JP2016190692A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ状のシートの接着不良を抑制できる接着装置を提供する。【解決手段】布接着装置の上送りアーム６は上ローラ１２を回転可能に支持する。上ローラ１２は、テープＣ２を布Ｃ１に重ね合わせる位置で、布Ｃ１とテープＣ２の上側に配置する。下ローラ１８は、布Ｃ１とテープＣ２の下側で且つ上ローラ１２と対向する。接着剤を吐出する吐出口６５は上ローラ１２の外周面に対向し、テープＣ２の接着面に接着剤を吐出する。上ローラ１２と下ローラ１８は、接着剤を塗布したテープＣ２の接着面を布Ｃ１の上面に重ね合わせて搬送する。テープガイド９０は、上ローラ１２の外周面に対向し且つテープＣ２を上ローラ１２の外周面に案内する。テープガイド９０は上送りアーム６の左側面６Ａに固定するのでノズル１０近傍に設置できる。それ故、テープガイドは上ローラ１２の外周面の適切な位置にテープＣ２を案内できる。【選択図】図７

Description

本発明は、接着装置に関する。

特許文献１が開示する布接着装置は、加熱して液化した接着剤をノズルの下側に位置する布に塗布し、他方の布を上から貼り合わせ、一対のローラで加圧することで二枚の布を接着する。布接着装置の接着工程は長尺布製のテープを上から布に貼り合せて接着する工程を含む。布接着装置はノズルから下側の布に接着剤を塗布し、該接着剤を塗布した領域に合わせてテープを上から貼り合わせ、一対のローラで加圧して接着する。

特開２０１０−２２２１４０号公報

下側の布に接着剤を塗布してからテープを上から貼り合わせて圧着するまでにおいて、下側の布に接着剤を塗布した箇所と圧着位置は、布の上側にテープが貼り合されるので、使用者の目視で確認し難い。布とテープがローラ間で円弧状に湾曲する位置では、使用者は布とテープの位置を調整して作業を行うが、接着剤を塗布した箇所とテープの左右位置が合っているか否かの確認がし難いため、接着の品質不良を引き起こす原因となっていた。

本発明の目的は、テープ状のシートの接着不良を抑制できる接着装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係る接着装置は、接着剤を吐出するノズルと、テープ状の第一シートの接着面を、前記ノズルから吐出した前記接着剤を介して、第二シートの上面に重ね合わせて搬送する搬送手段とを備えた接着装置において、前記ノズルは、前記搬送手段により前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置よりも搬送方向上流側に設け、前記搬送手段は、前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置で前記第一シート及び前記第二シートの上側に配置し、前記第一シートの前記接着面とは反対側の面と接触する上ローラと、前記第一シート及び前記第二シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、前記第二シートの下面と接触することで、前記第一シート及び前記第二シートを前記上ローラとの間で挟み込んで圧着する下ローラと、前記上ローラを回動可能に支持する上ローラ支持部材と、前記上ローラ及び前記下ローラのうち少なくとも一方を回転駆動する駆動手段とを備え、前記上ローラ支持部材に、前記上ローラの外周面に対向し且つ前記第一シートを前記上ローラの外周面に案内する案内部材を設けたことを特徴とする。案内部材を上ローラの外周面に対向するように上ローラ支持部材に設けたことで、接着装置は、案内部材をノズル近傍に設置できる。それ故、第一シートの接着面に対する接着剤の塗布位置のばらつきを抑制できるので、第二シートに対する第一シートの接着不良を抑制できる。案内部材を上ローラ支持部材に設けることで、上ローラに対して第一シートを接着装置上部から取回す必要が無くなるので、例えば保守点検中に第一シートに使用者の腕が接触するのを防止できる。

請求項２に係る発明の接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記案内部材は、前記上ローラの前記外周面の幅方向に対して平行に延び、前記第一シートの搬送方向下流側が前記外周面に沿って湾曲する板状の本体部を備えたことを特徴とする。それ故、案内部材は第一シートを外周面に沿って確実且つ滑らかに案内できる。

請求項３に係る発明の接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記本体部は、前記第一シートの搬送方向上流側の端部が前記第一シートを案内する面と反対側に湾曲することを特徴とする。それ故、案内部材は第一シートを搬送する際に、本体部に引っ掛かることなく、上ローラの外周面に確実に案内できる。

請求項４に係る発明の接着装置は、請求項１から３の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記案内部材は、前記上ローラの前記外周面のうち、前記下ローラと圧着する圧着点よりも前記第一シートの搬送方向上流側で、且つ前記ノズルよりも上方の位置に対向するように配置したことを特徴とする。それ故、接着装置は、案内部材をよりノズルに近い位置に配置でき、第一シートを案内部材に沿って上ローラの外周面に確実に案内できる。

請求項５に係る発明の接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記本体部は、前記第一シートの搬送方向に直交する幅方向の一端部に当接する第一当接部と、前記上ローラの幅方向に対して平行な第一方向に移動可能に設け、前記第一シートの前記一端部とは反対側の他端部に当接可能な第二当接部とを備えたことを特徴とする。それ故、接着装置は、本体部に沿って移動する第一シートを上ローラに対して第一方向においてずれることなく案内できる。

請求項６に係る発明の接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記案内部材は、前記本体部を前記上ローラ支持部材に固定する固定部を備え、前記固定部は、前記本体部を前記第一方向に移動可能に支持し、前記第一方向における位置を変更する変更機構を備えたことを特徴とする。それ故、接着装置は、第一シートの接着位置に合わせて本体部の位置を変更できるので、第一シートを上ローラの外周面に対して適切な位置に案内できる。

請求項７に係る発明の接着装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記固定部は、螺子の軸部を前記第一方向に向けた状態で、前記螺子の頭部を回転可能に保持する螺子保持部材を備え、前記本体部の前記第一方向に平行な幅方向一端側で、且つ前記螺子保持部材が保持する前記螺子と対向する側面に、前記軸部の軸線上に延び、前記軸部と螺合する螺子穴を設けたことを特徴とする。それ故、工具で螺子の頭部を回転した場合、螺子の軸部が螺子穴から出退するので、本体部の第一方向における位置の微調整ができる。

作業台２００上面に設置した布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の左側面図。 布接着装置１の内部構造を示す斜視図。 ノズル１０が接近位置に移動した布接着装置１の左側面図。 ノズル１０が退避位置に移動した布接着装置１の左側面図。 図５に示すＷ２領域の部分拡大図。 ノズル１０の内部構造を透視した斜視図。 ノズルレバー９先端部へのノズル１０の連結構造を示す斜視図。 テープガイド９０の分解斜視図。 テープガイド９０の斜視図。 テープガイド９０の背面図。 図２に示すＷ１領域の部分拡大図。 テープガイド９０周囲を斜め後方から見た斜視図。 ノズル１０周囲を下方から見上げた斜視図（ノズル１０：第一位置）。 ノズル１０周囲を下方から見上げた斜視図（ノズル１０：第二位置）。

以下、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は二枚の布（図示略）を接着剤で接着する装置である。図３に示す如く、布接着装置１は、例えば平面状の布Ｃ１に対し、長尺布製のテープＣ２を接着剤で接着するテープ接着工程を行うことができる。本実施形態はテープ接着工程を行う時の布接着装置１を説明する。

図１〜図７を参照し、布接着装置１の構成を説明する。図１に示す如く、布接着装置１は作業台２００上面に設置する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、上送りアーム６、下送りアーム７、ノズルレバー９、ノズル１０、制御装置（図示略）等を備える。

図１，図２に示す如く、台座部２は略直方体状に形成し、作業台２００上面に螺子（図示略）で固定する。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。取付面２Ａは鉛直方向に平行である。脚柱部３は、台座部２上面から鉛直上方に延びる略角柱状に形成する。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。アーム部４は前面下部に手元スイッチ１１を備える。手元スイッチ１１は、例えばノズルレバー９を後述する接近位置又は退避位置に揺動する操作を受け付ける。頭部５はアーム部４左端部に更に突出して設けた部分である。

