CN210388701U - 一种自动砂带机 - Google Patents
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Abstract
一种自动砂带机，包括用于磨削工件的机体，机体包括用于传送及磨削工件的砂带传动装置、用于定位工件磨削工位的夹紧装置和用于限位代加工工件的自动送料机构，自动送料机构架设于砂带上，两端未封闭分别形成入料口和待工口，夹紧装置开有用于穿过工件和砂带的加工口和出料口，加工口与待工口相通。采用自动化的加工，提高生产自动化程度，可可大大减少人工需求，实现机器换人，提高生产效率和加工精度，降低企业生产成本，提高产品质量；避免了工人直接操作存在的危险，同时由于方便的配合除尘设备避免磨削粉尘对人体的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种自动砂带机。
背景技术
砂带机是汽摩配件行业常用机床设备，主要用于产品的端平面修磨加工，所加工零件一般体积小，形状不规则，目前主要依靠工人手工握持在砂带表面磨削，劳动强度大，加工危险性大，切屑粉尘污染危害严重，产品质量稳定性差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动砂带机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动砂带机，包括用于磨削工件的机体，机体包括用于传送及磨削工件的砂带传动装置、用于定位工件磨削工位的夹紧装置和用于限位代加工工件的自动送料机构，自动送料机构架设于砂带上，两端未封闭分别形成入料口和待工口，夹紧装置开有用于穿过工件和砂带的加工口和出料口，加工口与待工口相通。
优选的，砂带传送方向为X轴，夹紧装置包括用于锁紧定位工件的气缸机械手锁定机构、夹紧件和工作台，工作台包括底板、垫板和连接垫板，底板设于垫板和连接垫板之间，底板上端面开有用于穿过砂带的砂带槽，连接垫板下端面对应砂带槽开有用于穿过工件的工件槽，砂带槽和工件槽相合形成与外界相通的工作腔，工作腔在工作台两端的开口分别为加工口和出料口，夹紧件固定安装于连接垫板上，且相对工件槽设置，夹紧件包括机架、顶杆组、PLC控制器和与PLC控制器相连并受其控制的伺服驱动升降机构，顶杆组通过垂直直线导轨活动设置在机架，伺服驱动升降机构设置在机架的顶部，并能驱动顶杆组相对工作台做升降动作，顶杆组包括不少一个的顶杆，连接垫板上开有用于顶杆相对工件升降运动压紧工件的压紧口，气缸机械手锁定机构包括若干对顶块和驱动对顶块沿滑轨方向往复运动锁紧工件的气缸体，气缸体和对顶块一一对应。
优选的，自动送料机构包括用于传导工件的进料槽、用于放置工件的进料槽底板和用于限位代加工工件的限位气缸组，进料槽底板截面为凵型，进料槽截面为倒凵型，进料槽底板和进料槽相匹配且通过螺母相连，进料槽底板位于入料口端，进料槽位于待工口端，进料槽上固定安装有限位气缸组，限位气缸组相对砂带传动方向垂向运动，限位气缸组前后设置，分别为前气缸和后气缸，前、后气缸间距长于工件长度，进料槽、进料槽底板的宽度均与工件的宽度相匹配。
优选的，前气缸和后气缸均与PLC控制器相连并受其控制。
优选的，进料槽与连接垫板通过螺母相连。
优选的，气缸机械手锁定机构为三个，分别为分设于工作腔两侧的两个Y轴气缸机械手锁定机构和设于工作腔近出料口端的Z轴气缸机械手锁定机构。
优选的，顶杆个数为3个，呈品字形分布，顶针上均连有用于检测顶针所受压力的压力传感器，压力传感器与PLC控制器通信连接。
优选的，伺服驱动升降机构为通过联轴器与伺服电机相连的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过连接块与顶杆相连。
优选的，加工口与出料口分别成对设置用于限位砂带的耐磨块组，分别为位于加工口的第一耐磨块组和位于出料口的第二耐磨块组。
优选的，砂带传动装置包括砂带、第一带轮组、第二带轮和轴承座，砂带套设于第一带轮组上，第一带轮组包括主动轮和从动轮，从动轮通过轴承与轴承座相连，主动轮与第二带轮相连，受第二带轮驱动运转。
本发明的有益效果是：
1）采用自动化的加工，提高生产自动化程度，可可大大减少人工需求，实现机器换人，提高生产效率和加工精度，降低企业生产成本，提高产品质量；
