CN110814770A - 一种圆盖卷边自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种圆盖卷边自动加工装置，包括工作台和支架，还包括送料组件、上料组件、固定组件、卷边组件、翻边组件和落料槽，送料组件设置于工作台的顶部，上料组件设置于支架上，并且上料组件位于送料组件的上方，落料槽设置于工作台的顶部且落料槽位于送料组件的一侧，固定组件设置于送料组件和落料槽之间，卷边组件和翻边组件均设置于工作台的顶部，送料组件、固定组件和落料槽沿着工作台的长度方向依次排列，送料组件包括一个移动机构和一个用于放置圆盖的放置台，本发明解决了圆盖加工时定位不牢固以及需要人工进行上下料的问题，降低了人工成本，减少了人工上下料时的危险性，以及提高了加工效率。

Description

一种圆盖卷边自动加工装置

技术领域

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种圆盖卷边自动加工装置。

背景技术

现有的不锈钢带卷边都是靠人工放入模具，卷边，在由人工拿出，由于钢带的特殊性，比较软，易变形，目前市面上始终没有机器能够代替，钢带又比较薄很锋利，人工在取出时经常会割到手，造成伤害，所以市场急需有机器能够取代人工，实现自动化，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生。

不锈钢制品的种类繁多，特别是在家用领域，很多家居产品都采用不锈钢制成，其中有一类桶体状制品，如垃圾桶、杯子、烛台等，其端面多为圆形，为了满足这些制品的美观和实用要求，对其圆形端面的边缘需要进行卷边操作，使其边缘光滑圆润，不仅能够防止割伤人手，同时也增加了其美观度，但是传统的卷边装置，生产效率低，卷边精度差，无法满足现代化生产的需要。

