CN106000769B - 粘接装置及粘接装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供粘接装置及粘接装置的控制方法，该粘接装置能够使另一片材对准一片材的始端部分地与该一片材粘接起来。上辊与作为另一片材的布带相接触。下辊与上辊相对，配置在布带的下侧。喷嘴的排出口与上辊的外周面相对。喷嘴从排出口向布带的粘接面排出粘接剂。操作者将布带的始端拉至压接点处。之后，粘接装置一边将布带输送规定距离一边向布带的粘接面排出粘接剂。规定距离是从上辊的外周面上的与排出口相对的喷嘴当前位置至压接点的距离。在停止输送布带之后，操作者将作为一片材的布料的始端拉至压接点处。粘接装置执行常规的粘接动作。

Description

粘接装置及粘接装置的控制方法

技术领域

本发明涉及粘接装置及粘接装置的控制方法。

背景技术

对于日本特许公开2010年第222140号公报所述的布料粘接装置而言，将被加热从而成为液体的粘接剂涂布在位于喷嘴下侧的布料上。布料粘接装置将另一块布料从上方重叠在该涂布有粘接剂的布料上，并用一对辊对两块布料进行按压，从而将两块布料粘接起来。

有时，例如要将宽度小于下侧的布料的宽度的布料从上方贴合在下侧的布料上。在粘接工序开始时，操作者将布料的始端部分拉至一对辊之间。布料粘接装置无法将粘接剂涂布在当前处于喷嘴位置与一对辊的压接点之间的布料上。因此，操作者需要将布料的没有粘接剂附着的始端部分剪断并扔掉。

发明内容

本发明的目的在于，提供粘接装置及粘接装置的控制方法，该粘接装置能够使另一片材对准一片材的始端部分地与该一片材粘接起来。

技术方案1的粘接装置能够用粘接剂将第一片材粘接在第二片材之上，该粘接装置的特征在于，具有：上辊，其与宽度小于上述第二片材的宽度的上述第一片材相接触；下辊，其与上述上辊相对，且配置在上述第一片材的下侧，能够将上述第一片材和上述第二片材中的至少一者夹在该下辊与上述上辊之间并进行按压；驱动部，其用于驱动上述上辊和上述下辊中的至少一者使该至少一者旋转；喷嘴，其具有排出口，用于从上述排出口向上述第一片材的与上述上辊所处那一侧相反的一侧的粘接面排出粘接剂；及供给机构，其用于向上述喷嘴供给上述粘接剂，上述排出口与上述上辊的外周面相对，该粘接装置具有：第一输送控制部，其控制上述驱动部，以在将上述第一片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下将上述第一片材输送规定距离，该规定距离为从上述上辊的上述外周面上的与上述排出口相对的位置至上述上辊与上述下辊之间的压接点的距离；第一供给控制部，其控制上述供给机构，以与上述第一输送控制部对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂；第二输送控制部，其控制上述驱动部，以在上述第一输送控制部将上述第一片材输送上述规定距离之后，且在将上述第一片材和上述第二片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下输送上述第一片材和上述第二片材；及第二供给控制部，其控制上述供给机构，以与上述第二输送控制部对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂。操作者将第一片材的始端拉至压接点处。之后，粘接装置一边将第一片材输送规定距离，一边向第一片材的粘接面排出粘接剂。接着，操作者将第二片材的始端拉至压接点处。粘接装置一边从排出口排出粘接剂一边输送第一片材和第二片材，执行常规的粘接动作。粘接装置能够将第一片材从第二片材的始端开始粘接于该第二片材。操作者无需将第二片材的始端部分剪断，因此，能够有效利用第二片材的始端部分。

技术方案2的粘接装置具有：间隙获取部，其能够获取喷嘴间隙，该喷嘴间隙为上述排出口与上述上辊的上述外周面上的同上述排出口相对的位置之间的距离；及距离计算部，其根据上述间隙获取部获取到的上述喷嘴间隙来计算上述规定距离，上述第一输送控制部根据上述距离计算部计算出来的上述规定距离来控制上述驱动部。粘接装置根据喷嘴间隙来计算规定距离，因此，能够将第一片材准确地输送规定距离。粘接装置能够防止过度输送附着有粘接剂的第一片材。因此，粘接装置能够防止粘接剂附着于上辊和下辊。

技术方案3的粘接装置具有接收部，该接收部能够接收规定操作，在上述接收部接收到上述规定操作时，上述第一输送控制部控制上述驱动部，上述第一供给控制部控制上述供给机构。操作者能够通过例如在粘接作业开始时进行规定操作，来在第一片材上涂布规定距离长度的粘接剂。

