JP6922353B2

JP6922353B2 - 接着装置

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Publication number: JP6922353B2
Application number: JP2017073045A
Authority: JP
Inventors: 到柴田; 岩越　弘恭; 弘恭岩越; 和俊梅田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: CN108685240A; EP3381664A1; CN108685240B; JP2018172830A

Description

本発明は接着装置に関する。

接着剤を介して二枚の布であるシートを互いに接着する接着装置が公知である。特許文献１の接着装置はノズル、上移送ローラ、ベルト、二縁部用案内部材を備える。ノズルは下シートに接着剤を吐出する。上移送ローラは接着剤を塗布した下シートと上シートを、ベルトとの間で押圧しながら移送する。二縁部用案内部材は下シート案内部と上シート案内部を備える。作業者は、下シート右端部を下シート案内部に挿入して位置決めし、上シート左端部を上シート案内部に挿入して位置決めする。

特開２０１１−１２２２６２号公報

上記接着装置では、作業者は、移送する下シートと上シートの夫々を保持し、下シート右端部と上シート左端部の夫々がノズルに対して左右方向にずれるのを防ぐ必要がある。しかし、作業者による下シートと上シートを保持する力が強過ぎる場合、上シートと下シートは引っ張られて左右方向にずれ、皺が生じる可能性がある。作業者による下シートと上シートを保持する力が弱過ぎる場合、下シート案内部と上シート案内部から下シート右端部と上シート左端部がずれ、下シートと上シートの重なり量がばらつく可能性がある。故に、下シート右端部と上シート左端部の夫々のノズルに対する位置関係を保ちながら下シートと上シートを安定して移送することが困難となる可能性がある。

本発明の目的は、下シートの端部と上シートの端部のノズルに対する位置関係がずれ難く、且つ下布と上布を安定して搬送できる接着装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る接着装置は、下シートを下側から支持する下支持部と、前記下シートの上側に設け、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上特定端部を上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、前記下挟持ローラを駆動する下モータと、前記上挟持ローラを駆動する上モータと、前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、前記搬送方向において前記吐出口と前記上挟持ローラの間の所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と、前記特定方向における前記吐出口の形成範囲である吐出幅が互いに異なる複数の前記ノズルを選択的に装着するノズル装着部と、前記上検出部を前記特定方向に移動可能に支持する上検出部支持機構とを備え、前記下検出部は、前記下検出位置に向けて発光する下発光部と、前記下発光部が発光した光を受光可能な下受光部とを有し、前記下支持部は、前記ノズルに対して下側から対向するノズル対向部材を備え、前記ノズル対向部材は、前記下検出位置にて上下方向に開放した貫通孔を有し、前記下発光部は前記貫通孔の下方に位置し、前記上検出部は、前記上検出位置に向けて発光する上発光部と、前記上発光部が発光した光を受光可能な上受光部とを有し、前記下発光部と前記下受光部は、前記下検出位置に対し下方に設け、前記上発光部と前記上受光部は、前記上検出位置に対し上方に設け、前記支持部材は、前記下発光部が発光する光を前記下受光部に向けて反射する下反射部と、前記上発光部が発光する光を前記上受光部に向けて反射する上反射部とを備え、前記上反射部は、前記上検出位置の位置に応じて前記特定方向に移動可能である接着装置であって、前記接着装置は、更に、前記ノズルを、前記吐出口が前記ノズル対向部材に上側から対向する対向位置と、前記吐出口が前記支持部材よりも前記搬送方向上流側にある離間位置との間で変位可能に支持するノズル支持部材と、前記ノズルを前記対向位置と前記離間位置との間で移動するノズルモータと、前記支持部材を支持する可動体と、前記対向位置にある前記ノズルから前記搬送方向に沿って前記搬送方向上流側の位置に前記支持部材がある作動位置と、前記作動位置に対して前記特定方向の前記一方側にずれる位置に前記支持部材がある退避位置との間で、前記可動体を移動可能に支持する土台と、前記土台に設け、前記可動体を移動する駆動部と、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前に、前記ノズルモータを制御し、前記ノズルを前記離間位置から前記対向位置に移動するノズル移動制御部と、前記ノズル移動制御部による前記ノズルの移動後、且つ、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前、前記駆動部を制御し、前記可動体を前記退避位置から前記作動位置に移動する可動体移動制御部とを備え、前記モータ制御部は、前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動する第一モータ制御部と、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動する第三モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する第四モータ制御部とを備えることを特徴とする。

上記構成によれば、搬送機構が下シートと上シートを搬送する場合、下特定端部が下検出位置の近傍を通過するように下挟持ローラは回転し、上特定端部が上検出位置の近傍を通過するように上挟持ローラは回転する。下特定端部と上特定端部の特定方向におけるノズルに対する位置関係は、ずれ難い。故に、下シートの端部と上シートの端部のノズルに対する位置関係がずれ難く、且つ下シートと上シートを安定して搬送できる接着装置が実現する。

本発明の第二態様に係る接着装置は、下シートを下側から支持する下支持部と、前記下シートの上側に設け、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上特定端部を上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、前記下挟持ローラを駆動する下モータと、前記上挟持ローラを駆動する上モータと、前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、前記搬送方向において前記吐出口と前記上挟持ローラの間の所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と、前記下支持部の下側で、前記下モータを支持する下モータ支持部材と、前記搬送方向に延びる下軸線を中心に、前記下モータ支持部材を回動可能に支持する下支持体と、前記下モータ支持部材から上側且つ前記一方側に延び、先端部で前記下挟持ローラを回転可能に支持する下アームと、前記下モータと前記下挟持ローラとを連結する下駆動連結部と、前記下モータ支持部材と前記下支持体とに連結し、前記下挟持ローラが前記下支持部から突出する回動方向へ前記下モータ支持部材を付勢する下弾性部材とを備え、前記モータ制御部は、前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動する第一モータ制御部と、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動する第三モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する第四モータ制御部とを備えることを特徴とする。第二態様の接着装置は、第一態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第三態様に係る接着装置は、下シートを下側から支持する下支持部と、前記下シートの上側に設け、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上特定端部を上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、前記下挟持ローラを駆動する下モータと、前記上挟持ローラを駆動する上モータと、前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、前記搬送方向において前記吐出口と前記上挟持ローラの間の所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と、前記下支持部の上側で、前記上モータを支持する上モータ支持部材と、前記搬送方向に延びる上軸線を中心に、前記上モータ支持部材を回動可能に支持する上支持体と、前記上モータ支持部材から下側且つ前記他方側に延び、先端部で前記上挟持ローラを回転可能に支持する上アームと、前記上モータと前記上挟持ローラとを連結する上駆動連結部と、前記上モータ支持部材と前記上支持体とに連結し、前記上挟持ローラが前記支持部材から離隔する回動方向へ前記上モータ支持部材を付勢する上弾性部材とを備え、前記モータ制御部は、前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動する第一モータ制御部と、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動する第三モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する第四モータ制御部とを備えることを特徴とする。第三態様の接着装置は、第一態様と同様の効果を奏することができる。

前記接着装置では、前記土台に設け、前記可動体が前記退避位置よりも前記作動位置とは反対側へ移動するのを規制し、前記可動体を前記作動位置で位置決めする位置決め部材と、前記位置決め部材が前記可動体を位置決めする位置を、前記可動体の移動方向に変更する変更機構を備えてもよい。接着装置は、下特定端部と上下方向に重なる上特定端部の特定方向の長さを調整できる。

前記接着装置では、前記変更機構は、前記位置決め部材に設け、前記特定方向に長い挿通孔と、前記土台に設け、前記挿通孔と対向する螺子穴と、前記挿通孔に挿通し且つ前記螺子穴に締結した螺子部材とを備えてもよい。作業者は、螺子部材を緩めれば、位置決め部材の土台に対する固定位置を左右方向に調整できる。故に接着装置は、可動体の作用位置の変更を容易化できる。

前記接着装置では、前記下弾性部材の弾性変形量を調整する下調整機構を備えてもよい。作業者は、下挟持ローラが支持部材との間で下シートを挟む力を調整できる。

前記接着装置では、前記下調整機構は、前記下支持体と前記下弾性部材を連結する下連結部材と、前記下連結部材に設けた下螺子孔と、前記下螺子孔にねじ込んだボルトと、前記ボルトに挿通し前記下連結部材に固定するナットとを備えてもよい。作業者は、ナットを緩めてボルトの上下方向位置を調整すれば、下弾性部材の弾性変形量を変更できる。故に、接着装置は、下弾性部材の弾性変形量の調整を容易化できる。

前記接着装置では、前記下モータ支持部材は、前記下挟持ローラが前記支持部材に接触する下接触位置と、前記下挟持ローラが前記支持部材から下側に離隔する下離隔位置との間で、回動可能であってもよい。下挟持ローラが下離隔位置にある場合に、接着装置は、作業者が下挟持ローラと支持部材との間に下シートを配置するのを容易化できる。

前記接着装置では、軸方向に沿って移動可能な下ロッドを有し、前記下接触位置から前記下離隔位置に向かう回動方向に前記下モータ支持部材を付勢する下付勢位置と、前記下モータ支持部材から離隔する下退却位置との間で、前記下ロッドを移動する下エアシリンダと、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前に、前記下エアシリンダを制御し、前記下ロッドを、前記下退却位置から前記下付勢位置に移動する下エアシリンダ制御部とを備えてもよい。下モータ支持部材が下離隔位置にある間に、作業者は下布を支持部材と下挟持ローラとの間に配置できる。故に作業者は下布を配置し易い。

前記接着装置では、前記上弾性部材の弾性変形量を調整する上調整機構を備えてもよい。接着装置は、上挟持ローラが支持部材との間で上シートを挟む力を調整できる。

前記接着装置では、前記上調整機構は、前記上支持体に連結する上連結部材と、前記上連結部材に設け、前記上弾性部材が弾性変形する方向に沿って並んで設けた複数の係合穴と、前記上弾性部材に連結し、前記複数の係合穴の何れか一つに係合する係合部とを備えてもよい。作業者は、係合部が係合する係合穴を変更することで、上弾性部材の弾性変形量を変更できる。故に、作業者は、上挟持ローラが支持部材との間で上シートを挟む力を変更し易い。

前記接着装置では、前記上モータ支持部材は、前記上挟持ローラが前記支持部材に接触する上接触位置と、前記上挟持ローラが前記支持部材から上側に離隔する上離隔位置との間で、回動可能であってもよい。接着装置は、上挟持ローラが上離隔位置にある場合に、作業者が上挟持ローラと支持部材との間に上シートを配置するのを容易化できる。

前記接着装置では、軸方向に沿って移動可能な上ロッドを有し、前記上接触位置から前記上離隔位置に向かう回動方向に前記上モータ支持部材を付勢する上付勢位置と、前記上モータ支持部材から離隔する上退却位置との間で、前記上ロッドを移動する上エアシリンダと、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前に、前記上エアシリンダを制御し、前記上ロッドを、前記上退却位置から前記上付勢位置に移動する上エアシリンダ制御部とを備えてもよい。上モータ支持部材が上離隔位置にある間に、作業者は上布を支持部材と下挟持ローラとの間に配置できる。故に作業者は上布を配置し易い。

前記接着装置では、前記下検出部は、前記下検出位置に向けて発光する下発光部と、前記下発光部が発光した光を受光可能な下受光部とを有し、前記下支持部は、前記ノズルに対して下側から対向するノズル対向部材を備え、前記ノズル対向部材は、前記下検出位置にて上下方向に開放した貫通孔を有し、前記下発光部は前記貫通孔の下方に位置してもよい。接着装置は、下検出位置をノズルに近づけることができる。故に、接着装置は下検出位置で下特定端部を検出後、ノズルまで下シートを搬送する距離を短くできる。故に、下特定端部とノズルとの位置関係は、更にずれ難くなる。