成形卷边机用于将圆筒类材料压制成指定外形的筒体，并将两端边缘向内卷起，便于两侧加盖，可用于制作热水器的箱体等方面，传统卷边装置自动化程度低，将圆筒的一端放入机器中卷边，一端完成后，再换另一端，且在卷边过程中，需用手去转动筒体，非常不方便，费力费时间，而且卷边效果不佳，然而，对于本发明圆盖的卷边加工，往往需要通过人工将圆盖放置在卷边装置上进行加工，当圆盖加工完成后，操作人员还要将圆盖拿出，由于圆盖卷边后会比较薄，往往可能划伤操作人员，这不仅会产生一定危险，还降低了圆盖的加工效率，因此，需要设计一种能够自动进行上下料的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆盖卷边自动加工装置，该技术方案解决了圆盖加工时定位不牢固以及需要人工进行上下料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种圆盖卷边自动加工装置，包括工作台和支架，还包括送料组件、上料组件、固定组件、卷边组件、翻边组件和落料槽，送料组件设置于工作台的顶部，上料组件设置于支架上，并且上料组件位于送料组件的上方，落料槽设置于工作台的顶部且落料槽位于送料组件的一侧，固定组件设置于送料组件和落料槽之间，卷边组件和翻边组件均设置于工作台的顶部，并且卷边组件和翻边组件分别对称设置于固定组件的两侧，送料组件、固定组件和落料槽沿着工作台的长度方向依次排列，送料组件包括一个移动机构和一个用于放置圆盖的放置台，移动机构设置于工作台的顶部，并且移动机构位于固定组件的一侧，放置台设置于移动机构的顶部。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，移动机构包括一个滑槽、一个滑块和两个第一螺杆，滑槽沿着工作台的长度方向呈水平状态设置于工作台的顶部，滑块呈水平状态能够滑动的设置于滑槽上，两个第一螺杆分别沿着滑槽的长度方向对称设置于滑槽的上方，并且两个第一螺杆的两端分别能够转动的设置于一个第一固定座上，两个第一螺杆的相同端分别设有一个第一带轮，两个带轮上还套设有一个第一皮带，并且一个第一螺杆通过一个第一驱动电机进行驱动。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，两个第一螺杆上能够滑动的套设有一个第一移动块，并且第一移动块与两个第一螺杆之间通过螺纹连接，第一移动块于滑块之间还通过一个支撑座进行固定连接，第一移动块的顶部呈水平状态固定设有一个平台，并且放置台呈水平状态设置于平台上，放置台与平台之间通过若干个螺栓进行固定，若干个螺栓等间距的分布与放置台的四周，并且若干个螺栓的底部均穿过平台与第一移动块进行螺纹连接。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，上料组件包括两个对称设置于固定组件两侧的移料机构，每个移料机构的结构均相同，并且每个移料机构均包括一个第二移动块和两个第二螺杆，两个第二螺杆分别沿着支架的长度方向对称设置于支架内侧顶部的一端，并且两个第二螺杆的两端分别能够转动的设置于一个第二固定座上，两个第二螺杆的一端还分别通过两个第二带轮和一个第二皮带相互配合，并且一个第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，第二移动块呈水平状态能够移动的套设于两个第二螺杆上。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，每个第二移动块的顶部均呈竖直状态固定设有一个第一伸缩气缸，每个第一伸缩气缸的输出轴均穿过第二移动块向下伸出，并且支架的顶部两侧还分别设有一个便于第一伸缩气缸移动的条形口，每个第一伸缩气缸的输出端还分别设有一个推板，每个推板上均呈水平状态设有一个长轴气缸，并且每个长轴气缸的输出方向均垂直于支架的长度方向，每个长轴气缸的输出轴上还设有一个用于抓取圆盖的半圆环。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，固定组件包括一个第一承接台和一个第二承接台，第一承接台呈竖直状态固定于第二承接台的顶部，并且第一承接台与第二承接台共轴线，第二承接台呈竖直状态通过若干个锁紧栓固定设置于一个承接柱的顶部，承接柱通过一个底座设置于第一固定座与落料槽之间，底座的顶部固定设有一个圆形卡槽，承接柱的底部通过一个卡接槽与圆形卡槽之间转动配合。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，固定组件还包括一个升降机构，升降机构设置于支架的顶部，并且升降机构位于第一承接台的正上方，升降机构由一个升降板和两个第三螺杆组成，两个第三螺杆均呈竖直状态对称设置于第一承接台的上方两侧，两个第三螺杆的一端分别能够转动的设置于一个活动座上，两个第三螺杆的自由端分别通过两个第三带轮和一个第三皮带相配合，并且一个第三螺杆通过一个第三驱动电机驱动，升降板能够滑动的套设于两个第三螺杆上。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，升降板上设有一个旋转机构，旋转机构由主动轮、内圈齿轮和三个从动轮组成，内圈齿轮固定于升降板的顶部中心，主动轮与内圈齿轮共平面且两者之间共轴线，三个从动轮分别与主动轮和内圈齿轮之间相啮合，主动轮通过一个第一旋转电机驱动，三个从动轮的底部通过一个三角板进行连接，并且三角板上呈竖直状态固定设有一个圆柱，圆柱的底端设有一个用于压紧圆盖的空心柱，圆柱的上半部与一个圆台进行转动配合，并且圆台固定于升降板的底部。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，卷边组件包括一个第四螺杆、一个第三移动块和两个长杆，两个长杆对称设置于两个第三固定座的两侧，并且两个长杆的长度方向均垂直于滑槽的长度方向，第四螺杆的两端分别设置于两个第三固定座的中心，第四螺杆通过一个第四驱动电机驱动，第三移动块能够滑动的套设于两个长杆和第四螺杆上，并且第三移动块上还设有一个安装盒，安装盒的内侧壁两端分别呈竖直状态固定设有一个移动槽，两个移动槽上移动设有一个机盒，并且机盒的顶部通过一个第二伸缩气缸进行移动，机盒内还呈水平状态固定设有一个第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上还设有一个用于圆盖卷边的卷边刀具。

