CN216178010U - 一种自动化连续焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化连续焊接装置,所述工作台的下方设置有皮带输送机,所述工作台的上端开设有两个呈左右对称分布的第二矩形通槽,两个所述第二矩形通槽的下侧均设置有转动装置,两个所述转动装置均安装在工作台的下端,两个所述第二矩形通槽内均通过转轴活动连接有转动板,所述工作台的上端中部通过螺栓固定连接有两组呈左右对称分布的限位板,每组所述限位板设置有两个且呈左右分布。本实用新型所述的一种自动化连续焊接装置,通过设置转动装置能够自动转移焊接好的工件,降低了工人的劳动量,通过设置两个转动板、两个第二矩形通槽和四个第一气缸共同配合能够同时进行焊接和装夹工件的操作,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术领域,特别涉及一种自动化连续焊接装置。
背景技术
自动化连续焊接装置是机械设备,自动化焊接装置是焊接工艺中常用的一种机械设备,自动化焊接设备能够使焊接设备产生移动,从而代替人工移动焊接设备,具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。
在现有的焊接装置中有以下几点弊端:1、现有的焊接装置大多在焊接结束后,需要人为地将成品取下,而焊接好后的产品具有较高的温度,工作人员拿取不方便,增加了工作人员的劳动量;2、现有的焊接装置大多只有一个工位进行焊接操作,需要等焊接结束后才能够装夹工件,不能够同时进行焊接和装夹工件的操作,影响工作效率,降低了产能。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动化连续焊接装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种自动化连续焊接装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台的下方设置有皮带输送机,所述工作台的上端开设有两个呈左右对称分布的第二矩形通槽,两个所述第二矩形通槽的下侧均设置有转动装置,两个所述转动装置均安装在工作台的下端,两个所述第二矩形通槽内均通过转轴活动连接有转动板,所述工作台的上端中部通过螺栓固定连接有两组呈左右对称分布的限位板,每组所述限位板设置有两个且呈左右分布,两个所述第二矩形通槽分别位于左右两个限位板之间,所述工作台的上端安装有两组呈左右对称分布的第一气缸,每组第一气缸设置有两个且呈前后分布,四个所述第一气缸的输出端均连接有夹板,两个所述第二矩形通槽分别位于前后两个夹板之间,所述工作台的上端后部安装有第一L形板,所述第一L形板的上端开设有第一矩形通槽,所述第一矩形通槽的前壁和后壁均开设有滑槽,所述第一矩形通槽内设置有移动装置,所述移动装置的下端设置有第二L形板,所述第二L形板的上端安装有双轴电动缸,双轴电动缸的输出端贯穿第二L形板的下端并连接有焊接枪,所述焊接枪位于第二矩形通槽的上方。
优选的,所述移动装置包括电机,所述电机设置在第一矩形通槽内,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的表面螺纹连接有移动块,所述移动块的前端和后端均安装有滑块,两个所述滑块分别位于两个滑槽内,所述移动块与第一矩形通槽活动连接,所述移动块的下端与第二L形板的上端固定连接。
优选的,所述转动装置包括U形板,所述U形板内安装有第一活动座,所述第一活动座通过转轴活动连接有第二气缸,所述第二气缸的输出端活动连接有第二活动座,所述第二活动座安装在转动板的下端。
优选的,所述转动板的上端开设有矩形槽,所述矩形槽的左壁和右壁之间共同活动连接有若干个呈线性阵列分布的滚轴。
优选的,所述U形板位于皮带输送机的上方。
优选的,所述转动板与U形板内壁面活动连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型一种自动化连续焊接装置,通过设置转动装置能够自动转移焊接好的工件,降低了工人的劳动量,当焊接结束后,第二气缸的输出端缩短带动转动板向下转动,放置在滚轴和转动板上方的工件受到重力后滑落到皮带输送机的上方,然后皮带输送机将成品输送走;
2、本实用新型一种自动化连续焊接装置,通过设置两个转动板、两个第二矩形通槽和四个第一气缸共同配合能够同时进行焊接和装夹工件的操作,提高了工作效率,焊接时,可将左侧的转动板上放置未焊接的工件,等右侧工件焊接结束后,电机的输出端通过丝杆带动移动块和焊接枪向左移动,对左侧的工件进行焊接,然后再将右侧的转动板放上工件,能够连续进行焊接,提高了产能。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化连续焊接装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种自动化连续焊接装置的移动装置的整体结构示意图;
图3为本实用新型一种自动化连续焊接装置的转动装置的整体结构示意图;
图4为本实用新型一种自动化连续焊接装置的工作台的局部结构示意图。
