CN101897490A - 布粘接装置 - Google Patents

Abstract

一种布粘接装置，该布粘接装置通过供给路(81～83)，将安装于贮存室(18)的筒子(60)内的粘接剂向喷嘴(17)供给。布粘接装置从喷嘴(17)向布排出粘接剂。当操作员踩下踏板时，气缸(65)对设于筒子(60)的阀(40)内的球体(43)向上方施力。粘接剂从孔(44)与球体(43)之间的间隙流出。气缸(49)使供给路(83)开放。齿轮泵(124)送出粘接剂。当操作员对踏板的踩下进行解除时，气缸(65)对球体(43)的施力进行解除。气缸(49)堵塞供给路(83)。布粘接装置能使供给路(81～83)内的压力恒定地保持。

Description

布粘接装置

技术领域

本发明涉及一种布粘接装置。更具体而言，本发明涉及在将粘接剂向喷嘴供给的供给路上具有阀的布粘接装置。

背景技术

布粘接装置不是用针和缝线来缝制布，而是用粘接剂来粘接布和布。布粘接装置通过用粘接剂而粘接布和布，可消除缝线引起的缝制时布表面上产生的缝线凹凸。利用布粘接装置时，加工后布的表面是平滑的。因此，布粘接装置可制作出穿着时不会让人感到凹凸引起不适的衣服等。

布粘接装置将贮存室内的粘接剂向喷嘴供给，从喷嘴向布排出。从喷嘴所排出的粘接剂附着于布。操作员在附着有粘接剂的布上重叠其它布。布粘接装置按压双方的布。因此，布和布能粘接。

例如，在日本公开特许公报平5-42679号所记载的布粘接装置中，粘接剂从贮存室经由供给路流向喷嘴，从喷嘴排出。在供给路上设有泵机构。布粘接装置能通过控制泵机构而将适量粘接剂从喷嘴排出。能开/关供给路的阀设于喷嘴附近。布粘接装置能通过控制阀而在期望的时刻迅速且可靠地停止排出粘接剂。但是该装置中，当泵机构的精度较差时，即使停止驱动泵机构，粘接剂也流向泵机构的上游侧与下游侧之间。因此，供给路内的压力成为不稳定。假如有压力不稳定，就存在如下问题：布粘接装置当重新开始排出粘接剂时，粘接剂的排出量成为不稳定，无法将适量粘接剂从喷嘴排出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能使供给路内的压力稳定，将适量粘接剂从喷嘴排出的布粘接装置。

技术方案1的布粘接装置包括：喷嘴，该喷嘴向布排出粘接剂；贮存室，该贮存室贮存所述粘接剂；供给路，该供给路将所述贮存室内的所述粘接剂向喷嘴供给；泵机构，该泵机构设于所述供给路，通过所述供给路将所述贮存室内的所述粘接剂向所述喷嘴供给；下游阀，该下游阀设于所述供给路上的所述泵机构的下游侧；上游阀，该上游阀设于所述供给路上的所述泵机构的上游侧；输入部，该输入部对许可或禁止所述粘接剂从喷嘴排出的指示进行输入；第一控制部，该第一控制部当通过所述输入部输入了许可所述粘接剂排出的指示时，控制所述下游阀和所述上游阀而使所述供给路开放，且通过控制所述泵机构而将所述粘接剂向所述喷嘴供给；以及第二控制部，该第二控制部当通过所述输入部输入了禁止所述粘接剂排出的指示时，控制所述下游阀和所述上游阀而使所述供给路堵塞，且通过控制所述泵机构而停止所述粘接剂向所述喷嘴的供给。

技术方案1的布粘接装置当停止排出粘接剂时，上游阀和下游阀堵塞供给路。布粘接装置停止驱动泵机构。布粘接装置能使供给路内的压力恒定地保持。因此，布粘接装置能当重新开始排出粘接剂时，排出适量粘接剂。

技术方案2的布粘接装置中，可以采用下述结构：所述上游阀由设于筒子的筒子阀构成，该筒子收容于所述贮存室，且填充有所述粘接剂，包括能使所述筒子阀开/关的致动器，第一控制部和第二控制部通过控制所述致动器而使所述筒子阀开/关，从而开/关所述供给路。

技术方案2的布粘接装置中，能将筒子阀作为上游阀而使用。因此，布粘接装置不需要泵机构的上游侧的阀。

技术方案3的布粘接装置也可以包括致动器，该致动器对所述上游阀和所述下游阀中的至少一方进行驱动。布粘接装置能通过控制致动器，并对所述上游阀和所述下游阀中的至少一方进行开/关驱动而开/关供给路。

