CN105380329B - 布料粘接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够可靠地使布料离开喷嘴的布料粘接装置。布料粘接装置包括喷嘴、上辊、带和两个管状构件。喷嘴向下侧布料排出粘接剂。上辊和带按压并输送上侧布料和下侧布料。上侧布料和下侧布料的输送结束之后,带自夹持位置移动到离开位置。夹持位置是带的上部自相对于下侧布料而言与喷嘴所处侧相反的一侧按压下侧布料,并将下侧布料夹在带和喷嘴之间的位置。离开位置是带的上部向下方离开喷嘴的位置。在带移动到离开位置之后,两个管状构件排出空气,并朝向带所处的那一侧对下侧布料施力。

Description

布料粘接装置
技术领域
本发明涉及布料粘接装置。
背景技术
布料粘接装置是利用由喷嘴排出的粘接剂将上侧布料和下侧布料粘接起来的装置。日本特许公开2012年第136323号公报所记载的布料粘接装置包括喷嘴、旋转辊和带。喷嘴向下侧布料排出液化后的高温的粘接剂,因此,排出粘接剂的喷嘴呈高温化。旋转辊设于喷嘴的后方。带自下方与喷嘴及旋转辊相对。带和旋转辊夹持并输送上侧布料和粘附了粘接剂的下侧布料,因此,上侧布料和下侧布料粘接在一起。下侧布料处于喷嘴的下方。布料粘接装置在暂时停止对上侧布料和下侧布料的输送时,使带下降。下侧布料向下方移动而离开喷嘴。布料粘接装置防止由于向下侧布料导热而导致粘接剂向下侧布料的渗入量发生改变。
下侧布料有时是例如薄布料等而较轻。此时,即使带下降,下侧布料仍有可能因喷嘴和布料之间的粘接剂而粘附于喷嘴。粘附于下侧布料的粘接剂中的接近高温的喷嘴的部分因比其他部分温度高而粘度降低,因此容易渗入下侧布料。因此,可能导致上侧布料和下侧布料之间的粘接力不均匀。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种布料粘接装置,能够可靠地使布料离开喷嘴。
技术方案1的布料粘接装置包括:喷嘴,其具有排出口,用于向下侧布料排出粘接剂;第一输送机构,其相对于上述喷嘴设于上述下侧布料的输送方向的下游侧,用于输送上述下侧布料;第二输送机构,其隔着上述下侧布料与上述喷嘴及上述第一输送机构相对地设置,该第二输送机构与上述第一输送机构协同动作而按压并输送上侧布料和粘附有上述粘接剂的下侧布料;以及输送控制部,其控制利用上述第一输送机构和上述第二输送机构对上侧布料和下侧布料进行的输送;其特征在于,该布料粘接装置具有排出机构,该排出机构与供给气体的供给部连结,设于相对于上述下侧布料而言与上述第二输送机构所处侧相反的一侧,用于向上述下侧布料排出上述供给部所供给的上述气体。第一输送机构和第二输送机构输送上侧布料和下侧布料。喷嘴排出粘接剂,粘接剂粘附于下侧布料。排出机构所排出的气体向第二输送机构所处的那一侧对下侧布料施力。下侧布料离开喷嘴。布料粘接装置能够可靠地使布料离开喷嘴。
在技术方案2的布料粘接装置中,上述排出机构具有管状构件,该管状构件相对于上述喷嘴的排出口设于上述输送方向的下游侧和上游侧中的至少一侧,且该管状构件包括流路和第一排出口,上述流路供上述供给部所供给的气体流动,上述第一排出口与上述流路相连接,向上述下侧布料排出上述气体。排出机构能够自第一排出口向布料排出在管状构件流动的气体。气体的流路形成于管状构件的内侧,因此,管状构件能够小型化。管状构件不易妨碍布料的输送。布料粘接装置能够实现布料的稳定输送。
在技术方案3的布料粘接装置中,上述第一排出口形成于上述管状构件的周壁部;上述排出机构具有支承部,该支承部以上述管状构件能够绕上述管状构件的轴线旋转的方式支承上述管状构件;通过使上述管状构件绕上述管状构件的轴线旋转,从而上述第一排出口的开口朝向发生改变。排出机构自第一排出口排出气体的方向伴随管状构件的绕轴线的旋转而改变。布料粘接装置能够容易地改变气体的排出方向。通过调整第一排出口的开口的朝向,从而排出机构排出气体的方向改变。布料粘接装置能够根据布料的种类而朝向容易使布料离开喷嘴的适当的方向排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使布料离开喷嘴。
在技术方案4的布料粘接装置中,上述喷嘴沿着与上述输送方向交叉的方向延伸;上述支承部以上述管状构件能够与上述喷嘴的延伸设置方向平行地移动的方式支承上述管状构件。通过使管状构件与喷嘴的延伸设置方向平行地移动,从而管状构件能够根据布料的种类而在容易使布料离开喷嘴的适当的位置排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使布料离开喷嘴。
在技术方案5的布料粘接装置中,上述管状构件相对于上述喷嘴的排出口设于上述输送方向的上述下游侧。由于排出机构排出气体,有时会在布料上形成扭曲。此时,扭曲容易相对于管状构件向输送方向上游侧移动。布料的扭曲不易移动到第一输送机构和第二输送机构之间。因此,不易在布料上形成褶皱。
在技术方案6的布料粘接装置中,上述管状构件相对于上述喷嘴的排出口分别设于上述输送方向的上述下游侧和上述上游侧。排出机构自相对于喷嘴而言靠输送方向两侧的位置排出气体。与在输送方向上游侧和下游侧中任一侧设置管状构件时相比,排出机构向布料排出的气体流量有所增加。布料粘接装置能够更可靠地使布料离开喷嘴。
在技术方案7、8的布料粘接装置中,上述第一排出口开口是沿着上述管状构件的轴线方向长的矩形形状。在管状构件上容易加工出第一排出口。布料粘接装置能够使管状构件的制造工序容易化。
在技术方案9、10的布料粘接装置中,上述第一排出口开口成圆形形状,且在上述管状构件的轴线方向上排列有多个上述第一排出口。能够抑制管状构件内侧的压力随着朝向气体的流路的下游侧去而下降的情况。布料粘接装置能够使第一排出口排出气体的流量在管状构件的整个轴线方向上均等。
在技术方案11的布料粘接装置中,上述排出机构包括:流路部,其设于上述喷嘴内部,供上述供给部所供给的气体流动;以及第二排出口,其设于上述喷嘴,向上述下侧布料排出在上述流路部中流动的气体。气体的流路形成于喷嘴内部。被输送的布料不易与流路部发生干扰。因此,布料粘接装置能够使布料的输送稳定化。
技术方案12的布料粘接装置包括:移动部,其使上述第二输送机构在上述第二输送机构与上述喷嘴一同夹持上述上侧布料和上述下侧布料的位置也就是夹持位置和上述第二输送机构离开上述喷嘴的位置也就是离开位置之间移动;以及排出控制部,该排出控制部在上述输送控制部停止对上述上侧布料和上述下侧布料的输送之后,控制上述排出机构向上述下侧布料排出上述气体;上述排出控制部在上述移动部使上述第二输送机构自上述夹持位置移动到上述离开位置时控制上述排出机构向上述下侧布料排出上述气体。此时,气体朝向第二输送机构对布料施力。布料粘接装置能够更可靠地使停止输送后的布料离开喷嘴。
技术方案13的布料粘接装置包括时间设定部,该时间设定部设定排出开始时间和排出时间,该排出开始时间是从上述移动部使上述第二输送机构自上述夹持位置移动到上述离开位置时起到利用上述排出控制部使上述排出机构开始排出上述气体时为止的时间,该排出时间是从上述排出机构开始排出上述气体到结束排出上述气体时为止的时间。布料粘接装置能够根据布料的种类而在容易使布料离开喷嘴的适当的时刻开始排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使停止输送后的布料离开喷嘴。
