

図１５（ｃ）に示す具体例３の下シート８４は下シート８４１〜８４３からなる。下シート８４１〜８４３の厚みは下シート８４１〜８４３の順で厚くなる。下特定端部８４Ａは点ｘ１〜ｘ６を含む。接着装置１は点ｘ１〜ｘ６を順に経由して接着剤Ｚを塗布する。下シート８４は点ｘ２から点ｘ３迄の区間と点ｘ４から点ｘ５迄の区間に段部を有する。下シート８４に接着する上シート６は一枚のシート状である。

図１６〜図２６を参照し主処理を説明する。主処理の開始時、接着装置１は初期状態である。該時、ノズル１１は近接位置に在り、上搬送ローラ１２は挟持位置に在り、回動支持部３１４は稼働位置に在り、下挟持ローラ７６は下挟持位置に在り、上挟持ローラ３２は上挟持位置に在り、支持枠６１後端は上方に上っており、保持機構８００は解放状態である。ノズルバルブ１８１に依り、ノズルレバー１８の液流路は閉状態である。作業者が接着装置１を電源ＯＮすると、ＣＰＵ９１は主処理を開始する。

図１６の如く、ＣＰＵ９１は初期化処理を行う（Ｓ１）。初期化処理で、ＣＰＵ９１はヒータ１３１、１３２を駆動し、ＲＡＭ９３に記憶の変数Ｘの値を１に、各種フラグの値を初期値にし、各機構の制御条件を条件組合せ表８７の第一条件組合せの制御条件に設定する。変数ＸはＣＰＵ９１が条件組合せ表８７から条件組合せを設定する時に用いるカウンタである。

ＣＰＵ９１は操作部１９に条件組合せ設定指示があるか否か判断する（Ｓ１１）。条件組合せ設定指示は条件組合せを設定する為の指示である。作業者が条件組合せ設定指示を操作部１９に未入力時（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２１に移行する。作業者が条件組合せ設定指示を操作部１９に入力時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は条件組合せ設定処理を実行し（Ｓ１２）、処理をＳ２１に移行する。

図１７を参照し、条件組合せ設定処理を説明する。ＣＰＵ９１は表示部２６０に条件組合せの設定画面を表示する（Ｓ８１）。ＣＰＵ９１は操作部１９に、設定する条件組合せの条件組合せ番号の入力があるか否かを判断する（Ｓ８２）。作業者が操作部１９に条件組合せ番号を入力する前（Ｓ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。作業者が操作部１９に条件組合せ番号を入力時（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は作業者が入力した条件組合せ番号を取得し（Ｓ８３）、処理をＳ９１に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の下搬送ローラ速度を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ９１）。作業者が下搬送ローラ速度を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ９３に移行する。作業者が下搬送ローラ速度を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて下搬送ローラ速度を制御条件として設定し（Ｓ９２）、処理をＳ９３に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の上搬送ローラ速度を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ９３）。作業者が上搬送ローラ速度を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ９３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ９７に移行する。作業者が上搬送ローラ速度を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ９３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて上搬送ローラ速度を制御条件として設定し（Ｓ９４）、処理をＳ９７に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の下検出閾値を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ９７）。作業者が下検出閾値を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ９７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ９９に移行する。作業者が下検出閾値を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ９７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて下検出閾値を制御条件として設定し（Ｓ９８）、処理をＳ９９に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の上検出閾値を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ９９）。作業者が上検出閾値を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ９９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０１に移行する。作業者が上検出閾値を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ９９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて上検出閾値を制御条件として設定し（Ｓ１００）、処理をＳ１０１に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の開始／停止時組合せを設定する指示があるか否か判断する（Ｓ１０１）。作業者が開始／停止時組合せを設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０３に移行する。作業者が開始／停止時組合せを設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて開始／停止時組合せ表８８に対応する開始／停止時組合せを制御条件として設定し（Ｓ１０２）、処理をＳ１０３に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の膜厚を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ１０３）。作業者が膜厚を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０５に移行する。作業者が膜厚を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて膜厚を制御条件として設定し（Ｓ１０４）、処理をＳ１０５に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件のノズル隙間間隔を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ１０５）。作業者がノズル隙間間隔を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０７に移行する。作業者がノズル隙間間隔を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じてノズル隙間間隔を制御条件として設定し（Ｓ１０６）、処理をＳ１０７に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の段部設定を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ１０７）。作業者が段部設定を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１０９に移行する。作業者が段部設定を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて有効及び無効の何れか一方を段部設定の制御条件として設定し（Ｓ１０８）、処理をＳ１０９に移行する。

ＣＰＵ９１は操作部１９に制御条件の押え圧を設定する指示があるか否か判断する（Ｓ１０９）。作業者が押え圧を設定する指示を操作部１９に未入力時（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１２１に移行する。作業者が押え圧を設定する指示を操作部１９に入力時（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は操作部１９への入力に応じて押え圧を制御条件として設定し（Ｓ１１０）、処理をＳ１２１に移行する。

ＣＰＵ９１は各制御条件を設定した条件組合せを条件組合せ表８７のうちＳ８３で取得の条件組合せ番号の記憶領域に記憶する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ９１は表示部２６０に表示の条件組合せの設定画面を消去し（Ｓ１２２）、処理を主処理（図１６参照）に戻す。

図１５（ａ）の具体例１の下シート８２では、点ｖ２を境に下シート８２に対して接着する方向が変化する。下シート８２は点ｖ１から点ｖ２迄の区間と点ｖ２から点ｖ３迄の区間で伸縮特性が異なる。故に接着装置１が点ｖ１から点ｖ３迄の区間を同じ条件組合せで各機構を制御した時、点ｖ１から点ｖ２迄の第一区間と点ｖ２から点ｖ３迄の第二区間で接着剤Ｚが不均一に付着する時がある。故に作業者は、例えば第一区間と第二区間で、制御条件の下搬送ローラ速度、上搬送ローラ速度、開始／停止時組合せを切替えるよう、条件組合せの制御条件を夫々設定する。開始／停止時組合せにおいて切替えるのは、例えば反転設定、反転距離、保持設定、第五時間、第六時間である。

図１５（ｂ）の具体例２の下シート８３では点ｗ２を境に、上シート６では下シート８３の点ｗ２に対応する位置を境に色が夫々変化する。下特定端部８３Ａでは点ｗ１から点ｗ２迄の第三区間と、点ｗ２から点ｗ３迄の第四区間とで、上特定端部６Ａでは下シート８３の点ｗ２に対応する位置の前後で光の透過し易さが夫々異なる。故に接着装置１が点ｗ１から点ｗ３迄の区間を同じ条件組合せで各機構を制御した時、第四区間で接着剤Ｚの未塗布部分が生じる時がある。故に作業者は、例えば第三区間と第四区間で、制御条件の下検出閾値と上検出閾値を切替えるよう、条件組合せの制御条件を夫々設定する。

図１５（ｃ）の具体例３の下シート８４は厚みが夫々異なる下シート８４１〜８４３からなる。下特定端部８４Ａでは点ｘ１から点ｘ２迄の第五区間、点ｘ３から点ｘ４迄の第六区間、点ｘ５から点ｘ６迄の第七区間は段部を有しないが、厚みが夫々異なる。点ｘ２から点ｘ３迄の第八区間と点ｘ４から点ｘ５迄の第九区間は段部を有する。段部では、下シート８４とノズル１１の間隔は変化する。故に接着装置１が点ｘ１から点ｘ６迄の区間を同じ条件組合せで各機構を制御した時、ノズル隙間間隔が一定であるので、下シート８４とノズル１１の間隔が狭くなると下シート８４が液吐出口１３を塞いで接着剤Ｚが出難くなり、下シート８４に付着する接着剤Ｚが不均一になる時がある。故に作業者は、第五区間〜第九区間の各区間で、制御条件のノズル隙間間隔を切替えるよう、条件組合せの制御条件を夫々設定する。作業者は更に第五区間と第六区間で段部設定を有効に切替えるよう、条件組合せの制御条件を設定する。

図１６の如く、ＣＰＵ９１は操作部１９に操作指示があるか否か判断する（Ｓ２１）。作業者が操作部１９に操作指示を入力する前（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。作業者が操作部１９に操作指示を入力時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ９３１を制御して下挟持ローラ７６を下挟持位置から下離隔位置に揺動し、エアシリンダ３９を制御して上挟持ローラ３２を上挟持位置から上離隔位置に揺動する（Ｓ２２）。ＣＰＵ９１は隙間調整モータ６８を制御して支持枠６１後端を下げてノズル隙間を拡大する（Ｓ２３）。