技术方案4和5的布粘接装置中，所述致动器也可以由气缸构成。布粘接装置能通过控制气缸而开/关供给路。

技术方案6的布粘接装置中，所述泵机构也可以由齿轮泵构成。布粘接装置能通过驱动齿轮泵而将适量粘接剂从喷嘴排出。

技术方案7的布粘接装置可以包括：计量部，该计量部对通过所述输入部输入禁止所述粘接剂排出的指示后的经过时间进行计测，以及时间设定部，该时间设定部对从通过所述输入部输入禁止所述粘接剂排出的指示起到所述上游阀堵塞所述供给路的时间进行设定，当所述计量部所计量的所述经过时间到达所述时间设定部所设定的时间时，所述第二控制部控制所述上游阀而堵塞所述供给路。

布粘接装置能对从操作员指示停止粘接剂的排出起到上游阀堵塞流动路的动作时期进行设定。

附图说明

图1是布粘接装置1整体的立体图。

图2是粘接机2的立体图。

图3是粘接机2的主视图。

图4是粘接机2的左侧视图。

图5是粘接机2的内部结构的立体图。

图6是从左侧观察粘接机2时的贮存室18、泵壳体14和支承部16的剖视图。

图7是从左侧观察粘接机2时的贮存室18、泵壳体14和支承部16的剖视图。

图8是粘接作业时的喷嘴17附近的立体图。

图9是表示布粘接装置1的电气结构的方框图。

图10是表示布粘接处理的流程图。

图11是表示截断时间设定处理的流程图。

图12是粘接机5的立体图。

图13是从左侧观察粘接机5时的贮存室18、泵壳体14和支承部16的剖视图。

图14是从左侧观察粘接机5时的贮存室18、泵壳体14和支承部16的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的布粘接装置1的一实施方式进行说明。

参照图1至图4，对布粘接装置1的结构进行说明。下面，将图3所示的粘接机2的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别定义为粘接机2的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧进行说明。

首先参照图1，对布粘接装置1整体的结构进行说明。如图1所示，布粘接装置1包括粘接机2和使用台220。使用台220固定粘接机2。粘接机2在相对配置的两层布之间附着粘接剂，按压并移送布。两层布通过粘接机2的上述动作而粘接。粘接机2的详细结构将在后面说明。

使用台220包括台板211、左右脚部212、213、左右支承部214、215和登架216。粘接机2固定于台板211上。台板211俯视呈将左右方向作为长边方向的矩形板状。台板211在粘接机2右侧包括操作面板210。操作面板210包括液晶显示部207和多个键209。液晶显示部207显示各种信息。键209进行各种输入。操作员一边观察液晶显示部207一边操作键209，从而设定布粘接装置1的各种动作。

板状左脚部212从台板211左端向铅垂方向的下方延伸。板状右脚部213从台板211右端向铅垂方向的下方延伸。左支承部214与左脚部212下端连接。右支承部215与右脚部213下端连接。左支承部214和右支承部215分别是将前后方向作为长边方向的大致方柱状的构件。

细长板状的登架216将左支承部214和右支承部215彼此相连。踏板208设置于登架216。操作员为了调整布的移送速度而使用踏板208。控制箱3固定于台板211下侧。控制箱3收纳安装有CPU等的控制电路板。控制箱3与粘接机2、操作面板210和踏板206电连接。

参照图2至图4，对粘接机2的结构进行说明。如图2和图3所示，粘接机2包括基座部11、立柱部12和臂部13。基座部11呈将左右方向作为长边方向的大致长方体状。基座部11固定于台板211(参照图1)。立柱部12从基座部11右端沿铅垂方向延伸。臂部13与立柱部12的上端连接，并向立柱部12左侧面的左方突出。

基座部11作为支承立柱部12的基座起作用。立柱部12支承臂部13。

如图2所示，臂部13左端部从前方起依次对泵壳体14、贮存室18和梁部19予以支承。

下面对泵壳体14进行说明。如图2和图3所示，泵壳体14包括第一泵壳体31和第二泵壳体32。第一泵壳体31是大致立方体状的构件。第一泵壳体31固定于臂部13左侧面。第一泵壳体31在其内部包括齿轮泵124(参照图5)等。齿轮泵124将适量粘接剂高精度地向喷嘴17供给。第二泵壳体32是大致长方体状的构件。第二泵壳体32从第一泵壳体31左下端面向下方延伸。

第二泵壳体32在其左侧包括轴部45(参照图3)。轴部45与支承部16的上端部右侧连接，将支承部16支承成能摆动。泵壳体14包括后述的供给路81和供给路82(参照图6)。供给路81将粘接剂从贮存室18向齿轮泵124引导。供给路82将粘接剂从齿轮泵124向支承部16引导。