技术方案4的粘接装置的控制方法涉及的粘接装置能够用粘接剂将第一片材粘接在第二片材之上，该粘接装置具有：上辊，其与宽度小于上述第二片材的宽度的上述第一片材相接触；下辊，其与上述上辊相对，且配置在上述第一片材的下侧，能够将上述第一片材和第二片材中的至少一者夹在该下辊与上述上辊之间并进行按压；驱动部，其用于驱动上述上辊和上述下辊中的至少一者使该至少一者旋转；喷嘴，其具有排出口，用于从上述排出口向上述第一片材的与上述上辊所处那一侧相反的一侧的粘接面排出粘接剂；及供给机构，其用于向上述喷嘴供给上述粘接剂，该粘接装置的控制方法的特征在于，包括：第一输送控制工序，在该工序中控制上述驱动部，以在将上述第一片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下将上述第一片材输送规定距离，该规定距离为从上述上辊的上述外周面上的与上述排出口相对的位置至上述上辊与上述下辊之间的压接点的距离；第一供给控制工序，在该工序中控制上述供给机构，以与通过上述第一输送控制工序对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂；第二输送控制工序，在该工序中控制上述驱动部，以在通过上述第一输送控制工序使第一片材移动上述规定距离之后，且在将上述第一片材和上述第二片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下输送上述第一片材和上述第二片材；及第二供给控制工序，在该工序中控制上述供给机构，以与通过上述第二输送控制工序对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂。操作者将第一片材的始端拉至压接点处。之后，粘接装置一边将第一片材输送规定距离，一边向第一片材的粘接面排出粘接剂。接着，操作者将第二片材的始端拉至压接点处。粘接装置一边从排出口排出粘接剂一边输送第一片材和第二片材，执行常规的粘接动作。粘接装置能够将第一片材从第二片材的始端开始粘接于第二片材。操作者无需将第二片材的始端部分剪断，因此，能够有效利用第二片材的始端部分。

附图说明

图1是设置在工作台200的上表面的粘接装置1的立体图。

图2是粘接装置1的立体图。

图3是粘接装置1的左视图。

图4是表示粘接装置1的内部构造的立体图。

图5是喷嘴10移动到接近位置时的粘接装置1的左视图。

图6是喷嘴10移动到退避位置时的粘接装置1的左视图。

图7是图5所示的W1区域的局部放大图。

图8是图7所示的W2区域的局部放大图。

图9是表示粘接装置1的电气结构的框图。

图10是主处理的流程图。

图11是表示接着图10流程的流程图。

图12是定距离粘接处理的流程图。

图13是定距离计算处理的流程图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。下面的说明使用附图中用箭头表示的上下、左右、前后。粘接装置1能够用粘接剂将两块布料粘接起来。如图3所示，粘接装置1例如能够进行这样的布带粘接工序：用粘接剂将长条的布带C2粘接在平面状的布料C1上。布带C2的宽度小于布料C1的宽度。本实施方式对进行布带粘接工序时的粘接装置1进行说明。

参照图1～图7说明粘接装置1的结构。如图1所示，粘接装置1设置在工作台200的上表面。粘接装置1具有机座部2、支柱部3、机臂部4、头部5、上输送臂6、下输送臂7、摆杆9、喷嘴10、操作面板28(参照图9)、控制装置60(参照图9)等。如图2所示，机座部2呈大致长方体状，被螺钉固定在工作台200的上表面。机座部2在左侧面具有安装面2A。安装面2A与铅垂方向平行。支柱部3自机座部2的上表面向铅垂上方延伸，呈大致棱柱状。机臂部4自支柱部3的上端部向左方延伸。机臂部4在前表面下部具有指示开关11。指示开关11能够接收例如使摆杆9摆动进而使喷嘴10移动到接近位置或退避位置的操作指示。机臂部4在指示开关11的右侧沿左右方向排列有开始停止开关71(下面称作S/S开关71)、定距离粘接开关72和待机模式开关73。S/S开关71用于接收开始和停止粘接动作的指示。定距离粘接开关72用于接收执行后述定距离粘接动作的指示。待机模式开关73用于接收设定为后述待机模式的指示。头部5是自机臂部4的左端部进一步向左方延伸的部分。

如图2～图5所示，上输送臂6自头部5的下表面后端侧向前方大致水平地延伸，且其顶端侧向斜前下方弯折。上输送臂6的顶端部以上辊12能够旋转的方式支承该上辊12。上辊12在上辊驱动机构部15的驱动下绕自左侧面观察时的顺时针方向(参照图7)旋转。上辊驱动机构部15设在头部5的内部。板状的布带引导部90被螺钉154、155(参照图7)固定于上输送臂6的左侧面6A的前端部附近。布带引导部90沿着上辊12的上部的外周面引导从粘接装置1的后方供给来的布带C2。

如图2、图3所示，下输送臂7借助安装构件35以能够拆装的方式安装于机座部2的安装面2A，该下输送臂7自位于比机座部2低的位置的下部向后方且向上方倾斜地延伸。下输送臂7的顶端部以下辊18能够旋转的方式支承该下辊18。下辊18与上辊12相对。下输送臂7的下部和安装构件35的下部以从工作台200的上表面的开口部201的上方放下来的方式配置在该工作台200的上表面的开口部201的内侧，位于比机座部2的底部靠下方的位置。开口部201设在工作台200的上表面。

安装构件35具有固定部36和支承部37。固定部36为大致矩形的板状结构，被多个螺钉42固定于安装面2A。支承部37与固定部36的下端部相连结，向左方延伸且呈上方和左方开放的大致箱状。支承部37的底面随着从前端朝向后端去向下方倾斜。支承部37在内侧固定有托架39。托架39具有自左侧面观察时呈大致矩形的板面。托架39在板面的右侧固定有下输送马达38。下输送臂7的下端部固定在托架39的板面的左侧。下输送马达38的驱动轴借助托架39与下辊驱动机构部相连接。下辊驱动机构部设在下输送臂7内部。下辊驱动机构部具有同步带和多个带轮等，能够将下输送马达38的动力传递给下辊18。因此，下辊18能够绕自左侧面观察时的逆时针方向(参照图7)旋转。下输送马达38和托架39相对于支承部37在左右方向上的安装位置是可调节的。因此，粘接装置1能够与涂布粘接剂的位置等相应地调节下辊18在左右方向上的位置。

