JP5434515B2 - 布接着装置、及び接着プログラム - Google Patents

Description

本発明は布接着装置及び接着プログラムに関する。より詳細には、布と布とを接着する布接着装置、及び接着プログラムに関する。

布接着装置は、針や縫糸で布を縫製する代わりに、接着剤で布と布とを接着するものである。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことが可能である。接着装置による加工後の布の表面は平滑である。それ故、布接着装置は、肌ざわりのよい衣服等を作製することが可能である。

布接着装置は、液状の接着剤をノズルから吐出する。接着剤は、布に付着する。次いで作業者は、接着剤が付着した布に別の布を重ねる。接着装置は、双方の布を圧着する。布接着装置は、該方法で、布と布とを接着する。

布接着装置は、布の所望位置に接着剤を正確に吐出する必要がある。特許文献１に記載の装置では、作業者は、被着体（基板）の大きさを入力する。該装置は、被着体の大きさに基づいて、被着体を固定したコンベアを移動し、被着体に吐出物を吐出する。それ故、該装置は、被着体の領域内に吐出物を吐出できる。

特開２００８−６２３０１号公報

ノズルから吐出物が吐出する場合の吐出態様（吐出開始／停止のタイミングなど）は、吐出物の物性（粘度など）に応じて変化する。ここで上述の装置では、吐出物の物性が変化した場合、吐出態様が変化するので、所望のタイミングで吐出物を吐出できない。このため該装置は、所望の位置に正確に吐出物を吐出できないという問題点がある。

本発明の目的は、異なる物性の接着剤を使用した場合でも、布の所望位置に正確に接着剤を吐出できる布接着装置、及び該布接着装置の接着プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係る布接着装置は、接着剤を布に吐き出すノズルと、前記布を押圧して移送する移送手段と、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給路を開閉する開閉手段と、前記供給路に前記接着剤を強制的に送り出す供給手段と、前記布を接着する接着作業を実行するか否かの指示を入力する第一入力手段と、前記第一入力手段を介して前記接着作業を開始する指示を入力してからの経過時間である第一経過時間を計測する第一計測手段と、第一時間、第二時間、第三時間、第四時間、第五時間、及び第六時間を入力する第二入力手段と、前記第二入力手段によって入力した前記第一時間から前記第六時間を第一記憶手段に記憶する時間記憶制御手段と、前記第一計測手段において計測した前記第一経過時間が前記第一時間以上となった場合に、前記移送手段を制御して前記布の移送を開始し、前記第一経過時間が前記第二時間以上となった場合に、前記開閉手段を制御して前記供給路を開放し、前記第一経過時間が前記第三時間以上となった場合に、前記供給手段を制御して前記接着剤の供給を開始する開始制御手段と、あらかじめ定められた事象が発生したか判断する判断手段と、前記開始制御手段において、前記移送手段、前記開閉手段、及び前記供給手段の制御を行った後、前記判断手段によって前記事象が発生したと判断した時点である所定時点からの経過時間である第二経過時間を計測する第二計測手段と、前記第二計測手段において計測した前記第二経過時間が前記第四時間以上となった場合に、前記移送手段を制御して前記布の移送を終了し、前記第二経過時間が前記第五時間以上となった場合に、前記開閉手段を制御して前記供給路を閉鎖し、前記第二経過時間が前記第六時間以上となった場合に、前記供給手段を制御して前記接着剤の供給を停止する終了制御手段とを備えている。

第一態様に係る布接着装置では、布の移送、供給路の開閉、及び、接着剤の供給の其々の実行タイミングを別々に設定できる。接着剤がノズルから吐出する場合の態様は、接着剤の物性によって異なる。布接着装置は、移送手段、開閉手段、供給手段の制御タイミングを、接着剤の物性に適したタイミングに設定できる。布接着装置は、接着剤を所望のタイミングで正確に布に吐出できる。布接着装置は、布の所望位置に正確に接着剤を吐出できる。又、布接着装置は、作業者が第二入力手段を介して入力した第一時間〜第六時間に基づいて、移送停止のタイミング、供給路閉鎖のタイミング、及び供給終了のタイミングを決定できる。作業者は、接着剤の物性に適した第一時間〜第六時間を設定できる。

また、第一態様において、前記第二計測手段は、前記判断手段によって、前記第一入力手段を介して前記接着作業を終了する指示を入力したと判断した時点を前記所定時点とし、前記所定時点からの経過時間を前記第二経過時間として計測してもよい。布接着装置は、作業者が作業終了を指示する入力を行った時点に基づいて、移送停止のタイミング、供給路閉鎖のタイミング、及び供給終了のタイミングを決定する。布接着装置は、其々のタイミングを別々に設定し実行できる。布接着装置は、接着剤の吐出を所望のタイミングで停止できる。布接着装置は、作業者による作業停止指示に基づき、布の所望位置で接着剤の吐出を停止できる。

また、第一態様において、前記ノズルに対して布の移送方向上流側の所定位置に前記布が有るかを検出する検出手段を備え、前記第二計測手段は、前記判断手段によって、前記検出手段において前記布がないことを検出したと判断した時点を前記所定時点とし、前記所定時点からの経過時間を第二経過時間として計測してもよい。これによって布接着装置は、布における移送方向上流側の端部を検出することができる。布接着装置は、ノズル下に布がない状態では、ノズルから接着剤を吐出しない。布接着装置は、台座部に接着剤が付着することを防止できる。

また、第一態様において、所定の移送距離を記憶する第二記憶手段を備え、前記第二計測手段は、前記判断手段によって、前記検出手段において前記布がないことを検出した時点から、前記第二記憶手段に記憶した前記移送距離分、前記移送手段が前記布を移送したと判断した時点を前記所定時点とし、前記所定時点からの経過時間を第二経過時間として計測してもよい。これによって布接着装置は、布の端部を検出した後、布を移送距離分移送し接着剤を吐出できる。布接着装置は、検出手段が布を検出する位置と、ノズルの位置との間の距離が離れていても、布の端部まで接着剤を塗布できる。

また、第一態様において、前記ノズルに対して布の移送方向上流側の所定位置に前記布が有るかを検出する検出手段と、所定の移送距離を記憶する第二記憶手段と、前記移送手段の制御タイミングを特定する第七時間、前記開閉手段の制御タイミングを特定する第八時間、及び、前記供給手段の制御タイミングを特定する第九時間を入力する第三入力手段と、前記第三入力手段によって入力した前記第七時間、前記第八時間、及び、前記第九時間を記憶する第三記憶手段と、前記第二記憶手段に記憶した前記移送距離を、前記移送手段が移送する布の移送速度で除算することで基準時間を算出する算出手段と、前記検出手段において前記布がないことを検出した時点から、前記算出手段において算出した前記基準時間が経過した後の時点を基準時点とし、前記基準時点から前記第七時間が経過した時点を前記第四時間として特定し、前記基準時点から前記第八時間が経過した時点を前記第五時間として特定し、前記基準時点から前記第九時間が経過した時点を前記第六時間として特定する特定手段とを備え、前記終了制御手段は、前記特定手段において特定した前記第四時間、前記第五時間、及び前記第六時間に基づいて、前記移送手段、前記開閉手段、及び前記供給手段を制御してもよい。ノズル下方を布端が通過する時点を基準時点とすることで、布接着装置は、ノズル下方に布がある状態で確実に布の移送と接着剤の吐出とを停止することができる。布接着装置は、ノズル下に布がない状態では、ノズルから接着剤を吐出しない。布接着装置は、台座部に接着剤が付着することを防止できる。布接着装置は、布の端部を検出した後、布を移送し接着剤を吐出できる。布接着装置は、検出手段が布を検出する位置と、ノズルの位置との間の距離が離れていても、布の端部まで接着剤を塗布できる。又、布接着装置は、作業者が第三入力手段を介して入力した第七時間〜第九時間に基づいて、移送停止のタイミング、供給路閉鎖のタイミング、及び供給終了のタイミングを決定できる。作業者は、接着剤の物性に適した第四時間〜第六時間を設定できる。

