JP2021110059A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの端部を正確に検出できる接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は、下搬送ローラ３Ａ、上シートと下シートの間に接着剤を吐出するノズル６Ａ、ノズル６Ａよりも搬送方向の上流側に設け、上シートを下方から支持する上支持部６Ｂ、ノズル６Ａよりも搬送方向の上流側に設け、上支持部６Ｂとの間で上シートを挟み、搬送方向及び上下方向と交差する交差方向に上シートを移動する上挟持ローラ５Ａ、搬送方向において下搬送ローラ３Ａと上挟持ローラ５Ａの間の位置である上検出位置Ｐに上シートがあるか否か検出する上検出部６Ｅ、搬送方向において下搬送ローラ３Ａと上挟持ローラ５Ａの間に位置し、上シートの上方への移動を規制する規制部７６Ｃを備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、接着装置に関する。

特許文献１は、上挟持ローラ、支持部材、上検出部を備えた接着装置を開示する。上挟持ローラは、支持部材との間に上シートを挟み、上シートの搬送方向と交差する交差方向に上シートを移動可能である。上検出部は、発光部及び受光部を有する。上シートが上検出位置にない時、発光部から上検出位置に向けて発光した光は支持部材に設けた上反射部により反射し、受光部は反射光を受光する。該時、接着装置は、上挟持ローラにより上シートを交差方向の一方側に移動する。一方、上シートの端部が上検出位置にある時、発光部から上検出位置に向けて発光した光は上反射部で反射せず、受光部は反射光を受光しない。該時、接着装置は、上挟持ローラにより上シートを交差方向の他方側に移動する。

特開２０１８−１７２８３０号公報

上記接着装置では、丸まりやすいシートを使用して接着を行った時、又は上挟持ローラの回転に因り上シートの端部が丸まった時、接着装置は上検出位置で上シートの端部の位置を正確に検出できない時がある。該時、接着装置は上シートの端部の位置を誤検出し、上シートを誤った方向に移動する可能性がある。

本発明の目的は、シートの端部を正確に検出できる接着装置を提供することである。

本発明に係る接着装置は、上シートと下シートを接着剤で接着する接着装置であって、前記下シートを下方から支持する下搬送部と、前記上シートに上側から接触して前記下搬送部との間で前記上シートと前記下シートとを挟む上搬送部を有し、前記下搬送部と前記上搬送部により前記下シートと前記上シートを所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記上シートと前記下シートの間に前記接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設け、前記上シートを下方から支持する上支持部と、前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設け、前記上支持部との間で前記上シートを挟み、前記搬送方向及び上下方向と交差する交差方向に前記上シートを移動する上ローラと、前記搬送方向において前記搬送機構と前記上ローラの間の位置である上検出位置に前記上シートがあるか否か検出する上検出部と、前記搬送方向において前記搬送機構と前記上ローラの間に位置し、前記上シートの上方への移動を規制する規制部とを備えたことを特徴とする。

接着装置は、上シートが丸まることを規制部により抑制できる。従って、接着装置は、上シートの端部を上検出部により適切に検出できるので、上シートを交差方向において誤った方向に移動するのを抑制できる。

本発明において、前記規制部は、前記搬送方向において前記上検出位置と前記上ローラの間に位置してもよい。接着装置は、上検出位置により近い位置で、上シートが丸まることを抑制できる。従って、接着装置は、上シートの端部をより正確に検出できる。

本発明において、前記上ローラを回転可能に支持し、且つ、上下方向に揺動可能な上アームを備え、前記規制部を前記上アームに設けてもよい。規制部を別機構で保持する時と比べて、接着装置の小型化が可能となる。接着装置は上ローラを支持する上アームに規制部を設けるので、規制部を上ローラの近くに配置でき、上ローラの回転に起因して上シートが丸まるのをより効果的に抑制できる。

本発明において、前記上検出部を支持する検出支持部を備え、前記規制部は、前記上アームが下方に揺動時、前記上シートに上方から接近した規制位置に位置し、前記上アームが上方に揺動時、前記上シートから離隔し且つ前記検出支持部に対して前記交差方向の一方側の位置である非規制位置に位置してもよい。接着装置は、上ローラによる上シートの位置決め制御を行わない時、上アームを上方に揺動することに応じて規制部を非規制位置に移動できる。従って、接着装置は、規制部が接着動作の邪魔になる可能性を軽減できる。

本発明において、前記規制部は、前記上アームに対して回転可能に設け、前記上アームは、前記規制部を回転方向の一方側に付勢する付勢部を有し、前記検出支持部は突起部を有し、前記規制部は、前記上アームが下方に揺動時、前記付勢部の付勢力で前記回転方向の一方側に回転することで前記規制位置に位置し、前記上アームが上方に揺動時、前記突起部に当接し、前記付勢部の付勢力に抗して前記回転方向の他方側に回転することで前記非規制位置に移動してもよい。接着装置は、規制部を規制位置と非規制位置に移動するための駆動源を必要としない。従って、接着装置は、規制部の構成を簡易化できる。

本発明において、前記規制部は、前記搬送方向の上流側から下流側に向けて下り傾斜する傾斜部を有してもよい。接着装置は、規制部に対して上シートをスムーズに通過させて接着動作を行うことができる。

本発明において、前記規制部の下端部は、上下方向において前記上ローラの下端部よりも上方にあってもよい。接着装置は、規制部と干渉せずに、上シートに対して上ローラを適切に接触させることができるので、上ローラによって上シートを交差方向に確実に移動できる。

本発明において、前記規制部は、前記交差方向に延び、前記規制部の前記交差方向の両端部の少なくとも一方が、前記交差方向において前記上ローラの外側に位置してもよい。接着装置は、上ローラの回転に起因して上シートが丸まるのを、規制部により抑制できる。従って、接着装置は、上シートの端部をより正確に検出できる。

接着装置１の斜視図。 接着装置１の内部構造の斜視図 接着装置１の正面図（ノズル６Ａ：接近位置、上アーム５０：下方揺動）。 接着装置１の左側面図（ノズル６Ａ：接近位置、上アーム５０：下方揺動）。 下搬送機構１０Ａの斜視図。 下搬送機構１０Ａの内部構造の斜視図。 下搬送機構１０Ａの内部構造の斜視図。 筒状部３２の左側面図（下搬送ローラ３Ａ：下接触位置）。 筒状部３２の左側面図（下搬送ローラ３Ａ：下離隔位置）。 伝達機構３Ｆ、切替部３Ｇ、下挟持ローラ３Ｃの斜視図。 接着装置１の正面図（ノズル６Ａ：退避位置、上アーム５０：上方揺動）。 接着装置１の左側面図（ノズル６Ａ：退避位置、上アーム５０：上方揺動）。 筒状部３２の後端部近傍の拡大図（開口３５Ａ閉塞）。 筒状部３２の後端部近傍の拡大図（開口３５Ａ開放）。 ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂの斜視図。 上支持部６Ｂ近傍の拡大斜視図。 上アーム５０の斜視図。 筒状部３２の後端部近傍の右側面図。 ノズル６Ａ近傍の背面図（上アーム５０：下方揺動）。 ノズル６Ａ近傍の背面図（上アーム５０：上方揺動）。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は上シート９Ａと下シート９Ｂを接着剤で接着する（図５参照）。上シート９Ａは下シート９Ｂに上側から重なる。上シート９Ａと下シート９Ｂは例えば可撓性を有する布である。本実施形態では一例として、筒状に形成したシート９０の一端側が上シート９Ａであり、他端側が下シート９Ｂである（図５参照）。接着装置１は、下シート９Ｂの右端部である下シート端部９０Ｂ（図５参照）と、上シート９Ａの左端部である上シート端部９０Ａ（図５参照）を、接着剤を介して接着する。上シート９Ａと下シート９Ｂは異なる布でもよい。

接着装置１は、接着動作の過程で上シート９Ａと下シート９Ｂとを後方向に搬送する。前後方向を搬送方向と称す時がある。後側を搬送方向の下流側と称し、前側を搬送方向の上流側と称す時がある。搬送方向と上下方向とに直交する左右方向を、交差方向と称す時がある。