在技术方案14~16的布料粘接装置中,上述排出机构具有对排出的气体的流量进行调整的流量调整部。布料粘接装置能够根据布料的种类而以容易使布料离开喷嘴的适当的流量排出气体。布料粘接装置能够更可靠地使停止输送后的布料离开喷嘴。
在技术方案17~22的布料粘接装置中,上述排出机构具有能够对排出的上述气体进行加热的加热部。排出机构能够向粘附有粘接剂的布料排出由加热部加热了的气体。粘接剂温度升高。因此,即使在布料具有防水性时,粘接剂也容易渗入布料。在布料具有防水性时,布料粘接装置也能够使粘接剂适度地渗入布料。
技术方案23的布料粘接装置包括:喷嘴,其用于向下侧布料排出粘接剂;第一输送机构,其相对于上述喷嘴设于上述下侧布料的输送方向的下游侧;第二输送机构,其隔着上述下侧布料与上述喷嘴及上述第一输送机构相对地设置,该第二输送机构与上述第一输送机构协同动作而输送上侧布料和上述下侧布料;以及移动部,其使上述第二输送机构在上述第二输送机构与上述喷嘴一同夹持上述上侧布料和上述下侧布料的位置也就是夹持位置和上述第二输送机构离开上述喷嘴的位置也就是离开位置之间移动;其特征在于,该布料粘接装置具有可动构件,该可动构件设于相对于上述下侧布料而言与上述第二输送机构所处侧相反的一侧,能够在上述移动部的作用下与上述第二输送机构一同移动;在上述第二输送机构自上述夹持位置移动到了上述离开位置时,上述下侧布料在上述可动构件的作用下离开上述喷嘴。可动构件能够通过与第二输送机构一同移动,从而朝向使下侧布料离开喷嘴的方向按压下侧布料。此时,下侧布料离开喷嘴。布料粘接装置能够可靠地使布料离开喷嘴。
附图说明
图1是布料粘接装置1的背面侧的立体图。
图2是布料粘接装置1的正面侧的立体图。
图3是喷嘴17周边的放大立体图。
图4是下输送机构部12的右视图。
图5是喷嘴17的仰视图。
图6是布料粘接装置1的电气框图。
图7是数据表150的数据结构图。
图8是布料粘接处理的流程图。
图9是输送上侧布料31和下侧布料32的下输送机构部12的右视图。
图10是空气排出处理的流程图。
图11是带27位于离开位置时的下输送机构部12的右视图。
图12是图11的喷嘴17周边的放大图。
图13是变形例的阀180的立体图。
图14是变形例的空气排出机构101的立体图。
图15是变形例的空气排出机构102的立体图。
图16是变形例的空气排出机构103的立体图。
图17是变形例的空气排出机构104的立体图。
图18是变形例的布料粘接装置11的喷嘴317周边的立体图。
图19是与带27一同向下方移动的接触部302的右视图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式。以下说明使用图中箭头所示的上下、左右、前后。如图9所示,布料粘接装置1是利用粘接剂6将上侧布料31和下侧布料32粘接起来的装置。布料粘接装置1按压并输送上侧布料31和下侧布料32,将上侧布料31和下侧布料32粘接起来。在本实施方式中,上侧布料31和下侧布料32的粘接时的输送方向(以下称为输送方向)是自布料粘接装置1的前侧朝向后侧去的方向(图4中箭头P的方向)。在图2中,省略了罩5A(参照图1)和罩8C(参照图1)。
参照图1、图2说明布料粘接装置1的外部构造。布料粘接装置1包括机座部2、支柱部3、机臂部4和头部5。机座部2呈大致长方体状。支柱部3自机座部2的右端朝铅垂上方延伸。机臂部4与支柱部3的上端相连接,且突出到比支柱部3的左侧面靠左方的位置。头部5设于机臂部4的左端,以大致长方体状进一步向左方突出。机座部2是支承支柱部3的基台。机座部2具有俯视状态下呈大致矩形形状的带开口部2A。带27配置于带开口部2A的内侧。头部5具有能够装卸的罩5A。头部5在下侧包括上辊18和喷嘴17。上辊18和喷嘴17能够自上方接触带27。喷嘴17位于比上辊18和带27之间的接触位置靠输送方向上游侧的位置(参照图4)。喷嘴17向下侧布料32排出粘接剂6。
机座部2固定于工作台上的装配开口。布料粘接装置1设置于工作台上。工作台在上表面具有操作面板。操作面板包括键228(参照图6)和液晶显示部222(参照图6)。操作者通过一边看着液晶显示部222一边按下键228而设定布料粘接装置1的各种动作。
参照图2~图5说明头部5的构造和布料粘接装置1的内部构造。头部5在罩5A(参照图1)的内侧支承泵部7、储藏部8、上输送机构部9和喷嘴摆动机构部10等。泵部7设于头部5的右前方。泵部7包括供给通路、齿轮泵和第一马达91(参照图6)等。供给通路自储藏部8向齿轮泵引导粘接剂6。齿轮泵将适量的粘接剂6高精度地供给到喷嘴17。第一马达91设于机臂部4的内部。第一马达91驱动齿轮泵。
储藏部8设于泵部7的后方。储藏部8呈大致长方体状,且自头部5的上表面中央朝上方延伸。储藏部8包括主体部8A和盖部8B。主体部8A包括罩8C(参照图1)和储藏室8D。罩8C呈方筒状,覆盖储藏室8D的周围。储藏室8D呈上部开口的有底筒状。储藏室8D在内部的收纳部中储藏有粘接剂6(参照图9)。储藏室8D根据需要利用齿轮泵向喷嘴17供给储藏于收纳部的粘接剂6。粘接剂6具有热熔性,在被加热到规定温度时会成为液体状态,在低于规定温度的温度下会成为固体状态。储藏室8D在收纳部的左右两侧具有加热器24、25。加热器24、25用于对收纳部进行加热。因此,粘接剂6能够熔化而成为液体状态。
盖部8B以能够装卸的方式设于储藏室8D的上部。盖部8B开闭储藏室8D的上部开口。操作者通过转动操作而旋紧盖部8B时,能够将盖部8B固定于储藏室8D的上部。操作者通过转动操作而旋松盖部8B时,能够自储藏室8D的上部拆下盖部8B。盖部8B的形状、储藏室8D的上部开口的开闭构造也可以是其他方式。例如,储藏部8也可以在上部开口的端部设置轴部,轴部以板状的盖部能够开闭的方式支承该盖部。
上输送机构部9设于头部5的内部和头部5的下侧。上输送机构部9包括支承部37、气缸38、上辊18和第二马达92(参照图6)等。支承部37在头部5的下方以上辊18能够旋转的方式支承该上辊18。支承部37以前侧部分向前下方倾斜的方式延伸。头部5的下部以支承部37能够转动的方式支承该支承部37的后端。气缸38设于头部5的内部。气缸38具有空气注入口38A。进气排气用软管与空气注入口38A相连接。布料粘接装置1控制自进气排气用软管向空气注入口38A对压缩空气的吸入和自空气注入口38A向进气排气用软管对压缩空气的排出。处于气缸38内部的活塞在进气和排气的控制下移动。活塞在下端部具有可动部。可动部与支承部37的上部相连接。当活塞移动时,支承部37的前端借助可动部向下方摆动,使得上辊18和带27维持抵接的状态。第二马达92(参照图6)设于储藏室8D右方的机臂部4内部。第二马达92位于第一马达91(参照图6)的后方。第二马达92借助设于支承部37内部的带和多个带轮等使上辊18旋转。
喷嘴摆动机构部10设于头部5的上部左侧且设于头部5的前部左侧。喷嘴摆动机构部10包括喷嘴杆15、喷嘴17和气缸20等。喷嘴杆15在头部5的前部左侧自上方向下方延伸。喷嘴杆15能够以旋转轴为中心在前后方向上摆动。旋转轴设于比喷嘴杆15的上端部稍靠下方的位置。喷嘴杆15在内部具有供给通路。供给通路自泵部7向喷嘴17引导粘接剂6。喷嘴杆15在供给通路附近设有加热器66。喷嘴17设于喷嘴杆15的下端部。喷嘴17自喷嘴杆15的下端部向下方延伸,然后弯折并以沿着布料的方式向右侧延伸。