また、第一態様において、前記移送距離を入力する第四入力手段と、前記第四入力手段によって入力した前記移送距離を前記第二記憶手段に記憶する距離記憶制御手段とを備えていてもよい。これによって布接着装置は、作業者が第四入力手段を介して入力した移送距離に基づいて、移送停止のタイミング、供給路閉鎖のタイミング、及び供給終了のタイミングを決定できる。作業者は、移送距離を変更することのみで、容易に其々の制御タイミングを変更できる。作業者は、其々の制御タイミングを個々に変更せずに済む。

本発明の第二態様に係る発明の接着プログラムは、布を接着する接着作業を実行するか否かの指示を入力する第一入力手段を介して前記接着作業を開始する指示を入力してからの経過時間である第一経過時間を計測する第一計測ステップと、第一時間、第二時間、第三時間、第四時間、第五時間、及び第六時間を入力する第二入力手段によって入力した前記第一時間から前記第六時間を第一記憶手段に記憶する時間記憶制御ステップと、前記第一計測ステップにおいて計測した前記第一経過時間が前記第一時間以上となった場合に、前記布を押圧して移送する移送手段を制御して前記布の移送を開始し、前記第一経過時間が前記第二時間以上となった場合に、接着剤を前記布に吐き出すノズルに前記接着剤を供給する供給路を開閉する開閉手段を制御して前記供給路を開放し、前記第一経過時間が前記第三時間以上となった場合に、前記供給路に前記接着剤を強制的に送り出す供給手段を制御して前記接着剤の供給を開始する開始制御ステップと、あらかじめ定められた事象が発生したか判断する判断ステップと、前記開始制御ステップにおいて、前記移送手段、前記開閉手段、及び前記供給手段の制御を行った後、前記判断ステップによって前記事象が発生したと判断した時点である所定時点からの経過時間である第二経過時間を計測する第二計測ステップと、前記第二計測ステップにおいて計測した前記第二経過時間が前記第四時間以上となった場合に、前記移送手段を制御して前記布の移送を終了し、前記第二経過時間が前記第五時間以上となった場合に、前記開閉手段を制御して前記供給路を閉鎖し、前記第二経過時間が前記第六時間以上となった場合に、前記供給手段を制御して前記接着剤の供給を停止する終了制御ステップとを布接着装置のコンピュータに実行させる。第二態様に係る接着プログラムによって布接着装置は、布の移送、供給路の開閉、及び、接着剤の供給の其々の実行タイミングを別々に設定できる。接着剤がノズルから吐出する場合の態様は、接着剤の物性によって異なる。布接着装置は、移送手段、開閉手段、供給手段の制御タイミングを、接着剤の物性に適したタイミングに設定できる。布接着装置は、接着剤を所望のタイミングで正確に布に吐出できる。布接着装置は、布の所望位置に正確に接着剤を吐出できる。又、布接着装置は、作業者が第二入力手段を介して入力した第一時間〜第六時間に基づいて、移送停止のタイミング、供給路閉鎖のタイミング、及び供給終了のタイミングを決定できる。作業者は、接着剤の物性に適した第一時間〜第六時間を設定できる。

布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。 接着機２を前方斜め上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。 図２に示す接着機２を左側から見た場合の貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の断面図である。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。 接着作業時のノズル４５及びノズル４５近傍の動作を示す部分拡大斜視図である。 第一の実施形態における時間テーブル９９１を示す模式図である。 第一の実施形態における動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第一の実施形態における操作部監視処理のフローチャートである。 第一の実施形態におけるメイン制御処理のフローチャートである。 第一の実施形態における作業開始処理のフローチャートである。 第一の実施形態における作業終了処理のフローチャートである。 第一の実施形態における移送処理のフローチャートである。 第二の実施形態における接着機２を前方斜め上から見た斜視図である。 第二の実施形態における接着機２の左側面図である。 第二の実施形態における動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第二の実施形態における布監視処理のフローチャートである。 第二の実施形態におけるメイン制御処理のフローチャートである。 第二の実施形態における作業終了処理のフローチャートである。 第三の実施形態における時間テーブル９９２を示す模式図である。 第三の実施形態における動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第三の実施形態における作業終了処理のフローチャートである。 第三の実施形態における作業終了処理のフローチャートである。 第四の実施形態における設定処理のフローチャートである。

以下、本発明の第一の実施形態に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いる。図面に記載している装置の構成、各種処理のフローチャート等は、単なる説明例であり、本発明を限定するものではない。

図１を参照して、布接着装置１の構成について説明する。布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は、接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作により互いに接着する。接着機２の構成の詳細については後述する。

使用台２２０は、左右の支持部２１４，２１５と、足掛け２１６と、左右の脚部２１２，２１３と、天板２１１とを備えている。左支持部２１４及び右支持部２１５は、夫々、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。左支持部２１４及び右支持部２１５は、夫々、前後の両端部の下面にキャスターを備えている。それ故、作業者は、使用台２２０を容易に移動することができる。細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向略中央部分と、右支持部２１５の前後方向略中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０６は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。作業者は、布の移送速度を調整する為にペダル２０６を使用する。

板状の左脚部２１２は、左支持部２１４の前後方向中央よりもやや後端側から鉛直上方に延びている。板状の右脚部２１３は、右支持部２１５の前後方向中央よりもやや後端側から鉛直上方に延びている。天板２１１は、左右の脚部２１２，２１３の上端に接続している。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。左右の脚部２１２，２１３は、天板２１１を設置面から所定の高さに支持している。

天板２１１は、上面の略中央部分に接着機２を載置している。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。

天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０８と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０８は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種設定情報の入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０８を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定できる。

制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図７参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０６に電気的に接続する。

図２から図４を参照して、第一の実施形態に係る接着機２の構成について説明する。図３の上側、下側、右側、左側、紙面手前側、及び紙面奥行き側を、其々、接着機２の上側、下側、右側、左側、正面側、及び背面側とする。

図２及び図３に示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定している。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直上方に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。

台座部１１は、下移送ローラ２５、第三モータ９３（図５参照）等を内部に備える。下移送ローラ２５は、後述する上移送ローラ２４と共に布を押圧して移送する。第三モータ９３は、下移送ローラ２５を駆動する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。図２に示すように、アーム部１３の左端部は、後方から順に、梁部１４、貯蔵室２６、ポンプケース３１を支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図５参照）、第二モータ９２（図５参照）等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ３５（図５参照）を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２４を駆動する。

以下、梁部１４と、貯蔵室２６と、ポンプケース３１とについて順に説明する。梁部１４、及び梁部１４に接続するローラ保持部２０について説明する。図２に示すように、梁部１４は、本体部１５と、ばね支持部１６と、柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部１５の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左後端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部１６の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。図２及び図４に示すように、柱部１７は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。柱部１７の下端部は、台座部１１から離れている。

図２に示すように、ばね支持部１６は、前方側の先端部に穴を有する。ばね支持部１６は、軸部１９を上下動可能に支持する。軸部１９は、ばね１８に挿通してある。軸部１９の上端部分は、ばね支持部１６の穴に挿入してある。

柱部１７は、下端部分の左側に左右方向に延びる軸部を有している。軸部は、ローラ保持部２０の後端部２１を支持している。ローラ保持部２０は、該軸部を揺動中心として、前端部２２を上下方向に揺動することができる。本体部１５は、ばね支持部１６よりも右側に、エアシリンダ４１を備えている。エアシリンダ４１は、後述する支持部４０の位置を移動するものである。

ローラ保持部２０の前端部２２は、上移送ローラ２４を回転可能に支持している。上移送ローラ２４は、円柱状である。上移送ローラ２４は、ノズル４５の後方近傍に位置する。ノズル４５は、支持部４０から左方に突出している。ローラ保持部２０は、中央からやや前方側の上面に軸支持部２３を有する。軸支持部２３は、ばね１８に挿通している軸部１９の下端を支持している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部との間に介在する。ばね１８は、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。

貯蔵室２６について説明する。図２及び図３に示すように、貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２６は、アーム部１３の左側、且つポンプケース３１の後方部分から上方に延びている。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸部２９を備える。本体部２７の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部２８は、本体部２７の上部開口を覆う。本体部２７は、上端に蓋軸部２９を有する。蓋軸部２９は、蓋部２８を開閉可能に支持する。貯蔵室２６は、接着剤（図示省略）を本体部２７の内部に貯蔵する。貯蔵室２６は、貯蔵した接着剤を必要に応じてノズル４５に供給する。