＜接着装置１の構成概要＞
図１〜図４を参照し接着装置１の構成の概要を説明する。図１、図３に示すように、接着装置１は台座部１Ａ、脚柱部１Ｂ、腕部１Ｃ、頭部１Ｄを有する。台座部１Ａは直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部１Ｂは台座部１Ａ上端部から上方に延びる。腕部１Ｃは脚柱部１Ｂ上端部から左方に延びる。腕部１Ｃ左端部は頭部１Ｄである。

台座部１Ａは固定部１Ｅを支持する。固定部１Ｅは前後方向に延び、台座部１Ａ左面に固定する。固定部１Ｅ前部は、台座部１Ａ前端よりも前側に延び、前端で下搬送機構１０Ａを支持する。下搬送機構１０Ａは、後述する下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃ、下駆動部３Ｄ（図７参照）等を備える。下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃは夫々、下シート９Ｂに下方から接触する。下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃは夫々、下駆動部３Ｄにより駆動する。該時、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下シート９Ｂを搬送方向に搬送し、下挟持ローラ３Ｃは、下シート９Ｂを交差方向に移動する。

頭部１Ｄは、カートリッジを装着する為の装着部１１を上端に有する。装着部１１は、頭部１Ｄ上面から上方に延びる箱状のカバー１１Ａを有する。装着部１１は、収容部１１Ｂ、ヒータ等を備える。収容部１１Ｂはカバー１１Ａの内側を上下方向に延び、内部にカートリッジを着脱可能である。カートリッジは、熱溶融性の接着剤を収容する。接着剤は所定温度以上で液化し、所定温度未満で固化する。ヒータは、収容部１１Ｂに収容したカートリッジを加熱し、接着剤を溶融して液化する。

図２に示すように、供給機構４５は、カートリッジ内の接着剤をノズル６Ａに供給する。供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ１１５を備える。ポンプモータ１１４は腕部１Ｃ（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４は出力軸１１４Ａを備える。ギアポンプ１１５は装着部１１前側に設ける。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ１１５に連結する。ギアポンプ１１５はカートリッジ内の接着剤を吸引する。

図１〜図４に示すように、頭部１Ｄは上搬送機構１０Ｂ（図４参照）、上移動機構１０Ｃ（図１、図３参照）、ノズル移動機構１０Ｄ等を支持する。図４に示すように、上搬送機構１０Ｂは上搬送ローラ４Ａ、上駆動部４Ｂ等を備える。上搬送ローラ４Ａは上駆動部４Ｂにより駆動し、上シート９Ａに上方から接触して上シート９Ａを搬送方向に搬送する。図３に示すように、上移動機構１０Ｃは上挟持ローラ５Ａ、上駆動部５Ｂ等を備える。上挟持ローラ５Ａは上駆動部５Ｂにより駆動し、上シート９Ａに上方から接触して上シート９Ａを交差方向に移動する。図４に示すように、ノズル移動機構１０Ｄはノズル６Ａを備える。ノズル６Ａは、供給機構を介して供給した接着剤を、上シート９Ａと下シート９Ｂの間に吐出する。

脚柱部１Ｂは、前面左端部に設定部１２を備える。設定部１２は、上下方向に並ぶ複数の押ボタンである。作業者は、接着装置１に対する操作指示を行う時、設定部１２に入力する。

＜下搬送機構１０Ａ＞
図１、図５に示すように、下搬送機構１０Ａは、収容部３１及び筒状部３２を有する。収容部３１は、固定部１Ｅ（図１参照）前端に接続する。収容部３１は左右方向に延びる箱状を有し、搬送方向において台座部１Ａ、脚柱部１Ｂ、腕部１Ｃ、頭部１Ｄより前側にある。収容部３１は、下駆動部３Ｄ及び切替部３Ｇ（図７、図１０参照）を収納する。収容部３１は後端且つ左右方向中央に、後側に突出した突出部３１Ａを有する。図４に示すように、突出部３１Ａは、左右方向に延びる円柱状の支持軸３３を設ける。

図１、図５に示すように、筒状部３２は細長い箱状を有し、搬送方向に沿って収容部３１から後側に延びる。筒状部３２に対して前側に収容部３１が位置する。筒状部３２の上面は、収容部３１の上面と略同一平面状に配置する。筒状部３２の下面は、収容部３１の下面よりも上側に配置する。筒状部３２は、左壁３２Ｌ及び延伸板３４Ｂ（図６参照）を有する。延伸板３４Ｂは筒状部３２の右側面を形成する。筒状部３２は、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃ、ベルト３Ｅ、伝達機構３Ｆ（図７参照）、下検出部（非図示）を収容する。左壁３２Ｌは、延伸板３４Ｂと平行に延びる板状を有する。左壁３２Ｌは、筒状部３２の左側面を形成する。

図６に示すように、筒状部３２の前側の一部は、収容部３１の突出部３１Ａ内に位置する。図７に示すように、延伸板３４Ｂのうち収容部３１の突出部３１Ａ内に位置する部分に、孔３２０Ａを設ける。孔３２０Ａは、延伸板３４Ｂの前後方向中央部の前側に位置する。筒状部３２の左壁３２Ｌのうち収容部３１の突出部３１Ａ内に位置する部分に、孔３２０Ｂ（図８参照）を設ける。孔３２０Ｂは、左壁３２Ｌの前端部近傍に位置する。収容部３１の突出部３１Ａに設けた支持軸３３は、孔３２０Ａ、３２０Ｂに挿通する。収容部３１は、支持軸３３を介して筒状部３２を回転可能に支持する。非図示のばねは、筒状部３２の前側を上方に付勢する。

下駆動部３Ｄは、下隙間モータ３０Ａ、下搬送モータ３０Ｂ、下モータ３０Ｃ、エアシリンダ３０Ｄを有する。下隙間モータ３０Ａは、筒状部３２を上下方向に揺動する為の駆動源である。下搬送モータ３０Ｂは、下搬送ローラ３Ａとノズル下ローラ３Ｂを回転する為の駆動源である。下モータ３０Ｃは、下挟持ローラ３Ｃを回転する為の駆動源である。エアシリンダ３０Ｄは、下挟持ローラ３Ｃを上下動する為の駆動源である。

偏心カム３４Ａは、左方に延びる下隙間モータ３０Ａの回転軸３０１に接続する。偏心カム３４Ａは円板カムである。偏心カム３４Ａは、外周と回転軸３０１との間の距離が変化するように偏心する。延伸板３４Ｂは、下隙間モータ３０Ａの左方から上方に向けて延び、後側に曲折して搬送方向に沿って延びる。延伸板３４Ｂは、前端部に孔３４１を設ける。孔３４１は、内側に突出した当接部３４１Ａを備える。孔３４１の径は、当接部３４１Ａで小さくなる。偏心カム３４Ａは孔３４１内に位置する。筒状部３２の前側を上方に付勢するばねに依り、偏心カム３４Ａは当接部３４１Ａに当接した状態を維持する。

偏心カム３４Ａが下隙間モータ３０Ａにより孔３４１内で回転することに応じ、孔３４１の当接部３４１Ａに当接する偏心カム３４Ａの部位が切替わる。該時、下隙間モータ３０Ａの回転軸３０１と当接部３４１Ａとの間の距離が変動し、延伸板３４Ｂの前端部は上下方向に移動する。延伸板３４Ｂは支持軸３３を中心として回転し、後端部を上下方向に揺動する。該時、筒状部３２は、支持軸３３を中心として後端部を上下方向に揺動する。具体的には、図８に示すように、偏心カム３４Ａの回転により延伸板３４Ｂの前端部が下側に移動した時（矢印Ｙ１１）、筒状部３２の後端部は上側に移動する（矢印Ｙ１２）。一方、図９に示すように、偏心カム３４Ａの回転により延伸板３４Ｂの前端部が上側に移動した時（矢印Ｙ１３）、筒状部３２の後端部は下側に移動する（矢印Ｙ１４）。