气缸20设于处在头部5的上部左侧且比喷嘴杆15靠输送方向下游侧的位置。气缸20具有空气注入口23。进气排气用软管与空气注入口23相连接。布料粘接装置1控制自进气排气用软管向空气注入口23对压缩空气的吸入和自空气注入口23向进气排气用软管对压缩空气的排出。处于气缸20内部的活塞在进气和排气的控制下移动。棒状的可动部21沿前后方向延伸并与活塞相连接。当活塞移动时,可动部21沿前后方向移动。可动部21的顶端部与喷嘴杆15的上端部相连接。
当可动部21在气缸20的驱动下向前方移动时,喷嘴杆15以旋转轴为中心大幅摆动,喷嘴17移动到接近位置(参照图3)。接近位置是喷嘴17自上方接近机座部2的位置。在操作者进行布料的粘接作业时,喷嘴17处于接近位置。当可动部21在气缸20的驱动下向后方移动时,喷嘴杆15以旋转轴为中心大幅摆动,喷嘴17移动到退避位置。退避位置是喷嘴17向上方大幅远离机座部2的位置。在操作者进行对喷嘴17的保养等时,喷嘴17处于退避位置。
喷嘴17呈大致棒状。喷嘴17在下侧具有多个排出口17A(参照图5)。排出口17A是用于排出粘接剂6的孔。如图9所示,在操作者进行上侧布料31和下侧布料32的粘接作业时,布料粘接装置1使喷嘴杆15摆动,从而喷嘴17移动到接近位置。排出口17A与带27相对。操作者将下侧布料32配置于喷嘴17和带27之间,并将上侧布料31配置于喷嘴17的上表面。泵部7借助喷嘴杆15内部的供给通路向喷嘴17供给粘接剂6。喷嘴17自排出口17A向下侧布料32的上表面排出粘接剂6。
参照图4说明机座部2内部的下输送机构部12。下输送机构部12包括架体40、传感器43、第三马达93(参照图6)、凸轮65、第四马达94(参照图6)、带27和支承臂160等。
架体40设于机座部2内部的左侧部。架体40呈具有在上下方向和左右方向上延伸的面的板状。架体40在右表面上部具有装配部42。装配部42呈沿左右方向延伸的棒状。
第三马达93固定于架体40的左表面。第三马达93的输出轴贯通架体40而向右方突出。凸轮65固定于第三马达93的输出轴的顶端部。凸轮65呈大致圆筒状,能够与第三马达93的输出轴一同旋转。凸轮65包括滑动部65A和检测板61。滑动部65A形成于凸轮65的外周部。滑动部65A以距凸轮65的旋转中心的距离随着沿自右侧面观察时的顺时针方向去而渐增的方式延伸。检测板61形成于滑动部65A中的距凸轮65的旋转中心的距离最大的部分。
传感器43设于架体40的右表面下部。传感器43能够检测检测板61。在传感器43检测到检测板61时,第三马达93的输出轴处于原点位置。第四马达94设于机座部2内部的右后方。第四马达94借助带轮、带与旋转轴141相连结。旋转轴141在架体40的后上方沿左右方向延伸。旋转轴141在第四马达94的驱动下旋转。旋转轴141贯穿于两个轴承171的贯穿孔中。两个轴承171在左右方向上排列。图4仅示出了两个轴承171中的右方的轴承171。
支承臂160保持轴承171的外周部。支承臂160能够相对旋转轴141的旋转独立地以旋转轴141为中心进行摆动。支承臂160包括支承板部161和抵接部162。支承板部161以旋转轴142、143能够旋转的方式支承该旋转轴142、143。旋转轴142、143分别在比旋转轴141靠前方的位置沿左右方向延伸。旋转轴143位于旋转轴142的前方。
旋转轴141支承第一带轮121,旋转轴142支承第二带轮122,旋转轴143支承第三带轮123。第一带轮121的上部和第二带轮122的上部位于高度大致相同的位置。
带27张设于第一带轮121、第二带轮122和第三带轮123。带27中的张设于第一带轮121的上部及第二带轮122的上部的部分(以下称为带27的上部)自带开口部2A向上方露出,并沿前后方向延伸。带27的上部与喷嘴17相对。带27的上部前侧自下方接触处于接近位置的喷嘴17。带27的上部后侧自下方接触上辊18。第四马达94使旋转轴141旋转,从而带27借助第一带轮121、第二带轮122和第三带轮123动作起来。
抵接部162自支承板部161向下方延伸。抵接部162具有装配部165。装配部165位于比装配部42靠下方的位置。装配部165呈沿左右方向延伸的棒状。弹簧166装配于装配部165和架体40的装配部42。弹簧166例如为拉簧。弹簧166朝向使支承臂160以旋转轴141为中心向自右侧面观察时的顺时针方向摆动的方向对该支承臂160施力。抵接部162与滑动部65A抵接。
说明支承臂160的摆动位置。第三马达93进行驱动,凸轮65旋转,由此,滑动部65A相对于抵接部162滑动。滑动部65A中的与抵接部162接触的部分改变,由此,抵接部162的前后方向上的位置发生变化。支承臂160与第二带轮122、第三带轮123一同以旋转轴141为中心摆动。因此,带27以与上辊18接触的状态与支承臂160一同摆动。
支承臂160能够在第一位置(参照图9)和第二位置(参照图11)之间摆动。第一位置是带27的上部将下侧布料32(参照图9)夹在带27和喷嘴17之间的位置。第二位置是带27的上部向下方离开喷嘴17的位置。以下,将支承臂160处于第一位置时的带27的位置称为夹持位置,将支承臂160处于第二位置时的带27的位置称为离开位置。夹持位置和离开位置是第三马达93的输出轴自原点位置分别旋转规定量时的带27的摆动位置。
参照图1、图3~图5说明空气排出机构100。空气排出机构100包括阀80、加热器67(参照图6)、支承构件110和两个管状构件115等。空气排出机构100是用于自两个管状构件115向下侧布料32(参照图9)排出空气的机构。
阀80设于机臂部4的后表面上部。阀80例如为电磁阀。阀80包括流入口81、流出口82和内部流路。流入口81借助配管与空气压缩机相连接。空气压缩机能够借助配管向阀80送出空气。空气压缩机相当于本发明的供给部。向阀80送出空气的结构也可以采用气缸来代替空气压缩机。流出口82借助供给管分别与两个管状构件115相连接。
内部流路与流入口81及流出口82连通。阀80接收CPU200(参照图6)的指令而切换内部流路的连通和切断。阀80打开时连通内部流路,阀80关闭时切断内部流路。
加热器67设于头部5的后表面侧。加热器67通过发热,从而能够对在供给管的内部流动的空气进行加热。
支承构件110以两条管状构件115能够在喷嘴17周边旋转的方式支承该两条管状构件115。支承构件110左视状态下呈大致矩形形状。支承构件110包括延伸设置部111、前侧支承部112和后侧支承部113。延伸设置部111是自喷嘴杆15的下端部的左部向下方延伸的板状部位。前侧支承部112和后侧支承部113是自延伸设置部111的下端部进一步向下方突出的部位。前侧支承部112和后侧支承部113分别支承两条管状构件115。前侧支承部112位于喷嘴17的前侧。后侧支承部113位于喷嘴17的后侧。前侧支承部112和后侧支承部113呈大致长方体状。前侧支承部112具有沿左右方向贯通的贯通孔112A。后侧支承部113具有沿左右方向贯通的贯通孔113A。贯通孔112A、113A呈圆形形状。两条管状构件115分别插入贯通孔112A、113A中。两条管状构件115分别自喷嘴杆15的左侧朝向喷嘴17往斜下方延伸,然后在支承构件110的左方弯折而分别插入贯通孔112A、113A,再向右方大致水平地延伸。两条管状构件115各自在内侧具有流路115A。空气压缩机所供给的空气流入流路115A。管状构件115具有排出部116。排出部116是管状构件115在支承构件110的右方大致水平地延伸的部位。自贯通孔112A向右方延伸的排出部116相对于喷嘴17的排出口17A位于输送方向上游侧。自贯通孔113A向右方延伸的排出部116位于喷嘴17的排出口17A和上辊18之间,即相对于喷嘴17的排出口17A位于输送方向下游侧。