前記接着装置では、前記上検出部は、前記上検出位置に向けて発光する上発光部と、前記上発光部が発光した光を受光可能な上受光部とを有し、前記下発光部と前記下受光部は、前記下検出位置に対し下方に設け、前記上発光部と前記上受光部は、前記上検出位置に対し上方に設け、前記支持部材は、前記下発光部が発光する光を前記下受光部に向けて反射する下反射部と、前記上発光部が発光する光を前記上受光部に向けて反射する上反射部とを備えてもよい。接着装置は、下特定端部が遮らなかった光を下受光部へ反射する機能及び上特定端部が遮らなかった光を上受光部へ反射する機能を、何れも支持部材に持たせることができる。故に接着装置は機構を簡略化できる。

前記接着装置では、前記特定方向における前記吐出口の形成範囲である吐出幅が互いに異なる複数の前記ノズルを選択的に装着するノズル装着部と、前記上検出部を前記特定方向に移動可能に支持する上検出部支持機構とを備え、前記上反射部は、前記上検出位置の位置に応じて前記特定方向に移動可能であってもよい。接着装置は、吐出幅に応じて上特定端部の上検出位置を特定方向に変更できる。故に接着装置は下シートと上シートの接着の仕方を多様化できる。

前記接着装置では、前記上検出部支持機構は、所定の位置で固定した上固定部材と、前記上検出部を保持する保持部材と、前記保持部材に設け、前記特定方向に長い長孔と、前記上固定部材に設け、前記長孔と対向する締結穴と、前記長孔に挿通し前記締結穴に締結する締結部材とを備えてもよい。作業者は締結部材を緩めれば、上検出部の特定方向位置を変更できる。故に接着装置は、上検出部の特定方向位置の変更を簡易化できる。

前記接着装置では、前記下挟持ローラは、前記下検出位置よりも前記他方側にあり、前記上挟持ローラは、前記上検出位置よりも前記一方側にあってもよい。下特定端部が搬送方向上流側且つ他方側へ延びる形状を呈する場合でも、下特定端部は下挟持ローラと支持部材との間から外れ難い。上特定端部が搬送方向上流側且つ一方側へ延びる形状を呈する場合でも、上特定端部は上挟持ローラと支持部材との間から外れ難い。故に接着装置は、下特定端部と上特定端部のノズルに対する位置関係を更にずれ難くてきる。

前記接着装置では、前記支持部材は、前記上シートを支持する上支持面を備え、前記上支持面は、前記ノズルの前記上支持部のうち前記搬送方向上流側端部の上端と同じ高さにあってもよい。ノズルに向けて移動する上シートは、搬送方向に沿って湾曲する姿勢になり難い。故に、皺が上シートで生じ難く、接着装置は上シートの搬送を安定化できる。

前記接着装置では、前記支持部材は、前記下支持部と平行に延びてもよい。接着装置は支持部材と下支持部との間のスペースを小さくできるので、作業者は搬送方向上流側からノズルを視認し易くなる。故に作業者は、上シートを接着装置に配置するとき、上シートのノズルに対する位置関係を認識し易い。

前記接着装置では、前記下挟持ローラと前記上挟持ローラの少なくとも一方は、前記搬送方向上流側端部に、前記搬送方向上流側に向かうにつれて径方向中心側に向かう湾曲した形状を呈するローラ端部を有してもよい。

ローラ端部は、下シート又は上シートに引掛り難い。故に接着装置は、下シートと上シートの搬送を更に安定化できる。

接着装置１の斜視図。接着装置１の内部構造の斜視図。接着装置１の内部構造の別の斜視図。接着装置１の左側面図。ノズル１１、１３を下側から見た斜視図。ノズル対向部材２３０の斜視図。下搬送機構２６０と位置調整機構２４０の斜視図。上支持機構３００の斜視図。支持台３０５を省略した上支持機構３００の斜視図。下挟持ローラ５０１、支持部材３１５、上挟持ローラ６０１の拡大斜視図。下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の左側面図。下検出機構５３０と上検出部支持機構６６０の正面図。下ロッド５２６が下退却位置にある下エアシリンダ５２５の斜視図。上挟持機構６００の斜視図。接着装置１の電気ブロック図。メイン処理の流れ図。可動体３０４が退避位置にある上支持機構３００の斜視図。可動体３０４が作動位置にある上支持機構３００の斜視図。下ロッド５２６が下付勢位置にある下エアシリンダ５２５の斜視図。上ロッド６２６が上付勢位置にある上エアシリンダ６２５の斜視図。接着処理の流れ図。接着剤Ｚが付着した下シート８と、上シート６の右側面図。下検出位置Ｐにある下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにある上特定端部６Ａの正面図。下検出位置Ｐにない下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにない上特定端部６Ａの正面図。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚のシートを接着剤Ｚで接着する。二枚のシートは、下シート８と上シート６である（図１８参照）。上シート６は下シート８に対して上側から重なる。一例として、下シート８と上シート６は何れも可撓性を有する布である。本実施形態の接着装置１は、下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。接着剤Ｚは図２２でのみで図示する。

図１〜図１４を参照し、接着装置１の機械的構成を説明する。図１〜図３に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５はアーム部４左端部から左方に突出する。

台座部２は固定部３２を支持する。固定部３２は、台座部２左面に固定した矩形板状である。固定部３２は土台３３を支持する。土台３３は、左側面視Ｕ字状であり、固定部３２から左方に延びる。土台３３は前壁３３Ａを備える。土台３３上端は支持部５２を固定する。支持部５２は左右方向と前後方向に延びる。支持部５２は左部５３と右部５４を備える。左部５３は平面視略矩形状である。左部５３は下シート８を下側から支持する。左部５３は後端に、上下方向に開放した開口孔５９を備える。右部５４は左部５３の右端前部から右方に延びる。

図３、図４に示す如く、頭部５は上搬送機構７０を支持する。上搬送機構７０は支持アーム１６、上搬送ローラ１２、上搬送エアシリンダ１２２（図１５参照）、上搬送モータ１１２を備える。支持アーム１６は、頭部５に設けた左右方向に延びる上軸部にて、回動可能に支持する。支持アーム１６は、頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持アーム１６は箱状である。支持アーム１６は下端部に上ローラ軸を支持する。上ローラ軸は、左右方向に延び、回転可能である。上搬送ローラ１２は上ローラ軸にて支持する。上搬送ローラ１２は上ローラ軸と共に左右方向を軸方向として回転する。上搬送エアシリンダ１２２（図１５参照）は、上下方向に沿う姿勢で頭部５内部に設ける。上搬送エアシリンダ１２２は、上下方向に延びる軸を備える。上搬送エアシリンダ１２２は、支持アーム１６の後端部に連結する。支持アーム１６は上搬送エアシリンダ１２２の駆動により上軸部を中心に揺動する。

上搬送モータ１１２は支持アーム１６に設ける。上搬送モータ１１２は、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ等を介して、上ローラ軸に連結する。第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリは、支持アーム１６内部に設ける。第二プーリは上ローラ軸に支持し、上搬送ローラ１２と左右方向に並ぶ。故に、上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。

上搬送エアシリンダ１２２が支持アーム１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と上退避位置の間を移動する。図４では、挟持位置にある上搬送ローラ１２を実線で図示し、上退避位置にある上搬送ローラ１２を二点鎖線で図示する（図１７も同様）。上挟持位置にある上搬送ローラ１２は、下シート８と上シート６を、後述の下搬送ローラ２７０との間で上側から挟む。上退避位置にある上搬送ローラ１２は、上シート６から上方に退避する。

図２、図３、図５に示す如く、頭部５（図１参照）はノズルレバー揺動機構２２を備える。ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、支持軸２６、ノズルレバー９、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３は頭部５内部の左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３は、ウォームを固定した出力軸を備える。支持軸２６はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６は、ウォーム上端と噛み合うウォームホイール２５を支持する。支持軸２６は、ノズルモータ１１３の動力によってウォームホイール２５と共に回転する。支持軸２６の内部には後述の供給機構４５が供給する接着剤Ｚが流れる。

ノズルレバー９は、ウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状且つ箱状である。ノズルレバー９は内部に流路２１を備える。流路２１は支持軸２６の内部と連通する。ノズルレバー９の下端部は、ノズル装着部１０である。ノズル１１は、ノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１右部は、左側面視略三角形の棒状である。ノズル１１は、ノズル装着部１０に螺子１４で装着する。ノズル１１はノズル装着部１０に対して着脱可能である。ノズル１１は内部にノズル流路を備える。ノズル流路は接着剤Ｚの流路であり、流路２１と連通する。ノズルレバー９は、流路２１近傍の内部にヒータ１３２（図１５参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル装着部１０を介してノズル１１まで伝導する。

ノズル１１は、上支持部１１Ａ（図７参照）と吐出口１１Ｂを備える。上支持部１１Ａは、ノズル１１右部の上端部であり、上シート６を下側から支持する。吐出口１１Ｂは、ノズル１１の下面に形成し、上支持部１１Ａ下方にある。吐出口１１Ｂは、左右方向に沿って略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｂは下シート８に対して接着剤Ｚを吐出する。

ノズル装着部１０は、ノズル１１に代えてノズル１３（図５参照）を装着できる。ノズル１３は、上支持部と吐出口１３Ｂを備える。ノズル１３の上支持部は上支持部１１Ａに対応し、吐出口１３Ｂは吐出口１１Ｂに対応する。ノズル１１の吐出幅と、ノズル１３の吐出幅は互いに異なる。ノズル１１、１３の吐出幅は、吐出口１１Ｂ、１３Ｂの左右方向における形成範囲である。ノズル１１の吐出幅（寸法Ｌ１）は、ノズル１３の吐出（寸法Ｌ２）よりも長い。ノズル１１の吐出左端位置Ｘ１と、ノズル１３の吐出左端位置Ｘ２は、互いに異なる左右方向位置にある。吐出左端位置Ｘ１は、ノズル装着部１０に装着したノズル１１の吐出口１１Ｂの左端位置であり、吐出左端位置Ｘ２は、ノズル装着部１０に装着したノズル１３の吐出口１３Ｂの左端位置である。本実施形態では、ノズル１３の吐出左端位置Ｘ２は、ノズル１１の吐出左端位置Ｘ１よりも右側となる。以下、ノズル装着部１０にノズル１１を装着した接着装置１の構成を説明する。

支持軸２６はノズルレバー９を揺動可能に支持する。故に、支持軸２６はノズル１１を対向位置（図２参照）と離間位置（図１７参照）の間で変位可能に支持する。ノズル１１が対向位置にある場合、吐出口１１Ｂは、下方を向き、下シート８に対して上側から対向する。離間位置は、対向位置に対して、支持軸２６を中心に左側面視で反時計回り側となる位置である。ノズル１１が離間位置にある場合、吐出口１１Ｂは前下方を向く。

図２、図３に示す如く、頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１５参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により溶融して液化する。

供給機構４５は、収容部４１Ｂに収容したカートリッジの接着剤Ｚをノズル１１に供給する機構である。供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４はアーム部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４は出力軸１１４Ａを備える。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚを、支持軸２６とノズルレバー９を介して、ノズル１１に供給する。

