CN102068070B - 布粘接装置 - Google Patents

Abstract

一种布粘接装置，将布与布粘接，在单独的时期控制滚筒的旋转、粘接剂的供给、流路的开闭。在操作者开始踏板的踩下起经过第二时间之后，布粘接装置控制齿轮泵，开始粘接剂的供给(73)。在操作者开始踏板的踩下起经过第三时间之后，布粘接装置控制阀，使流路打开(74)。在操作者开始踏板的踩下起经过第一时间之后，布粘接装置使滚筒旋转来移送布(72)。在操作者解除踏板的踩下起经过第六时间之后，布粘接装置控制阀，使流路关闭(79)。在操作者解除踏板的踩下起经过第五时间之后，布粘接装置控制齿轮泵，停止粘接剂的供给(78)。在操作者解除踏板的踩下起经过第四时间之后，布粘接装置使滚筒的旋转停止，停止布的移送(77)。

Description

布粘接装置

技术领域

本发明涉及一种布粘接装置，尤其涉及将布与布粘接的布粘接装置。

背景技术

布粘接装置不是用针和缝线来缝制布，而是用粘接剂将布与布粘接。在用缝线进行缝制的布的表面，由于缝线在布的表面露出，因此会有凹凸。粘接装置用粘接剂来粘接布和布，藉此，可除去上述凹凸。利用粘接装置时，加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接装置可制作接触皮肤而不会让人感到不舒服的衣服等。

布粘接装置将液态的粘接剂从喷嘴排出并使其附着在布上。操作者在附着有粘接剂的布上重叠其它布。由于粘接装置按压双方的布，因此布和布粘接。

布粘接装置需要在布的期望位置正确地排出粘接剂。在日本特许公开2008-62301号公报所记载的装置中，操作者将电路板的大小输入该装置。该装置根据电路板的大小来驱动固定有电路板的输送机，朝电路板排出用于改善锡焊的排出物。因此，该装置可朝电路板排出排出物。

排出物的排出开始的时期和排出物的排出停止的时期因排出物的物性(粘度等)而异。在使用物性不同的排出物时，由于排出时期不同，因此上述装置无法在期望时期排出排出物。因此，该装置存在无法朝期望位置正确地排出排出物的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使在使用不同物性的粘接剂时也能朝布的期望位置正确地排出粘接剂的布粘接装置。

技术方案1的布粘接装置包括：喷嘴，该喷嘴将粘接剂朝布排出；移送部，该移送部移送所述布；流路，该流路供所述粘接剂朝着所述喷嘴流动；开闭部，该开闭部开闭所述流路；供给部，该供给部朝所述流路供给所述粘接剂；第一输入部，该第一输入部输入开始或结束粘接所述布的粘接作业的指示；第一计测部，该第一计测部计测通过所述第一输入部输入了开始所述粘接作业的指示起所经过的经过时间即第一经过时间；开始控制部，在所述第一计测部计测出的所述第一经过时间达到第一时间以上时，该开始控制部控制所述移送部并开始所述布的移送，在所述第一经过时间达到第二时间以上时，该开始控制部控制所述供给部并开始所述粘接剂的供给，在所述第一经过时间达到第三时间以上时，该开始控制部控制所述开闭部并打开所述流路；第二计测部，在所述开始控制部进行了所述移送部、所述开闭部、所述供给部的控制之后，该第二计测部计测从规定时刻起所经过的经过时间即第二经过时间；以及结束控制部，在所述第二计测部计测出的所述第二经过时间达到第四时间以上时，该结束控制部控制所述移送部并结束所述布的移送，在所述第二经过时间达到第五时间以上时，该结束控制部控制所述供给部并停止所述粘接剂的供给，在所述第二经过时间达到第六时间以上时，该结束控制部控制所述开闭部并关闭所述流路。

布粘接装置可单独地设定布的移送、流路的开闭、粘接剂的供给的执行时期。粘接剂的排出时期因粘接剂的物性而异。布粘接装置可单独地将移送部、开闭部、供给部的控制设定于与粘接剂的物性相适应的时期。因此，布粘接装置可正确地将粘接剂在期望时期朝布的期望位置排出。

在技术方案2的布粘接装置中，所述规定时刻也可以是通过所述第一输入部输入结束所述粘接作业的指示的时刻。布粘接装置以操作者输入作业结束指示的时刻作为基准来确定布的移送停止、流路关闭、粘接剂的供给结束这各个时期。因此，布粘接装置根据操作者的作业结束指示，可在布的期望位置停止粘接剂的排出。

在技术方案3的布粘接装置中，还包括检测部，该检测部对相对于所述喷嘴在所述布的移送方向上游侧的规定位置是否有所述布进行检测，所述规定时刻也可以是由所述检测部检测出没有所述布的时刻。布粘接装置可检测出布的移送方向上游侧的端部。在喷嘴下方没有布的状态下，布粘接装置不从喷嘴排出粘接剂。因此，布粘接装置可防止粘接剂附着于基座部。

在技术方案4的布粘接装置中，还包括：检测部，该检测部对相对于所述喷嘴在所述布的移送方向上游侧的规定位置是否有所述布进行检测；第一存储部，该第一存储部存储所述移送部移送所述布的移送距离；以及判断部，该判断部对从所述检测部检测出没有所述布的时刻起所述移送部是否将所述布移送了存储于所述第一存储部的所述移送距离进行判断，所述规定时刻也可以是所述判断部判断为所述移送部将所述布移送了所述移送距离的时刻。在检测出布的端部后，布粘接装置可将布移送移送距离，排出粘接剂。即使检测部检测出布的位置与喷嘴的位置之间的距离相距较远，布粘接装置也能将粘接剂排出至布的端部。

在技术方案5的布粘接装置中，也可包括：第二存储部，该第二存储部将所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间的组合与所述粘接剂的种类对应地存储；以及粘接剂输入部，该粘接剂输入部输入所述粘接剂的种类，所述开始控制部和所述结束控制部从所述第二存储部读出与由所述粘接剂输入部输入的所述粘接剂的种类对应的所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间，将其与所述第一经过时间、所述第二经过时间进行比较。即使在使用不同的粘接剂时，布粘接装置也能在与粘接剂相适应的时期进行粘接剂的排出的开始、停止。