ＣＰＵ９１はローラ揺動指示があるか否かを判断する（Ｓ３１）。ローラ揺動指示は上搬送ローラ１２を上下方向に揺動する指示である。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力する前（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ１２２を制御して上搬送ローラ１２を挟持位置から上方位置に揺動する（Ｓ３２）。ＣＰＵ９１はエアシリンダ９３１を制御して下挟持ローラ７６を下離隔位置から下挟持位置に揺動する（Ｓ３３）。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の下エッジフラグを１にする（Ｓ３４）。下エッジフラグが０の時は後述の下エッジ制御処理の終了を示し、下エッジフラグが１の時は下エッジ制御処理の開始を示す。下エッジフラグが既に１の時も、ＣＰＵ９１は下エッジフラグを１に上書きする。下エッジフラグの初期値は０である。

ＣＰＵ９１は下シート８の配置完了か否かを判断する（Ｓ４１）。作業者が下シート８の配置完了を示す情報を操作部１９に入力する前（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。作業者は支持板５７、ノズル板５９、下搬送ローラ６４に下シート８を配置する。下挟持ローラ７６は下面３１７との間で下シート８を挟む。作業者が下シート８の配置完了を示す情報を操作部１９に入力時（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は隙間調整モータ６８を制御して支持枠６１後端を上方に移動しノズル隙間間隔を縮小する（Ｓ４２）。隙間調整モータ６８の駆動でノズル隙間間隔は制御条件のノズル隙間間隔になる。

ＣＰＵ９１は上シート６の配置完了か否かを判断する（Ｓ５１）。作業者が上シート６の配置完了を示す情報を操作部１９に入力する前（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。作業者は上面３１５、ノズル１１の水平延設部、下シート８後端部に上シート６を上から配置する。作業者が上シート６の配置完了を示す情報を操作部１９に入力時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ３９を制御して上挟持ローラ３２を上離隔位置から上挟持位置に揺動する（Ｓ５２）。上挟持ローラ３２は上面３１５との間で上シート６を挟む。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の上エッジフラグを１にする（Ｓ５３）。上エッジフラグが０の時は後述の上エッジ制御処理の終了を示し、上エッジフラグが１の時は上エッジ制御処理の開始を示す。上エッジフラグが既に１の時も、ＣＰＵ９１は上エッジフラグを１に上書きする。上エッジフラグの初期値は０である。

ＣＰＵ９１はローラ揺動指示があるか否かを判断する（Ｓ６１）。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力する前（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。作業者がローラ揺動指示を操作部１９に入力時（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ１２２を制御して上搬送ローラ１２を上方位置から挟持位置に揺動する（Ｓ６２）。エアシリンダ１２２は制御条件の押え圧に対応する推力で上搬送ローラ１２を下搬送ローラ６４に付勢する。上搬送ローラ１２は下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を挟む。ＣＰＵ９１は接着処理を実行する（Ｓ６３）。

図１８〜図２１を参照し、接着処理を説明する。図１８の如く、ＣＰＵ９１は踏板７に依る開始指示があるか否かを判断する（Ｓ１３１）。作業者が踏板７を踏込まない時、ＣＰＵ９１は開始指示がないと判断し（Ｓ１３１：ＮＯ）、待機する。作業者が踏板７を踏込む時、ＣＰＵ９１は開始指示があると判断し（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、計時を開始する（Ｓ１３２）。ＣＰＵ９１は計時結果をＲＡＭ９３に順次記憶する。ＣＰＵ９１はポンプモータ１１４を制御して接着剤Ｚの供給を開始する（Ｓ１３３）。供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動で、液化した接着剤Ｚをカートリッジからノズルレバー１８の液流路に供給する。

ＣＰＵ９１はＳ１３２で計時を開始してから第一時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１４１）。制御条件の開始／停止時組合せは第一時間を含む。第一時間の未経過時（Ｓ１４１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１５１に移行する。第一時間の経過時（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を制御して下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２を駆動開始する（Ｓ１４２）。搬送機構２０は上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の協働で上シート６と下シート８を後側へ搬送する。ＣＰＵ９１は処理をＳ１５１に移行する。

ＣＰＵ９１はＳ１３２で計時を開始してから第三時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１５１）。制御条件の開始／停止時組合せは第三時間を含む。第三時間の未経過時（Ｓ１５１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１６１に移行する。第三時間の経過時（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ１８２を制御してノズルバルブ１８１を駆動し、ノズルレバー１８の液流路を開状態にする（Ｓ１５２）。液化した接着剤Ｚはノズルレバー１８、ノズル１１の液流路を介して液吐出口１３に流れる。故にノズル１１は液吐出口１３から接着剤Ｚを吐出する。

ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の保持フラグが１か否かを判断する（Ｓ１６１）。保持フラグが０の時は保持機構８００が解放状態であることを示し、保持フラグが１の時は保持機構８００が保持状態であることを示す。保持フラグの初期値は０である。保持フラグが０の時（Ｓ１６１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１７１に移行する。

保持フラグが１の時（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ１３２で計時を開始してから第五時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１６２）。制御条件の開始／停止時組合せは第五時間を含む。第五時間の未経過時（Ｓ１６２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１７１に移行する。第五時間の経過時（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ８０９を制御して保持部材８１０を保持状態から解放状態に切替える（Ｓ１６３）。保持部材８１０は下シート８から下方に離隔する（図１１参照）。ＣＰＵ９１は保持フラグを０にし（Ｓ１６４）、処理をＳ１７１に移行する。

ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の拡大フラグが１か否かを判断する（Ｓ１７１）。拡大フラグが０の時はノズル隙間間隔が制御条件のノズル隙間間隔であることを示し、拡大フラグが１の時はノズル隙間間隔が開始／停止時組合せの拡大間隔であることを示す。拡大フラグの初期値は０である。拡大フラグが０の時（Ｓ１７１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１８１に移行する。

拡大フラグが１の時（Ｓ１７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ１３２で計時を開始してから第七時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１７２）。制御条件の開始／停止時組合せは第七時間を含む。第七時間の未経過時（Ｓ１７２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１８１に移行する。第七時間の経過時（Ｓ１７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は隙間調整モータ６８を制御してノズル隙間間隔を制御条件のノズル隙間間隔に縮小する（Ｓ１７３）。ＣＰＵ９１は拡大フラグを０にし（Ｓ１７４）、処理をＳ１８１に移行する。

ＣＰＵ９１は接着動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１８１）。下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２が駆動開始し（Ｓ１４２）、液吐出口１３が接着剤Ｚを吐出開始し（Ｓ１５２）、保持状態の保持機構８００が解放状態に切替わり（Ｓ１６３）、拡大したノズル隙間間隔が縮小した時（Ｓ１７３）、ＣＰＵ９１は接着動作を開始したと判断する。開始指示がある時、保持機構８００が解放状態であれば、保持状態の保持機構８００が解放状態に切替わることは接着動作の開始の必要条件にならない。開始指示がある時、ノズル隙間間隔が制御条件のノズル隙間間隔であれば、拡大したノズル隙間間隔が縮小することは接着動作の開始の必要条件にならない。接着動作が開始していないと判断時（Ｓ１８１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１４１に戻す。

ＣＰＵ９１がＳ１４１〜Ｓ１８１を繰返すことで、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２が駆動開始し（Ｓ１４２）、液吐出口１３が接着剤Ｚを吐出開始し（Ｓ１５２）、保持状態の保持機構８００が解放状態に切替わり（Ｓ１６３）、拡大したノズル隙間間隔が縮小する（Ｓ１７３）。接着動作が開始したと判断時（Ｓ１８１：ＹＥＳ）、図１９の如く、ＣＰＵ９１はＳ１３２で開始した計時を終了する（Ｓ１８２）。ＣＰＵ９１は制御条件の段部設定が有効か否かを判断する（Ｓ１９１）。段部設定が無効の時（Ｓ１９１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２２１に移行する。

段部設定が有効の時（Ｓ１９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は下シート８の厚みが変化した時にノズル隙間間隔を適切に調整する制御を行う。ＣＰＵ９１は磁気センサ９６３の検出結果に依り下シート８の厚みが変化したか否かを判断する（Ｓ２０１）。下シート８の段部でない部位又は下シート８の段部が下挟持ローラ７６と回動支持部３１４の下面３１７の間を通過時、下シート８の厚みが一定なので、延設部材９５１は左右方向に移動せず、磁気センサ９６３の検出結果は一定となる。該時、ＣＰＵ９１は下シート８の厚みの変化がないと判断し（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理をＳ２１１に移行する。

ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の変動フラグが１か否かを判断する（Ｓ２１１）。変動フラグが０の時はノズル隙間間隔が適切であることを示し、変動フラグが１の時は下シート８の厚みの変化に依りノズル隙間間隔が適切でないことを示す。変動フラグの初期値は０である。変動フラグが０の時（Ｓ２１１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２２１に移行する。変動フラグが１の時（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２１２に移行する。