如图2、图3所示，摆杆9呈臂状，自头部5的下表面前端侧向下方延伸。旋转轴9A(参照图5)以摆杆9能够旋转的方式支承该摆杆9的上端部。旋转轴9A沿左右方向延伸，其左端部支承摆杆9的上端部，其右端部与齿轮泵13相连接。摆杆9的下端部能够以旋转轴9A为中心沿前后方向摆动。如图5所示，摆杆9在背面侧上部具有突出部9B。突出部9B向摆杆9的后方突出，呈大致棱柱状。突出部9B在上表面具有半球状的被抵接部9C。被抵接部9C从下方抵接于凸轮旋转体31的凸轮面31A。摆杆9在内部具有粘接剂的供给路径。供给路径的上端部与设于旋转轴9A内部的粘接剂的流路相连接。供给路径将齿轮泵13(参照图4)借助流路供给来的粘接剂向喷嘴10供给。摆杆9在供给路径附近具有棒状的加热器。加热器能够对在摆杆9的供给路径中流动的粘接剂进行加热。喷嘴10以能够拆装的方式装配在摆杆9的下端部。喷嘴10在与上辊12的外周面相对的位置具有多个排出口65(参照图7)。排出口65是用于排出粘接剂的开口。

操作面板28(参照图9)设在工作台200的上表面。操作面板28例如具有液晶显示部、各种开关等。液晶显示部能够显示各种画面。操作者能够通过操作各种开关来将各种信息输入到粘接装置1中。控制装置60(参照图9)设置在工作台200的下表面。控制装置60用于控制粘接装置1的动作。

参照图3、图7说明输送路径R1、R2。输送路径R1是进行布带粘接工序时的布料C1的输送路径，输送路径R2是进行布带粘接工序时的布带C2的输送路径。上辊12和下辊18能够以输送路径R1、R2处在上辊12和下辊18之间的方式在上下方向上相对且能够相互接触。上辊12与下辊18相互接触时的接触点是上辊12和下辊18将粘接剂夹在布料C1与布带C2之间并将它们相互压接起来时的压接点。输送路径R1从粘接装置1的前方经过压接点朝向后方延伸。输送路径R2从布带供给源经由上辊12的上部并沿着上辊12的外周面绕过来，然后经过压接点朝向后方延伸。布带供给源设置在粘接装置1的后方。

上辊12和下辊18各自的旋转轴的轴向与粘接装置1的左右方向平行。下辊18的外径大于上辊12的外径。喷嘴10的排出口65位于比压接点靠前方的位置。排出口65以与上辊12的外周面空开规定间隙的方式与该上辊12的外周面相对(参照图7)。排出口65朝向布带C2的与上辊12所处那一侧相反的一侧的粘接面排出粘接剂。布料C1配置在布带C2的下侧。粘接装置1能够通过驱动上辊12和下辊18使它们旋转，将布带C2的涂布有粘接剂的粘接面重叠在布料C1的上表面，并且一边在压接点处对布料C1和布带C2进行按压一边向后方输送布料C1和布带C2。

参照图4～图6说明头部5的内部构造。头部5在罩5A的内侧具有齿轮泵13、内胆装配部14、上辊驱动机构部15、摆杆摆动机构部16、喷嘴间隙调节机构部17等。齿轮泵13设在头部5的右前方，该齿轮泵13在内部具有粘接剂的供给路径。泵马达20设在机臂部4(参照图2)内部。齿轮20A固定于泵马达20的旋转轴，与齿轮泵13的齿轮13A相啮合。当泵马达20驱动时，齿轮13A驱动。当齿轮13A驱动时，齿轮泵13从内胆装配部14吸取适量的粘接剂，并将粘接剂经由旋转轴9A内部的流路向摆杆9内部的供给路径供给。

内胆装配部14设在齿轮泵13的后方，具有主体部14A和盖部14B。主体部14A具有罩14C(参照图3)和收纳部14D。罩14C包覆收纳部14D周围。收纳部14D沿上下方向竖立设置，且呈上部开口的有底方筒状。收纳部14D在内部以能够拆装的方式装配有内胆。内胆用于收纳热熔性的粘接剂。收纳部14D能够在装配有内胆的状态下向齿轮泵13供给粘接剂。热熔性的粘接剂被加热至规定温度后成为液体，在低于规定温度的温度下成为固体。收纳部14D在内胆的两侧具有一对加热器。一对加热器能够对内胆进行加热。因此，粘接剂能够熔化从而成为液体。盖部14B以能够拆装的方式设在收纳部14D的上部，对收纳部14D的上部开口进行开闭。当通过转动操作将盖部14B拧紧时，能够将盖部14B固定在收纳部14D的上部，当通过转动操作将盖部14B拧松时，能够将盖部14B从收纳部14D的上部拆下来。