図６、図７に示すように、筒状部３２は、後端部に下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、下挟持ローラ３Ｃ、及び下検出部を収容する。下搬送ローラ３Ａは、筒状部３２内の最後端部に位置する。筒状部３２は、左右方向に延びる軸３２１を後端部で回転可能に支持する。軸３２１は、下搬送ローラ３Ａに挿通し、下搬送ローラ３Ａと共に回転する。故に、筒状部３２は、軸３２１を介して下搬送ローラ３Ａを回転可能に支持する。軸３２１は、下搬送ローラ３Ａよりも右側にプーリ３８Ａを備える。

ノズル下ローラ３Ｂは、筒状部３２内のうち下搬送ローラ３Ａに対して前側に隣接する。筒状部３２は、左右方向に延びる軸３２２を、軸３２１の前側で回転可能に支持する。軸３２２は、ノズル下ローラ３Ｂに挿通し、ノズル下ローラ３Ｂと共に回転する。故に、筒状部３２は、軸３２２を介してノズル下ローラ３Ｂを回転可能に支持する。軸３２２は、ノズル下ローラ３Ｂよりも右側にプーリ３８Ｂを備える。

下挟持ローラ３Ｃは、筒状部３２内のうちノズル下ローラ３Ｂに対して前側に隣接する。下挟持ローラ３Ｃは、後述の伝達機構３Ｆにて回転可能に支持する。

図５に示すように、筒状部３２はカバー３２３、３５を備える。カバー３２３は前後方向に延びる板状で、延伸板３４Ｂ、左壁３２Ｌ上端部に固定して筒状部３２の前側上面を形成する。カバー３２３は、後端部にカバー３２３を前側に切り欠いた切欠３２Ｃを有する。下挟持ローラ３Ｃは切欠３２Ｃの下方に位置する。筒状部３２の後端部且つ上面において、カバー３２３の後側には開口３５Ａ（図１４参照）を有し、開口３５Ａの下方に、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂが位置する。板状のカバー３５は、金属で形成し、延伸板３４Ｂ、左壁３２Ｌ後上端部に設けた磁石の磁力により筒状部３２に装着可能である。カバー３５は筒状部３２に装着時、開口３５Ａを閉塞する。該時、カバー３５の後端部３５１は、下搬送ローラ３Ａの後端部に対して後方に突出する（図１３、図１８参照）。

カバー３５は、切欠３２Ａ、孔３２Ｂを有する。切欠３２Ａは、カバー３５の後端部を前側に切り欠いた部分である。孔３２Ｂは、切欠３２Ａの前側に設けた平面視略矩形状である。下搬送ローラ３Ａは、切欠３２Ａの下方に位置し、上端部が切欠３２Ａから上方に僅かに突出する。ノズル下ローラ３Ｂは、孔３２Ｂの下方に位置し、上端部が孔３２Ｂから上方に僅かに突出する。

下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下隙間モータ３０Ａの駆動により筒状部３２が揺動した時、上下方向に移動する（図８、図９参照）。下隙間モータ３０Ａの駆動により筒状部３２の後端部が上方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は小さくなる。図８に示すように、筒状部３２の後端部が最も上方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は最小になる。該時の下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂの位置を、下接触位置と称す。

下隙間モータ３０Ａの駆動により筒状部３２の後端部が下方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は大きくなる。図９に示すように、筒状部３２の後端部が最も下方に移動した時、後述のノズル６Ａとカバー３５の間の隙間は最大になる。該時の下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂの位置を、下離隔位置と称す。

図７に示すように、下搬送モータ３０Ｂは、延伸板３４Ｂの前端部の右側面に固定する。下搬送モータ３０Ｂの回転軸は左方に延び、延伸板３４Ｂに設けた孔３４Ｈから左方に突出する。回転軸は先端にプーリを備える。下搬送ローラ３Ａに挿通する軸３２１に設けたプーリ３８Ａ、及び、ノズル下ローラ３Ｂに挿通する軸３２２に設けたプーリ３８Ｂと、下搬送モータ３０Ｂのプーリの間に、ベルト３Ｅが架け渡してある。ベルト３Ｅは、筒状部３２内を搬送方向に延びる。ベルト３Ｅは、下搬送モータ３０Ｂの駆動力を、プーリ３８Ａ、３８Ｂを介して下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂに伝達する。下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下搬送モータ３０Ｂの駆動に応じて回転する。尚、プーリ３８Ａ、３８Ｂの径の大きさは同一である。故に、下搬送モータ３０Ｂの駆動に応じ、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは同じ速度で同じ方向に回転駆動する。

下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは、下シート９Ｂを下方から支持し、回転により下シート９Ｂを搬送方向に沿って下流側に搬送する。カバー３５の後端部３５１は、搬送の過程で下搬送ローラ３Ａに上シート９Ａと下シート９Ｂが巻き付くことを抑制する。

図７、図１０に示すように、下モータ３０Ｃは延伸板３４Ｂの左方に設ける。下モータ３０Ｃの回転軸は後側に延びる。伝達機構３Ｆは、支持部３７Ａ、腕部３７Ｂ、延伸部３６、ベルト３６Ａ、プーリ３６Ｂ、３６Ｃを備える。支持部３７Ａは箱状を有し、下モータ３０Ｃの後側に設ける。支持部３７Ａは、前後方向に貫通する孔３７１を有する。腕部３７Ｂは、ベルト３６Ａを内側に収容し、下モータ３０Ｃに固定する。腕部３７Ｂは、連結板部３７２、円柱部３７３、円筒部３７４、連結部３７５を有する。

連結板部３７２は、下モータ３０Ｃの後面に固定する。連結板部３７２は、後面視で矩形状である。円柱部３７３は連結板部３７２の後面から後方に延びる後面視円形状である。円柱部３７３と連結板部３７２は、前後方向に貫通する孔部を有し、該孔部は支持部３７Ａの孔３７１の前側に位置する。円筒部３７４は後面視円形状であり、支持部３７Ａの孔３７１と、円柱部３７３と連結板部３７２の孔部との内側を前後方向に延びる。円筒部３７４の後部は、支持部３７Ａの後側に位置する。円筒部３７４の前部は、円柱部３７３に固定する。支持部３７Ａは円筒部３７４を回転可能に支持する。支持部３７Ａは、前方に延びる板状の規制板３３５を左面に設ける。

連結部３７５は、円筒部３７４の後端部に固定する。連結部３７５は、基部３７５Ａ、板部３７５Ｂ、３７５Ｃを備える。基部３７５Ａは、円筒部３７４の後端部に、４つの螺子３７０で固定する。基部３７５Ａは、前後方向の厚みを有する。基部３７５Ａは、右上方から左下方に切り欠いた切欠部３７６を備える。

基部３７５Ａの前端から、弧状の板部３７５Ｂが、右上方に延びる。基部３７５Ａの後端から、弧状の板部３７５Ｃが、右上方に延びる。板部３７５Ｂ，３７５Ｃ右上部は、延伸部３６を回転可能に支持する。延伸部３６は、筒状部３２の内側を、前後方向に延びる。延伸部３６は、下挟持ローラ３Ｃを後端部に固定する。下挟持ローラ３Ｃは、搬送方向と平行な回転軸を中心として回転し、下シート９Ｂを交差方向に移動する。

駆動軸３０２は、円筒部３７４の内側に設けた孔部を通って、連結部３７５の切欠部３７６の内側に延びる。駆動軸３０２の前端部は、下モータ３０Ｃの出力軸と連結し、下モータ３０Ｃの駆動で回転する。プーリ３６Ｂは、駆動軸３０２の後端部に設ける。プーリ３６Ｃは、延伸部３６において、板部３７５Ｂ、３７５Ｃの間に設ける。ベルト３６Ａは、プーリ３６Ｂ、３６Ｃに架ける。腕部３７Ｂは、板部３７５Ｂ、３７５Ｃ間と、切欠部３７６の内側において、ベルト３６Ａを収容する。下モータ３０Ｃが駆動すると、駆動軸３０２、プーリ３６Ｂ、ベルト３６Ａ、プーリ３６Ｃ、延伸部３６を介して、下挟持ローラ３Ｃが回転する。