図２〜図５に示す如く、上送りアーム６は、頭部５下面後端側から前方に略水平に延び、且つ先端側が前方に向けて斜め下方に屈曲する腕状に形成する。上送りアーム６は先端部に上ローラ１２を回転可能に支持する。上ローラ１２は、頭部５内部に設けた後述する上ローラ駆動機構部１５（図４，図５参照）の駆動で、左側面視時計回り（図７参照）に回転する。上送りアーム６は左側面６Ａの前端部近傍に板状のテープガイド９０を螺子１５４，１５５（図７参照）で固定する。テープガイド９０は、布接着装置１の後方から供給するテープＣ２（図３参照）を、上ローラ１２上部の外周面に沿って案内する。

図２，図３に示す如く、下送りアーム７は、台座部２の取付面２Ａに、後述する取付部材３５を介して着脱可能に取り付け、台座部２よりも低い位置にある下部から後方且つ上方に斜めに延びる腕状に形成する。下送りアーム７は先端部に下ローラ１８を上ローラ１２と対向するように回転可能に支持する。下送りアーム７の下部と、取付部材３５の下部は、台座部２の底部よりも下方に位置する。該下方に位置する部分は、作業台２００上面に設けた開口部２０１の内側に上方から落とし込んで配置する。それ故、台座部２は下面を作業台２００上面に固定できる。

取付部材３５は固定部３６と支持部３７を備える。固定部３６は略矩形の板状に形成し、取付面２Ａに複数の螺子４２で固定する。支持部３７は固定部３６の下端部に連結し、左方に延び且つ上方と左方が開放する略箱状に形成する。支持部３７の底面は前端から後端に向けて下方に傾斜する。支持部３７は内側にブラケット３９を固定する。ブラケット３９は左側面視略矩形の板面を有する。ブラケット３９は板面の右側に下送りモータ３８を固定する。下送りアーム７の下端部はブラケット３９の板面の左側に固定する。下送りモータ３８の駆動軸（図示略）は、ブラケット３９を介して下送りアーム７内部に設けた下ローラ駆動機構部（図示略）と接続する。下ローラ駆動機構部は複数のプーリとタイミングベルト等（図示略）を備え、下送りモータ３８の動力を下ローラ１８に伝達する。それ故、下ローラ１８は左側面視反時計回り（図７参照）に回転する。下送りモータ３８とブラケット３９は、支持部３７に対する左右方向の取付位置を調節可能である。それ故、布接着装置１は例えば接着剤を塗布する位置等に応じて、下ローラ１８の左右方向の位置を調節できる。

図２，図３に示す如く、ノズルレバー９は、頭部５下面前端側から下端側が下方に延びる腕状に形成する。回転軸９Ａ（図５参照）はノズルレバー９の上端部を回転可能に軸支する。回転軸９Ａは左右方向に延び、左端部がノズルレバー９の上端部を支持し、右端部が後述するギアポンプ１３に接続する。それ故、ノズルレバー９の下端部は回転軸９Ａを中心に前後方向に揺動可能である。図５に示す如く、ノズルレバー９は背面側上部に突出部９Ｂを備える。突出部９Ｂはノズルレバー９の後方に突出する略角柱状に形成する。突出部９Ｂは上面に半球状の被当接部９Ｃを備える。被当接部９Ｃは、後述するカム回転体３１のカム面３１Ａに対して下方から当接する。ノズルレバー９は内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。供給路は、上端部が回転軸９Ａ内部に設けた接着剤の流路（図示略）に接続する。供給路は、流路を介してギアポンプ１３（図４参照）から供給する接着剤をノズル１０に供給する。ノズルレバー９は供給路近傍に棒状のヒータ（図示略）を備える。該ヒータはノズルレバー９の供給路を流れる接着剤を加熱する。ノズル１０はノズルレバー９下端部に着脱可能に装着する。ノズル１０は上ローラ８外周面に対向する位置に、接着剤を吐出する複数の吐出口６５（図７参照）を配置する。

制御装置は作業台２００下面に設置し、布接着装置１の動作を制御する。布接着装置１は作業台２００上面に操作パネル（図示略）を設けることができる。制御装置は、手元スイッチ１１、操作パネルで受け付けた操作に従い、布接着装置１の動作を制御する。

図３，図７を参照し、搬送経路Ｒ１，Ｒ２を説明する。搬送経路Ｒ１はテープ接着工程における布Ｃ１の搬送経路、搬送経路Ｒ２はテープ接着工程におけるテープＣ２の搬送経路である。上ローラ１２と下ローラ１８は搬送経路Ｒ１，Ｒ２を挟んで上下方向に対向配置して互いに接触する。上ローラ１２と下ローラ１８が互いに接触する接触点は、布Ｃ１とテープＣ２の間に接着剤を挟んで互いに圧着する圧着点である。搬送経路Ｒ１は、布接着装置１の前方から圧着点を通過して後方に向かう。搬送経路Ｒ２は、布接着装置１の後方に設置するテープ供給源（図示略）から上ローラ１２の上部を経由して上ローラ１２の外周面に沿って回り、圧着点を通過して後方に向かう。

上ローラ１２と下ローラ１８の夫々の軸方向は布接着装置１の左右方向に平行である。下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きい。接着剤を吐出するノズル１０の吐出口６５は上ローラ１２の外周面に対し、圧着点よりも前方において所定隙間を空けて対向する（図７参照）。吐出口６５は、搬送経路Ｒ２に沿って移動するテープＣ２の上ローラ１２側とは反対側の接着面に向けて接着剤を吐出する。それ故、布接着装置１は上ローラ１２と下ローラ１８を夫々回転駆動することで、下側に配置する布Ｃ１の上面に対し、接着剤を塗布したテープＣ２の接着面を貼り合わせ、圧着点で圧着しながら後方に搬送できる。

図４〜図６を参照し、頭部５の内部構造を説明する。図４に示す如く、頭部５は、カバー５Ａの内側に、ギアポンプ１３、カートリッジ装着部１４、上ローラ駆動機構部１５、ノズルレバー揺動機構部１６、ノズル間隙調節機構部１７等を備える。ギアポンプ１３は頭部５右前方に設け、内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。ポンプモータ２０はアーム部４（図２参照）内部に設ける。ポンプモータ２０の回転軸（図示略）に固定したギア２０Ａは、ギアポンプ１３のギア１３Ａと噛合する。ポンプモータ２０が駆動すると、ギアポンプ１３のギア１３Ａは駆動する。ギア１３Ａが駆動すると、ギアポンプ１３は後述するカートリッジ装着部１４から適量の接着剤を吸引し、回転軸９Ａ内部の流路（図示略）を介してノズルレバー９内部の供給路（図示略）に接着剤を供給する。

カートリッジ装着部１４はギアポンプ１３後方に設け、本体部１４Ａと蓋部１４Ｂを備える。本体部１４Ａはカバー１４Ｃ（図３参照）と収納部１４Ｄを備える。カバー１４Ｃは収納部１４Ｄ周囲を覆う。収納部１４Ｄは上下方向に立設し、且つ上部が開口する有底角筒状に形成する。収納部１４Ｄは熱溶融性の接着剤を収納するカートリッジ（図示略）を内部に着脱可能に装着する。収納部１４Ｄはカートリッジを装着した状態で、接着剤をギアポンプ１３に供給できる。熱溶融性の接着剤は、所定温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度で固化する。収納部１４Ｄはカートリッジの両側に一対のヒータ（図示略）を備える。一対のヒータはカートリッジを温める。故に接着剤は溶融して液化する。蓋部１４Ｂは収納部１４Ｄ上部に着脱可能に設け、収納部１４Ｄの上部開口（図示略）を開閉する。蓋部１４Ｂは回動操作で締め付けると収納部１４Ｄ上部に固定、緩めると取り外しができる。

図４，図５に示す如く、上ローラ駆動機構部１５は頭部５左端側に設ける。上ローラ駆動機構部１５は、上送りモータ２２、駆動プーリ２３、第一従動プーリ（図示略）、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ（図示略）、第二タイミングベルト（図示略）等を備える。第一従動プーリ、第二従動プーリ、第二タイミングベルトは上送りアーム６内部に設ける。上送りモータ２２は、頭部５背面側で且つ左端側上部に固定する。図５に示す如く、上送りモータ２２の駆動軸２２Ａは左方に延びる。駆動プーリ２３は駆動軸２２Ａに固定する。第一タイミングベルト２４は駆動プーリ２３と上送りアーム６内部に設けた第一従動プーリの間に架け渡す。第二従動プーリは上送りアーム６内部で上ローラ１２の回転軸（図示略）に固定する。第二タイミングベルトは第一従動プーリと第二従動プーリの間に架け渡す。それ故、上送りモータ２２の動力は、駆動プーリ２３、第一従動プーリ、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ、第二タイミングベルトで上ローラ１２に伝達する。それ故、上ローラ１２は左側面視時計回り（図７参照）に回転する。