貯蔵室２６の蓋部２８に、ホース６４の一端側が接続している。ホース６４の他端側は、図３に示すように、脚柱部１２の右側面に設けた空気供給部６５に接続している。図示しない圧縮機は、空気供給部６５に空気を供給する。該空気は、ホース６４を通り、本体部２７内に流れ込むことで、本体部２７内の接着剤に圧力を印加する。該圧力は、接着剤を本体部２７から第一経路５１（図６参照）に押し出し、接着剤をギアポンプ３５（図５及び図６参照）及びノズル４５に送り出す。

ポンプケース３１、及びポンプケース３１に接続する支持部４０について説明する。図２及び図３に示すように、ポンプケース３１は、第一ポンプケース３２及び第二ポンプケース３３を備えている。第一ポンプケース３２は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３２は、４つの螺子でアーム部１３の左側面に固定している。第一ポンプケース３２は、左側に凹部を有する。第一ポンプケース３２は、凹部内にギアポンプ３５（図５及び図６参照）を備えている。ギアポンプ３５は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給する。第二ポンプケース３３は、第一ポンプケース３２の左側に４つの螺子で固定することで、ギアポンプ３５を覆う。第一ポンプケース３２及び第二ポンプケース３３は、ポンプ室を形成する。該ポンプ室は、ギアポンプ３５を収容する。ギアポンプ３５は、接着剤をノズル４５へ加圧供給する。

図３に示すように、第二ポンプケース３３は、下部の左側に軸部３９を備えている。軸部３９は、支持部４０を揺動可能に支持する。第一ポンプケース３２の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。第二ポンプケース３３の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。ポンプケース３１は、第一経路５１（図６参照）と第二経路５２（図６参照）とを備えている。第一経路５１は、接着剤を貯蔵室２６からギアポンプ３５へ導く。第二経路５２は、接着剤をギアポンプ３５から支持部４０へ導く。

図２及び図３に示すように、支持部４０の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部４０の下端部と台座部１１との間は、僅かな隙間が存在する。支持部４０は、上端に駆動伝達部４３を備えている。駆動伝達部４３は、エアシリンダ４１の可動部４２の先端部を支持する。支持部４０は、エアシリンダ４１の可動部４２が前後に移動すると、軸部３９を中心軸として前後方向（図４の矢印Ａ方向）に揺動する。

ノズル４５は、支持部４０の下端部から左側に突出している。図２に示すように、ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、エアシリンダ４１の可動部４２が前後に移動することで、布の接着作業を行う場合の位置と、保守を行う場合の位置とに移動する。ノズル４５は、接着剤を吐き出す吐き出し口を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合に、吐き出し口は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル４５を挿入する。ギアポンプ３５は、支持部４０の内部の第三経路５３（図６参照）を通して、接着剤をノズル４５に供給する。ノズル４５は、吐き出し口から布に接着剤を吐き出す。その結果、接着剤は、ノズル４５の下方に位置する布の表面に付着する。

操作部４７及びバルブ開閉シリンダ４９について説明する。支持部４０は、右側の上下方向略中央に操作部４７を備えている。操作部４７は、ボタン式スイッチである。操作部４７は、制御ボックス３に電気的に接続している。操作部４７は、ノズル４５からの接着剤の吐出を禁止するために設けてある。支持部４０は、前側にバルブ開閉シリンダ４９を備えている。バルブ開閉シリンダ４９は、接着剤の第三経路５３（図６参照）を遮断する為のバルブ５５（図６参照）を操作する。バルブ５５の詳細については後述する。

図５を参照して、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ３５を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２４を駆動する。第三モータ９３は、下移送ローラ２５を駆動する。

第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ３５に伝達することで、ギアポンプ３５を駆動する。ギアポンプ３５は、駆動ギア３６と、従動ギア３７とを備えている。駆動ギア３６は、回転軸１２１の左側先端部に固定している。駆動ギア３６は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア３７は、駆動ギア３６と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース３１がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース３１内を第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア３６及び従動ギア３７は、適量の接着剤をノズル４５に供給する。

第二モータ９２は、回転軸１２６，１２７，１２８、及びベルト１２９，１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２４に伝達することで、上移送ローラ２４を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部に、且つ梁部１４がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部１５内を貫通している。回転軸１２６の左側先端部は柱部１７内に位置する。回転軸１２６の左側先端部はプーリを支持している。回転軸１２７の右側先端部は、柱部１７の下側端部内に延び、回転軸１２７の左側先端部はローラ保持部２０の後端部２１内に延びている。回転軸１２７の右側先端部と左側先端部は、それぞれプーリを支持している。

回転軸１２８は、上移送ローラ２４の回転軸である。回転軸１２８の左側端部はローラ保持部２０の前端部２２の内部に延び、プーリを支持している。回転軸１２８の右端部は前記前端部２２から突出し、上移送ローラ２４を支持している。ベルト１２９は、柱部１７内で、回転軸１２６の左側端部のプーリと回転軸１２７の右側端部のプーリとの間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左側端部のプーリと回転軸１２８の左側端部のプーリとの間に掛け渡してある。上移送ローラ２４は、第二モータ９２が回転することで回転する。

第三モータ９３は、回転軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は円柱形状であり、回転軸１４１に固定している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２４の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリと回転軸１４１の右端のプーリとの間に掛け渡してある。下移送ローラ２５は、第三モータ９３が回転することで、回転する。上移送ローラ２４と下移送ローラ２５は、回転することで、上移送ローラ２４と下移送ローラ２５とが間に挟んだ布を押圧し且つ前方から後方へ向かう送り方向に沿って布を移送する。

第一エンコーダ９４は、第一モータ９１の右端に接続している。第一エンコーダ９４は、第一モータ９１の回転量を検出する。第二エンコーダ９５は、第二モータ９２の右端に接続している。第二エンコーダ９５は、第二モータ９２の回転量を検出する。第三エンコーダ９６は、第三モータ９３の右端に接続している。第三エンコーダ９６は、第三モータ９３の回転量を検出する。

図６を参照して、接着機２における接着剤の経路と、経路を遮断するバルブ５５とについて説明する。図６に示すように、貯蔵室２６の本体部２７は、周壁及び底壁を有する。本体部２７は、周壁及び底壁が囲む空間に、接着剤を貯蔵する。第一経路５１は、ポンプケース３１側の周壁下端においてポンプケース３１側へ延びる貫通穴である。第一経路５１は、本体部２７が貯蔵する接着剤をギアポンプ３５に導く為の通路である。

第一経路５１は、貯蔵室２６からポンプケース３１の第二ポンプケース３３（図２及び図３参照）内の中央に至る。第一経路５１は、第二ポンプケース３３の中央で右方（図６の紙面奥側）に曲折して、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の上側へ至る。駆動ギア３６及び従動ギア３７の回転は、第一経路５１を流れてきた接着剤に圧力を加え、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の下側の第二経路５２に接着剤を供給する。

第二経路５２は、第二ポンプケース３３の内部で、ギアポンプ３５の下側から左方（図６の紙面手前側）に延びている。該左方に延びた第二経路５２は、下方へ曲折して、その下端において左方へ曲折し、支持部４０の上端部の内部へ至る。第二経路５２は、支持部４０の上端部の内部で第三経路５３に接続する。

第三経路５３は、支持部４０の内部で上端部から下端部まで延び、ノズル４５に接続する。バルブ５５は、第三経路５３の下端部に設けてある。バルブ開閉シリンダ４９は、バルブ５５を開閉することで、第三経路５３を開放又は閉塞する。

図７を参照して、布接着装置１の電気的構成について説明する。図７に示すように、布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び記憶装置９９を備えている。ＣＰＵ２０１は、入力情報を受信し、制御処理等を実行する。入力情報は、操作部４７、キー２０９等の入力装置に入力した情報である。制御処理は、各種モータ、アクチュエータ等を制御する処理である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ、カウンタ、フラグ等を一時的に記憶する。記憶装置９９は、モータ９１〜９３及びバルブ開閉シリンダ４９の駆動タイミングを格納した時間テーブルを少なくとも記憶する。時間テーブルの詳細は後述する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置９９とに夫々電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び記憶装置９９の記憶領域にアクセスできる。