在技术方案6的布粘接装置中，也可包括：检测部，该检测部对相对于所述喷嘴在所述布的移送方向上游侧的规定位置是否有所述布进行检测；第一存储部，该第一存储部存储所述移送部移送所述布的移送距离；计算部，该计算部将存储于所述第一存储部的所述移送距离除以所述移送部所移送的布的移送速度，藉此计算基准时间；第三存储部，该第三存储部存储以从所述检测部检测出没有所述布的时刻起经过了所述计算部计算出的所述基准时间后的时刻作为基准时刻时的第七时间、第八时间和第九时间，该第七时间具体确定所述移送部的控制时期，该第八时间具体确定所述供给部的控制时期，该第九时间具体确定所述开闭部的控制时期；以及具体确定部，该具体确定部根据所述基准时刻和所述第七时间来具体确定所述第四时间，根据所述基准时刻和所述第八时间来具体确定所述第五时间，并根据所述基准时刻和所述第九时间来具体确定所述第六时间，所述结束控制部根据所述具体确定部具体确定的所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间来控制所述移送部、所述开闭部和所述供给部。布粘接装置可将布端经过喷嘴下方的时刻设定成基准时刻。在喷嘴下方有布的状态下，布粘接装置能可靠地停止布的移送和粘接剂的排出。在喷嘴下方没有布的状态下，布粘接装置不排出粘接剂。因此，布粘接装置可防止粘接剂附着于基座部。在检测部检测出布的端部之后，布粘接装置也能移送布并排出粘接剂。即使检测部检测出布的位置与喷嘴的位置之间的距离相距较远，布粘接装置也能将粘接剂排出至布的端部。

附图说明

图1是从前斜上方观察布粘接装置1整体的立体图。

图2是从前斜上方观察粘接机2的立体图。

图3是粘接机2的主视图。

图4是粘接机2的左视图。

图5是从前斜上方观察粘接机2的内部结构的立体图。

图6是从左侧观察粘接机2时的贮存室26、泵壳体31和支撑部40的剖视图。

图7是表示布粘接装置1的电气构成的框图。

图8是粘接作业时的喷嘴45附近的立体图。

图9是表示第一实施方式的时间表991的示意图。

图10是表示第一实施方式的动作时期的时序图。

图11是第一实施方式的操作部监视处理的流程图。

图12是第一实施方式的主控制处理的流程图。

图13是第一实施方式的作业开始处理的流程图。

图14是第一实施方式的作业结束处理的流程图。

图15是第一实施方式的移送处理的流程图。

图16是从前斜上方观察第二实施方式的粘接机2的立体图。

图17是第二实施方式的粘接机2的左视图。

图18是表示第二实施方式的动作时期的图。

图19是第二实施方式的布监视处理的流程图。

图20是第二实施方式的主控制处理的流程图。

图21是第二实施方式的作业结束处理的流程图。

图22是表示第三实施方式的时间表992的图。

图23是表示第三实施方式的动作时期的图。

图24是第三实施方式的作业结束处理的流程图。

图25是第三实施方式的作业结束处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明第一实施方式的布粘接装置1。将图3所示的粘接机2的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别定义为粘接机2的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧进行说明。

参照图1，对布粘接装置1的结构进行说明。布粘接装置1包括粘接机2、台板220。台板220固定粘接机2。粘接机2将粘接剂附着于相对配置的两层布之间，按压并移送布。两层布通过粘接机2的上述动作彼此粘接。粘接机2的详细结构将在后面说明。

台板220在粘接机2右侧包括操作面板210。操作面板210包括液晶显示部208、多个键209。液晶显示部208显示各种信息。键209进行各种输入。操作者一边观察液晶显示部208一边操作键209，藉此设定布粘接装置1的各种动作。在台板220的下端可转动地支撑着踏板206。踏板206是为调整布的移送速度而使用的。

台板220在与粘接机2相对的位置包括控制箱3。控制箱3收纳安装有CPU201(参照图7)等的控制基板。控制箱3与粘接机2、操作面板210、踏板206电连接。

参照图2～图4，对粘接机2的结构进行说明。如图2、图3所示，粘接机2包括基座部11、立柱部12、臂部13。基座部11呈将左右方向作为长边方向的大致长方体状。立柱部12从基座部11右端沿铅垂方向延伸。臂部13与立柱部12上端连接，并朝立柱部12左侧面的左方突出。

基座部11作为支撑立柱部12的基座起作用。立柱部12支撑臂部13。如图2所示，臂部13左端部从前方起依次对泵壳体31、贮存室26、梁部14予以支撑。

下面对泵壳体31进行说明。如图2、图3所示，泵壳体31包括第一泵壳体32、第二泵壳体33。第一泵壳体32是大致立方体状的构件。第一泵壳体32固定于臂部13左侧面。第一泵壳体32在其内部包括齿轮泵35(参照图5、图6)。齿轮泵35将适量的粘接剂高精度地朝喷嘴45供给。第二泵壳体33是大致长方体状的构件。第二泵壳体33从第一泵壳体32左下端面朝下方延伸。

第二泵壳体33在其左侧包括轴部39(参照图3)。轴部39与支撑部40上端部右侧连接，将支撑部40支撑成可摆动。泵壳体31包括后述的第一流路51、第二流路52(参照图6)。第一流路51将粘接剂从贮存室26朝齿轮泵35引导。第二流路52将粘接剂从齿轮泵35朝支撑部40引导。

如图2、图3所示，支撑部40的形状呈将上下方向作为长边方向的大致长方体状。支撑部40下端与基座部11之间存在极小的间隙。支撑部40在其下端包括喷嘴45。喷嘴45从支撑部40朝左侧延伸。支撑部40在其上端包括驱动传递部43。驱动传递部43支撑气缸41的可动部42。在气缸41的可动部42前后移动时，支撑部40以轴部39为中心轴在前后方向(图4的箭头A方向)上摆动。随着支撑部40的摆动，喷嘴45在进行布的粘接作业时的位置与进行维修时的位置之间移动。

如图2所示，喷嘴45呈圆筒形。喷嘴45包括排出粘接剂的排出口。操作者进行布的粘接作业时，排出口与基座部11相对。操作者进行粘接作业时，在相对配置的两层布之间插入喷嘴45。齿轮泵35通过支撑部40内的第三流路53(参照图6)将粘接剂朝喷嘴45供给。喷嘴45从排出口朝布排出粘接剂。粘接剂附着在位于喷嘴45下方的布的表面上。

支撑部40在其上下方向大致中央包括操作部47。操作部47是按钮式开关。操作部47与控制箱3电连接。支撑部40在其前侧包括阀开闭缸49。阀开闭缸49对用于切断第三流路53(参照图6)的阀55(参照图6)进行操作。阀55的细节将在后面说明。