下シート８の段部が下挟持ローラ７６と下面３１７の間に進入時又は下挟持ローラ７６と下面３１７から退出時、下シート８の厚みが変化するので、延設部材９５１は左右方向に移動し、磁気センサ９６３が検出結果は変化する。該時、ＣＰＵ９１は下シート８の厚みが変化したと判断し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、磁気センサ９６３の検出結果に依り下挟持ローラ７６の上下方向の移動量と移動方向を取得する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ９１は計時を開始し（Ｓ２０３）、計時結果をＲＡＭ９３に順次記憶する。ＣＰＵ９１は変動フラグを１にし（Ｓ２０４）、処理をＳ２１２に移行する。

ＣＰＵ９１はＳ２０３で計時を開始してから変動時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１２）。変動時間は下搬送ローラ６４の回動速度に依り決まる時間である。変動時間の未経過時（Ｓ２１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２２１に移行する。変動時間の経過時（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は隙間調整モータ６８を駆動制御し、Ｓ２０２で取得した下挟持ローラ７６の移動量分、下挟持ローラ７６の移動方向と同方向に支持枠６１を移動し、ノズル隙間間隔を変更する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ９１はＳ２０３で開始した計時を終了し（Ｓ２１４）、変動フラグを０にする（Ｓ２１５）。ＣＰＵ９１は処理をＳ２２１に移行する。

ＣＰＵ９１は切替指示があるか否か判断する（Ｓ２２１）。切替指示は接着動作の実行中に条件組合せを切替える為の指示である。作業者がスイッチ１７を操作した時、ＣＰＵ９１は切替指示があると判断する。切替指示がない時（Ｓ２２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２３１に移行する。切替指示がある時（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は切替処理を実行し（Ｓ２２２）、処理をＳ２３１に移行する。

図１５（ａ）の具体例１の下シート８２では、接着装置１が下シート８２の点ｖ２迄接着を完了した時、作業者は接着動作を停止せずにスイッチ１７を操作する（Ｓ２２１：ＹＥＳ）。該時、接着装置１は条件組合せを切替え、各機構の制御条件を切替える（Ｓ２２２）。図１５（ｂ）の具体例２の下シート８３では、接着装置１が下シート８３の色が切替わる点ｗ２迄接着を完了した時、作業者はスイッチ１７を操作する（Ｓ２２１：ＹＥＳ）。該時、接着装置１は条件組合せを切替え、制御条件の下検出閾値と上検出閾値を切替える（Ｓ２２２）。図１５（ｃ）の具体例３の下シート８４では、接着装置１が下シート８４の段部である点ｘ２、点ｘ３、点ｘ４、点ｘ５迄接着を完了した時、作業者はスイッチ１７を操作する（Ｓ２２１：ＹＥＳ）。該時、接着装置１は条件組合せを切替え、制御条件のノズル隙間間隔を切替える（Ｓ２２２）。

図２２、図２３を参照し、切替処理を説明する。図２２の如く、ＣＰＵ９１は変数Ｘに１を加算する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ９１は条件組合せ表８７に第Ｘ条件組合せが在るか否かを判断する（Ｓ３１２）。条件組合せ表８７に第Ｘ条件組合せが在る時（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は条件組合せ表８７から第Ｘ条件組合せの制御条件を取得し（Ｓ３１３）、処理をＳ３２１に移行する。条件組合せ表８７に第Ｘ条件組合せがない時（Ｓ３１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は変数Ｘを１にして（Ｓ３１４）、条件組合せ表８７から第一条件組合せの制御条件を取得する（Ｓ３１５）。ＣＰＵ９１は処理をＳ３２１に移行する。

ＣＰＵ９１は下搬送ローラ速度を変更するか否か判断する（Ｓ３２１）。第Ｘ条件組合せの制御条件の下搬送ローラ速度が切替前の下搬送ローラ速度と同じ時、ＣＰＵ９１は下搬送ローラ速度を変更しないと判断し（Ｓ３２１：ＮＯ）、処理をＳ３２３に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の下搬送ローラ速度が切替前の下搬送ローラ速度と異なる時、ＣＰＵ９１は下搬送ローラ速度を変更すると判断する（Ｓ３２１：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は下搬送ローラ速度を変更し（Ｓ３２２）、処理をＳ３２３に移行する。

ＣＰＵ９１は上搬送ローラ速度を変更するか否か判断する（Ｓ３２３）。第Ｘ条件組合せの制御条件の上搬送ローラ速度が切替前の上搬送ローラ速度と同じ時、ＣＰＵ９１は上搬送ローラ速度を変更しないと判断し（Ｓ３２３：ＮＯ）、処理をＳ３２７（図２３参照）に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の上搬送ローラ速度が切替前の上搬送ローラ速度と異なる時、ＣＰＵ９１は上搬送ローラ速度を変更すると判断する（Ｓ３２３：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は上搬送ローラ速度を変更し（Ｓ３２４）、処理をＳ３２７に移行する。

図２３の如く、ＣＰＵ９１は下検出閾値を変更するか否か判断する（Ｓ３２７）。第Ｘ条件組合せの制御条件の下検出閾値が切替前の下検出閾値と同じ時、ＣＰＵ９１は下検出閾値を変更しないと判断し（Ｓ３２７：ＮＯ）、処理をＳ３２９に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の下検出閾値が切替前の下検出閾値と異なる時、ＣＰＵ９１は下検出閾値を変更すると判断する（Ｓ３２７：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は下検出閾値を変更し（Ｓ３２８）、処理をＳ３２９に移行する。

ＣＰＵ９１は上検出閾値を変更するか否か判断する（Ｓ３２９）。第Ｘ条件組合せの制御条件の上検出閾値が切替前の上検出閾値と同じ時、ＣＰＵ９１は上検出閾値を変更しないと判断し（Ｓ３２９：ＮＯ）、処理をＳ３３１に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の上検出閾値が切替前の上検出閾値と異なる時、ＣＰＵ９１は上検出閾値を変更すると判断する（Ｓ３２９：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は上検出閾値を変更し（Ｓ３３０）、処理をＳ３３１に移行する。

ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せを変更するか否か判断する（Ｓ３３１）。第Ｘ条件組合せの制御条件の開始／停止時組合せが切替前の開始／停止時組合せと同じ時、ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せを変更しないと判断し（Ｓ３３１：ＮＯ）、処理をＳ３３３に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の開始／停止時組合せが切替前の開始／停止時組合せと異なる時、ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せを変更すると判断する（Ｓ３３１：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せを変更し、対応する各種設定を変更する（Ｓ３３２）。ＣＰＵ９１は処理をＳ３３３に移行する。

ＣＰＵ９１は膜厚を変更するか否か判断する（Ｓ３３３）。第Ｘ条件組合せの制御条件の膜厚が切替前の膜厚と同じ時、ＣＰＵ９１は膜厚を変更しないと判断し（Ｓ３３３：ＮＯ）、処理をＳ３３５に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の膜厚が切替前の膜厚と異なる時、ＣＰＵ９１は膜厚を変更すると判断する（Ｓ３３３：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は膜厚を変更し（Ｓ３３４）、処理をＳ３３５に移行する。

ＣＰＵ９１はノズル隙間間隔を変更するか否か判断する（Ｓ３３５）。第Ｘ条件組合せの制御条件のノズル隙間間隔が切替前のノズル隙間間隔と同じ時、ＣＰＵ９１はノズル隙間間隔を変更しないと判断し（Ｓ３３５：ＮＯ）、処理をＳ３３７に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件のノズル隙間間隔が切替前のノズル隙間間隔と異なる時、ＣＰＵ９１はノズル隙間間隔を変更すると判断する（Ｓ３３５：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１はノズル隙間間隔を変更し（Ｓ３３６）、処理をＳ３３７に移行する。

ＣＰＵ９１は段部設定を変更するか否か判断する（Ｓ３３７）。第Ｘ条件組合せの制御条件の段部設定が切替前の段部設定と同じ時、ＣＰＵ９１は段部設定を変更しないと判断し（Ｓ３３７：ＮＯ）、処理をＳ３３９に移行する。第Ｘ条件組合せの制御条件の段部設定が切替前の段部設定と異なる時、ＣＰＵ９１は段部設定を変更すると判断する（Ｓ３３７：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は段部設定を変更し（Ｓ３３８）、処理をＳ３３９に移行する。