作为一种圆盖卷边自动加工装置的一种优选方案，翻边组件由一个电动丝杆滑台和一个翻边刀具组成，电动丝杆滑台的长度方向垂直于滑槽的长度方向，并且电动丝杆滑台上滑动设有一个滑动块，滑动块的顶部固定设有一个支撑架，支撑架上呈竖直状态设有一个转轴，并且转轴的一端转动设置于一个矩形座上，转轴的自由端通过一个第三旋转电机驱动，翻边刀具呈水平状态固定于转轴的中部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员开始对圆盖进行加工时，首先，操作人员将圆盖放置在放置台上，移动机构带动圆盖移动，因此，圆盖通过移动机构移动到上料组件的下方，两个移料机构开始对圆盖进行移动，每个第一伸缩气缸的输出轴分别向下伸出，随之每个推板上的长轴气缸均移动到圆盖两侧，接着每个长轴气缸分别带动相应的半圆环将圆盖进行夹紧，圆盖被夹紧后，两个伸缩气缸的输出轴均向上移动，每个半圆环也随之带动圆盖向上移动脱离放置台，圆盖随之被带到第一承接台正上方，两个伸缩气缸的输出轴随之向下伸出，圆盖被放置在第一承接台上后，两个半圆环分别通过相应的长轴气缸将圆盖放松，圆盖被放置在第一承接台上，当圆盖套设在第一承接台上后，升降机构进行驱动，最终空心圆柱压紧圆盖，防止圆盖晃动，由于空心圆柱的高度小于圆盖的高度，因此，当卷边组件和翻边组件对其进行加工时，空心圆柱不会妨碍加工，空心圆柱压紧圆盖后，旋转机构开始带到圆盖进行转动，因此，空心圆柱压紧着圆盖带动着第一承接台一起转动，当圆盖转动时，卷边刀具通过第三移动块在第四螺杆和两个长杆上移动到圆盖处，随即卷边刀具通过第二旋转电机开始对圆盖的端面进行切削，第二伸缩气缸将卷边刀具渐渐向上拉伸，卷边刀具随之对圆盖的端面加工成卷边模样，当圆盖需要进行翻边处理时，电动丝杆滑台带动翻边刀具移动到圆盖处，随即翻边刀具通过第三旋转电机驱动转轴进行转动，翻边刀具最终对圆盖进行翻边处理，圆盖加工完成后，两个移料机构将圆盖移至落料槽内被送出，本发明解决了圆盖加工时定位不牢固以及需要人工进行上下料的问题，降低了人工成本，减少了人工上下料时的危险性，以及提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为送料组件的立体结构示意图；

图4为上料组件的立体结构示意图；

图5为固定组件的局部立体结构示意图一；

图6为图5的立体结构分解示意图；

图7为固定组件的局部立体结构示意图二；

图8为图7的A处放大示意图；

图9为图7的正视图；

图10为卷边组件的立体结构分解示意图；

图11为翻边组件的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1、支架2、送料组件3、上料组件4、固定组件5、卷边组件6、翻边组件7、落料槽8、放置台9、滑槽10、滑块11、第一螺杆12、第一固定座13、第一皮带14、第一驱动电机15、第一移动块16、平台17、螺栓18、第二移动块19、第二螺杆20、第二固定座21、第二皮带22、第二驱动电机23、第一伸缩气缸24、条形口25、推板26、长轴气缸27、半圆环28、第一承接台29、第二承接台30、承接柱31、底座32、圆形卡槽33、卡接槽34、升降板35、第三螺杆36、活动座37、第三皮带38、第三驱动电机39、主动轮40、内圈齿轮41、从动轮42、第一旋转电机43、三角板44、圆柱45、空心柱46、圆台47、第四螺杆48、第三移动块49、长杆50、第三固定座51、第四驱动电机52、安装盒53、移动槽54、第二伸缩气缸55、第二旋转电机56、卷边刀具57、电动丝杆滑台58、翻边刀具59、滑动块60、支撑架61、转轴62、矩形座63、第三旋转电机64。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种圆盖卷边自动加工装置，包括工作台1和支架2，还包括送料组件3、上料组件4、固定组件5、卷边组件6、翻边组件7和落料槽8，送料组件3设置于工作台1的顶部，上料组件4设置于支架2上，并且上料组件4位于送料组件3的上方，落料槽8设置于工作台1的顶部且落料槽8位于送料组件3的一侧，固定组件5设置于送料组件3和落料槽8之间，卷边组件6和翻边组件7均设置于工作台1的顶部，并且卷边组件6和翻边组件7分别对称设置于固定组件5的两侧，送料组件3、固定组件5和落料槽8沿着工作台1的长度方向依次排列，送料组件3包括一个移动机构和一个用于放置圆盖的放置台9，移动机构设置于工作台1的顶部，并且移动机构位于固定组件5的一侧，放置台9设置于移动机构的顶部。操作人员开始对圆盖进行加工时，首先，操作人员将圆盖放置在放置台9上，接着圆盖通过移动机构来到固定组件5的一端，随之上料组件4将放置台9上的圆盖移动到固定组件5上，固定组件5对圆盖进行定位，接着卷边组件6与固定组件5之间进行配合，卷边组件6随之对圆盖进行卷边处理，当圆盖需要进行翻遍处理时，翻边组件7随之与固定组件5相配合对圆盖进行翻边处理，最终当圆盖加工完成后，上料组件4将圆盖移至落料槽8内被送出。