ノズルレバー揺動機構部１６は頭部５左端側に設ける。ノズルレバー揺動機構部１６はエアシリンダ２７と連結軸２６を備える。エアシリンダ２７は、カートリッジ装着部１４の収納部１４Ｄ左側に隣接して設ける。エアシリンダ２７は前後二つのエア注入口２７Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）は二つのエア注入口２７Ａに夫々接続する。布接着装置１は吸排気用ホースから二つのエア注入口２７Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２７の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２７Ｂは前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２７Ｂは前後方向に移動する。連結軸２６は可動部２７Ｂの先端部に設ける。連結軸２６は、ノズルレバー９の回転軸９Ａから斜め上前方に離れた位置で回動可能に連結する。

図５に示す如く、エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め下前方に移動すると、可動部２７Ｂは連結軸２６を前方に付勢するので、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に左側面視時計回りに揺動し、ノズル１０は接近位置に移動する。図６に示す如く、エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め上後方に移動すると、可動部２７Ｂは連結軸２６を後方に引き戻すので、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に左側面視反時計回りに揺動し、ノズル１０は退避位置に移動する。接近位置は、上ローラ１２の外周面に対して前方から接近する位置である。布の接着作業を行う時、布接着装置１はノズル１０を接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１２の外周面に対して前方に大きく離間する位置である。例えばテープＣ２を上ローラ１２の外周面に沿って配置する時、布接着装置１はノズル１０を退避位置に移動する。

ノズル間隙調節機構部１７はエアシリンダ２７の左側に設ける。ノズル間隙調節機構部１７は、隙間モータ３０、カム回転体３１、原点検出用センサ３３、検出板３２等を備える。隙間モータ３０の駆動軸３０Ａは下方に延びる。カム回転体３１は上下方向に延びる略円柱体である。カム回転体３１の上面は駆動軸３０Ａの下端と連結する。カム回転体３１は下面にカム面３１Ａを備える。カム面３１Ａは傾斜面である。ノズルレバー９が回転軸９Ａを中心に揺動し、ノズル１０が接近位置に移動した時、カム面３１Ａは、ノズルレバー９の突出部９Ｂの上面に設けた半球状の被当接部９Ｃに対して上方から当接する。隙間モータ３０が駆動すると、駆動軸３０Ａと共にカム回転体３１が回転する。それ故、カム回転体３１の回転で、カム面３１Ａにおける被当接部９Ｃが当接する位置が変わる。カム面３１Ａに当接する位置に応じて、被当接部９Ｃは上下方向に移動し、ノズルレバー９は回転軸９Ａを中心に揺動する。それ故、布接着装置１は、ノズル１０を接近位置に移動した状態で隙間モータ３０を駆動することで、ノズル１０と上ローラ１２の外周面との隙間の微調整を行うことができる。

原点検出用センサ３３は隙間モータ３０の駆動軸３０Ａ近傍に設ける。検出板３２は略円盤状に形成し、カム回転体３１の上面に固定する。検出板３２は原点検出用センサ３３の下側を略水平に延び、切欠き状のエッジ部３２Ａ（図４参照）を備える。原点検出用センサ３３はエッジ部３２Ａの位置を検出することで、隙間モータ３０の原点を検出する。

図８を参照し、ノズル１０の構造を具体的に説明する。ノズル１０は金属製部品である。ノズル１０は、吐出部５３、支持部５２、回動連結部５１、目印部材７５を備える。吐出部５３は、左右方向に略水平に延び、複数の吐出口６５を備える略棒状に形成する。支持部５２は吐出部５３の右端部から前方且つ斜め上方に延びる略柱状に形成する。回動連結部５１は支持部５２の上端部から右方に屈曲して延び、ノズルレバー９の下端部に設けた後述する被連結部８０（図９参照）と回動可能に連結する。

回動連結部５１の構造を説明する。回動連結部５１は、円筒部５１Ａと横方向部５１Ｂを備える。円筒部５１Ａは上下方向に延びる短軸有底略円筒状に形成する。横方向部５１Ｂは円筒部５１Ａ下面から左方に延び、且つ円筒部５１Ａの外周面から左方に突出する略棒状に形成する。円筒部５１Ａは、開口部５５、空洞部６０、第一流路６１、ガイド穴５６、固定穴５７、係止部５８、螺子穴５９を備える。開口部５５は円筒部５１Ａ上面略中央に平面視略円形状に形成する。空洞部６０は円筒部５１Ａ内側に形成する大径の空洞であり、開口部５５と連通する。第一流路６１は空洞部６０下側に形成する上下方向に延びる接着剤の流路で、空洞部６０底部に同軸上に連通する。第一流路６１の径は空洞部６０の径よりも小さい。

ガイド穴５６は、円筒部５１Ａ上面にて、開口部５５の右側の外周の一部を取り囲むように平面視略円弧状に形成し、且つ円筒部５１Ａを上下方向に貫通する。固定穴５７は、円筒部５１Ａ上面にて、開口部５５の左側に設け、円筒部５１Ａを上下方向に貫通する。係止部５８は、円筒部５１Ａの外周面のうちガイド穴５６に対応する位置に右方に突出して設ける。

横方向部５１Ｂは、内部に第二流路６２と螺子穴５９を備える。第二流路６２は横方向部５１Ｂの長手方向に沿って延びる接着剤の流路である。第二流路６２は第一流路６１の下端部と直交して連通する。第二流路６２の右端部は、横方向部５１Ｂの右端部を貫通する。螺子６６は第二流路６２の右端部に着脱可能に締結する。螺子穴５９は、横方向部５１Ｂのうち円筒部５１Ａの外周面から左方に突出する部分の下面に設け、上下方向に貫通する。

支持部５２の構造を説明する。支持部５２は内部に第三流路６３を備える。第三流路６３は接着剤の流路であり、支持部５２の長手方向に沿って延び、第二流路６２の左端部と交差して連通する。第三流路６３の上端部は支持部５２の上端部を貫通する。螺子６７は第三流路６３の上端部に着脱可能に締結する。

吐出部５３の構造を説明する。吐出部５３は内部に第四流路６４を備える。第四流路６４は接着剤の流路であり、吐出部５３の長手方向に沿って延び、第三流路６３と交差して連通する。第四流路６４の長手方向両端部は、吐出部５３の長手方向両端部を夫々貫通する。螺子６８は第四流路６４の支持部５２側の右端部に着脱可能に締結する。螺子６９は第四流路６４の左端部に着脱可能に締結する。

吐出部５３は断面略扇形に形成し、上面５３Ａ、背面５３Ｂ、前面５３Ｃを備える。上面５３Ａは略水平に延びる。ノズル１０がノズルレバー９の下端部に装着した状態で、背面５３Ｂは上ローラ１２の外周面と対向する（図７参照）。前面５３Ｃは背面５３Ｂに対し上ローラ１２とは反対側の面で、且つ上端部から布Ｃ１の搬送経路Ｒ１の下流側に向かって下方に傾斜するテーパ状に形成する。背面５３Ｂは長手方向略中央に複数の吐出口６５を該長手方向に並んで備える。複数の吐出口６５は夫々、第四流路６４と連通し、接着剤を吐出できる。上面５３Ａは、一対のマーク溝５３１，５３２を備える。マーク溝５３１，５３２は、前記長手方向に並ぶ複数の吐出口６５の両端に対応する位置に夫々設ける。マーク溝５３１，５３２は上面５３Ａの長手方向に直交する方向に延びる直線状に形成する。マーク溝５３１，５３２は複数の吐出口６５の両端位置を示す。それ故、使用者は上ローラ１２の外周面に対向する背面５３Ｂが見えなくても、上面５３Ａのマーク溝５３１，５３２の位置を確認することで、複数の吐出口６５の位置を容易に認識できる。