切替部３Ｇは、下挟持ローラ３Ｃを上下動する。切替部３Ｇは、支持部３７Ａの左方にエアシリンダ３０Ｄを有する。エアシリンダ３０Ｄのロッド３３１は、上方に延びる。ロッド３３１は、上端部に当接部３３１Ａを備える。当接部３３１Ａは円柱状である。

軸部３３２は、腕部３７Ｂの円柱部３７３から左方に延びる。円筒部３７４は、後部左面に軸部３４５を備える。軸部３４５は左方に延びる。バネ３４２上端は軸部３４５に係止する。バネ３４２の下端は、支持部３７Ａに固定したボルト３４３に係止する。

支持部３７Ａは、腕部３７Ｂの円筒部３７４を回転可能に支持する。故に腕部３７Ｂは、下モータ３０Ｃの駆動軸３０２を中心に揺動可能である。バネ３４２は、軸部３４５を下方に付勢することで、腕部３７Ｂを介して下挟持ローラ３Ｃを上方に付勢する。エアシリンダ３０Ｄのロッド３３１が下方に移動した状態で、下挟持ローラ３Ｃは最上位に位置する。最上位にある下挟持ローラ３Ｃの位置を、下挟持位置と称す。該時、下挟持ローラ３Ｃの上端は切欠３２Ｃから上方に僅かに突出し、下シート９Ｂに接触可能となる。

エアシリンダ３０Ｄのロッド３３１が上方に移動した状態で、当接部３３１Ａは軸部３３２を上方に動かす。軸部３３２の移動に伴い、腕部３７Ｂは、バネ３４２の付勢力に抗して駆動軸３０２を中心に揺動する。該時、下挟持ローラ３Ｃは下方に移動する。軸部３３２が規制板３３５に接触する迄上方に移動した時、下挟持ローラ３Ｃは最下位に位置する。最下位にある下挟持ローラ３Ｃの位置を、下方位置と称す。該時、下挟持ローラ３Ｃは切欠３２Ｃよりも下方に位置し、下シート９Ｂから下方に離隔する。

下挟持ローラ３Ｃは、下挟持位置にある時、下シート９Ｂに下方から接触し、上支持部６Ｂ（後述）との間に下シート９Ｂを挟む。該状態で、伝達機構３Ｆが下モータ３０Ｃの駆動力を下挟持ローラ３Ｃに伝達した時、下挟持ローラ３Ｃは回転し、下シート９Ｂを交差方向に移動する。

下検出部（非図示）は、筒状部３２内のうち孔３２Ｂ下方にある。下検出部は発光部と受光部を備える。発光部は、上支持部６Ｂ下面に設けた反射板に向けて光を発光する。受光部は、発光部が発光し且つ反射板が反射した光を受光可能である。下検出部は、下シート９Ｂの右端部である下シート端部９０Ｂ（図５参照）が所定の下検出位置にあるかを検出可能である。

＜上搬送機構１０Ｂ＞
図４、図１２示すように、上搬送機構１０Ｂは、上搬送ローラ４Ａ、上駆動部４Ｂ、支持腕４０、エアシリンダを備える。支持腕４０は頭部１Ｄ下端から前斜め下方に延びる。頭部１Ｄは支持腕４０を揺動可能に支持する。支持腕４０は下端部に上搬送ローラ４Ａを回転可能に支持する。上搬送ローラ４Ａは左右方向に延びる回転軸を中心として回転する。エアシリンダは、ロッドの進退移動により支持腕４０を上下方向に揺動可能である。支持腕４０の揺動により、上搬送ローラ４Ａは上下動する。

図４に示すように、上搬送ローラ４Ａは下方に移動した時、下搬送ローラ３Ａと上下方向に対向する。該時の上搬送ローラ４Ａの位置を、上接触位置と称す。上搬送ローラ４Ａは上方に移動した時、下搬送ローラ３Ａに対して上方に離隔する。該時の上搬送ローラ４Ａの位置を、上離隔位置と称す。

上駆動部４Ｂは上搬送モータ４１を有する。支持腕４０内部に設けた伝達機構は、上搬送モータ４１の駆動力を上搬送ローラ４Ａに伝達する。上搬送ローラ４Ａは上搬送モータ４１の駆動に応じて回転する。上搬送ローラ４Ａは、上接触位置にある時、上シート９Ａに上側から接触する。上搬送ローラ４Ａは、下搬送ローラ３Ａとの間に上シート９Ａと下シート９Ｂを挟む。上搬送ローラ４Ａは、回転により上シート９Ａを下シート９Ｂと共に搬送方向に沿って下流側に搬送する。

＜ノズル移動機構１０Ｄ＞
図１〜図４に示すように、ノズル移動機構１０Ｄはノズル支持部６０、ノズル６Ａ（図４参照）、上支持部６Ｂ、ノズルモータ６７、支持軸を有する。ノズルモータ６７は、頭部１Ｄ内部左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ６７は、ウォームを固定した出力軸を備える。支持軸はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸は、ウォーム上端と噛合うウォームホイール６７２を支持する。支持軸は、ノズルモータ６７の動力によりウォームホイール６７２と共に回転する。支持軸は内部に接着剤の流路を有する。ギアポンプ１１５は吸引した接着剤を、支持軸内の流路に供給する。

ノズル支持部６０は、上下方向に延びる。ノズル支持部６０は、カバー６１及びレバー部材６２を有する。レバー部材６２は、ウォームホイール６７２左方に設け、支持軸左端から下方に延びる腕状である。支持軸は、レバー部材６２を揺動可能に支持する。レバー部材６２内部に設けた流路は、支持軸内部の流路と連通する。レバー部材６２は流路近傍にヒータを備える。ヒータの熱は流路を流れる接着剤に伝導する。カバー６１は上下方向に延び、レバー部材６２、下シート押え６Ｃ、６Ｄ（後述）を覆う。ノズル６Ａ、上支持部６Ｂは、ノズル支持部６０の下端部に設ける。

ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂは、ノズル支持部６０の下端から下方に突出する。ノズル支持部６０の揺動に応じ、ノズル６Ａは接近位置（図３、図４参照）と、退避位置（図１１、図１２参照）の間で移動する。接近位置にあるノズル６Ａは、上接触位置にある上搬送ローラ４Ａの搬送方向上流側に接近する。退避位置にあるノズル６Ａは、接近位置にあるノズル６Ａ（図３、図４参照）の位置よりも、搬送方向において上流側に離隔する。ノズル支持部６０は、ノズル６Ａを接近位置と退避位置の間で移動可能に支持する。ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂの詳細は後述する。

＜下シート押え６Ｃ、６Ｄ＞
図２、図３に示すように、下シート押え６Ｃは、ノズル支持部６０のレバー部材６２の前面に固定し、筒状部３２の上側に位置する。下シート押え６Ｃはエアシリンダで構成し、シリンダ６３及び押え部６４を有する。シリンダ６３は直方体状を有し、ロッドが下方に突出する。押え部６４は、エアシリンダのロッド下端に設ける。押え部６４はロッドの進退に応じて上下動可能である。押え部６４が上方に移動した時、押え部６４の下端部６４Ａは筒状部３２に対して上方に離隔する。該状態から押え部６４が下方に移動する時、押え部６４は右斜め下方に向けて移動する。該時、下端部６４Ａは筒状部３２の上面に接触する。押え部６４は、ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂの前側で、下端部６４Ａと筒状部３２の間に下シート９Ｂを押える。

シリンダ６３は下端に取付部６５を設ける。取付部６５は屈曲した板状であり、第一部６５Ａ及び第二部６５Ｂを有する。第一部６５Ａは、シリンダ６３下端に接続し、左右方向に延びる。第二部６５Ｂは、第一部６５Ａ左端から下方に向けて延びる。第二部６５Ｂには、後述の上支持部６Ｂを固定する。

