CN112355225B - 一种热模锻压机自动进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热模锻压机自动进料装置，包括机体，所述机体内部设有传输组件、第一定位组件和第二定位组件，所述传输组件上表面设有工作台，所述工作台上设有第一定位组件，所述第二定位组件位于第一定位组件上方，所述机体内部上方还设有上压模，所述机体一侧开设有进料口，所述机体另一侧开设有出料口，本发明结构科学合理，使用安全方便，利用支撑杆和夹板对下压模上的工件进行第一次定位，将工件夹紧固定至下压膜的中间位置，同时起到定位工件至中间位置和夹紧工件的作用，定位工件便于对工件进行第二次定位，夹紧工件使得工件在进行第二次定位时不会在下压模上移动，并且，夹板还可以防止灰尘向两边扩散。
Description
技术领域
本发明涉及锻压机技术领域，具体为一种热模锻压机自动进料装置。
背景技术
热模锻压机广泛应用于汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械等制造业中，用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件，锻造出的锻件精度高，材料的利用率高，生产率高，易于实现自动化，对工人的操作技术要求低，因而在现代锻压生产中的应用日趋广泛，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备，热模锻压机的打击速度快，模具热接触时间短，模具使用寿命长，采用上、下顶料设计，拔模斜度减小，节约锻材，抗倾斜率高，导轨精度高，锻件质量好，机体左右两侧设有作业窗口用于锻件的传递，但是，现有的热模锻压机在使用时存在以下问题：进料多采用人工手工放置于工作台上，工作台附近由于锻压环境例如灰尘给工作人员带来困扰，并且，人工放置工件只能先上料再锻压最后下料，中间停留时间较长，降低了工件的锻压效率，所以，人们急需一种热模锻压机自动进料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热模锻压机自动进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种热模锻压机自动进料装置，包括机体，所述机体内部设有传输组件、第一定位组件和第二定位组件，所述传输组件上表面设有工作台，所述工作台上设有第一定位组件，所述第二定位组件位于第一定位组件上方，所述机体内部上方还设有上压模，所述机体一侧开设有进料口，所述机体另一侧开设有出料口；
进一步的，所述传输组件包括传输带，所述传输带两端内侧均通过棘轮传动连接，所述棘轮上设有若干个卡齿，所述传输带上表面设有工作台，所述工作台设有三个，三个所述工作台在一条直线上，三个所述工作台分别位于传输带的两端和中部，位于中部的所述工作台位于上压模正下方；
进一步的，所述进料口和出料口与两端的工作台对应设置，所述第二定位组件靠近进料口设置，三个所述工作台等间距设置，所述传输带两端为弧形，所述传输带两端弧形位置的长度与传输带一端至中部的距离相等；
进一步的，所述传输带上表面通过第一弹簧与工作台固定连接，所述工作台上表面与下压模固定连接，所述下压模位于上压模的正下方，所述下压模的下表面面积小于工作台的上表面面积；
进一步的，所述工作台上表面两端均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑杆，所述滑杆上设有两个滑块，所述滑块的上表面高于工作台的上表面，所述第一定位组件设有两组，两组所述第一定位组件位于下压模两侧且与滑块一侧铰接；
进一步的，所述第一定位组件包括支撑杆和夹板，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆一端分别与两个滑块一侧铰接，两个所述支撑杆另一端均与夹板一侧的中间位置铰接，所述夹板位于下压模和第二定位组件之间，所述夹板的下表面高于下压模的上表面；
进一步的，所述工作台内部为空芯设置，所述工作台上开设有两个槽口，两个所述槽口位于下压模的对应面，所述槽口方向与夹板方向垂直，所述工作台内部设有圆筒，所述圆筒为金属材质，所述圆筒竖直设置，所述圆筒与槽口对应设置，所述圆筒内部竖直设有导线；
进一步的，所述第二定位组件设有两组，两组所述第二定位组件关于工作台对称设置，所述第二定位组件包括两个平板和定位件，两个所述平板上下对应设置，两个所述平板一端均与机体内侧固定连接，位于上方的平板通过连接轴与位于下方的平板固定连接，所述连接轴与定位件内部转动连接；