如图2和图3所示，支承部16的形状呈将上下方向作为长边方向的大致长方体状。在支承部16下端与基座部11之间存在极小的间隙。支承部16在其内部包括供给路83(参照图6)。供给路83将粘接剂从泵壳体14向喷嘴17引导。支承部16前侧设有气缸49，该气缸49对使供给路83能开/关的阀50(参照图6)进行控制。支承部16在其下端部包括喷嘴17。喷嘴17从支承部16向左侧延伸。支承部16在其上端部包括驱动传递部41。驱动传递部41对气缸24的可动部75端部予以支承。

气缸24具有空气注入口。在空气注入口上连接有未图示的吸排气用软管。布粘接装置1对流向空气注入口的压缩空气的吸气/排气进行控制。气缸24在其主体部内具有活塞。该活塞位置通过吸气/排气的控制进行移动。可动部75与活塞连接。因此，当活塞移动时，可动部75端部沿前后移动。

通过气缸24的可动部75沿前后移动，支承部16以轴部45为中心轴在前后方向上摆动。随着支承部16的摆动，喷嘴17在进行布的粘接作业时的位置(使用位置)与进行维修时的位置(维修位置)之间移动。

喷嘴17呈圆筒形。喷嘴17在其下侧具有排出粘接剂的排出口。当操作员进行布的粘接作业时，排出口与基座部11相对。操作员当进行粘接作业时，在相对配置的两层布之间插入喷嘴17。齿轮泵124通过支承部16内部的供给路83将粘接剂向喷嘴17供给。喷嘴17从排出口向布排出粘接剂。粘接剂附着在位于喷嘴17下方的布的表面上。

如图2和图3所示，贮存室18呈将上下方向作为长边方向的大致长方体状。贮存室18从臂部13左侧的泵壳体14后方部分向上方延伸。贮存室18包括主体部46、盖部47和盖轴部48。主体部46的形状是上部开口的有底筒状。盖部47覆盖主体部46上部开口。贮存室18收容填充有粘接剂的筒子60(参照图6)。主体部46在其上端具有盖轴部48。盖轴部48将盖部47支承成能开/关。

如图2所示，梁部19包括主体部51、弹簧支承部53和柱部52。主体部51是从臂部13左侧后端部向左方水平延伸的构件。弹簧支承部53呈板状，从主体部51左侧端部向前方水平延伸。如图2和图4所示，柱部52相对于水平面以大约45度的角度，从主体部51向前斜下方延伸。柱部52下端部与基座部11离开。

如图2所示，弹簧支承部53在其前方端部具有孔。弹簧支承部53将轴部61支承成能上下移动。轴部61插通于弹簧21。轴部61上端部分插通于弹簧支承部53的孔内。柱部52在其下端左侧具有左右延伸的轴部62。轴部62对滚筒保持部20后端部予以支承。滚筒保持部20以轴部62为摆动中心使其前端部在上下方向上摆动。主体部51在弹簧支承部53右侧包括气缸24。气缸24用于转换支承部16的位置。

下面对滚筒保持部20进行说明。滚筒保持部20前端部将圆柱状的上移送滚筒22支承成能旋转。上移送滚筒22位于喷嘴17后方附近。滚筒保持部20在其前方的上表面上具有轴支承部59。轴支承部59对插通于弹簧21的轴部61下端予以支承。弹簧21位于弹簧支承部53与轴部61下端之间。弹簧21向下方对轴部61施力，从而向下方对与轴部61连接的滚筒保持部20施力。

如图2所示，基座部11在上移送滚筒22的下方部分设有孔部23。下移送滚筒25(参照图5)的一部分从孔部23向上方稍微突出。下移送滚筒25与上移送滚筒22一起旋转。下移送滚筒25和上移送滚筒22夹持布，将该布从前方向后方移送。

参照图5，对粘接机2的内部构造进行说明。粘接机2在其内部包括第一马达91、第二马达92、第三马达93等。

第一马达91通过转轴121将旋转驱动力传递给齿轮泵124，从而驱动齿轮泵124。齿轮泵124包括驱动齿轮122和从动齿轮123。驱动齿轮122固定于转轴121的左侧端部。驱动齿轮122与转轴121一起旋转。从动齿轮123与驱动齿轮122啮合。第一马达91位于臂部13内部，且位于泵壳体14与臂部13连接的部分右方。转轴121在泵壳体14内从第一马达91的转轴向左方延伸。驱动齿轮122和从动齿轮123将适量粘接剂向喷嘴17供给。