図３、図４、図６、図７に示す如く、接着装置１は位置調整機構２４０と下搬送機構２６０を備える。位置調整機構２４０は、後述のノズル対向部材２３０（図６参照）の上下方向位置を調整する機構である。図４、図７に示す如く、位置調整機構２４０は、基台２１２、上下調整モータ２１４、プーリ２１５、螺子軸２２３、プーリ２１６、ベルト２２１、噛合体２２２、連結体２２４、支持体２２８、ノズル対向部材２３０を備える。基台２１２は土台３３に固定する。上下調整モータ２１４は基台２１２に設けた正逆回転可能なモータである。上下調整モータ２１４は、上下方向に沿う出力軸２１４Ａを備える。出力軸２１４Ａは、上下調整モータ２１４から下方に延びる。プーリ２１５は出力軸２１４Ａに固定する。螺子軸２２３は、上下方向に延び、上下調整モータ２１４後方で基台２１２に回転可能に設ける。螺子軸２２３は例えば雄螺子を形成した台形螺子である。プーリ２１６は、プーリ２１５と同じ上下方向位置にて螺子軸２２３に固定する。ベルト２２１は、プーリ２１５、２１６に架け渡す。噛合体２２２は上下方向に沿う筒状である。噛合体２２２は、開口孔２２２Ａを有する。開口孔２２２Ａは上下方向に開放し、内側に雌螺子を形成する。螺子軸２２３は開口孔２２２Ａに挿通して噛み合う。故に、螺子軸２２３は上下調整モータ２１４の動力で回転し、噛合体２２２は上下動する。連結体２２４は噛合体２２２に固定し、左右方向に延びる。支持体２２８は連結体２２４にて支持した板状部材である。支持体２２８は、左右方向に並ぶ一対の壁部２２７を有する。

ノズル対向部材２３０は支持体２２８上端に固定する。換言すると、ノズル対向部材２３０は噛合体２２２に固定する。ノズル対向部材２３０は、前後方向に沿って延びる板状であり、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂに対して下側から対向する。ノズル対向部材２３０は、支持部５２（図２参照）と共に下シート８を下側から支持する。ノズル対向部材２３０は、支持体２２８と共に上下動する。故に位置調整機構２４０はノズル対向部材２３０の上下方向位置を調整する。

図６に示す如く、ノズル対向部材２３０は、孔部２３２、凸部２３３、貫通孔２３５、露出孔２２９を備える。孔部２３２は、上下方向に開放した平面視矩形状の孔であり、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂの下側にある。凸部２３３は、孔部２３２後部に対して右側に設け、上側に突出する。貫通孔２３５は、孔部２３２の右方且つ凸部２３３の前方に設け、上下方向に開放する。貫通孔２３５は左右方向に長い。貫通孔２３５は、開口孔５９（図３参照）に対して右側となる左右方向位置にある。貫通孔２３５の内側領域は、後述の下検出位置Ｐを含む。露出孔２２９は、孔部２３２の後方に設け、上下方向に開放する。

図４、図６、図７に示す如く、下搬送機構２６０は支持体２２８にて支持する。下搬送機構２６０は、上下調整モータ２１４の動力で噛合体２２２と共に上下動する。下搬送機構２６０は、下搬送モータ２６２、プーリ２６４、搬送軸２６８、ローラ軸２６９、ベルト２６６、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５を備える。

下搬送モータ２６２は、支持体２２８のうちで右側の壁部２２７の右面にて固定する。下搬送モータ２６２は左右方向に沿う出力軸２６２Ａを備える。出力軸２６２Ａは、右側の壁部２２７から左方に突出する。プーリ２６４は出力軸２６２Ａ左端部に固定する。搬送軸２６８は、露出孔２２９下方で左右方向に延び、支持体２２８上端部にて回動可能に支持する。搬送軸２６８は、第一連結プーリを固定する。

ローラ軸２６９は左右方向に延びる。ローラ軸２６９は、搬送軸２６８前方且つ孔部２３２下方で、支持体２２８に回動可能に支持する。ローラ軸２６９は第二連結プーリを固定する。第二連結プーリの形状は、第一連結プーリの形状と同一である。ベルト２６６は、プーリ２６４、第一連結プーリ、第二プーリに架け渡す。下搬送ローラ２７０は、第一連結プーリ左方で搬送軸２６８に固定し、露出孔２２９から上側に突出する。下搬送ローラ２７０は、搬送軸２６８と共に左右方向を軸方向として回転する。下搬送ローラ２７０は、接触位置にある上搬送ローラ１２に対して下側から接触する。換言すると、上搬送ローラ１２は、下搬送ローラ２７０に対して上側から接触することで接触位置にて位置決めする。ノズル下ローラ２７５は、第二連結プーリ左方でローラ軸２６９に固定し、孔部２３２から上側に突出する。ノズル下ローラ２７５は、ローラ軸２６９と共に左右方向を軸方向として回転する。ノズル下ローラ２７５は金属材料によって形成される。ノズル下ローラ２７５の外周面は、左右方向に延びる溝を周方向に亘って複数有する。ノズル下ローラ２７５の外径は、下搬送ローラ２７０の外径と同じである。ノズル下ローラ２７５上端は、凸部２３３上端と略同じ上下方向位置にある。ノズル１１が対向位置にある場合、ノズル下ローラ２７５上端は、隙間を空けて、吐出口１１Ｂと対向する。下搬送機構２６０は下搬送モータ２６２の動力で下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５を回転する。下搬送ローラ２７０の外周面とノズル下ローラ２７５の外周面は、夫々の回転中心に対して、同一方向且つ同一速度で回転する。

以下、上搬送機構７０と下搬送機構２６０を総称する場合、搬送機構８０と称す。搬送機構８０は前後方向に沿って下シート８と上シート６を前側から後側へ搬送する。故に本実施形態では、下シート８と上シート６の搬送方向は前後方向であり、搬送方向上流側は前側であり、搬送方向下流側は後側である。

図８〜図１０を参照し、上支持機構３００を説明する。上支持機構３００は、上シート６を支持する機構であり、土台３３に設ける。図８、図９に示す如く、上支持機構３００は、案内部材３０２、可動体３０４、支持台３０５、支持部材３１５、位置決め部材３１０、土台エアシリンダ３０９、変更機構３２０を備える。

案内部材３０２は、土台３３内側に固定した左右方向に延びる棒状であり、前後方向に間隔を空けて二つ設ける。可動体３０４は、二つの案内部材３０２にて左右動可能に支持する。可動体３０４は、支持部５２（図２参照）の左部５３の右方且つ右部５４の後方に形成した空間を介して、支持部５２よりも上方に突出する。可動体３０４上端は平面である。支持台３０５は、平面視略矩形状の板状であり、可動体３０４上端に固定する。支持台３０５は可動体３０４と共に左右動する。

図１０に示す如く、支持部材３１５は、可動体３０４上端にて支持し、可動体３０４の左後部から左方に突出する。支持部材３１５は、左右方向と前後方向とに延び、支持部５２に対して平行である。支持部材３１５は、上支持面３１５Ａ、上流側下面３１５Ｂ、下流側下面３１５Ｃ、収容穴３１５Ｄ、上反射部３１５Ｅ、下反射部３１５Ｆを備える。上支持面３１５Ａは、上シート６を下側から支持する平面である。上支持面３１５Ａは、ノズル１１の上支持部１１Ａのうちで前端部の上端と同じ高さにある（図１１参照）。上流側下面３１５Ｂは支持部材３１５の下面の前側を形成し、下流側下面３１５Ｃは支持部材３１５の下面の後側を形成する。上流側下面３１５Ｂと下流側下面３１５Ｃは何れも、上支持面３１５Ａと平行である。下流側下面３１５Ｃは、上流側下面３１５Ｂよりも後側にある。

収容穴３１５Ｄは、上支持面３１５Ａの左後部に形成した左右方向に長い凹みである。上反射部３１５Ｅは、光を反射可能な材料によって形成した左右方向に延びる部材であり、収容穴３１５Ｄの内側に収容する。上反射部３１５Ｅは上支持面３１５Ａよりも下側にある。下反射部３１５Ｆは、光を反射可能な材料によって形成し、下流側下面３１５Ｃに設ける。

図８、図９に示す如く、位置決め部材３１０は、土台３３の前壁３３Ａ上端に形成した凹部３６に固定する。凹部３６は、土台３３の前壁３３Ａ上端から下方に凹む。位置決め部材３１０は、支持部５２（図２参照）の右部５４下方にある。可動体３０４は、位置決め部材３１０の右端に対して接離可能である。

可動体３０４は、作動位置（図８参照）と退避位置（図１７参照）との間で移動可能である。換言すると、土台３３は、可動体３０４を作動位置と退避位置との間で移動可能に支持する。作動位置は、位置決め部材３１０によって左方への移動を規制されて位置決めされる可動体３０４の左右方向位置である。本実施形態では、可動体３０４が位置決め部材３１０右端に接触することで、支持台３０５は左方への移動を規制される。可動体３０４が作動位置にある場合、支持部材３１５は、対向位置にあるノズル１１に対して前方にあり、ノズル１１の可動範囲に進入する。また、可動体３０４が作動位置にある場合、下流側下面３１５Ｃは、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図６参照）に対して上方から対向し、下反射部３１５Ｆは、貫通孔２３５内側領域の上方に位置する。退避位置は、位置決め部材３１０から右方に離隔する可動体３０４の左右方向位置である。可動体３０４が退避位置にある場合、支持部材３１５は、可動体３０４が作動位置にある時の位置に対して右側にずれた位置にあり、ノズル１１の可動範囲から退出する。

土台エアシリンダ３０９は、土台３３の内側に設けたエアシリンダである。土台エアシリンダ３０９は、左右方向に延びる軸を有する。土台エアシリンダ３０９の軸は、位置決め部材３１０後方で可動体３０４下部に連結する。故に、土台エアシリンダ３０９が軸を左右動することで、可動体３０４は作動位置と退避位置との間で移動する。

変更機構３２０は、位置決め部材３１０が可動体３０４に接触して位置決めする位置を左右方向に変更する機構である。即ち、変更機構３２０は可動体３０４の作動位置を変更できる。変更機構３２０は、挿通孔３２２と、二つの螺子穴３３３、二つの螺子部材３３４を備える。挿通孔３２２は、位置決め部材３１０に設け、土台３３の前壁３３Ａ前方にある。挿通孔３２２は位置決め部材３１０を前後方向に貫通し、左右方向に長い。二つの螺子穴３３３は前壁３３Ａに設けた正面視円形状の穴である。二つの螺子穴３３３は夫々挿通孔３２２に後方から対向する。二つの螺子部材３３４は何れも挿通孔３２２に前方から挿通する。挿通孔３２２に挿通した二つの螺子部材３３４は夫々、二つの螺子穴３３３に締結する。

図４、図８〜図１３を参照し、下挟持機構５００を説明する。下挟持機構５００は、支持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８の下特定端部８Ａ（図１８参照）を挟み、且つ下特定端部８Ａを左右動する機構である。図８、図９、図１３に示す如く、下挟持機構５００は、下支持体５０２、下モータ支持部材５０４、下アーム５０７、下回動軸５０６（図１２参照）、下挟持ローラ５０１、下モータ５０５、連結軸５０８、下駆動連結部５１０（図１１参照）、下保持体５１５、ボルト５２１、ナット５２２、下弾性部材５０９、下エアシリンダ５２５を備える。

下支持体５０２は、土台３３に固定した箱状であり、支持部５２（図２参照）の左部５３下方にある。下モータ支持部材５０４は、前後方向に延び、下支持体５０２に挿通して下支持体５０２にて回動可能に支持する。下モータ支持部材５０４の回動中心は、前後方向に延びる下軸線Ｕである。下モータ支持部材５０４は、下支持体５０２に対して前方と後方とに突出し、支持部５２の下側にある。下モータ支持部材５０４は、中央部に下軸挿通孔を有する。下軸挿通孔は、正面視で下軸線Ｕを中心とした円形状であり、前後方向に開放する。

下アーム５０７は、下モータ支持部材５０４後端に固定し、下モータ支持部材５０４から上側且つ右側に延びる。下アーム５０７は腕状且つ箱状であり、下モータ支持部材５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下アーム５０７の上端部である先端部５０７Ａは、平面視で開口孔５９の下側にある（図１０参照）。下アーム５０７は下端部である基端部に下孔を有する。下孔は、下軸挿通孔と同軸の円形状であり、前後方向に開放する。下回動軸５０６（図１２参照）は、先端部５０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回動可能な軸である。下挟持ローラ５０１は下回動軸５０６後端部にて支持する。即ち、下挟持ローラ５０１は、下回動軸５０６と共に前後方向を軸方向として回動可能である。