操作部４７は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、ノズル４５から接着剤の吐出を禁止する場合に操作部４７を押下する。ＣＰＵ２０１は、接着剤の吐出を行うか否かを示す操作部４７からの信号を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識した信号に基づいて、ノズル４５に接着剤を供給するか否かを判断する。

ペダル２０６は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０６を使用する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０６の踏み込み量を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したペダルの踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の回転速度を決定する。

キー２０９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置９９に記憶する。

エンコーダ９４〜９６は、夫々、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ９４〜９６が検出した回転量の情報を認識する。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ９４〜９６が検出した回転量の情報に基づいて、モータ９１〜９３の実際の回転速度を認識する。

表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。液晶表示部２０８は、表示駆動ドライバ２０５と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の情報を液晶表示部２０８に表示する。

エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エアシリンダ４１と、バルブ開閉シリンダ４９とは、夫々、エア駆動ドライバ２０４に電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介してエアシリンダ４１及びバルブ開閉シリンダ４９へ送り込む空気の圧力を制御する。支持部４０は、エアシリンダ４１の動作に基づいて使用位置と保守位置とに移動する。バルブ５５は、バルブ開閉シリンダ４９の動作に基づいて第三経路５３を開放又は閉塞する。

モータ駆動ドライバ２０７は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。モータ９１〜９３は、夫々、モータ駆動ドライバ２０７に電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０７を介してモータ９１〜９３を制御する。

図８を参照して、上布１５１と下布１５２とを接着する接着作業時における接着機２の動作について説明する。図８に示すように、接着作業を行う場合には、作業者は、エアシリンダ４１（図２から図４参照）の可動部４２を前方に移動して、支持部４０を使用位置に配置する。作業者は、操作部４７の押下状態を解除し、接着剤の吐出が可能な状態に切り替える。作業者は、上布１５１及び下布１５２を重ねて配置し、布の接着部分にノズル４５を挟む。作業者は、ノズル４５の後方で、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５で上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。

前述の状態で、作業者がペダル２０６を踏み込むと、ギアポンプ３５（図５及び図６参照）は回転する。その結果、接着剤は、経路５１〜５３を経由して、ノズル４５の吐き出し口から下方へ吐出し、下布１５２に付着する。同時に、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を前方から後方へ移送する方向に回転する。ばね１８は、上移送ローラ２４を下方へ付勢している。それ故、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を押し付けて接着する。

作業者は、接着作業が進行し、上布１５１及び下布１５２の移送方向上流側端部（以下、単に「布端」という。）１５３がノズル４５に近づいた場合、ペダル２０６の踏み込みを解除する。接着剤の吐出と、上布１５１及び下布１５２の移送は停止する。作業者は、操作部４７を押下し、接着剤の吐出を禁止した状態に切り替える。作業者がペダル２０６を踏み込むと、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５は、上布１５１及び下布１５２を前方から後方へ移送する方向に回転する。布接着装置１は、上布１５１及び下布１５２を布端１５３まで押圧して接着できる。ギアポンプ３５は回転しない。バルブ５５は第三経路５３を閉塞している。接着剤はノズル４５から吐出しない。それ故、ノズル４５の下方に下布１５２がない状態では、ノズル４５から接着剤が吐出しないので、接着剤は台座部１１に付着しない。

図９を参照し、記憶装置９９に記憶した時間テーブルの一例である時間テーブル９９１について説明する。時間テーブル９９１は、第１時間（ｔ１）〜第６時間（ｔ６）を格納している。第１時間（ｔ１）は、作業者がペダル２０６を踏み込んだ時点（以下「踏込み開始時点」という。）から、布の移送を開始するまでの時間を示す。第２時間（ｔ２）は、踏込み開始時点から接着剤の供給を開始するまでの時間を示す。第３時間（ｔ３）は、踏込み開始時点から第三経路５３を開放するまでの時間を示す。第４時間（ｔ４）は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除した時点（以下「踏込み解除時点」という。）から、布の移送を停止するまでの時間を示す。第５時間（ｔ５）は、踏込み解除時点から接着剤の供給を停止するまでの時間を示す。第６時間（ｔ６）は、踏込み解除時点から第三経路５３を閉塞するまでの時間を示す。

第一の実施形態における各動作のタイミングチャートの一例について、図１０を参照して説明する。接着作業に際し、作業者は、操作部４７の押下状態を解除する（７０）。作業者は、ペダル２０６を踏み込む（７１）。踏込み開始時点から第２時間（ｔ２）経過後、ギアポンプ３５はノズル４５への接着剤の供給を開始する（７３）。踏込み開始時点から第３時間（ｔ３）経過後、バルブ５５は第三経路５３を開放する（７４）。ギアポンプ３５は接着剤を供給しているので、接着剤はノズル４５から吐出する。ノズル４５から吐出した接着剤は、布に付着する。作業者がペダルを踏み込んでから第１時間（ｔ１）経過後、ローラ２４，２５は布の移送を開始する（７２）。ローラ２４，２５は、布のうち接着剤が付着した部分を上下方向から押圧し、布と布とを接着する（８６）。

布接着装置１は、ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５を、其々異なる時間に基づいて制御する。接着剤は、物性に応じた流動挙動を示すので、物性が異なると、接着剤がノズル４５から吐出する場合の吐出タイミングは微妙に変化する。これに対して布接着装置１は、接着剤の物性に応じて、ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５の制御タイミングを別々に設定できる。それ故、異なる物性の接着剤を使用しても、ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５の制御タイミングを調節することで、接着剤を所望の位置に正確に吐出できる。

作業者は、布端がノズル４５に近づくと、接着剤の吐出を停止するために、ペダル２０６の踏み込みを解除する（７５）。踏込み解除時点から第６時間（ｔ６）経過後、バルブ５５は第三経路５３を閉塞する（７９）。接着剤の吐出は停止する。踏込み解除時点から第５時間（ｔ５）経過後、ギアポンプ３５はノズル４５への接着剤の供給を終了する（７８）。踏込み解除時点から第４時間（ｔ４）経過後、ローラ２４，２５による布の移送は停止する（７７）。ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５を、其々異なる時間に基づいて制御することで、異なる物性の接着剤を使用した場合でも、接着剤の吐出を所望のタイミングで正確に停止できる。

ここで図２に示すように、ノズル４５とローラ２４，２５との間には僅かな距離が設けてある。それ故、ノズル４５とローラ２４，２５との間にある状態の布は、ノズル４５から吐出した接着剤が付着しているにもかかわらず、ローラ２４，２５によって押圧していない状態にある。

作業者は、操作部４７を押下して接着剤の吐出を禁止する（７６）。作業者は、ペダル２０６を踏み込む（８０）。ローラ２４，２５は、布の移送を開始する（８２）。ローラ２４，２５は、布のうち布端までの部分を押圧し、圧着する（８７）。ギアポンプ３５及びバルブ５５は駆動しないので、接着剤はノズル４５から吐出しない。それ故、接着剤は台座部１１に付着しない。

図１１から図１５を参照して、布接着装置１の操作部監視処理及びメイン制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、操作部監視処理とメイン制御処理とを所定の周期で順次切り替えながら実行する。

図１１を参照し、操作部監視処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、作業者が操作部４７を押下することで、接着剤の吐出を禁止した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２０３に記憶したフラグをＯＮし（Ｓ１３）、Ｓ１１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、操作部４７の押下が解除している場合（Ｓ１１：ＮＯ）、該フラグをＯＦＦし（Ｓ１５）、Ｓ１１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、上述した処理によって、操作部４７の押下状態を監視する。

図１２から図１５を参照し、メイン制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したフラグに基づいて、接着剤の吐出の許否を判断する。フラグがＯＦＦである場合、作業者は接着剤の吐出を許可している。フラグがＯＮである場合、作業者は接着剤の吐出を禁止している。ＣＰＵ２０１は、フラグがＯＦＦである場合（Ｓ２１：ＮＯ）、作業者がペダル２０６を踏み込んだか判断する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んだ場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、作業開始処理（図１３参照）を実行する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２１の処理に戻る。