第二马达92通过转轴126、127、128和皮带129、130将旋转驱动力传递给上移送滚筒22，从而驱动上移送滚筒22。第二马达92位于臂部13内部，且位于梁部19与臂部13连接的部分右方。转轴126从第二马达92的转轴向左方延伸，在主体部51内贯穿。转轴126左侧前端部位于柱部52内。转轴126左侧端部支承带轮。转轴127右侧端部延伸到柱部52下侧端部内，转轴127左侧端部延伸到滚筒保持部20后端部内。转轴127右侧端部和左侧端部分别支承带轮。转轴128是上移送滚筒22的转轴。转轴128左侧端部延伸到滚筒保持部20前端部的内部，支承带轮。转轴128右侧端部从滚筒保持部20前端部突出，支承上移送滚筒22。皮带129在柱部52内张设于转轴126左侧端部的带轮与转轴127右侧端部的带轮之间。皮带130在滚筒保持部20内张设于转轴127左端部的带轮与转轴128左端部的带轮之间。上移送滚筒22随着第二马达92的旋转而旋转。

第三马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动力传递给下移送滚筒25，从而驱动下移送滚筒25。下移送滚筒25呈圆柱形状，固定于转轴141。下移送滚筒25位于上移送滚筒22下方，且位于基座部11内。基座部11在其内部具有支承基座4。支承基座4将转轴141支承成能旋转。皮带142在基座部11内张设于第三马达93转轴的带轮与转轴141右端的带轮之间。下移送滚筒25通过第三马达93的旋转而旋转。

参照图6和图7，对贮存室18的内部结构进行说明。贮存室18的主体部46具有底壁和周壁。孔67设于主体部46内。孔67呈将上下方向作为长边方向的大致圆筒形状。布粘接装置1将填充有粘接剂的筒子60收容于孔67内。气缸65设于主体部46下部。位于气缸65内部的活塞位置通过流向未图示的空气注入口的压缩空气的吸气/排气进行移动。按压部64与活塞连接。活塞移动，从而按压部64上端沿上下方向移动。孔67底的中部部分设有孔63。按压部64的上方部分从孔63底向上方突出。供给路81与孔63连接。

如图6所示，当按压部64移动到下方时，按压部64上端位于孔67底面的下方。如图7所示，当按压部64移动到上方时，按压部64上端从孔67底面向上方稍微突出。

下面对筒子60进行说明。筒子60包括主体部55和阀40。主体部55呈大致圆筒形状。阀40设于主体部55下部。筒子60将上下方向作为长边方向，并以阀40位于下方的朝向收容于孔67内。主体部55的直径与孔67的直径大致相同。主体部55在其内部填充有粘接剂。阀40下表面与孔67底面接触。流动路41设于阀40。流动路41是在阀40内沿上下方向延伸的贯穿孔。流动路41上端与主体部55连接。阀40下端设有孔44。孔44的直径小于流动路41的直径。流动路41下端与孔44连接。在筒子60收容于孔67的状态下，孔44位于设在孔67底面的孔63的上方。

球体43以及向下方对球体43施力的弹簧42设于流动路41。球体43的直径稍微小于流动路41的直径。球体43的直径是孔44的直径的大约1.5倍。弹簧42向下方对球体43施力。如图6所示，球体43从流动路41内侧堵塞孔44。

参照图6和图7，对粘接剂的供给路进行说明。与孔63连接的供给路81是在泵壳体14侧的周壁下端上向泵壳体14侧延伸的贯穿孔。供给路81是将从筒子60所流出的粘接剂向齿轮泵124引导的通路。

供给路81从贮存室18到达泵壳体14的第一泵壳体31内中部。供给路81在第一泵壳体31中部向右方直角折弯，到达驱动齿轮122与从动齿轮123的啮合部分上端。

供给路82是将经过齿轮泵124后的粘接剂向支承部16的供给路83引导的通路。供给路82从驱动齿轮122与从动齿轮123的啮合部分下端向左方延伸。该向左方延伸的供给路82在其左端向下方折弯，在其下端向左方折弯，经由轴部45(参照图3)到达支承部16内的供给路83。

供给路83是将在供给路82流动的粘接剂向喷嘴17引导的通路。供给路83在支承部16内从上端部延伸到下端部，到达喷嘴17内的供给路。喷嘴17内的供给路是将在供给路83流动的粘接剂向排出口引导的通路。排出口设于喷嘴17左端的下方。粘接剂从排出口向外部排出。

杆状的阀50设于供给路83下端部。阀50能开/关供给路83。位于气缸49内部的活塞位置通过流向未图示的空气注入口的压缩空气的吸气/排气进行移动。阀50上端与该活塞连接。该活塞移动，从而阀50下端部沿上下方向移动，开/关供给路83。当阀50移动到下方时(参照图6)，阀50下端部堵塞供给路83。当阀50移动到上方时(参照图7)，阀50下端部不堵塞供给路83。因此，供给路83会开放。

