JP6859601B2

JP6859601B2 - 布接着装置

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Publication number: JP6859601B2
Application number: JP2016071616A
Authority: JP
Inventors: 岩越　弘恭; 弘恭岩越
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: EP3225382A1; CN206808751U; JP2017179671A

Description

本発明は、布を搬送しながら接着剤を布に塗布して布同士を接着する布接着装置に関する。

布接着装置は、布を搬送する搬送部と、接着剤を塗布するノズルを備える。搬送部は例えば二つのローラであり、接着対象の布を挟んで搬送する。ノズルは、対向配置した布の間に接着剤を塗布する。搬送部は、布を押圧しながら搬送し、布同士を互いに接着する。

布の縁端近傍（以下、「縁部」という。）を折返し、折返した部分を接着するヘム工程を行う場合、布接着装置は、縁部の折返しを案内する案内機構を用いる（例えば特許文献１参照。）。布接着装置は、案内機構が折返した縁部と、折返しによって縁部と対向する対向部との間にノズルを配置する。ノズルは、対向部と、縁部と対向部の間で曲折する曲折部とに接着剤を塗布する。搬送部は布を曲折部で折り曲げ、縁部と対向部を挟んで押圧しながら搬送する。

特開２０１４−４７４４７号公報

特許文献１では、ノズルは、接着剤を塗布するための一定の隙間を対向部との間に確保する。しかし、ノズルは、対向部との間と同じ大きさの隙間を曲折部との間に確保することが難しく、接着剤の塗布量が一定にならない可能性がある。ノズルは、対向部及び曲折部との間に一定の隙間を確保できないと、塗布抵抗に差を生ずる可能性がある。該場合、布は、対向部と曲折部において伸びに差を生じ、接着後の布が起伏を有する状態になる可能性があった。布接着装置は、圧着時に縁部の折返し位置が対向部に対してずれると、接着剤が縁部からはみ出たり、縁部に接着剤が付かず接着不良になったりする可能性があった。

本発明の目的は、折返した布の縁部を接着する時に、接着不良とならず確実に接着できる布接着装置を提供することである。

本発明の一態様によれば、布を搬送する搬送方向に延びる搬送台と、前記搬送台上に載置した前記布を前記搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに対して前記搬送方向上流側で前記布に接着剤を吐き出すノズルと、を備える布接着装置において、前記ノズルは、前記布の前記搬送方向と交差する方向の端部である縁部の上面に接着剤を塗布し、前記ノズルに対して前記搬送方向下流側に配置し、接着剤が付着した前記縁部を前記搬送方向と交差する方向に折返す折返し機構を備え、前記搬送ローラは、前記折返し機構に対して前記搬送方向下流側に位置し、前記折返し機構が折返した前記縁部と、折返した前記縁部と上下方向に対向する前記布の部分である対向部とを前記搬送台との間に挟んで圧着し且つ前記搬送方向下流側へ搬送し、前記折返し機構は、前記縁部の接着剤の付着面と反対側の面に当接して前記縁部を上方へ折り曲げる上曲げ部と、前記上曲げ部に対して前記搬送方向下流側に配置し、前記縁部の接着剤の付着面と反対側の面に当接して前記上曲げ部が上方に折り曲げた前記縁部を側方に折り曲げ、接着剤の付着面を下側にして前記対向部の上方に配置する横曲げ部と、を備え、前記上曲げ部と前記横曲げ部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する横断方向の一方側で前記布の搬送経路上に位置して前記布を折り曲げる曲げ位置と、前記曲げ位置よりも前記横断方向の他方側で前記布の搬送経路上から待避する待避位置との間を移動可能であり、前記折返し機構は、前記布の搬送前に、前記上曲げ部と前記横曲げ部を前記待避位置に移動することを特徴とする布接着装置が提供される。

布接着装置は、布の縁部を折返す前に、縁部の上面に接着剤を塗布する。接着剤を布の一つの面のみに塗布するので、ノズルは、布との隙間を容易に制御でき、布に対して接着剤の塗布量を一定にできる。ノズルは、布との隙間を一定に保つことができるので、接着剤の塗布範囲において、布に対する塗布抵抗を一様にすることができる。故に布接着装置は、接着後の布の縁部の仕上がりを滑らかにすることができる。接着剤は、折返し前の縁部に確実に付着し、圧着時に縁部の縁端からはみ出たり、縁部の縁端に届かなかったりすることがない。
布を折返し機構にセットする時、上曲げ部と横曲げ部は待避位置に位置する。布のセット時に上曲げ部と横曲げ部が曲げ位置にないため、作業者は容易に布を折返し機構にセットすることができる。

本態様の前記上曲げ部と前記横曲げ部は、前記曲げ位置と、前記待避位置との間を夫々独立に移動可能であり、前記折返し機構は、前記布の搬送時、前記上曲げ部を前記曲げ位置に移動して前記縁部を上方に折り曲げた後、前記横曲げ部を前記曲げ位置に移動し、前記縁部を側方に折り曲げてもよい。上曲げ部は曲げ位置に移動し、布の縁部を上方に折り曲げる。横曲げ部が縁部を上方へ折り曲げた後、横曲げ部は曲げ位置に移動して、縁部を折返した状態にする。折返し機構は、布の縁部を二段階の工程で折り曲げるので、確実に折返すことができる。

本態様の前記上曲げ部の下端部は、前記横断方向の一方側を下側にして前記搬送台の上面に対して鋭角に傾斜する第一傾斜部と、前記第一傾斜部の前記搬送方向下流側に位置し、前記横断方向の一方側を下側にして前記搬送台の上面に対して鋭角に傾斜する第二傾斜部と、を形成し、前記第二傾斜部は、前記横断方向の一方側が前記第一傾斜部と略同一角度であり、前記横断方向の他方側が前記第一傾斜部よりも大きい角度で、且つ前記第一傾斜部の前記横断方向の他方側端部よりも一方側に位置してもよい。布を折返し機構にセットする時、布は搬送台上に配置する。上曲げ部が待避位置から曲げ位置に移動する時、第一傾斜部と第二傾斜部は、搬送台の上面に対して鋭角に傾斜するので、布の縁部の縁端から縁部の下側に入り込み、縁部をすくい上げることができる。第二傾斜部は第一傾斜部よりも大きい角度の部分を有する。故に、縁部の第一傾斜部に当接する部分は、緩やかな曲面を形成して折れ曲がり、第二傾斜部に当接する部分は、より急な曲面を形成して折れ曲がる。故に上曲げ部は、搬送方向上流側から下流側にかけて、布の縁部を水平方向から上方へ向けて、折れ曲がりの大きさを次第に大きくして滑らかに折り曲げることができる。