上面５３Ａは更にマーク溝５３１，５３２間の中央位置に、前後方向に並ぶ一対の貫通穴５３３，５３４を備える。貫通穴５３３，５３４は吐出部５３を上下方向に貫通する。目印部材７５は例えば針金の両端を除く部分を略Ｌ字状に屈曲して形成し、上方に延びる両端を、吐出部５３の下側から貫通穴５３３，５３４に挿入固定する（図９参照）。それ故、目印部材７５のＬ字部分は、吐出部５３の下側を後方に突出する。目印部材７５は複数の吐出口６５の中央位置を示す。それ故、使用者は目印部材７５の位置を確認することで、複数の吐出口６５から接着剤を吐出する範囲の中央位置を容易に認識できる。尚、上記構造を有するノズル１０では、螺子６６〜６９を取り外すことで、使用者は第一流路６１〜第四流路６４内に溜まった接着剤を抜き、ブラシ等で清掃できる。

図９を参照し、ノズル１０に固定する樹脂カバー７１を説明する。樹脂カバー７１は略Ｌ字状に折れ曲がる合成樹脂製の板状カバーである。ノズル１０の第一流路６１〜第四流路６４に高温の接着剤が流れるので、ノズル１０の表面は高温となる。樹脂カバー７１は、ノズル１０のうち使用者の手指が触れる可能性のある面に取り付ける。使用者の手指が触れる可能性のある面は、回動連結部５１の横方向部５１Ｂの底面と、支持部５２の前面と右側面である。樹脂カバー７１は第一カバー部７２と第二カバー部７３を備える。第一カバー部７２は、横方向部５１Ｂの底面の大きさに対応し且つ略水平に延びる板状に形成し、固定穴７４を備える。第二カバー部７３は、支持部５２の前面の大きさに対応し且つ第一カバー部７２の一端部から斜め下方に延びる平面視略Ｌ字型の板状に形成する。第一カバー部７２は横方向部５１Ｂの底面を覆い、第二カバー部７３は支持部５２の前面と右側面を覆う。螺子７６は固定穴７４を介してノズル１０の横方向部５１Ｂに設けた螺子穴５９に締結する。樹脂カバー７１はノズル１０に固定する。例えば使用者がノズル１０の下側で布Ｃ１、テープＣ２の位置調整を行う時、使用者の手指が高温のノズル１０に直接触れるのを防止できる。

図９を参照し、ノズルレバー９の下端部の構造を説明する。ノズルレバー９は下端部に被連結部８０を備える。被連結部８０は装着穴８１とブッシュ８２を備える。装着穴８１はノズルレバー９の下端部に設け、ノズルレバー９内部の供給路と連通する。ブッシュ８２は略円筒状に形成し、装着穴８１に装着する。ブッシュ８２は内側に接着剤の流路８２Ａを備える。装着穴８１に装着したブッシュ８２の下端側は、ノズルレバー９の下端部から下方に突出する。ノズルレバー９内部の供給路は、ブッシュ８２の内側の流路８２Ａと接続する。

ノズルレバー９は下端部の右前方部に、支持ナット８４、ナット８５、ボルト８６を備える。支持ナット８４はノズルレバー９の下端部の右前方部から下方に突出して設け、円形の開口を前後方向に向けて配置する。ナット８５は支持ナット８４の開口に合わせて前側に配置する。ボルト８６は、ナット８５、支持ナット８４の順に前方から締結する。支持ナット８４とナット８５はダブルナット構造を構成する。それ故、支持ナット８４に対してボルト８６は振動等で緩まない。ボルト８６は、回動連結部５１と共に回動する係止部５８の回動軌跡上に配置する。前後方向に延びるボルト８６の後端部は支持ナット８４の後方に突出する。ボルト８６の後端部の位置は、支持ナット８４とナット８５に対するボルト８６の締結量で調節する。後述するが、ボルト８６の後端部はノズル１０の回動連結部５１の係止部５８に当接することで、回動連結部５１の回動範囲を規制する。

図９，図１３を参照し、ノズルレバー９下端部へのノズル１０装着方法を説明する。使用者は装着穴８１にブッシュ８２を下方から挿入する。ノズル１０の回動連結部５１をノズルレバー９の下端部に配置する。回動連結部５１の開口部５５の内側に、装着穴８１から下方に突出するブッシュ８２の下端側を挿入し、空洞部６０内に配置する。ブッシュ８２の内側の流路８２Ａと回動連結部５１の第一流路６１は連通する。螺子７７，７８を、ガイド穴５６と固定穴５７を介して、ノズルレバー９下端部に設けた二つの螺子穴（図示略）に締結して固定する。それ故、回動連結部５１はノズルレバー９の下端部に装着する。

回動連結部５１の係止部５８は、支持ナット８４とナット８５で支持したボルト８６の後端部に後方から係止する。回動連結部５１の係止部５８がボルト８６の後端部に係止した状態のノズル１０の位置は第一位置である。図１３に示す如く、第一位置にあるノズル１０の支持部５２は、回動連結部５１から上ローラ１２の外周面の右側近傍に向けて斜め下方に傾斜する。吐出部５３は、支持部５２の下端部から左方に延び、上ローラ１２の外周面に対向配置する。吐出部５３の背面５３Ｂに設けた複数の吐出口６５は、上ローラ１２の外周面において、下ローラ１８との圧着点よりも、搬送経路Ｒ２の上流側の位置で対向する（図７参照）。

図１０〜図１２を参照し、テープガイド９０の構造を説明する。図１０に示す如く、テープガイド９０は、ガイド本体部９１、ガイド固定部９２、ガイド調整部９３、位置調整具１３０を備える。ガイド本体部９１は、テープＣ２を上ローラ１２の外周面に案内する部分である。ガイド固定部９２は、ガイド本体部９１を上送りアーム６の左側面６Ａに固定する部分である。ガイド調整部９３は、ガイド本体部９１にてテープＣ２の左右方向の位置を調整する部分である。位置調整具１３０は、ガイド本体部９１の左右方向の位置の微調整を行う部分である。

ガイド本体部９１の形状を説明する。ガイド本体部９１は、ガイド板９５とカバー部９６を備える。ガイド板９５は略長方形状の板部材であり、テープＣ２を上ローラ１２の外周面に案内する。ガイド板９５は、上ローラ１２の外周面の前側上部に対して下面側を対向し、且つ後方に向かって斜め上方に傾斜するように配置する（図１４参照）。ガイド板９５におけるテープＣ２の搬送方向上流側の端部９５Ａは、テープＣ２を案内する上面とは反対側に湾曲する。ガイド板９５におけるテープＣ２の搬送方向下流側の端部９５Ｂは、上ローラ１２の外周面に沿ってなだらかに湾曲する。カバー部９６は平面視矩形枠状に形成し、ガイド板９５上面に固定する。カバー部９６は、右側壁９７、左側壁９８、渡設部９９、渡設部１００を備える。右側壁９７は、ガイド板９５の上面右端部に略垂直に配置する。左側壁９８は、ガイド板９５の上面左端部に略垂直に配置する。渡設部９９は、右側壁９７と左側壁９８の夫々においてテープＣ２の搬送方向上流側の一端部同士の間に渡設する。渡設部１００は、右側壁９７と左側壁９８の夫々においてテープＣ２の搬送方向下流側の他端部同士の間に渡設する。

右側壁９７は上面の渡設部９９に対応する位置に螺子穴９７Ａを備える。左側壁９８は上面の渡設部９９に対応する位置に螺子穴９８Ａを備える。左側壁９８は上面の渡設部９９，１００の間に対応する中間位置に側面視略Ｕ字状に窪んだ段部１０５を備える。段部１０５は底部中央に螺子穴１０５Ａを備える。左側壁９８は、左側面の螺子穴９８Ａに対応する位置に、左方に略角柱状に突出する突出部１０６を備える。突出部１０６は左方に突出する左端面に螺子穴１０６Ａを備える。螺子穴１０６Ａは突出部１０６内部を右方に延びる。カバー部９６は、右側壁９７、左側壁９８、渡設部９９，１００が取り囲む中央に、平面視略矩形状の窓部１０７を備える。窓部１０７を介してガイド板９５上面は露出する。