参照图6和图7，对从贮存室18经由泵壳体14和支承部16到达喷嘴17的粘接剂的流程进行说明。操作员将筒子60收容于贮存室18的主体部46。如图6所示，当操作员不进行粘接作业时，按压部64移动到下方。在上述情况时，球体43堵塞住阀40下端的孔44。筒子60内的粘接剂不会向供给路81流出。阀50移动到下方，使供给路83堵塞。因此，残留于供给路83内的粘接剂不会从喷嘴17排出。

如图7所示，当操作员进行粘接作业时，按压部64向上方移动。按压部64向上方将球体43上推。因此，阀40的孔44与球体43之间产生间隙。粘接剂经由孔44与球体43之间的间隙，从筒子60流出。从筒子60所流出的粘接剂经由供给路81向齿轮泵124流动。阀50向上方移动，使供给路83开放。

第一马达91(参照图5)对驱动齿轮122进行驱动，驱动齿轮122和从动齿轮123旋转。齿轮泵124将从筒子60所流出的粘接剂从供给路81向供给路82送出。粘接剂从供给路82向供给路83流动。由于供给路83已开放，因此粘接剂经由供给路83流动到喷嘴17。粘接剂从喷嘴17向外部排出。

当操作员停止粘接作业时，第一马达91停止。驱动齿轮122和从动齿轮123停止旋转。阀50移动到下方，使供给路83堵塞。因此，粘接剂停止排出。按压部64向下方移动。由于球体43堵塞阀40的孔44，因此供给路81堵塞。因此，粘接剂不会从筒子60流出。

参照图6至图8，对粘接上布151和下布152的粘接作业时粘接机2的形态进行说明。当进行粘接作业时，粘接机2将气缸24(参照图2)的可动部75(参照图2)向前方移动，将支承部16向使用位置移动。操作员重叠配置上布151和下布152。操作员在布的要粘接部分配置喷嘴17。上移送滚筒22和下移送滚筒25在喷嘴17后方夹持上布151和下布152。

操作员踩下踏板208(参照图1)。供给路81和供给路83开放。粘接剂从筒子60流出。所流出的粘接剂经由供给路81向齿轮泵124流动。齿轮泵124驱动，使粘接剂向供给路82、83送出。粘接剂从喷嘴17的排出口排出。从排出口所排出的粘接剂附着于下布152。上移送滚筒22和下移送滚筒25向将上布151和下布152从前方向后方移送的方向旋转。弹簧21向下方对上移送滚筒22施力。因此，上移送滚筒22和下移送滚筒25将上布151和下布152压紧而使其粘接。

操作员停止踩下踏板208。齿轮泵124停止驱动。供给路81和供给路83堵塞。粘接剂停止排出。上移送滚筒22和下移送滚筒25停止旋转。布停止移送。

参照图9，对布粘接装置1的电气构成进行说明。布粘接装置1包括CPU200、ROM201、RAM202和存储装置203。CPU200执行接收处理和控制处理。接收处理是从键209和踏板208等接收输入信息的处理。控制处理是控制马达等的处理。ROM201存储CPU200所执行的程序和各种初始设定参数等。RAM202临时存储计时值、计数值、标志等。存储装置203存储操作员所输入的各种设定信息。CPU200分别与ROM201、RAM202、存储装置203电连接。

踏板208与CPU200电连接。操作员当调节布的移送速度时使用踏板208。CPU200可识别踏板208的踩下量。CPU200根据识别出的踏板208的踩下量，确定上移送滚筒22和下移送滚筒25的旋转速度以及驱动齿轮122和从动齿轮123的旋转速度。

键209与CPU200电连接。操作员当输入各种动作设定信息时，使用键209。CPU200识别操作员对键209的按下状态。CPU200根据识别出的键209的按下状态，将各种动作设定的信息存储于存储装置203。存储装置203存储截断时间。截断时间是从操作员解除踏板208的踩下起到使按压部64移动而堵塞阀40的时间。

显示驱动用驱动器205与CPU200电连接。显示驱动用驱动器205与液晶显示部207电连接。CPU200通过显示驱动用驱动器205将期望的信息显示于液晶显示部207。马达驱动用驱动器206与CPU200电连接。马达91～93分别与马达驱动用驱动器206电连接。CPU200通过马达驱动用驱动器206而控制马达91～93。空气驱动用驱动器204与CPU200电连接。空气驱动用驱动器204与气缸24、49、65电连接。CPU200通过空气驱动用驱动器204对送入气缸24、49、65的空气注入口的空气压力进行控制。