如图2、图3所示，贮存室26呈将上下方向作为长边方向的大致长方体状。贮存室26从臂部13左侧的泵壳体31后方部分朝上方延伸。贮存室26包括主体部27、盖部28、盖轴部29。主体部27的形状是上部开口的有底筒状。盖部28覆盖主体部27的上部开口。主体部27在其上端具有盖轴部29。盖轴部29将盖部28支撑成可开闭。贮存室26将粘接剂(未图示)贮存于主体部27内部。贮存室26根据需要将所贮存的粘接剂朝喷嘴45供给。

贮存室26的盖部28连接有软管64的一端侧。如图3所示，软管64的另一端侧与设于立柱部12右侧面的空气供给部65连接。未图示的压缩机朝空气供给部65供给空气。该空气通过软管64流入主体部27内，藉此对主体部27内的粘接剂施加压力。该压力将粘接剂从主体部27朝第一流路51(参照图6)压出，将粘接剂朝齿轮泵35(参照图5、图6)送出。

如图2所示，梁部14包括主体部15、弹簧支撑部16、柱部17。主体部15是从臂部13的左侧后端部朝左方水平延伸的构件。弹簧支撑部16呈板状，从主体部15的左后端部朝前方水平延伸。如图2、图4所示，柱部17相对于水平面以大致45度的角度从主体部15朝前下方延伸。柱部17下端部从基座部11离开。

如图2所示，弹簧支撑部16在其前方端部具有孔。弹簧支撑部16将轴部19支撑成可上下移动。轴部19贯穿于弹簧18。轴部19上端部分插入弹簧支撑部16的孔内。

柱部17在其下端部分的左侧具有沿左右方向延伸的轴部。该轴部支撑滚筒保持部20的后端部21。滚筒保持部20以该轴部为摆动中心使其前端部22在上下方向上摆动。主体部15在弹簧支撑部16右侧包括气缸41。气缸41切换支撑部40的位置。

滚筒保持部20的前端部22将圆柱状的上移送滚筒24支撑成可旋转。上移送滚筒24位于喷嘴45后方附近。滚筒保持部20在其前方上表面具有轴支撑部23。轴支撑部23支撑轴部19。弹簧18介于弹簧支撑部16与轴部19的下部之间。弹簧18朝下方对轴部19施力，藉此朝下方对与轴部19连接的滚筒保持部20施力。

参照图5，对粘接机2的内部结构进行说明。粘接机2在其内部包括第一马达91、第二马达92、第三马达93等。

第一马达91通过转轴121将旋转驱动力传递给齿轮泵35，藉此驱动齿轮泵35。齿轮泵35包括驱动齿轮36、从动齿轮37。驱动齿轮36固定于转轴121的左侧前端部。驱动齿轮36与转轴121一起旋转。从动齿轮37与驱动齿轮36啮合。第一马达91位于臂部13内部，且位于泵壳体31与臂部13连接的部分右方。转轴121在泵壳体31内从第一马达91的转轴朝左方延伸。驱动齿轮36和从动齿轮37将适量的粘接剂朝喷嘴45供给。

第二马达92通过转轴126～128、皮带129、130将旋转驱动力传递给上移送滚筒24，藉此驱动上移送滚筒24。第二马达92位于臂部13内部，且位于梁部14与臂部13连接的部分右方。转轴126从第二马达92的转轴朝左方延伸，在主体部15内贯穿。转轴126左侧端部位于柱部17内。转轴126左侧端部支撑带轮。转轴127右侧端部延伸到柱部17的下侧端部内，转轴127左侧端部延伸到滚筒保持部20的后端部21内。转轴127的右侧端部和左侧端部分别支撑带轮。

转轴128是上移送滚筒24的转轴。转轴128左侧端部延伸到滚筒保持部20的前端部22内部，支撑带轮。转轴128右端部从上述前端部22突出，支撑上移送滚筒24。皮带129在柱部17内张设于转轴126左侧端部的带轮与转轴127右侧端部的带轮之间。皮带130在滚筒保持部20内张设于转轴127左侧端部的带轮与转轴128左侧端部的带轮之间。上移送滚筒24随着第二马达92的旋转而旋转。

第三马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动力传递给下移送滚筒25，藉此驱动下移送滚筒25。下移送滚筒25呈圆柱形状，固定于转轴141。下移送滚筒25位于上移送滚筒24下方，且位于基座部11内。基座部11在其内部具有支撑基座4。支撑基座4将转轴141支撑成可旋转。皮带142在基座部11内张设于第三马达93转轴的带轮与转轴141右端的带轮之间。下移送滚筒25随着第三马达93的旋转而旋转。

第一编码器94与第一马达91右端连接。第一编码器94检测第一马达91的旋转量。第二编码器95与第二马达92右端连接。第二编码器95检测第二马达92的旋转量。第三编码器96与第三马达93右端连接。第三编码器96检测第三马达93的旋转量。

参照图6，对粘接剂的流路和切断流路的阀55进行说明。贮存室26的主体部27具有周壁和底壁。主体部27在其周壁和底壁所包围的空间内贮存粘接剂。第一流路51是从贮存室26侧的周壁朝泵壳体31侧延伸的贯穿孔。第一流路51是将主体部27所贮存的粘接剂朝齿轮泵35引导的通路。

第一流路51从贮存室26延伸到泵壳体31的第一泵壳体32内的中央。第一流路51在第一泵壳体32的中央部分朝右方直角折弯，延伸到驱动齿轮36与从动齿轮37啮合的部分上侧。

第二流路52是将经过齿轮泵35的粘接剂朝支撑部40的第三流路53引导的通路。第二流路52从驱动齿轮36与从动齿轮37啮合的部分下端朝左方延伸。朝左方延伸的第二流路52在其左端朝下方折弯，在其下端朝左方折弯，延伸到支撑部40的上端部内部。

第三流路53是将流经第二流路52的粘接剂朝喷嘴45引导的通路。第三流路53在支撑部40内从上端部延伸至下端部，与喷嘴45连接。阀55设于第三流路53下端。阀开闭缸49通过使阀55开闭来打开或关闭第三流路53。

参照图7，对布粘接装置1的电气构成进行说明。布粘接装置1包括CPU201、ROM202、RAM203、存储装置99。CPU201执行接收处理和控制处理。接收处理是接收来自键209、踏板206等的输入信息的处理。控制处理是控制马达等的处理。ROM202存储CPU201所执行的程序和各种初始设定参数等。RAM203临时存储计时器值、计数器值、标志等。存储装置99存储将马达91～93和阀开闭缸49的驱动时期予以存储的时间表。CPU201分别与ROM202、RAM203、存储装置99电连接。

操作部47与CPU201电连接。在禁止粘接剂从喷嘴45排出时，操作者按下操作部47。CPU201对表示是否进行粘接剂的排出的来自操作部47的信号进行识别。CPU201根据识别出的信号，判断是否朝喷嘴45供给粘接剂。