进一步的，所述定位件为椭圆柱，所述连接轴与定位件的中心轴线处转动连接，所述定位件下表面与位于下方平板的上表面接触连接，所述定位件一端通过第二弹簧与机体内侧固定连接，所述夹板在竖直方向上位于定位件与下压模之间；
进一步的，所述夹板与进料口所在竖直平面平行，两个所述定位件所在直线与进料口、出料口所在直线垂直；
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、利用支撑杆和夹板对下压模上的工件进行第一次定位，将工件夹紧固定至下压膜的中间位置，同时起到定位工件至中间位置和夹紧工件的作用，定位工件便于对工件进行第二次定位，夹紧工件使得工件在进行第二次定位时不会在下压模上移动，并且，夹板还可以防止灰尘向两边扩散。
2、通过定位件在连接轴上转动可以对工件进行第二次定位，使得工件再经过第一次定位之后被定位至下压模的正中央位置，第一次定位和第二次定位同时完成，提高了工件置于下压模正中央的准确性，使得工件锻压的精准性得到保证，并且，椭圆柱的定位件由于其弧形侧边为不同心的弧度，可以适用于不同宽度的工件通过。
3、利用棘轮配合传输带传输，利用棘轮使得传输带在在转动、停止之间循环，使得传输带呈间歇性运输状态，传输带停止时同时进行工件的进料、锻压以及出料，传输带转动同时进行工件从进料至锻压、从锻压至出料的传输，可以有效地提高工件进料、锻压、出料的循环传输效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第二定位组件的结构示意图；
图3是本发明第二定位组件的俯视图；
图4是本发明滑块的结构示意图；
图5是本发明第一定位组件的结构示意图一；
图6是本发明第一定位组件的结构示意图二；
图7是本发明槽口内部的放大图；
图中：1、机体；2、传输组件；3、第一定位组件；4、第二定位组件；5、工作台；6、上压模；7、进料口；8、出料口；9、第一弹簧；10、下压模；11、滑槽；12、滑杆；13、滑块；14、槽口；15、圆筒；16、导线；21、传输带；22、棘轮；23、卡齿；31、支撑杆；32、夹板；41、平板；42、定位件；43、连接轴；44、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种热模锻压机自动进料装置，包括机体1，机体1内部设有传输组件2、第一定位组件3和第二定位组件4，传输组件2上表面设有工作台5，工作台5上设有第一定位组件3，第二定位组件4位于第一定位组件3上方，机体1内部上方还设有上压模6，机体1一侧开设有进料口7，机体1另一侧开设有出料口8；规定传输带21的传输方向也就是进料口7至出料口8的方向为水平方向，第一定位组件3用于工件在水平方向上的夹紧定位，第二定位组件4用于工件在垂直方向上的移动定位，通过第一定位组件3和第二定位组件4可以将工件定位到下压模10的正中央，有利于上压模6的精准锻压。
传输组件2包括传输带21，传输带21两端内侧均通过棘轮22传动连接，棘轮22上设有若干个卡齿23，传输带21上表面设有工作台5，工作台5设有三个，三个工作台5在一条直线上，三个工作台5分别位于传输带21的两端和中部，位于中部的工作台5位于上压模6正下方；棘轮22具体是固定在传输轮上的，如图1，传输轮与传输带21传动，棘轮22是在传输轮一侧，转动棘轮22从而传输轮转动，使得传输带21进行传输，棘轮22的外部动力为摆杆和棘爪，通过拨动摆杆以及棘爪驱动棘轮22上的卡齿23，使得棘轮22可以在转动、停止之间循环，使得传输带21呈间歇性运输状态，工作台5用于放置下压模10，三个所述工作台5分别位于传输带21的两端和中部使得位于进料口7的工作台5用于进料，位于出料口8的工作台5用于出料，位于中部的工作台5用于进行锻压。
进料口7和出料口8与两端的工作台5对应设置，第二定位组件4靠近进料口7设置，三个工作台5等间距设置，传输带21两端为弧形，传输带21两端弧形位置的长度与传输带21一端至中部的距离相等；第二定位组件4用于工件在进料端进料后的传输中完成竖直方向上的定位，通过调节棘轮22上的卡齿，使得棘轮22转动一个圆弧的路径对应于一端工作台5至中部工作台5之间的距离，传输带21上三个所述工作台5等间距设置，并且，传输带21两端弧形位置的长度与传输带21一端至中部的距离相等，如图1，可以使得工作台从A点至B点，B点至C点，C点至D点，实现了工件在进料、锻压、出料的循环，有利于提高工件的锻压以及传输效率。