移动机构包括一个滑槽10、一个滑块11和两个第一螺杆12，滑槽10沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置于工作台1的顶部，滑块11呈水平状态能够滑动的设置于滑槽10上，两个第一螺杆12分别沿着滑槽10的长度方向对称设置于滑槽10的上方，并且两个第一螺杆12的两端分别能够转动的设置于一个第一固定座13上，两个第一螺杆12的相同端分别设有一个第一带轮，两个带轮上还套设有一个第一皮带14，并且一个第一螺杆12通过一个第一驱动电机15进行驱动。操作人员开始对圆盖进行加工时，首先，操作人员将圆盖放置在放置台9上，接着圆盖通过移动机构来到固定组件5的一端，移动机构带动圆盖移动的过程中，第一驱动电机15驱动一个第一螺杆12转动，另一个第一螺杆12随之通过第一皮带14进行转动，放置台9随之移动。

两个第一螺杆12上能够滑动的套设有一个第一移动块16，并且第一移动块16与两个第一螺杆12之间通过螺纹连接，第一移动块16与滑块11之间还通过一个支撑座进行固定连接，第一移动块16的顶部呈水平状态固定设有一个平台17，并且放置台9呈水平状态设置于平台17上，放置台9与平台17之间通过若干个螺栓18进行固定，若干个螺栓18等间距的分布于放置台9的四周，并且若干个螺栓18的底部均穿过平台17与第一移动块16进行螺纹连接。当两个第一螺杆12转动后，第一移动块16随之在两个第一螺杆12上移动，由于放置台9通过平台17固定于第一移动块16的顶部，因此，放置台9带着圆盖移动到固定组件5的一端。

上料组件4包括两个对称设置于固定组件5两侧的移料机构，每个移料机构的结构均相同，并且每个移料机构均包括一个第二移动块19和两个第二螺杆20，两个第二螺杆20分别沿着支架2的长度方向对称设置于支架2内侧顶部的一端，并且两个第二螺杆20的两端分别能够转动的设置于一个第二固定座21上，两个第二螺杆20的一端还分别通过两个第二带轮和一个第二皮带22相互配合，并且一个第二螺杆20还通过一个第二驱动电机23驱动，第二移动块19呈水平状态能够移动的套设于两个第二螺杆20上。当圆盖通过第一移动块16移动到上料组件4的下方后，两个移料机构开始对圆盖进行移动，两个移料机构开始驱动的过程中，每个移料机构的两个第二螺杆20均通过一个第二驱动电机23于第二皮带22的配合带动两个第二螺杆20转动，随之每个第二移动块19分别在相应的两个第二螺杆20上进行移动。