排出部116的周壁部在下部具有空气排出口118。空气排出口118位于喷嘴17附近。空气排出口118在仰视状态下呈左右方向长的大致矩形形状。空气排出口118与管状构件115的流路115A连通。空气压缩机借助阀80、供给管向管状构件115供给空气。空气排出口118向下侧布料32(参照图9)排出空气压缩机所供给的空气。空气排出口118的左右方向长度为空气排出口118在管状构件115上开口的开口宽度。
前侧支承部112在前壁部具有螺纹孔112B。螺纹孔112B与贯通孔112A正交地与贯通孔112A连通。后侧支承部113在后壁部具有螺纹孔。后侧支承部113的螺纹孔与贯通孔113A正交地与贯通孔113A连通。操作者将两个螺钉分别旋紧于前侧支承部112的螺纹孔112B和后侧支承部113的螺纹孔。两个螺钉中的一个螺钉的顶端部推压被插入于贯通孔112A的管状构件115的周壁部,两个螺钉中的另一个螺钉的顶端部推压插入于贯通孔113A的管状构件115的周壁部。通过将两个螺钉旋紧于螺纹孔,从而前侧支承部112和后侧支承部113能够固定两条管状构件115各自的位置。当操作者将旋紧于螺纹孔的两个螺钉旋松时,螺钉的顶端部离开管状构件115的周壁部。两个管状构件115能够在分别插入于贯通孔112A、113A的状态下绕管状构件115的轴线(沿箭头A方向)旋转。通过管状构件115绕各自的轴线旋转,能够改变空气排出口118的开口的朝向。插入于贯通孔112A的管状构件115例如朝下方排出空气(图12中箭头C方向)。插入于贯通孔113A的管状构件115例如朝前下方排出空气(图12中箭头D方向)。此外,两个管状构件115能够在分别插入于贯通孔112A、113A的状态下在左右方向(图5中箭头B方向)上移动。通过各管状构件115在左右方向上移动,从而空气排出口118的位置在左右方向上发生变化。在操作者将旋紧于螺纹孔的两个螺钉旋松时,两个管状构件115各自能够被自支承构件110和供给管拆下。操作者能够将具有与空气排出口118的开口宽度不同的开口宽度的管状构件装配于前侧支承部112、后侧支承部113及供给管。
参照图6说明布料粘接装置1的电气结构。布料粘接装置1包括CPU200、ROM201、RAM202和存储装置203。CPU200执行接收处理和控制处理。接收处理是自计时器221、键228等接收输入信息的处理。控制处理是控制第一马达91等的处理。CPU200分别与ROM201、RAM202、存储装置203电连接。
ROM201存储CPU200所执行的程序、各种初始设定参数等。ROM201存储CPU200执行布料粘接处理(参照图8)所用的程序。RAM202临时存储计时值、计数值、标志等。存储装置203存储操作者所输入的各种设定信息。存储装置203存储数据表150(参照图7)。
计时器221与CPU200电连接。CPU200控制计时器221的计时开始、计时结束。计时器221将计时值输出到CPU200。键228与CPU200电连接。操作者在进行各种动作设定时使用键228。CPU200识别键228的按下状态。CPU200基于识别到的键228的按下状态将各种动作设定的信息存储于存储装置203。显示驱动器205与CPU200电连接。显示驱动器205与液晶显示部222电连接。CPU200借助显示驱动器205将规定的信息显示于液晶显示部222。马达驱动器206与CPU200电连接。第一马达91、第二马达92、第三马达93和第四马达94分别与马达驱动器206电连接。CPU200借助马达驱动器206控制第一马达91、第二马达92、第三马达93和第四马达94。空气驱动器207与CPU200电连接。空气驱动器207与气缸20、38电连接。CPU200借助空气驱动器207控制送入气缸20、38的空气压力。加热器驱动器208与CPU200电连接。加热器驱动器208与加热器24、25、66、67电连接。CPU200借助加热器驱动器208控制加热器24、25、66、67的发热。阀驱动器209与CPU200电连接。阀驱动器209与阀80电连接。CPU200借助阀驱动器209控制对阀80的打开和关闭的切换。传感器43与CPU200电连接。传感器43在检测到凸轮65(参照图4)的检测板61时,向CPU200输送开启信号。
参照图7说明数据表150。数据表150是CPU200执行空气排出处理(参照图10)时所参照的表。数据表150将排出开始时间和排出时间分别对应于排出形式1~3地存储于存储装置203中。排出开始时间是从带27自夹持位置移动到离开位置时起到管状构件115开始排出空气时为止的时间。排出时间是自管状构件115开始排出空气到结束排出空气时为止的时间。数据表150存储X1、X2、X3作为排出开始时间。X1~X3分别对应于排出形式1~3。X1例如为0.1秒。X2例如为0.3秒。X3例如为0.5秒。数据表150存储Y1、Y2、Y3作为排出时间。Y1~Y3分别对应于排出形式1~3。Y1例如为1秒。Y2例如为3秒。Y3例如为5秒。
参照图8~图11说明CPU200所执行的布料粘接处理。布料粘接处理是布料粘接装置1输送上侧布料31和下侧布料32并用粘接剂6将上侧布料31和下侧布料32粘接起来的处理。此外,布料粘接装置1进行向停止输送后的下侧布料32排出空气的空气排出处理。操作者能够通过按下键228来执行空气的排出形式的选择和暖风模式的设定。暖风模式是布料粘接装置1使加热器67发热,从而自空气排出口118排出的空气的温度升高的模式。在以下说明中,首先说明操作者选择排出形式1且没有设定暖风模式时的布料粘接处理。
操作者将下侧布料32配置于带27和喷嘴17之间以及带27和上辊18之间。操作者将上侧布料31放在喷嘴17上侧,并将上侧布料31配置于上辊18和带27之间。当操作者接通布料粘接装置1的电源时,CPU200自ROM201读取执行布料粘接处理所用的程序,并执行布料粘接处理。
CPU200判断是否接收到排出形式的选择(S11)。操作者按下键228并选择排出形式1。操作者选择排出形式1之前(S11:否),CPU200待机。当操作者选择排出形式1时(S11:是),CPU200参照数据表150(参照图7)读出排出开始时间X1和排出时间Y1并将它们存储于RAM202。CPU200使处理前进到S13。
CPU200判断是否有暖风模式的设定(S13)。操作者按下键228,并输入不设定暖风模式的选择。在输入不设定暖风模式的选择时(S13:否),CPU200将0作为暖风模式设定标志存储于RAM202(S15),并使处理前进到S19。