本態様の前記横曲げ部は、前記横断方向一方側へ向けて延び、下面が前記縁部の接着剤の付着面と反対側の面に当接する突出部を備え、前記突出部は、前記搬送台の上面に対して前記上下方向に、前記布の厚みの二倍の大きさよりも大きく且つ前記縁部の前記横断方向の幅よりも小さい間隙を有してもよい。横曲げ部が待避位置から曲げ位置に移動する時、突出部は上曲げ部が上方に折り曲げた縁部を側方に押し曲げ、下面を付着面と反対側の非付着面に当接する。突出部と搬送台上面との間隙が縁部の幅よりも小さいので、突出部は縁部を折返した状態を維持することができる。布接着装置は、縁部の折返し幅を一定に保った状態で搬送ローラと搬送台との間に布を搬送し、縁部と対向部を圧着することができる。

本態様の前記折返し機構の配置位置における前記搬送台の上面は、前記搬送方向上流側から下流側に向けて上方に傾斜し且つ前記搬送方向において両端部の間が下方に湾曲する湾曲面を形成してもよい。平面上で縁部を折返した場合、布は、搬送経路に沿って搬送する対向部と、折返し部分で搬送経路に交差しつつ搬送経路に沿って搬送する縁部との間に経路差を生ずる。布の縁部には、経路差を解消しようと折返し部分を元に戻そうとする力が加わる。該場合、折返し後の縁部の幅は、小さくなる可能性がある。湾曲面上で縁部を折返すことにより、布は、搬送経路において、対向部と縁部との間の経路差を解消することができる。故に布の縁部には、折返し部分を元に戻そうとする力が加わり難くなる。布接着装置は、縁部の折返し幅を一定に保った状態で縁部と対向部を圧着することができる。

本態様は前記上曲げ部と前記横曲げ部の前記横断方向一方側に設け、前記搬送台の前記湾曲面に沿った下面を有し、前記搬送方向に延びる押え板と、前記押え板を前記上下方向に移動可能に支持する上下支持部と、を備え、前記布の搬送時、前記上下支持部が支持する前記押え板の前記上下方向の位置は、前記押え板の下面と前記搬送台の前記湾曲面との間に前記布の前記対向部を配置する位置であってもよい。布接着装置は、布の搬送時に布の対向部を押え板の下面と搬送台の湾曲面との間に保持することができる。故に押え板は、張力によって布が湾曲面から浮き上がることを防止できる。押え板は上下方向に移動可能であるので、布を折返し機構にセットする時、作業者は容易に押え板と搬送台の間に布を配置することができる。

本態様は前記上下支持部を駆動する動力を発生し、前記押え板を前記上下方向に移動する駆動部を備え、前記押え板は、上下動可能な範囲の上端の上端位置と、上下動可能な範囲の下端で前記湾曲面に当接する下端位置と、前記上端位置と前記下端位置との間で前記湾曲面との間に間隙を形成する中間位置と、に位置することができ、前記中間位置は、前記上下方向に変更可能であってもよい。布を折返し機構にセットする時、押え板は上端位置に位置する。作業者が布の角部を含む縁部に接着剤を塗布しながら布を折返し機構にセットしても、縁部は押え板と接触せず、接着剤が押え板に付着することを防止できる。折返し機構が最初に布の縁部を折り返す時、押え板は下端位置に位置する。押え板は搬送台との間に布を挟み、最初の折返し時の布の位置ずれを防ぐことができる。折返し機構が継続して布の縁部を折り返す時、押え板は中間位置に位置する。布は押え板の下面と搬送台の湾曲面と間の間隙に対向部を配置し、張力による浮き上がりを防止しながら円滑に移動することができる。

本態様は前記押え板を前記横断方向に移動可能に支持する押え支持部と、前記押え支持部の前記横断方向の位置を固定する押え固定部材と、を備えてもよい。押え板の位置を横断方向に移動し、押え板が布の対向部を保持する位置を横断方向に変更することで、布接着装置は縁部の折返し幅を調整することができる。

本態様の前記ノズルは、前記横断方向に並ぶ複数の吐出口と、前記複数の吐出口のうち、前記横断方向他方側の端に位置する吐出口よりも前記横断方向他方側で、少なくとも二つの吐出口間の距離よりも前記端に位置する吐出口に近い位置に設け、前記布の前記縁部を位置決めする位置決め板と、を備えてもよい。位置決め板が布の縁端を位置決めするので、位置決め板の近傍の吐出口は、確実に、布の端部に接着剤を塗布することができる。布接着装置は、接着剤の塗布位置と布の縁端との位置関係を一定にすることができ、接着品質を向上できる。

本態様の前記位置決め板は前記横断方向に移動可能であり、前記位置決め板の前記横断方向の位置を固定する位置固定部材を備えてもよい。作業者は、布の材質、厚み等に応じ、横断方向他方側の端に位置する吐出口と位置決め板との距離を調整することができる。故に布接着装置は、接着剤の塗布位置と布の縁端との位置関係を一定にすることができ、接着品質を向上できる。

本態様は前記ノズルに対して前記搬送方向下流側、且つ前記折返し機構に対して前記搬送方向上流側で前記布の下方に位置し、前記ノズルとの間で所定間隙を形成し、且つ前記布を前記搬送方向下流側へ送る送りローラを備えてもよい。送りローラで布を送るので、布に対する塗布抵抗を一様にすることができ、且つ縁部に対して接着剤の塗布量を一定にすることができる。

布接着装置１の斜視図である。布接着装置１の正面図である。布接着装置１の左側面図である。図１の円Ｃ１内の拡大図である。図２の円Ｃ２内の拡大図である。図３の円Ｃ３内の拡大図である。ノズル１７の斜視図である。折返し機構１００の分解斜視図である。折返し機構１００の動作を示す図（１／５）である。折返し機構１００の動作を示す図（２／５）である。折返し機構１００の動作を示す図（３／５）である。折返し機構１００の動作を示す図（４／５）である。折返し機構１００の動作を示す図（５／５）である。布接着装置１が布３０の縁部３１と対向部３２を接着する動作を示す図である。

図面を参照し本発明の一実施形態を説明する。図１〜図７を参照し、布接着装置１の概略的構成を説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。布接着装置１は、布３０（図９参照）を搬送方向に搬送しながら布３０の縁部３１に接着剤を塗布し、且つ縁部３１を折り返す。布接着装置１は、縁部３１と、折り返した縁部３１と上下方向に対向する布３０の部分である対向部３２（図１２参照）とを圧着する。布接着装置１の搬送方向は、前側から後側に向かう方向である。前側は、搬送方向上流側であり、後側は、搬送方向下流側である。

図１〜図３に示すように、布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、補助板６、ノズル揺動機構１０、上搬送機構９、下搬送機構１２、取付部材４０、折返し機構１００を備える。台座部２は、布接着装置１の基台であり、その形状は略直方体状である。台座部２は作業台（図示略）上に螺子（図示略）で固定する。台座部２の左側面は取付面２Ａである。取付面２Ａは、台座部２の左側に取付部材４０を固定する。取付部材４０は下搬送機構１２を左右方向に位置決めして固定し、下搬送機構１２を台座部２に取り付ける。補助板６は、下搬送機構１２の上部に固定する。補助板６は平面視略矩形状で、前端部及び左右両端部が下方に曲折する。補助板６の上面は水平面で、接着対象の布３０を配置する。