每个第二移动块19的顶部均呈竖直状态固定设有一个第一伸缩气缸24，每个第一伸缩气缸24的输出轴均穿过第二移动块19向下伸出，并且支架2的顶部两侧还分别设有一个便于第一伸缩气缸24移动的条形口25，每个第一伸缩气缸24的输出端还分别设有一个推板26，每个推板26上均呈水平状态设有一个长轴气缸27，并且每个长轴气缸27的输出方向均垂直于支架2的长度方向，每个长轴气缸27的输出轴上还设有一个用于抓取圆盖的半圆环28。当每个第二移动块19均带动相应的第一伸缩气缸24移动到圆盖的上方后，每个第一伸缩气缸24的输出轴分别向下伸出，随之每个推板26上的长轴气缸27均移动到圆盖两侧，接着每个长轴气缸27分别带动相应的半圆环28将圆盖进行夹紧，圆盖被夹紧后，两个伸缩气缸的输出轴均向上移动，每个半圆环28也随之带动圆盖向上移动脱离放置台9，圆盖随之被带到固定组件5的上方。

固定组件5包括一个第一承接台29和一个第二承接台30，第一承接台29呈竖直状态固定于第二承接台30的顶部，并且第一承接台29与第二承接台30共轴线，第二承接台30呈竖直状态通过若干个锁紧栓固定设置于一个承接柱31的顶部，承接柱31通过一个底座32设置于第一固定座13与落料槽8之间，底座32的顶部固定设有一个圆形卡槽33，承接柱31的底部通过一个卡接槽34与圆形卡槽33之间转动配合。当圆盖被带到第一承接台29正上方后，两个伸缩气缸的输出轴随之向下伸出，圆盖被放置在第一承接台29上后，两个半圆环28分别通过相应的长轴气缸27将圆盖放松，圆盖被放置在第一承接台29上，第二承接台30对其起到了稳定的用，防止圆盖加工时出现晃动。

固定组件5还包括一个升降机构，升降机构设置于支架2的顶部，并且升降机构位于第一承接台29的正上方，升降机构由一个升降板35和两个第三螺杆36组成，两个第三螺杆36均呈竖直状态对称设置于第一承接台29的上方两侧，两个第三螺杆36的一端分别能够转动的设置于一个活动座37上，两个第三螺杆36的自由端分别通过两个第三带轮和一个第三皮带38相配合，并且一个第三螺杆36通过一个第三驱动电机39驱动，升降板35能够滑动的套设于两个第三螺杆36上。当圆盖套设在第一承接台29上后，升降机构进行驱动，升降机构驱动的过程中，第三驱动电机39通过与第三皮带38的配合带到两个第三螺杆36进行转动，当两个第三螺杆36转动后，升降板35也随之在两个第三螺杆36上移动。

升降板35上设有一个旋转机构，旋转机构由主动轮40、内圈齿轮41和三个从动轮42组成，内圈齿轮41固定于升降板35的顶部中心，主动轮40与内圈齿轮41共平面且两者之间共轴线，三个从动轮42分别与主动轮40和内圈齿轮41之间相啮合，主动轮40通过一个第一旋转电机43驱动，三个从动轮42的底部通过一个三角板44进行连接，并且三角板44上呈竖直状态固定设有一个圆柱45，圆柱45的底端设有一个用于压紧圆盖的空心柱46，圆柱45的上半部与一个圆台47进行转动配合，并且圆台47固定于升降板35的底部。当升降板35向下移动后，空心柱46也随之向着圆盖进行移动，最终空心圆柱45压紧圆盖，防止圆盖晃动，由于空心圆柱45的高度小于圆盖的高度，因此，当卷边组件6和翻边组件7对其进行加工时，空心圆柱45不会妨碍加工，空心圆柱45压紧圆盖后，旋转机构开始带到圆盖进行转动，旋转机构驱动时，第一旋转电机43驱动主动轮40转动，随之三个从动轮42通过与主动轮40和内圈齿轮41之间的啮合开始转动，由于圆柱45与三个从动轮42上的三角板44固定连接，因此，空心圆柱45压紧着圆盖带动着第一承接台29一起转动。