CPU200判断带27是否处于夹持位置(S19)。CPU200基于带位置标志来判断带27是否处于夹持位置。RAM202存储带位置标志。在带27处于夹持位置时,带位置标志为0。在带27处于离开位置时,带位置标志为1。在带位置标志为0时,CPU200判断为带27处于夹持位置(S19:是),并使处理前进到S23。在带位置标志为1时,CPU200判断为带27未处于夹持位置(S19:否),并使带27移动到夹持位置(S21)。CPU200控制马达驱动器206而驱动第三马达93,从而使带27移动到夹持位置。当带27移动到夹持位置时,带27的上部将下侧布料32夹在带27和喷嘴17之间(参照图9)。此时,CPU200将0作为带位置标志存储于RAM202。CPU200执行粘接剂排出处理(S23)。
参照图9说明粘接剂排出处理中的布料粘接装置1的动作。CPU200使加热器24、25、66(参照图2)发热。储藏部8(参照图2)内部和泵部7(参照图2)内部的粘接剂6温度升高,从而成为液体状态。CPU200驱动第一马达91、第二马达92和第四马达94。当第一马达91工作时,齿轮泵向喷嘴17供给粘接剂6。喷嘴17自多个排出口17A(参照图5)分别排出粘接剂6。粘接剂6粘附于下侧布料32的上表面。当第二马达92工作时,上辊18绕着自右侧面观察时的逆时针方向旋转。当第四马达94工作时,带27绕着自右侧面观察时的顺时针方向移动。上辊18和带27协同动作,从而输送上侧布料31和粘附了粘接剂6的下侧布料32。上辊18和带27在喷嘴17的输送方向下游侧夹持上侧布料31和粘附了粘接剂6的下侧布料32并将它们压接在一起,因此,上侧布料31和下侧布料32彼此粘接。上侧布料31和下侧布料32在输送方向上以规定长度粘接之后,CPU200停止对第一马达91、第二马达92和第四马达94的驱动,并结束加热器24、25、66的发热。因此,CPU200结束粘接剂排出处理。如图8所示,CPU200执行空气排出处理(S25)。
参照图10说明空气排出处理。空气排出处理是向停止输送后的下侧布料32排出空气,并使下侧布料32离开喷嘴17的处理。CPU200参照RAM202判断暖风模式设定标志是否为0(S27)。在暖风模式设定标志为0时(S27:是),CPU200判断带27是否处于离开位置(S31)。CPU200基于带位置标志判断带27是否处于离开位置。在带27处于离开位置时(S31:是),即带位置标志为1时,CPU200使处理前进到S35。在带27未处于离开位置时(S31:否),即带位置标志为0时,CPU200使带27移动到离开位置(S33)。CPU200控制马达驱动器206而驱动第三马达93。带27自夹持位置移动到离开位置。此时,CPU200将1作为带位置标志存储于RAM202。
CPU200将计时器221的计时值初始化为零之后,开始计时器221的计时(S35)。CPU200判断是否经过了排出开始时间(S37)。在操作者选择了排出形式1时,CPU200判断计时器221的计时值是否经过了X1(0.1秒)。计时值经过X1之前(S37:否),CPU200待机。计时器221的计时值经过了X1时(S37:是),CPU200开始排出空气(S39)。CPU200控制阀驱动器209将阀80自关闭切换为打开。阀80的流入口81和流出口82彼此连通。空气压缩机通过阀80向两个管状构件115供给空气。如图11所示,比喷嘴17的多个排出口17A(参照图5)靠输送方向上游侧的管状构件115向下方(箭头C方向)排出空气。处于比多个排出口17A靠输送方向下游侧的位置的管状构件115向前下方(箭头D方向)排出空气。
在与喷嘴17之间夹有下侧布料32的带27自夹持位置移动到离开位置时(S33),下侧布料32可能会粘附于残留有粘接剂6的喷嘴17的下表面。在下侧布料32例如为薄布料等时,容易发生下侧布料32和喷嘴17之间的粘附。此时,管状构件115所排出的空气朝下方对粘附于喷嘴17的下侧布料32施力,因此,布料粘接装置1能够使下侧布料32离开喷嘴17。空气排出口118位于喷嘴17附近。因此,管状构件115所排出的空气容易对粘附于喷嘴17的下侧布料32施力。布料粘接装置1容易使下侧布料32离开喷嘴17。在粘接剂排出处理(S23)中的加热器66的发热的作用下,喷嘴17温度升高。通过使下侧布料32离开高温的喷嘴17,从而粘附于下侧布料32的粘接剂6的温度不会上升。
处于离开位置的带27的上部中的前侧部分(输送方向上游侧部分)离开喷嘴17。比多个排出口17A靠输送方向下游侧的管状构件115向前下方(箭头D方向)排出空气。当空气朝下方对下侧布料32施力时,有时会在下侧布料32上形成扭曲。由于管状构件115朝前下方排出空气,因此,扭曲容易通过带27的上部和喷嘴17之间跑到输送方向上游侧。因此,不易在下侧布料32上形成扭曲。
如图10所示,CPU200判断是否经过了排出时间(S41)。计时器221自带27移动到离开位置之后开始计时。在操作者选择了排出形式1时,CPU200判断计时器221的计时值是否经过了X1(0.1秒)加上Y1(1秒)所得的值(X1+Y1=1.1秒)。计时值经过1.1秒之前(S41:否),CPU200待机。在计时器221的计时值经过了1.1秒时(S41:是),CPU200结束对空气的排出(S43)。CPU200控制阀驱动器209,将阀80自打开切换为关闭。阀80切断内部流路的连通。管状构件115结束对空气的排出。CPU200参照RAM202判断暖风模式设定标志是否为0(S45)。在暖风模式设定标志为0时(S45:是),CPU200结束空气排出处理,并使处理返回到布料粘接处理(参照图8)的S11。在CPU200再次执行粘接剂排出处理(参照S23、图8)时,布料粘接装置1将上侧布料31和粘附有粘接剂6的下侧布料32粘接起来。当布料粘接装置1的电源被切断时,布料粘接处理结束。
参照图8、图10、图11说明操作者选择排出形式1且设定暖风模式时的布料粘接处理。简化对与上述说明重复的步骤的说明。
操作者选择排出形式1(S11:是),且设定暖风模式(S13:是)。CPU200将1作为暖风模式设定标志存储于RAM202(S17)。CPU200执行上述的S19~S25的处理。在空气排出处理中,CPU200参照RAM202判断暖风模式设定标志是否为0(S27)。在暖风模式设定标志为1时(S27:否),CPU200控制加热器驱动器208而使加热器67开始发热(S29)。CPU200使处理前进到S31。CPU200执行上述的S31~S45的处理。如图11所示,通过使加热器67(参照图6)发热,从而两个空气排出口118(参照图5)排出高温的空气。下侧布料32离开喷嘴17。
在暖风模式下,自两个空气排出口118排出的空气为高温空气。布料粘接装置1能够抑制粘附于下侧布料32的粘接剂6温度下降。由于下侧布料32温度升高,因此粘接剂6的粘度不易增加。在下侧布料32具有防水性时,粘接剂6也容易渗入下侧布料32。在CPU200再次执行布料粘接处理时,布料粘接装置1能够将上侧布料31和下侧布料32牢固地粘接起来。
如图10所示,CPU200参照RAM202判断暖风模式设定标志是否为0(S45)。在暖风模式设定标志为1时(S45:否),CPU200控制加热器驱动器208而使加热器67结束发热(S47)。CPU200结束空气排出处理,并使处理返回到布料粘接处理(参照图8)的S11。