踏板206与CPU201电连接。操作者在调节布的移送速度时使用踏板206。CPU201可识别踏板206的踩下量。CPU201根据识别出的踏板的踩下量来确定上移送滚筒24和下移送滚筒25的旋转速度。

键209与CPU201电连接。操作者在输入粘接剂的种类、进行各种动作设定时使用键209。CPU201识别操作者对键209的按下状态。CPU201根据识别出的键209的按下状态，将各种动作设定的信息存储在存储装置99内。

编码器94～96分别与CPU201电连接。CPU201对编码器94～96检测出的旋转量信息进行识别。CPU201根据编码器94～96检测出的旋转量信息来识别马达91～93的实际旋转速度。

显示驱动用驱动器205与CPU201电连接。显示驱动用驱动器205与液晶显示部208电连接。CPU201通过显示驱动用驱动器205将期望的信息显示于液晶显示部208。

空气驱动用驱动器204与CPU201电连接。气缸41及阀开闭缸49分别与空气驱动用驱动器204电连接。CPU201通过空气驱动用驱动器204来控制朝气缸41和阀开闭缸49送入的空气的压力。

马达驱动用驱动器207与CPU201电连接。马达91～93分别与马达驱动用驱动器207电连接。CPU201通过马达驱动用驱动器207来控制马达91～93。

参照图8，对将上布151与下布152粘接的粘接作业时粘接机2的动作进行说明。进行粘接作业时，粘接机2使气缸41的可动部42朝前方移动，使支撑部40朝使用位置移动。操作者解除操作部47的按下状态，切换为可排出粘接剂的状态。操作者将上布151和下布152重叠配置。操作者在布的要粘接部分配置喷嘴45。上移送滚筒24和下移送滚筒25在喷嘴45的后方夹持上布151和下布152。

操作者踩下踏板206时，齿轮泵35(参照图5、图6)旋转。粘接剂经由流路51～53从喷嘴45的排出口朝下方排出，附着于下布152。上移送滚筒24和下移送滚筒25朝着将上布151和下布152从前方朝后方移送的方向旋转。弹簧18朝下方对上移送滚筒24施力。因此，上移送滚筒24和下移送滚筒25将上布151和下布152压紧并粘接。

粘接作业继续，上布151和下布152的移送方向上游侧端部(下面简称为“布端”)153接近喷嘴45时，操作者解除对踏板206的踩下。由于解除对踏板206的踩下，因此粘接剂的排出、上布151和下布152的移送停止。之后，操作者按下操作部47。布粘接装置1成为禁止粘接剂排出的状态。操作者再次踩下踏板206。上移送滚筒24和下移送滚筒25朝着将上布151和下布152从前方朝后方移送的方向旋转。布粘接装置1按压并粘接上布151和下布152，一直到布端153。由于禁止粘接剂的排出，因此布粘接装置1停止齿轮泵35，关闭第三流路53。因此，粘接剂不从喷嘴45排出。在喷嘴45的下方没有下布152的状态下，粘接剂不从喷嘴45排出，因此，粘接剂不会附着于基座部11。

参照图9，对存储在存储装置99内的时间表991进行说明。时间表991存储有第一时间(t1)～第六时间(t6)。第一时间(t1)表示从操作者踩下踏板206的时刻(下面称为“开始踩下时刻”)到开始布的移送的时间。第二时间(t2)表示从开始踩下时刻到开始粘接剂的供给的时间。第三时间(t3)表示从开始踩下时刻到将第三流路53打开的时间。第四时间(t4)表示从操作者解除对踏板206的踩下的时刻(下面称为“解除踩下时刻”)到停止布的移送的时间。第五时间(t5)表示从解除踩下时刻到停止粘接剂的供给的时间。第六时间(t6)表示从解除踩下时刻到关闭第三流路53的时间。可根据粘接剂的种类而存储多种上述第一时间(t1)至第六时间(t6)的组合。如图9所示，存储装置99针对两种粘接剂分别存储有由第一时间(t1)至第六时间(t6)构成的组合(控制时间组)。

参照图10，对第一实施方式的各动作时期进行说明。操作者利用键来输入装于粘接机2的粘接剂的种类时，时间表991的控制时间组根据所输入的粘接剂的种类而确定。操作者解除对操作部47的按下(70)。操作者踩下踏板206(71)。从开始踩下时刻经过第二时间(t2)之后，齿轮泵35开始粘接剂的供给(73)。从开始踩下时刻经过第三时间(t3)之后，阀55打开第三流路53(74)。由于齿轮泵35供给粘接剂，因此粘接剂从喷嘴45排出。从喷嘴45排出的粘接剂附着在布上。操作者踩下踏板206起经过第一时间(t1)之后，滚筒24、25开始布的移送(72)。滚筒24、25将布和布按压并粘接(86)。

由于粘接剂表现出与物性相应的流动行为，因此粘接剂从喷嘴45排出的时期根据粘接剂的物性而变化。布粘接装置1根据粘接剂的物性，可单独地设定滚筒24、25、齿轮泵35、阀55的动作时期。因此，即便在使用不同物性的粘接剂时，布粘接装置1也能始终将粘接剂朝期望位置排出。

在上述布端接近喷嘴45时，操作者为停止粘接剂的排出而解除对踏板206的踩下(75)。从解除踩下时刻经过第六时间(t6)之后，阀55关闭第三流路53(79)。因此，粘接剂的排出停止。从解除踩下时刻经过第五时间(t5)之后，齿轮泵35结束粘接剂的供给(78)。从解除踩下时刻经过第四时间(t4)之后，滚筒24、25停止布的移送(77)。即便在使用不同物性的粘接剂时，布粘接装置1也能始终在期望的时期停止粘接剂的排出。

如图2所示，在喷嘴45和滚筒24、25之间沿前后方向设有极小的距离。布上的、喷嘴45与滚筒24、25之间的部分附着有从喷嘴45排出的粘接剂，且处于未被滚筒24、25按压的状态。

操作者按下操作部47。布粘接装置1禁止粘接剂的排出(76)。之后，当操作者再次踩下踏板206(80)时，滚筒24、25开始布的移送(82)。滚筒24、25将到上述布端为止的部分按压并粘接(87)。操作者再次踩下踏板206以后，齿轮泵35、阀55不驱动，因此，粘接剂不从喷嘴45排出。由于在喷嘴45的下方没有布的状态下粘接剂不从喷嘴45排出，因此粘接剂不会附着于基座部11。