如图4、图5所示，上辊驱动机构部15设在头部5的左端侧。上辊驱动机构部15具有上输送马达22、驱动带轮23、第一从动带轮、第一同步带24、第二从动带轮、第二同步带等。第一从动带轮、第二从动带轮、第二同步带设在上输送臂6内部。上输送马达22固定在头部5的背面侧且是固定在头部5的左端侧上部。上输送马达22的驱动轴22A向左方延伸。驱动带轮23固定于驱动轴22A。第一同步带24张设在驱动带轮23与第一从动带轮之间。第二从动带轮固定于上辊12的旋转轴。第二同步带张设在第一从动带轮与第二从动带轮之间。因此，上输送马达22的动力经驱动带轮23、第一从动带轮、第一同步带24、第二从动带轮、第二同步带传递给上辊12。因此，上辊12能够绕自左侧面观察时的顺时针方向(参照图7)旋转。

摆杆摆动机构部16设在头部5的左端侧。摆杆摆动机构部16具有气缸27和连结轴26。气缸27在内胆装配部14的收纳部14D的左侧与收纳部14D相邻。气缸27具有前后两个空气注入口27A。吸气排气用软管与两个空气注入口27A相连接。粘接装置1能够控制从吸气排气用软管向两个空气注入口27A注入压缩空气的吸气动作和将压缩空气从气缸27排出的排气动作。位于气缸27内部的活塞的位置随着粘接装置1对吸气或排气控制进行移动。棒状的可动部27B沿前后方向延伸，与活塞相连接。当活塞移动时，可动部27B沿前后方向移动。连结轴26设于可动部27B的顶端部。连结轴26在向前上方离开旋转轴9A的位置以能够转动的方式与摆杆9相连结。

如图5所示，当气缸27的可动部27B向前下方移动时，可动部27B使连结轴26向前方移动。因此，摆杆9以旋转轴9A为中心绕自左侧面观察时的顺时针方向摆动，从而使喷嘴10移动到接近位置。如图6所示，当气缸27的可动部27B向后上方移动时，可动部27B使连结轴26向后方移动。因此，摆杆9以旋转轴9A为中心绕自左侧面观察时的逆时针方向摆动，从而使喷嘴10移动到退避位置。接近位置是喷嘴10的排出口65从前方接近上辊12的外周面时的位置。在喷嘴10位于接近位置时，排出口65与上辊12的外周面以彼此之间空开间隙G(参照图8)的方式相对。在进行粘接作业时，粘接装置1使喷嘴10移动到接近位置。退避位置是排出口65向前方大幅远离上辊12的外周面时的位置。例如，在进行布带粘接工序之前操作者要沿着上辊12的外周面配置布带C2时，粘接装置1使喷嘴10移动到退避位置。在该情况下，操作者容易进行操作。

喷嘴间隙调节机构部17设在气缸27的左侧。喷嘴间隙调节机构部17具有调节马达30、凸轮旋转体31、原点传感器33、检测板32等。调节马达30的驱动轴30A(参照图4)向下方延伸。凸轮旋转体31呈沿上下方向延伸的大致圆柱体形状。凸轮旋转体31的上表面与驱动轴30A的下端相连结。凸轮旋转体31在下表面具有凸轮面31A。凸轮面31A为倾斜面。在摆杆9以旋转轴9A为中心摆动从而使喷嘴10移动到接近位置时，摆杆9的被抵接部9C从下方抵接于凸轮面31A。当调节马达30驱动时，凸轮旋转体31与驱动轴30A一起旋转。因此，被抵接部9C抵接于凸轮面31A的位置发生变化。被抵接部9C与其抵接于凸轮面31A的位置的变化相应地沿上下方向移动，从而使摆杆9以旋转轴9A为中心摆动。因此，粘接装置1通过在喷嘴10位于接近位置的状态下驱动调节马达30，能够对喷嘴10与上辊12的外周面之间的间隙进行微调。

原点传感器33设在调节马达30的驱动轴30A附近。检测板32呈大致圆盘状，固定在凸轮旋转体31的上表面。检测板32在原点传感器33的下侧大致水平地延伸，具有缺口状的缘部32A(参照图4)。检测板32与驱动轴30A一起旋转。原点传感器33通过检测缘部32A的位置来检测喷嘴10的原点位置。

参照图9说明粘接装置1的电气结构。粘接装置1具有控制装置60。控制装置60与指示开关11、S/S开关71、定距离粘接开关72、待机模式开关73、操作面板28、泵马达20、上输送马达22、调节马达30、下输送马达38、气缸27、原点传感器33等相连接。控制装置60具有CPU61、ROM62、RAM63、存储装置64、面板驱动器66、马达驱动器67、空气驱动器68等。CPU61集中控制粘接装置1的动作。ROM62存储有主程序等。主程序是用于执行主处理(参照图10、图11)的程序。RAM63用于临时存储各种信息。存储装置64为非易失性存储装置，用于存储各种设定值的初始值等。

面板驱动器66与操作面板28相连接，控制对操作面板28的液晶显示部的驱动。面板驱动器66向控制装置60输出操作面板28的各种开关接收到的信息。马达驱动器67根据来自控制装置60的指令分别控制对泵马达20、上输送马达22、调节马达30和下输送马达38的驱动。空气驱动器68控制向气缸27的空气注入口27A供给空气的量。