カバー部９６は、左側壁９８の上面にて、螺子穴９８Ａと螺子穴１０５Ａを挟むようにして、螺子穴９６１，９６３を備える。カバー部９６は、右側壁９７の上面にて、螺子穴９７Ａを挟むようにして、螺子穴９６２，９６４を備える。ガイド板９５は、螺子穴９６１〜９６４に対応する位置に、四つの固定穴（図示略）を備える。図１２に示す如く、ガイド板９５の下面側から四つの固定穴を介して、螺子穴９６１〜９６４に対して螺子９５１〜９５４を夫々締結する。それ故、ガイド板９５の上面にカバー部９６は固定し、ガイド本体部９１が構成する。カバー部９６はテープＣ２の搬送方向上流側の端部に矩形状のテープ入口１０１を形成する。ガイド板９５上面と渡設部９９の間は、隙間を有する。テープ入口１０１は、ガイド板９５上面、渡設部９９、右側壁９７、左側壁９８が取り囲む空間にて形成する。カバー部９６はテープＣ２の搬送方向下流側の端部に矩形状のテープ出口１０２を形成する。ガイド板９５上面と渡設部１００の間は、隙間を有する。テープ出口１０２は、ガイド板９５上面、渡設部１００、右側壁９７、左側壁９８が取り囲む空間にて形成する。

ガイド固定部９２の形状を説明する。図１０に示す如く、ガイド固定部９２は平面視略Ｌ字状に形成する。ガイド固定部９２は、固定部１１０、連結部１１１、支持部１１２を備える。固定部１１０は上送りアーム６の左側面６Ａに固定する。支持部１１２はガイド本体部９１を上ローラ１２の外周面に対向して支持する。連結部１１１は固定部１１０と支持部１１２を連結する。固定部１１０は側面視略矩形の板状に形成する（図１４参照）。固定部１１０は一対の固定穴１１３（図１０は一つのみ図示）を備える。

支持部１１２は、ガイド板９５の左右の幅方向に対して平行に延びる横長長方形の板状に形成する。支持部１１２は、ガイド板９５の幅よりも長く延び、左端部はガイド本体部９１の左端面よりも左方に突出する。支持部１１２は長手方向に沿って一対の長穴１１４，１１５を備える。長穴１１４は支持部１１２の右側に設ける。長穴１１５は支持部１１２の左側に設ける。長穴１１４，１１５は支持部１１２の長手方向に対して平行に延びる。長穴１１５は長穴１１４よりも長い。連結部１１１は平面視略三角形の板状に形成する。連結部１１１は固定部１１０の上端部から略直角に折り返し、支持部１１２の上端部右側と連結する。

ガイド調整部９３の形状を説明する。ガイド調整部９３は、ガイド固定部９２の形状とは逆向きの平面視略逆Ｌ字状に形成する。ガイド調整部９３は、固定部１２０と当接部１２１を備える。固定部１２０は、ガイド板９５の左右の幅方向に対して平行に延びる横長長方形の板状に形成する。固定部１２０は長穴１２２を備える。長穴１２２は固定部１２０の長手方向に対して平行に延びる。当接部１２１は固定部１２０の右端部から上ローラ１２側に略直角に屈曲し、ガイド板９５の端部９５Ｂに向けて延びる板状に形成する。

図１０〜図１２を参照し、テープガイド９０の組立構造を説明する。図１０に示す如く、ガイド固定部９２の支持部１１２は、ガイド本体部９１のカバー部９６の渡設部９９上面に沿って左右方向に配置する。ガイド固定部９２の固定部１１０はガイド本体部９１の右側に配置する。支持部１１２の長穴１１４，１１５は、カバー部９６上面に設けた螺子穴９７Ａ，９８Ａに対向するよう夫々配置する。螺子１５１は長穴１１５を介して螺子穴９８Ａに締結する。螺子１５２は長穴１１４を介して螺子穴９７Ａに締結する。それ故、ガイド固定部９２はガイド本体部９１に固定する。ガイド調整部９３は固定部１２０を、カバー部９６の左側壁９８上面の段部１０５に上方から嵌め込む。固定部１２０の長穴１２２は、段部１０５の螺子穴１０５Ａに対向するよう配置する。当接部１２１は窓部１０７から挿入し、先端部をテープ出口１０２側に突出して配置する。図１１に示す如く、当接部１２１先端部はテープ出口１０２内側に位置し、ガイド板９５の端部９５Ｂまで延びる。螺子１５６は長穴１２２を介して螺子穴１０５Ａに締結する。テープガイド９０の組み立ては完了する（図１１，図１２参照）。

図１３に示す如く、テープガイド９０のガイド固定部９２の固定部１１０は、上送りアーム６の左側面６Ａに当接し、固定部１１０に設けた一対の固定穴１１３を介して、螺子１５４，１５５を左側面６Ａに設けた一対の固定穴（図示略）に締結する。それ故、テープガイド９０は上送りアーム６の左側面６Ａに固定する。テープガイド９０は、ガイド板９５の下面側を上ローラ１２の上部前側の外周面に対向するように配置する。

図１０，図１２，図１４を参照し、位置調整具１３０と螺子１４０の形状を説明する。図１０に示す如く、位置調整具１３０は、螺子保持部１３１と軸部１３２を備える。螺子保持部１３１は、椀部１３３と四本の脚部１３４〜１３７（脚部１３７は図１２参照）を備える。椀部１３３は下方に開口する椀型に形成する。脚部１３４〜１３７は椀部１３３の下方に向かう周端部に設け、夫々下方に突出する。図１２に示す如く、螺子保持部１３１を底面側から見た場合に、一組の脚部１３４，１３５と、一組の脚部１３６，１３７は、椀部１３３の中心線を挟んで互いに両側に位置する。それ故、脚部１３４，１３５の隙間と、脚部１３６，１３７の隙間は、椀部１３３の中心線を挟んで互いに対向する。脚部１３４〜１３７の夫々の隙間幅は、後述する螺子１４０の頭部１４１を把持可能な長さである。図１０に示す如く、軸部１３２は椀部１３３頂上部から上方に延びる雄螺子である。

螺子１４０は、鍔状の頭部１４１と軸部１４２を備える。頭部１４１は頂上部に工具差込溝１４３を備える。螺子１４０は頭部１４１を左側に向けて略水平に配置し、且つ軸部１４２を、テープガイド９０のガイド本体部９１に設けた突出部１０６の螺子穴１０６Ａに回動可能にねじ込む（図１２参照）。

図１０〜図１２，図１４を参照し、位置調整具１３０のテープガイド９０への取付方法を説明する。図１０に示す如く、位置調整具１３０の軸部１３２は、テープガイド９０のガイド固定部９２の支持部１１２に設けた長穴１１５に対して下方から挿入する。軸部１３２の上端部は長穴１１５から支持部１１２上方に突出する。支持部１１２上方に突出する軸部１３２の上端部にナット１５８を締結する。位置調整具１３０は、ガイド本体部９１の支持部１１２の下側に取り付ける（図１１参照）。軸部１３２の上端部にナット１５８を締結することで、位置調整具１３０の位置は固定する。螺子１４０の頭部１４１は、位置調整具１３０の脚部１３４，１３５の隙間と、脚部１３６，１３７の隙間とに挿入する（図１２参照）。頭部１４１の工具差込溝１４３は、脚部１３４，１３６の隙間を介して左方に対向する。軸部１４２は、脚部１３５，１３７の隙間を介して右方に突出し、突出部１０６の螺子穴１０６Ａにねじ込む。図１２，図１４に示す如く、脚部１３４〜１３７は、螺子１４０の頭部１４１を回転可能に保持し且つ左右方向への移動を制限する。

図１１〜図１３を参照し、上ローラ１２の幅方向におけるガイド本体部９１の位置調整方法を説明する。上ローラ１２の幅方向におけるガイド本体部９１の位置を大きく移動する時、使用者はナット１５８と、螺子１５１，１５２を緩める。それ故、ガイド本体部９１は位置調整具１３０と共に、ガイド固定部９２の支持部１１２に対して、長穴１１４の長手方向の範囲内で左右方向に移動可能となる。ガイド本体部９１の位置が決まった時、ナット１５８と、螺子１５１，１５２を締結する。