図１０、図１１に示す如く、下挟持ローラ５０１は平面視で開口孔５９内側にあり、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図６参照）に対して左側にある。可動体３０４が作動位置（図８参照）にある場合、下挟持ローラ５０１は、支持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で、下シート８を挟持可能である。下挟持ローラ５０１は、前端部にローラ端部４９９を有する。ローラ端部４９９は、前側に向かうにつれて下挟持ローラ５０１の径方向中心側に向かう湾曲した形状を呈する。下挟持ローラ５０１は、下モータ支持部材５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。

下モータ支持部材５０４は、下接触位置（図１２参照）と下離隔位置（図１２参照）との間を、下軸線Ｕを中心に回動する。下接触位置は、下挟持ローラ５０１上端が、上流側下面３１５Ｂと同じ高さ位置となる下モータ支持部材５０４の回動位置である。図１２では、下モータ支持部材５０４が下接触位置にあるときの下挟持ローラ５０１を実線で図示する。可動体３０４が作動位置にあり且つ下モータ支持部材５０４が下接触位置にある場合、下挟持ローラ５０１は、支持部材３１５の上流側下面３１５Ｂに接触する。下離隔位置は、下挟持ローラ５０１上端が、上流側下面３１５Ｂよりも下方となる高さ位置にある下モータ支持部材５０４の回動位置である。図１２では、下モータ支持部材５０４が下離隔位置にあるときの下挟持ローラ５０１を二点鎖線で図示する。

図１３に示す如く、下モータ５０５は、下支持体５０２前方に設けた正逆回転可能なモータである。下モータ５０５は、下モータ支持部材５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下モータ５０５は筐体５０３と出力軸を備える。筐体５０３は下モータ支持部材５０４前端に固定する。出力軸は筐体５０３から後方に突出する。下モータ５０５の出力軸は、下モータ支持部材５０４の下軸挿通孔に挿通し、下支持体５０２内部まで突出する。連結軸５０８は、下モータ支持部材５０４前端から左方に突出する。連結軸５０８は左端部に溝部５１９を設ける。溝部５１９は、連結軸５０８の外周面に周方向に亘って形成し、且つ連結軸５０８の中心側に向けて凹む。

図１１に示す如く、下駆動連結部５１０は、軸部材５１８、下駆動プーリ５１１、下従動プーリ、下ベルト５１３を備える。軸部材５１８は、下モータ支持部材５０４の下軸挿通孔と、下アーム５０７の下孔とに挿通した前後方向に延びる軸である。軸部材５１８前端部は、継手を介して下モータ５０５（図１３参照）の出力軸の先端部に連結する。軸部材５１８後端部は下アーム５０７基端部の内部にある。下駆動プーリ５１１は軸部材５１８後端部に固定する。下従動プーリは下回動軸５０６（図１２参照）の前部に固定する。下ベルト５１３は下駆動プーリ５１１と下従動プーリに架け渡す。故に、下駆動連結部５１０は下モータ５０５と下挟持ローラ５０１を連結し、下モータ５０５は下挟持ローラ５０１を駆動できる。

図１３に示す如く、下保持体５１５は、背面視Ｌ字状の板状部材であり、下支持体５０２左面に固定する。下保持体５１５は貫通孔５１６、下螺子孔５１７を備える。貫通孔５１６は、下保持体５１５の上部を左右方向に貫通し、上下方向に長い。連結軸５０８は貫通孔５１６に挿通し、溝部５１９は貫通孔５１６左方にある。下螺子孔５１７は下保持体５１５の左下部を上下方向に貫通する。

ボルト５２１は頭部５２１Ａ、軸部５２１Ｂ、連結孔５２１Ｃを備える。頭部５２１Ａは下保持体５１５下方にある。軸部５２１Ｂは頭部５２１Ａから上方に延び、下螺子孔５１７にねじ込む。連結孔５２１Ｃは軸部５２１Ｂ上端に形成した丸孔であり、下螺子孔５１７上方にある。ナット５２２は、軸部５２１Ｂに挿通して、下保持体５１５の左下部の上面に押圧して固定する。故にボルト５２１は下保持体５１５に締結する。ナット５２２は連結孔５２１Ｃ下方にある。以下、下螺子孔５１７、ボルト５２１、ナット５２２を総称して下調整機構５２０と称す。

下弾性部材５０９は、一例として上下方向に弾性変形可能な引張バネである。下弾性部材５０９上端は溝部５１９に係合し、下弾性部材５０９下端は連結孔５２１Ｃに係合する。換言すると、下弾性部材５０９は、下モータ支持部材５０４と下支持体５０２を連結する。下弾性部材５０９は、伸張した状態で配置する。下弾性部材５０９は、下軸線Ｕを中心に正面視で反時計回りに下モータ支持部材５０４を付勢する。即ち、下弾性部材５０９は、下離隔位置から下接触位置に向かう回動方向に下モータ支持部材５０４を付勢する。

下エアシリンダ５２５は、下保持体５１５の右上部の左面に固定し、連結軸５０８下方にある。下エアシリンダ５２５は下ロッド５２６を有する。下ロッド５２６は、軸方向である上下方向に移動可能である。下エアシリンダ５２５は、下付勢位置（図１９参照）と、下退却位置（図１３参照）との間で下ロッド５２６を上下動する。下付勢位置は下ロッド５２６の可動範囲の上端であり、下退却位置は下ロッド５２６の可動範囲の下端である。下付勢位置にある下ロッド５２６は、連結軸５０８を上方に付勢する。即ち、下付勢位置にある下ロッド５２６は、下軸線Ｕを中心に正面視時計回りに下モータ支持部材５０４を付勢し、下モータ支持部材５０４を下離隔位置で保持する。下退却位置にある下ロッド５２６は、連結軸５０８から下方に離隔する。下モータ支持部材５０４は下接触位置で保持する。

図１１、図１２を参照し、下検出機構５３０を説明する。下検出機構５３０は、下シート８の下特定端部８Ａ（図１８参照）が後述の下検出位置Ｐにあるか否かを検出する機構である。下検出機構５３０は、下固定部材５３２と下検出部５３５を備える。下固定部材５３２は、支持部５２（図２参照）下方で土台３３に固定する。下検出部５３５は、下固定部材５３２に固定した光学式センサであり、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図６参照）内側領域の下方に位置する（図６参照）。下検出部５３５は、下発光部５３５Ａ（図１５参照）と下受光部５３５Ｂ（図１５参照）を備える。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは互いに同じ高さ位置に設ける。下発光部５３５Ａは貫通孔２３５の内側領域に向けて光を発光する。下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａが発光した光を受光可能である。

貫通孔２３５上方にある下特定端部８Ａは、下発光部５３５Ａが発光した光を遮断し、下受光部５３５Ｂは、下発光部５３５Ａが発光した光を受光しない。可動体３０４が作動位置にあり、且つ下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にない場合、下発光部５３５Ａが発光した光は、下反射部３１５Ｆによって下方に反射される。下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａが発光した光を受光する。故に下検出部５３５は、貫通孔２３５上方に下特定端部８Ａがあるか否かを検出できる。以下、貫通孔２３５内側領域のうちで、下発光部５３５Ａの真上にある位置を、下検出位置Ｐと称す。下検出位置Ｐは、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂと下挟持ローラ５０１との間となる所定の前後方向位置であり、且つ下挟持ローラ５０１に対して右側となる位置である（図６参照）。換言すると、貫通孔２３５は下検出位置Ｐにて上下方向に開放し、下検出部５３５は下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがあるか否かを検出する。

図１０、図１４を参照し、上挟持機構６００を説明する。上挟持機構６００は、固定台６４１、上連結部材６４２、係合ピン６４７、上支持体６０２、上モータ支持部材６０４、上アーム６０７、上回動軸６０６、上挟持ローラ６０１、上モータ６０５、当接部６０８、上駆動連結部６１０（図２３参照）、上弾性部材６０９、上エアシリンダ６２５を備える。

固定台６４１は、アーム部４に固定した板状部材である。上連結部材６４２は、固定台６４１の右前部の上面に固定した板状部材である。上連結部材６４２は、複数の係合穴６４９を備える。複数の係合穴６４９は、固定台６４１前方に位置し、左右方向に等間隔に並ぶ。係合穴６４９の個数は一例として三個である。係合ピン６４７は、複数の係合穴６４９の何れか一つに選択的に係合するピンである。図１４の係合ピン６４７は、右側の係合穴６４９に係合する。係合ピン６４７は上連結部材６４２から下側に突出する。以下、上連結部材６４２、係合ピン６４７、複数の係合穴６４９を総称して上調整機構６２０と称す。

上支持体６０２は、上連結部材６４２左方で、固定台６４１下面に固定した箱状体である。即ち、上支持体６０２は、上連結部材６４２に連結する。上モータ支持部材６０４は、前後方向に延びる部材であり、上支持体６０２に挿通して上支持体６０２にて回動可能に支持する。上モータ支持部材６０４の回動中心は、前後方向に延びる上軸線Ｗである。上モータ支持部材６０４は、上支持体６０２に対して前方と後方とに突出する。上モータ支持部材６０４は前端部に、上側に突出する連結ピン６０４Ａを有する。上モータ支持部材６０４は、中央部に上軸挿通孔を有する。上軸挿通孔は、正面視で上軸線Ｗを中心とした円形状であり、前後方向に開放する。

上アーム６０７は、上モータ支持部材６０４の前端に固定し、上モータ支持部材６０４から下側且つ左側に延びる。上アーム６０７は腕状且つ箱状であり、下モータ支持部材５０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上アーム６０７の下端部である先端部６０７Ａは、開口孔５９の上側にある。上アーム６０７は上端部である基端部に上孔を有する。上孔は、上軸挿通孔と同軸の円形状であり、前後方向に開放する。上回動軸６０６は、先端部６０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回動可能な軸である。上挟持ローラ６０１は、上回動軸６０６後端部に支持する。即ち、上挟持ローラ６０１は、上回動軸６０６と共に前後方向を軸方向として回動可能である。

上挟持ローラ６０１は支持部材３１５の上側にある。上挟持ローラ６０１は、上モータ支持部材６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上挟持ローラ６０１は、前側端部にローラ端部６９９を有する。ローラ端部６９９は、前側に向かうにつれて、上挟持ローラ６０１の径方向中心側に向かう湾曲した形状を呈する。ローラ端部６９９は、下挟持ローラ５０１のローラ端部４９９と同一の形状を呈する。

上モータ支持部材６０４は、上接触位置（図１２参照）と上離隔位置（図１２参照）との間を、上軸線Ｗを中心に回動する。上接触位置は、上挟持ローラ６０１下端が支持部材３１５の上支持面３１５Ａと同じ高さ位置となる上モータ支持部材６０４の回動位置である。図１２では、上モータ支持部材６０４が上接触位置にあるときの上挟持ローラ６０１を実線で図示する。可動体３０４が作動位置にあり且つ上モータ支持部材６０４が上接触位置にある場合、上挟持ローラ６０１は、支持部材３１５の上支持面３１５Ａに接触する。上離隔位置は、上挟持ローラ６０１下端が、上支持面３１５Ａよりも上方となる上モータ支持部材６０４の回動位置である。図１２では、上モータ支持部材６０４が上離隔位置にあるときの上挟持ローラ６０１を二点鎖線で図示する。

上モータ６０５は、上支持体６０２後方に設けた正逆回転可能なモータである。上モータ６０５は筐体６０５Ａと出力軸を備える。筐体６０５Ａは下モータ支持部材５０４後端に固定する。故に上モータ６０５は、上モータ支持部材６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上モータ６０５の出力軸は、筐体６０５Ａから前方に突出し、上モータ支持部材６０４の上軸挿通孔に挿通する。当接部６０８は、正面視Ｌ字状の板状部材であり、上モータ支持部材６０４後端の右面に固定する。