参照图10和图11，对各种处理(布粘接处理、截断时间设定处理)进行说明。CPU200执行布粘接处理和截断时间设定处理。当进行电源通电时，CPU200开始布粘接处理。CPU200当检测出键209的按下时，开始截断时间设定处理。

参照图10，对布粘接处理进行说明。CPU200对气缸65和气缸49进行控制，以使供给路81和供给路83堵塞(S30)。CPU200对操作员是否踩下踏板208进行判断(S31)。当操作员没踩下踏板208时(S31：否)，处理返回S31。CPU200监视操作员对踏板208的踩下。CPU200当检测出踏板208的踩下时(S31：是)，控制气缸65而使活塞移动，使按压部64向上方移动。按压部64使阀40的球体43向上方上推。孔44与球体43之间产生间隙。粘接剂从该间隙之间流出到筒子60的外部。供给路81成为开放状态(S33)。粘接剂经由供给路81流向齿轮泵124。

CPU200根据踏板208的踩下量，确定送布速度。CPU200以所确定的速度旋转第二马达92和第三马达93(以下将两者称为送布马达)。上移送滚筒22和下移送滚筒25移送布。CPU200以所确定的送布速度旋转第一马达91。CPU200以与送布速度对应的速度驱动齿轮泵124，将粘接剂从供给路81向供给路82送出。CPU200控制气缸49而使活塞移动，使阀50向上方移动。供给路83成为开放状态。粘接剂从供给路83流向喷嘴17，从喷嘴17排出(S35)。

CPU200对操作员是否继续踩下踏板208进行判断(S37)。当操作员继续踩下踏板208时(S37：是)，处理返回S35。CPU200以与踏板208的踩下量对应的速度继续移送布，粘接布和布。

CPU200当操作员解除踏板208的踩下时(S37：否)，停止送布马达的旋转。上移送滚筒22和下移送滚筒25停止旋转。CPU200停止第一马达91的旋转。齿轮泵124停止驱动。CPU200控制气缸49而使活塞移动，使阀50向下方移动。供给路83成为堵塞状态(S39)。

CPU200读出存储于存储装置203的截断时间。CPU200监视从操作员解除踏板208的踩下起的经过时间(S41)。当经过时间小于截断时间时(S41：否)，CPU200对操作员是否再次踩下踏板208进行判断(S43)。当操作员没踩下踏板208时(S43：否)，处理返回S41。CPU200对操作员是否再次踩下踏板208进行监视。当操作员再次踩下踏板208时(S43：是)，处理返回S35。CPU200以与踩下量对应的速度移送并粘接布。

当经过时间成为大于或等于截断时间时(S41：是)，CPU200控制气缸65而使活塞移动，使按压部64向下方移动。供给路81堵塞(S45)。筒子60内粘接剂停止流出。

参照图11，对截断时间设定处理进行说明。CPU200对操作员是否按下了键209中的设定模式键进行判断(S11)。设定模式键是用于使布粘接装置1的模式转换为设定模式的键。当操作员没按下设定模式键时(S11：否)，CPU200结束处理。

当操作员按下了设定模式键时(S11：是)，CPU200对操作员是否选择了截断时间的输入菜单进行判断(S13)。当操作员选择了截断时间以外的输入菜单时(S13：否)，CPU200结束处理。

当操作员选择了截断时间的输入菜单时(S13：是)，CPU200获取操作员通过面板键209所输入的截断时间。CPU200将所获取的截断时间临时存储于RAM202(S15)。CPU200待机，直到操作员将确定所输入的截断时间的确定键按下(S17：否)。当操作员按下了确定键时(S17：是)，CPU200将存储于RAM202的截断时间存储于非易失性的存储装置203(S19)，结束处理。在本实施方式中，截断时间较为理想的是大约5秒。

如上所述，布粘接装置1控制齿轮泵124上游侧的供给路81的开/关。CPU200控制齿轮泵124下游侧的供给路83的开/关。因此，布粘接装置1能恒定地保持供给路81～83内的压力。布粘接装置1中，当驱动齿轮122与从动齿轮123的齿轮啮合紧密度较低时，驱动齿轮122与从动齿轮123之间产生间隙。在前述情况时，即使在齿轮泵124不驱动的状态下，粘接剂也因重力从上游侧流向下游侧。例如，当仅进行齿轮泵124下游侧的供给路83的开/关控制时，即使停止齿轮泵124的驱动，粘接剂也从筒子60内流向供给路81。供给路81～83内的压力会上升。因此，当重新开始粘接剂的排出时，通过上升后压力，适量以上的粘接剂从喷嘴17排出。例如，当仅进行齿轮泵124上游侧的供给路81的开/关控制时，在停止齿轮泵124的驱动后，进行粘接时粘接剂也会从喷嘴17稍微排出。供给路81～83的压力会下降。因此，当重新开始粘接剂的排出时，不会从喷嘴17排出适量粘接剂。