参照图11～图15，对布粘接装置1的操作部监视处理、主控制处理进行说明。CPU201按规定周期依次切换执行操作部监视处理和主控制处理。

参照图11，对操作部监视处理进行说明。操作者按下操作部47而禁止粘接剂的排出时(S11：是)，CPU201将存储于RAM203内的标志打开(S13)。处理返回S11。操作者解除对操作部47的按下时(S11：否)，CPU201将该标志关闭(S15)。处理返回S11。

参照图12～图15，对主控制处理进行说明。操作者利用键来输入粘接剂的种类。CPU201从存储装置99读出所选择的控制时间组的第一时间～第六时间，为在作业开始处理和作业结束处理的运算处理中使用而将其临时存储在RAM203内(S20)。CPU201根据存储于RAM203内的标志来判断是否排出粘接剂(S21)。标志为关闭状态时(S21：否)，CPU201判断操作者是否踩下了踏板206(S23)。操作者踩下了踏板206时(S23：是)，CPU201执行作业开始处理(参照图13)(S25)。操作者未踩下踏板206时(S23：否)，CPU201返回S21的处理。

参照图13，对作业开始处理进行说明。CPU201开始更新存储于RAM203内的计时器值(S41)。CPU201根据计时器值来具体确定从上述开始踩下时刻起所经过的经过时间。上述经过时间为第一时间以上时(S43：是)，CPU201使马达92、93旋转。因此，滚筒24、25驱动而移送布(S45)。之后，处理朝S47前进。在S43中，在经过时间小于第一时间时(S43：否)，CPU201朝S47的处理前进。

上述经过时间为第二时间以上时(S47：是)，CPU201使第一马达91旋转。因此，齿轮泵35驱动而将粘接剂朝喷嘴45供给(S49)。之后，处理朝S51前进。在S47中，在上述经过时间小于第二时间时(S47：否)，CPU201朝S51的处理前进。

上述经过时间为第三时间以上时(S51：是)，CPU201对阀开闭缸49进行控制。阀55驱动，第三流路53打开(S53)。之后，CPU201朝S55的处理前进。在S51中，在上述经过时间小于第三时间时(S51：否)，CPU201朝S55的处理前进。

齿轮泵35驱动且第三流路53处于打开状态时，粘接剂从喷嘴45排出并附着在布上。滚筒24、25处于驱动状态时，滚筒24、25将布按压并移送，因此布和布粘接。

CPU201根据马达91～93全部旋转且第三流路53打开来判断粘接作业是否开始(S55)。马达91～93中的某个未旋转或第三流路53处于关闭状态时(S55：否)，CPU201返回S43的处理。马达91～93全部旋转且第三流路53处于打开状态时(S55：是)，CPU201结束计时器值的更新。作业开始处理结束，处理返回主控制处理(图12)。

如图12所示，在作业开始处理(S25)结束后，CPU201判断操作者是否解除了对踏板206的踩下(S26)。操作者继续踩下踏板206时(S26：否)，CPU201返回S26的处理。操作者解除了对踏板206的踩下时(S26：是)，CPU201执行作业结束处理(参照图14)(S27)。

参照图14，对作业结束处理进行说明。CPU201开始更新存储于RAM203内的计时器值(S61)。CPU201根据计时器值来计测从上述踩下结束时刻起所经过的经过时间。上述经过时间为第四时间以上时(S63：是)，CPU201停止马达92、93的旋转。滚筒24、25停止布的移送(S65)。CPU201朝S67的处理前进。上述经过时间小于第四时间时(S63：否)，CPU201朝S67的处理前进。

上述经过时间为第五时间以上时(S67：是)，CPU201停止第一马达91的旋转。因此，齿轮泵35停止粘接剂朝喷嘴45的供给(S69)。之后，CPU201朝S71的处理前进。在S67中，在上述经过时间小于第五时间时(S67：否)，CPU201朝S71的处理前进。

上述经过时间为第六时间以上时(S71：是)，CPU201使阀55驱动。因此，第三流路53关闭(S73)。之后，CPU201朝S75的处理前进。上述经过时间小于第六时间时(S71：否)，CPU201朝S75的处理前进。

CPU201根据马达91～93的旋转全部停止且第三流路53关闭来判断粘接作业是否结束(S75)。马达91～93中的某个旋转或第三流路53处于打开状态时(S75：否)，CPU201返回S63的处理。马达91～93全部停止旋转且第三流路53处于关闭状态时(S75：是)，CPU201结束计时器值的更新。作业结束处理结束，处理返回主控制处理(图12)。如图12所示，在作业结束处理(S27)之后，CPU201返回S21的处理。

存储于RAM203内的标志为打开状态时，操作者禁止粘接剂的排出(S21：是)。CPU201执行移送处理(参照图15)(S29)。参照图15，对移送处理进行说明。操作者踩下了踏板206时(S81：是)，CPU201使马达92、93旋转。滚筒24、25驱动而移送布(S83)。滚筒24、25将布按压并粘接。粘接剂不从喷嘴45排出。CPU201朝S85的处理前进。操作者未踩下踏板206时(S81：否)，CPU201朝S85的处理前进。

CPU201判断操作者是否在踩下踏板206之后解除了踩下(S85)。操作者在踩下踏板206之后解除踩下时(S85：是)，CPU201使马达92、93的旋转停止。滚筒24、25停止布的移送(S87)。CPU201结束移送处理，返回主控制处理(参照图12)。操作者踩下踏板206之后未解除踩下时(S85：否)，CPU201返回S81的处理。

如上所述，布粘接装置1可根据粘接剂的种类单独地设定滚筒24、25、齿轮泵35、阀55的控制时期。布粘接装置1可将粘接剂朝期望位置正确地排出。

下面参照图16～图21来说明本发明的第二实施方式。在第二实施方式中，粘接机200包括检测布端的布端传感器61。粘接机200根据布端的检出来确定结束粘接作业的时期。

参照图16、图17，对第二实施方式的粘接机200的结构进行说明。对结构与第一实施方式的粘接机2的结构相同的部分标注相同的符合并省略其说明。粘接机200在弹簧支撑部16前端设有固定夹具63。固定夹具63呈板状。固定夹具63的后端部与弹簧支撑部16左侧端部连接。固定夹具63朝前方延伸，在其前端朝右方折弯而朝右方延伸，在其右端朝前方折弯而朝前方延伸。

布端传感器61设于固定夹具63前端部分。布端传感器61包括光放射部和光检测部。反射板62设于喷嘴45前方附近的基座部11。布端传感器61的光放射部朝反射板62放射光。反射板62使从布端传感器61放射的光反射。布端传感器61的光检测部检测被反射板62反射的光。粘接机200利用布端传感器61来判断在反射板62的上方是否有布。