図１３を参照し、作業開始処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したタイマの値を所定の周期で更新する処理を開始する（Ｓ４１）。ＣＰＵ２０１は、タイマの値に基づいて、踏込み開始時点からの経過時間を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第１時間以上である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、モータ９２，９３を回転することで、ローラ２４，２５を駆動し、布の移送を開始する（Ｓ４５）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ４７の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１時間より小さい場合（Ｓ４３：ＮＯ）、そのままＳ４７の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第２時間以上である場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、第一モータ９１を回転することで、ギアポンプ３５を駆動する。ギアポンプ３５は、ノズル４５への接着剤の供給を開始する（Ｓ４９）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ５１の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第２時間より小さい場合（Ｓ４７：ＮＯ）、そのままＳ５１の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第３時間以上である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、バルブ開閉シリンダ４９を制御することで、バルブ５５を駆動する。第三経路５３は開放する（Ｓ５３）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ５５の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第３時間より小さい場合（Ｓ５１：ＮＯ）、そのままＳ５５の処理に進む。

接着剤は、ギアポンプ３５が駆動して接着剤をノズル４５に供給し、且つ第三経路５３が開放している場合、ノズル４５から吐出し布に付着する。布は、ローラ２４，２５が駆動している場合、布を押圧して移送し、布を接着する。

ＣＰＵ２０１は、モータ９１〜９３の全てが回転し、且つ第三経路５３が開放することで、接着作業が開始したか判断する（Ｓ５５）。ＣＰＵ２０１は、モータ９１〜９３のうち何れかが回転しておらず、又は第三経路５３が閉塞している場合（Ｓ５５：ＮＯ）、接着作業は開始していないので、Ｓ４３の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、モータ９１〜９３の全てが回転し、且つ第三経路５３が開放している場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、接着作業は開始しているので、タイマの更新処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、作業開始処理を終了し、メイン制御処理（図１２）に戻る。

図１２に示すように、ＣＰＵ２０１は、作業開始処理（Ｓ２５）の終了後、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したか判断する（Ｓ２６）。ＣＰＵ２０１は、作業者が継続してペダル２０６を踏み込んでいる場合（Ｓ２６：ＮＯ）、Ｓ２６の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、作業終了処理（図１４参照）を実行する（Ｓ２７）。

図１４を参照し、作業終了処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したタイマの値を所定の周期で更新する処理を開始する（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、タイマの値に基づいて、踏込み終了時点からの経過時間を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第４時間以上である場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、モータ９２，９３の回転を停止する。ローラ２４，２５による布の移送は停止する（Ｓ６５）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ６７の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第４時間より小さい場合（Ｓ６３：ＮＯ）、そのままＳ６７の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第５時間以上である場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、第一モータ９１の回転を停止する。ギアポンプ３５は、ノズル４５への接着剤の供給を停止する（Ｓ６９）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ７１の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第５時間より小さい場合（Ｓ６７：ＮＯ）、そのままＳ７１の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第６時間以上である場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、バルブ５５を駆動し、第三経路５３を閉塞する（Ｓ７３）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ７５の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第６時間より小さい場合（Ｓ７１：ＮＯ）、そのままＳ７５の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、モータ９１〜９３の全ての回転が停止し、且つ第三経路５３が閉塞することで、接着作業が終了したか判断する（Ｓ７５）。ＣＰＵ２０１は、モータ９１〜９３のうち何れかが回転しているか、又は第三経路５３が開放している場合（Ｓ７５：ＮＯ）、接着作業は終了していないので、Ｓ６３の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、モータ９１〜９３の全てが回転停止し、且つ第三経路５３が閉塞している場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、接着作業は終了しているので、タイマの更新処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、作業終了処理を終了し、メイン制御処理（図１２）に戻る。図１２に示すように、ＣＰＵ２０１は、作業終了処理（Ｓ２７）の後、Ｓ２１の処理に戻る。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したフラグがＯＦＦである場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、作業者は接着剤の吐出を禁止しているので、移送処理（図１５参照）を実行する（Ｓ２９）。図１５を参照し、移送処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んだ場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、モータ９２，９３を回転することで、ローラ２４，２５を駆動し、布の移送を開始する（Ｓ８３）。ローラ２４，２５は、布を押圧することで接着する。接着剤は、ノズル４５から吐出しない。その後、ＣＰＵ２０１はＳ８５の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、そのままＳ８５の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除したか判断する（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除した場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、モータ９２，９３の回転を停止する。ローラ２４，２５による布の移送は停止する（Ｓ８７）。その後、ＣＰＵ２０１は移送処理を終了し、メイン制御処理（図１２参照）に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６の踏み込みを解除していない場合（Ｓ８５：ＮＯ）、Ｓ８１の処理に戻る。

以上説明したように、布接着装置１は、ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５の制御タイミングを別々に設定し制御できるので、接着剤を所望の位置に正確に吐出できる。

本発明の第二の実施形態について、図１６から図２１を参照して説明する。第二の実施形態では、布接着装置１は、布端センサ６１が布端を検出するタイミングに基づいて、接着作業を終了するタイミングを決定する。

図１６及び図１７を参照して、第二の実施形態に係る接着機２の構成について説明する。ばね支持部１６の先端に、固定治具６３が設けてある。固定治具６３は板状体である。固定治具６３は、後端部がばね支持部１６の左側先端部分に接続している。固定治具６３は、前方に延び、右方に曲折して右方に延び、さらに前方に曲折して前方に延びている。

布端センサ６１は、固定治具６３の前端部分に設けてある。布端センサ６１は、光放射部と光検出部とを下面に備えている。台座部１１のうちノズル４５の前方近傍に、反射板６２が設けてある。布端センサ６１の光放射部は、反射板６２に向けて光を放射する。反射板６２は、布端センサ６１から放射した光を反射する。布端センサ６１の光検出部は、反射板６２において反射した光を検出できる。布端センサ６１は、反射板６２の上方に布があるか否かを判断するために設けてある。

第二の実施形態に係る接着機２の電気的構成について説明する。布端センサ６１は、ＣＰＵ２０１（図７参照）と電気的に接続している。布端センサ６１は、光放射部から反射板６２に向けて放射した光を、光検出部にて検出した場合、反射板６２の上方に布がないと判断する。布端センサ６１は、光放射部から反射板６２に向けて放射した光を、光検出部にて検出できなかった場合に、反射板６２の上方に布があると判断する。

記憶装置９９は、布端センサ６１が布端を検出した以後、布を移送する場合の移送距離（以下「第１移送距離」）を記憶する。例えば第１移送距離は、反射板６２とノズル４５との間の距離よりも僅かに短い距離に設定する。なお、第１移送距離はこの値に限定されない。記憶装置９９は、時間テーブル（図９参照）を記憶している。第４時間〜第６時間は、布端センサ６１が布端を検出した以後、布を第１移送距離だけ移送した時点（以下「第１移送時点」という。）を基準とした場合の各制御タイミングを示す。

第二の実施の形態における各動作のタイミングチャートの一例について、図１８を参照して説明する。接着作業に際し、作業者は、操作部４７の押下状態を解除する（１３０）。作業者は、布を布接着装置１に配置する。布端センサ６１は、布を検出する（１３１）。作業者は、ペダル２０６を踏み込む（１３２）。踏込み開始時点から第２時間（ｔ２）経過後、ギアポンプ３５はノズル４５への接着剤の供給を開始する（１３４）。踏込み開始時点から第３時間（ｔ３）経過後、バルブ５５は第三経路５３を開放する（１３５）。ギアポンプ３５は接着剤を供給しているので、接着剤はノズル４５から吐出する。踏込み開始時点から第１時間（ｔ１）経過後、ローラ２４，２５は布の移送を開始する（１３３）。ローラ２４，２５は、布を上下方向から押圧することで、接着作業を開始する（１４１）。