与此相反，布粘接装置1在齿轮泵124上游侧的供给路81和下游侧的供给路83上进行开/关控制，从而布粘接装置1能恒定地保持供给路81～83内的压力。因此，布粘接装置1当重新开始粘接剂的排出时，能使适量粘接剂从喷嘴17排出。

布粘接装置1将筒子60安装于贮存室18。因此，通过更换筒子60，布粘接装置1能在工作中途更换为不同种类的粘接剂。布粘接装置1能将筒子60的阀40作为使供给路81开/关的阀而使用，从而当开/关筒子60的阀40时，无需在供给路81上另行设有阀。当在不使用筒子60的状态下，向贮存室18填充粘接剂时，在供给路81上设置阀即可。

布粘接装置1能调整从操作员解除踏板208的踩下起到使按压部64移动而堵塞供给路81的时间。例如若是粘度较低的粘接剂，则当齿轮泵124停止时，经过驱动齿轮122与从动齿轮123之间的间隙向下游侧流出的量较多。较为理想的是从操作员解除踏板208的踩下起到堵塞供给路81的时间较短。

若是粘度较高的粘接剂，则当齿轮泵124停止时，经过驱动齿轮122与从动齿轮123之间的间隙向下游侧流出的量较少。因此，只要关闭供给路83侧，则即使打开供给路81侧，供给路81～83的压力也不会急剧变化。因如上所述的理由，当使用粘度较高的粘接剂时，也可以将从操作员解除踏板208的踩下起到堵塞供给路81的时间设定为较长。由于通过将截断时间设定为较长，能保持使供给路81开放的状态，因此当在S43中再次检测出踏板208的踩下时，不会不必要地对空气驱动用驱动器204进行驱动。如上所述，布粘接装置1通过调节截断时间，能根据粘接剂的粘度来调节供给路81的堵塞时刻。

例如，当操作员在短时间内频繁地进行踏板208的转换作业时，从操作员解除踏板208的踩下起到堵塞供给路81的时间较为理想的是较长。因为当频繁地对空气驱动用驱动器204进行驱动时，会发生空气驱动用驱动器204破损的问题。布粘接装置1通过调节截断时间，能防止频繁地发生供给路81的开/关控制。

供给路81～83相当于本发明的供给路，齿轮泵124相当于本发明的泵机构。阀50相当于本发明的下游阀，气缸49相当于本发明的致动器。阀40相当于本发明的上游阀，气缸65相当于本发明的致动器，阀40相当于本发明的筒子阀。踏板208相当于本发明的输入部。执行S33、S35处理的CPU200相当于本发明的第一控制部，执行S39、S45处理的CPU200相当于本发明的第二控制部。执行S41处理的CPU200相当于本发明的计量部。执行图11的截断时间设定处理的CPU200相当于本发明的时间设定部。

本发明并不局限于上述实施方式，能进行各种变更。在上述实施方式中，布粘接装置1通过开/关筒子60的阀40而开/关供给路81。本发明并不局限于此结构和方法。布粘接装置1也可以在供给路81上新设阀。布粘接装置1也可以通过开/关新设的阀，开/关供给路81。

下面，对本发明的变形例进行说明。首先参照图12至图14，对本发明的变形例中的粘接机5进行说明。对与上述实施方式相同的结构标记相同的符号并省略说明。粘接机5直接向贮存室18的主体部46填充粘接剂。粘接机5包括气缸70和阀71代替气缸65和阀40。

如图12所示，粘接机5包括气缸70。气缸70设置于贮存室18的主体部46的前方侧面。如图13所示，孔68设于主体部46内。供给路81与孔68连接。阀71设于供给路81上。阀71能开/关供给路81。气缸70在其内部设有活塞。位于气缸70内部的活塞位置通过流向未图示的空气注入口的压缩空气的吸气/排气进行移动。阀71上端与所述活塞连接。该活塞移动，从而阀71下端部沿上下方向移动，使供给路81开/关。当阀71移动到下方时(参照图13)，阀71下端部堵塞供给路81，供给路81成为堵塞状态。当阀71移动到上方时(参照图14)，阀71下端部不堵塞供给路81。因此，供给路83成为开放状态。

如图14所示，当操作员踩下踏板208时，气缸70的活塞移动。阀71向上方移动，供给路81成为开放状态。贮存室18内的粘接剂经由供给路81流向齿轮泵124。气缸49的活塞移动。阀50向上方移动，供给路83成为开放状态。

粘接机5的CPU200(参照图9)旋转第一马达91，驱动齿轮泵124。粘接剂从供给路81流向供给路82、83。供给路83开放着。粘接剂经由供给路83流向喷嘴17，从排出口排出。