ＣＰＵ９１は押え圧を変更するか否か判断する（Ｓ３３９）。第Ｘ条件組合せの制御条件の押え圧が切替前の押え圧と同じ時、ＣＰＵ９１は押え圧を変更しないと判断し（Ｓ３３９：ＮＯ）、処理を接着処理（図１９参照）に戻す。第Ｘ条件組合せの制御条件の押え圧が切替前の押え圧と異なる時、ＣＰＵ９１は押え圧を変更すると判断する（Ｓ３３９：ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ９１は押え圧を変更し（Ｓ３４０）、処理を接着処理に戻す。

図１９の如く、ＣＰＵ９１は踏板７に依る停止指示があるか否かを判断する（Ｓ２３１）。作業者が踏板７を中立位置に戻さない時、ＣＰＵ９１は停止指示がないと判断し（Ｓ２３１：ＮＯ）、処理をＳ１９１に戻す。作業者が踏板７を中立位置に戻す前、ＣＰＵ９１はＳ１９１〜Ｓ２３１を繰返す。作業者が踏板７を中立位置に戻す時、ＣＰＵ９１は停止指示があると判断し（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、図２０の如く、計時を開始する（Ｓ２３２）。ＣＰＵ９１は計時結果をＲＡＭ９３に順次記憶する。ＣＰＵ９１はポンプモータ１１４を制御して接着剤Ｚの供給を停止する（Ｓ２３３）。供給機構４５はポンプモータ１１４を駆動停止し、カートリッジからノズルレバー１８の液流路への接着剤Ｚの供給を停止する。

ＣＰＵ９１はＳ２３２で計時を開始してから第二時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２４１）。制御条件の開始／停止時組合せは第二時間を含む。第二時間の未経過時（Ｓ２４１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２５１に移行する。第二時間の経過時（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を制御して下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２を駆動停止する（Ｓ２４２）。

ＣＰＵ９１は反転設定が有効か否かを判断する（Ｓ２４３）。開始／停止時組合せの反転設定が無効の時（Ｓ２４３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２５１に移行する。反転設定が有効の時（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は搬送ローラ逆転駆動処理を実行する（Ｓ２４４）。搬送ローラ逆転駆動処理で、ＣＰＵ９１は下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を制御し、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２をＳ１４２で駆動する時と逆方向に所定の速度で回動する。搬送機構２０は上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の協働で上シート６と下シート８を逆送する。ＣＰＵ９１は下シート８と上シート６を反転距離分逆送した後、下搬送モータ６３と上搬送モータ１１２を制御して下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２を駆動停止する。

ＣＰＵ９１はＳ２３２で計時を開始してから第四時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２５１）。制御条件の開始／停止時組合せは第四時間を含む。第四時間の未経過時（Ｓ２５１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２６１に移行する。第四時間の経過時（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ１８２を制御してノズルバルブ１８１を駆動し、ノズルレバー１８の液流路を閉状態にする。ノズル１１は接着剤Ｚの吐出を停止する（Ｓ２５２）。ＣＰＵ９１は処理をＳ２６１に移行する。

ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せの保持設定が有効か否かを判断する（Ｓ２６１）。保持設定が無効の時（Ｓ２６１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２７１（図２１参照）に移行する。保持設定が有効の時（Ｓ２６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ２３２で計時を開始してから第六時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２６２）。開始／停止時組合せは第六時間を含む。第六時間の未経過時（Ｓ２６２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２７１に移行する。第六時間の経過時（Ｓ２６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はエアシリンダ８０９を制御して保持部材８１０を解放状態から保持状態に切替える（Ｓ２６３）。保持部材８１０は回動支持部３１４の下面３１７との間で下シート８を挟む（図１０参照）。ＣＰＵ９１は保持フラグを１にし（Ｓ２６４）、処理をＳ２７１に移行する。

図２１の如く、ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せの拡大設定が有効か否かを判断する（Ｓ２７１）。拡大設定が無効の時（Ｓ２７１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２８１に移行する。拡大設定が有効の時（Ｓ２７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ２３２で計時を開始してから第八時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７２）。開始／停止時組合せは第八時間を含む。第八時間の未経過時（Ｓ２７２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２８１に移行する。第八時間の経過時（Ｓ２７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は隙間調整モータ６８を制御してノズル隙間間隔が拡大間隔になる迄拡大する（Ｓ２７３）。下シート８はノズル１１の下面から離隔する。ＣＰＵ９１は拡大フラグを１にし（Ｓ２７４）、処理をＳ２８１に移行する。

ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せの吹付設定が有効か否かを判断する（Ｓ２８１）。吹付設定が無効の時（Ｓ２８１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２９１に移行する。吹付設定が有効の時（Ｓ２８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は吹付処理を実行し（Ｓ２８２）、処理をＳ２９１に移行する。

図２４を参照し、吹付処理を説明する。吹付処理はノズル隙間間隔の拡大後（Ｓ２７３、図２１参照）、ノズル１１の空気吐出口から下シート８に向けて空気を吐出し、下シート８をノズル１１から離隔する処理である。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の吹付フラグが１か否かを判断する（Ｓ３５１）。吹付フラグが０の時は空気吐出口から空気が吐出していないことを示し、吹付フラグが１の時は空気吐出口から下シート８に向けて空気が吐出していることを示す。吹付フラグの初期値は０である。吹付フラグが１の時（Ｓ３５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は処理を３８１に移行する。

吹付フラグが０の時（Ｓ３５１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せの吹付温度が高温か否かを判断する（Ｓ３６１）。吹付温度が低温の時（Ｓ３６１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ３７１に移行する。吹付温度が高温の時（Ｓ３６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はヒータ４１１の発熱を開始し（Ｓ３６２）、空気吐出機構の内部流路の空気を加熱する。ＣＰＵ９１は処理をＳ３７１に移行する。

ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の拡大フラグが１か否かを判断する（Ｓ３７１）。拡大フラグが０の時（Ｓ３７１：ＮＯ）、ノズル隙間間隔が縮小しており、ＣＰＵ９１は処理を接着処理（図２１参照）に戻す。拡大フラグが１の時（Ｓ３７１：ＹＥＳ）、ノズル隙間間隔が拡大しており、ＣＰＵ９１は計時を開始し（Ｓ３７２）、計時結果をＲＡＭ９３に順次記憶する。ＣＰＵ９１は電磁弁４０１を開き、エアコンプレッサが送出する空気を空気吐出口に供給する。近接位置に在るノズル１１は下シート８に空気を吹付開始する（Ｓ３７３）。ＣＰＵ９１は吹付フラグを１にして（Ｓ３７４）、処理をＳ３８１に移行する。

ＣＰＵ９１はＳ３７２で計時を開始してから吹付時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３８１）。吹付時間は記憶装置９４が記憶する所定の時間である。吹付時間の未経過時（Ｓ３８１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理を接着処理（図２１参照）に戻す。吹付時間の経過時（Ｓ３８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は電磁弁４０１を閉じ、ノズル１１からの空気の吐出を終了する（Ｓ３８２）。ＣＰＵ９１はＳ３７２で開始した計時を終了し（Ｓ３８３）、吹付フラグを０にする（Ｓ３８４）。ＣＰＵ９１は開始／停止時組合せの吹付温度が高温か否かを判断する（Ｓ３９１）。吹付温度が低温の時（Ｓ３９１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理を接着処理に戻す。吹付温度が高温の時（Ｓ３９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はヒータ４１１の発熱を終了し（Ｓ３９２）、処理を接着処理に戻す。

図２１の如く、ＣＰＵ９１は接着動作が停止したか否かを判断する（Ｓ２９１）。下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２が駆動停止し（Ｓ２４２、Ｓ２４４）、液吐出口１３からの接着剤Ｚの吐出が停止し（Ｓ２５２）、解放状態の保持機構８００が保持状態に切替わり（Ｓ２６３）、ノズル隙間間隔が拡大し（Ｓ２７３）、空気吐出口からの空気の吐出が停止した時（Ｓ３８２）、ＣＰＵ９１は接着動作を停止したと判断する。停止指示がある時、開始／停止時組合せの保持設定が無効であれば、解放状態の保持機構８００が無効状態に切替わることは接着動作の停止の必要条件にならない。停止指示がある時、開始／停止時組合せの拡大設定が無効であれば、ノズル隙間間隔が拡大することは接着動作の停止の必要条件にならない。停止指示がある時、開始／停止時組合せの吹付設定が無効であれば、空気吐出口からの空気の吐出が停止することは接着動作の停止の必要条件にならない。接着動作が停止していないと判断時（Ｓ２９１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ２４１（図２０参照）に戻す。