参照图10、图11说明CPU61执行的主处理。当操作者打开电源开关从而启动粘接装置1时，CPU61从ROM62读入主程序，执行本处理。

CPU61执行初始化处理(S1)。具体而言，CPU61对执行主处理所需的各种参数进行初始化，并且将加热器的温度调节至设定温度。CPU61判断是否有执行原点检测处理的指示(S2)。具体而言，CPU61在喷嘴10位于接近位置的状态下驱动调节马达30，检测缘部32A，从而检测喷嘴10的原点位置。CPU61例如在检测到按下操作面板28的原点检测执行键的操作时，判断为有执行原点检测处理的指示。CPU61在检测到按下原点检测执行键的操作之前(S2：否)，进行待机。CPU61在检测到按下原点检测执行键的操作时(S2：是)，执行原点检测处理(S3)。CPU61能够准确地识别喷嘴10的位置，因此，能够准确地调节间隙G。CPU61在原点检测处理完成之后驱动调节马达30，使间隙G(参照图8)成为喷嘴间隙的初始值。喷嘴间隙是喷嘴10的排出口65与上辊12的外周面上的同排出口65相对的位置之间的距离。喷嘴间隙是间隙G的设定值。存储装置64预先存储有喷嘴间隙的初始值。

CPU61判断是否有退避位置移动指示(S4)。退避位置移动指示是使摆杆9向前方摆动从而使喷嘴10移动到退避位置(参照图6)的指示。CPU61在检测到按下指示开关11的操作时，判断为有退避位置移动指示。例如在进行布带粘接工序之前，操作者要沿着上辊12配置布带C2时，为了使喷嘴10移动到退避位置而按下指示开关11。CPU61在检测到按下指示开关11的操作时(S4：是)，驱动气缸27使摆杆9摆动，从而使喷嘴10向退避位置移动(S5)。喷嘴10向前方大幅远离上辊12。因此，操作者能够容易沿着上辊12配置布带C2。CPU61在判断为没有退避位置移动指示时(S4：否)，使处理前进到S8。

CPU61在喷嘴10位于退避位置的状态下判断是否有接近位置移动指示(S6)。接近位置移动指示是使摆杆9向后方摆动从而使喷嘴10移动到接近位置(参照图5)的指示。CPU61在检测到按下指示开关11的操作时，判断为有接近位置移动指示。CPU61在判断为有接近位置移动指示之前(S6：否)，进行待机。操作者例如在完成对布带C2的配置时，再次按下指示开关11。CPU61在检测到按下指示开关11的操作时(S6：是)，驱动气缸27使摆杆9向后方摆动，从而使喷嘴10向接近位置移动(参照图5)(S7)。

CPU61判断是否有喷嘴间隙变更指示(S8)。喷嘴间隙变更指示是变更喷嘴间隙的指示。喷嘴间隙会影响涂布在布带C2的粘接面上的粘接剂的膜厚。粘接剂的膜厚会影响将两块布料粘接起来之后的拉伸强度。操作者例如考虑布料C1和布带C2的材质和厚度、粘接剂的种类、粘接强度等来确定喷嘴间隙，以使膜厚达到最适合进行粘接的厚度。CPU61将当前的喷嘴间隙存储至RAM63。操作者能够通过对操作面板28进行操作来变更喷嘴间隙。CPU61在操作面板28接收到喷嘴间隙变更指示时(S8：是)，变更存储在RAM63中的喷嘴间隙(S9)。CPU61驱动调节马达30，使间隙G成为变更后的喷嘴间隙。CPU61在判断为没有喷嘴间隙变更指示时(S8：否)，使处理前进到S10。

CPU61判断是否有待机模式设定指示(S10)。待机模式设定指示是将粘接装置1设定为待机模式的指示。待机模式是为了省电而切断向规定电路的供电的模式。待机模式是至少对加热器供电从而使加热器的温度保持在规定温度的模式。CPU61能够在解除了待机模式时，立刻执行布带粘接工序。CPU61在检测到按下待机模式开关73(参照图2)的操作时，判断为有待机模式设定指示。CPU61在没有检测到按下待机模式开关73的操作时(S10：否)，使处理前进到图11中的S15。CPU61在检测到按下待机模式开关73的操作时(S10：是)，将粘接装置1设定为待机模式(S11)。

CPU61判断是否有解除指示(S12)。解除指示是将待机模式解除的指示。CPU61在检测到按下待机模式开关73的操作时，判断为有解除指示。CPU61在检测到按下待机模式开关73的操作之前(S12：否)，持续待机模式。CPU61在检测到按下待机模式开关73的操作时(S12：是)，将待机模式解除(S13)。

如图11所示，CPU61判断是否有定距离粘接动作指示(S15)。定距离粘接动作是在布带C2的粘接面上涂布定距离长度的粘接剂的动作。定距离是指在上辊12的外周面上，从与排出口65相对的位置至上辊12与下辊18之间的压接点处的规定距离。CPU61在检测到按下定距离粘接开关72的操作时，判断为有定距离粘接动作指示。假设操作者将布料C1的始端沿着输送路径R1(参照图3、图7)拉至上辊12与下辊18之间的压接点处，将布带C2的始端沿着输送路径R2(参照图3、图7)拉至上辊12与下辊18之间的压接点处，要开始执行布带粘接工序。此时，粘接装置1无法对在布带C2的粘接面上从与排出口65相对的位置至上辊12与下辊18之间的压接点处的区域涂布粘接剂。将布料C1与布带C2粘接起来之后，操作者需要用剪刀等将布料C1的没有粘接布带C2的始端部分连同布带C2一起剪断。