卷边组件6包括一个第四螺杆48、一个第三移动块49和两个长杆50，两个长杆50对称设置于两个第三固定座51的两侧，并且两个长杆50的长度方向均垂直于滑槽10的长度方向，第四螺杆48的两端分别设置于两个第三固定座51的中心，第四螺杆48通过一个第四驱动电机52驱动，第三移动块49能够滑动的套设于两个长杆50和第四螺杆48上，并且第三移动块49上还设有一个安装盒53，安装盒53的内侧壁两端分别呈竖直状态固定设有一个移动槽54，两个移动槽54上移动设有一个机盒，并且机盒的顶部通过一个第二伸缩气缸55进行移动，机盒内还呈水平状态固定设有一个第二旋转电机56，第二旋转电机56的输出轴上还设有一个用于圆盖卷边的卷边刀具57。当圆盖转动时，卷边刀具57通过第三移动块49在第四螺杆48和两个长杆50上移动到圆盖处，随即卷边刀具57通过第二旋转电机56开始对圆盖的端面进行切削，第二伸缩气缸55将卷边刀具57渐渐向上拉伸，卷边刀具57随之对圆盖的端面加工成卷边模样。

翻边组件7由一个电动丝杆滑台58和一个翻边刀具59组成，电动丝杆滑台58的长度方向垂直于滑槽10的长度方向，并且电动丝杆滑台58上滑动设有一个滑动块60，滑动块60的顶部固定设有一个支撑架61，支撑架61上呈竖直状态设有一个转轴62，并且转轴62的一端转动设置于一个矩形座63上，转轴62的自由端通过一个第三旋转电机64驱动，翻边刀具59呈水平状态固定于转轴62的中部。当卷边刀具57对圆盖加工完成后，圆盖需要进行翻边处理时，电动丝杆滑台58带动翻边刀具59移动到圆盖处，随即翻边刀具59通过第三旋转电机64驱动转轴62进行转动，翻边刀具59最终对圆盖进行翻边处理，圆盖加工完成后，两个移料机构将圆盖移至落料槽8内被送出。

本发明的工作原理：操作人员开始对圆盖进行加工时，首先，操作人员将圆盖放置在放置台9上，接着圆盖通过移动机构来到固定组件5的一端，移动机构带动圆盖移动的过程中，第一驱动电机15驱动一个第一螺杆12转动，另一个第一螺杆12随之通过第一皮带14进行转动，两个第一螺杆12转动后，第一移动块16随之在两个第一螺杆12上移动，由于放置台9通过平台17固定于第一移动块16的顶部，因此，圆盖通过第一移动块16移动到上料组件4的下方，两个移料机构开始对圆盖进行移动，两个移料机构开始驱动的过程中，每个移料机构的两个第二螺杆20均通过一个第二驱动电机23于第二皮带22的配合带动两个第二螺杆20转动，随之每个第二移动块19分别在相应的两个第二螺杆20上进行移动，接着每个第一伸缩气缸24的输出轴分别向下伸出，随之每个推板26上的长轴气缸27均移动到圆盖两侧，接着每个长轴气缸27分别带动相应的半圆环28将圆盖进行夹紧，圆盖被夹紧后，两个伸缩气缸的输出轴均向上移动，每个半圆环28也随之带动圆盖向上移动脱离放置台9，圆盖随之被带到第一承接台29正上方，两个伸缩气缸的输出轴随之向下伸出，圆盖被放置在第一承接台29上后，两个半圆环28分别通过相应的长轴气缸27将圆盖放松，圆盖被放置在第一承接台29上，第二承接台30对其起到了稳定的用，防止圆盖加工时出现晃动，当圆盖套设在第一承接台29上后，升降机构进行驱动，升降机构驱动的过程中，第三驱动电机39通过与第三皮带38的配合带到两个第三螺杆36进行转动，当两个第三螺杆36转动后，升降板35也随之在两个第三螺杆36上移动，接着空心柱46也随之向着圆盖进行移动，最终空心圆柱45压紧圆盖，防止圆盖晃动，由于空心圆柱45的高度小于圆盖的高度，因此，当卷边组件6和翻边组件7对其进行加工时，空心圆柱45不会妨碍加工，空心圆柱45压紧圆盖后，旋转机构开始带到圆盖进行转动，旋转机构驱动时，第一旋转电机43驱动主动轮40转动，随之三个从动轮42通过与主动轮40和内圈齿轮41之间的啮合开始转动，由于圆柱45与三个从动轮42上的三角板44固定连接，因此，空心圆柱45压紧着圆盖带动着第一承接台29一起转动，当圆盖转动时，卷边刀具57通过第三移动块49在第四螺杆48和两个长杆50上移动到圆盖处，随即卷边刀具57通过第二旋转电机56开始对圆盖的端面进行切削，第二伸缩气缸55将卷边刀具57渐渐向上拉伸，卷边刀具57随之对圆盖的端面加工成卷边模样，当卷边刀具57对圆盖加工完成后，圆盖需要进行翻边处理时，电动丝杆滑台58带动翻边刀具59移动到圆盖处，随即翻边刀具59通过第三旋转电机64驱动转轴62进行转动，翻边刀具59最终对圆盖进行翻边处理，圆盖加工完成后，两个移料机构将圆盖移至落料槽8内被送出。