ＣＰＵ９１がＳ２４１〜Ｓ２９１を繰返すことで、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２が駆動停止し（Ｓ２４２、Ｓ２４４）、液吐出口１３からの接着剤Ｚの吐出が停止し（Ｓ２５２）、解放状態の保持機構８００が保持状態に切替わり（Ｓ２６３）、ノズル隙間間隔が拡大し（Ｓ２７３）、空気吐出口からの空気の吐出が停止する（Ｓ３８２）。接着動作が停止したと判断時（Ｓ２９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１はＳ２３２で開始した計時を終了する（Ｓ２９２）。ＣＰＵ９１は踏板７に依る開始指示があるか否かを判断する（Ｓ３０１）。作業者が踏板７を踏込む時、ＣＰＵ９１は開始指示があると判断し（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理をＳ１３２（図１８参照）に戻す。

作業者が踏板７を踏込まない時、ＣＰＵ９１は開始指示がないと判断し（Ｓ３０１：ＮＯ）、踏板７に依る終了指示があるか否かを判断する（Ｓ３０２）。作業者が踏板７を踏返さない時、ＣＰＵ９１は終了指示がないと判断し（Ｓ３０２：ＮＯ）、処理をＳ３０１に戻す。作業者が踏板７を踏返した時、ＣＰＵ９１は終了指示があると判断し（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、保持フラグが１か否かを判断する（Ｓ３０３）。保持フラグが０の時（Ｓ３０３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理を主処理に戻す（図１６参照）。保持フラグが１の時（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は保持状態の保持機構８００を解放状態に切替える（Ｓ３０４）。ＣＰＵ９１は保持フラグを０にし（Ｓ３０５）、処理を主処理に戻す。

図１６の如く、ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の下エッジフラグと上エッジフラグを０にする（Ｓ６４）。ＣＰＵ９１は接着装置１を電源ＯＦＦにする操作があるか否かを判断する（Ｓ７１）。電源ＯＦＦにする操作がない時（Ｓ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ１１に移行する。作業者は接着した下シート８と上シート６を取出す。下特定端部８Ａと上特定端部６Ａが接着したシート２００が完成する。作業者は条件組合せ設定指示を操作部１９に入力することで、条件組合せを設定できる（Ｓ１２）。ＣＰＵ９１はＳ１１〜Ｓ７１を実行することで、接着装置１は新たな下シート８と上シート６を接着する。電源ＯＦＦにする操作がある時（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は主処理を終了する。

図２５を参照し、下エッジ制御処理を説明する。ＣＰＵ９１は下エッジ制御処理を主処理と並行して実行する。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の下エッジフラグが１か否かを判断する（Ｓ４０１）。下エッジフラグが０の時（Ｓ４０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。

主処理のＳ３４（図１６参照）で下エッジフラグが１になると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は下検出部７８の検出結果が制御条件の下検出閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ４１１）。下検出部７８の検出結果が下検出閾値より大きい時（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は下挟持モータ７２を制御して下挟持ローラ７６を第一出力方向に回動する（Ｓ４１２）。第一出力方向は下挟持ローラ７６上端が右方へ向かう下挟持ローラ７６の回動方向である。ＣＰＵ９１は処理をＳ４２１に移行する。下検出部７８の検出結果が下検出閾値以下の時（Ｓ４１１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は下挟持モータ７２を制御して下挟持ローラ７６を第二出力方向に回動する（Ｓ４１３）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向である。ＣＰＵ９１は処理をＳ４２１に移行する。

ＣＰＵ９１は下エッジフラグが０か否かを判断する（Ｓ４２１）。主処理のＳ６４（図１６参照）で下エッジフラグが０になる前（Ｓ４２１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ４１１に移行し、Ｓ４１１〜Ｓ４２１を繰返す。主処理のＳ６４で下エッジフラグが０になると（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は下挟持モータ７２を駆動停止する（Ｓ４２２）。ＣＰＵ９１は処理をＳ４０１に戻し、待機する。

図２６を参照し、上エッジ制御処理を説明する。ＣＰＵ９１は上エッジ制御処理を主処理と並行して実行する。ＣＰＵ９１はＲＡＭ９３に記憶の上エッジフラグが１か否かを判断する（Ｓ４３１）。上エッジフラグが０の時（Ｓ４３１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は待機する。

主処理のＳ５３（図１６参照）で上エッジフラグが１になると（Ｓ４３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は上検出部８５の検出結果が制御条件の上検出閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ４４１）。上検出部８５の検出結果が上検出閾値より大きい時（Ｓ４４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は上挟持モータ３８を制御して上挟持ローラ３２を第三出力方向に回動する（Ｓ４４２）。第三出力方向は上挟持ローラ３２下端が左方に向かう上挟持ローラ３２の回動方向である。ＣＰＵ９１は処理をＳ４５１に移行する。上検出部８５の検出結果が上検出閾値以下の時（Ｓ４４１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は上挟持モータ３８を制御して上挟持ローラ３２を第四出力方向に回動する（Ｓ４４３）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向である。ＣＰＵ９１は処理をＳ４５１に移行する。

ＣＰＵ９１は上エッジフラグが０か否かを判断する（Ｓ４５１）。主処理のＳ６４（図１６参照）で上エッジフラグが０になる前（Ｓ４５１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は処理をＳ４４１に移行し、Ｓ４４１〜Ｓ４５１を繰返す。主処理のＳ６４で上エッジフラグが０になると（Ｓ４５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は上挟持モータ３８を駆動停止する（Ｓ４５２）。ＣＰＵ９１は処理をＳ４３１に戻し、待機する。

ＣＰＵ９１は接着処理の間、下エッジ制御処理のＳ４０１〜Ｓ４２１、上エッジ制御処理のＳ４４１〜Ｓ４５１を繰返す。故に接着装置１は上下に重なる下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向の長さを一定範囲に収めることができる。

以上の如く、上記実施形態の接着装置１は、ノズル１１、供給機構４５、搬送機構２０、ＣＰＵ９１を備える。ノズル１１は接着剤Ｚを吐出する。供給機構４５はノズル１１に接着剤Ｚを供給する。搬送機構２０は下搬送機構５０と上搬送機構７０を有し、下シート８、上シート６を搬送する。ＣＰＵ９１は接着動作を実行し、接着動作の実行中に各機構を制御条件に依り制御する。接着装置１は記憶装置９４、スイッチ１７を更に備える。記憶装置９４は制御条件の組合せである条件組合せを複数含む条件組合せ表８７を記憶する。スイッチ１７は接着動作を実行中に条件組合せを切替える切替指示を入力する。スイッチ１７に依り切替指示の入力時（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は切替処理を実行し（Ｓ２２２）、条件組合せを切替える。接着装置１はスイッチ１７の操作で接着するシート２００に応じて条件組合せを切替えることで、条件組合せが含む制御条件を一度に切替える。故に接着装置１は複数の制御条件を同時に切替えることが容易となる。

接着装置１では、下搬送機構５０は下搬送ローラ６４、下搬送モータ６３を備える。下搬送ローラ６４は左右方向に延びる回動軸６４１を中心に回動する。下搬送モータ６３は下搬送ローラ６４を回動する。上搬送機構７０は上搬送ローラ１２、上搬送モータ１１２を備える。上搬送ローラ１２は左右方向に延びる回動軸を中心に回動する。上搬送モータ１１２は上搬送ローラ１２を回動する。ＣＰＵ９１は接着動作の実行中、下搬送ローラ６４の回動と上搬送ローラ１２の回動を制御する。制御条件は下搬送ローラ６４が回動する速度である下搬送ローラ速度と、上搬送ローラ１２が回動する速度である上搬送ローラ速度を含む。故に接着装置１は接着動作の実行中にシート２００の材質等が変わる時でも、シート２００に適した速度でシート２００を搬送できる。

接着装置１は、下挟持機構８０、上挟持機構３０を備える。下挟持機構８０は下挟持ローラ７６、下検出部７８を有する。下挟持ローラ７６は回動支持部３１４との間に下シート８を挟み、前後方向に延びる軸部７５を中心に回動する。下検出部７８は下検出位置に下シート８が在るか否かを検出する。上挟持機構３０は上挟持ローラ３２、上検出部８５を有する。上挟持ローラ３２は回動支持部３１４との間に上シート６を挟み、前後方向に延びる回動軸３３を中心に回動する。上検出部８５は上検出位置に上シート６が在るか否かを検出する。ＣＰＵ９１は接着動作の実行中、下検出部７８の検出結果に依り下挟持ローラ７６を回動して下シート８を左右方向に移動し（Ｓ４１２、Ｓ４１３）、上検出部８５の検出結果に依り上挟持ローラ３２を回動して上シート６を左右方向に移動する（Ｓ４４２、Ｓ４４３）。制御条件は下検出部７８が下検出位置に下シート８が在るか否かを検出する為の下検出閾値と上検出部８５が上検出位置に上シート６が在るか否かを検出する為の上検出閾値を含む。故に接着装置１は接着動作の実行中にシート２００の材質等が変わる時でも、シート２００に適した下検出部７８の下検出閾値と上検出部８５の上検出位置に切替えることができ、接着剤Ｚをシート２００に適切に塗布できる。