在本实施方式中，为了将布带C2从布料C1的始端开始与布料C1贴合并粘接，操作者利用粘接装置1的执行定距离粘接动作的功能。操作者在开始执行布带粘接工序之前，将布带C2的始端沿着输送路径R2拉至压接点处。此时，操作者不将布料C1的始端配置在压接点处。操作者按下定距离粘接开关72。CPU61在检测到按下定距离粘接开关72的操作时(S15：是)，执行定距离粘接处理(S16)。

参照图12、图13说明定距离粘接处理。CPU61执行定距离计算处理(S31)。如图13所示，CPU61获取存储在RAM63中的当前的喷嘴间隙(S40)。CPU61从存储在存储装置64中的距离信息中获取与当前的喷嘴间隙相对应的距离d1(S41)。如图8所示，距离d1是上辊12的外周面上的从喷嘴原点位置P0至喷嘴当前位置P1的距离。需要说明的是，在喷嘴当前位置P1位于相对于喷嘴原点位置P0而言与压接点P2所处那一侧相反的一侧的情况下，距离d1被视为正值，在喷嘴当前位置P1位于相对于喷嘴原点位置P0而言与压接点P2所处那一侧相同的一侧的情况下，距离d1被视为负值。喷嘴原点位置P0是指喷嘴10位于原点位置时的，上辊12的外周面上的与排出口65相对的位置。喷嘴当前位置P1是指上辊12的外周面上的与当前的喷嘴10(图8中用双点划线表示的喷嘴10)的排出口65相对的位置。距离信息是将喷嘴间隙与距离d1对应起来的信息。每个喷嘴间隙对应唯一的距离d1。存储装置64预先存储有距离信息。

CPU61从存储装置64获取距离d2(S42)。距离d2是上辊12的外周面上的从压接点P2至喷嘴原点位置P0的距离。也可以是，存储装置64按照喷嘴10的种类存储有各个距离d2，CPU61获取与装配在摆杆9下端部的当前的喷嘴10的种类相对应的距离d2。CPU61计算距离d3(S43)。距离d3是上辊12的外周面上的从喷嘴当前位置P1至压接点P2的距离。距离d3是在距离d1上加上距离d2后得到的距离。CPU61将计算出来的距离d3设定为定距离(S44)，并将其存储至RAM63。返回至图12，CPU61结束定距离计算处理(S31)，使处理前进到S32。

CPU61开始从排出口65排出粘接剂(S32)，并且开始输送布带C2(S33)，从而执行定距离粘接动作。CPU61同步驱动上输送马达22和下输送马达38。如图7所示，上辊驱动机构部15(参照图5)使上辊12绕自左侧面观察时的顺时针方向旋转。下辊驱动机构部使下辊18绕自左侧面观察时的逆时针方向旋转。布带C2沿着输送路径R2移动。CPU61一边驱动上输送马达22和下输送马达38，一边驱动泵马达20。当泵马达20驱动时，齿轮泵13(参照图4)驱动，从装配在内胆装配部14的内胆吸取适量的粘接剂，将粘接剂供给至摆杆9内部的供给路径。粘接剂从供给路径流入喷嘴10内部的流路，从排出口65排出。粘接剂涂布在布带C2的粘接面上。

CPU61在开始输送布带C2之后判断布带C2的输送距离是否已达到定距离即距离d3(S34)。CPU61根据上输送马达22或下输送马达38的旋转角度计算布带C2的输送距离。CPU61在判断为输送距离达到距离d3之前(S34：否)，进行待机。CPU61在判断为输送距离达到距离d3时(S34：是)，停止排出粘接剂(S35)，并停止输送布带C2(S36)。因此，粘接剂附着在布带C2的粘接面上的从压接点P2至喷嘴当前位置P1的区域。如上所述，CPU61根据当前的喷嘴间隙计算定距离。粘接装置1能够防止过度输送附着有粘接剂的布带C2。因此，粘接装置1能够防止粘接剂附着于上辊12和下辊18。也可以是，操作者将布带C2的没有粘接剂附着的始端侧部分剪断。此时，对布带C2而言，附着有粘接剂的部分成为布带C2的始端部分。

接着，操作者将布料C1的始端部从粘接装置1的前侧经过喷嘴10的下侧配置在压接点P2处。操作者将布料C1的始端部从下方重叠于布带C2的粘接面(参照图8)。CPU61判断是否有粘接动作开始指示(S17)。粘接动作开始指示是开始执行粘接动作的指示。操作者为了开始执行粘接动作而按下S/S开关71。CPU61在检测到按下S/S开关71的操作时，判断为有粘接动作开始指示。CPU61在没有检测到按下S/S开关71的操作时(S17：否)，使处理前进到S23。

CPU61在检测到按下S/S开关71的操作时(S17：是)，开始从排出口65排出粘接剂(S18)，并开始输送布料C1和布带C2(S19)，从而执行常规的粘接动作。在S19开始输送时，粘接剂已经附着在布带C2的粘接面的从压接点P2至喷嘴当前位置P1的区域。粘接装置1能够将布带C2的粘接面从布料C1的始端部开始粘接于该布料C1。

CPU61判断是否有粘接动作停止指示(S20)。粘接动作停止指示是停止执行粘接动作的指示。操作者为了停止执行粘接动作而再次按下S/S开关71。CPU61在检测到按下S/S开关71的操作时，判断为有粘接动作停止指示。CPU61在检测到按下S/S开关71的操作之前(S20：否)，持续执行粘接动作。CPU61在检测到按下S/S开关71的操作时(S20：是)，停止排出粘接剂(S21)，并且停止输送布料C1和布带C2(S22)。粘接装置1能够将布带C2的粘接面从布料C1的始端部开始粘接于该布料C1。操作者无需剪断布料C1的始端侧部分，因此，能够有效利用布料C1的始端侧部分。

