JP2010203018A

JP2010203018A - ボンディング装置

Info

Publication number: JP2010203018A
Application number: JP2009053069A
Authority: JP
Inventors: Tomio Arai; 富夫新井; Kyoichiro Ogawa; 恭一郎小川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2029-03-06
Also published as: JP5468276B2; IT1398791B1; ITTO20100172A1

Abstract

【課題】熱板の温度をより早く下げることで、作業効率を向上すること。
【解決手段】一対の送りローラ２ａ，２ｂと、送りローラ駆動手段３ａ，３ｂと、第１ヒータ４と、熱板５と、第２ヒータ６ａ，６ｂを有する送風機７ａ，７ｂと、送風ノズル８ａ，８ｂと、制御手段３０と、を備えるボンディング装置１００において、熱板の温度を検出する熱板温度センサ１０と、送風ノズルから送気される空気の温度を検出する送気温度センサ１１と、送風ノズルを熱板と対向する位置と一対の送りローラによる布及びテープの送り部分との間で移動させるノズル駆動手段９と、熱板及び送風機から送気される空気の温度を下げる際に、送気温度センサにより検出された空気の温度が熱板温度センサにより検出された熱板の温度よりも低温になった場合に、制御手段は、ノズル駆動手段を駆動させて送風ノズルを熱板と対向する位置まで移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、布にテープを接着するボンディング装置に関する。

テープを熱により溶融して布に接着するボンディング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
ボンディング装置は、テープと布を二つのローラで挟み込むことによりテープを布に接着することができる。テープは、二つのローラに挟み込まれる前に加熱された熱板に接触させ、その後、送風ノズルから熱風を吹き付けることにより、二段階にわたって十分に加熱した状態でローラに送られる。そして、テープがローラまで来たときには、テープは十分に高温の溶融された状態となっているため、布にスムーズに接着することができる。
熱板は、通電により発熱するヒータに密着するように設けられており、ヒータの発熱により熱が伝達されて熱板が加熱される。送風ノズルは、通電により発熱するヒータを備えた熱風発生装置に耐熱性を有するエア管で接続されている。ヒータの発熱により周囲の空気が加熱され、ファン等の回転により加熱された空気が熱風としてエア管に送気され、送風ノズルから排出される。
一般的に、予熱の段階である熱板の温度よりも接着時に用いる熱風の温度が高くなるように、各ヒータへの通電、熱風発生装置の駆動が制御されている。