脚柱部３は、台座部２の上面右端側から上方へ柱状に延びる。脚柱部３は、上端にアーム部４を接続する。アーム部４は、左右方向に延びる。アーム部４の左端は、脚柱部３左側面よりも左方に突出する。頭部５はアーム部４の左端に設ける。頭部５は略直方体状であり、左方に突出する。頭部５は、台座部２よりも左方に突出する。

頭部５は、内部にポンプ部（図示略）、貯蔵部８、上搬送機構９、ノズル揺動機構１０等を支持する。ポンプ部は、頭部５右前方に設ける。貯蔵部８はポンプ部後方に設ける。貯蔵部８は略直方体状であり、頭部５の右後端側に位置する。貯蔵部８は上下方向に延び、上部が開口する有底の筒状体である。貯蔵部８は蓋部８Ａを備える。蓋部８Ａは貯蔵部８の上部に設け、貯蔵部８の上部開口を覆う。貯蔵部８は、内部の収容部（図示略）に接着剤を貯蔵する。貯蔵部８は収容部の両側にヒータ２４を備える。ヒータ２４は収容部を温める。接着剤は熱溶融性であり、ヒータ２４によって溶融して液化する。

ポンプ部は、供給路、ギアポンプ、ポンプモータ（図示略）等を備える。供給路は接着剤を貯蔵部８からギアポンプへ導く。ギアポンプは、頭部５内に設ける。ギアポンプは、貯蔵部８から適量の接着剤を吸引し、ノズル１７に精度よく供給する。ポンプモータはアーム部４内部に設ける。ポンプモータはギアポンプを駆動する。

ノズル揺動機構１０は、頭部５の前部に設ける。図４〜図７に示すように、ノズル揺動機構１０は、ノズル１７、ノズル支持部１６、ノズルレバー１５、位置決め板１９を備える。ノズル１７は左右方向に延びる略棒状である。ノズル１７は、下後方を向く下面に、接着剤を吐出する複数の吐出口１７Ａを有する。吐出口１７Ａはノズル１７の左右方向略中央から右側の部分に、左右方向に並べて開口する。ノズル１７は、送りローラ１３の上方で、搬送方向上流側に位置する。ノズル１７の左右方向の長さは、送りローラ１３の左右方向の幅よりも長い。

位置決め板１９は、布接着時、布３０の右側の縁端を位置決めする。位置決め板１９は、略矩形の板状でノズル１７の右端部に設け、板面が左右方向に直交する。位置決め板１９はノズル１７の外形形状と略同じ形状の開口部１９Ａを有する。ノズル１７の右端部は開口部１９Ａ内を挿通する。位置決め板１９の左面は、吐出口１７Ａの右側近傍に位置する。位置決め板１９の左面と右端の吐出口１７Ａとの左右方向の間隙Ｄ１は、二つの吐出口１７Ａ間の左右方向の間隙Ｄ２よりも小さい。位置決め板１９で布３０の縁端を位置決めすることで、ノズル１７は、接着剤の塗布位置と布３０の縁端との位置関係を一定にすることができる。

位置決め板１９の前側上部は上方に突出し、左右方向に延びる螺子２０を挿通する。螺子２０の右端部は位置決め板１９に二つのナット２１で固定する。螺子２０の左端部はノズル支持部１６を左右方向に挿通し、ノズル支持部１６に二つのナット２１で固定する。ノズル支持部１６は、ノズル１７の左端部を支持する。位置決め板１９の左面とノズル１７の吐出口１７Ａとの間隙Ｄ１は、螺子２０に対するナット２１の締結位置を左右方向に移動し、大きさを調整することができる。即ち、位置決め板１９は、布３０の縁部３１に塗布する接着剤の塗布位置を変更できる。作業者は、布３０の材質、厚み等に応じ、位置決め板１９の左面と吐出口１７Ａとの間隙Ｄ１を調整することができる。

位置決め板１９の下端部は、案内板７上面の溝部７Ａに係合する。案内板７は補助板６上に設け、送りローラ１３の前方且つ右方に位置する。案内板７は左右に移動可能に設け、螺子止めによって下搬送機構１２の支持部７０上面に固定する。溝部７Ａは案内板７の送りローラ１３に対応する位置にて前後方向に延びる。ノズル１７に対する位置決め板１９の位置を左右方向に変更した時、案内板７は、位置決め板１９の位置に応じて左右方向に移動する。

ノズル支持部１６はノズル１７の左端部から前方且つ上方に延び、内部に接着剤の流路を有する。ノズルレバー１５は、頭部５の前部左側にて、基端部から先端部に向けて下方に延びる腕状である。ノズルレバー１５は、頭部５内に設けた回転軸（図示略）を中心に前後方向に揺動可能である。回転軸は左右方向に延びる。回転軸右端はポンプ部に接続し、左端はノズルレバー１５を支持する。回転軸は内部に接着剤の流路を備える。ノズルレバー１５の基端部は頭部５内の左前端側に設ける。ノズルレバー１５は先端部を下方へ向け、上下方向に延びる。ノズルレバー１５は、先端部にノズル支持部１６の上端を固定する。ノズルレバー１５は、内部に接着剤の流路を備える。ノズルレバー１５は内部の流路近傍にヒータ（図示略）設ける。回転軸、ノズルレバー１５、ノズル支持部１６の流路は、ギアポンプが供給する接着剤をノズル１７に向けて流す。ノズル１７は、送りローラ１３の表面との間にノズル間隙を形成する。ノズル間隙は、接着対象の布の上面に、ノズル１７が吐出する接着剤の塗布に適した距離を確保する為の間隙である。布接着時、位置決め板１９で右端を位置決めした布３０の縁部３１は、折り返し前に、ノズル１７と送りローラ１３の表面との間を通過する。故にノズル１７は、布３０の縁部３１上面との間に一定の距離を確保して、縁部３１に接着剤を均一に塗布する。

図１〜図３に示すように、上搬送機構９は、頭部５の下方に設ける。上搬送機構９は、支持部３７、搬送ローラ１８、搬送モータ（図示略）等を備える。支持部３７の基端部３７Ａは、頭部５の下部に設ける。支持部３７は、基端部３７Ａから前方に延びて下方に屈曲し、先端部３７Ｂへ向けて前方且つ下方に斜めに延びる。先端部３７Ｂは搬送ローラ１８（図４〜図６参照）を備える。搬送ローラ１８は、先端部３７Ｂの右側面側に位置する。搬送ローラ１８は、左右方向に延びる回転軸（図示略）を中心に回転する。回転軸は先端部３７Ｂ内に突出する。先端部３７Ｂは、回転軸を回転可能に支持する。