下面对粘接机200的电气构成进行说明。与第一实施方式的电气构成不同的部分在于布端传感器61与CPU201连接这点。当布端传感器61利用光检测部检测出反射光时，CPU201判断为在反射板62的上方没有布。当布端传感器61利用光检测部检测不到反射光时，CPU201判断为在反射板62的上方有布。

存储装置99从布端传感器61检测出布端的时刻起存储布的移送距离(下面称作“第一移送距离”)。例如第一移送距离设定成比反射板62与喷嘴45之间的距离稍短的距离值。第一移送距离不限定于该值。存储装置99存储有时间表(参照图9)。第四时间～第六时间表示以布端传感器61检测出布端之后将布移送了第一移送距离的时刻(下面称为“第一移送时刻”)作为基准时的控制时期。

参照图18，对第二实施方式的各动作时期进行说明。操作者解除对操作部47的按下(130)。操作者将布配置于基座部11上。布端传感器61检测出布(131)。操作者踩下踏板206(132)。从开始踩下时刻经过第二时间(t2)之后，齿轮泵35开始粘接剂的供给(134)。从开始踩下时刻经过第三时间(t3)之后，阀55打开第三流路53(135)。由于齿轮泵35供给粘接剂，因此粘接剂从喷嘴45排出。从开始踩下时刻经过第一时间(t1)之后，滚筒24、25开始布的移送(133)。滚筒24、25按压布，粘接作业开始(141)。

滚筒24、25移送布，布经过反射板62的上方。当反射板62的上方没有布时，布端传感器61检测出上述布端(136)。为从布端传感器61检测出上述布端的时刻(下面称为“检出时刻”)起将布移送存储装置99所存储的第一移送距离，滚筒24、25将布移送规定时间(S)(137)。

第一移送距离比反射板62与喷嘴45之间的距离稍短。粘接机200从检出时刻起以第一移送距离过剩地将布移动，并排出粘接剂。因此，粘接机200继续排出粘接剂，直到上述布端附近为止。

从第一移送时刻经过了第六时间(t6)之后，阀55关闭第三流路53(140)。由于粘接机200关闭第三流路53，因此粘接剂的排出停止。从第一移送时刻经过第五时间(t5)之后，齿轮泵35结束粘接剂的供给(139)。从第一移送时刻经过第四时间(t4)之后，滚筒24、25停止布的移送(138)。布端传感器61检测出上述布端时，粘接机200可自动结束粘接剂的排出(141)。因此，即使在操作者未注意到上述布端而继续踏下踏板206时，粘接剂也不会附着于基座部11。

操作者按下操作部47(142)。操作者继续踩下踏板206。因此，滚筒24、25驱动，移送布(143)。由于齿轮泵35和阀55不驱动，因此粘接剂不从喷嘴45排出。因此，粘接机200可将布按压并粘接而直到端部为止，且可防止粘接剂附着于基座部11(144)。

参照图19～图21，对粘接机200的布监视处理和主控制处理进行说明。CPU201按规定周期切换执行布监视处理和主控制处理。

参照图19，对布监视处理进行说明。CPU201判断反射板62的上方是否有布(S91)。布端传感器61的光检测部未检测出反射光时，CPU201判断为反射板62的上方有布(S91：是)。CPU201将存储于RAM203内的标志打开(S93)。CPU201返回S91的处理。布端传感器61的光检测部检测出反射光时，CPU201判断为反射板62的上方没有布(S91：否)。CPU201关闭标志(S95)。CPU201返回S91的处理。

参照图20，对主控制处理进行说明。CPU201根据存储于RAM203内的标志来判断反射板62的上方是否有布。标志为打开状态时，反射板62的上方有布。标志为关闭状态时，反射板62的上方没有布。标志为打开状态时(S101：是)，CPU201判断操作者是否通过踩下踏板206而开始了粘接作业(S103)。操作者未踩下踏板206时(S103：否)，CPU201返回S101的处理。操作者踩下了踏板206时(S103：是)，CPU201执行作业开始处理(S107)。作业开始处理与上述第一实施方式相同。作业开始处理之后，处理返回S101。

标志为关闭状态时(S101：否)，CPU201判断标志是否是刚从打开变化为关闭(S105)。标志刚从打开变化为关闭时，CPU201判断为利用布端传感器61检测出了上述布端(S105：是)，执行作业结束处理(参照图21)(S109)。标志未从打开变化为关闭时(S105：否)，CPU201返回S101的处理。

参照图21，对作业结束处理进行说明。CPU201判断从检出时刻起是否将布移送了第一移送距离(S60)。CPU201通过将第一移送距离除以布的移送速度来计算移送时间。CPU201根据从检出时刻起所经过的时间来判断是否将布移送了第一移送距离。尚未将布移送第一移送距离时(S60：否)，CPU201返回S60的处理。

从检出时刻起将布移送了第一移送距离时(S60：是)，CPU201开始更新存储于RAM203内的计时器值(S61)。CPU201根据计时器值来计测从第一移送时刻起所经过的经过时间。

上述经过时间为第四时间以上时(S63：是)，CPU201停止滚筒24、25的驱动(S65)。由于粘接机200停止滚筒24、25的驱动，因此布的移送停止。上述经过时间为第五时间以上时(S67：是)，CPU201停止齿轮泵35的驱动(S69)。齿轮泵35停止粘接剂的供给。上述经过时间为第六时间以上时(S71：是)，CPU201驱动阀55，关闭第三流路53(S73)。

如上所述，布端传感器61检测出上述布端。粘接机200根据上述检出时刻来控制马达91～93和阀开闭缸49。在喷嘴45下方没有布时，粘接机200不从喷嘴45排出粘接剂。因此，粘接剂不会附着于基座部11。

下面参照图22～图25来说明本发明的第三实施方式。在第三实施方式中，布粘接装置1根据从上述检出时刻起将布移送规定距离(第二移送距离)来确定结束粘接作业的时期。

参照图22，对存储在存储装置99内的时间表992进行说明。第一时间(t1)～第三时间(t3)与上述第一实施方式及第二实施方式相同。

图23所示的166表示从上述检出时刻起将布移送了第二移送距离时刻(下面称为“第二移送时刻”)。第七时间(t7)表示从第二移送时刻到停止布的移送的时间。第八时间(t8)表示从第二移送时刻到停止粘接剂的供给的时间。第九时间(t9)表示从第二移送时刻到关闭第三流路53的时间。第十时间(t10)表示从第二移送时刻到重新开始布的移送的时间。按压距离表示在不排出粘接剂的状态下驱动滚筒24、25时的移送距离。在图22中，作为第七时间(t7)～第九时间(t9)，设定了负的值。负的值表示第二移送时刻之前的时刻。例如，由于第七时间(t7)为“-20ms”，因此表示到第二移送时刻为止的时间为20msec的时刻。第二移送距离设定成和反射板62与喷嘴45之间的距离大致相同的值。第二移送距离不限定于该值。