米国特許第００１７６２２号公報

従来のボンディング機では、作業の途中で接着テープや生地などが変更となった場合に、接着条件を変更して熱板及び熱風温度を変化させることがある。
温度を上げる場合には、熱板のヒータや熱風発生装置内部のヒータに大電流を流して急速に加熱すればよい。
送風ノズルから送気される熱風の温度を下げる場合には、熱風発生装置のヒータへの通電を停止しつつ、送風ノズルは空気を放出し続け、熱風発生装置の内部に空気を循環させる。
熱板の温度を下げる場合には、ヒータへの通電を停止することと、熱板の自然放熱にゆだねる。
このため、温度を下げる場合には、熱板の方がどうしても所定の温度に下がるまでに時間がかかってしまうため、熱風発生装置の温度が下がったとしても、熱板の温度が下がるまで待つ必要があり、作業効率の低下を招く要因となっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、熱板及び熱風の温度を下げる際に、熱板の温度をより早く下げることで、作業効率を向上することができるボンディング装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
布及び布に接着するテープを重ね合わせて送る一対の送りローラと、
前記一対の送りローラのうち、少なくとも一方を回転させて前記テープ及び布の送り動作をさせる送りローラ駆動手段と、
電源に接続され、通電により発熱する第１ヒータと、
前記テープの搬送経路上における前記一対の送りローラよりも手前側に設けられ、前記第１ヒータの発熱により加熱されて前記テープを加熱する熱板と、
電源に接続され、通電により発熱する第２ヒータを有し、前記第２ヒータにより前記熱板よりも高温に加熱された空気を送気する送風機と、
前記送風機に接続され、前記送風機から送気された空気を前記一対の送りローラによる布及びテープの送り部分に吹き付ける送風ノズルと、
前記第１ヒータと前記第２ヒータへの通電、及び前記送風機の送気を制御する制御手段と、を備え、
前記第１ヒータの加熱により前記熱板に接触する前記テープを加熱し、前記送風機から送気される空気を布及びテープに送ることでテープを溶融して布に接着するボンディング装置において、
前記熱板の温度を検出する熱板温度センサと、
前記送風ノズルから送気される空気の温度を検出する送気温度センサと、
前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置と前記一対の送りローラによる布及びテープの送り部分との間で移動させるノズル駆動手段と、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を下げる際に、前記送気温度センサにより検出された空気の温度が前記熱板温度センサにより検出された前記熱板の温度よりも低温になった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボンディング装置において、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を上げる際に、前記送気温度センサにより検出された空気の温度が前記熱板温度センサにより検出された前記熱板の温度よりも高温になった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボンディング装置において、
前記送風ノズルにより前記熱板の加熱補助を行うか否かを判断する閾値となる前記熱板と前記送風機から送気される空気の温度差を記憶する記憶手段を備え、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を上げる際に、前記熱板と前記送風機から送気される空気との温度差が前記記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のボンディング装置において、
前記熱板と前記送風機から送気される空気との温度差が前記記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させて前記熱板を加熱したときの前記熱板及び前記送風機から送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間と、前記ノズル駆動手段を駆動させることなく前記熱板及び前記送風機から送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間のうち、少ない方の時間を判断する判断手段と、
前記判断手段により判断された少ない時間の方に合わせて前記ノズル駆動手段の駆動の有無を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、送風ノズルから送気される空気の温度が熱板の温度よりも低くなったときに、その空気を熱板に当てることができる。そのため、熱板の温度を所定の温度に下げるまでに自然放熱で下げる場合よりも早い時間で下げることができる。
よって、冷却に時間のかかる熱板の温度をより早く下げることができるので、次の作業までに必要な冷却時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

請求項２に記載の発明によれば、送風ノズルから送気される空気の温度が熱板の温度よりも高くなったときに、その空気を熱板に当てることができる。そのため、熱板の温度を所定の温度に上げるまでに熱板を第１ヒータだけで加熱する場合に比べて早い時間で上げることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

請求項３に記載の発明によれば、第２ヒータにより加熱される空気の方が第１ヒータにより加熱される熱板よりも早く温度が上昇するが、その温度差が記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなると、送風ノズルを移動させて熱板よりも高温の熱風を熱板に当てることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、ノズル駆動手段の駆動は、判断手段の判断に基づき決定手段により決定される。そのため、制御手段は、常に時間がかからない方法で熱板及び熱風の加熱補助をするので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

ボンディング装置の斜視図。送風ノズルを上昇させたときのボンディング装置の斜視図。制御装置によって制御される構成を示すブロック図。熱板及び熱風の温度を下げる場合の流れを示すフローチャート。熱板及び熱風の温度を上げる場合の流れを示すフローチャート。熱板及び熱風を別個に加熱した場合の温度の変化を示すグラフ。熱板及び熱風の温度を上げる場合の流れを示すフローチャート。図７に示す流れで加熱を行ったときの熱板及び熱風の温度の変化を示すグラフ。

ボンディング装置の実施形態について図面を用いながら説明する。
（ボンディング装置の構成）
図１、２に示すように、ボンディング装置１００は、架台１と、架台１に設けられた一対の送りローラ２ａ，２ｂと、送りローラ駆動手段としてのローラ駆動モータ３と、第１ヒータ４により加熱される熱板５と、第２ヒータ６により加熱された空気を送気する送風機７と、送風機７から送られてきた熱風を送りローラ２ａ，２ｂにより送られる布及びテープに向けて吹き付ける送風ノズル８と、送風ノズル８をボンディング装置１００の上下方向に沿って昇降させるノズル駆動手段としてのノズル昇降装置９と、熱板５の温度を検出する熱板温度センサ１０と、送風ノズル８から排出される熱風（空気）の温度を検出する送気温度センサ１１と、各部の駆動を制御する制御装置３０と、を備えている。