搬送モータは、頭部５内部の後上側に設ける。搬送モータの動力は支持部３７内部に設けた複数のプーリとベルト等（図示略）によって搬送ローラ１８に伝達する。

頭部５は、左後端側の下方の位置に、左右方向を軸方向とする支持軸４６を備える。頭部５は、支持部３７の基端部３７Ａを支持軸４６で支持し、先端部３７Ｂを上下方向に揺動可能にする。頭部５は、内部にエアシリンダ（図示略）を設ける。エアシリンダは、コンプレッサが送出するエアの圧力で駆動し、支持部３７の先端部３７Ｂを下方に押圧する。エアシリンダは、搬送ローラ１８が搬送台１１０の後端部上面に当接した状態（図６参照）を維持する。搬送台１１０は、補助板６の後側に設ける。搬送ローラ１８が搬送台１１０上面に当接する位置は、圧着位置である。搬送ローラ１８は、接着対象の布を圧着位置に挟んで圧着し、且つ布３０を搬送方向に搬送する。

下搬送機構１２は、台座部２の左方且つ頭部５の下前方の位置に設ける。下搬送機構１２は正面視及び左側面視略Ｌ字型である。下搬送機構１２は、モータ格納部５１、送りモータ（図示略）、支持部７０、送りローラ１３を備える。モータ格納部５１は左右方向に延びる略直方体の箱体で、送りモータを内部に格納する。送りモータは、出力軸の軸方向が左右方向となるようにモータ格納部５１内に配置する。送りモータの出力軸は、モータ格納部５１の左壁から左方に突出する。

支持部７０は、前後方向に延び、基端部７０Ａが下方に屈曲する中空状の箱体である。基端部７０Ａは、右壁をモータ格納部５１の左壁と一体に設ける。送りモータの出力軸は基端部７０Ａ内に突出する。支持部７０の先端部７０Ｂは、基端部７０Ａの上方且つ後方に位置する。先端部７０Ｂは送りローラ１３を備える。送りローラ１３は、先端部７０Ｂの左右方向略中央に設ける。送りローラ１３は、左右方向に延びる回転軸（図示略）を中心に回転する。回転軸は先端部７０Ｂ内に突出する。先端部７０Ｂは、回転軸を回転可能に支持する。送りローラ１３の回転軸の軸方向は、搬送ローラ１８の回転軸の軸方向と平行であり、且つ搬送方向に直交する。送りモータの動力は支持部７０内部に設けた複数のプーリとベルト等（図示略）によって送りローラ１３に伝達する。

下搬送機構１２は、取付部材４０を用いて台座部２の取付面２Ａに取り付ける。取付部材４０は、固定部４１と保持部４２を備える。固定部４１は左側面視略Ｌ字型で左右方向に厚みを有し、前側下部が前方へ延びる。固定部４１は取付面２Ａに固定する。保持部４２は固定部４１の前端部から前方へ延びる。保持部４２は正面視略Ｌ字型に形成する。保持部４２の右端部は角筒状で、左端部は左側面視略Ｕ字溝状である。保持部４２は底部上面にモータ格納部５１を載せる。保持部４２は左端部の前壁及び底壁に左右方向に延びる長穴４２Ａを有する。保持部４２は、長穴４２Ａに通した螺子を、モータ格納部５１の前壁及び底壁に設けた螺子穴に夫々締結し、下搬送機構１２を固定する。

下搬送機構１２は、送りローラ１３が後方に位置するように支持部７０を前後方向に向けた状態で、布接着装置１に組み付ける。補助板６は、固定部材１１４を用いて支持部７０の上面に組み付ける。固定部材１１４は、支持部７０の先端部７０Ｂと基端部７０Ａの間の中間部を周方向に覆い、上面が支持部７０の左右両側を前後方向に延びる。固定部材１１４の後端部は、補助板６の後端よりも後方に突出する。送りローラ１３は、補助板６後側に設ける搬送台１１０の前端部に位置する。送りローラ１３の上部は搬送台１１０の前端部上面よりも上側に露出する（図６参照）。送りローラ１３の上部表面はノズル１７の後部下面と対向する。下搬送機構１２は、保持部４２にモータ格納部５１を固定する螺子の締結位置を、長穴４２Ａの範囲内で左右方向に変更できる。補助板６及び搬送台１１０は、保持部４２に対するモータ格納部５１の位置に応じて下搬送機構１２の左右方向に移動する。

図４〜図６、図８を参照し、折返し機構１００の構成を説明する。折返し機構１００は、搬送台１１０、上曲げ部１２０、横曲げ部１３０、エアシリンダ１８０、１８５、押え板１４０、上下支持部１５０、押え支持部１６０、駆動部１７０を備える。搬送台１１０は前後方向及び左右方向に延びる板状の台板１１１を、側面視略三角形状の土台部１１２で支えた台状の部位である。土台部１１２は、台板１１１の後端部が前端部よりも上側に位置するように台板１１１を支持する。台板１１１は、前端部から後端部に向けて上方に傾斜する。土台部１１２は、固定部材１１４の後端部上に設ける。台板１１１の上面は、補助板６の上面と前後方向に連結する。台板１１１の前端部と後端部の間の上面は、下方に湾曲する湾曲面１１３を形成する。台板１１１の前端部上面は、送りローラ１３の上部表面にあわせて上方に湾曲する。台板１１１の後端部上面は、側面視で湾曲面１１３の後端から上後方に真っ直ぐ延びる。

土台部１１２の右側下部は、台板１１１よりも右方に突出する。土台部１１２は、右方に突出する部分に取付板１１５の下端部を固定する。取付板１１５は略矩形状の板状部材で、板面が左右方向を向く。取付板１１５は、左右方向に貫通する貫通穴１１６、１１７を有する。エアシリンダ１８０の左端部は貫通穴１１６内に位置する。ナット１８１はエアシリンダ１８０の左端部に締結し、エアシリンダ１８０を取付板１１５に取り付ける。エアシリンダ１８０のロッド１８２は、取付板１１５の左側に突出し、左右方向に移動可能である。ロッド１８２の左端は上曲げ部１２０に接続する。

取付板１１５は、右側に、取付板１１５よりも小さい矩形状の取付板１１８を備える。取付板１１８は、取付板１１５との間に隙間を空けて、取付板１１５に固定する。取付板１１８は左右方向に貫通する貫通穴１１９を有する。エアシリンダ１８５の左端部は貫通穴１１９内に位置する。ナット１８６はエアシリンダ１８５の左端部に締結し、エアシリンダ１８５を取付板１１８に取り付ける。エアシリンダ１８５のロッド１８７は、貫通穴１１７を介して取付板１１５の左側に突出し、左右方向に移動可能である。ロッド１８７の左端は横曲げ部１３０に接続する。

上曲げ部１２０は送りローラ１３の後方に位置し、搬送台１１０の湾曲面１１３上に配置する。上曲げ部１２０は、固定部１２１と前側傾斜部１２２と後側傾斜部１２４を備える。固定部１２１は略矩形状の板状に設け、ロッド１８２の左端に固定する。固定部１２１の下面は搬送台１１０の湾曲面１１３に合わせて下向きに湾曲する。前側傾斜部１２２は、固定部１２１の左面前側に固定する。前側傾斜部１２２の下面は湾曲面１１３に合わせて下向きに湾曲する。前側傾斜部１２２の左面は、左側を下にして湾曲面１１３に対して鋭角に傾斜する傾斜面１２３を形成する。