接着装置１は、作業者に依る操作で開始指示と停止指示を入力する踏板７を備える。制御条件は、踏板７からの指示で動作する各機構の制御の組合せである開始／停止時組合せを含む。開始／停止時組合せは接着動作の開始時に搬送機構２０が駆動開始する第一時間、供給機構４５が駆動開始する第三時間と、接着動作の停止時に搬送機構２０が駆動停止する第二時間、供給機構４５が駆動停止する第四時間を含む。例えば、接着動作の開始時と停止時に搬送機構２０と供給機構４５が同時に駆動開始又は停止する時、下シート８のうち中断時にノズル１１に近接する部分は他の部分より接着剤Ｚが多く付着する。故に下シート８のうちノズル１１に近接する部分と他の部分で接着剤Ｚの接着力が不均一になる時がある。接着装置１は接着動作を中断し、その後再開した時でも、シート２００に適した制御条件でシート２００の接着を再開できる。故に接着装置１は接着動作の中断に因り接着剤Ｚが不均一にシート２００に付着することを抑制できる。

接着装置１では、開始／停止時組合せは接着動作の停止時に、搬送機構２０に依る下シート８と上シート６の逆送を有効及び無効の何れか一方にする反転設定、逆送する距離である反転距離の組合せを含む。接着動作の実行中、接着剤Ｚの粘性に因る抵抗で、下シート８のうちノズル１１と下搬送ローラ６４の間にある部分は前後方向に伸張し、張力が作用する。接着動作の中断後、接着剤Ｚの吐出が停止することで下シート８に作用していた張力が消失し、伸張していた下シート８が前後方向に移動する時がある。接着装置１は接着動作を中断し、その後再開した時でも、シート２００に適した制御条件でシート２００の接着を再開できる。故に接着装置１は接着動作の中断に因り接着剤Ｚが不均一にシート２００に付着することを抑制できる。

接着装置１は、保持機構８００を備える。保持機構８００は保持部材８１０、エアシリンダ８０９を有する。保持部材８１０は下シート８を保持する保持状態と下シート８の保持を解放する解放状態に移動して切替える。エアシリンダ８０９は保持部材８１０を移動する。ＣＰＵ９１は接着動作の停止時に開始／停止時組合せの保持設定が有効であれば保持機構８００を保持状態に（Ｓ２６３）、接着動作の開始時に保持機構８００が保持状態であれば解放状態に切替える（Ｓ１６３）。開始／停止時組合せは接着動作の開始時に保持機構８００が解放状態に切替わる迄の第五時間、接着動作の停止時に保持機構８００が保持状態に切替わる迄の第六時間を含む。接着動作の実行中の接着剤Ｚの粘性に因る抵抗で、接着動作の中断後に下シート８が前後方向に移動する時がある。接着装置１は接着動作の中断時にシート２００のうち接着剤Ｚが付着する位置にある部分が張力により移動するのを保持機構８００に依り抑制できる。開始／停止時組合せは保持機構８００の保持又は保持の解除の制御を含む。故に接着装置１は接着動作の中断に因り接着剤Ｚが不均一にシート２００に付着することを抑制できる。

接着装置１は、隙間調整モータ６８を有する隙間調整部７７を備える。隙間調整モータ６８は下搬送機構５０の支持枠６１を上下動する。ＣＰＵ９１は接着動作の停止時に開始／停止時組合せの拡大設定が有効であればノズル隙間間隔を拡大し（Ｓ２７３）、接着動作の開始時にノズル隙間間隔が拡大していればノズル隙間間隔を縮小する（Ｓ１７３）。開始／停止時組合せは接着動作の開始時にノズル隙間間隔を縮小する迄の第七時間、接着動作の停止時にノズル隙間間隔を拡大する迄の第八時間、拡大時のノズル隙間間隔である拡大間隔を含む。接着動作の実行中、ノズル１１はノズルレバー１８に設けたヒータ１３２の加熱に伴うノズルレバー１８の熱に因り高温になる。接着動作の停止時、下シート８のうちノズル１１に近接する部分に付着した接着剤Ｚは、ノズル１１が高温であることに因り、他の部分に付着した接着剤Ｚよりも温度が高くなり粘度が低くなるので、下シート８に染込み易い。故に下シート８のうちノズル１１に近接する部分と他の部分で接着剤Ｚの接着力が不均一になる時がある。接着装置１はノズル隙間間隔の拡大又は縮小を制御することで下シート８に付着する接着剤Ｚの下シート８への浸透度が不均一になることを抑制できる。故に接着装置１は接着動作の中断に因り接着剤Ｚが不均一に下シート８に付着することを抑制できる。

接着装置１では、制御条件はノズル隙間間隔を含む。故に接着装置１は接着動作の実行中にシート２００の厚みが変わる時でも、シート２００に適したノズル隙間間隔に変更してシート２００を接着できる。

接着装置１は、下シート８の厚みの変化を検出する位置検出部９５０を備える。制御条件は段部設定を含む。段部設定は有効及び無効の何れか一方に設定する。ＣＰＵ９１は段部設定が有効であれば、位置検出部９５０に依り下シート８の厚みの変化を検出時にノズル隙間間隔を変更する（Ｓ２１３）。接着装置１は下シート８が段部を有する時、位置検出部９５０に依り段部による下シート８の厚みの変化を検出し、段部の厚みに応じたノズル隙間間隔に変更する。故に接着装置１は接着剤Ｚが不均一に下シート８に付着することを抑制できる。

接着装置１の供給機構４５はポンプモータ１１４を有し、ポンプモータ１１４の駆動でノズル１１に接着剤Ｚを供給する。制御条件はノズル１１が吐出する接着剤Ｚの上下方向の厚みである膜厚を含む。ＣＰＵ９１はポンプモータ１１４を制御することで、膜厚を制御できる。故に接着装置１はシート２００を接着する作業に適した接着剤Ｚの厚みで接着できる。

接着装置１は、エアシリンダ１２２を備える。エアシリンダ１２２は上搬送ローラ１２を下搬送ローラ６４に付勢する。上搬送ローラ１２は下搬送ローラ６４との間で下シート８と上シート６を押え圧の大きさで押える。制御条件は押え圧を含む。ＣＰＵ９１はエアシリンダ１２２を制御することで、押え圧を制御できる。故に接着装置１はシート２００を接着する作業に適した押え圧でシート２００を搬送できる。

接着装置１では、ＣＰＵ９１は条件組合せを設定する条件組合せ設定処理を実行する（Ｓ１２）。条件組合せ設定処理で、ＣＰＵ９１は条件組合せの制御条件を夫々設定し、記憶装置９４に記憶の条件組合せ表８７に記憶する。条件組合せ設定処理では、接着動作の開始時の条件組合せだけでなく、切替処理で切替える条件組合せの制御条件も設定できる。故に接着装置１はシート２００を接着する作業の完了後に先の作業で接着したシート２００と同質のシート２００に接着する時、先の作業と同様の接着動作を容易に実行できる。

以上説明にて、下搬送機構５０は本発明の下搬送部の一例である。上搬送機構７０は本発明の上搬送部の一例である。スイッチ１７は本発明の入力部の一例である。回動軸６４１は本発明の下搬送軸の一例である。下搬送モータ６３は本発明の下搬送駆動部の一例である。上搬送ローラ１２の回動軸は本発明の上搬送軸の一例である。上搬送モータ１１２は本発明の上搬送駆動部の一例である。回動支持部３１４は本発明の上支持部の一例である。軸部７５は本発明の下挟持軸の一例である。回動軸３３は本発明の上挟持軸の一例である。下挟持機構８０、上挟持機構３０は本発明の端位置移動機構の一例である。踏板７は本発明の開始停止指示部の一例である。下シート８、８２、８３、８４と上シート６は本発明の搬送シートの一例である。エアシリンダ８０９は本発明の保持駆動部の一例である。隙間調整モータ６８は本発明の上下駆動部の一例である。隙間調整部７７は本発明の間隔変更部の一例である。位置検出部９５０は本発明のシート厚検出部の一例である。ポンプモータ１１４は本発明の供給駆動部の一例である。エアシリンダ１２２は本発明の付勢部の一例である。