（架台）
架台１は、設置面を有する底板１ａと、底板１ａに立設された壁板１ｂと、を備えている。壁板１ｂは、底板１ａの上面に対して直角に設けられている。

（送りローラ、送りローラ駆動手段）
送りローラ２ａ，２ｂは、上下方向に並ぶように架台１の下側に設けられている。送りローラ２ａ，２ｂは、共に回転軸が底板１ａの上面に沿った方向に沿うように配置されている。下送りローラ２ａは、底板１ａに設けられたブラケット２０ａに支持されている。下送りローラ２ａは、底板１ａに設けられたローラ駆動モータ３ａにより軸回りに回転自在とされている。上送りローラ２ｂは、ブラケット２０ｂに回転自在に支持されている。上送りローラ２ｂは、架台１に設けられたローラ駆動モータ３ｂにより軸回りに回転自在とされている。下送りローラ２ａと上送りローラ２ｂとは互いに逆回りに回転するように各ローラ駆動モータ３ａ，３ｂが駆動する。下送りローラ２ａと上送りローラ２ｂは、布の厚さよりも小さい間隔を有する、又は回転に支障がない程度に接するように配置されている。この間に布及びテープを送り込むことにより、布及びテープを重ねて送りつつテープを布に接着することができる。また、布及びテープが送り込まれる位置と同じ高さには、布を載置する布台２２が設けられている。布台２２には、下送りローラ２ａの上部（上送りローラ２ｂとの対向部）との接触を避けるように形成されている。
上送りローラ２ｂは、ブラケット２０ｂに連結されたローラ昇降装置としてのエアシリンダ２３により、上下方向に移動自在とされている。これにより、二つのローラ２ａ，２ｂ間の間隔を布の厚さに応じて調節することができる。エアシリンダ２３は、支持部材等を介して壁板１ｂに設けられている。

（熱板、第１ヒータ）
熱板５は、一方向に延びるように形成された板材であり、熱伝導性の高い材料から形成されている。熱板５は、送りローラ２ａ，２ｂよりも手前側となるテープの搬送経路上に設けられている。熱板５は、その長手方向が搬送経路に沿うように配置されている。具体的には、テープは、送りローラ２ａ，２ｂの上方に配置された張力付与装置１２から送られてくるので、熱板５の長手方向は上下方向に沿うように架台１に配置されている。熱板５の裏面には、電源に接続され、通電により発熱する第１ヒータ４が取り付けられている。すなわち、第１ヒータ４への通電により、その熱が熱板５に伝達され、熱板５が加熱される仕組みとなっている。熱板５は、送りローラ２ａ，２ｂでテープを布に接着する前の段階でテープを加熱することにより、送りローラ２ａ，２ｂでの布への接着を容易に行うためのものである。従って、熱板５によるテープの加熱は、後述する送風機７からの熱風による加熱に比べて弱く、加熱温度も低い。
熱板５及び第１ヒータ４は、架台１に固定されている。熱板５は、送風ノズル８ａの昇降する方向に長手方向が沿うように配置され、送風ノズル８ａの上昇により、送風ノズル８ａが熱板５に対向するように配置されている。
第１ヒータ４に接続されている電源は、制御装置３０に接続されており、制御装置３０により通電の制御が行われる。