Claims (10)

1.一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，包括工作台（1）和支架（2），其特征在于，还包括送料组件（3）、上料组件（4）、固定组件（5）、卷边组件（6）、翻边组件（7）和落料槽（8），送料组件（3）设置于工作台（1）的顶部，上料组件（4）设置于支架（2）上，并且上料组件（4）位于送料组件（3）的上方，落料槽（8）设置于工作台（1）的顶部且落料槽（8）位于送料组件（3）的一侧，固定组件（5）设置于送料组件（3）和落料槽（8）之间，卷边组件（6）和翻边组件（7）均设置于工作台（1）的顶部，并且卷边组件（6）和翻边组件（7）分别对称设置于固定组件（5）的两侧，送料组件（3）、固定组件（5）和落料槽（8）沿着工作台（1）的长度方向依次排列，送料组件（3）包括一个移动机构和一个用于放置圆盖的放置台（9），移动机构设置于工作台（1）的顶部，并且移动机构位于固定组件（5）的一侧，放置台（9）设置于移动机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，移动机构包括一个滑槽（10）、一个滑块（11）和两个第一螺杆（12），滑槽（10）沿着工作台（1）的长度方向呈水平状态设置于工作台（1）的顶部，滑块（11）呈水平状态能够滑动的设置于滑槽（10）上，两个第一螺杆（12）分别沿着滑槽（10）的长度方向对称设置于滑槽（10）的上方，并且两个第一螺杆（12）的两端分别能够转动的设置于一个第一固定座（13）上，两个第一螺杆（12）的相同端分别设有一个第一带轮，两个带轮上还套设有一个第一皮带（14），并且一个第一螺杆（12）通过一个第一驱动电机（15）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，两个第一螺杆（12）上能够滑动的套设有一个第一移动块（16），并且第一移动块（16）与两个第一螺杆（12）之间通过螺纹连接，第一移动块（16）与滑块（11）之间还通过一个支撑座进行固定连接，第一移动块（16）的顶部呈水平状态固定设有一个平台（17），并且放置台（9）呈水平状态设置于平台（17）上，放置台（9）与平台（17）之间通过若干个螺栓（18）进行固定，若干个螺栓（18）等间距的分布于放置台（9）的四周，并且若干个螺栓（18）的底部均穿过平台（17）与第一移动块（16）进行螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，上料组件（4）包括两个对称设置于固定组件（5）两侧的移料机构，每个移料机构的结构均相同，并且每个移料机构均包括一个第二移动块（19）和两个第二螺杆（20），两个第二螺杆（20）分别沿着支架（2）的长度方向对称设置于支架（2）内侧顶部的一端，并且两个第二螺杆（20）的两端分别能够转动的设置于一个第二固定座（21）上，两个第二螺杆（20）的一端还分别通过两个第二带轮和一个第二皮带（22）相互配合，并且一个第二螺杆（20）还通过一个第二驱动电机（23）驱动，第二移动块（19）呈水平状态能够移动的套设于两个第二螺杆（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，每个第二移动块（19）的顶部均呈竖直状态固定设有一个第一伸缩气缸（24），每个第一伸缩气缸（24）的输出轴均穿过第二移动块（19）向下伸出，并且支架（2）的顶部两侧还分别设有一个便于第一伸缩气缸（24）移动的条形口（25），每个第一伸缩气缸（24）的输出端还分别设有一个推板（26），每个推板（26）上均呈水平状态设有一个长轴气缸（27），并且每个长轴气缸（27）的输出方向均垂直于支架（2）的长度方向，每个长轴气缸（27）的输出轴上还设有一个用于抓取圆盖的半圆环（28）。