主処理を実行するＣＰＵ９１は本発明の動作制御部の一例である。記憶装置９４は本発明の記憶部の一例である。開始／停止時組合せは本発明の開始停止時組合せの一例である。Ｓ２０１〜Ｓ２１５を実行するＣＰＵ９１が段部制御の一例である。接着動作の開始時の条件組合せは本発明の開始時組合せの一例である。条件組合せ表８７の開始時組合せ以外の条件組合せは本発明の操作時組合せの一例である。条件組合せ設定処理を実行するＣＰＵ９１は本発明の設定部の一例である。下検出閾値、上検出閾値は本発明の検出感度の一例である。後方向は本発明の搬送方向の一例である。左右方向は本発明の直交方向の一例である。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更ができる。接着装置１の装置の構成、数は適宜変更してよい。接着装置１の種類は適宜変更してもよい。接着装置１は、下挟持機構８０、上挟持機構３０、保持機構８００、隙間調整部７７、位置検出部９５０、エアシリンダ１２２、空気吐出機構の少なくとも何れかを備えなくてもよい。

ノズル１１の液吐出口１３は水平延設部の上部に設けてもよい。該時、ノズル１１は上シート６に接着剤Ｚを吐出する。搬送機構２０は下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に代えて、搬送ベルトを備えてもよい。搬送ベルトはノズル１１下方に配置する。

下挟持機構８０は下挟持ローラ７６に代えて、上挟持機構３０は上挟持ローラ３２に代えて、ベルトを備えてもよい。ベルトはノズル１１前方に配置する。下挟持機構８０は下検出部７８に代えて、上挟持機構３０は上検出部８５に代えて透過型フォトセンサ、ＣＣＤカメラ等でもよい。上反射板は回動支持部３１４の上面３１５に設けてもよい。下検出閾値、上検出閾値は一定の値でもよい。

保持部材８１０が回動支持部３１４との間で下シート８を保持する位置である保持位置は前後方向にて液吐出口１３の少なくとも一部と並んでいればよく、液吐出口１３に対して上下方向にずれてもよい。保持部材８１０は回動支持部３１４と異なる部材との間で、下シート８を保持してもよく、該保持位置は液吐出口１３に対して前後方向に並んでいなくてもよい。保持部材８１０は正面視で下方に開口する略Ｕ字状でなく、軸部７５の上方に設けた球状でもよいし、軸部７５の上方を左右方向に延びる円柱状でもよい。保持部材８１０は回動支持部３１４との間で上シート６を挟んで保持してもよい。

保持部材８１０は下シート８に直接的に接触して保持しなくてもよい。例えば解放状態から保持状態に切替わる保持部材８１０は上方に移動し、下挟持位置に在る下挟持ローラ７６に対して下方から接触して上方へ付勢してもよい。該時、保持部材８１０は下挟持ローラ７６を介して回動支持部３１４との間で下シート８を間接的に挟んで保持する。下挟持ローラ７６が回動支持部３１４との間で下シート８を挟んで保持時、保持部材８１０を含む保持機構８００は省略してよい。下挟持ローラ７６を上方へ付勢する駆動部（エアシリンダ等）を備えればよい。該時、下挟持ローラ７６が本発明の保持部材の一例であり、駆動部が本発明の保持駆動部の一例である。

隙間調整部７７はノズル１１を上下方向に移動することでノズル隙間間隔を変更してもよい。該時、隙間調整部７７はノズル揺動機構２２と一体でもよい。

位置検出部９５０は上シート６の厚みの変化を検出してもよい。磁性体は永久磁石の代わりに電磁石でもよい。磁気センサ９６３はＭＲ素子の代わりにホール素子でもよいし、他のセンサでもよい。他のセンサは例えば近接センサ（誘導形近接センサ、静電容量形近接センサ、レーザー変位計等）が好ましい。近接センサは非接触で被検体の位置を検出可能なセンサの総称である。

上搬送ローラ１２の下搬送ローラ６４への付勢はエアシリンダ１２２の代わりに電動シリンダ等でもよい。接着装置１は下搬送ローラ６４の上搬送ローラ１２への付勢を行う付勢機構を備えてもよい。

接着装置１は空気吐出機構に空気を供給するエアコンプレッサを備えてもよい。電磁弁４０１は空気吐出機構の内部流路の代わりにノズル１１の空気流路、空気吐出口等を開閉してもよい。電磁弁４０１の代わりにボールバルブに依り空気吐出口への空気の供給と供給の停止を切替えてもよい。接着装置１は電磁弁４０１を備えなくてもよい。ヒータ４１１は空気吐出機構の代わりにノズル等に設けてもよい。接着装置１はヒータ４１１を備えなくてもよい。ノズル１１の空気吐出口は水平延設部の上部に設けてもよい。該時、ノズル１１は上シート６に空気を吐出する。

接着装置１はスイッチ１７の代わりにプログラムタイマ等の出力値を切替指示として取得してもよい。該時、プログラムタイマは計時する時間が所定となった時に切替指示を自動でＣＰＵ９１に入力する。接着装置１は上搬送ローラ１２又は下搬送ローラ６４の回動量を切替指示として取得してもよい。該時、上搬送モータ１１２又は下搬送モータ６３の駆動軸にエンコーダを設け、エンコーダの出力値に基づく上搬送ローラ１２又は下搬送ローラ６４の回動量が所定となった時に、ＣＰＵ９１に切替指示を自動で入力してもよい。

条件組合せは別の制御条件を加えてもよい。例えば、制御条件は上搬送ローラ速度の代わりに速度比を含んでもよい。該時、接着動作時に上搬送ローラ１２が回動する速度は制御条件の下搬送ローラ速度と速度比により決定する。故に接着装置１は接着動作の実行中にシート２００の向き等が変わる時でも、シート２００に適した速度でシート２００を搬送できる。同様に制御条件は下搬送ローラ速度の代わりに速度比を含んでもよい。

条件組合せは下搬送ローラ速度、上搬送ローラ速度、下検出閾値、上検出閾値、開始／停止時組合せ、膜厚、ノズル隙間間隔、段部設定、押え圧、その他制御条件のうち何れか二つ以上を含めば良い。

終了指示がある時、ＣＰＵ９１は次回の接着動作で所定の条件組合せの制御条件に依り各機構を制御してもよい。例えば、終了指示がある時、変数Ｘを１にして、条件組合せを条件組合せ表８７の第一条件組合せに切替えてもよい。該時、第一条件組合せは本発明の開始時組合せの一例である。第一組合せ以外の条件組合せは本発明の操作時組合せの一例である。

条件組合せが切替わる順番は条件組合せ番号に依らなくてもよい。例えば、作業者は接着動作を実行する前に条件組合せの順番を指定し、スイッチ１７の操作に応じて指定した順番で条件組合せを切替えてもよい。

開始／停止時組合せの第一時間〜第八時間は所定の時間でもよい。例えば、第一時間を所定の時間とした時、第三時間、第五時間、第七時間は所定の第一時間を基準に設定することができるので、作業者は第三時間、第五時間、第七時間の時間を設定し易い。開始／停止時組合せはＳ２１２の変動時間、Ｓ３８１の吹付時間を含んでもよい。該時、変動時間は段部設定が有効の時、吹付時間は吹付設定が有効の時に設定できる。

開始／停止時組合せの各制御の条件は設定可能でもよい。開始／停止時組合せの各制御の条件の設定処理は条件組合せ設定処理（Ｓ１２）の前に実行することが望ましい。設定した設定処理は開始／停止時組合せ表８８に記憶することが望ましい。

主処理等を実行する為の指令を含むプログラム、条件組合せ表８７、開始／停止時組合せ表８８は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行するまで記憶装置９４に記憶すればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。該プログラム等はケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信してもよく、不揮発性メモリ等の記憶装置は該プログラム等を記憶してもよい。他の装置は、例えばネットワーク網を介して接続するサーバを含む。

主処理等の各ステップは、ＣＰＵ９１が実行する例に限定せず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が実行してもよい。主処理等の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）に依り分散処理してもよい。主処理等の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加ができる。本発明は、制御装置９０上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等がＣＰＵ９１からの指令に依り処理の一部又は全部を行う態様も含む。例えば、主処理等に以下の変更を適宜加えてもよい。

接着装置１は条件組合せの設定を行えなくてもよい。該時、ＣＰＵ９１はＳ１１、Ｓ１２の処理を省略してよい。ＣＰＵ９１は接着処理で開始指示がある時（Ｓ１３１）、Ｓ１３２の計時を開始する前に接着剤Ｚが液化しているか判断してもよい。該時、接着装置１はヒータ１３１、１３２の少なくとも一方の温度を検出するセンサを備え、ＣＰＵ９１は該センサの検出結果に依り接着剤Ｚが液化しているか判断することが望ましい。Ｓ２１３でノズル隙間間隔を変更する量は所定でもよい。該時、Ｓ２０２の処理は省略してもよい。開始／停止時組合せはＳ２１３でノズル隙間間隔を変更する量を含んでもよい。