（送風機、第２ヒータ、送風ノズル）
送風機７は、底板１ａに立設された土台に固定されている。送風機７は、二つ設けられており、一つの送風機７ａは、布の上方側から熱風を吹き付ける送風ノズル８ａに接続されており、もう一つの送風機７ｂは、布の下方側から熱風を吹き付ける送風ノズル８ｂに接続されている。送風機７ａと送風ノズル８ａは、可撓性を有するエア管７１ａにより接続され、送風機７ａからの空気を送風ノズル８ａから排出することができる。送風機７ｂと送風ノズル８ｂは、可撓性を有するエア管７１ｂにより接続され、送風機７ｂからの空気を送風ノズル８ｂから排出することができる。送風ノズル８ａは、ノズル昇降装置９の支持板９６に固定されている。送風ノズル８ｂは、架台１の底板１ａに固定されている。
送風機７ａ，７ｂには、それぞれ内部の空気を加熱する第２ヒータ６ａ，６ｂ（図３参照）が設けられている。送風機７ａ，７ｂは、第２ヒータ６ａ，６ｂで加熱された空気を内蔵されたファンにより送風ノズル８ａ，８ｂに向けて排出し、送風ノズル８ａ，８ｂからは熱風が排出される。この熱風によりテープが溶融され、布に接着することができる。
ここで、第２ヒータ６ａ，６ｂは、第１ヒータ４により加熱される熱板５よりも高温となるように周囲の空気を加熱する。従って、送風ノズル８ａ，８ｂから排出される熱風は、熱板５よりも高温となっている。

（ノズル昇降装置）
ノズル昇降装置９は、送風ノズル８ａを上下方向に沿って昇降させるものである。ノズル昇降装置９は、エアシリンダ９１と、軸受９２と、ブラケット９３と、連結板９４と、断熱材９５と、支持板９６と、支持台９７と、を備えている。
エアシリンダ９１は、そのピストンロッド９１ａが下方に向けて進退するように架台１に取り付けられている。軸受９２は架台１に設けられており、エアシリンダ９１のピストンロッド９１ａが軸方向に移動自在に支持されている。
ブラケット９３はピストンロッド９１ａの先端に取り付けられている。ブラケット９３には、連結板９４が連結されている。連結板９４には、送風ノズル８ａからの熱がエアシリンダ９１に伝達するのを防止するための板状の断熱材９５が連結されている。断熱材９５には、上下方向に延びる支持板９６が連結されている。支持板９６には、エア管７１ａからの熱風を取り込むと共にその熱風を送風ノズル８ａに流し、送風ノズル８ａを支持する支持台９７が止めねじ等により取り付けられている。支持板９６には、送風ノズル８ａも止めねじ等により取り付けられている。
このような構成を採用しているので、エアシリンダ９１のピストンロッド９１ａが上下方向に沿って進退すると、ピストンロッド９１ａから先端側に接続されているブラケット９３、連結板９４、断熱材９５、支持板９６、支持台９７、送風ノズル８ａも上下方向に沿って移動する。
送風ノズル８ａの昇降により、送風ノズル８ａは、熱板５に対向する位置と送りローラ２ａ，２ｂに対向する位置との間で移動可能となる。

（センサ）
図３に示すように、熱板５には、熱板温度センサ１０が設けられている。熱板温度センサ１０は、制御装置３０に接続されており、熱板５の温度情報が制御装置３０に送信される。
送風ノズル８ａには、送気温度センサ１１が設けられている。送気温度センサ１１は、制御装置３０に接続されており、送風ノズル８ａから送気される熱風の温度情報が制御装置３０に送信される。

（張力付与装置）
図１、２に示すように、架台１の壁板１ｂの上側には、テープが弛まないように一定の張力を付与する張力付与装置１２が設けられている。
張力付与装置１２は、テープを挟み込んで送る二つのテープローラ１２ａ，１２ｂと、これらのテープローラ１２ａ，１２ｂを支持する土台１２ｃと、一方のテープローラ１２ａを軸回りに回転させる駆動源となるテープローラ用モータ１２ｄと、を備えている。
テープローラ１２ａ，１２ｂは、上下方向に並ぶように土台１２ｃに回転自在に設けられている。壁板１ｂには、土台１２ｃ及びテープローラ用モータ１２ｄが設けられている。
テープローラ１２ａ，１２ｂでテープを挟持しつつ、弛みをしめる方向に回転することでテープに適度な張力を付与し、常に張った状態でテープを送りローラ２ａ，２ｂに送ることができる。