2）避免了工人直接操作存在的危险，同时由于方便的配合除尘设备避免磨削粉尘对人体的伤害。
附图说明
图1为本发明一种自动砂带机的主视图；
图2为本发明一种自动砂带机的连杆部分结构示意图；
图3为本发明一种自动砂带机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
结合附图1-3，一种自动砂带机，包括用于磨削工件的机体，机体包括用于传送及磨削工件的砂带传动装置、用于定位工件磨削工位的夹紧装置和用于限位代加工工件的自动送料机构，自动送料机构架设于砂带上，两端未封闭分别形成入料口和待工口，夹紧装置开有用于穿过工件和砂带的加工口和出料口，加工口与待工口相通。
一种自动砂带机，砂带传送方向为X轴，夹紧装置包括用于锁紧定位工件的气缸机械手锁定机构、夹紧件和工作台，工作台包括底板6、垫板64和连接垫板5，底板设于垫板和连接垫板之间，底板上端面开有用于穿过砂带的砂带槽，连接垫板下端面对应砂带槽开有用于穿过工件的工件槽，砂带槽和工件槽相合形成与外界相通的工作腔，工作腔在工作台两端的开口分别为加工口和出料口，夹紧件固定安装于连接垫板上，且相对工件槽设置，夹紧件包括机架7、顶杆组、PLC控制器和与PLC控制器相连并受其控制的伺服驱动升降机构，顶杆组通过垂直直线导轨活动设置在机架，伺服驱动升降机构设置在机架的顶部，并能驱动顶杆组相对工作台做升降动作，顶杆组包括不少一个的顶杆，连接垫板上开有用于顶杆相对工件升降运动压紧工件的压紧口，气缸机械手锁定机构包括若干对顶块和驱动对顶块沿滑轨方向往复运动锁紧工件的气缸体，气缸体和对顶块一一对应。
一种自动砂带机，自动送料机构包括用于传导工件的进料槽51、用于放置工件的进料槽底板52和用于限位代加工工件的限位气缸组，进料槽底板截面为凵型，进料槽截面为倒凵型，进料槽底板和进料槽相匹配且通过螺母53相连，进料槽底板位于入料口端，进料槽位于待工口端，进料槽上固定安装有限位气缸组55，限位气缸组相对砂带传动方向垂向运动，限位气缸组前后设置，分别为前气缸和后气缸，前、后气缸间距长于工件长度，进料槽、进料槽底板的宽度均与工件的宽度相匹配。
一种自动砂带机，前气缸和后气缸均与PLC控制器相连并受其控制，待加工的工件是以砂带运行为动力进入工作腔的，砂带连续运行，为了避免多个零件同时进入加工位置，需要限位气缸组控制工件逐个进入，受PLC控制器的限位气缸组，首先开放前气缸，关闭后气缸，多个工件顺序进入，但被挡在待工口端不得进入，之后，关闭前气缸，待进入工作腔的第二个工件被限制住，不能移动，再打开后气缸，代加工的第一个工件被释放进入工作腔，以此循环，确保每次只有一个工件进入工作腔。
一种自动砂带机，进料槽与连接垫板通过螺母相连。
一种自动砂带机，气缸机械手锁定机构为三个，分别为分设于工作腔两侧的两个Y轴气缸机械手锁定机构和设于工作腔近出料口端的Z轴气缸机械手锁定机构。Z轴气缸机械手锁定机构包括Z向气缸体27、Z向滑轨和Z向对顶块，Y轴气缸机械手锁定机构包括Y向气缸体43、Y向滑轨和Y向对顶块。
一种自动砂带机，顶杆个数为3个，呈品字形分布，顶针上均连有用于检测顶针所受压力的压力传感器，压力传感器与PLC控制器通信连接。
一种自动砂带机，伺服驱动升降机构为通过联轴器24与伺服电机25相连的滚珠丝杠12，滚珠丝杠通过连接块与顶杆相连。
进一步的，顶杆通过座板13与连接块17相连。
一种自动砂带机，加工口与出料口分别成对设置用于限位砂带的耐磨块组，分别为位于加工口的第一耐磨块组63和位于出料口的第二耐磨块组62。
一种自动砂带机，砂带传动装置包括砂带4、第一带轮组2、第二带轮3和轴承座1，砂带套设于第一带轮组上，第一带轮组包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过轴承与轴承座相连，主动轮相连的轴承座与第二带轮相连，受第二带轮驱动运转。
通过自动进料机构，将待加工异形工件输送至砂带机正确位置并利用气缸机械手锁定机构锁紧定位，通过伺服驱动升降机构驱动顶杆，模拟人手施加磨削力与运动，通过多点压力传感器实时监测磨削量与行位精度。