図４に示すように、下シート押え６Ｄは、ノズル支持部６０のレバー部材６２の後面に固定し、筒状部３２の上側に位置する。下シート押え６Ｄはエアシリンダで構成し、シリンダ６８及び押え部６９を有する。シリンダ６８は直方体状を有し、ロッドが下方に突出する。押え部６９は、エアシリンダのロッド下端に設ける。押え部６９はロッドの進退に応じて上下動可能である。押え部６９が上方に移動した時、押え部６９の下端部６９Ａは筒状部３２に対して上方に離隔する。該状態から押え部６９が下方に移動する時、押え部６９は右斜め下方に向けて移動する。該時、下端部６９Ａは筒状部３２の上面に接触する。押え部６９は、ノズル６Ａ及び上支持部６Ｂの後側で、下端部６９Ａと筒状部３２の間に下シート９Ｂを押える。

＜上検出部６Ｅ、検出支持部７Ａ＞
図１３に示すように、上検出部６Ｅは、ノズル６Ａが接近位置にある時、ノズル支持部６０の右方に位置する。上検出部６Ｅは発光部と受光部を備える。発光部は、ノズル６Ａに設けた後述の反射板６７１に向けて光を発光する。受光部は、発光部が発光し且つ反射板６７１が反射した光を受光可能である。発光部が発光した光の経路上で、上シート９Ａの左端部である上シート端部９０Ａ（図５参照）が重なる位置を、上検出位置Ｐと称す。上検出部６Ｅは、上シート端部９０Ａが上検出位置Ｐにあるかを検出可能である。

検出支持部７Ａは上検出部６Ｅを支持する。検出支持部７Ａは、延設部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、突起部７１Ｄを有する。延設部７１Ａは、頭部１Ｄの下方を左右方向に延びる。延設部７１Ｂは、延設部７１Ａの左端から下方に延びる。延設部７１Ｃは、延設部７１Ｂの下端から右方に延びる。延設部７１Ｃは、左右中央に設けた孔に上検出部６Ｅを挿通し、上検出部６Ｅを保持する。突起部７１Ｄは、延設部７１Ｃの右端に接続して上下方向に突出する。

突起部７１Ｄの右面７２は、第一部７２Ａ及び第二部７２Ｂを有する。第一部７２Ａ及び第二部７２Ｂは上下方向に隣接する。第一部７２Ａは、突起部７１Ｄの右面７２の上側略半分の部位である。第一部７２Ａは、左右方向と直交する。第二部７２Ｂは、突起部７１Ｄの右面７２の下側略半分の部位である。第二部７２Ｂは、第一部７２Ａに対して傾斜する。右面７２に沿って突起部７１Ｄの上端から下端に向かう方向は、第一部７２Ａにて下方に延び、第二部７２Ｂにて左斜め下方向に傾斜して延びる。検出支持部７Ａは、後述する規制機構７Ｂを揺動して位置を切り替える。

＜ノズル６Ａ＞
図１５は、接近位置にあるノズル６Ａの状態を示す。ノズル６Ａは、連結部６７Ａ、延設部６７Ｂ、６７Ｃを有する。連結部６７Ａは、ノズル支持部６０のレバー部材６２の下端に連結する。連結部６７Ａに設けた孔６７０は、レバー部材６２に設けた接着剤の供給路に連通する。延設部６７Ｂは、連結部６７Ａから下方に延びる。延設部６７Ｃは、延設部６７Ｂの下端から右方に向けて水平に延びる。従って、ノズル６Ａは、連結部６７Ａ及び延設部６７Ｂにおいてノズル支持部６０から下方に延び、下端で右方に屈曲し、延設部６７Ｃにおいて水平に延びる。

ノズル６Ａは、連結部６７Ａ、延設部６７Ｂ、６７Ｃの夫々の内部に亘って接着剤の供給路を有する。該供給路の上端部は、連結部６７Ａの孔６７０に連通する。該供給路の下端部は、延設部６７Ｃの下端に設けた接着剤の吐出口に連通する。レバー部材６２の供給路を介してカートリッジから供給した接着剤は、ノズル６Ａの供給路を流れ、吐出口から下方に吐出する。

延設部６７Ｃは、上面に反射板６７１を有する。反射板６７１は、上検出部６Ｅ（図１３参照）の発光部が発光した光を、受光部に向けて反射する。

図１３に示すように、接近位置にあるノズル６Ａの延設部６７Ｃは、ノズル下ローラ３Ｂの上方に位置する。接近位置にあるノズル６Ａの延設部６７Ｃは、ノズル下ローラ３Ｂと上下方向に対向する。図１１、図１２に示すように、退避位置にあるノズル６Ａは、接近位置にあるノズル６Ａ（図３、図４参照）の位置よりも、搬送方向において上流側に離隔する。

＜上支持部６Ｂ＞
図１５に示すように、上支持部６Ｂは、連結部６６Ａ、延設部６６Ｂ、６６Ｃ、カバー６６５を有する。図２に示すように、連結部６６Ａは、下シート押え６Ｃに接続した取付部６５の第二部６５Ｂに連結する。延設部６６Ｂは、連結部６６Ａから下方に延びる。カバー６６５は樹脂製で、延設部６６Ｂの左面に固定する。延設部６６Ｃは、延設部６６Ｂの下端から右方に向けて水平に延びる。従って、上支持部６Ｂは、連結部６６Ａ及び延設部６６Ｂがノズル支持部６０から下方に延び、下端で右方に屈曲し、延設部６６Ｃが水平に延びる（図３参照）。延設部６６Ｃは板状を有する。延設部６６Ｃは、右端近傍から後側に突出する突出部６６１を有する。突出部６６１の後端部６６Ｄは、ノズル６Ａの延設部６７Ｃの前端部の近傍まで延びる。突出部６６１は、後端部６６Ｄに凹部６６２を有する。凹部６６２は、後端部６６Ｄから前側に向けて延びる。凹部６６２は、突出部６６１の上面から下方に延びる有底状の孔を形成する。

延設部６６Ｃは、下面に反射板を有する。反射板は、筒状部３２に設けた下検出部の発光部が発光した光を、受光部に向けて反射する。下検出部は、発光部が発光した光を受光部が受光するか否かにより、下シート９Ｂの下シート端部９０Ｂ（図５参照）の有無を検出する。

ノズル６Ａが接近位置にある時、上支持部６Ｂは、ノズル６Ａよりも前側に位置する。より詳細には、図３に示すように、上支持部６Ｂの連結部６６Ａ、延設部６６Ｂ，６６Ｃは、夫々、ノズル６Ａの連結部６７Ａ、延設部６７Ｂ，６７Ｃの前側に位置する。上支持部６Ｂがノズル支持部６０から延びる方向は、ノズル６Ａの延びる方向に倣う。従って、上支持部６Ｂは、搬送方向においてノズル６Ａと並ぶ。

図１６に示すように、ノズル６Ａが接近位置にある時、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃは、下挟持ローラ３Ｃ上方に対向する。図４に示すように、上支持部６Ｂは、上シート９Ａを下方から支持し、且つ、下挟持ローラ３Ｃとの間に下シート９Ｂを挟む。

＜上移動機構１０Ｃ＞
図１、図３に示すように、上移動機構１０Ｃは、上挟持ローラ５Ａ、上駆動部５Ｂ、上アーム５０、エアシリンダ５０１を備える。上アーム５０は腕部１Ｃ下端から左方に延び、左端で左斜め下方に湾曲して更に延びる。腕部１Ｃは上アーム５０を支持する。図１３、図１７に示すように、上アーム５０は後面５１に突出部５６、５７、５８を有する。突出部５６、５７、５８は後側に向けて突出する。突出部５６は後述の規制機構７Ｂ、付勢部７Ｃ（図１７参照）を支持する。

図１、図３に示すように、上アーム５０は下端部に上挟持ローラ５Ａを回転可能に支持する。上挟持ローラ５Ａは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転する。エアシリンダ５０１は、ロッドの進退移動により上アーム５０下端部を上下方向に揺動可能である。