一方、上ローラ１２の幅方向におけるガイド本体部９１の位置を微調整する時、使用者は、ナット１５８は緩めずに、螺子１５１，１５２のみを緩め、位置調整具１３０を用いる。図１２に示す如く、使用者は、工具（図示略）を脚部１３４，１３６の隙間から工具差込溝１４３に差し込み、螺子１４０を一方向又は反対方向に回転する。螺子１４０の頭部１４１は、螺子保持部１３１で保持するので動かない。螺子１４０の軸部１４２は、ガイド本体部９１の突出部１０６の螺子穴１０６Ａにねじ込んだ状態である。それ故、螺子１４０の回転方向と回転量に応じて、軸部１４２は螺子穴１０６Ａから出退するので、ガイド本体部９１は上ローラ１２に対して左右方向に移動する。即ち、使用者は位置調整具１３０が保持する螺子１４０を工具で回転することで、上ローラ１２の幅方向におけるガイド本体部９１の位置の微調整を簡単且つ高精度に行うことができる。

図３，図７を参照し、テープ接着工程の準備工程を説明する。テープ接着工程に用いる布Ｃ１は、例えば二枚の布の端部同士を熱溶着で接合した一枚の布である。布接着装置１は、テープ接着工程にて、布Ｃ１の接合部分にテープＣ２を接着剤で貼り合わせることで、布Ｃ１の接合部分を補強できる。

図３，図７に示す如く、先ず、使用者は布Ｃ１の先端部を、布接着装置１の前側からノズル１０の下側に通し、上ローラ１２と下ローラ１８の圧着点まで引き出す。使用者は、布接着装置１の後方に設置するテープ供給源（図示略）からテープＣ２を前方に引き出し、上送りアーム６の左側面６Ａに固定したテープガイド９０まで送る。使用者は、テープＣ２をガイド本体部９１のテープ入口１０１から挿入し、ガイド板９５上面に沿って配置してテープ出口１０２から引き出す。ガイド板９５上面に配置するテープＣ２の幅方向の一端は、ガイド本体部９１の右側壁９７の内面に当接する。使用者は、螺子１５６を緩め、ガイド調整部９３の当接部１２１を、ガイド板９５上面に配置するテープＣ２の幅方向の他端に当接するよう移動する。当接部１２１は、長穴１２２の長手方向の範囲内で左右方向に移動可能である。使用者は、当接部１２１がテープＣ２の他端に当接する状態で螺子１５６を締めて位置決めする。それ故、テープガイド９０は、ガイド板９５上面に沿って移動するテープＣ２を上ローラ１２の外周面に対して左右方向においてずれることなく案内できる。

テープ出口１０２から引き出したテープＣ２は、上ローラ１２の外周面に沿わせ、上ローラ１２と下ローラ１８との圧着点まで引き出す。テープＣ２の位置が、布Ｃ１の接合部分に対応するように、使用者は上ローラ１２の幅方向におけるテープＣ２の位置を調整する。テープＣ２の位置調整は、上ローラ１２の幅方向において、テープガイド９０のガイド本体部９１の位置を上記方法で調整することで行う。

図３，図７を参照し、テープ接着工程における布接着装置１の動作を説明する。準備工程が完了した状態では、上ローラ１２と下ローラ１８の圧着点にて、布Ｃ１の接合部分に対し、テープＣ２が重ね合わされた状態である。布接着装置１は上送りモータ２２と下送りモータ３８を同期駆動する。上ローラ駆動機構部１５は上ローラ１２を左側面視時計回りに回転する。下ローラ駆動機構部（図示略）は下ローラ１８を左側面視反時計回りに回転する。布Ｃ１は搬送経路Ｒ１に沿って移動する。テープＣ２は搬送経路Ｒ２に沿って移動する。上送りモータ２２と下送りモータ３８の駆動と同時に、布接着装置１はポンプモータ２０を駆動する。ポンプモータ２０が駆動すると、上記の通り、ギアポンプ１３が駆動し、カートリッジ装着部１４に装着したカートリッジから適量の接着剤を吸引し、ノズルレバー９内部の供給路（図示略）に接着剤を供給する。

接着剤は該供給路からブッシュ８２の流路８２Ａ（図９参照）を介して、ノズル１０内部の第一流路６１（図８参照）に流れる。接着剤は第一流路６１〜第四流路６４（図８参照）を順に流れ、吐出部５３の背面５３Ｂに設けた複数の吐出口６５から吐出する。複数の吐出口６５は、上ローラ１２の外周面において、下ローラ１８との圧着点よりも、布Ｃ１の搬送経路Ｒ１の上流側の位置で対向する。それ故、布接着装置１は、上ローラ１２の外周面に沿って搬送するテープＣ２の接着面に接着剤を塗布し、その接着面を布Ｃ１の接合部分に貼合せて圧着点で圧着できる。即ち、布接着装置１は、布Ｃ１の接合部分に接着剤を塗布するのではなく、テープＣ２の接着面に接着剤を塗布できる。故に、布接着装置１は、布Ｃ１にテープＣ２を貼合せる時に接着剤がはみ出さず、接合部分に対するテープＣ２の接着不良を抑制できる。布接着装置１は、布Ｃ１の接合部分に対し、テープＣ２の接着剤を塗布した接着面を貼り合わせながら後方に搬送する。

図７に示す如く、ノズル１０の吐出部５３の前面５３Ｃは、上端部から布Ｃ１の搬送経路Ｒ１の下流側に向かって下方に傾斜するテーパ状に形成する。それ故、テープ接着工程時、布接着装置１の前方に位置する使用者側から見て、上ローラ１２と下ローラ１８の圧着点が見易くなる。それ故、使用者は圧着点における布Ｃ１とテープＣ２の夫々の位置を確認しながら作業を行い、位置調整を適宜行うことができるので、布Ｃ１に対するテープＣ２の接着不良を低減できる。

また、本実施形態のノズル１０は、吐出部５３の右端部から支持部５２が立設し、該支持部５２の上端部と、ノズルレバー９の被連結部８０との間を回動連結部５１が連結する構造を備える。それ故、ノズルレバー９下端部の下方に作業領域を確保できるので、使用者はノズル１０直近で布Ｃ１とテープＣ２を保持でき、布Ｃ１とテープＣ２の取回しを容易に行うことができる。

図１３を参照し、テープ接着工程におけるテープガイド９０の作用効果を説明する。テープガイド９０にて、テープＣ２はガイド板９５の上面に接触し、テープ入口１０１からカバー部９６の内部に入る。ガイド板９５の端部９５Ａは下側に湾曲している。それ故、テープガイド９０は、テープＣ２をガイド板９５の端部９５Ａに引っ掛けることなく、ガイド板９５上面に確実に案内できる。テープＣ２はガイド板９５上面に沿って移動する。ガイド板９５上では、テープＣ２の幅方向両端は、右側壁９７の内側面と、ガイド調整部９３の当接部１２１に夫々当接する。それ故、ガイド板９５上におけるテープＣ２の左右方向の位置はずれない。それ故、テープガイド９０は、ガイド板９５上面に沿って移動するテープＣ２を、上ローラ１２に対して幅方向においてずれることなく確実に案内できる。テープ出口１０２にて、ガイド板９５の端部９５Ｂは、上ローラ１２の外周面に沿って湾曲する。それ故、テープガイド９０は、テープ出口１０２を通過するテープＣ２を、上ローラ１２の外周面に沿って滑らかに案内できる。また、使用者はテープガイド９０のカバー部９６の窓部１０７を介して、ガイド板９５上面を移動するテープＣ２の位置を確認できる。

本実施形態のテープガイド９０は、ガイド板９５が上ローラ１２の外周面の前側上部に対して下面側を対向するように上送りアーム６の左側面６Ａに固定するので、ノズル１０に接近する位置に設けることができる。それ故、布接着装置１は、テープＣ２に対する接着剤の塗布位置のばらつきを抑制できる。布接着装置１はテープガイド９０を上送りアーム６の左側面６Ａに固定することで、テープＣ２を布接着装置１の後方から取回して上ローラ１２に供給できる。テープＣ２を布接着装置１の上方から取回す必要が無いので、例えばカートリッジ装着部１４内のカートリッジ交換時に、テープＣ２に使用者の手が触れてずれることが無いので、テープＣ２の接着不良を防止できる。