後側傾斜部１２４は、固定部１２１の左面後側に固定する。後側傾斜部１２４の下面は湾曲面１１３に合わせて下向きに湾曲する。後側傾斜部１２４の左面は、左側を下にして湾曲面１１３に対して鋭角に傾斜する傾斜面１２５、１２６を形成する。傾斜面１２６は傾斜面１２５よりも上側に位置し、且つ傾斜面１２５と上下方向に連続する。湾曲面１１３に対する傾斜面１２５の傾斜角度は、湾曲面１１３に対する傾斜面１２３の傾斜角度と同じ角度である。湾曲面１１３に対する傾斜面１２６の傾斜角度は、湾曲面１１３に対する傾斜面１２３、１２５の傾斜角度より大きく、略直角である。傾斜面１２６は、傾斜面１２３の右端部よりも左側に位置する。

上曲げ部１２０は、エアシリンダ１８０の駆動に伴い、曲げ位置と待避位置との間を左右方向に移動する。曲げ位置は、送りローラ１３の後方で布３０の搬送経路上の位置（図１１参照）である。待避位置は、送りローラ１３の右後方で布３０の搬送経路上から右方に待避した位置（図９参照）である。上曲げ部１２０は、待避位置から曲げ位置に移動する時、布３０の右側の縁端を湾曲面１１３上からすくい上げ、縁部３１を上方へ折り曲げる。

横曲げ部１３０は、送りローラ１３の後方且つ上曲げ部１２０の後側に位置し、搬送台１１０の湾曲面１１３上に配置する。横曲げ部１３０は、圧着位置よりも搬送方向上流側に位置する。横曲げ部１３０の前面と上曲げ部１２０の後面は近接する。横曲げ部１３０は、本体部１３１と突出部１３２を備える。本体部１３１は平面視略矩形状で左右方向に柱状に延びる。本体部１３１の下面は湾曲面１１３に合わせて下向きに湾曲する。突出部１３２は本体部１３１の左側上部から左方に突出する。突出部１３２の左右方向の長さは、本体部１３１の左右方向の長さと略同じである。

横曲げ部１３０は、エアシリンダ１８５の駆動に伴い、曲げ位置（図１２参照）と待避位置（図９参照）との間を左右方向に移動する。横曲げ部１３０は、待避位置から曲げ位置に移動する時、上曲げ部１２０が上方に折り曲げた布３０の縁部３１を突出部１３２で左方に折り返す。上曲げ部１２０及び横曲げ部１３０が曲げ位置に位置する時、傾斜面１２３、１２５の左下端の位置と、本体部１３１の左面の位置は、左右方向に略同じ位置である。

突出部１３２は湾曲面１１３との間に、間隙Ｄ３（図６参照）を形成する。間隙Ｄ３の大きさは、布３０の厚みの二倍の大きさよりも大きい。布３０の縁部３１を折り返した時、縁部３１に塗布した接着剤は、折り返し部分の内側に位置する。突出部１３２は、湾曲面１１３との間に間隙Ｄ３を形成することによって、縁部３１と、折り返した縁部３１と上下方向に対向する押え板１４０とが接触することを防止する。間隙Ｄ３の大きさは、布３０の縁部３１の左右方向の幅よりも小さい。故に突出部１３２は、上曲げ部１２０が上方に折り曲げた布３０の縁部３１を右側から押し曲げ、左方に折り返すことができる。該時、布３０の縁部３１は突出部１３２の下面に当接する。

押え板１４０は、送りローラ１３の後方且つ上曲げ部１２０及び横曲げ部１３０の左方で、搬送台１１０の湾曲面１１３上に位置する。押え板１４０は前後方向に延び、湾曲面１１３に沿って下向きに湾曲する板状部材である。押え板１４０の前端部は上向きに反る。押え板１４０の後端部は、圧着位置よりも搬送方向上流側に位置する。搬送方向における押え板１４０の後端部の位置は、横曲げ部１３０の後端の位置と略同じである。押え板１４０の右端は前後方向に真っ直ぐ延びる。上曲げ部１２０及び横曲げ部１３０が曲げ位置に位置する時、上曲げ部１２０の傾斜面１２３、１２５の左下端と横曲げ部１３０の本体部１３１の左面は押え板１４０の右側に位置し、且つ押え板１４０の右端に沿って前後方向に並ぶ。

押え板１４０は上面に台状の基台部１４１を固定する。基台部１４１は一対の押え棒１４２の下端部に接続する。一対の押え棒１４２は上下方向に延び、左右方向に並べる。上下支持部１５０は、左右方向に延びる板状部材である。上下支持部１５０は、下面の略中央に、下方に突出する突出部１５１を備える。突出部１５１は平面視長円形状で、上下方向に延びる。上下支持部１５０は、突出部１５１の形成位置で上下支持部１５０を上下方向に貫通し、左右方向に並ぶ一対の穴部１５２を有する。一対の押え棒１４２は夫々、一対の穴部１５２に挿通する。上下支持部１５０は、突出部１５１の左側と右側で板状部分を上下方向に貫通する一対の長穴部１５３を有する。一対の長穴部１５３は左右方向に延びる長円形状に開口する。

伝達板１４５は、一対の押え棒１４２の上端部に螺子１４３で締結する。螺子１４３は、伝達板１４５を上下から挟み込む。伝達板１４５は、平面視略矩形状で、前端側が上下支持部１５０よりも前方に突出する。上下支持部１５０は、押え板１４０、基台部１４１、押え棒１４２及び伝達板１４５を上下方向に移動可能に支持する。押え板１４０は、駆動部１７０の動力で伝達板１４５が上方向に移動すると、上方へ移動する。押え板１４０は、押え板１４０、基台部１４１、押え棒１４２及び伝達板１４５の重みで下方へ移動する。押え板１４０が上下方向で移動可能な範囲は、基台部１４１の上面が突出部１５１の下面に当接する位置と、伝達板１４５の下面側に位置する螺子１４３が上下支持部１５０の上面に当接する位置との間の範囲である。

上下支持部１５０は、押え支持部１６０に固定する。押え支持部１６０は二つの略Ｌ字型の板状部材を上下に接続した部材である。上側部材は上下方向に厚みを有し、屈曲部分から左方へ延びる部分と後方へ延びる部分を有する。下側部材は左右方向に厚みを有し、屈曲部分から前方へ延びる部分と下方へ延びる部分を有する。下側部材の屈曲部分は上側部材の後方へ延びる部分の端部に位置する。上側部材の後方へ延びる部分と、下側部材の前方へ延びる部分とが上下に接続する。故に上下支持部１５０の下端部は、搬送台１１０の土台部１１２の右端部で右方に突出する部分の上側に固定する。