在CPU200执行布料粘接处理之前,操作者可以通过使管状构件115绕轴线(沿图3中箭头A方向)旋转而改变空气排出机构100排出空气的方向。操作者可以通过将管状构件115更换为与空气排出口118开口宽度不同的管状构件而改变空气排出机构100排出空气的排出宽度。操作者可以通过使管状构件115在左右方向(图5中箭头B方向)上移动而在左右方向上改变空气排出口118排出空气的位置。操作者可以根据下侧布料32的厚度、柔软度等适当调整空气的排出方向、空气的排出宽度、左右方向上的空气排出位置。
如上所述,上辊18和带27输送下侧布料32。喷嘴17排出粘接剂6。粘接剂6粘附于下侧布料32。执行粘接剂排出处理的CPU200停止对下侧布料32的输送,使带27自夹持位置移动到离开位置。然后,空气排出口118排出空气。空气向带27所处的那一侧对下侧布料32施力。停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。布料粘接装置1能够可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
布料粘接装置1能够自空气排出口118向下侧布料32排出在流路115A中流动的空气。流路115A形成于管状构件115的内侧。因此,管状构件115能够小型化。位于喷嘴17周围的管状构件115不易妨碍对下侧布料32的输送。布料粘接装置1能够实现对下侧布料32的稳定输送。
操作者可以通过使管状构件115绕轴线旋转而根据下侧布料32的厚度、柔软度等改变空气排出口118的朝向。布料粘接装置1能够根据下侧布料32的种类而朝向容易使下侧布料32离开喷嘴17的适当方向排出空气。布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
操作者仅通过将旋紧于前侧支承部112、后侧支承部113的螺钉旋松,并使各管状构件115绕轴线旋转,即可容易地改变各空气排出口118的朝向。布料粘接装置1能够容易地改变空气的排出方向。
操作者能够通过将旋紧于前侧支承部112、后侧支承部113的螺钉旋松,使各排出部116在左右方向上移动。操作者能够在左右方向上改变空气排出口118的位置。因此,操作者能够在左右方向上调整下侧布料32中的与空气接触的部分。布料粘接装置1能够根据下侧布料32的种类而在容易使下侧布料32离开喷嘴17的适当位置排出空气。因此,布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
两个管状构件115中的一个管状构件相对于喷嘴17的排出口17A位于输送方向下游侧。处于离开位置的带27的上部中的前侧部分(输送方向上游侧部分)能够离开喷嘴17。当空气排出口118所排出的空气向带27所处的那一侧对下侧布料32施力时,有时会在下侧布料32上形成扭曲。此时,扭曲容易沿着带27的前部跑向输送方向上游侧。下侧布料32的扭曲不易位于喷嘴17和上辊18之间。布料粘接装置1用上辊18和带27夹持再次开始输送的下侧布料32时,不易在下侧布料32上形成褶皱。
两个管状构件115分别相对于喷嘴17的排出口17A位于输送方向上游侧和输送方向下游侧。与将管状构件115相对于喷嘴17的排出口17A设于输送方向上游侧和输送方向下游侧中的任一侧时相比,增加了布料粘接装置1向下侧布料32排出的空气的流量。布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
形成于排出部116的空气排出口118呈左右方向长的大致矩形形状。即,空气排出口118呈沿着管状构件115的轴线方向长的大致矩形形状。在管状构件115的制造工序中,容易在周壁部上加工空气排出口118。布料粘接装置1能够使管状构件115的制造工序容易化。
两个空气排出口118分别位于喷嘴17的附近。对下侧布料32施力的空气的强劲程度不易下降。空气能够使粘附于喷嘴17的下侧布料32离开喷嘴17。布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
CPU200在判断为带27处于离开位置时(S31:是),将阀80自关闭切换为打开。空气排出口118开始排出空气(S39)。空气排出口118所排出的空气朝向处于离开位置的带27对下侧布料32施力。布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
操作者能够选择排出开始时间(S11)。布料粘接装置1能够调整自带27移动到离开位置时起到空气排出口118开始排出空气时为止的时间。布料粘接装置1能够根据下侧布料32的厚度、柔软度等而在容易使下侧布料32离开喷嘴17的适当的时刻开始排出空气。布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
操作者能够选择排出时间(S11)。布料粘接装置1能够调整空气排出口118排出空气的时间。布料粘接装置1能够根据下侧布料32的种类而以容易使下侧布料32离开喷嘴17的适当的排出时间排出空气。布料粘接装置1能够更可靠地使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
在操作者设定了暖风模式时(S13:是),通过使加热器67发热(S29),从而空气排出口118向下侧布料32排出高温的空气。高温的空气抑制粘附于下侧布料32的粘接剂6温度下降。由于粘接剂6保持高温,因此,粘接剂6的粘度不易增加。在下侧布料32为具有用于外衣等的防水性的料子时,粘接剂6难以渗入下侧布料32。此时,在CPU200再次执行粘接剂排出处理(参照S23、图8),且上辊18和带27按压并输送上侧布料31和粘附有粘接剂6的下侧布料32的情况下,上侧布料31和下侧布料32彼此也难以牢固地粘接起来。但是,布料粘接装置1通过抑制粘附于下侧布料32的粘接剂6的粘度的增加,使得粘接剂6容易适度地渗入具有防水性的下侧布料32。布料粘接装置1在下侧布料32具有防水性时也能够将上侧布料31和下侧布料32牢固地粘接起来。
在上述说明中,上辊18相当于本发明的第一输送机构。带27相当于本发明的第二输送机构。空气排出机构100相当于本发明的排出机构。空气排出口118相当于本发明的第一排出口。支承构件110相当于本发明的支承部。左右方向相当于本发明的与输送方向交叉的方向。左右方向相当于本发明的延伸设置方向。第三马达93相当于本发明的移动部。阀180相当于本发明的流量调整部。加热器67相当于本发明的加热部。执行S23的CPU200相当于本发明的输送控制部。执行S39、S41、S43的CPU200相当于本发明的排出控制部。执行S11的CPU200相当于本发明的时间设定部。
本发明不限定于上述实施方式,能够进行各种变更。在操作者设定暖风模式且CPU200执行粘接剂排出处理(S23)时,管状构件115也可以排出高温的空气。此时,高温的空气对粘附于朝向输送方向下游侧移动的下侧布料32上的粘接剂6进行加热。粘接剂6温度不易下降,因此,粘接剂6的粘度不易上升。粘接剂6也容易渗入具有防水性的下侧布料32。在下侧布料32具有防水性时,上辊18和带27也能够将上侧布料31和下侧布料32牢固地粘接起来。