上駆動連結部６１０（図２３参照）は、上軸部材、上駆動プーリ、上従動プーリ、上ベルト６１３（図２３参照）を備える。上軸部材は、上モータ支持部材６０４の上軸挿通孔と、上アーム６０７の上孔とに挿通した前後方向に延びる軸である。上軸部材の後端部は、継手を介して上モータ６０５の出力軸の先端部に連結する。上軸部材の前端部は、上アーム６０７基端部の内部にある。上駆動プーリは、上軸部材の前端部に固定する。上従動プーリは上回動軸６０６の前部に固定する。上ベルト６１３は、上駆動プーリと上従動プーリに架け渡す。故に、上駆動連結部６１０は上モータ６０５と上挟持ローラ６０１を連結し、上モータ６０５は上挟持ローラ６０１を駆動できる。

図１４で示す上弾性部材６０９は、一例として左右方向に弾性変形可能な引張バネである。上弾性部材６０９左端は連結ピン６０４Ａに係合し、上弾性部材６０９右端は係合ピン６４７に係合する。換言すると、上弾性部材６０９は、上モータ支持部材６０４と上支持体６０２を連結する。上弾性部材６０９は伸張した状態で配置する。上弾性部材６０９は、上軸線Ｗを中心に正面視で時計回りに上モータ支持部材６０４を付勢する。即ち、上弾性部材６０９は、上接触位置から上離隔位置に向かう回動方向に上モータ支持部材６０４を付勢する。上モータ支持部材６０４は、上アーム６０７、上駆動連結部６１０等の自重によって上接触位置に向かう力が働く。上弾性部材６０９は、上モータ支持部材６０４に働く上記の力を低減する。

上エアシリンダ６２５は固定台６４１の右後部の下面に固定する。上エアシリンダ６２５は上ロッド６２６を有する。上ロッド６２６は、当接部６０８の右部の上方にあり、軸方向である上下方向に移動可能である。上エアシリンダ６２５は、上付勢位置（図２０参照）上退却位置（図１４参照）との間で、上ロッド６２６を上下動する。上付勢位置は上ロッド６２６の可動範囲の下端であり、上退却位置は上ロッド６２６の可動範囲の上端である。上付勢位置にある上ロッド６２６は、当接部６０８を下方に付勢する。即ち、上付勢位置にある上ロッド６２６は、上軸線Ｗを中心に正面視で時計回りに上モータ支持部材６０４を付勢し、上モータ支持部材６０４を上離隔位置で保持する。上退却位置にある上ロッド６２６は、当接部６０８から上方に離隔する。上モータ支持部材６０４は上接触位置で保持する。

図１２、図１４を参照し、上検出部支持機構６６０を説明する。上検出部支持機構６６０は上固定部材６３２、二つの締結穴６３９、保持部材６３３、長孔６３８、二つの締結部材６３７を備える。上固定部材６３２は、アーム部４（図１参照）に固定する。上固定部材６３２は、アーム部４から下方に延びる板状部材である。二つの締結穴６３９は、上固定部材６３２下端部に、左右方向に並んで設ける。保持部材６３３は、上固定部材６３２下端部の前方に設けた左右方向に延びる部材である。長孔６３８は、保持部材６３３の右部を前後方向に貫通する。長孔６３８は、左右方向に長く、二つの締結穴６３９の夫々に前方から対向する。二つの締結部材６３７は何れも長孔６３８に前方から挿通する。長孔６３８に挿通した二つの締結部材６３７は夫々、二つの締結穴６３９に締結する。故に保持部材６３３は上固定部材６３２に固定する。

保持部材６３３は上検出部６３５を保持する。上検出部６３５は公知の光学式センサである。可動体３０４が作動位置にあるとき、上検出部６３５は、支持部材３１５の収容穴３１５Ｄ（図１０参照）内側領域の上方に位置する。上検出部６３５は、上発光部６３５Ａ（図１５参照）と上受光部６３５Ｂ（図１５参照）を備える。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは互いに同じ高さ位置に設ける。上発光部６３５Ａは、収容穴３１５Ｄ内側領域に向けて光を発光する。上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａが発光した光を受光可能である。

収容穴３１５Ｄ上方にある上特定端部６Ａ（図１８参照）は、上発光部６３５Ａが発光した光を遮断し、上受光部６３５Ｂは、上発光部６３５Ａが発光した光を受光しない。可動体３０４が作動位置にあり、且つ上特定端部６Ａが収容穴３１５Ｄ上方にない場合、上発光部６３５Ａが発光した光は、上反射部３１５Ｅによって上方に反射される。上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａが発光した光を受光する。故に上検出部６３５は、収容穴３１５Ｄの上方に上特定端部６Ａがあるか否かを検出できる。以下、可動体３０４が作動位置にある場合において、収容穴３１５Ｄ内側領域のうちで、上発光部６３５Ａの真下にある位置を、上検出位置Ｑ（図１０参照）と称す。上検出位置Ｑは、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂと上挟持ローラ６０１との間となる所定の前後方向位置であり、且つ上挟持ローラ６０１に対して左側となる位置である。上検出位置Ｑは、下検出位置Ｐと略同じ前後方向位置である。上検出部６３５は、上検出位置Ｑに上特定端部６Ａがあるか否かを検出する。

図１５を作成し、接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、スイッチ１９、踏板７、下検出部５３５、上検出部６３５、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は、各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。スイッチ１９は頭部５前面下部に設ける。作業者は、スイッチ１９を操作して接着装置１に各種指示を入力する。スイッチ１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者が足で操作する。作業者は、踏板７を介して、後述の接着処理の開始指示又は終了指示を入力する。踏板７は、接着処理の開始指示又は終了指示を示す情報を、検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部５３５と上検出部６３５は夫々、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。

ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０５を介して、下搬送モータ２６２、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、上下調整モータ２１４、下モータ５０５、上モータ６０５の夫々に対して制御信号を送信して駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０６を介して、上搬送エアシリンダ１２２、土台エアシリンダ３０９、下エアシリンダ５２５、上エアシリンダ６２５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１、１３２を駆動させる。ヒータ１３１は収容部４１Ｂ（図２参照）に収容したカートリッジを加熱する。ヒータ１３２は、ノズルレバー９内部を吐出口１１Ｂに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚは、ヒータ１３１、１３２の加熱により溶融して液化する。

図１６〜図２４を参照し、メイン処理を説明する。例えば、作業者がメイン処理の開始指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１は、メイン処理を開始するプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、メイン処理を開始する。メイン処理の開始前、接着装置１は初期状態である（図１参照）。接着装置１が初期状態である場合、ノズル１１は対向位置にあり、上搬送ローラ１２は挟持位置にあり、下ロッド５２６は下退却位置にあり、上ロッド６２６は上退却位置にあり、下モータ支持部材５０４は下接触位置にあり、上モータ支持部材６０４は上接触位置にあり、可動体３０４は作動位置にある。

図１６〜図２０に示す如く、ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は、上搬送ローラ１２、下挟持ローラ５０１、上挟持ローラ６０１を夫々移動させる指示である。ＣＰＵ１０１は、ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、待機する。作業者がスイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送エアシリンダ１２２（図１５参照）を駆動制御して上搬送ローラ１２を上昇する。上搬送ローラ１２は上接触位置から上退避位置に移動する（図１７参照）。

ＣＰＵ１０１は、下エアシリンダ５２５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を下降する（Ｓ１５）。下エアシリンダ５２５の駆動により、下ロッド５２６は下退却位置から下付勢位置に移動する（図１９参照）。下モータ支持部材５０４は、下弾性部材５０９の付勢力に抗って下接触位置から下離隔位置に回動し（図１７の矢印Ｄ１）、下挟持ローラ５０１は下方に回動する（図１２参照）。

ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を上昇する（Ｓ１７）。上エアシリンダ６２５の駆動により、上ロッド６２６は上退却位置から上付勢位置に移動する（図２０参照）。上モータ支持部材６０４は、上アーム６０７、上駆動連結部６１０等の自重に抗って、上接触位置から上離隔位置に回動する（図１７の矢印Ｆ１）。上挟持ローラ６０１は支持部材３１５の上支持面３１５Ａ（図１０参照）から上方に離隔する（図１２参照）。ＣＰＵ１０１は、土台エアシリンダ３０９を駆動制御して、可動体３０４を作動位置から退避位置に移動する（Ｓ１９）。支持部材３１５は、ノズル１１の可動範囲から右方に退出し、下挟持ローラ５０１の右上方、且つ上挟持ローラ６０１の右下方に位置する（図１７参照）。

ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ２１）。ノズル変位指示は、ノズル１１を変位させる支持である。ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２１：ＮＯ）、待機する。作業者がノズル変位指示をスイッチ１９に入力すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御して、ノズル１１を対向位置から離間位置に変位させる（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１は、所定のパルス信号を制御信号としてノズルモータ１１３に入力する。可動体３０４が退避位置にあるので、ノズル１１は支持台３０５に接触することなく離間位置まで変位する（図１７参照）。ノズル１１が離間位置に到達したとき、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動を停止する。

ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２５：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ２５：ＮＯ）、作業者は、支持部５２の左部５３とノズル対向部材２３０とに下シート８を載置する。ノズル対向部材２３０に載置した下特定端部８Ａは、例えば、貫通孔２３５（図６参照）よりも右側に位置する。下搬送ローラ２７０、ノズル対向部材２３０の凸部２３３、ノズル下ローラ２７５は何れも、下シート８に対して下側から接触する。下シート８を載置した作業者が、スイッチ１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ノズルモータ１１３を駆動制御し、ノズル１１を離間位置から対向位置まで変位させる（Ｓ２７）。ＣＰＵ１０１が、制御信号として所定のパルス信号をノズルモータ１１３に入力することで、ノズル１１は対向位置まで変位する（図１８参照）。吐出口１１Ｂは上方から下シート８に対向する。

ＣＰＵ１０１は高さ調整処理を実行する（Ｓ２９）。高さ調整処理は、ノズル対向部材２３０の上下方向位置を調整する処理である。例えば、作業者が、ノズル対向部材２３０を上昇する指示又は下降する指示を、スイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に応じて、上下調整モータ２１４（図７参照）を駆動制御して、ノズル対向部材２３０を上下動する（図７の矢印Ｅ）。作業者は、下シート８と吐出口１１Ｂ（図５参照）との間に適度な隙間が生じるようにスイッチ１９を操作する。該場合、可動体３０４は退避位置にあり、上シート６は支持台３０５に載置していない。故に、作業者は、ノズル対向部材２３０と吐出口１１Ｂの上下方向距離を視認し易い。作業者が、高さ調整処理を終了する指示をスイッチ１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移行する。

ＣＰＵ１０１は、土台エアシリンダ３０９を駆動制御して、可動体３０４を退避位置から作動位置まで移動する（Ｓ３１）。支持部材３１５は、下挟持ローラ５０１の上方、且つ上挟持ローラ６０１の下方となる位置まで移動する（図１８参照）

ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１は、ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ３３：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ３３：ＮＯ）、作業者は、上支持部１１Ａ（図７参照）、上支持面３１５Ａ、支持台３０５に上シート６を載置する。上シート６後端部は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間で、下シート８後端部に上側から重なる（図２２参照）。上シート６を載置した作業者が、スイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送エアシリンダ１２２を駆動制御して、上搬送ローラ１２を上接触位置まで下降する（Ｓ３５）。上搬送ローラ１２は、下シート８と上シート６を下搬送ローラ２７０との間で上側から挟む（図２２参照）。