図１５，図１６を参照し、吐出口６５清掃時のノズル１０の回動操作方法を説明する。図１５に示す如く、例えばノズル１０の吐出口６５の掃除を行う場合、ノズル１０が第一位置にあると、吐出口６５は上ローラ１２の外周面に向けて対向しているので、吐出口６５の掃除はできない。それ故、使用者はノズル１０の回動連結部５１の固定穴５７（図９参照）から螺子７８を工具（図示略）で取り外し、ガイド穴５６を介して固定する螺子７７を緩める。回動連結部５１はブッシュ８２（図９参照）を中心に回動可能となる。図１６に示す如く、使用者は第一位置にあるノズル１０の吐出部５３を掴んで、吐出口６５が上ローラ１２から離間する方向に約９０°回動する。回動連結部５１を回動すると、螺子７７はガイド穴５６の内側を移動する。ノズル１０は回動連結部５１を中心に回動し、第二位置に移動する。第二位置にあるノズル１０では、吐出部５３の背面５３Ｂは左方に対向するので、複数の吐出口６５は使用者側から見え易くなる。それ故、使用者は吐出口６５の掃除を容易に行うことができる。布接着装置１は、ノズルレバー９を退避位置に大きく揺動する必要が無いので、使用者は吐出口６５の掃除を安全に行うことができる。

吐出口６５の掃除終了後、使用者はノズル１０を第二位置から第一位置に向けて回動する。回動連結部５１と共に回動する係止部５８は、ボルト８６の後端部に係止する。係止部５８がボルト８６の後端部に係止するノズル１０の位置は第一位置である。ボルト８６は係止部５８と係止することで、吐出口６５が第一位置よりも上ローラ１２の外周面に近付く方向へノズル１０が回動するのを規制する。それ故、布接着装置１は、ノズル１０を第一位置に正確に位置決めできるので、上ローラ１２の外周面と、吐出部５３の吐出口６５との隙間を一定に保つことができ、布Ｃ１に対するテープＣ２の接着不良を抑制できる。また、使用者はノズル１０を第一位置に正確且つ簡単に移動できる。

なお、ボルト８６の位置は、支持ナット８４とナット８５に対する締結量を調節することで、回動連結部５１と共に回動する係止部５８の回動軌跡上において調節可能である。それ故、布接着装置１は、例えば係止部５８がボルト８６の後端部に係止する時、テープＣ２の接着面とノズル１０の吐出口６５が平行になるように、ノズル１０の第一位置の微調整を行うことができる。それ故、布接着装置１は、テープＣ２の接着面に付着する接着剤の量を吐出口の幅方向において均一にできる。

以上説明にて、図３に示すテープＣ２は本発明の第一シートに相当し、布Ｃ１は本発明の第二シートに相当し、上送りアーム６は本発明の上ローラ支持部材に相当し、上送りモータ２２と下送りモータ３８は本発明の駆動手段に相当し、テープガイド９０は本発明の案内部材に相当する。ガイド本体部９１は本発明の本体部に相当し、ガイド固定部９２は本発明の固定部に相当し、ガイド調整部９３は本発明の第二当接部に相当し、ガイド本体部９１の右側壁９７は本発明の第一当接部に相当し、支持部１１２の長穴１１４，１１５と螺子１５１，１５２は本発明の変更機構に相当し、位置調整具１３０は本発明の螺子保持部材に相当する。

以上説明の如く、本実施形態の布接着装置１は、布Ｃ１上にテープＣ２を接着剤で接着するテープ接着工程を行うことができる。布接着装置１はノズル１０、上送りアーム６、上ローラ１２、下ローラ１８、上送りモータ２２、下送りモータ３８、テープガイド９０等を備える。ノズル１０は接着剤を吐出する複数の吐出口６５を備える。上送りアーム６は、先端側に上ローラ１２を回動可能に支持する。上ローラ１２は、テープＣ２を布Ｃ１に重ね合わせる位置で、布Ｃ１とテープＣ２の上側に配置し、テープＣ２の接着面とは反対側の面と接触する。下ローラ１８は、布Ｃ１とテープＣ２の下側で且つ上ローラ１２と対向配置し、布Ｃ１の下面と接触する。上ローラ１２と下ローラ１８は布Ｃ１とテープＣ２を挟み込む。上ローラ１２と下ローラ１８は、テープＣ２の接着面を布Ｃ１の上面に重ね合わせて搬送する。

上送りモータ２２は上ローラ１２を回転駆動し、下送りモータ３８は下ローラ１８を回転駆動する。ノズル１０の複数の吐出口６５は、上ローラ１２の外周面において、下ローラ１８との協働で布Ｃ１とテープＣ２を圧着する圧着点よりも、テープＣ２の搬送方向上流側の位置で対向する。布接着装置１は、テープＣ２を搬送しながらテープＣ２の接着面に接着剤を塗布する。テープガイド９０は、上送りアーム６の左側面６Ａに固定する。テープガイド９０は、上ローラ１２の外周面に対向し且つテープＣ２を上ローラ１２の外周面に案内する。テープガイド９０を上ローラ１２の外周面に対向するように上送りアーム６の左側面６Ａに固定するので、布接着装置１は、テープガイド９０をノズル１０近傍に設置できる。それ故、布接着装置１は、テープＣ２の接着面に対する接着剤の塗布位置のばらつきを抑制できるので、布Ｃ１に対するテープＣ２の接着不良を防止できる。テープガイド９０を上送りアーム６の左側面６Ａに固定することで、上ローラ１２に対してテープＣ２を布接着装置１上部から取回す必要が無くなるので、例えばカートリッジ装着部１４内のカートリッジ交換時に、使用者の腕がテープＣ２に接触するのを防止できる。

本実施形態では更に、テープガイド９０はガイド本体部９１を備える。ガイド本体部９１はガイド板９５を備える。ガイド板９５は上ローラ１２の外周面の幅方向に対して平行に延びる。ガイド板９５におけるテープＣ２の搬送方向下流側の端部９５Ｂは外周面に沿って湾曲する。それ故、テープガイド９０は、テープＣ２を上ローラ１２の外周面に沿って確実且つ滑らかに案内できる。

本実施形態では更に、ガイド板９５におけるテープＣ２の搬送方向上流側の端部９５Ａは、テープＣ２を案内する面と反対側に湾曲する。それ故、テープガイド９０はテープＣ２を搬送する際に、ガイド板９５に引っ掛かることなく、上ローラ１２の外周面に確実に案内できる。

本実施形態では更に、テープガイド９０は、上ローラ１２の外周面のうち、下ローラ１８と圧着する圧着点よりもテープＣ２の搬送方向上流側で、且つノズル１０よりも上方の位置に対向するように配置する。それ故、布接着装置１は、テープガイド９０をよりノズル１０に近い位置に配置でき、テープＣ２をテープガイド９０に沿って上ローラ１２の外周面に確実に案内できる。

本実施形態では更に、ガイド本体部９１は、ガイド板９５上面を移動するテープＣ２の幅方向の一端部に当接する右側壁９７を備える。ガイド本体部９１は更にガイド調整部９３を備える。ガイド調整部９３は、上ローラ１２の幅方向に対して平行な左右方向に移動可能に設け、ガイド板９５上面を移動するテープＣ２の幅方向の他端部に当接可能である。それ故、テープガイド９０は、ガイド板９５上面に沿って移動するテープＣ２を上ローラ１２の外周面に対して左右方向においてずれることなく案内できる。

本実施形態では更に、テープガイド９０はガイド固定部９２を備える。ガイド固定部９２は、ガイド本体部９１を上送りアーム６の左側面６Ａに固定する。ガイド固定部９２は支持部１１２を備える。支持部１１２は左右方向に延び、長穴１１４，１１５を備える。長穴１１４，１１５は支持部１１２の長手方向に延びる。ガイド本体部９１は、支持部１１２の長穴１１４，１１５を介して、螺子１５１，１５２で固定する。螺子１５１，１５２を緩めることで、ガイド本体部９１は支持部１１２に対して長穴１１４，１１５に沿って移動可能となる。それ故、テープガイド９０は、テープＣ２の接着位置に合わせてガイド本体部９１の位置を変更できるので、テープＣ２を上ローラ１２の外周面に対して適切な位置に案内できる。