押え支持部１６０の左端部は、上下方向に貫通する長穴部１６１を有する。長穴部１６１は、左右方向に延びる長円形状に開口する。上下支持部１５０は、突出部１５１を長穴部１６１内に挿通し、板状部分の下面を押え支持部１６０の上面に当接する。長穴部１６１の左右方向の長さは、上下支持部１５０の突出部１５１の左右方向の長さよりも長い。上下支持部１５０は、長穴部１５３を挿通する螺子１５４を押え支持部１６０に締結し、押え支持部１６０に固定する。押え支持部１６０に上下支持部１５０を固定する位置は、長穴部１５３及び長穴部１６１の範囲内で左右方向に変更することができる。即ち、押え板１４０の左右方向の位置は、押え支持部１６０に上下支持部１５０を固定する位置に応じて調整できる。布３０の縁部３１の折返し幅は、押え板１４０の左右方向の位置を変更することで調整することができる。

駆動部１７０は、パルスモータである。補助板６は、送りローラ１３の右方に、上方に延びるモータ固定部１７１を備える。モータ固定部１７１は側面視略Ｌ字状である。駆動部１７０はモータ固定部１７１に螺子止めし、補助板６上に固定する。長円板状のリンク部材１７２の一端部は、駆動部１７０の出力軸に設ける。リンク部材１７２の他端部は、棒状のリンク部材１７３の一端部に連結する。リンク部材１７３の他端部は、Ｌ字型板状のカム部材１７４の一端部に連結する。カム部材１７４の一端部は屈曲部分の上方に位置し、他端部は屈曲部分の左方に位置する。押え支持部１６０の上側部材は、前面にてカム部材１７４の屈曲部分を回転可能に支持する。カム部材１７４の他端部は、伝達板１４５の下面に当接する。駆動部１７０は、リンク部材１７２、１７３及びカム部材１７４を介し、伝達板１４５を上方に押し上げる。即ち、駆動部１７０は、出力軸の回転位置に応じ、押え板１４０を移動可能な範囲で上下方向に移動することができる。

布接着時、駆動部１７０は、出力軸の回転量を制御し、押え板１４０を上端位置、下端位置及び中間位置に移動する。上端位置は、押え板１４０の下面と湾曲面１１３との間の隙間が布３０の縁部３１の折り曲げ幅より大きくなる位置である。下端位置は、押え板１４０の下面が湾曲面１１３に当接する位置である。上端位置と下端位置は夫々、押え板１４０が上下動可能な範囲にある。中間位置は、上端位置と下端位置との間で、湾曲面１１３との間に所定の間隙Ｄ４（図６参照）を形成する位置である。駆動部１７０は、間隙Ｄ４の大きさを、布３０の厚みに応じて変更することができる。間隙Ｄ４の大きさは、布３０の厚みよりも僅かに大きく設定する。押え板１４０は、布接着時、布３０の間隙Ｄ４の通過を円滑に行い、且つ布３０が張力によって湾曲面１１３から浮き上がることを防止できる。

布接着装置１は、布接着時、以下のように動作する。ノズルレバー１５は先端部を下方に揺動し、ノズル１７の吐出口１７Ａと送りローラ１３表面との間にノズル間隙を有する状態にする。駆動部１７０は伝達板１４５を上方に押圧し、押え板１４０を上端位置に移動する。エアシリンダ１８０はロッド１８２を右方に移動し、上曲げ部１２０を待避位置に移動する。エアシリンダ１８５はロッド１８７を右方に移動し、横曲げ部１３０を待避位置に移動する。

図９に示すように、作業者は、布３０の右端を位置決め板１９で位置決めし、布３０の搬送方向下流側の縁端をノズル１７の吐出口１７Ａと送りローラ１３表面との間に配置する。ポンプモータはギアポンプを駆動し、ギアポンプは、貯蔵部８からヒータ２４が温めた接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は吐出口１７Ａから接着剤を吐出し、布３０の右側の縁部３１に塗布する。

下搬送機構１２は送りローラ１３を左側面視反時計回りに回転し、布３０を搬送方向下流側へ送る。押え板１４０が上端位置にある為、布３０に搬送抵抗が加わらずに下搬送機構１２は布３０を円滑に搬送する。ノズル１７は布３０の縁部３１上面のみに対し、接着剤を塗布する。ノズル１７は、布３０に対する塗布抵抗を一様に保ちつつ、接着剤を一定の塗布量で縁部３１に塗布する。下搬送機構１２は、布３０の搬送方向下流側の縁端を、搬送方向において横曲げ部１３０と圧着位置との間に配置する。

図１０に示すように、駆動部１７０は、カム部材１７４を正面視反時計回りに回転し、押え板１４０を下端位置に移動する。押え板１４０は、布３０の縁部３１よりも左側の部分を湾曲面１１３との間に挟んで保持する。

図１１に示すように、エアシリンダ１８０は、上曲げ部１２０を曲げ位置に移動する。前側傾斜部１２２の傾斜面１２３と後側傾斜部１２４の傾斜面１２５は、下端を布３０の下面右側の縁端と湾曲面１１３の間に進入し、縁部３１を湾曲面１１３上からすくい上げる。前側傾斜部１２２と後側傾斜部１２４は、布３０の縁部３１を傾斜面１２３、１２５に沿って上方に折り曲げる。後側傾斜部１２４の傾斜面１２６は、傾斜面１２３よりも大きい角度で傾斜する。縁部３１のうち、傾斜面１２３に当接する部分は緩やかな曲面を形成して折れ曲がり、傾斜面１２６に当接する部分は、より急な曲面を形成して折れ曲がる。布３０は、搬送方向上流側から下流側にかけて、縁部３１の折れ曲がりの大きさを水平方向から上方へ向けて次第に大きくする。

図１２に示すように、エアシリンダ１８５は、横曲げ部１３０を曲げ位置に移動する。横曲げ部１３０の突出部１３２は、上方に折り曲げた縁部３１を右側から押し曲げ、縁部３１を左方に折り返す。突出部１３２の下面は、縁部３１の接着剤が付着する付着面とは反対側の非付着面に当接する。縁部３１の付着面は、布３０の対向部３２上面との間に押え板１４０を間にして対向する。

図１３、図１４に示すように、駆動部１７０は、カム部材１７４を正面視時計回りに回転し、押え板１４０を中間位置に移動する。押え板１４０は、湾曲面１１３との間に布３０の厚みより大きい間隙Ｄ４を形成し、布３０の保持を解除する。下搬送機構１２は送りローラ１３を左側面視反時計回りに回転し、布３０を搬送方向下流側へ送る。押え板１４０は、布３０が湾曲面１１３から浮き上がることを防止する。布３０の搬送方向下流側の縁端は、搬送ローラ１８と搬送台１１０との間の圧着位置に到達する。搬送ローラ１８は左側面視時計回りに回転し、搬送台１１０との間に布３０を挟んで搬送方向下流側に送る。搬送ローラ１８と搬送台１１０は、縁部３１と対向部３２を圧着位置で上下方向に押圧し、縁部３１に付着する接着剤で縁部３１と対向部３２を圧着する。