一种自动砂带机，机体还包括防尘罩，防尘罩覆盖工作台设置，且Z向向上延伸部分覆盖机架，X向延伸至出料口后方，防尘罩底部设有排尘斜面，排尘斜面底部连接集尘装置，防尘罩侧面开有风口和出件口，风口外接与PLC控制器相连且受其控制的风机，出件口对应出料口设置，且覆有活动式盖板。工件磨削完成后触动活动式盖板离开防尘罩，风机受到PLC控制器控制启动吹风，将磨削产生的粉尘吹离工作台和夹紧件，通过排尘斜面导至集尘装置内；后气缸打开，代加工的第一个工件被释放进入工作腔，风机受到PLC控制关闭吹风。
进一步的，风口为两个，吹风方向分别平行X轴、Y轴设置。
进一步的，风口为四个，吹风方向分别平行X轴、Y轴成对设置，风机受到PLC控制器控制随机启动X轴、Y轴上的任一风口，通过随机启动风口便于无死角除尘，避免粉尘堆积影响磨削效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动砂带机，包括用于磨削工件的机体，其特征在于，机体包括用于传送及磨削工件的砂带传动装置、用于定位工件磨削工位的夹紧装置和用于限位代加工工件的自动送料机构，自动送料机构架设于砂带上，两端未封闭分别形成入料口和待工口，夹紧装置开有用于穿过工件和砂带的加工口和出料口，加工口与待工口相通。
2.根据权利要求1所述的一种自动砂带机，其特征在于，砂带传送方向为X轴，夹紧装置包括用于锁紧定位工件的气缸机械手锁定机构、夹紧件和工作台，工作台包括底板、垫板和连接垫板，底板设于垫板和连接垫板之间，底板上端面开有用于穿过砂带的砂带槽，连接垫板下端面对应砂带槽开有用于穿过工件的工件槽，砂带槽和工件槽相合形成与外界相通的工作腔，工作腔在工作台两端的开口分别为加工口和出料口，夹紧件固定安装于连接垫板上，且相对工件槽设置，夹紧件包括机架、顶杆组、PLC控制器和与PLC控制器相连并受其控制的伺服驱动升降机构，顶杆组通过垂直直线导轨活动设置在机架，伺服驱动升降机构设置在机架的顶部，并能驱动顶杆组相对工作台做升降动作，顶杆组包括不少一个的顶杆，连接垫板上开有用于顶杆相对工件升降运动压紧工件的压紧口，气缸机械手锁定机构包括若干对顶块和驱动对顶块沿滑轨方向往复运动锁紧工件的气缸体，气缸体和对顶块一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动砂带机，其特征在于，自动送料机构包括用于传导工件的进料槽、用于放置工件的进料槽底板和用于限位代加工工件的限位气缸组，进料槽底板截面为凵型，进料槽截面为倒凵型，进料槽底板和进料槽相匹配且通过螺母相连，进料槽底板位于入料口端，进料槽位于待工口端，进料槽上固定安装有限位气缸组，限位气缸组相对砂带传动方向垂向运动，限位气缸组前后设置，分别为前气缸和后气缸，前、后气缸间距长于工件长度，进料槽、进料槽底板的宽度均与工件的宽度相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种自动砂带机，其特征在于，前气缸和后气缸均与PLC控制器相连并受其控制。
5.根据权利要求3所述的一种自动砂带机，其特征在于，进料槽与连接垫板通过螺母相连。
6.根据权利要求2所述的一种自动砂带机，其特征在于，气缸机械手锁定机构为三个，分别为分设于工作腔两侧的两个Y轴气缸机械手锁定机构和设于工作腔近出料口端的Z轴气缸机械手锁定机构。
7.根据权利要求2所述的一种自动砂带机，其特征在于，顶杆个数为3个，呈品字形分布，顶针上均连有用于检测顶针所受压力的压力传感器，压力传感器与PLC控制器通信连接。
8.根据权利要求2所述的一种自动砂带机，其特征在于，伺服驱动升降机构为通过联轴器与伺服电机相连的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过连接块与顶杆相连。
9.根据权利要求2所述的一种自动砂带机，其特征在于，加工口与出料口分别成对设置用于限位砂带的耐磨块组，分别为位于加工口的第一耐磨块组和位于出料口的第二耐磨块组。
10.根据权利要求1所述的一种自动砂带机，其特征在于，砂带传动装置包括砂带、第一带轮组、第二带轮和轴承座，砂带套设于第一带轮组上，第一带轮组包括主动轮和从动轮，从动轮通过轴承与轴承座相连，主动轮与第二带轮相连，受第二带轮驱动运转。
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