ローラ２４，２５が布を移送することで、布は反射板６２の上方を通過する。反射板６２の上方に布がなくなり、布端センサ６１は布端を検出する（１３６）。布端センサ６１が布端を検出した時点（以下「検出時点」という。）から、記憶装置９９に記憶した第１移送距離だけ布を移送するために、所定時間（Ｓ）布を移送する（１３７）。

図１６に示すように、反射板６２とノズル４５との間には、僅かな距離が設けてある。第１移送距離は、反射板６２とノズル４５との間の距離よりも僅かに短い距離に設定している。布接着装置１は、検出時点から第１移送距離だけ余分に布を移動し、接着剤を吐出することで、接着剤は布端近くまで付着する。それ故布接着装置１は、布の端部同士を確実に接着することができる。

第１移送時点から第６時間（ｔ６）経過後、バルブ５５は第三経路５３を閉塞する（１４０）。接着剤の吐出は停止する。第１移送時点から第５時間（ｔ５）経過後、ギアポンプ３５はノズル４５への接着剤の供給を終了する（１３９）。第１移送時点から第４時間（ｔ４）経過後、ローラ２４，２５は布の移送を終了する（１３８）。このように、布端センサ６１が布端を検出した場合、接着剤の吐出は自動的に終了する。それ故、作業者が布端に気づかずに継続してペダル２０６を踏み込んだ場合であっても、台座部１１に接着剤が付着する不具合を防止できる。

作業者は、操作部４７を押下する（１４２）。作業者はペダル２０６を踏み込んでいるので、ローラ２４，２５は駆動し、布を移送する（１４３）。ギアポンプ３５及びバルブ５５は駆動しないので、接着剤はノズル４５から吐出しない。それ故布接着装置１は、台座部１１に接着剤を吐出することなく、布を端部まで押圧して接着できる（１４４）。

図１９から図２１を参照し、布接着装置１の布監視処理及びメイン制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、布監視処理とメイン制御処理とを所定の周期で切り替えながら実行する。

図１９を参照し、布監視処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、布が反射板６２の上方にあるか判断する（Ｓ９１）。ＣＰＵ２０１は、布端センサ６１の光検出部が反射光を検出できない場合、反射板６２の上方に布があると判断する（Ｓ９１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したフラグをＯＮする（Ｓ９３）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ９１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、布端センサ６１の光検出部が反射光を検出した場合、反射板６２の上方に布がないと判断する（Ｓ９１：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は、フラグをＯＦＦする（Ｓ９５）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ９１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、上述した処理によって、反射板６２の上方に布があるか否かを監視する。

図２０を参照し、メイン制御処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したフラグに基づいて、反射板６２の上方に布があるか否かを判断する。フラグがＯＮである場合、布は反射板６２の上方にある。フラグがＯＦＦである場合、布は反射板６２の上方にない。ＣＰＵ２０１は、フラグがＯＮである場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、作業者がペダル２０６を踏み込むことで接着作業を開始したか判断する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んでいない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０１の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０６を踏み込んだ場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、作業開始処理を実行する（Ｓ２０７）。作業開始処理は、前述した第一の実施形態と同一である。作業開始処理の後、Ｓ２０１の処理に戻る。

ＣＰＵ２０１は、フラグがＯＦＦである場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、布端センサ６１が布端を検出したか判断する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ２０１は、フラグがＯＮからＯＦＦに変位した直後である場合、布端センサ６１が布端を検出したと判断する（Ｓ２０５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、作業終了処理（図２１参照）を実行する（Ｓ２０９）。ＣＰＵ２０１は、フラグがＯＮからＯＦＦに変化していない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０１の処理に戻る。

図２１を参照し、作業終了処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、検出時点から布を第１移送距離だけ移送したか判断する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２０１は、現時点での移送速度で第１移送距離を除算することで移送時間を算出する。ＣＰＵ２０１は、検出時点から移送時間が経過したか判断することで、布を第１移送距離だけ移送したか判断する。ＣＰＵ２０１は、布を指定距離だけ移送していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｓ６０に戻る。

ＣＰＵ２０１は、検出時点から、布を第１移送距離だけ移送した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２０３に記憶したタイマの値を所定の周期で更新する処理を開始する（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、タイマの値に基づいて、第１移送時点からの経過時間を特定する。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が第４時間以上である場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ローラ２４，２５の駆動を停止する（Ｓ６５）。布の移送は停止する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第５時間以上である場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ギアポンプ３５の駆動を停止する（Ｓ６９）。ギアポンプ３５は、ノズル４５への接着剤の供給を停止する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第６時間以上である場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、バルブ５５を駆動し、第三経路５３を閉塞する（Ｓ７３）。

以上説明したように、布接着装置１は、布端を検出し、検出時点に基づいてモータ９１〜９３及びバルブ開閉シリンダ４９を制御する。布接着装置１は、ノズル４５下に布が存在しない状態では、ノズル４５から接着剤を吐出しない。それ故布接着装置１は、台座部１１に接着剤が付着する不具合を防止できる。

本発明の第三の実施形態について、図２２から図２５を参照して説明する。第三の実施形態では、検出時点から所定距離（第２移送距離）だけ布を移送したタイミングに基づいて、接着作業を終了するタイミングを決定する。

図２２を参照し、第三の実施形態に係る布接着装置１の記憶装置９９に記憶する時間テーブルの一例である時間テーブル９９２について説明する。第１時間（ｔ１）〜第３時間（ｔ３）は、上述した第一及び第二の実施形態と同様である。第７時間（ｔ７）は、検出時点から第２移送距離だけ布を移送した時点（以下「第２移送時点」という。）から、布の移送を停止するまでの時間を示す。第８時間（ｔ８）は、第２移送時点から接着剤の供給を停止するまでの時間を示す。第９時間（ｔ９）は、第２移送時点から第三経路５３を閉塞するまでの時間を示す。第１０時間（ｔ１０）は、第２移送時点から布の移送を再開するまでの時間を示す。押圧距離は、接着剤を吐出しない状態でローラ２４，２５を駆動する場合の移送距離を示す。なお図２２では、第７時間（ｔ７）〜第９時間（ｔ９）として負の値が設定してある。負の値は、第２移送時点より前の時点迄の時間であることを示す。第７時間（ｔ７）が「−２０ｍｓ」である場合、第２移送時点までの時間が２０ｍｓである時点を示す。第２移送距離としては、例えば、反射板６２とノズル４５との間の距離と略同一の値を設定する。なお、第２移送距離はこの値に限定されない。

第三の実施形態における各動作のタイミングチャートについて、図２３を参照して説明する。作業者は、布を布接着装置１に配置する。布端センサ６１は、布を検出する（１６１）。作業者は、ペダル２０６を踏み込む（１６２）。作業者がペダル２０６を踏み込んでから第２時間（ｔ２）経過後、ギアポンプ３５はノズル４５への接着剤の供給を開始する（１６４）。作業者がペダルを踏み込んでから第３時間（ｔ３）経過後、バルブ５５は第三経路５３を開放する（１６５）。作業者がペダルを踏み込んでから第１時間（ｔ１）経過後、ローラ２４，２５は布の移送を開始する（１６３）。接着作業は開始する（１７３）。

接着作業は進行し、布端センサ６１は布端を検出する（１６７）。布接着装置１は、継続して接着作業を実行する。第２移送時点（１６６）までの時間が第９時間（ｔ９）となった時点で、バルブ５５は第三経路５３を閉塞する（１７０）。第２移送時点（１６６）までの時間が第８時間（ｔ８）となった時点で、ギアポンプ３５はノズル４５への接着剤の供給を終了する（１６９）。第２移送時点（１６６）までの時間が第７時間（ｔ７）となった時点で、ローラ２４，２５は布の移送を終了する（１６８）。

前述したように、第２移送距離は、反射板６２とノズル４５との間の距離と略同一としている。布接着装置１は、布端がノズル４５の下方を通過する（布がノズル４５下方に配置しなくなる）時点から所定の時間（第７時間〜第９時間）だけ遡った時点まで接着作業を継続できる。布接着装置１は、ノズル４５の下方に布がある状態で確実に接着剤を布に吐出し、接着作業を実行できる。布接着装置１は、接着作業が進行して布がノズル４５下方に配置しなくなる時点で、確実に接着剤の吐出を停止できる。それ故布接着装置１は、台座部１１に接着剤が付着する不具合を確実に防止できる。