ＣＰＵ１０１は、下エアシリンダ５２５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を上昇させる（Ｓ３７）。下エアシリンダ５２５の駆動により、下ロッド５２６は下付勢位置から下退却位置に移動する（図１３参照）。下モータ支持部材５０４は、下弾性部材５０９の付勢力によって、下離隔位置から下接触位置まで回動する（図１８の矢印Ｄ２）。下挟持ローラ５０１は、支持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を挟む（図２２参照）。

ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を下降する（Ｓ３９）。上エアシリンダ６２５の駆動により、上ロッド６２６は上付勢位置から上退却位置まで移動する（図１４参照）。上モータ支持部材６０４は、上アーム６０７、上駆動連結部６１０等の自重によって、上離隔位置から上接触位置まで回動する（図１８の矢印Ｆ２）。上挟持ローラ６０１は、上支持面３１５Ａとの間で上シート６を挟む（図２２参照）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ４１）。

図２２〜図２４を参照し、接着処理を説明する。接着処理は、下シート８の下特定端部８Ａと、上シート６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。例えば、作業者が踏板７を足で操作することで、接着処理の開始指示を入力すると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から接着処理プログラムを読み出して、接着処理を開始する。

ＣＰＵ１０１は、ヒータ１３１、１３２を駆動し、且つポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ５１）。ヒータ１３１、１３２の発熱によって、接着剤Ｚは液化する。ポンプモータ１１４の駆動によって、供給機構４５は、接着剤Ｚをノズル１１に供給する。吐出口１１Ｂ（図５参照）は、下方にある下特定端部８Ａに向けて接着剤Ｚを吐出する（図２２参照）。

ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１１２と下搬送モータ２６２を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の夫々の駆動を開始する（Ｓ５３）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、協働して下シート８と上シート６を後側へ搬送する（図２２の矢印Ｙ参照）。ノズル下ローラ２７５は、下搬送ローラ２７０と共に回転し、下シート８を補助的に後方に向けて搬送する。吐出口１１Ｂが下特定端部８Ａに接着剤Ｚを塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５は、下シート８と上シート６を後側に搬送する。

ＣＰＵ１０１は、下検出部５３５の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあるか否かを判断する（Ｓ５５）。下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがあることを下検出部５３５が検出した場合（図２３参照）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあると判断する（Ｓ５５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、下モータ５０５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ５７）。第一出力方向は、下挟持ローラ５０１上端が左側に向かう回転方向であり、図２３の矢印Ｈ１に相当する。第一出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は、下特定端部８Ａを左側に移動する（図２３の矢印Ａ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移行する。

下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがないことを下検出部５３５が検出した場合（図２４参照）、ＣＰＵ１０１は、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにないと判断する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、下モータ５０５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向であり、図２４の矢印Ｈ２に相当する。第二出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は下特定端部８Ａを右側に移動する（図２４の矢印Ａ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移行する

ＣＰＵ１０１は、上検出部６３５の検出結果に基づき、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあるか否かを判断する（Ｓ６１）。上検出位置Ｑに上特定端部６Ａがあることを上検出部６３５が検出した場合（図２３参照）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあると判断する（Ｓ６１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、上モータ６０５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ６３）。第三出力方向は、上挟持ローラ６０１下端が右側に向かう回転方向であり、図２３の矢印Ｈ３に相当する。第三出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを右側に移動する（図２３の矢印Ｂ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。

上検出位置Ｑに上特定端部６Ａがないことを上検出部６３５が検出した場合（図２４参照）、ＣＰＵ１０１は、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにないと判断する（Ｓ６１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上モータ６０５を駆動制御して、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向であり、図２４の矢印Ｈ４に相当する。第四出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを左側に移動する（図２４の矢印Ｂ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。

ＣＰＵ１０１は、踏板７の検出結果に基づき、接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６７）。ＣＰＵ１０１は、接着処理の終了指示を検出するまで（Ｓ６７：ＮＯ）、Ｓ５５〜Ｓ６７を繰り返し実行する。該場合、ポンプモータ１１４、上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、下モータ５０５、上モータ６０５は継続して駆動し、且つ、ヒータ１３１、１３２は継続して発熱する。

ＣＰＵ１０１が、Ｓ５５〜Ｓ６７を繰り返し実行する間に、接着剤Ｚが付着した下シート８は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２との間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａとを接着剤Ｚで互いに圧着して後側に搬送する。故に、接着装置１は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。

ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ６７を繰り返し実行する間、下挟持ローラ５０１は第一出力方向又は第二出力方向へ回転駆動する。例えば、下特定端部８Ａが前側且つ左側に向けて湾曲している場合（図１８参照）、下シート８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置Ｐ左側を通過する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。故に、下特定端部８Ａが前側且つ左側に向けて湾曲している場合でも、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。また、下特定端部８Ａが前後方向に沿って直線状に延びる場合、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ５５：ＹＥＳ、Ｓ５７、Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９）。故に、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。

ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ６７を繰り返し実行する間、上挟持ローラ６０１は第三出力方向又は第四出力方向へ回転駆動する。例えば、上特定端部６Ａが前側且つ右側に向けて湾曲している場合（図１８参照）、上シート６の後方への移動に伴い、上特定端部６Ａは上検出位置Ｑ右側を通過する（Ｓ６１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。故に、上特定端部６Ａが前側且つ右側に向けて湾曲している場合でも、上支持部１１Ａを通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｂとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。また、上特定端部６Ａが前後方向に沿って直線状に延びる場合、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ６１：ＹＥＳ、Ｓ６３、Ｓ６１：ＮＯ、Ｓ６５）。故に、吐出口１１Ｂ下方を通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｂとの左右方向における位置関係がずれるのを、接着装置１は抑制できる。

ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ６７を繰り返し実行することで、接着装置１は、ノズル１１を通過する下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向位置を調整する。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部６Ａの左右方向長さ（以下、上特定端部６Ａの重なり量と称す）は、所定範囲内に収まる。上特定端部６Ａの重なり量は、図２３では寸法Ｍ１に相当し、図２４では寸法Ｍ２に相当する。

作業者が踏板７を足で操作して接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、ポンプモータ１１４、下モータ５０５、上モータ６０５の夫々の駆動を停止し、ヒータ１３１、１３２の夫々の駆動を停止する（Ｓ６９）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、メイン処理を終了する。

図５、図９、図１０、図１４を参照し、上検出位置Ｑを左右方向に調整し、且つ、可動体３０４の作動位置を左右方向に調整する方法を説明する。作業者は、ノズル１１に代えてノズル１３をノズル装着部１０に装着する場合に、上検出位置Ｑと可動体３０４の作動位置とを夫々、左右方向に調整する。本実施形態では一例として、ノズル１３の吐出幅（寸法Ｌ２）はノズル１１の吐出幅（寸法Ｌ１）よりも短く、且つ、ノズル１３の吐出左端位置Ｘ２は、ノズル１１の吐出左端位置Ｘ１よりも右側となる。故に作業者は、上特定端部６Ａの重なり量（図２３の寸法Ｍ１、図２４の寸法Ｍ２）を、ノズル１１装着時よりも短くする必要がある。更に、作業者は、可動体３０４が作動位置にある場合の上反射部３１５Ｅ（図１０参照）の左右方向位置を調整する必要がある。

図１４に示す如く、作業者は、締結穴６３９から脱落しない程度に締結部材６３７を緩める。保持部材６３３は二つの締結部材６３７にて支持した状態で左右動可能となる。作業者は、保持部材６３３と共に上検出部６３５を右方（矢印Ｄ）に移動する。長孔６３８は二つの締結部材６３７の夫々に対して摺動しながら右方に移動する。作業者は、二つの締結部材６３７を夫々、二つの締結穴６３９に再び締結する。

図９に示す如く、作業者は螺子穴３３３から脱落しない程度に螺子部材３３４を緩める。位置決め部材３１０は、二つの螺子部材３３４にて支持した状態で左右動可能となる。作業者は、上検出位置Ｑを右側に変更した分、位置決め部材３１０を右側に移動し、二つの螺子部材３３４を夫々、二つの螺子穴３３３に再び締結する。位置決め部材３１０の土台３３に対する固定位置が右側に変化するので、位置決め部材３１０が可動体３０４に対して接触して位置決めする位置は、右側に変化する。故に可動体３０４の作動位置は右側に変化する。故に、可動体３０４が作動位置にある時の上反射部３１５Ｅの左右方向位置は右側に変化する。以上の作業により、作業者は、上検出位置Ｑと、可動体３０４の作動位置を夫々右側に変更できる。故に、接着装置１は、接着処理実行時における上シート６の重なり量を短くできる。

図１３を参照し、下弾性部材５０９の弾性変形量を調整する方法を説明する。下シート８の厚さ、又は、下シート８の摩擦係数に応じ、作業者は、下挟持ローラ５０１（図１０参照）の挟持力を調整する必要がある。下挟持ローラ５０１の挟持力は、下挟持ローラ５０１が上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を挟む力である。

作業者は、ナット５２２を例えば軸部５２１Ｂから外れない程度に緩めて、ボルト５２１の上下方向位置を調整する（矢印Ｒ）。故に、下弾性部材５０９の弾性変形は変化する。作業者は、下弾性部材５０９の弾性変形量を所定量調整した後、ナット５２２を下保持体５１５左下部の上面に押圧して再び固定する。故に、作業者は、下弾性部材５０９の弾性変形を調整し、下挟持ローラ５０１の挟持力を調整できる。

図１４を参照し、上弾性部材６０９の弾性変形量を調整する方法を説明する。上シート６の厚さ、又は、上シート６の摩擦係数に応じ、作業者は、上挟持ローラ６０１（図１０参照）の挟持力を調整する必要がある。上挟持ローラ６０１の挟持力は、上挟持ローラ６０１が上支持面３１５Ａとの間で上シート６を挟む力である。作業者は、右側の係合穴６４９に係合する係合ピン６４７を外して、中央側又は左側の係合穴６４９に係合ピン６４７を係合させる。上弾性部材６０９の弾性変形量は小さくなる。故に、作業者は、上弾性部材６０９の弾性変形量を調整し、上挟持ローラ６０１の挟持力を変更できる。

以上説明の如く、接着処理では、搬送機構８０は、接着剤Ｚが付着した下シート８と、上シート６を搬送する。下挟持ローラ５０１が第一出力方向又は第二出力方向に回転することで、下特定端部８Ａは下検出位置Ｐの近傍を通過する。また、上挟持ローラ６０１が第三出力方向又は第四出力方向に回転することで、上特定端部６Ａは上検出位置Ｑの近傍を通過する。ノズル１１が吐出口１１Ｂから接着剤Ｚを吐出する場合、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの特定方向におけるノズル１１に対する位置関係は、ずれ難い。故に、下シート８の端部と上シート６の端部のノズルに対する位置関係がずれ難く、且つ下シート８と上シート６を安定して搬送できる接着装置１が実現する。

下挟持ローラ５０１は下検出位置Ｐよりも左側にある。前側且つ左側へ湾曲して延びる形状を呈する下特定端部８Ａは、下シート８の搬送に伴い、下検出位置Ｐの左側を通過し易い（Ｓ５５：ＮＯ）。該場合でも、下特定端部８Ａが下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間から外れる前に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。故に下特定端部８Ａは、下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間から外れ難い。上挟持ローラ６０１は上検出位置Ｑよりも右側にある。前側且つ右側へ湾曲して延びる形状を呈する上特定端部６Ａは、上シート６の搬送に伴い、上検出位置Ｑの右側を通過し易い（Ｓ６１：ＮＯ）。該場合でも、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。故に上特定端部６Ａは、上挟持ローラ６０１と上支持面３１５Ａとの間から外れ難い。以上より接着装置１は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａのノズル１１に対する位置関係を更にずれ難くできる。