传输带21上表面通过第一弹簧9与工作台5固定连接，工作台5上表面与下压模10固定连接，下压模10位于上压模6的正下方，下压模10的下表面面积小于工作台5的上表面面积；当上压模6下降至下压模10上进行锻压时，第一弹簧9用于缓冲传输带21与工作台，保证传输带21不会完全承受上压模6的压力，有效地避免了传输带21被压坏的可能。
工作台5上表面两端均开设有滑槽11，滑槽11内部设有滑杆12，滑杆12上设有两个滑块13，滑块13的上表面高于工作台5的上表面，第一定位组件3设有两组，两组第一定位组件3位于下压模10两侧且与滑块13一侧铰接；滑块13在滑杆12上滑动用于带动第一定位组件3对工件进行水平方向上的夹紧定位。
第一定位组件3包括支撑杆31和夹板32，支撑杆31设有两个，两个支撑杆31一端分别与两个滑块13一侧铰接，两个支撑杆31另一端均与夹板32一侧的中间位置铰接，夹板32的下表面高于下压模10的上表面；支撑杆31用于支撑夹板32对工件进行夹紧定位，夹板用于固定工件，使得工件在水平定位并经过第二定位组件4时不会在上压模6上发生滑动，如图5，滑块13在滑杆12两端时，相当于把夹板32通过支撑杆31拉开，如图6，当滑块13向滑杆12的中间位置滑动时，可以通过支撑杆31推动夹板32向下压模10的中间位置处移动，实现了工件的第一次定位也就是水平方向上的定位。
工作台5内部为空芯设置，工作台5上开设有两个槽口14，两个槽口14位于下压模10的对应面，槽口14方向与夹板32方向垂直，工作台5内部设有圆筒15，圆筒15为金属材质，圆筒15竖直设置，圆筒15与槽口14对应设置，圆筒15内部竖直设有导线16；当上压模6向下锻压的时候，在工作台5上方会产生大量灰尘，夹板32同时起到阻挡灰尘向两边散开的作用，由于槽口14方向与夹板32方向垂直，灰尘在夹板32方向被阻挡，则大量灰尘会冲散至两边的槽口14位置，通过给导线16和金属圆筒15通电，可以在金属圆筒15与导线16之间形成一个非均匀的电厂，导线周围的电场最强，改变电源的电压值，就可以改变导线周围的电场强度，在电场的作用下，尘埃颗粒最后会附着在金属圆筒15上，达到吸附灰尘的效果。
第二定位组件4设有两组，两组第二定位组件4关于工作台5对称设置，第二定位组件4包括两个平板41和定位件42，两个平板41上下对应设置，两个平板41一端均与机体1内侧固定连接，位于上方的平板41通过连接轴43与位于下方的平板41固定连接，连接轴43与定位件42内部转动连接；当工作台5在A点时，已经完成了第一次定位，并且夹板32固定了工件不会使得工件在下压模10上移动，当工作台5在棘轮22的作用下从A点到B点的过程中完成第二次定位，平板41用于支撑定位件42，定位件42用于工件的第二次定位，工件向前传输，经过定位件42并从定位件42的侧边穿过，并且，通过两个定位件42可以将工件推动至下压模10的正中央以完成第二次定位，只有当工件在下压模10的正中央的时候，工件才能从两个定位件42的中间位置穿过，实现了工件的两次定位，即水平上和竖直方向上的定位。
定位件42为椭圆柱，连接轴43与定位件42的中心轴线处转动连接，定位件42下表面与位于下方平板41的上表面接触连接，定位件42一端通过第二弹簧44与机体1内侧固定连接，夹板32在竖直方向上位于定位件42与下压模10之间；夹板32与进料口7所在竖直平面平行，两个定位件42所在直线与进料口7、出料口8所在直线垂直；定位件42设为椭圆柱可以适应不同宽度大小的工件，小工件则定位件42旋转的角度较小，大工件则定位件42旋转的角度较大，第二弹簧44用于定位件42在转动后复位至最初状态，便于进行下一次的工件定位。
本发明的工作原理：工件从进料口7至靠近进料口7的下压模10上，两个滑块13在滑杆12上从两端滑动至中间，使得支撑杆31将夹板32推动至下压模10的中间位置，从而对工件进行夹紧定位，棘轮22转动使得工作台从A点开始移动，同时，工件穿过定位件42，定位件42使得工件在两个夹板32之间移动，当工件由定位件42推动至下压模10的正中间位置时从定位件42中间空隙处穿过，当工件穿过定位件42时，滑块13向滑杆12两端移动将夹板32拉回，可以通过控制器来控制滑块13同时向滑杆12中间滑动和滑块13向滑杆12两端滑动；
当工作台5传输至B点时进行锻压，下压时通过第一弹簧9对传输带21进行缓冲减压，同时，锻压时产生的灰尘被两个夹板32挡住，有效地防止了灰尘从夹板32两个方向上散开，并利用导线16和金属圆筒15对灰尘进行集中，使得灰尘附着集中于金属圆筒15内壁；