布接着装置１は、第２移送時点（１６６）からの経過時間が第１０時間（ｔ１０）以上となった場合、ローラ２４，２５を駆動して布の移送を再開する（１７１）。ギアポンプ３５及びバルブ５５は駆動しないので、接着剤はノズル４５から吐出しない。布接着装置１は、押圧距離分布を移送するために、所定時間（Ｔ）布を移送する。布接着装置１は、押圧距離分布を押圧し接着した後、布の移送を停止する（１７２）。これ故布接着装置１は、操作部４７を操作することなく、布端まで確実に圧着する（１７４）。

図２４及び図２５を参照し、第三の実施形態に係る作業終了処理について説明する。布監視処理及びメイン制御処理は、第二の実施形態と同一である。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したタイマの値を所定の周期で更新する処理開始する（Ｓ１００）。ＣＰＵ２０１は、タイマの値に基づいて、検出時点からの経過時間を特定する。

ＣＰＵ２０１は、時間テーブルに記憶した第２移送距離を、現時点での布の移送速度で除算することで、現時点から第２移送時点までの時間（以下「第２移送時間」という。）を算出する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、算出した第２移送時間に、時間テーブルに記憶した第７時間〜第９時間を加算する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２０１は、加算した結果の値が、特定した経過時間以上であるか判断することで、第２移送時点までの残り時間が第７時間〜第９時間より小さくなったか判断する。なお、算出結果は、接着作業を終了する場合のタイミングを決定するものであり、第二の実施形態における第４時間〜第６時間に其々相当する。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が、算出した第４時間以上である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ローラ２４，２５の駆動を停止する（Ｓ１０５）。布の移送は停止する。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１０７の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が、算出した第４時間より小さい場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのままＳ１０７の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が、算出した第５時間以上である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ギアポンプ３５の駆動を停止する（Ｓ１０９）。ギアポンプ３５は、ノズル４５への接着剤の供給を停止する。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１１１の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が、算出した第５時間より小さい場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、そのままＳ１１１の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、特定した経過時間が、算出した第６時間以上である場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、バルブ５５を駆動し、第三経路５３を閉塞する（Ｓ１１３）。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１１５の処理に進む。ＣＰＵ２０１は、経過時間が、算出した第６時間より小さい場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、そのままＳ１１５の処理に進む。

ＣＰＵ２０１は、検出時点から第２移送距離だけ布を移送したか判断する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ２０１は、第２移送距離だけ布を移送していない場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１０３の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、第２移送距離だけ布を移送した場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１１７（図２５参照）の処理に進む。

図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したタイマをリセットし、再度所定の周期で更新する処理を開始する（Ｓ１１７）。ＣＰＵ２０１は、タイマの値に基づいて、第２移送時点からの経過時間を特定する。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１０時間以上となったか判断する（Ｓ１１９）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１０時間より小さい場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、Ｓ１１９の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、経過時間が第１０時間以上となった場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、モータ９２，９３を回転することで、ローラ２４，２５を駆動し、布の移送を再開する（Ｓ１２１）。

ＣＰＵ２０１は、布の移送を再開してから、布を押圧距離だけ移送したか判断する（Ｓ１２３）。ＣＰＵ２０１は、押圧距離だけ布を移送していない場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、Ｓ１２３の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、押圧距離だけ布を移送した場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、モータ９２，９３の回転を停止する。ローラ２４，２５は、布の移送を停止する（Ｓ１２５）。ＣＰＵ２０１は、作業終了処理を終了し、メイン制御処理（図２０参照）に戻る。

以上説明したように、布接着装置１は、第２移送距離と、第７時間〜第９時間とに基づいて、対応する第４時間〜第６時間を算出する。布接着装置１は、ノズル４５の下に布がない状態になる第２移送時点を基準として第４時間〜第６時間を決定する。それ故、布がノズル４５の下にある状態で確実に接着剤を布に吐出し、接着作業を実行できる。

図２６を参照し、第四の実施形態に係る布接着装置１の設定処理について説明する。作業者は、キー２０９を介して、第１時間〜第９時間、第１移送距離、第２移送距離、及び押圧距離のうち少なくともいずれかを入力できる。

ＣＰＵ２０１は、作業者がキー２０９を介して第１時間〜第９時間、第１移送距離、第２移送距離、及び押圧距離のうちいずれかを入力したか判断する（Ｓ８８）。ＣＰＵ２０１は、作業者が前述のうちいずれの入力操も行っていない場合（Ｓ８８：ＮＯ）、Ｓ８８の処理に戻る。ＣＰＵ２０１は、作業者が前述のうちいずれかの入力操作を行った場合（Ｓ８８：ＹＥＳ）、作業者が入力した情報を、記憶装置９９に記憶に格納する（Ｓ８９）。ＣＰＵ２０１は、作業者が第１時間〜第９時間を入力した場合、記憶装置９９に記憶した時間テーブルに、入力した情報を格納する。ＣＰＵ２０１は、その後Ｓ８８の処理に戻る。

以上説明したように、布接着装置１では、作業者がキー２０９を介して入力した第１時間〜第９時間、第１移送距離、第２移送距離、及び押圧距離のうちいずれかを、記憶装置９９に記憶することができる。布接着装置１は、作業者が接着剤の物性に応じて制御タイミングを調節することで、接着剤を所望のタイミングで正確に吐出できる。

また作業者は、第１移送距離及び第２移送距離を変更することで、検出時点から各制御タイミングまでの時間を変更することができる。このため作業者は、第４時間〜第６時間を個別に変更し直す手間を省くことができる。例えば、作業者が布端センサ６１及び反射板６２の配置を変更した場合、ノズル４５と反射板６２との間の距離は変化する。作業者は、検出時点から接着作業が終了するまでの時間を変更する必要がある。しかしながら布接着装置１は、作業者が第１移送距離を変更することで、検出時点から接着作業が終了するまでの時間を自動的に調整できる。それ故作業者は、第４時間〜第６時間を設定し直す必要がない。

図２の上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５が、本発明の「移送手段」に相当する。図６のバルブ５５が本発明の「開閉手段」に相当し、第三経路５３が、本発明の「供給路」に相当する。図５のギアポンプ３５が本発明の「供給手段」に相当する。図１のペダル２０６が本発明の「第一入力手段」に相当する。図１３のＳ４１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一計測手段」に相当し、Ｓ４５，Ｓ４９，Ｓ５３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「開始制御手段」に相当する。図１４及び図２１のＳ６１の処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「第二計測手段」に相当する。図１４及び図２１のＳ６５，Ｓ６９，Ｓ７３の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「終了制御手段」に相当する。図１６の布端センサ６１が本発明の「検出手段」に相当する。第１移送距離、及び第２移送距離を記憶する図７の記憶装置９９が本発明の「第二記憶手段」に相当する。図１４のＳ２６、図２０のＳ２０５、及び図２１のＳ６０の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「判断手段」に相当する。時間テーブルを記憶する図７の記憶装置９９が本発明の「第一記憶手段」「第三記憶手段」に相当する。図２４のＳ１０１の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「算出手段」に相当し、Ｓ１０２の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「特定手段」に相当する。図１のキー２０９が本発明の「第二入力手段」「第三入力手段」「第四入力手段」に相当し、図２６のＳ８９の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「距離記憶制御手段」「時間記憶制御手段」に相当する。図２４のＳ１０１の処理で算出する第２移送時間が本発明の「基準時間」に相当し、Ｓ１０２の処理で特定する第２基準時点が本発明の「基準時点」に相当する。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。布端センサ６１は反射板６２からの反射光を検出できるか否かによって、反射板６２の上方に布があるかを判断した。本発明はこの構成に限らない。布端センサ６１は、他の方式のセンサであってもよい。例えば接触センサであってもよい。布端センサ６１の配置は、前述の配置に限らない。ノズル４５に対して布の移送方向上流側であれば、他の場所に配置してもよい。例えば支持部４０の下面に配置してもよい。