上アーム５０の揺動により、上挟持ローラ５Ａは上下動する。図４に示すように、上アーム５０の下方への揺動に応じて上挟持ローラ５Ａが下方に移動した時、上挟持ローラ５Ａは筒状部３２に対して上方から近接する。該時、上挟持ローラ５Ａは、接近位置にあるノズル６Ａの搬送方向上流側に位置し、且つ、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上方に位置する。上挟持ローラ５Ａは、延設部６６Ｃと上下方向に対向する。該時の上挟持ローラ５Ａの位置を、上挟持位置と称す。図１３に示すように、上挟持ローラ５Ａが上挟持位置にある時、上検出部６Ｅによる上シート９Ａの上検出位置Ｐは、搬送方向において、上搬送ローラ４Ａ（図４参照）及び下搬送ローラ３Ａと上挟持ローラ５Ａとの間に位置する。

図１１に示すように、上アーム５０の上方への揺動に応じて上挟持ローラ５Ａが上方に移動した時、上挟持ローラ５Ａは、筒状部３２に対して上方に離隔する。該時の上挟持ローラ５Ａの位置を、上方位置と称す。

上駆動部５Ｂは上モータ５０Ａを有する。上アーム５０内部に設けた伝達機構は、上モータ５０Ａの駆動力を上挟持ローラ５Ａに伝達する。上挟持ローラ５Ａは上モータ５０Ａの駆動に応じて回転する。上挟持ローラ５Ａは、上挟持位置にある時、上シート９Ａに上側から接触する。上挟持ローラ５Ａは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に上シート９Ａを挟む。上挟持ローラ５Ａは、回転により上シート９Ａを交差方向に移動する。

＜規制機構７Ｂ、付勢部７Ｃ＞
図１３に示すように、規制機構７Ｂは、上移動機構１０Ｃの上アーム５０の後面５１に設ける。規制機構７Ｂは、上アーム５０の揺動に応じて移動する。図１７〜図１９は、上アーム５０が下方に揺動した時の規制機構７Ｂの位置（規制位置と称す）を示す。上アーム５０の下方への揺動に応じ、上挟持ローラ５Ａは上挟持位置に移動し、規制機構７Ｂは規制位置に移動する。図２０は、上アーム５０が上方に揺動した時の規制機構７Ｂの位置（非規制位置と称す）を示す。上アーム５０の上方への揺動に応じ、上挟持ローラ５Ａは上方位置に移動し、規制機構７Ｂは非規制位置に移動する。以下では、規制機構７Ｂが規制位置にあることを前提として各構成を説明する。

図１７、図１８に示すように、規制機構７Ｂは屈曲した板状を有する。規制機構７Ｂは、連結部７６Ａ、延設部７６Ｂ、規制部７６Ｃを有する。連結部７６Ａは、上アーム５０の後面５１に対向する。上アーム５０の突出部５６は、連結部７６Ａに設けた孔に挿通する。規制機構７Ｂは、連結部７６Ａが突出部５６を中心として回転することにより、上アーム５０に対して回転可能である。延設部７６Ｂは、連結部７６Ａの下端から下方に向けて、後側に傾斜しながら延びる。延設部７６Ｂは、上挟持ローラ５Ａの右側を通過する。

規制部７６Ｃは、延設部７６Ｂの下端から左方に向けて交差方向に延びる。規制部７６Ｃは、上挟持ローラ５Ａの後側を通過する。図１３に示すように、規制部７６Ｃは、搬送方向において、上搬送ローラ４Ａ（図４参照）及び下搬送ローラ３Ａと上挟持ローラ５Ａとの間に位置する。より詳細には、規制部７６Ｃは、搬送方向において、上検出部６Ｅによる上シート９Ａの上検出位置Ｐと上挟持ローラ５Ａとの間に位置する。図１９に示すように、規制部７６Ｃの右端は、上挟持ローラ５Ａの右端よりも右方に位置する。規制部７６Ｃの左端は、上挟持ローラ５Ａの左端よりも左方に位置する。即ち、規制部７６Ｃの交差方向の両端部は、交差方向において、上挟持ローラ５Ａの外側に位置する。

図１７に示すように、規制部７６Ｃは、傾斜部７６１及び水平部７６２を有する。傾斜部７６１は、延設部７６Ｂの下端に接続し、後側に向けて下り傾斜して延びる。水平部７６２は、傾斜部７６１の下端に接続し、後側に向けて水平に延びる。図１８に示すように、水平部７６２は検出支持部７Ａの突起部７１Ｄの下方に位置し、且つ、ノズル６Ａが接近位置にある時の上支持部６Ｂの延設部６６Ｃのうち後端部の上方に位置する。水平部７６２は規制部７６Ｃの下端部に対応し、上挟持ローラ５Ａの下端部よりも上方に位置する。

図１７に示すように、付勢部７Ｃは、上移動機構１０Ｃの上アーム５０の後面５１に設ける。付勢部７Ｃはねじりばねであり、コイル部７８及び端部７９Ａ、７９Ｂを有する。上アーム５０の突出部５６がコイル部７８に挿通する。端部７９Ａは、上アーム５０の突出部５７に係止する。端部７９Ｂは、規制機構７Ｂの連結部７６Ａに係止する。付勢部７Ｃは、突出部５６を中心として回転可能な規制機構７Ｂを、後方から見た状態（図１９、図２０の状態）で反時計回り方向に付勢する。上アーム５０の突出部５８は、規制機構７Ｂの連結部７６Ａの左端部に接触し、規制機構７Ｂの回転を規制する。以下、特段説明のない限り、後方から見た状態（図１９、図２０の状態）を前提として回転方向（時計回り又は反時計回り）を説明する。

図１９は、ノズル６Ａが接近位置にあり、且つ、上アーム５０が下方に揺動した時を示す。該時、規制機構７Ｂは、付勢部７Ｃの付勢力により反時計回り方向に回転することで規制位置に位置する。規制機構７Ｂの規制部７６Ｃの水平部７６２は、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃ（図１８参照）が支持する上シート９Ａに対し、上方から接近する。規制部７６Ｃの水平部７６２は、上シート９Ａの上方への移動を規制する。該時の規制部７６Ｃの位置を、規制機構７Ｂの位置と同様、規制位置と称す。

図１９の状態から上アーム５０が上方に揺動する時、検出支持部７Ａの突起部７１Ｄの第二部７２Ｂに対し、規制部７６Ｃの水平部７６２が下方から当接する。水平部７６２の左端は、突起部７１Ｄの第二部７２Ｂに沿って上方に移動する。規制機構７Ｂは、検出支持部７Ａの突起部７１Ｄから力を受け、付勢部７Ｃの付勢力に抗して時計回り方向に回転する。

図２０は、図１９の状態から上アーム５０が上方に揺動した時を示す。該時、規制機構７Ｂは非規制位置にある。規制機構７Ｂの規制部７６Ｃの水平部７６２は、検出支持部７Ａの突起部７１Ｄに対して右方に位置する。該時、規制部７６Ｃは、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃ（図１８参照）が支持する上シート９Ａに対して上方に離隔する。該時の規制部７６Ｃの位置を、規制機構７Ｂの位置と同様、非規制位置と称す。

＜接着動作（筒状接着動作）＞
接着装置１により上シート９Ａと下シート９Ｂを接着し、筒状のシート９０を作成する時の接着動作（筒状接着）を説明する。接着動作前、ノズル６Ａは接近位置に位置する（図３、図４参照）。上搬送ローラ４Ａは上接触位置に位置し、上挟持ローラ５Ａは上方位置に位置し、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂは下接触位置に位置し、下挟持ローラ３Ｃは下方位置に位置する。規制機構７Ｂは非規制位置（図２０参照）にある。下シート押え６Ｃ、６Ｄは、押え部６４、６９が上方に移動した状態である。ヒータは加熱を開始し、接着剤を加熱する。

作業者が操作指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、上搬送機構１０Ｂのエアシリンダに依り支持腕４０を上方に揺動し、下隙間モータ３０Ａに依り筒状部３２の後端部を下方に揺動する。上搬送ローラ４Ａは上離隔位置に移動し、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂは下離隔位置に移動する。作業者は、筒状部３２の上面に下シート９Ｂを載置する。下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂは、下シート９Ｂに下側から接触する。