CPU61判断电源开关是否已关闭(S23)。CPU61在判断为电源开关打开时(S23：否)，使处理返回至图10中的S4并重复上述动作。CPU61在判断为电源开关已关闭时(S23：是)，结束主处理。

在上面的说明中，布带C2相当于本发明的第一片材。布料C1相当于本发明的第二片材。泵马达20相当于本发明的供给机构。上输送马达22和下输送马达38相当于本发明的驱动部。定距离粘接开关72相当于本发明的接收部。定距离相当于本发明的规定距离。执行图12中的S33、S34、S36的处理时的CPU61相当于本发明的第一输送控制部。执行图12中的S32、S34、S35的处理时的CPU61相当于本发明的第一供给控制部。执行图11中的S19、S20、S22的处理时的CPU61相当于本发明的第二输送控制部。执行图11中的S18、S20、S21的处理时的CPU61相当于本发明的第二供给控制部。执行图13中的S40的处理时的CPU61相当于本发明的间隙获取部。执行图13中的S41～S43的处理时的CPU61相当于本发明的距离计算部。CPU61执行S33、S34、S36的处理的工序相当于本发明的第一输送控制工序。CPU61执行S32、S34、S35的处理的工序相当于本发明的第一供给控制工序。CPU61执行S19、S20、S22的处理的工序相当于本发明的第二输送控制工序。CPU61执行S18、S20、S21的处理的工序相当于本发明的第二供给控制工序。CPU61执行S40的处理的工序相当于本发明的间隙获取工序。CPU61执行S41～S43的处理的工序相当于本发明的距离计算工序。

如上面说明的那样，本实施方式的粘接装置1能够执行用粘接剂将布带C2粘接在布料C1上的布带粘接工序。粘接装置1具有喷嘴10、上辊12、下辊18、上输送马达22、下输送马达38等。喷嘴10具有用于排出粘接剂的排出口65。上辊12与布带C2的同粘接面所处那一侧相反的一侧的面相接触。下辊18位于布料C1和布带C2的下侧。下辊18与上辊12相对。下辊18与布料C1的下表面相接触。上辊12与下辊18夹着布料C1和布带C2。上辊12和下辊18将布带C2的粘接面重叠在布料C1的上表面并输送布料C1和布带C2。上输送马达22驱动上辊12使其旋转，下输送马达38驱动下辊18使其旋转。上辊12通过与下辊18的协同作用在压接点处按压布料C1和布带C2。喷嘴10的排出口65在比压接点靠布带C2的输送方向上游侧的位置与上辊12的外周面相对。粘接装置1一边输送布带C2一边将粘接剂涂布在布带C2的粘接面上。

操作者将布带C2的始端拉至压接点P2处。之后，CPU61执行定距离粘接动作。定距离粘接动作是一边将布带C2输送定距离长度一边向布带C2的粘接面排出粘接剂的动作。执行定距离粘接动作之后，操作者将布料C1的始端部配置在压接点P2处的布带C2的下侧。CPU61执行常规的粘接动作。粘接装置1能够使布带C2的粘接面对准布料C1的始端部地与该布料C1粘接起来。因此，操作者无需剪断布料C1的始端侧部分。

在本实施方式中，CPU61获取喷嘴间隙。CPU61根据获取到的喷嘴间隙来计算通过定距离粘接动作输送布带C2的定距离(距离d3)。CPU61根据计算出来的定距离来控制对上输送马达22和下输送马达38的驱动。粘接装置1能够将布带C2准确地输送与从喷嘴当前位置P1至压接点P2的距离相当的距离。粘接装置1能够防止过度输送附着有粘接剂的布带C2。因此，粘接装置1能够防止粘接剂附着于上辊12和下辊18。

在本实施方式中，CPU61在接收到按下定距离粘接开关72的操作指示时，执行定距离粘接动作。操作者通过在布带粘接工序开始时按下定距离粘接开关72，从而能够在布带C2上涂布定距离长度的粘接剂。之后，操作者将布料C1的始端配置在压接点P2处的布带C2的下侧。此时，CPU61能够执行常规的粘接动作。

本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。上述实施方式的粘接装置1不限于粘接布料，还能够将具有挠性的片材状的材料粘接起来。

定距离粘接开关72设在机臂部4的前表面下部。粘接装置1通过检测按下定距离粘接开关72的操作来接收定距离粘接动作指示。也可以是，粘接装置1例如通过检测操作者对操作面板28的规定操作来接收定距离粘接动作指示。

粘接装置1利用S/S开关71接收开始和停止执行粘接动作的指示。也可以是，粘接装置1例如通过检测操作者对操作面板28的规定操作来接收开始和停止执行粘接动作的指示。也可以是，将脚踏控制器连接于粘接装置1，粘接装置1根据脚踏控制器的踏板的踩踏方向和踩踏量来控制上输送马达22、下输送马达38、泵马达20等的动作。也可以是，粘接装置1用脚踏控制器控制定距离粘接动作。