当工作台5从B点传输至C点时，下一个工件又从进料口7端传输至上压模6下方，提高了锻压的工作效率，同时，工件从出料口8端至D点的过程中从出料口8出料，完成了工件进料的整个传输过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种热模锻压机自动进料装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)内部设有传输组件(2)、第一定位组件(3)和第二定位组件(4)，所述传输组件(2)上表面设有工作台(5)，所述传输组件(2)包括传输带(21)，所述传输带(21)两端内侧均通过棘轮(22)传动连接，所述棘轮(22)上设有若干个卡齿(23)，所述传输带(21)上表面设有工作台(5)，所述工作台(5)设有三个，三个所述工作台(5)在一条直线上，三个所述工作台(5)分别位于传输带(21)的两端和中部，位于中部的所述工作台(5)位于上压模(6)正下方，所述工作台(5)上设有第一定位组件(3)，所述第二定位组件(4)位于第一定位组件(3)斜上方，所述机体(1)内部上方还设有上压模(6)，所述机体(1)一侧开设有进料口(7)，所述机体(1)另一侧开设有出料口(8),所述进料口(7)和出料口(8)与两端的工作台(5)对应设置，所述第二定位组件(4)靠近进料口(7)设置，三个所述工作台(5)等间距设置，所述传输带(21)两端为弧形，所述传输带(21)两端弧形位置的长度与传输带(21)一端至中部的距离相等，所述工作台(5)上表面两端均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部设有滑杆(12)，所述滑杆(12)上设有两个滑块(13)，所述滑块(13)的上表面高于工作台(5)的上表面，所述第一定位组件(3)设有两组，两组所述第一定位组件(3)位于下压模(10)两侧且与滑块(13)一侧铰接，所述第一定位组件(3)包括支撑杆(31)和夹板(32)，所述支撑杆(31)设有两个，两个所述支撑杆(31)一端分别与两个滑块(13)一侧铰接，两个所述支撑杆(31)另一端均与夹板(32)一侧的中间位置铰接，所述夹板(32)的下表面高于下压模(10)的上表面，所述第二定位组件(4)设有两组，两组所述第二定位组件(4)关于工作台(5)对称设置，所述第二定位组件(4)包括两个平板(41)和定位件(42)，两个所述平板(41)上下对应设置，两个所述平板(41)一端均与机体(1)内侧固定连接，位于上方的平板(41)通过连接轴(43)与位于下方的平板(41)固定连接，所述连接轴(43)与定位件(42)内部转动连接，所述定位件(42)为椭圆柱，所述连接轴(43)与定位件(42)的中心轴线处转动连接，所述定位件(42)下表面与位于下方的平板(41)的上表面接触连接，所述定位件(42)一端通过第二弹簧(44)与机体(1)内侧固定连接，所述夹板(32)在竖直方向上位于定位件(42)与下压模(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种热模锻压机自动进料装置，其特征在于：所述传输带(21)上表面通过第一弹簧(9)与工作台(5)固定连接，所述工作台(5)上表面与下压模(10)固定连接，所述下压模(10)位于上压模(6)的正下方，所述下压模(10)的下表面面积小于工作台(5)的上表面面积。
3.根据权利要求1所述的一种热模锻压机自动进料装置，其特征在于：所述工作台(5)内部为空芯设置，所述工作台(5)上开设有两个槽口(14)，两个所述槽口(14)分别位于下压模(10)的两侧，所述槽口(14)方向与夹板(32)方向垂直，所述工作台(5)内部设有圆筒(15)，所述圆筒(15)为金属材质，所述圆筒(15)竖直设置，所述圆筒(15)与槽口(14)对应设置，所述圆筒(15)内部竖直设有导线(16)。
4.根据权利要求1所述的一种热模锻压机自动进料装置，其特征在于：所述夹板(32)与进料口(7)所在竖直平面平行，两个所述定位件(42)所在直线与进料口(7)、出料口(8)所在直线垂直。
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- 2020-11-13 CN CN202011272414.1A patent/CN112355225B/zh not_active Expired - Fee Related
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