作業者が操作指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、エアシリンダ３０Ｄに依り腕部３７Ｂを揺動し、下挟持ローラ３Ｃは下方位置から下挟持位置に移動する。下挟持ローラ３Ｃは上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に下シート９Ｂを挟む。接着装置１は、下モータ３０Ｃの駆動に依り下挟持ローラ３Ｃを回転する。下モータ３０Ｃの出力軸は、下検出部の検出結果に応じて回転方向を制御し、下シート９Ｂの交差方向における位置を制御する。作業者が操作指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、下隙間モータ３０Ａに依り筒状部３２の後端部を上方に揺動し、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂは下離隔位置から下接触位置に移動する。接着装置１は、下シート押え６Ｃの押え部６４、及び、下シート押え６Ｄの押え部６９を下方に移動する。下シート押え６Ｃ、６Ｄは、筒状部３２に載置した下シート９Ｂを、筒状部３２との間で押える。

作業者は、上支持部６Ｂの延設部６６Ｃの上面に上シート９Ａを載置する。作業者が操作指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、エアシリンダ５０１に依り上アーム５０を下方に揺動し、上挟持ローラ５Ａは上方位置から上挟持位置に移動する。上挟持ローラ５Ａは上支持部６Ｂの延設部６６Ｃとの間に上シート９Ａを挟む（図４参照）。該時、規制機構７Ｂは、上アーム５０の揺動に伴って非規制位置から規制位置に移動する（図１９参照）。接着装置１は、上モータ５０Ａの駆動に依り上挟持ローラ５Ａを回転する。上モータ５０Ａの出力軸は、上検出部６Ｅの検出結果に応じて回転方向を制御し、上シート９Ａの交差方向における位置を制御する。作業者が操作指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、上搬送機構１０Ｂのエアシリンダに依り支持腕４０を下方に揺動し、上搬送ローラ４Ａを上離隔位置から上接触位置に移動する。該時、上搬送ローラ４Ａは、下搬送ローラ３Ａとの間に上シート９Ａ及び下シート９Ｂを挟む（図４参照）。

作業者が接着動作を開始する操作指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、下シート押え６Ｃの押え部６４、及び、下シート押え６Ｄの押え部６９を上方に移動し、下シート押え６Ｃ、６Ｄによる下シート９Ｂの押えを解除する。接着装置１は、ポンプモータ１１４の駆動に依りノズル６Ａからの接着剤の吐出を開始する。接着剤は上シート９Ａと下シート９Ｂの間に吐出し、下シート９Ｂに付着する。接着装置１は、上搬送モータ４１、下搬送モータ３０Ｂの駆動に依り、上搬送ローラ４Ａ、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂの回転を開始する。上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａは協働して上シート９Ａと下シート９Ｂを後側へ搬送する。ノズル下ローラ３Ｂは下シート９Ｂを補助的に後側へ搬送する。接着装置１は、上搬送ローラ４Ａと下搬送ローラ３Ａにより上シート９Ａと下シート９Ｂを圧着し、接着剤により接着する。

接着装置１は、上シート９Ａの上シート端部９０Ａ（図５参照）が上検出位置Ｐ（図１３参照）にあるか否かを、上検出部６Ｅにより検出する。接着装置１は、上検出位置Ｐに上シート９Ａがあることを検出した時、上シート９Ａを右側に移動するよう上挟持ローラ５Ａを回転する。接着装置１は、上検出位置Ｐに上シート９Ａがないことを検出した時、上シート９Ａを左側に移動するよう上挟持ローラ５Ａを回転する。接着装置１は、下シート９Ｂの下シート端部９０Ｂ（図５参照）が下検出位置にあるか否かを、下検出部により検出する。接着装置１は、下検出位置に下シート９Ｂがあることを検出した時、下シート９Ｂを左側に移動するよう下挟持ローラ３Ｃを回転する。接着装置１は、下検出位置に下シート９Ｂがないことを検出した時、下シート９Ｂを右側に移動するよう下挟持ローラ３Ｃを回転する。該時、上シート９Ａと下シート９Ｂは、上シート端部９０Ａと下シート端部９０Ｂに接着剤を付着でき、夫々接着することができる。

作業者が接着動作を終了する指示を設定部１２に入力すると、接着装置１は、上搬送ローラ４Ａ、下搬送ローラ３Ａ、ノズル下ローラ３Ｂ、上挟持ローラ５Ａ、下挟持ローラ３Ｃの回転を停止し、且つ、ノズル６Ａからの接着剤の吐出を停止する。接着装置１は、上搬送機構１０Ｂのエアシリンダに依り支持腕４０を上方に揺動し、エアシリンダ５０１に依り上アーム５０を上方に揺動し、エアシリンダ３０Ｄに依り腕部３７Ｂを揺動する。上搬送ローラ４Ａは上離隔位置に移動し、上挟持ローラ５Ａは上方位置に移動し、下挟持ローラ３Ｃは下方位置に移動する。該時、規制機構７Ｂは、上アーム５０の揺動に伴って規制位置から非規制位置に移動する（図２０参照）。作業者は、筒状のシート９０を接着装置１から取り出す。

＜本実施形態の作用、効果＞
上検出部６Ｅは、搬送方向において上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａと上挟持ローラ５Ａの間の上検出位置Ｐに上シート９Ａがあるか否かを検出する。規制位置にある規制部７６Ｃは、搬送方向において上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａと上挟持ローラ５Ａの間にある。規制部７６Ｃは、該位置で上シート９Ａの上方への移動を規制する。該時、接着装置１は、上検出位置Ｐに近い位置で上シート９Ａが丸まることを、規制部７６Ｃにより抑制できる。従って、接着装置１は、上シート９Ａの上シート端部９０Ａの正確な位置を、上検出部６Ｅにより適切に検出できる。このため、接着装置１は、上挟持ローラ５Ａにより上シート９Ａを交差方向の誤った方向に移動するのを抑制できる。

規制部７６Ｃは、搬送方向において上検出位置Ｐと上挟持ローラ５Ａの間にある。該時、接着装置１は、上検出位置Ｐにより近い位置で上シート９Ａが丸まることを、規制部７６Ｃにより抑制できる。従って、接着装置１は、上シート９Ａの上シート端部９０Ａを、上検出部６Ｅにより更に正確に検出できる。

接着装置１は、上挟持ローラ５Ａを回転可能に支持し且つ上下方向に揺動可能な上アーム５０を備える。規制部７６Ｃは、上アーム５０に設ける。該時、規制部７６Ｃを別機構で保持する時と比べて、接着装置１の小型化が可能となる。接着装置１は、上挟持ローラ５Ａを支持する上アーム５０に規制部７６Ｃを設けることで、規制部７６Ｃを上挟持ローラ５Ａの近くに配置できる。従って、接着装置１は、上挟持ローラ５Ａの回転に起因して上シート９Ａが丸まるのをより効果的に抑制できる。

接着装置１は、上挟持ローラ５Ａによる上シート９Ａの位置決め制御を行わない時、上アーム５０を上方に揺動する。規制部７６Ｃは、上アーム５０が下方に揺動時、規制位置に位置し、上アーム５０が上方に揺動時、非規制位置に位置する。接着装置１は、上挟持ローラ５Ａによる上シート９Ａの位置決め制御を行わない時に規制部７６Ｃが接着動作の邪魔になる可能性を軽減できる。例えば、作業者が上シート９Ａ及び下シート９Ｂを接着装置１に装着する時、規制部７６Ｃが装着の妨げとなることを抑制でき、作業者の作業効率を良好に維持できる。

規制部７６Ｃを含む規制機構７Ｂは、上アーム５０に対して回転可能に設ける。規制部７６Ｃは、上アーム５０が下方に揺動時、付勢部７Ｃの付勢力で規制機構７Ｂが回転することで規制位置に位置する。規制部７６Ｃは、上アーム５０が上方に揺動時、上検出部６Ｅを支持する検出支持部７Ａの突起部７１Ｄに当接し、付勢部７Ｃの付勢力に抗して回転することで非規制位置に移動する。接着装置１は、規制部７６Ｃを規制位置と非規制位置に移動するための駆動源を必要としない。従って、接着装置１は、規制部７６Ｃの構成を簡易化できる。