布接着時、湾曲面１１３上で縁部３１を折返すことにより、布３０は、搬送経路において、対向部３２と縁部３１との間の経路差を解消することができる。故に布３０の縁部３１には、折返し部分を元に戻そうとする力が加わり難くなる。布接着装置１は、縁部３１の折返し幅を一定に保った状態で縁部３１と対向部３２を圧着することができる。

以上説明したように、布接着装置１は、布３０の縁部３１を折返す前に、縁部３１の上面に接着剤を塗布する。接着剤を布３０の一つの面のみに塗布するので、ノズル１７は、布３０との隙間を容易に制御でき、布３０に対して接着剤の塗布量を一定にできる。ノズル１７は、布３０との隙間を一定に保つことができるので、接着剤の塗布範囲において、布３０に対する塗布抵抗を一様にすることができる。故に布接着装置１は、接着後の布３０の縁部３１の仕上がりを滑らかにすることができる。接着剤は、折返し前の縁部３１に確実に付着し、圧着時に縁部３１の縁端からはみ出たり、縁部３１の縁端に届かなかったりすることがない。

布３０を折返し機構１００にセットする時、上曲げ部１２０と横曲げ部１３０は待避位置に位置する。上曲げ部１２０は曲げ位置に移動し、布３０の縁部３１を上方に折り曲げる。横曲げ部１３０が縁部３１を上方へ折り曲げた後、横曲げ部１３０は曲げ位置に移動して、縁部３１を折返した状態にする。布３０のセット時に上曲げ部１２０と横曲げ部１３０が曲げ位置にないため、作業者は容易に布３０を折返し機構１００にセットすることができる。折返し機構１００は、布３０の縁部３１を二段階の工程で折り曲げるので、確実に折返すことができる。

布３０を折返し機構１００にセットする時、布３０は搬送台１１０上に配置する。上曲げ部１２０が待避位置から曲げ位置に移動する時、前側傾斜部１２２の傾斜面１２３と後側傾斜部１２４の傾斜面１２５は、搬送台１１０の上面に対して鋭角に傾斜するので、布３０の縁部３１の縁端から縁部３１の下側に入り込み、縁部３１をすくい上げることができる。後側傾斜部１２４の傾斜面１２６は前側傾斜部１２２の傾斜面１２３よりも大きい角度の部分を有する。故に、縁部３１の前側傾斜部１２２の傾斜面１２３に当接する部分は、緩やかな曲面を形成して折れ曲がり、後側傾斜部１２４の傾斜面１２６に当接する部分は、より急な曲面を形成して折れ曲がる。故に上曲げ部１２０は、搬送方向上流側から下流側にかけて、布３０の縁部３１を水平方向から上方へ向けて、折れ曲がりの大きさを次第に大きくして滑らかに折り曲げることができる。

横曲げ部１３０が待避位置から曲げ位置に移動する時、突出部１３２は上曲げ部１２０が上方に折り曲げた縁部３１を側方に押し曲げ、下面を非付着面に当接する。突出部１３２と搬送台１１０上面との間隙が縁部３１の幅よりも小さいので、突出部１３２は縁部３１を折返した状態を維持することができる。布接着装置１は、縁部３１の折返し幅を一定に保った状態で搬送ローラ１８と搬送台１１０との間に布３０を搬送し、縁部３１と対向部３２を圧着することができる。

平面上で縁部３１を折返した場合、布３０は、搬送経路に沿って搬送する対向部３２と、折返し部分で搬送経路に交差しつつ搬送経路に沿って搬送する縁部３１との間に経路差を生ずる。布３０の縁部３１には、経路差を解消しようと折返し部分を元に戻そうとする力が加わる。該場合、折返し後の縁部３１の幅は、小さくなる可能性がある。湾曲面１１３上で縁部３１を折返すことにより、布３０は、搬送経路において、対向部３２と縁部３１との間の経路差を解消することができる。故に布３０の縁部３１には、折返し部分を元に戻そうとする力が加わり難くなる。布接着装置１は、縁部３１の折返し幅を一定に保った状態で縁部３１と対向部３２を圧着することができる。

布接着装置１は、布３０の搬送時に布３０の対向部３２を押え板１４０の下面と搬送台１１０の湾曲面１１３との間に保持することができる。故に押え板１４０は、張力によって布３０が湾曲面１１３から浮き上がることを防止できる。押え板１４０は上下方向に移動可能であるので、布３０を折返し機構１００にセットする時、作業者は容易に押え板１４０と搬送台１１０の間に布３０を配置することができる。

布３０を折返し機構１００にセットする時、押え板１４０は上端位置に位置する。作業者が布３０の角部を含む縁部３１に接着剤を塗布しながら布３０を折返し機構１００にセットしても、縁部３１は押え板１４０と接触せず、接着剤が押え板１４０に付着することを防止できる。折返し機構１００が最初に布３０の縁部３１を折り返す時、押え板１４０は下端位置に位置する。押え板１４０は搬送台１１０との間に布３０を挟み、最初の折返し時の布３０の位置ずれを防ぐことができる。折返し機構１００が継続して布３０の縁部３１を折り返す時、押え板１４０は中間位置に位置する。布３０は押え板１４０の下面と搬送台１１０の湾曲面１１３と間の間隙に対向部３２を配置し、張力による浮き上がりを防止しながら円滑に移動することができる。

押え板１４０の位置を左右方向に移動し、押え板１４０が布３０の対向部３２を保持する位置を左右方向に変更することで、布接着装置１は縁部３１の折返し幅を調整することができる。

位置決め板１９が布３０の縁端を位置決めするので、位置決め板１９の近傍の吐出口１７Ａは、確実に、布３０の端部に接着剤を塗布することができる。布接着装置１は、接着剤の塗布位置と布３０の縁端との位置関係を一定にすることができ、接着品質を向上できる。

作業者は、布３０の材質、厚み等に応じ、右端に位置する吐出口１７Ａと位置決め板１９との距離を調整することができる。故に布接着装置１は、接着剤の塗布位置と布３０の縁端との位置関係を一定にすることができ、接着品質を向上できる。

送りローラ１３で布３０を送るので、布３０に対する塗布抵抗を一様にすることができ、且つ縁部３１に対して接着剤の塗布量を一定にすることができる。

本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上曲げ部１２０と横曲げ部１３０は布３０の搬送経路の右側に配置したが、左側に配置してもよい。ノズル１７に対する位置決め板１９の位置を左右方向に変更できなくてもよい。該場合、位置決め板１９はノズル１７の右端部に固定すればよい。位置決め板１９はなくてもよい。該場合、布３０は、例えば案内板７の溝部７Ａに縁端を沿うように折返し機構１００に配置すればよい。上曲げ部１２０の前側傾斜部１２２と後側傾斜部１２４は一体に形成してもよい。該場合、傾斜面１２３、１２５、１２６は連続する一つの面であってもよい。