上支持面３１５Ａは、ノズル１１の上支持部１１Ａのうち前端部の上端と同じ高さにある。上支持面３１５Ａと上支持部１１Ａの間で後側に移動する上シート６は、前後方向に延びる姿勢になり易く、前後方向に沿って湾曲する姿勢になり難い。故に、皺が上シート６で生じ難く、接着装置１は上シート６の搬送を安定化できる。更に、支持部材３１５は、支持部５２と平行に延びる。支持部材３１５と支持部５２の上下方向距離は、短くなる。接着装置１は、支持部材３１５と支持部５２との間のスペースを小さくできるので、作業者は前側からノズル１１を視認し易くなる。故に作業者は上シート６を支持台３０５と上支持部１１Ａに載置するとき、上シート６のノズル１１に対する位置関係を認識し易い。

下挟持ローラ５０１はローラ端部４９９を有し、上挟持ローラ６０１はローラ端部６９９を有する。ローラ端部４９９は、前側に向かうにつれて下挟持ローラ５０１の径方向中心側に向かう湾曲した形状を呈するので、下シート８に引掛り難い。ローラ端部６９９は、前側に向かうにつれて上挟持ローラ６０１の径方向中心側に向かう湾曲した形状を呈するので、上シート６に引掛り難い。故に接着装置１は、下シート８と上シート６の搬送を更に安定化できる。

下発光部５３５Ａは、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５に向けて、下方から光を発光する。接着装置１は、下検出位置Ｐをノズル１１に近づけることができる。故に接着装置１は、下検出位置Ｐで検出した下特定端部８Ａの、ノズル１１までの搬送距離を短くできる。故に、接着装置１は、下特定端部８Ａとノズル１１との位置関係をずれ難くできる。

支持部材３１５は、下反射部３１５Ｆと上反射部３１５Ｅを備える。接着装置１は、下特定端部８Ａが遮らなかった光を下受光部５３５Ｂへ反射する機能、及び、上特定端部６Ａが遮らなかった光を上受光部６３５Ｂへ反射する機能を、何れも支持部材３１５に持たせることができる。故に接着装置１は機構を簡略化できる。

ノズル装着部１０は、吐出幅が互いに異なるノズル１１、１３を選択的に装着する。ノズル装着部１０がノズル１１に代えてノズル１３を装着する場合、作業者は上検出位置Ｑを右側に変更し、且つ、上反射部３１５Ｅを上検出位置Ｑの位置に応じて右側に移動する。接着装置１は、ノズル１１、１３の吐出幅に応じて、上特定端部６Ａの上検出位置Ｑを特定方向に調整できる。故に接着装置１は下シート８と上シート６の接着の仕方を多様化できる。作業者は、締結穴６３９から脱落しない程度に締結部材６３７を緩めれば、上検出位置Ｑの左右方向位置を調整できる。故に、接着装置１は、上反射部３１５Ｅの左右方向位置の変更を容易化できる。

ＣＰＵ１０１がノズル１１を離間位置から対向位置に移動した後（Ｓ２３）、且つ、ＣＰＵ１０１が、接着処理を実行する前（Ｓ３９）、可動体３０４は退避位置から作動位置に移動する（Ｓ３１）。ノズル１１が離間位置にあり且つ可動体３０４が退避位置にある間に（Ｓ２５：ＮＯ）、作業者は下シート８を支持部５２に載置する。故に、作業者は支持部５２に下シート８を配置し易い。

接着装置１は、位置決め部材３１０が可動体３０４を位置決めする位置を、可動体３０４の移動方向である左右方向に変更する変更機構３２０を備える。故に、上検出位置Ｑの左右方向における調整に応じて、作業者は、可動体３０４が作動位置にあるときの上反射部３１５Ｅの位置を、左右方向に変更できる。故に接着装置１は、上特定端部６Ａの重なり量を左右方向に調整できる。作業者は、螺子部材３３４を螺子穴３３３から外れない程度に緩めれば、位置決め部材３１０の土台３３に対する固定位置を左右方向に変更できる。故に、接着装置１は、可動体３０４の作用位置の左右方向における変更を容易化できる。

下弾性部材５０９は、下挟持ローラ５０１が開口孔５９から上側に突出する回動方向に下モータ支持部材５０４を付勢する。これにより、接着装置１は下挟持ローラ５０１の挟持力は一定値以上に保つことできる。故に下挟持ローラ５０１は、支持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を安定的に挟むことができる。また、上挟持ローラ６０１の挟持力は、上アーム６０７、上駆動連結部６１０等の自重により、過剰になり易い。
本実施形態では、上弾性部材６０９は、上挟持ローラ６０１が支持部材３１５から離隔する回動方向へ上モータ支持部材６０４を付勢する。故に、接着装置１は、上挟持ローラ６０１の挟持力が過剰になるのを抑制できる。

下調整機構５２０は、下弾性部材５０９の弾性変形量を調整する機構である。接着装置１は下調整機構５２０を備えることで、下挟持ローラ５０１の挟持力を調整できる。本実施形態では、作業者は、ナット５２２を緩めてボルト５２１の上下方向位置を調整すれば、下弾性部材５０９の弾性変形量を調整できる。故に接着装置１は、下弾性部材５０９の弾性変形量の調整を容易化できる。同様に、上調整機構６２０は、上弾性部材６０９の弾性変形を調整する機構である。接着装置１は上調整機構６２０を備えることで、上挟持ローラ６０１の挟持力を調整できる。本実施形態では、作業者は、係合ピン６４７が係合する係合穴６４９を変更することで、上弾性部材６０９の弾性変形を調整できる。故に接着装置１は、上弾性部材６０９の弾性変形の調整を容易化できる。

下モータ支持部材５０４は、下接触位置と下離隔位置との間で回動可能である。故に作業者は、下挟持ローラ５０１と支持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間に下シート８を配置し易い。本実施形態では、下エアシリンダ５２５が下モータ支持部材５０４を下離隔位置で保持する間に（Ｓ１５、Ｓ２１：ＮＯ）、作業者は下シート８を支持部５２に載置する。故に作業者は、下挟持ローラ５０１と支持部材３１５との間に下シート８を配置し易い。同様に、上モータ支持部材６０４は、上接触位置と上離隔位置との間で回動可能である。故に作業者は、上挟持ローラ６０１と支持部材３１５の上支持面３１５Ａとの間に上シート６を配置し易い。本実施形態では、上エアシリンダ６２５が上モータ支持部材６０４を上離隔位置で保持する間に（Ｓ１７、Ｓ２１：ＮＯ）、作業者は上シート６を支持部材３１５の上支持面３１５Ａに載置する。故に作業者は、上挟持ローラ６０１と支持部材３１５との間に上シート６を配置し易い。

以上説明にて、支持部５２とノズル対向部材２３０は本発明の下支持部の一例である。支持軸２６は本発明のノズル支持部材の一例である。土台エアシリンダ３０９は本発明の駆動部の一例である。下保持体５１５は本発明の下連結部材の一例である。前後方向は本発明の搬送方向の一例である。前側は本発明の搬送方向の下流側の一例である。後側は本発明の搬送方向の上流側の一例である。左右方向は本発明の特定方向の一例である。右側は本発明の一方側の一例である。左側は本発明の他方側の一例である。Ｓ５１、Ｓ５３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。Ｓ５７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一モータ制御部の一例である。Ｓ５９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第二モータ制御部の一例である。Ｓ６３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第三モータ制御部の一例である。Ｓ６５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第四モータ制御部の一例である。Ｓ２３を実行するＣＰＵ１０１は本発明のノズル移動制御部の一例である。Ｓ３１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の可動体移動制御部の一例である。Ｓ１５を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下エアシリンダ制御部の一例である。Ｓ１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上エアシリンダ制御部の一例である。

本発明は上記実施例に限定しない。吐出口１１Ｂ、１３Ｂは、左右方向に沿って等間隔に並ぶ複数の円形孔である代わりに、例えば、左右方向に長い矩形状であってもよい。上挟持ローラ６０１はローラ端部６９９を備えなくてもよい。例えば、上挟持ローラ６０１の前側周端は、面取りが施されていない形状を呈していてもよい。同様に、下挟持ローラ５０１はローラ端部４９９を備えなくてもよい。該場合、上挟持ローラ６０１はローラ端部６９９を備える。下弾性部材５０９と上弾性部材６０９は、夫々、引張バネである代わりに、コイルバネ、トーションバネ、板バネ等であってもよい。ノズル１１は、回動可能である代わりに、例えば左右方向に移動可能であってもよい。該場合、接着装置１は、支持軸２６に代えて、例えば左右方向に延びるレールを備えてもよい。レールは、ノズル１１を左右動可能に支持する。

下反射部３１５Ｆは、下発光部５３５Ａが発光した光を下方に向けて反射する代わりに、例えば左方に向けて反射可能であってもよい。該場合、下受光部５３５Ｂは、貫通孔２３５の下方、且つ上発光部６３５Ａと同じ高さ位置に設けられる代わりに、ノズル対向部材２３０の左方、且つ、下反射部３１５Ｆと同じ高さ位置に設けられてもよい。接着装置１は上反射部３１５Ｅを備えなくてもよい。該場合、上受光部６３５Ｂと下受光部５３５Ｂの何れか一方を、例えば、収容穴３１５Ｄに収容してもよい。

ノズル装着部１０は、ノズル１１、１３を選択的に装着可能である代わりに、例えばノズル１１、１３の何れか一方のみを固定してもよい。該場合、接着装置１は変更機構３２０を備えなくてもよい。該場合、保持部材６３３の上固定部材６３２に対する固定位置は、左右方向に調整可能でなくてもよい。

変更機構３２０は、挿通孔３２２、螺子穴３３３、螺子部材３３４を備えなくてもよく、位置決め部材３１０は、直接的に可動体３０４に接触しなくてもよい。例えば変更機構３２０は、特定挿通孔、特定ボルト、特定ナットを備えてもよい。特定挿通孔は、可動体３０４と位置決め部材３１０の何れか一方に設け左右方向に開放する。特定ボルトは特定挿通孔に左右方向に沿って挿通し、特定ボルトで固定する。特定ボルトが、可動体３０４と位置決め部材３１０の何れか他方に対して接触すると、可動体３０４は特定ボルトを介して位置決め部材３１０と接触し、左方への移動を規制される。故に位置決め部材３１０は、可動体３０４を作動位置にて位置決めする。作業者は、特定ボルトを緩めることで、特定ボルトの特定挿通孔に対する挿通量を調整する。故に作業者は、位置決め部材３１０と可動体３０４とが互いに接触する位置を左右方向に調整でき、可動体３０４の作動位置を左右方向に調整できる。

下調整機構５２０は、下螺子孔５１７、ボルト５２１、ナット５２２を備えなくてもよい。例えば、下調整機構５２０は、第一挿通孔、第一締結穴、第一締結部材を備えてもよい。第一挿通孔は、下保持体５１５を左右方向に貫通して設け、下弾性部材５０９が弾性変形する方向である上下方向に長い。第一締結穴は、下支持体５０２に設け、左方に向けて開口し、且つ、第一締結孔に対向する。第一締結部材は、第一挿通孔に挿通して、第一締結穴に締結する。作業者は、第一締結穴から脱落しない程度に第一締結部材を緩めて、下保持体５１５を上下動できる。故に、作業者は、下弾性部材５０９の弾性変形量を調整できる。

上調整機構６２０は、複数の係合穴６４９を備える代わりに、一つの係合穴を備えてもよい。該場合、上調整機構６２０は、上連結部材６４２、係合ピン６４７、係合穴６４９に加えて、第二挿通孔、第二締結穴、第二締結部材を備えてもよい。第二挿通孔は、上連結部材６４２を上下方向に貫通し、上弾性部材６０９が弾性変形する方向である左右方向に長い。第二締結穴は、固定台６４１に設け、第二挿通孔に下方から対向する。第二締結部材は、第二挿通孔に挿通して第二締結穴に締結する。作業者は、第二締結穴から脱落しない程度に第二締結部材を緩めて、上連結部材６４２を左右動できる。故に、作業者は、上弾性部材６０９の弾性変形量を調整できる。