6.根据权利要求2所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，固定组件（5）包括一个第一承接台（29）和一个第二承接台（30），第一承接台（29）呈竖直状态固定于第二承接台（30）的顶部，并且第一承接台（29）与第二承接台（30）共轴线，第二承接台（30）呈竖直状态通过若干个锁紧栓固定设置于一个承接柱（31）的顶部，承接柱（31）通过一个底座（32）设置于第一固定座（13）与落料槽（8）之间，底座（32）的顶部固定设有一个圆形卡槽（33），承接柱（31）的底部通过一个卡接槽（34）与圆形卡槽（33）之间转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，固定组件（5）还包括一个升降机构，升降机构设置于支架（2）的顶部，并且升降机构位于第一承接台（29）的正上方，升降机构由一个升降板（35）和两个第三螺杆（36）组成，两个第三螺杆（36）均呈竖直状态对称设置于第一承接台（29）的上方两侧，两个第三螺杆（36）的一端分别能够转动的设置于一个活动座（37）上，两个第三螺杆（36）的自由端分别通过两个第三带轮和一个第三皮带（38）相配合，并且一个第三螺杆（36）通过一个第三驱动电机（39）驱动，升降板（35）能够滑动的套设于两个第三螺杆（36）上。

8.根据权利要求7所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，升降板（35）上设有一个旋转机构，旋转机构由主动轮（40）、内圈齿轮（41）和三个从动轮（42）组成，内圈齿轮（41）固定于升降板（35）的顶部中心，主动轮（40）与内圈齿轮（41）共平面且两者之间共轴线，三个从动轮（42）分别与主动轮（40）和内圈齿轮（41）之间相啮合，主动轮（40）通过一个第一旋转电机（43）驱动，三个从动轮（42）的底部通过一个三角板（44）进行连接，并且三角板（44）上呈竖直状态固定设有一个圆柱（45），圆柱（45）的底端设有一个用于压紧圆盖的空心柱（46），圆柱（45）的上半部与一个圆台（47）进行转动配合，并且圆台（47）固定于升降板（35）的底部。

9.根据权利要求2所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，卷边组件（6）包括一个第四螺杆（48）、一个第三移动块（49）和两个长杆（50），两个长杆（50）对称设置于两个第三固定座（51）的两侧，并且两个长杆（50）的长度方向均垂直于滑槽（10）的长度方向，第四螺杆（48）的两端分别设置于两个第三固定座（51）的中心，第四螺杆（48）通过一个第四驱动电机（52）驱动，第三移动块（49）能够滑动的套设于两个长杆（50）和第四螺杆（48）上，并且第三移动块（49）上还设有一个安装盒（53），安装盒（53）的内侧壁两端分别呈竖直状态固定设有一个移动槽（54），两个移动槽（54）上移动设有一个机盒，并且机盒的顶部通过一个第二伸缩气缸（55）进行移动，机盒内还呈水平状态固定设有一个第二旋转电机（56），第二旋转电机（56）的输出轴上还设有一个用于圆盖卷边的卷边刀具（57）。

10.根据权利要求9所述的一种圆盖卷边自动加工装置，其特征在于，翻边组件（7）由一个电动丝杆滑台（58）和一个翻边刀具（59）组成，电动丝杆滑台（58）的长度方向垂直于滑槽（10）的长度方向，并且电动丝杆滑台（58）上滑动设有一个滑动块（60），滑动块（60）的顶部固定设有一个支撑架（61），支撑架（61）上呈竖直状态设有一个转轴（62），并且转轴（62）的一端转动设置于一个矩形座（63）上，转轴（62）的自由端通过一个第三旋转电机（64）驱动，翻边刀具（59）呈水平状态固定于转轴（62）的中部。

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