管状构件115也可以不能绕轴线旋转。管状构件115也可以不能在左右方向上移动。例如,两个管状构件115也可以分别固定于前侧支承部112和后侧支承部113。此时,两个管状构件115自空气排出口118朝规定方向排出空气。管状构件115也可以不配置于使空气排出口118位于喷嘴17附近的位置上。管状构件115例如也可以配置在使空气排出口118远离喷嘴17的位置上。此时,管状构件115所排出的空气也能够使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。
下输送机构部12也可以沿前后方向并排设置多个旋转辊来代替带27。此时,只要多个旋转辊中位于喷嘴17下方的旋转辊能够在将下侧布料32夹在该旋转辊和喷嘴17之间的位置,和向下方离开喷嘴17的位置之间往复移动即可。带27也可以不能在夹持位置和离开位置之间移动。例如,带27也可以固定在夹持位置。
管状构件115也可以不在带27移动到离开位置后经过排出开始时间再排出空气。例如,管状构件115也可以在带27开始自夹持位置向离开位置移动的同时排出空气。
布料粘接装置1也可以不存储数据表150。例如,操作者也可以不选择排出形式。管状构件115也可以在带27移动到离开位置时起经过规定时间之后排出恒定时间的空气。
布料粘接装置1也可以不能设定暖风模式。此时,只要不设置加热器67,让管状构件115仅排出常温的空气即可。空气排出机构100也可以排出空气以外的气体。例如,空气排出机构100也可以排出非活性气体等气体。
阀80(参照图1)也可以不是电磁阀。如图13所示,例如也可以设置手动式的阀180。阀180具有能够转动的旋钮182。阀180借助配管与空气压缩机连通且借助供给管与两个管状构件115分别连通。操作者通过压力计确认供给管的内部压力,并转动阀180的旋钮182。通过转动旋钮182,从而阀180的内部流路的开口量有所增减。操作者能够调整自空气压缩机向两个管状构件115分别供给的空气的流量。布料粘接装置1能够根据下侧布料32的种类以容易使下侧布料32离开喷嘴17的适当的流量自空气排出口118(参照图5)排出空气。布料粘接装置1能够更可靠地使下侧布料32离开喷嘴17。阀180相当于本发明的流量调整部。
两个排出部116也可以不相对于喷嘴17的排出口17A分别配置在输送方向上游侧和输送方向下游侧。排出部116也可以相对于喷嘴17的排出口17A仅设置在输送方向上游侧和输送方向下游侧中的任意一侧。图14示出了变形例的空气排出机构101。空气排出机构101的管状构件115插入于贯通孔113A,并向右方大致水平地延伸。排出部116自贯通孔113A向右方延伸。排出部116相对于喷嘴17的排出口17A位于输送方向下游侧。通过管状构件115向前下方排出空气,从而能够使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴17。当仅在相对于喷嘴17的排出口17A靠输送方向下游侧的位置设置排出部116来排出空气而向带27所处的那一侧对布料32施力时,下侧布料32的扭曲不易位于喷嘴17和上辊18之间。空气排出机构101相当于本发明的排出机构。
管状构件115的空气排出口118也可以不是沿着管状构件115的轴线方向长的大致矩形形状。图15示出了变形例的空气排出机构102。空气排出机构102具有管状构件215来代替管状构件115。两个管状构件215各自具有多个空气排出口218。多个空气排出口218各自呈沿着管状构件215的轴线方向排列的圆形形状。多个空气排出口218各自与管状构件215的内部连通。管状构件215的内部的右侧为空气流路的下游侧。在多个空气排出口218排出空气时,管状构件215的内部的右侧的压力不易下降。管状构件215的内部的压力容易在左右方向上变得均等。多个空气排出口218所排出的空气的流量容易在管状构件215的整个轴线方向上变得大致均等。空气排出机构102相当于本发明的排出机构。
空气排出机构100也可以不具有管状构件115。图16示出了变形例的空气排出机构103。空气排出机构103具有两个流路部214和两个空气排出口318来代替支承构件110和两个管状构件115。两个流路部214和两个空气排出口318形成于喷嘴117。两个流路部214形成于喷嘴117的内部。两个流路部214相对于喷嘴117的多个排出口17A位于前后两侧。流路部214与空气压缩机连通。空气压缩机相当于本发明的供给部。空气排出口318形成于喷嘴117的下表面,仰视状态下呈大致矩形形状。空气排出口318与流路部214连通。空气排出口318能够向下侧布料32(参照图9)排出在流路部214中流动的空气。空气排出口318的左右方向长度是空气排出口318在喷嘴117上开口的开口宽度。此时,由于不需要排出空气的管状构件115,因此下侧布料32不与管状构件115接触。上辊18(参照图3)和带27(参照图3)能够顺畅地输送下侧布料32。空气排出机构103相当于本发明的排出机构。
图17示出了变形例的空气排出机构104。喷嘴217为喷嘴117的变形例。空气排出机构104也可以仅在相对于喷嘴217所具有的多个排出口17A靠后侧的位置具有流路部214。流路部214也可以仅设在相对于多个排出口17A靠前侧的位置。空气排出机构104相当于本发明的排出机构。空气排出口318相当于本发明的第二排出口。
布料粘接装置1可以不用为了使下侧布料32离开喷嘴17而排出空气。图18所示的变形例的布料粘接装置11具有喷嘴317来代替喷嘴17。布料粘接装置11具有抵接构件300来代替空气排出机构100。喷嘴317与喷嘴17同样设于喷嘴杆15(参照图1)的下端部。抵接构件300设于支承臂160(参照图4)。抵接构件300自支承臂160(参照图4)通过带开口部2A并延伸到机座部2的上侧,然后向左方弯折。抵接构件300能够与带27一同移动。抵接构件300具有接触部302。接触部302是抵接构件300中的沿左右方向延伸的部分。接触部302位于相对于下侧布料32而言与带27所处侧相反的一侧,且相对于喷嘴317位于输送方向上游侧。
如图19所示,在CPU200结束粘接剂排出处理(参照图8),且上辊18和带27停止输送上侧布料31和下侧布料32时,带27自夹持位置移动到离开位置(S33)。此时,接触部302伴随带27的移动而自上方接触下侧布料32,并向下方按压下侧布料32(箭头E方向)。下侧布料32向下方离开喷嘴317。布料粘接装置11能够使停止输送后的下侧布料32离开喷嘴317。图19仅示出了抵接构件300中的接触部302。接触部302相当于本发明的可动构件。

Claims (23)

1.一种布料粘接装置,其包括:
喷嘴(17、117、217),其具有排出口(17A),用于向下侧布料(32)排出粘接剂(6);
第一输送机构(18),其相对于上述喷嘴设于上述下侧布料的输送方向的下游侧,用于输送上述下侧布料;
第二输送机构(27),其隔着上述下侧布料与上述喷嘴及上述第一输送机构相对地设置,该第二输送机构与上述第一输送机构协同动作而按压并输送上侧布料和粘附有上述粘接剂的下侧布料;以及
输送控制部,其控制利用上述第一输送机构和上述第二输送机构对上侧布料和下侧布料进行的输送;其特征在于,