如上所述，距离d1是从喷嘴原点位置P0至喷嘴当前位置P1的距离。距离d2是从压接点P2至喷嘴原点位置P0的距离。距离d3是从喷嘴当前位置P1至压接点P2的距离。粘接装置1通过获取距离d1和距离d2来计算距离d3。也可以是，距离d3是预先存储在存储装置64中的值。也可以是，根据喷嘴间隙计算喷嘴当前位置P1，再根据计算出来的喷嘴当前位置P1来计算距离d3。也可以是，距离d3不是从喷嘴当前位置P1至压接点P2的距离，而是从喷嘴当前位置P1至比压接点P2稍靠布带C2的输送方向上游侧或下游侧的位置的距离。

在上述实施方式中，摆杆9以旋转轴9A为中心摆动，并以喷嘴10能够移动的方式支承该喷嘴10。也可以是，喷嘴10的移动机构例如具有用于支承喷嘴10的支承构件。在该情况下，也可以是，支承构件能够沿着输送路径R1平行移动。

上辊12与下辊18相对的方向不限于上下方向，也可以是斜向相对。

下辊18的外径大于上辊12的外径。也可以是，上辊12、下辊18的外径相同。也可以是，下辊18的外径小于上辊12的外径。

布带引导部90固定在上输送臂6的左侧面6A。也可以是，粘接装置1不具有布带引导部90。

下输送臂7自下部向后上方倾斜地延伸。也可以是，下输送臂7沿铅垂方向延伸。

也可以是，粘接装置1不具有上输送马达22和下输送马达38中的一者。详细而言，也可以是，粘接装置不具有上辊驱动机构部15和下辊驱动机构部中的一者。

Claims (4)

1.一种粘接装置，其能够用粘接剂将第一片材粘接在第二片材之上，

该粘接装置(1)的特征在于，具有：

上辊(12)，其与宽度小于上述第二片材的宽度的上述第一片材相接触；

下辊(18)，其与上述上辊相对，且配置在上述第一片材的下侧，能够将上述第一片材和上述第二片材中的至少一者夹在该下辊与上述上辊之间并进行按压；

驱动部(22、38)，其用于驱动上述上辊和上述下辊中的至少一者使该至少一者旋转；

喷嘴(10)，其具有排出口(65)，用于从上述排出口向上述第一片材的与上述上辊所处那一侧相反的一侧的粘接面排出粘接剂；及

供给机构(20)，其用于向上述喷嘴供给上述粘接剂，

上述排出口与上述上辊的外周面相对，

该粘接装置具有：

第一输送控制部(61)，其控制上述驱动部，以在仅将上述第一片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下仅将上述第一片材输送规定距离，该规定距离为从上述上辊的上述外周面上的与上述排出口相对的位置至上述上辊与上述下辊之间的压接点的距离；

第一供给控制部，其控制上述供给机构，以与上述第一输送控制部对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂；

第二输送控制部，其控制上述驱动部，以在上述第一输送控制部仅将上述第一片材输送上述规定距离之后，将上述第二片材的始端拉至上述压接点处，且在将上述第一片材和上述第二片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下输送上述第一片材和上述第二片材；及

第二供给控制部，其控制上述供给机构，以与上述第二输送控制部对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂。

2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

该粘接装置具有：

间隙获取部，其能够获取喷嘴间隙，该喷嘴间隙为上述排出口与上述上辊的上述外周面上的同上述排出口相对的位置之间的距离；及

距离计算部，其根据上述间隙获取部获取到的上述喷嘴间隙来计算上述规定距离，

上述第一输送控制部根据上述距离计算部计算出来的上述规定距离来控制上述驱动部。

3.根据权利要求1或2所述的粘接装置，其特征在于，

该粘接装置具有接收部(72)，该接收部能够接收规定操作，

在上述接收部接收到上述规定操作时，上述第一输送控制部控制上述驱动部，上述第一供给控制部控制上述供给机构。

4.一种粘接装置的控制方法，其涉及的粘接装置能够用粘接剂将第一片材粘接在第二片材之上，该粘接装置具有：

上辊(12)，其与宽度小于上述第二片材的宽度的上述第一片材相接触；

下辊(18)，其与上述上辊相对，且配置在上述第一片材的下侧，能够将上述第一片材和第二片材中的至少一者夹在该下辊与上述上辊之间并进行按压；

驱动部(22、38)，其用于驱动上述上辊和上述下辊中的至少一者使该至少一者旋转；

喷嘴(10)，其具有排出口(65)，用于从上述排出口向上述第一片材的与上述上辊所处那一侧相反的一侧的粘接面排出粘接剂；及

供给机构(20)，其用于向上述喷嘴供给上述粘接剂，

该粘接装置的控制方法的特征在于，包括：

第一输送控制工序，在该工序中控制上述驱动部，以在仅将上述第一片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下仅将上述第一片材输送规定距离，该规定距离为从上述上辊的外周面上的与上述排出口相对的位置至上述上辊与上述下辊之间的压接点的距离；

第一供给控制工序，在该工序中控制上述供给机构，以与通过上述第一输送控制工序对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂；

第二输送控制工序，在该工序中控制上述驱动部，以在通过上述第一输送控制工序仅使第一片材移动上述规定距离之后，将上述第二片材的始端拉至上述压接点处，且在将上述第一片材和上述第二片材夹在上述上辊与上述下辊之间的状态下输送上述第一片材和上述第二片材；及

第二供给控制工序，在该工序中控制上述供给机构，以与通过上述第二输送控制工序对上述驱动部的驱动相配合地从上述排出口排出上述粘接剂。