参照图23，对第三实施方式的各动作时期进行说明。粘接作业开始动作与第一实施方式相同，因此省略其说明。

布端传感器61检测出布端(167)。粘接机200继续执行粘接作业。到第二移送时刻(166)为止的时间达到第九时间(t9)时，阀55关闭第三流路53(170)。到第二移送时刻(166)为止的时间达到第八时间(t8)时，齿轮泵35结束粘接剂的供给(169)。到第二移送时刻(166)为止的时间达到第七时间(t7)时，滚筒24、25结束布的移送(168)。

如上所述，第二移送距离大致等于反射板62与喷嘴45之间的距离。粘接机200可继续进行粘接作业，直到从布端经过喷嘴45的下方、喷嘴45下方不存在布的时刻向前推规定时间(第七时间～第九时间)的时刻。粘接机200在喷嘴45的下方有布的状态下能可靠地将粘接剂朝布排出。粘接机200在喷嘴45下方不存在布的时刻能可靠地停止粘接剂的排出。因此，粘接剂不会附着于基座部11。

从第二移送时刻(166)起所经过的经过时间达到第十时间(t10)时，粘接机200驱动滚筒24、25，重新开始布的移送(171)。齿轮泵35和阀55不驱动。因此，粘接剂不从喷嘴45排出。粘接机200将布移送规定时间(T)，将布移送按压距离。布粘接装置1以按压距离将布按压并粘接后，停止布的移送(172)。因此，布粘接装置1能在不对操作部47进行操作的情况下可靠地将布粘接，直到布端(174)。

参照图24、图25，对第三实施方式的作业结束处理进行说明。布监视处理及主控制处理与第二实施方式相同。

CPU201开始更新存储于RAM203内的计时器值(S100)。CPU201根据计时器值来计测从检出时刻起所经过的经过时间。

CPU201将时间表所存储的第二移送距离除以布的移送速度。CPU201计算从检出时刻到第二移送时刻的时间(下面称为“第二移送时间”)(S101)。CPU201在计算出的第二移送时间上加上时间表所存储的第七时间～第九时间。CPU201判断相加得到的结果是否为上述经过时间以上，藉此判断到第二移送时刻为止的剩余时间是否小于第七时间～第九时间。计算结果表示从检出时刻到控制滚筒24、25、齿轮泵35、阀55的时间。计算结果分别相当于将上述经过时间的基准替换为检出时刻的第四时间～第六时间。因此，CPU201根据第七时间～第九时间来计算将上述经过时间的基准替换为检出时刻的第四时间～第六时间(S102)。下面，将根据第七时间～第九时间计算出的各值称作第四时间～第六时间。

上述经过时间为第四时间以上时(S103：是)，CPU201停止滚筒24、25的驱动，因此布的移送停止(S105)。CPU201朝S107的处理前进。上述经过时间小于第四时间时(S103：否)，CPU201朝S107的处理前进。

上述经过时间为第五时间以上时(S107：是)，CPU201停止齿轮泵35的驱动。齿轮泵35停止粘接剂的供给(S109)。CPU201朝S111的处理前进。上述经过时间小于第五时间时(S107：否)，CPU201朝S111的处理前进。

上述经过时间为第六时间以上时(S111：是)，CPU201驱动阀55，关闭第三流路53(S113)。CPU201朝S115的处理前进。上述经过时间小于第六时间时(S111：否)，CPU201朝S115的处理前进。

CPU201判断从检出时刻起是否将布移送了第二移送距离(S115)。尚未将布移送第二移送距离时(S115：否)，CPU201返回S103的处理。将布移送了第二移送距离时(S115：是)，CPU201朝S117(参照图25)的处理前进。

如图25所示，CPU201开始对存储于RAM203内的计时器值进行复位和更新(S117)。CPU201根据计时器值来计测从第二移送时刻起所经过的经过时间。CPU201判断上述经过时间是否达到第十时间以上(S119)。上述经过时间小于第十时间时(S119：否)，CPU201返回S119的处理。上述经过时间达到第十时间以上时(S119：是)，CPU201驱动马达92、93，因此，滚筒24、25驱动，布的移送重新开始(S121)。

在重新开始布的移送之后，CPU201判断是否将布移送了按压距离(S123)。CPU201通过将按压距离除以布的移送速度来计算按压时间。CPU201根据从计时器值的更新开始所经过的时间来判断是否将布移送了按压距离。尚未将布移送按压距离时(S123：否)，CPU201返回S123的处理。将布移送了按压距离时(S123：是)，CPU201停止马达92、93的驱动，因此滚筒24、25停止布的移送(S125)。CPU201结束作业结束处理，返回主控制处理(参照图20)。

如上所述，粘接机200根据第二移送距离、第七时间～第九时间来计算第四时间～第六时间。布粘接装置1以成为喷嘴45的下方没有布的状态的第二移送时刻为基准来计算第四时间～第六时间。因此，粘接机200在喷嘴45的下方有布的状态下能可靠地将粘接剂朝布排出。

上述第一时间～第九时间、第一移送距离、第二移送距离、按压距离也可由操作者通过键209输入。

操作者通过变更第一移送距离、第二移送距离，可从检出时刻变更各控制时期。因此，操作者不必单独地变更第四时间～第六时间。例如，当操作者变更了布端传感器61和反射板62的配置时，喷嘴45与反射板62之间的距离发生变化。操作者需要分别变更第四时间～第六时间。但是，在粘接机200中，操作者通过变更第一移送距离，可一次性地调整从检出时刻到粘接作业结束的时间。