折返し機構１００は、上曲げ部１２０と横曲げ部１３０を一体的に構成してもよい。該場合、折返し機構１００は、上曲げ部１２０と横曲げ部１３０を曲げ位置に移動する時に、布３０の縁部３１を上方に折り曲げ、且つ左方に折り返せる形状にすればよい。

押え板１４０を上端位置、下端位置及び中間位置に移動する駆動部１７０は、例えば二つのエアシリンダで構成してもよい。該場合、一方のエアシリンダは、押え板１４０を上端位置と下端位置に移動し、他方のエアシリンダは、押え板１４０を上端位置と中間位置に移動してもよい。押え板１４０の左右方向の位置は変更できなくてもよい。該場合、押え支持部１６０の左端部は、長穴部１６１を突出部１５１の大きさと略同一にすればよい。押え板１４０は上下方向に移動できなくてもよい。該場合、押え板１４０は常に中間位置に位置すればよい。

送りローラ１３は設けなくてもよい。該場合、下搬送機構１２は省略できる。該場合、作業者は、搬送ローラ１８と搬送台１１０との間の圧着位置まで手作業によって搬送すればよい。

上記説明で、左右方向は本発明の「横断方向」に相当する。前側傾斜部１２２は本発明の「第一傾斜部」に相当する。後側傾斜部１２４は本発明の「第二傾斜部」に相当する。螺子１５４は本発明の「押え固定部材」に相当する。螺子２０とナット２１は本発明の「位置固定部材」に相当する。

１布接着装置
１３送りローラ
１７ノズル
１７Ａ吐出口
１８搬送ローラ
１９位置決め板
２０螺子
２１ナット
３０布
３１縁部
３２対向部
１００折返し機構
１１０搬送台
１１３湾曲面
１２０上曲げ部
１２２前側傾斜部
１２４後側傾斜部
１３０横曲げ部
１３２突出部
１４０押え板
１５０上下支持部
１５４螺子
１６０押え支持部
１７０駆動部

Claims

布を搬送する搬送方向に延びる搬送台と、
前記搬送台上に載置した前記布を前記搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに対して前記搬送方向上流側で前記布に接着剤を吐き出すノズルと、
を備える布接着装置において、
前記ノズルは、前記布の前記搬送方向と交差する方向の端部である縁部の上面に接着剤を塗布し、
前記ノズルに対して前記搬送方向下流側に配置し、接着剤が付着した前記縁部を前記搬送方向と交差する方向に折返す折返し機構を備え、
前記搬送ローラは、
前記折返し機構に対して前記搬送方向下流側に位置し、前記折返し機構が折返した前記縁部と、折返した前記縁部と上下方向に対向する前記布の部分である対向部とを前記搬送台との間に挟んで圧着し且つ前記搬送方向下流側へ搬送し、
前記折返し機構は、
前記縁部の接着剤の付着面と反対側の面に当接して前記縁部を上方へ折り曲げる上曲げ部と、
前記上曲げ部に対して前記搬送方向下流側に配置し、前記縁部の接着剤の付着面と反対側の面に当接して前記上曲げ部が上方に折り曲げた前記縁部を側方に折り曲げ、接着剤の付着面を下側にして前記対向部の上方に配置する横曲げ部と、
を備え、
前記上曲げ部と前記横曲げ部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する横断方向の一方側で前記布の搬送経路上に位置して前記布を折り曲げる曲げ位置と、前記曲げ位置よりも前記横断方向の他方側で前記布の搬送経路上から待避する待避位置との間を移動可能であり、
前記折返し機構は、前記布の搬送前に、前記上曲げ部と前記横曲げ部を前記待避位置に移動することを特徴とする布接着装置。
前記上曲げ部と前記横曲げ部は、前記曲げ位置と、前記待避位置との間を夫々独立に移動可能であり、
前記折返し機構は、前記布の搬送時、前記上曲げ部を前記曲げ位置に移動して前記縁部を上方に折り曲げた後、前記横曲げ部を前記曲げ位置に移動し、前記縁部を側方に折り曲げること
を特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
前記上曲げ部の下端部は、
前記横断方向の一方側を下側にして前記搬送台の上面に対して鋭角に傾斜する第一傾斜部と、
前記第一傾斜部の前記搬送方向下流側に位置し、前記横断方向の一方側を下側にして前記搬送台の上面に対して鋭角に傾斜する第二傾斜部と、
を形成し、
前記第二傾斜部は、前記横断方向の一方側が前記第一傾斜部と略同一角度であり、前記横断方向の他方側が前記第一傾斜部よりも大きい角度で、且つ前記第一傾斜部の前記横断方向の他方側端部よりも一方側に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
前記横曲げ部は、前記横断方向一方側へ向けて延び、下面が前記縁部の接着剤の付着面と反対側の面に当接する突出部を備え、
前記突出部は、前記搬送台の上面に対して前記上下方向に、前記布の厚みの二倍の大きさよりも大きく且つ前記縁部の前記横断方向の幅よりも小さい間隙を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
前記折返し機構の配置位置における前記搬送台の上面は、前記搬送方向上流側から下流側に向けて上方に傾斜し且つ前記搬送方向において両端部の間が下方に湾曲する湾曲面を形成することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の布接着装置。
前記上曲げ部と前記横曲げ部の前記横断方向一方側に設け、前記搬送台の前記湾曲面に沿った下面を有し、前記搬送方向に延びる押え板と、
前記押え板を前記上下方向に移動可能に支持する上下支持部と、
を備え、
前記布の搬送時、前記上下支持部が支持する前記押え板の前記上下方向の位置は、前記押え板の下面と前記搬送台の前記湾曲面との間に前記布の前記対向部を配置する位置であることを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
前記上下支持部を駆動する動力を発生し、前記押え板を前記上下方向に移動する駆動部を備え、
前記押え板は、
上下動可能な範囲の上端の上端位置と、
上下動可能な範囲の下端で前記湾曲面に当接する下端位置と、
前記上端位置と前記下端位置との間で前記湾曲面との間に間隙を形成する中間位置と、
に位置することができ、
前記中間位置は、前記上下方向に変更可能であること
を特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
前記押え板を前記横断方向に移動可能に支持する押え支持部と、
前記押え支持部の前記横断方向の位置を固定する押え固定部材と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の布接着装置。
前記ノズルは、
前記横断方向に並ぶ複数の吐出口と、
前記複数の吐出口のうち、前記横断方向他方側の端に位置する吐出口よりも前記横断方向他方側で、少なくとも二つの吐出口間の距離よりも前記端に位置する吐出口に近い位置に設け、前記布の前記縁部を位置決めする位置決め板と、
を備えたことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の布接着装置。
前記位置決め板は前記横断方向に移動可能であり、
前記位置決め板の前記横断方向の位置を固定する位置固定部材を備えたことを特徴とする請求項９に記載の布接着装置。
前記ノズルに対して前記搬送方向下流側、且つ前記折返し機構に対して前記搬送方向上流側で前記布の下方に位置し、前記ノズルとの間で所定間隙を形成し、且つ前記布を前記搬送方向下流側へ送る送りローラを備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の布接着装置。