（制御装置）
図３に示すように、制御手段としての制御装置３０は、各モータの駆動制御、各ヒータの通電制御、送風機７ａ，７ｂの駆動制御（送風制御）を行う。
制御装置３０は、制御プログラムやデータに基づいて演算処理を行い、上記の各制御を行うＣＰＵ３１と、ボンディング処理を実行するためのプログラムや各種の設定入力を行うためのプログラムが記憶されたＲＯＭ３３と、ＣＰＵ３１の演算処理の作業場となるＲＡＭ３２と、書き換え可能なデータや随時変更可能な設定情報が記憶可能とされたＥＥＰＲＯＭ３４と、を備えている。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１によって実行されることにより、熱板５及び送風機７ａ，７ｂから送気される空気の温度を下げる際に、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも低温になった場合に、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させる機能を実現する冷却制御プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１によって実行されることにより、熱板５及び送風機７ａ，７ｂから送気される空気の温度を上げる際に、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも高温になった場合に、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させる機能を実現する加熱制御プログラムが記憶されている。

ＥＥＰＲＯＭ３４には、送風ノズル８ａにより熱板５の加熱補助を行うか否かを判断する閾値となる熱板５と送風機７ａから送気される空気の温度差が温度差設定情報として記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３４は、記憶手段として機能する。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１に実行されることにより、熱板５及び送風機７ａ，７ｂから送気される空気の温度を上げる際に、熱板５と送風機７ａから送気される空気との温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させる機能を実現する加熱補助プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１に実行されることにより、熱板５と送風機７ａから送気される空気との温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、ノズル駆動装置９を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させて熱板５を加熱したときの熱板５及び送風機７ａから送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間と、ノズル駆動装置９を駆動させることなく熱板５及び送風機７ａから送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間のうち、少ない方の時間を判断する機能を実現する判断プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が判断プログラムを実行することにより、制御装置３０は判断手段として機能する。なお、制御装置３０がノズル駆動装置９を駆動させて送風ノズル８ａを上昇させるか否かについては、ＥＥＰＲＯＭ３４にその算出式等のデータが記憶されているため、ＣＰＵ３１が熱板５及び熱風がそれぞれ設定された温度に到達するまでの時間を算出することができる。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１に実行されることにより、ＣＰＵ３１による判断プログラムの実行により判断された少ない時間の方に合わせてノズル駆動装置９の駆動の有無を決定する機能を実現する決定プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が決定プログラムを実行することにより、制御装置３０は決定手段として機能する。
制御装置３０には、ローラ駆動モータ３ａ，３ｂと、送風機７ａ，７ｂと、第１ヒータ４と、第２ヒータ６ａ，６ｂと、熱板温度センサ１０と、送気温度センサ１１と、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１と、ローラ昇降装置２３と、テープローラ用モータ１２ｄと、が接続されている。

（冷却時の制御）
熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を下げる場合のボンディング装置１００の動作について説明する。なお、変更された設定温度は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶される。
図４に示すように、熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を下げる場合には、ＣＰＵ３１は、第１ヒータ４及び第２ヒータ６ａ，６ｂへの通電を停止させる（ステップＳ１）。このとき、送風機７ａの送風は継続する。これにより、熱板５は自然放熱で温度が下がり、送風ノズル８ａは送風機７ａの風が冷却風として機能して温度が下がる。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも低温になったか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ３１は、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも低温になったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、冷却制御プログラムを実行することにより、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動（上昇）させる（ステップＳ３）。これにより、熱板５を早急に冷却することができる。

ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを送りローラ２ａ，２ｂと対向する位置まで移動（下降）させる（ステップＳ５）。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２の処理に戻る。

（加熱時の制御）
熱板５及び送風ノズル８ａの温度を上げる場合のボンディング装置１００の動作について説明する。なお、変更された設定温度は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶される。
図５に示すように、熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を上げる場合には、ＣＰＵ３１は、第１ヒータ４及び第２ヒータ６ａ，６ｂへの通電量を大きくする（ステップＳ１１）。これにより、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度は上昇する。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも高温になったか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３１は、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも高温になったと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、加熱制御プログラムを実行することにより、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動（上昇）させる（ステップＳ１３）。これにより、熱板５を早急に加熱することができる。

ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを送りローラ２ａ，２ｂと対向する位置まで移動（下降）させる（ステップＳ１５）。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１２の処理に戻る。

（熱板と送風ノズルからの熱風の温度差を用いた加熱制御）
次に、熱板５の温度と送風ノズル８ａからの熱風の温度差を利用して、短時間で効率よく熱板５及び熱風の加熱を行う場合の制御について説明する。
これは、図６に示すように、熱風よりも熱板５の方が設定温度が低いにもかかわらず設定温度に到達するまでの加熱時間がかかるため、熱風の加熱時間が多少長くなっても、熱板５の加熱時間を短縮し、ボンディング装置１００全体として加熱時間を短縮するためのものである。
図７に示すように、熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を上げる場合には、ＣＰＵ３１は、第１ヒータ４及び第２ヒータ６ａ，６ｂへの通電量を大きくする（ステップＳ２１）。これにより、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度は上昇する。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された温度と送気温度センサ１１により検出された温度の温度差を算出し、算出された温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差以上であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ３１は、算出された温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差以上であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、判断プログラムを実行することにより、送風ノズル８ａを移動させて熱板５に吹き付けた方が熱板５及び熱風の設定温度への到達が早く終わるか否かを判断し、ＣＰＵ３１による決定プログラムの実行により、ノズル駆動装置９の駆動の有無を決定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、ＣＰＵ３１は、送風ノズル８ａを移動させて熱板５に吹き付けた方が熱板５及び熱風の設定温度への到達が早く終わると判断した場合には、ノズル駆動装置９を移動させると決定されるため（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、加熱補助プログラムを実行することにより、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動（上昇）させる（ステップＳ２４）。これにより、熱板５を早急に加熱することができる。一方、ＣＰＵ３１は、送風ノズル８ａを移動させない方が熱板５及び熱風の設定温度への到達が早く終わると判断した場合には、ノズル駆動装置９を移動させないと決定されるため（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、後述するステップＳ２７の処理に移る。

ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを送りローラ２ａ，２ｂと対向する位置まで移動（下降）させる（ステップＳ２６）。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７において、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２２の処理に戻る。

具体的には、図８に示すように、熱板５と熱風の温度上昇率は熱風の方が高いため、両者の温度差は時間の経過と共に大きくなっていく（図８のグラフにおける区間Ｄ１）。そして、熱板５と熱風の温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差Ｈよりも大きくなると、送風機７ａが駆動して送気するので、送気温度センサ１１の温度上昇率は下がる。一方、熱板５は送風機７ａからの送気により熱風が吹き付けられて温度上昇率が上がる（図８のグラフにおける区間Ｄ２）。
やがて、熱板５と熱風の温度が一致すると、送風機７ａによる送風が停止され、送風ノズル８ａは熱板５から外れる。これにより、区間Ｄ１と同様、熱板５及び熱風はそれぞれ加熱される。以降、熱板５及び熱風がそれぞれの設定温度になるまで上記の駆動制御が繰り返される。
このような手法を採用することで、図８に示すように、熱板５の加熱時間を短縮することができる。

（発明の実施形態の効果）
ボンディング装置１００によれば、送風ノズル８ａから送気される空気の温度が熱板５の温度よりも低くなったときに、その空気を熱板５に当てることができる。そのため、熱板５の温度を所定の温度に下げるまでに自然放熱で下げる場合よりも早い時間で下げることができる。
よって、冷却に時間のかかる熱板５の温度をより早く下げることができるので、次の作業までに必要な冷却時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

また、送風ノズル８ａから送気される空気の温度が熱板５の温度よりも高くなったときに、その空気を熱板５に当てることができる。そのため、熱板５の温度を所定の温度に上げるまでに熱板５を第１ヒータ４だけで加熱する場合に比べて早い時間で上げることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