１ 接着装置
６ 上シート
７ 踏板
８、８２〜８４ 下シート
１１ ノズル
１２ 上搬送ローラ
１７ スイッチ
２０ 搬送機構
３０ 上挟持機構
３２ 上挟持ローラ
３８ 上挟持モータ
４５ 供給機構
５０ 下搬送機構
６３ 下搬送モータ
６４ 下搬送ローラ
６８ 隙間調整モータ
７０ 上搬送機構
７２ 下挟持モータ
７６ 下挟持ローラ
７７ 隙間調整部
７８ 下検出部
８０ 下挟持機構
８５ 上検出部
８７ 条件組合せ表
８８ 開始／停止時組合せ表
９１ ＣＰＵ
９４ 記憶装置
１１２ 上搬送モータ
１１４ ポンプモータ
１２２、８０９、１８２ エアシリンダ
１８１ ノズルバルブ
８００ 保持機構
８１０ 保持部材
９５０ 位置検出部
９６３ 磁気センサ

Claims (13)

1. 接着剤を吐出するノズルと、
   前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
   下シートを支持する下搬送部と、前記下搬送部との間で前記下シートと上シートを挟む上搬送部を有し、前記ノズルよりも前記下シートと前記上シートを搬送する搬送方向の下流側で前記下搬送部と前記上搬送部の協働で前記下シートと前記上シートを圧着して搬送する搬送機構と、
   前記ノズルが吐出した前記接着剤を間にして前記上シートと前記下シートを前記搬送方向の下流側に搬送しながら接着する接着動作を実行する動作制御部と
   を備える接着装置において、
   前記供給機構と前記搬送機構を含む動作部を前記接着動作の実行中に制御する制御条件の組合せである条件組合せを複数記憶する記憶部と、
   前記動作制御部が前記接着動作の実行中に制御する前記制御条件の前記条件組合せを切替える指示を入力する入力部と
   を備え、
   前記動作制御部は、前記入力部からの指示に応じて、前記制御条件の前記条件組合せを前記記憶部が記憶する他の前記条件組合せに切替えて前記接着動作を実行することを特徴とする接着装置。
2. 前記下搬送部は、前記搬送方向及び上下方向と直交する直交方向と平行に延びる下搬送軸を中心に回動する下搬送ローラと、前記下搬送ローラを回動する下搬送駆動部とを備え、
   前記上搬送部は、前記直交方向と平行に延びる上搬送軸を中心に回動する上搬送ローラと、前記上搬送ローラを回動する上搬送駆動部とを備え、
   前記動作制御部は、前記接着動作の実行中に前記下搬送ローラと前記上搬送ローラの夫々の回動を制御し、
   前記制御条件は、前記下搬送ローラと前記上搬送ローラの夫々が回動する速度を含むことを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
3. 前記下搬送部は、前記搬送方向及び上下方向と直交する直交方向と平行に延びる下搬送軸を中心に回動する下搬送ローラと、前記下搬送ローラを回動する下搬送駆動部とを備え、
   前記上搬送部は、前記直交方向と平行に延びる上搬送軸を中心に回動する上搬送ローラと、前記上搬送ローラを回動する上搬送駆動部とを備え、
   前記動作制御部は、前記接着動作の実行中に前記下搬送ローラと前記上搬送ローラの夫々の回動を制御し、
   前記制御条件は、前記下搬送ローラと前記上搬送ローラが回動する速度比を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
4. 前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側で、前記上シートを支持する上支持部との間に前記下シートを挟み、前記搬送方向と平行に延びる下挟持軸を中心に回動する下挟持ローラと、
   前記搬送方向において前記ノズルと前記下挟持ローラの間の位置である下検出位置に、前記下シートが在るか否かを検出する下検出部と、
   前記上支持部との間で前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側で、前記上支持部との間に前記上シートを挟み、前記搬送方向と平行に延びる上挟持軸を中心に回動する上挟持ローラと、
   前記搬送方向において前記上搬送部と前記上挟持ローラの間の位置である上検出位置に、前記上シートが在るか否かを検出する上検出部と
   を有する端位置移動機構を更に備え、
   前記動作部は、前記端位置移動機構を含み、
   前記動作制御部は、
   前記下検出部の検出結果に応じて前記下挟持ローラを回動することで、前記下シートを前記搬送方向及び上下方向と直交する直交方向に移動し、
   前記上検出部の検出結果に応じて前記上挟持ローラを回動することで、前記上シートを前記直交方向に移動し、
   前記制御条件は、前記下検出部と前記上検出部の夫々の検出感度を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の接着装置。
5. 前記接着動作を開始又は停止する指示を入力する開始停止指示部を更に備え、
   前記制御条件は、前記開始停止指示部からの指示に応じて動作する複数の前記動作部の夫々の制御の組合せである開始停止時組合せを含み、
   前記開始停止時組合せは、前記動作制御部が前記供給機構と前記搬送機構の夫々の動作を開始又は停止する時間の組合せを含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の接着装置。
6. 前記開始停止時組合せは、前記動作制御部が前記接着動作を停止する時に、前記下シートと前記上シートを前記搬送方向と反対方向に搬送するよう前記搬送機構を動作するか否かと、前記反対方向に搬送する距離との組合せを更に含むことを特徴とする請求項５に記載の接着装置。
7. 前記上シート又は前記下シートのうち前記接着剤が付着するシートである搬送シートを前記搬送方向において前記ノズルより前記搬送方向の上流側で保持する保持状態と、前記搬送シートの保持を解放する解放状態に切替える保持部材と、
   前記保持部材を移動する保持駆動部と
   を有する保持機構を更に備え、
   前記動作部は、前記保持機構を含み、
   前記動作制御部は、前記保持駆動部を制御することで、前記接着動作を開始する時に前記保持部材を前記解放状態に、前記接着動作を停止する時に前記保持部材を前記保持状態に切替え、
   前記開始停止時組合せは、前記動作制御部が前記保持部材を前記解放状態又は前記保持状態に切替えるか否かと、前記保持部材の切替えを開始する時間の組合せを更に含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の接着装置。
8. 前記下搬送部の上下方向の位置を変更する上下駆動部を有し、前記ノズルと前記下シートの間隔を変更可能な間隔変更部を更に備え、
   前記動作部は、前記間隔変更部を含み、
   前記動作制御部は、前記上下駆動部を制御することで、前記接着動作を開始する時に前記間隔を縮小し、前記接着動作を停止する時に前記間隔を拡大し、
   前記開始停止時組合せは、
   前記間隔の大きさと、
   前記動作制御部が前記間隔を縮小又は拡大するか否かと、前記間隔の縮小又は拡大を開始する時間の組合せを更に含むことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の接着装置。
9. 前記下搬送部の上下方向の位置を変更する上下駆動部を有し、前記ノズルと前記下シートの間隔を変更可能な間隔変更部を更に備え、
   前記動作部は、前記間隔変更部を含み、
   前記動作制御部は、前記上下駆動部を制御することで、前記間隔を拡大又は縮小し、
   前記制御条件は、前記間隔の大きさを含むことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の接着装置。
10. 前記下搬送部の上下方向の位置を変更する上下駆動部を有し、前記ノズルと前記下シートの間隔を変更可能な間隔変更部と、
    前記下シートの厚みの変化を検出するシート厚検出部と
    を更に備え、
    前記動作部は、前記間隔変更部を含み、
    前記動作制御部は、前記シート厚検出部の検出結果に応じて前記上下駆動部を制御し、前記間隔の大きさを変更する段部制御を実行し、
    前記制御条件は、前記段部制御を含むことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の接着装置。
11. 前記供給機構は、供給駆動部を有し、前記供給駆動部の駆動で前記ノズルに前記接着剤を供給し、
    前記動作制御部は、前記供給駆動部を制御することで、前記ノズルが吐出する前記接着剤の厚みを所定にし、
    前記制御条件は、前記接着剤の厚みを含むことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の接着装置。
12. 前記上搬送部を前記下搬送部に向けて付勢する付勢部を更に備え、
    前記動作部は、前記付勢部を含み、
    前記動作制御部は、前記付勢部を制御することで、前記上搬送部が前記下搬送部との間で前記下シートと前記上シートを押える力である押え圧を所定にし、
    前記制御条件は、前記押え圧を含むことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の接着装置。
13. 前記入力部は、作業者が操作可能なスイッチであり、
    前記接着装置は、前記接着動作を開始する時に前記動作制御部が制御する前記制御条件の前記条件組合せである開始時組合せと、前記接着動作を実行中に作業者が前記スイッチを操作した時に前記動作制御部が制御する前記制御条件の前記条件組合せである操作時組合せの夫々を設定して前記記憶部に記憶する設定部を更に備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の接着装置。

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