图中:1、工作台;2、第一L形板;3、第一矩形通槽;4、移动装置;5、第二L形板;6、双轴电动缸;7、焊接枪;8、第一气缸;9、第二矩形通槽;10、限位板;11、转动板;12、转动装置;13、皮带输送机;14、夹板;15、滑槽;41、电机;42、移动块;43、滑块;44、丝杆;121、U形板;122、第一活动座;123、第二气缸;124、第二活动座;112、矩形槽;113、滚轴。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种自动化连续焊接装置,包括工作台1,工作台1的下方设置有皮带输送机13,工作台1的上端开设有两个呈左右对称分布的第二矩形通槽9,两个第二矩形通槽9的下侧均设置有转动装置12,两个转动装置12均安装在工作台1的下端,两个第二矩形通槽9内均通过转轴活动连接有转动板11,工作台1的上端中部通过螺栓固定连接有两组呈左右对称分布的限位板10,每组限位板10设置有两个且呈左右分布,两个第二矩形通槽9分别位于左右两个限位板10之间,工作台1的上端安装有两组呈左右对称分布的第一气缸8,每组第一气缸8设置有两个且呈前后分布,四个第一气缸8的输出端均连接有夹板14,两个第二矩形通槽9分别位于前后两个夹板14之间,工作台1的上端后部安装有第一L形板2,第一L形板2的上端开设有第一矩形通槽3,第一矩形通槽3的前壁和后壁均开设有滑槽15,第一矩形通槽3内设置有移动装置4,移动装置4的下端设置有第二L形板5,第二L形板5的上端安装有双轴电动缸6,双轴电动缸6的输出端贯穿第二L形板5的下端并连接有焊接枪7,焊接枪7位于第二矩形通槽9的上方。
移动装置4包括电机41,电机41设置在第一矩形通槽3内,电机41的输出端连接有丝杆44,丝杆44的表面螺纹连接有移动块42,移动块42的前端和后端均安装有滑块43,两个滑块43分别位于两个滑槽15内,移动块42与第一矩形通槽3活动连接,移动块42的下端与第二L形板5的上端固定连接,转动装置12包括U形板121,U形板121内安装有第一活动座122,第一活动座122通过转轴活动连接有第二气缸123,第二气缸123的输出端活动连接有第二活动座124,第二活动座124安装在转动板11的下端,转动板11的上端开设有矩形槽112,矩形槽112的左壁和右壁之间共同活动连接有若干个呈线性阵列分布的滚轴113,U形板121位于皮带输送机13的上方,转动板11与U形板121内壁面活动连接,滚轴113用于使焊接好的工件快速下滑,转动装置12用于自动转移焊接好的工件,降低了工人的劳动量。
需要说明的是,本实用新型为一种自动化连续焊接装置,工作时,将两个转动板11的上方分别放上工件,然后控制四个第一气缸8的输出端分别带动夹板14对两个工件夹紧,控制双轴电动缸6的输出端带动焊接枪7向下移动并靠近工件对其焊接,焊接结束后,双轴电动缸6的输出端带动焊接枪7向上移动,右侧第二气缸123的输出端缩短带动转动板11向下转动,放置在滚轴113和转动板11上方的工件受到重力后滑落到皮带输送机13的上方,然后皮带输送机13将成品输送走,电机41的输出端通过丝杆44带动移动块42和焊接枪7向左移动,对左侧的工件进行焊接,然后再将右侧的转动板11放上工件,相同的,左侧工件焊接结束后,焊接枪7向左移动对右侧的工件进行焊接,能够连续进行焊接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动化连续焊接装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的下方设置有皮带输送机(13),所述工作台(1)的上端开设有两个呈左右对称分布的第二矩形通槽(9),两个所述第二矩形通槽(9)的下侧均设置有转动装置(12),两个所述转动装置(12)均安装在工作台(1)的下端,两个所述第二矩形通槽(9)内均通过转轴活动连接有转动板(11),所述工作台(1)的上端中部通过螺栓固定连接有两组呈左右对称分布的限位板(10),每组所述限位板(10)设置有两个且呈左右分布,两个所述第二矩形通槽(9)分别位于左右两个限位板(10)之间,所述工作台(1)的上端安装有两组呈左右对称分布的第一气缸(8),每组第一气缸(8)设置有两个且呈前后分布,四个所述第一气缸(8)的输出端均连接有夹板(14),两个所述第二矩形通槽(9)分别位于前后两个夹板(14)之间,所述工作台(1)的上端后部安装有第一L形板(2),所述第一L形板(2)的上端开设有第一矩形通槽(3),所述第一矩形通槽(3)的前壁和后壁均开设有滑槽(15),所述第一矩形通槽(3)内设置有移动装置(4),所述移动装置(4)的下端设置有第二L形板(5),所述第二L形板(5)的上端安装有双轴电动缸(6),双轴电动缸(6)的输出端贯穿第二L形板(5)的下端并连接有焊接枪(7),所述焊接枪(7)位于第二矩形通槽(9)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化连续焊接装置,其特征在于:所述移动装置(4)包括电机(41),所述电机(41)设置在第一矩形通槽(3)内,所述电机(41)的输出端连接有丝杆(44),所述丝杆(44)的表面螺纹连接有移动块(42),所述移动块(42)的前端和后端均安装有滑块(43),两个所述滑块(43)分别位于两个滑槽(15)内,所述移动块(42)与第一矩形通槽(3)活动连接,所述移动块(42)的下端与第二L形板(5)的上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化连续焊接装置,其特征在于:所述转动装置(12)包括U形板(121),所述U形板(121)内安装有第一活动座(122),所述第一活动座(122)通过转轴活动连接有第二气缸(123),所述第二气缸(123)的输出端活动连接有第二活动座(124),所述第二活动座(124)安装在转动板(11)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化连续焊接装置,其特征在于:所述转动板(11)的上端开设有矩形槽(112),所述矩形槽(112)的左壁和右壁之间共同活动连接有若干个呈线性阵列分布的滚轴(113)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化连续焊接装置,其特征在于:所述U形板(121)位于皮带输送机(13)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种自动化连续焊接装置,其特征在于:所述转动板(11)与U形板(121)内壁面活动连接。
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