また、第２ヒータ６ａ，６ｂにより加熱される空気の方が第１ヒータ４により加熱される熱板５よりも早く温度が上昇するが、その温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差よりも大きくなると、送風ノズル８ａを移動させて熱板５よりも高温の熱風を熱板５に当てることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板５の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

また、ノズル駆動装置９の駆動は、判断プログラムの実行による判断に基づき決定プログラムの実行により決定される。そのため、制御装置３０は、常に時間がかからない方法で熱板５及び熱風の加熱補助をするので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、二つの送りローラ２ａ，２ｂは、それぞれ個別のローラ駆動モータ３ａ，３ｂにより駆動するように構成されているが、少なくとも一方のローラを駆動させることにより、他方のローラを布との摩擦により共回りさせるように構成してもよい。
また、熱板５の加熱補助において、温度差を基準として送風ノズル８ａを移動させるのではなく、加熱からの経過時間を基準として送風ノズル８ａを移動させるようにしてもよい。

２ａ下送りローラ（送りローラ）
２ｂ上送りローラ（送りローラ）
３ａローラ駆動モータ（送りローラ駆動手段）
３ｂローラ駆動モータ（送りローラ駆動手段）
４第１ヒータ
５熱板
６ａ第２ヒータ
６ｂ第２ヒータ
７ａ送風機
７ｂ送風機
８ａ送風ノズル
８ｂ送風ノズル
９ノズル駆動装置（ノズル駆動手段）
１０熱板温度センサ
１１送気温度センサ
３０制御装置（制御手段、判断手段、決定手段）
３４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
９１エアシリンダ

Claims

布及び布に接着するテープを重ね合わせて送る一対の送りローラと、
前記一対の送りローラのうち、少なくとも一方を回転させて前記テープ及び布の送り動作をさせる送りローラ駆動手段と、
電源に接続され、通電により発熱する第１ヒータと、
前記テープの搬送経路上における前記一対の送りローラよりも手前側に設けられ、前記第１ヒータの発熱により加熱されて前記テープを加熱する熱板と、
電源に接続され、通電により発熱する第２ヒータを有し、前記第２ヒータにより前記熱板よりも高温に加熱された空気を送気する送風機と、
前記送風機に接続され、前記送風機から送気された空気を前記一対の送りローラによる布及びテープの送り部分に吹き付ける送風ノズルと、
前記第１ヒータと前記第２ヒータへの通電、及び前記送風機の送気を制御する制御手段と、を備え、
前記第１ヒータの加熱により前記熱板に接触する前記テープを加熱し、前記送風機から送気される空気を布及びテープに送ることでテープを溶融して布に接着するボンディング装置において、
前記熱板の温度を検出する熱板温度センサと、
前記送風ノズルから送気される空気の温度を検出する送気温度センサと、
前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置と前記一対の送りローラによる布及びテープの送り部分との間で移動させるノズル駆動手段と、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を下げる際に、前記送気温度センサにより検出された空気の温度が前記熱板温度センサにより検出された前記熱板の温度よりも低温になった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とするボンディング装置。
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を上げる際に、前記送気温度センサにより検出された空気の温度が前記熱板温度センサにより検出された前記熱板の温度よりも高温になった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のボンディング装置。
前記送風ノズルにより前記熱板の加熱補助を行うか否かを判断する閾値となる前記熱板と前記送風機から送気される空気の温度差を記憶する記憶手段を備え、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を上げる際に、前記熱板と前記送風機から送気される空気との温度差が前記記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする請求項２に記載のボンディング装置。
前記熱板と前記送風機から送気される空気との温度差が前記記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させて前記熱板を加熱したときの前記熱板及び前記送風機から送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間と、前記ノズル駆動手段を駆動させることなく前記熱板及び前記送風機から送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間のうち、少ない方の時間を判断する判断手段と、
前記判断手段により判断された少ない時間の方に合わせて前記ノズル駆動手段の駆動の有無を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載のボンディング装置。