規制部７６Ｃは、搬送方向の上流側から下流側に向けて下り傾斜する傾斜部７６１を有する。接着装置１は、規制部７６Ｃに対して上シート９Ａをスムーズに通過させて接着動作を行うことができる。

規制部７６Ｃの下端部は、上下方向において上挟持ローラ５Ａの下端部よりも上方にある。接着装置１は、規制部７６Ｃと干渉せずに、上シート９Ａに対して上挟持ローラ５Ａを適切に接触させることができる。従って、接着装置１は、上挟持ローラ５Ａによって上シート９Ａを交差方向に確実に移動できる。又、上シート９Ａの搬送時、規制部７６Ｃにより上シート９Ａを傷つける可能性を軽減できる。

規制部７６Ｃの交差方向の両端部は、交差方向において上挟持ローラ５Ａの外側に位置する。接着装置１は、上挟持ローラ５Ａの回転に起因して上シート９Ａが丸まるのを、規制部７６Ｃにより抑制できる。従って、接着装置１は、上シート９Ａの上シート端部９０Ａをより正確に検出できる。

接着装置１は、上シート９Ａが丸まったことに応じ、上シート９Ａが上検出部６Ｅに近接することを抑制できる。該時、上検出部６Ｅによる上シート９Ａの検出精度を維持できる。従って、接着装置１は、上挟持ローラ５Ａによる上シート９Ａの搬送制御を適切に実行できる。

カバー３５は、筒状部３２に対して着脱可能であり、磁石の磁力により装着して開口３５Ａを閉塞する。カバー３５を筒状部３２から取り外した時、下搬送ローラ３Ａ及びノズル下ローラ３Ｂは開口３５Ａから露出する。従って、接着装置１は、カバー３５を筒状部３２から容易に取り外して筒状部３２先端内部のメンテナンスを行える。

カバー３５の後端部３５１は、下搬送ローラ３Ａの後端部に対して後側に突出する（図１８参照）。従って、接着装置１は、搬送の過程で下搬送ローラ３Ａに上シート９Ａと下シート９Ｂが巻き付くことを、カバー３５の端部３５１により抑制できる。又、作業者は、端部３５１に指を引っ掛けて上方に持ち上げることで、カバー３５を筒状部３２から取り外す操作を容易に行える。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。規制位置にある規制部７６Ｃは、搬送方向において、上搬送ローラ４Ａ及び下搬送ローラ３Ａと上検出位置Ｐとの間に位置してもよい。規制位置にある規制部７６Ｃは、搬送方向において上検出位置Ｐと同位置にあってもよい。該時、規制部７６Ｃには、上検出部６Ｅの発光部から発光した光、及び、反射板により反射した光を通す透過部を有してもよい。透過部は、透明部材や孔等により実現してもよい。

規制部７６Ｃを含む規制機構７Ｂは、上アーム５０以外に設けてもよい。規制機構７Ｂをノズル支持部６０に設けてもよい。規制機構７Ｂを筒状部３２に設け、作業者が手動で非規制位置から規制位置に移動してもよい。規制機構７Ｂを頭部１Ｄに設け、非規制位置と規制位置に切替える切替部（エアシリンダ等）を有してもよい。

上アーム５０が上下動する時に規制部７６Ｃが当接する突起部７１Ｄを、検出支持部７Ａ以外に設けてもよい。突起部７１Ｄは、頭部１Ｄに設けてもよい。規制機構７Ｂは、モータ等により回転することで規制位置と非規制位置に移動してもよい。規制部７６Ｃは、上アーム５０の上下動に応じて駆動するリンク機構により回転し、規制位置と非規制位置の間で移動してもよい。

規制機構７Ｂの規制部７６Ｃは、傾斜部７６１を有さなくてもよく、水平部７６２のみで構成してもよい。規制部７６Ｃは板状に限らず円筒状でもよい。規制部７６Ｃは回転可能なローラでもよい。規制部７６Ｃの下端部は、上下方向において上挟持ローラ５Ａの下端部と同一高さ、又は、上挟持ローラ５Ａの下端部よりも下方に位置してもよい。

規制部７６Ｃは、左端部が上挟持ローラ５Ａの左端よりも左方に位置し、右端部が上挟持ローラ５Ａの右端よりも左方に位置してもよい。規制部７６Ｃは、右端部が上挟持ローラ５Ａの右端よりも右方に位置し、左端部が上挟持ローラ５Ａの左端よりも右方に位置してもよい。

＜その他＞
下搬送ローラ３Ａは本発明の下搬送部の一例である。上搬送ローラ４Ａは本発明の上搬送部の一例である。下搬送ローラ３Ａ及び上搬送ローラ４Ａは本発明の搬送機構の一例である。上挟持ローラ５Ａは本発明の上ローラの一例である。

１ ：接着装置
３Ａ ：下搬送ローラ
３Ｃ ：下挟持ローラ
４Ａ ：上搬送ローラ
５Ａ ：上挟持ローラ
６Ａ ：ノズル
６Ｂ ：上支持部
６Ｅ ：上検出部
７Ａ ：検出支持部
７Ｂ ：規制機構
７Ｃ ：付勢部
９Ａ ：上シート
９Ｂ ：下シート
７１Ｄ ：突起部
７６Ｃ ：規制部
７６１ ：傾斜部
Ｐ ：上検出位置

Claims (8)

1. 上シートと下シートを接着剤で接着する接着装置であって、
   前記下シートを下方から支持する下搬送部と、前記上シートに上側から接触して前記下搬送部との間で前記上シートと前記下シートとを挟む上搬送部を有し、前記下搬送部と前記上搬送部により前記下シートと前記上シートを所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記上シートと前記下シートの間に前記接着剤を吐出するノズルと、
   前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設け、前記上シートを下方から支持する上支持部と、
   前記ノズルよりも前記搬送方向の上流側に設け、前記上支持部との間で前記上シートを挟み、前記搬送方向及び上下方向と交差する交差方向に前記上シートを移動する上ローラと、
   前記搬送方向において前記搬送機構と前記上ローラの間の位置である上検出位置に前記上シートがあるか否か検出する上検出部と、
   前記搬送方向において前記搬送機構と前記上ローラの間に位置し、前記上シートの上方への移動を規制する規制部と
   を備えたことを特徴とする接着装置。
2. 前記規制部は、
   前記搬送方向において前記上検出位置と前記上ローラの間に位置することを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
3. 前記上ローラを回転可能に支持し、且つ、上下方向に揺動可能な上アームを備え、
   前記規制部を前記上アームに設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の接着装置。
4. 前記上検出部を支持する検出支持部を備え、
   前記規制部は、
   前記上アームが下方に揺動時、前記上シートに上方から接近した規制位置に位置し、
   前記上アームが上方に揺動時、前記上シートから離隔し且つ前記検出支持部に対して前記交差方向の一方側の位置である非規制位置に位置する
   ことを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
5. 前記規制部は、前記上アームに対して回転可能に設け、
   前記上アームは、前記規制部を回転方向の一方側に付勢する付勢部を有し、
   前記検出支持部は突起部を有し、
   前記規制部は、
   前記上アームが下方に揺動時、前記付勢部の付勢力で前記回転方向の一方側に回転することで前記規制位置に位置し、
   前記上アームが上方に揺動時、前記突起部に当接し、前記付勢部の付勢力に抗して前記回転方向の他方側に回転することで前記非規制位置に移動する
   ことを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
6. 前記規制部は、
   前記搬送方向の上流側から下流側に向けて下り傾斜する傾斜部を有することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の接着装置。
7. 前記規制部の下端部は、上下方向において前記上ローラの下端部よりも上方にあることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の接着装置。
8. 前記規制部は、前記交差方向に延び、
   前記規制部の前記交差方向の両端部の少なくとも一方が、前記交差方向において前記上ローラの外側に位置することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の接着装置。

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