该布料粘接装置(1)具有排出机构(100、101、102、103、104),该排出机构与供给气体的供给部连结,设于相对于上述下侧布料而言与上述第二输送机构所处侧相反的一侧,用于从上述上侧布料和上述下侧布料之间向上述下侧布料排出上述供给部所供给的上述气体。
2.根据权利要求1所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有管状构件(115、215),该管状构件相对于上述喷嘴的排出口设于上述输送方向的下游侧和上游侧中的至少一侧,且该管状构件包括流路(115A)和第一排出口(118、218),上述流路供上述供给部所供给的气体流动,上述第一排出口与上述流路相连接,向上述下侧布料排出上述气体。
3.根据权利要求2所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述第一排出口形成于上述管状构件的周壁部;
上述排出机构具有支承部(110),该支承部以上述管状构件能够绕上述管状构件的轴线旋转的方式支承上述管状构件;
通过使上述管状构件绕上述管状构件的轴线旋转,从而上述第一排出口的开口朝向发生改变。
4.根据权利要求3所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述喷嘴沿着与上述输送方向交叉的方向延伸;
上述支承部以上述管状构件能够与上述喷嘴的延伸设置方向平行地移动的方式支承上述管状构件。
5.根据权利要求4所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述管状构件相对于上述喷嘴的排出口设于上述输送方向的上述下游侧。
6.根据权利要求4所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述管状构件相对于上述喷嘴的排出口分别设于上述输送方向的上述下游侧和上述上游侧。
7.根据权利要求5所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述第一排出口是沿着上述管状构件的轴线方向长的矩形形状的开口。
8.根据权利要求6所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述第一排出口是沿着上述管状构件的轴线方向长的矩形形状的开口。
9.根据权利要求5所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述第一排出口开口成圆形形状,且在上述管状构件的轴线方向上排列有多个上述第一排出口。
10.根据权利要求6所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述第一排出口开口成圆形形状,且在上述管状构件的轴线方向上排列有多个上述第一排出口。
11.根据权利要求1所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构包括:
流路部(214),其设于上述喷嘴内部,供上述供给部所供给的气体流动;以及
第二排出口(318),其设于上述喷嘴,向上述下侧布料排出在上述流路部中流动的气体。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的布料粘接装置,其特征在于,
该布料粘接装置包括:
移动部(93),其使上述第二输送机构在上述第二输送机构与上述喷嘴一同夹持上述上侧布料和上述下侧布料的位置也就是夹持位置和上述第二输送机构离开上述喷嘴的位置也就是离开位置之间移动;以及
排出控制部,该排出控制部在上述输送控制部停止对上述上侧布料和上述下侧布料的输送之后,控制上述排出机构向上述下侧布料排出上述气体;
上述排出控制部在上述移动部使上述第二输送机构自上述夹持位置移动到上述离开位置时控制上述排出机构向上述下侧布料排出上述气体。
13.根据权利要求12所述的布料粘接装置,其特征在于,
该布料粘接装置包括时间设定部,该时间设定部设定排出开始时间和排出时间,该排出开始时间是从上述移动部使上述第二输送机构自上述夹持位置移动到上述离开位置时起到利用上述排出控制部使上述排出机构开始排出上述气体时为止的时间,该排出时间是从上述排出机构开始排出上述气体到结束排出上述气体时为止的时间。
14.根据权利要求1~11中任一项所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有对排出的气体的流量进行调整的流量调整部(180)。
15.根据权利要求12所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有对排出的气体的流量进行调整的流量调整部(180)。
16.根据权利要求13所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有对排出的气体的流量进行调整的流量调整部(180)。
17.根据权利要求1~11中任一项所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有能够对排出的气体进行加热的加热部(67)。
18.根据权利要求12所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有能够对排出的气体进行加热的加热部(67)。
19.根据权利要求13所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有能够对排出的气体进行加热的加热部(67)。
20.根据权利要求14所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有能够对排出的气体进行加热的加热部(67)。
21.根据权利要求15所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有能够对排出的气体进行加热的加热部(67)。
22.根据权利要求16所述的布料粘接装置,其特征在于,
上述排出机构具有能够对排出的气体进行加热的加热部(67)。
23.一种布料粘接装置,其包括:
喷嘴(317),其用于向下侧布料(32)排出粘接剂(6);
第一输送机构(18),其相对于上述喷嘴设于上述下侧布料的输送方向的下游侧;
第二输送机构(27),其隔着上述下侧布料与上述喷嘴及上述第一输送机构相对地设置,该第二输送机构与上述第一输送机构协同动作而输送上侧布料和上述下侧布料;以及
移动部(93),其使上述第二输送机构在上述第二输送机构与上述喷嘴一同夹持上述上侧布料和上述下侧布料的位置也就是夹持位置和上述第二输送机构离开上述喷嘴的位置也就是离开位置之间移动;其特征在于,
该布料粘接装置(11)具有可动构件(302),该可动构件设于相对于上述下侧布料而言与上述第二输送机构所处侧相反的一侧,能够在上述移动部的作用下与上述第二输送机构一同移动;
在上述第二输送机构自上述夹持位置移动到了上述离开位置时,上述下侧布料在上述可动构件的作用下离开上述喷嘴。
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