如图13所示，当操作员解除踏板208的踩下时，粘接机5的CPU200停止驱动齿轮泵124。粘接机5的CPU200使气缸49的活塞移动。阀50向下方移动，堵塞供给路83。粘接机5的CPU200使气缸70的活塞移动。阀71向下方移动，使供给路81堵塞。因此，粘接剂停止排出。

下面，对粘接机5的电气结构进行说明。粘接机5在图9所示的粘接机2的电气结构中，包括气缸70代替气缸65，其他结构与粘接机2相同。

参照图10，对变形例中的布粘接处理进行说明。CPU200当检测出踏板208的踩下时(S31：是)，控制气缸70而使活塞移动，使阀71向上方移动。供给路81开放(S33)。CPU200旋转送布马达和第一马达。CPU200控制气缸49而使活塞移动，使阀50向上方移动。供给路83开放(S35)。粘接剂从贮存室18经由供给路81～83流向喷嘴17，从喷嘴17排出。

当操作员解除踏板208的踩下时(S37：否)，CPU200停止旋转送布马达和第一马达。CPU200控制气缸49而使活塞移动，使阀50向下方移动。供给路83堵塞(S39)。CPU200监视从操作员解除踏板208的踩下起的经过时间(S41)。当经过时间成为大于或等于截断时间时(S41：是)，CPU200控制气缸70而使活塞移动，使阀71向下方移动。供给路81堵塞(S45)。粘接剂停止排出。

如上所述，布粘接装置1在供给路81中包括气缸70和阀71。布粘接装置1能恒定地保持供给路81～83内的压力。布粘接装置1能在不使用筒子60的状态下，直接向贮存室18填充粘接剂。

阀71相当于本发明的上游阀，气缸70相当于本发明的致动器。本发明并不局限于上述实施方式和变形例，能进行各种变更。由上述的阀(阀40、50、71)进行的供给路的开/关方法仅是一例。该阀也可以通过其他的开/关方法而开/关供给路。

阀50只要设于齿轮泵124下游侧的供给路上的任一个位置即可。例如，阀50也可以设于齿轮泵124下游侧附近(供给路82的上端部分)。阀40和阀71只要设于齿轮泵124上游侧的供给路上的任一个位置即可。例如，阀40也可以设于齿轮泵124上游侧附近(供给路81的前端部分)。

Claims (7)

1.一种布粘接装置，其特征在于，包括：

喷嘴，该喷嘴向布排出粘接剂；

贮存室，该贮存室贮存所述粘接剂；

供给路，该供给路将所述贮存室内的所述粘接剂向所述喷嘴供给；

泵机构，该泵机构设于所述供给路，通过所述供给路将所述贮存室内的所述粘接剂向所述喷嘴供给；

下游阀，该下游阀设于所述供给路上的所述泵机构的下游侧；

上游阀，该上游阀设于所述供给路上的所述泵机构的上游侧；

输入部，该输入部对许可或禁止所述粘接剂从所述喷嘴排出的指示进行输入；

第一控制部，该第一控制部当通过所述输入部输入了许可所述粘接剂排出的指示时，控制所述下游阀和所述上游阀而使所述供给路开放，且通过控制所述泵机构而将所述粘接剂向所述喷嘴供给；以及

第二控制部，该第二控制部当通过所述输入部输入了禁止所述粘接剂排出的指示时，控制所述下游阀和所述上游阀而使所述供给路堵塞，且通过控制所述泵机构而停止所述粘接剂向所述喷嘴的供给。

2.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于：

所述上游阀由设于筒子的筒子阀构成，该筒子收容于所述贮存室，且填充有所述粘接剂，

包括能使所述筒子阀开/关的致动器，

所述第一控制部和所述第二控制部通过控制所述致动器而使所述筒子阀开/关，从而开/关所述供给路。

3.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于：

包括致动器，该致动器对所述上游阀和所述下游阀中的至少一方进行驱动。

4.如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于：

所述致动器是气缸。

5.如权利要求3所述的布粘接装置，其特征在于：

所述致动器是气缸。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的布粘接装置，其特征在于：

所述泵机构是齿轮泵。

7.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，所述布粘接装置包括：

计量部，该计量部对通过所述输入部输入禁止所述粘接剂排出的指示后的经过时间进行计测，以及

时间设定部，该时间设定部对从通过所述输入部输入禁止所述粘接剂排出的指示起到所述上游阀堵塞所述供给路的时间进行设定，

当所述计量部所计量的所述经过时间到达所述时间设定部所设定的时间时，所述第二控制部控制所述上游阀而堵塞所述供给路。

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