图2的上移送滚筒24和下移送滚筒25相当于本发明的“移送部”。图6的阀55相当于本发明的“开闭部”，第三流路53相当于本发明的“流路”。图5的齿轮泵35相当于本发明的“供给部”。图1的踏板206相当于本发明的“第一输入部”。进行图13中S41处理的CPU201相当于本发明的“第一计测部”，进行S45、S49、S53处理的CPU201相当于本发明的“开始控制部”。进行图14和图21中S61处理的CPU201相当于本发明的“第二计测部”。进行图14和图21中S65、S69、S73处理的CPU201相当于本发明的“结束控制部”。图16的布端传感器61相当于本发明的“检测部”。存储第一移送距离和第二移送距离的图7的存储装置99相当于本发明的“第一存储部”。进行图21中S60处理的CPU201相当于本发明的“判断部”。存储时间表的图7的存储装置99相当于本发明的“第二存储部”“第三存储部”。进行图12中S20处理的CPU201相当于本发明的“粘接剂输入部”。进行图24中S101处理的CPU201相当于本发明的“计算部”，进行S102处理的CPU201相当于本发明的“具体确定部”。图1的键209相当于本发明的“第二输入部”“第三输入部”，进行图26中S89处理的CPU201相当于本发明的“距离存储控制部”“时间存储控制部”。通过图24中S101处理计算出的第二移送时间相当于本发明的“基准时间”，通过S102处理具体确定的第二基准时刻相当于本发明的“基准时刻”。

本发明并不局限于上述实施方式，可进行各种变更。粘接机200根据布端传感器61是否能检测出来自反射板62的反射光来判断反射板62的上方是否有布。本发明并不局限于此。布端传感器61也可以是其它方式的传感器。例如也可以是接触传感器。布端传感器61的配置并不局限于上述配置。布端传感器61只要相对于喷嘴45位于布的移送方向上游侧，则也可配置于其它场所。例如也可配置于支撑部40的下表面。

阀55的配置并不局限于喷嘴45的附近。例如阀55也可配置于齿轮泵35的上游侧。

在上述第二实施方式中，以从检出时刻起将布移送了第一移送距离后的时刻(第一移送时刻)作为基准。本发明并不局限于该方法。布粘接装置1也可将检出时刻作为基准。在变形例中，也可通过判断从检出时刻起所经过的经过时间是否达到第四时间～第六时间以上来判断各控制时期。

布粘接装置也可控制通过软管64对贮存室26内施加压力的时期，藉此进行粘接剂的排出控制。布粘接装置除了调节滚筒24、25、齿轮泵35、阀55的驱动控制时期之外，也可调节对贮存室26内施加压力的压力施加控制时期。

布粘接装置1也可根据编码器94～96所输出的马达的转速来判断各控制时期。布粘接装置1也可根据编码器94～96所输出的马达的转速来具体确定布的移送距离。

在上述实施方式中，布粘接装置1通过对从具体确定的时刻起是否经过了第一时间～第六时间进行判断来确定各控制时期。本发明并不局限于此。布粘接装置1也可根据相对时间来确定滚筒24、25、齿轮泵35、阀55的控制时期。例如布粘接装置1也可根据从滚筒24、25的控制开始到齿轮泵35的控制开始的时间、从齿轮泵35的控制开始到阀55的控制开始的时间来控制滚筒24、25、齿轮泵35、阀55的控制时期。

Claims (6)

1.一种布粘接装置，其特征在于，包括：

喷嘴，该喷嘴将粘接剂朝布排出；

移送部，该移送部移送所述布；

流路，该流路供所述粘接剂朝着所述喷嘴流动；

开闭部，该开闭部开闭所述流路；

供给部，该供给部朝所述流路供给所述粘接剂；

第一输入部，该第一输入部输入开始或结束粘接所述布的粘接作业的指示；

第一计测部，该第一计测部计测通过所述第一输入部输入了开始所述粘接作业的指示起所经过的经过时间即第一经过时间；

开始控制部，在所述第一计测部计测出的所述第一经过时间达到第一时间以上时，该开始控制部控制所述移送部并开始所述布的移送，在所述第一经过时间达到第二时间以上时，该开始控制部控制所述供给部并开始所述粘接剂的供给，在所述第一经过时间达到第三时间以上时，该开始控制部控制所述开闭部并打开所述流路；

第二计测部，在所述开始控制部进行了所述移送部、所述开闭部、所述供给部的控制之后，该第二计测部计测从规定时刻起所经过的经过时间即第二经过时间；以及

结束控制部，在所述第二计测部计测出的所述第二经过时间达到第四时间以上时，该结束控制部控制所述移送部并结束所述布的移送，在所述第二经过时间达到第五时间以上时，该结束控制部控制所述供给部并停止所述粘接剂的供给，在所述第二经过时间达到第六时间以上时，该结束控制部控制所述开闭部并关闭所述流路。

2.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，所述规定时刻是通过所述第一输入部输入结束所述粘接作业的指示的时刻。

3.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，还包括检测部，该检测部对相对于所述喷嘴在所述布的移送方向上游侧的规定位置是否有所述布进行检测，

所述规定时刻是由所述检测部检测出没有所述布的时刻。

4.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，还包括：

检测部，该检测部对相对于所述喷嘴在所述布的移送方向上游侧的规定位置是否有所述布进行检测；

第一存储部，该第一存储部存储所述移送部移送所述布的移送距离；以及

判断部，该判断部对从所述检测部检测出没有所述布的时刻起所述移送部是否将所述布移送了存储于所述第一存储部的所述移送距离进行判断，

所述规定时刻是所述判断部判断为所述移送部将所述布移送了所述移送距离的时刻。

5.如权利要求1至4中任一项所述的布粘接装置，其特征在于，包括：

第二存储部，该第二存储部将所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间的组合与所述粘接剂的种类对应地存储；以及

粘接剂输入部，该粘接剂输入部输入所述粘接剂的种类，

所述开始控制部和所述结束控制部从所述第二存储部读出与由所述粘接剂输入部输入的所述粘接剂的种类对应的所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间，将所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间与所述第一经过时间、所述第二经过时间进行比较。

6.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，包括：

检测部，该检测部对相对于所述喷嘴在所述布的移送方向上游侧的规定位置是否有所述布进行检测；

第一存储部，该第一存储部存储所述移送部移送所述布的移送距离；

计算部，该计算部将存储于所述第一存储部的所述移送距离除以所述移送部所移送的布的移送速度，藉此计算基准时间；

第三存储部，该第三存储部存储以从所述检测部检测出没有所述布的时刻起经过了所述计算部计算出的所述基准时间后的时刻作为基准时刻时的第七时间、第八时间和第九时间，该第七时间具体确定所述移送部的控制时期，该第八时间具体确定所述供给部的控制时期，该第九时间具体确定所述开闭部的控制时期；以及

具体确定部，该具体确定部根据所述基准时刻和所述第七时间来具体确定所述第四时间，根据所述基准时刻和所述第八时间来具体确定所述第五时间，并根据所述基准时刻和所述第九时间来具体确定所述第六时间，

所述结束控制部根据所述具体确定部具体确定的所述第四时间、所述第五时间、所述第六时间来控制所述移送部、所述开闭部和所述供给部。

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