バルブ５５の配置は、ノズル４５の近傍に限らず、他の場所に配置してもよい。例えばギアポンプ３５の上流側に配置してもよい。

前述の第二の実施形態では、布接着装置１は、検出時点から布を第１移送距離分移送した後の時点（第１移送時点）を基準とした。布接着装置１は、第１移送時点からの経過時間が第４時間〜第６時間以上となるかを判断することで、各制御タイミングを判断した。本発明はこの方法に限らない。布接着装置１は、検出時点を基準としてもよい。布接着装置１は、検出時点からの経過時間が第４時間〜第６時間以上となるかを判断することで、各制御タイミングを判断してもよい。これによって布接着装置１は、ノズル４５下に布がない状態では接着剤を吐出しない。布接着装置１は、台座部１１に接着剤が付着することを防止できる。

布接着装置１は、ホース６４を介して貯蔵室２６内に圧力を印加するタイミングを制御することで、接着剤の吐出制御を行ってもよい。ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５の駆動制御のタイミングに加えて、貯蔵室２６内への圧力印加制御のタイミングを調節できるようにしてもよい。

布接着装置１は、エンコーダ９４〜９６が出力するモータの回転数に基づいて、各制御タイミングを判断してもよい。布接着装置１は、エンコーダ９４〜９６が出力する回転数に基づいて、布の移送距離を特定してもよい。

前述の実施形態では、布接着装置１は、特定の時点から第１時間〜第６時間が経過したか否かを判断することで、各制御タイミングを決定した。本発明はこの方法に限らない。布接着装置１は、ローラ２４，２５、ギアポンプ３５、及びバルブ５５の制御タイミングを、相対的な時間関係に基づいて決定してもよい。例えば布接着装置１は、ローラ２４，２５の制御タイミングからギアポンプ３５の制御タイミングまでの時間、及び、ギアポンプ３５の制御タイミングからバルブ５５の制御タイミングまでの時間に基づいて、其々を制御してもよい。

１ 布接着装置
２ 接着機
２４ 上移送ローラ
２５ 下移送ローラ
２６ 貯蔵室
３５ ギアポンプ
４５ ノズル
４７ 操作部
４９ バルブ開閉シリンダ
５１ 第一経路
５２ 第二経路
５３ 第三経路
５５ バルブ
６１ 布端センサ
６２ 反射板
９９ 記憶装置
２０６ ペダル
２０９ キー

Claims (7)

1. 接着剤を布に吐き出すノズルと、
   前記布を押圧して移送する移送手段と、
   前記ノズルに前記接着剤を供給する供給路を開閉する開閉手段と、
   前記供給路に前記接着剤を強制的に送り出す供給手段と、
   前記布を接着する接着作業を実行するか否かの指示を入力する第一入力手段と、
   前記第一入力手段を介して前記接着作業を開始する指示を入力してからの経過時間である第一経過時間を計測する第一計測手段と、
   第一時間、第二時間、第三時間、第四時間、第五時間、及び第六時間を入力する第二入力手段と、
   前記第二入力手段によって入力した前記第一時間から前記第六時間を第一記憶手段に記憶する時間記憶制御手段と、
   前記第一計測手段において計測した前記第一経過時間が前記第一時間以上となった場合に、前記移送手段を制御して前記布の移送を開始し、前記第一経過時間が前記第二時間以上となった場合に、前記開閉手段を制御して前記供給路を開放し、前記第一経過時間が前記第三時間以上となった場合に、前記供給手段を制御して前記接着剤の供給を開始する開始制御手段と、
   あらかじめ定められた事象が発生したか判断する判断手段と、
   前記開始制御手段において、前記移送手段、前記開閉手段、及び前記供給手段の制御を行った後、前記判断手段によって前記事象が発生したと判断した時点である所定時点からの経過時間である第二経過時間を計測する第二計測手段と、
   前記第二計測手段において計測した前記第二経過時間が前記第四時間以上となった場合に、前記移送手段を制御して前記布の移送を終了し、前記第二経過時間が前記第五時間以上となった場合に、前記開閉手段を制御して前記供給路を閉鎖し、前記第二経過時間が前記第六時間以上となった場合に、前記供給手段を制御して前記接着剤の供給を停止する終了制御手段と
   を備えたことを特徴とする布接着装置。
2. 前記第二計測手段は、
   前記判断手段によって、前記第一入力手段を介して前記接着作業を終了する指示を入力したと判断した時点を前記所定時点とし、前記所定時点からの経過時間を前記第二経過時間として計測することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記ノズルに対して布の移送方向上流側の所定位置に前記布が有るかを検出する検出手段を備え、
   前記第二計測手段は、
   前記判断手段によって、前記検出手段において前記布がないことを検出したと判断した時点を前記所定時点とし、前記所定時点からの経過時間を第二経過時間として計測することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
4. 所定の移送距離を記憶する第二記憶手段を備え、
   前記第二計測手段は、
   前記判断手段によって、前記検出手段において前記布がないことを検出した時点から、前記第二記憶手段に記憶した前記移送距離分、前記移送手段が前記布を移送したと判断した時点を前記所定時点とし、前記所定時点からの経過時間を第二経過時間として計測することを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
5. 前記ノズルに対して布の移送方向上流側の所定位置に前記布が有るかを検出する検出手段と、
   所定の移送距離を記憶する第二記憶手段と、
   前記移送手段の制御タイミングを特定する第七時間、前記開閉手段の制御タイミングを特定する第八時間、及び、前記供給手段の制御タイミングを特定する第九時間を入力する第三入力手段と、
   前記第三入力手段によって入力した前記第七時間、前記第八時間、及び、前記第九時間を記憶する第三記憶手段と、
   前記第二記憶手段に記憶した前記移送距離を、前記移送手段が移送する布の移送速度で除算することで基準時間を算出する算出手段と、
   前記検出手段において前記布がないことを検出した時点から、前記算出手段において算出した前記基準時間が経過した後の時点を基準時点とし、前記基準時点から前記第七時間が経過した時点を前記第四時間として特定し、前記基準時点から前記第八時間が経過した時点を前記第五時間として特定し、前記基準時点から前記第九時間が経過した時点を前記第六時間として特定する特定手段と
   を備え、
   前記終了制御手段は、
   前記特定手段において特定した前記第四時間、前記第五時間、及び前記第六時間に基づいて、前記移送手段、前記開閉手段、及び前記供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
6. 前記移送距離を入力する第四入力手段と、
   前記第四入力手段によって入力した前記移送距離を前記第二記憶手段に記憶する距離記憶制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の布接着装置。
7. 布を接着する接着作業を実行するか否かの指示を入力する第一入力手段を介して前記接着作業を開始する指示を入力してからの経過時間である第一経過時間を計測する第一計測ステップと、
   第一時間、第二時間、第三時間、第四時間、第五時間、及び第六時間を入力する第二入力手段によって入力した前記第一時間から前記第六時間を第一記憶手段に記憶する時間記憶制御ステップと、
   前記第一計測ステップにおいて計測した前記第一経過時間が前記第一時間以上となった場合に、前記布を押圧して移送する移送手段を制御して前記布の移送を開始し、前記第一経過時間が前記第二時間以上となった場合に、接着剤を前記布に吐き出すノズルに前記接着剤を供給する供給路を開閉する開閉手段を制御して前記供給路を開放し、前記第一経過時間が前記第三時間以上となった場合に、前記供給路に前記接着剤を強制的に送り出す供給手段を制御して前記接着剤の供給を開始する開始制御ステップと、
   あらかじめ定められた事象が発生したか判断する判断ステップと、
   前記開始制御ステップにおいて、前記移送手段、前記開閉手段、及び前記供給手段の制御を行った後、前記判断ステップによって前記事象が発生したと判断した時点である所定時点からの経過時間である第二経過時間を計測する第二計測ステップと、
   前記第二計測ステップにおいて計測した前記第二経過時間が前記第四時間以上となった場合に、前記移送手段を制御して前記布の移送を終了し、前記第二経過時間が前記第五時間以上となった場合に、前記開閉手段を制御して前記供給路を閉鎖し、前記第二経過時間が前記第六時間以上となった場合に、前記供給手段を制御して前記接着剤の供給を停止する終了制御ステップと
   を布接着装置のコンピュータに実行させるための接着プログラム。

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