本実施形態では更に、ガイド固定部９２は支持部１１２の長穴１１５の位置に、位置調整具１３０を備える。位置調整具１３０は、螺子１４０の軸部１４２を左右方向に向けた状態で、螺子１４０の頭部１４１を回転可能に保持する。ガイド本体部９１の左側壁９８は左側面に左方に突出する突出部１０６を備える。突出部１０６の左側面は、位置調整具１３０が保持する螺子１４０の軸部１４２と対向する。突出部１０６は左側面に螺子穴１０６Ａを備える。螺子穴１０６Ａは、軸部１４２の軸線上に延び且つ軸部１４２と螺合する。それ故、工具で螺子１４０の頭部１４１を回転した場合に、軸部１４２が螺子穴１０６Ａから出退するので、ガイド本体部９１の左右方向における位置の微調整ができる。

本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態の布接着装置１は、布と布を接着するものであるが、布に限らず、撓み性を有するシート状のものであれば接着することが可能である。

上記実施形態は、テープ接着工程を行う時、ノズルレバー９下端部にノズル１０を装着し、ノズル１０の複数の吐出口６５を上ローラ１２の外周面に対向配置する。布接着装置１は、例えばノズルレバー９下端部に他のノズルを装着し、ノズルの吐出口を下ローラ１８の外周面に対向させてもよい。該場合、ノズルは下側の布に接着剤を塗布する。

上記実施形態のテープガイド９０に設ける位置調整具１３０は、四本の脚部１３４〜１３７を備えるが、脚部の本数はこれより多くても少なくてもよい。更に、螺子１４０の頭部１４１を回動可能に保持できる形状であれば、脚部は無くてもよい。例えば、椀部１３３の形状を変形し、内側に頭部１４１を挿入できる溝を形成してもよい。

上記実施形態のテープガイド９０にて、ガイド調整部９３と位置調整具１３０は省略してもよい。また、ガイド板９５の端部９５Ａ，９５Ｂは湾曲せず、直線状であってもよい。ガイド固定部９２の支持部１１２は、長穴１１４，１１５を有さず、上ローラ１２の幅方向におけるガイド本体部９１の位置を固定してもよい。

上記実施形態では、テープガイド９０は、上ローラ１２の外周面のうち、下ローラ１８と圧着する圧着点よりもテープＣ２の搬送方向上流側で、且つノズル１０よりも上方の位置に対向するように配置する。テープガイド９０は、少なくとも上ローラ１２の外周面に対向するよう配置すればよい。

上記実施形態のノズル１０は、吐出部５３に目印部材７５を備えるが、目印部材７５の形状は略Ｌ字状に限定しない。目印部材７５は針金でなく、板状部材を略Ｌ字状に形成し、上方に延びる部分を吐出部５３の下側から貫通穴５３３，５３４に挿入固定してもよい。目印部材７５は吐出部５３に螺子で固定してもよい。目印部材７５の代わりに、例えば上面５３Ａは、複数の吐出口６５の中間位置に相当する位置に、目印となる溝又は穴等を加工して設けてもよく、マークを印刷したり、又はシール等を貼着したりしてもよい。マーク溝５３１，５３２についても同様に変更可能である。また、目印部材７５、マーク溝５３１，５３２は省略してもよい。

上記実施形態のノズル１０において、吐出部５３の前面５３Ｃは、全面に亘って、テープＣ２の搬送方向下流側に向かって下方に傾斜するテーパ状に形成するが、前面５３Ｃのうち少なくとも上部がテーパ状になっていればよい。ノズル１０の形状は上記実施形態に限らず、例えば回動連結部５１を省略し、支持部５２をノズルレバー９下端部に連結可能でもよい。

上記実施形態は、ノズルレバー９を回転軸９Ａを中心に揺動させることで、ノズル１０を移動可能に支持するが、ノズル１０の移動機構は、上記実施形態に限らず、例えば、ノズル１０を支持する支持部材を搬送経路Ｒ１に沿って平行移動させてもよい。

上記実施形態では、上ローラ１２と下ローラ１８は上下方向に並んで対向するが、対向する向きは上下方向に限らず、斜めに傾斜してもよい。

上記実施形態では、下ローラ１８の外径は上ローラ１２の外径よりも大きいが、同一径でもよく、下ローラ１８の外径を上ローラ１２の外径よりも小さくしてもよい。

上記実施形態では、下送りアーム７は、下端側が前方に、上端側が後方に傾斜するように下方から上方に延びているが、傾斜角度は限定せず、鉛直方向に延びるようにしてもよい。

１ 布接着装置
６ 上送りアーム
８ 上ローラ
１０ ノズル
１２ 上ローラ
１８ 下ローラ
２２ 上送りモータ
３８ 下送りモータ
９０ テープガイド
９１ ガイド本体部
９２ ガイド固定部
９３ ガイド調整部
９５ ガイド板
９５Ａ 端部
９５Ｂ 端部
９７ 右側壁
９８ 左側壁
１０６Ａ 螺子穴
１３０ 位置調整具
１３２ 軸部
１４０ 螺子
１４１ 頭部
１４２ 軸部
Ｃ１ 布
Ｃ２ テープ

Claims (7)

1. 接着剤を吐出するノズルと、テープ状の第一シートの接着面を、前記ノズルから吐出した前記接着剤を介して、第二シートの上面に重ね合わせて搬送する搬送手段と
   を備えた接着装置において、
   前記ノズルは、前記搬送手段により前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置よりも搬送方向上流側に設け、
   前記搬送手段は、
   前記第一シートを前記第二シートに重ね合わせる位置で前記第一シート及び前記第二シートの上側に配置し、前記第一シートの前記接着面とは反対側の面と接触する上ローラと、
   前記第一シート及び前記第二シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、前記第二シートの下面と接触することで、前記第一シート及び前記第二シートを前記上ローラとの間で挟み込んで圧着する下ローラと、
   前記上ローラを回動可能に支持する上ローラ支持部材と、
   前記上ローラ及び前記下ローラのうち少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と
   を備え、
   前記上ローラ支持部材に、前記上ローラの外周面に対向し且つ前記第一シートを前記上ローラの外周面に案内する案内部材を設けたこと
   を特徴とする接着装置。
2. 前記案内部材は、
   前記上ローラの前記外周面の幅方向に対して平行に延び、前記第一シートの搬送方向下流側が前記外周面に沿って湾曲する板状の本体部を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の接着装置。
3. 前記本体部は、
   前記第一シートの搬送方向上流側の端部が前記第一シートを案内する面と反対側に湾曲すること
   を特徴とする請求項２に記載の接着装置。
4. 前記案内部材は、
   前記上ローラの前記外周面のうち、前記下ローラと圧着する圧着点よりも前記第一シートの搬送方向上流側で、且つ前記ノズルよりも上方の位置に対向するように配置したこと
   を特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の接着装置。
5. 前記本体部は、
   前記第一シートの搬送方向に直交する幅方向の一端部に当接する第一当接部と、
   前記上ローラの幅方向に対して平行な第一方向に移動可能に設け、前記第一シートの前記一端部とは反対側の他端部に当接可能な第二当接部と
   を備えたこと
   を特徴とする請求項２又は３に記載の接着装置。
6. 前記案内部材は、
   前記本体部を前記上ローラ支持部材に固定する固定部を備え、
   前記固定部は、
   前記本体部を前記第一方向に移動可能に支持し、前記第一方向における位置を変更する変更機構を備えた
   ことを特徴とする請求項５に記載の接着装置。
7. 前記固定部は、
   螺子の軸部を前記第一方向に向けた状態で、前記螺子の頭部を回転可能に保持する螺子保持部材を備え、
   前記本体部の前記第一方向に平行な幅方向一端側で、且つ前記螺子保持部材が保持する前記螺子と対向する側面に、前記軸部の軸線上に延び、前記軸部と螺合する螺子穴を設けたこと
   を特徴とする請求項６に記載の接着装置。

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