１接着装置
６上シート
６Ａ上特定端部
７踏板
８下シート
８Ａ下特定端部
１０ノズル装着部
１１、１３ノズル
１１Ａ上支持部
１１Ｂ、１３Ｂ吐出口
２６支持軸
３３土台
４５供給機構
５２支持部
８０搬送機構
１０１ＣＰＵ
１１３ノズルモータ
２３０ノズル対向部材
２３３凸部
２３５貫通孔
３０４可動体
３０９土台エアシリンダ
３１０位置決め部材
３１５支持部材
３１５Ａ上支持面
３１５Ｅ上反射部
３１５Ｆ下反射部
３２０変更機構
３２２挿通孔
３３３螺子穴
３３４螺子部材
４９９、６９９ローラ端部
５０１下挟持ローラ
５０２下支持体
５０４下モータ支持部材
５０５下モータ
５０７下アーム
５０７Ａ、６０７Ａ先端部
５０９下弾性部材
５１０下駆動連結部
５１５下保持体
５１７下螺子孔
５２０下調整機構
５２１ボルト
５２２ナット
５２５下エアシリンダ
５２６下ロッド
５３５下検出部
５３５Ａ下発光部
５３５Ｂ下受光部
６０１上挟持ローラ
６０２上支持体
６０４上モータ支持部材
６０５上モータ
６０７上アーム
６０９上弾性部材
６１０上駆動連結部
６２０上調整機構
６２５上エアシリンダ
６２６上ロッド
６３２上固定部材
６３３保持部材
６３５上検出部
６３５Ａ上発光部
６３５Ｂ上受光部
６３７締結部材
６３８長孔
６３９締結穴
６４２上連結部材
６６０上検出部支持機構
Ｐ下検出位置
Ｑ上検出位置
Ｚ接着剤

Claims

下シートを下側から支持する下支持部と、
前記下シートの上側に設け、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、
前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、
前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上特定端部を上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、
前記下挟持ローラを駆動する下モータと、
前記上挟持ローラを駆動する上モータと、
前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、
前記搬送方向において前記吐出口と前記上挟持ローラの間の所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、
前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と、
前記特定方向における前記吐出口の形成範囲である吐出幅が互いに異なる複数の前記ノズルを選択的に装着するノズル装着部と、
前記上検出部を前記特定方向に移動可能に支持する上検出部支持機構と
を備え、
前記下検出部は、前記下検出位置に向けて発光する下発光部と、前記下発光部が発光した光を受光可能な下受光部とを有し、
前記下支持部は、前記ノズルに対して下側から対向するノズル対向部材を備え、
前記ノズル対向部材は、前記下検出位置にて上下方向に開放した貫通孔を有し、
前記下発光部は前記貫通孔の下方に位置し、
前記上検出部は、前記上検出位置に向けて発光する上発光部と、前記上発光部が発光した光を受光可能な上受光部とを有し、
前記下発光部と前記下受光部は、前記下検出位置に対し下方に設け、
前記上発光部と前記上受光部は、前記上検出位置に対し上方に設け、
前記支持部材は、
前記下発光部が発光する光を前記下受光部に向けて反射する下反射部と、
前記上発光部が発光する光を前記上受光部に向けて反射する上反射部と
を備え、
前記上反射部は、前記上検出位置の位置に応じて前記特定方向に移動可能である接着装置であって、
前記接着装置は、更に、
前記ノズルを、前記吐出口が前記ノズル対向部材に上側から対向する対向位置と、前記吐出口が前記支持部材よりも前記搬送方向上流側にある離間位置との間で変位可能に支持するノズル支持部材と、
前記ノズルを前記対向位置と前記離間位置との間で移動するノズルモータと、
前記支持部材を支持する可動体と、
前記対向位置にある前記ノズルから前記搬送方向に沿って前記搬送方向上流側の位置に前記支持部材がある作動位置と、前記作動位置に対して前記特定方向の前記一方側にずれる位置に前記支持部材がある退避位置との間で、前記可動体を移動可能に支持する土台と、
前記土台に設け、前記可動体を移動する駆動部と、
前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前に、前記ノズルモータを制御し、前記ノズルを前記離間位置から前記対向位置に移動するノズル移動制御部と、
前記ノズル移動制御部による前記ノズルの移動後、且つ、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前、前記駆動部を制御し、前記可動体を前記退避位置から前記作動位置に移動する可動体移動制御部と
を備え、
前記モータ制御部は、
前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動する第一モータ制御部と、
前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動する第三モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する第四モータ制御部と
を備えることを特徴とする接着装置。
下シートを下側から支持する下支持部と、
前記下シートの上側に設け、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、
前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、
前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上特定端部を上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、
前記下挟持ローラを駆動する下モータと、
前記上挟持ローラを駆動する上モータと、
前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、
前記搬送方向において前記吐出口と前記上挟持ローラの間の所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、
前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と、
前記下支持部の下側で、前記下モータを支持する下モータ支持部材と、
前記搬送方向に延びる下軸線を中心に、前記下モータ支持部材を回動可能に支持する下支持体と、
前記下モータ支持部材から上側且つ前記一方側に延び、先端部で前記下挟持ローラを回転可能に支持する下アームと、
前記下モータと前記下挟持ローラとを連結する下駆動連結部と、
前記下モータ支持部材と前記下支持体とに連結し、前記下挟持ローラが前記下支持部から突出する回動方向へ前記下モータ支持部材を付勢する下弾性部材と
を備え、
前記モータ制御部は、
前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動する第一モータ制御部と、
前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動する第三モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する第四モータ制御部と
を備えることを特徴とする接着装置。
下シートを下側から支持する下支持部と、
前記下シートの上側に設け、前記下シートに上側から重なる上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートに向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、
前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、
前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上特定端部を上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、
前記下挟持ローラを駆動する下モータと、
前記上挟持ローラを駆動する上モータと、
前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、
前記搬送方向において前記吐出口と前記上挟持ローラの間の所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、
前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と、
前記下支持部の上側で、前記上モータを支持する上モータ支持部材と、
前記搬送方向に延びる上軸線を中心に、前記上モータ支持部材を回動可能に支持する上支持体と、
前記上モータ支持部材から下側且つ前記他方側に延び、先端部で前記上挟持ローラを回転可能に支持する上アームと、
前記上モータと前記上挟持ローラとを連結する上駆動連結部と、
前記上モータ支持部材と前記上支持体とに連結し、前記上挟持ローラが前記支持部材から離隔する回動方向へ前記上モータ支持部材を付勢する上弾性部材と
を備え、
前記モータ制御部は、
前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動する第一モータ制御部と、
前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動する第三モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する第四モータ制御部と
を備えることを特徴とする接着装置。
前記土台に設け、前記可動体が前記退避位置よりも前記作動位置とは反対側へ移動するのを規制し、前記可動体を前記作動位置で位置決めする位置決め部材と、
前記位置決め部材が前記可動体を位置決めする位置を、前記可動体の移動方向に変更する変更機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
前記変更機構は、
前記位置決め部材に設け、前記特定方向に長い挿通孔と、
前記土台に設け、前記挿通孔と対向する螺子穴と、
前記挿通孔に挿通し且つ前記螺子穴に締結した螺子部材と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
前記下弾性部材の弾性変形量を調整する下調整機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
前記下調整機構は、
前記下支持体と前記下弾性部材を連結する下連結部材と、
前記下連結部材に設けた下螺子孔と、
前記下螺子孔にねじ込んだボルトと、
前記ボルトに挿通し前記下連結部材に固定するナットと
を備えることを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
前記下モータ支持部材は、前記下挟持ローラが前記支持部材に接触する下接触位置と、前記下挟持ローラが前記支持部材から下側に離隔する下離隔位置との間で、回動可能であることを特徴とする請求項２、６、７の何れか一つに記載の接着装置。
軸方向に沿って移動可能な下ロッドを有し、前記下接触位置から前記下離隔位置に向かう回動方向に前記下モータ支持部材を付勢する下付勢位置と、前記下モータ支持部材から離隔する下退却位置との間で、前記下ロッドを移動する下エアシリンダと、
前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前に、前記下エアシリンダを制御し、前記下ロッドを、前記下退却位置から前記下付勢位置に移動する下エアシリンダ制御部と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の接着装置。
前記上弾性部材の弾性変形量を調整する上調整機構を備えることを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
前記上調整機構は、
前記上支持体に連結する上連結部材と、
前記上連結部材に設け、前記上弾性部材が弾性変形する方向に沿って並んで設けた複数の係合穴と、
前記上弾性部材に連結し、前記複数の係合穴の何れか一つに係合する係合部と
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の接着装置。
前記上モータ支持部材は、前記上挟持ローラが前記支持部材に接触する上接触位置と、前記上挟持ローラが前記支持部材から上側に離隔する上離隔位置との間で、回動可能であることを特徴とする請求項３、１０、１１の何れか一つに記載の接着装置。
軸方向に沿って移動可能な上ロッドを有し、前記上接触位置から前記上離隔位置に向かう回動方向に前記上モータ支持部材を付勢する上付勢位置と、前記上モータ支持部材から離隔する上退却位置との間で、前記上ロッドを移動する上エアシリンダと、
前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の制御前に、前記上エアシリンダを制御し、前記上ロッドを、前記上退却位置から前記上付勢位置に移動する上エアシリンダ制御部と
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の接着装置。
前記下検出部は、前記下検出位置に向けて発光する下発光部と、前記下発光部が発光した光を受光可能な下受光部とを有し、
前記下支持部は、前記ノズルに対して下側から対向するノズル対向部材を備え、
前記ノズル対向部材は、前記下検出位置にて上下方向に開放した貫通孔を有し、
前記下発光部は前記貫通孔の下方に位置することを特徴とする請求項２又は３に記載の接着装置。
前記上検出部は、前記上検出位置に向けて発光する上発光部と、前記上発光部が発光した光を受光可能な上受光部とを有し、
前記下発光部と前記下受光部は、前記下検出位置に対し下方に設け、
前記上発光部と前記上受光部は、前記上検出位置に対し上方に設け、
前記支持部材は、
前記下発光部が発光する光を前記下受光部に向けて反射する下反射部と、
前記上発光部が発光する光を前記上受光部に向けて反射する上反射部と
を備えることを特徴とする請求項１４に記載の接着装置。
前記特定方向における前記吐出口の形成範囲である吐出幅が互いに異なる複数の前記ノズルを選択的に装着するノズル装着部と、
前記上検出部を前記特定方向に移動可能に支持する上検出部支持機構と
を備え、
前記上反射部は、前記上検出位置の位置に応じて前記特定方向に移動可能であることを特徴とする請求項１５に記載の接着装置。
前記上検出部支持機構は、
所定の位置で固定した上固定部材と、
前記上検出部を保持する保持部材と、
前記保持部材に設け、前記特定方向に長い長孔と、
前記上固定部材に設け、前記長孔と対向する締結穴と、
前記長孔に挿通し前記締結穴に締結する締結部材と
を備えることを特徴とする請求項１又は１６に記載の接着装置。
前記下挟持ローラは、前記下検出位置よりも前記他方側にあり、
前記上挟持ローラは、前記上検出位置よりも前記一方側にあることを特徴とする請求項１〜１７の何れかに記載の接着装置。
前記支持部材は、前記上シートを支持する上支持面を備え、
前記上支持面は、前記ノズルの前記上支持部のうち前記搬送方向上流側端部の上端と同じ高さにあることを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載の接着装置。
前記支持部材は、前記下支持部と平行に延びることを特徴とする請求項１９に記載の接着装置。
前記下挟持ローラと前記上挟持ローラの少なくとも一方は、前記搬送方向上流側端部に、前記搬送方向上流側に向かうにつれて径方向中心側に向かう湾曲した形状を呈するローラ端部を有することを特徴とする請求項１〜２０の何れか一つに記載の接着装置。