KR20020090143A - 재봉틀의 실절단 장치 - Google Patents

재봉틀의 실절단 장치 Download PDF

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KR20020090143A
KR20020090143A KR1020020028302A KR20020028302A KR20020090143A KR 20020090143 A KR20020090143 A KR 20020090143A KR 1020020028302 A KR1020020028302 A KR 1020020028302A KR 20020028302 A KR20020028302 A KR 20020028302A KR 20020090143 A KR20020090143 A KR 20020090143A
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사카모토신이치
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

봉제시작시에 재봉바늘로부터 봉제시작의 실이 쑥 빠지지 않음과 동시에 봉제된 옷감천에 긴 잔실로서 남지 않는 외관적으로도 뛰어난 솔기를 형성하는 것을 그 과제로 한다.
이를 해결하기 위한 수단으로 바늘판의 아래쪽에 배치되어 펄스모터(6)에 의해 재봉바늘(15)의 낙하위치를 가로질러 왕복이동하는 제 1메스(3)와, 에어실린더(7)에 의해 재봉바늘의 낙하위치의 한쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제종료에 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동하는 제 2메스(4)와, 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 초기위치와 제 1메스의 제 2메스측으로의 이동에 연동하여 초기위치로부터 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작 후에 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단가능한 제 3메스(5)와, 제 3메스에 고정되어 상기 초기위치와 상기 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작의 제 1땀의 실을 제 1메스와의 협동에 의해 봉제물의 아래쪽에서 협지가능한 클램프판(51)을 구비한다.

Description

재봉틀의 실절단장치{THREAD CUTTING DEVICE OF SEWING MACHINE}
본 발명은 재봉틀의 실절단 장치에 관한 것이다.
종래의 재봉틀에서는 재봉틀 구동에 의해 상하이동하는 재봉바늘과, 루퍼와의 협동에 의해 봉제물에 솔기를 형성하도록 구성되며, 봉제를 개시할 경우 일반적으로는 우선 재봉틀 구동에 의해 상하이동하는 바늘봉에 배치된 재봉바늘의 선단부에 윗실을 지나가게 하고, 봉제물에 재봉바늘을 하강시키는 것으로 재봉바늘의 제 1땀의 봉제로 한다. 이 후 재봉바늘을 상승시켜 봉제물을 보내고 재봉바늘을 하강시켜 제 2땀의 봉제로 하며, 이 재봉바늘의 상하이동을 반복하여 재봉바늘과 연동하는 루퍼의 구동에 의해 솔기를 형성한다.
종래의 재봉틀에서는 봉제시작전에 있어서는 재봉바늘의 실통과구멍에 삽통된 윗실의 선단이 자유단으로 되어있다. 그리고 재봉바늘이 천위로 상승하여 윗실이 옷감을 통과할 때에는 옷감과의 사이의 마찰저항에 의해 윗실에 장력이 가해지고, 옷감의 두께나 눈(目)의 막힘정도 등의 조건에 따라서는 그 장력이 커진다. 그리고 윗실 선단이 옷감에서 멀어질 때 그 장력이 급격히 없어지기 때문에 윗실이 튀어 재봉바늘의 실통과 구멍 방향으로 되돌려 진다. 이 때문에 재봉바늘의 실통과구멍에서 실 선단까지의 윗실(다음 잔실이라 함)의 길이가 짧은 경우는 재봉바늘의 실통과 구멍에서 실이 빠지게 된다. 또 이 실의 탈락을 방지하기 위해 잔실의 길이를 길게 한 경우에는 옷감천에 길게 남아버리는 현상이 일어났다.
이와같은 경우 윗실이 재봉바늘로부터 빠진 경우에는 새로이 재봉바늘에 윗실을 통과시켜 다시 봉제를 행하고, 역으로 실이 옷감천에 길게 남아버린 경우에는 봉제 후에 길게 남은 실을 적당한 길이로 수작업으로 잘라야 하므로 어떠한 경우나 작업효율의 저하를 초래하였다.
또한 재봉바늘에 삽통된 윗실의 선단이 자유단으로 된 상태에서 제 1땀부터 봉제가 행해지고 있기 때문에 봉제시작의 윗실에 텐션이 걸리지 않고, 수 바늘 후부터 윗실에 텐션이 걸리게 되어 버린다. 이 때문에 봉제시작의 솔기가 헐거워져 외관이 좋지 않았다.
본 발명의 과제는 상기 문제를 해결하기 위해 행해진 것으로 봉제시작시 재봉바늘로부터 봉제시작의 실이 쑥 빠지는 경우가 없으며 또한 봉제된 옷감천에 긴 잔실로서 남지 않는 외관적으로도 뛰어난 솔기를 형성하는 것이다.
도 1은 본 발명을 적용한 제 1실시형태의 재봉틀의 실절단 장치를 구비한 재봉틀의 개략 구성을 도시하는 도면.
도 2는 도 1의 재봉틀의 실절단 장치를 구비하는 재봉틀의 실절단 장치 본체의 구성을 도시하는 도면.
도 3은 도 1의 재봉틀의 실절단 장치가 구비하는 제어부의 구성을 도시하는 블록도.
도 4는 도 2의 재봉틀의 실절단 장치 본체에 있어서 바늘판을 분리한 상태를 도시하는 도면.
도 5는 재봉틀의 실절단 장치 본체의 제 1~제 3메스부분의 개략구성을 도시하는 평면도.
도 6은 도 5에 도시하는 각 메스부분의 개략구성을 도시하는 요부측면도.
도 7은 목감기용 바느질 봉제되는 보턴의 일 예를 도시하는 4개 구멍 보턴의 평면도.
도 8은 목감기용 보턴을 다는 재봉틀을 행할 경우에 실절단 장치가 행하는 처리의 일예로서의 플로우챠트.
도 9는 봉제시작의 실을 클램프한 상태를 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도10은 도 9에 있어서 실클램프 한 각 메스의 상태를 도시하는 요부측면도.
도11은 봉제시작의 실절단을 행한 상태를 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도12는 도 11에 있어서 봉제시작의 실을 절단한 상태를 도시하는 요부측면도.
도13은 봉제종료의 실절단 동작을 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도14는 봉제종료의 실절단 동작을 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도15는 도14에 있어서 봉제종료의 실을 절단한 상태를 도시하는 요부측면도.
도16은 봉제종료의 실절단 동작을 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도17은 보턴 좌측의 봉제시작의 실을 클램프한 상태를 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도18은 보턴 좌측의 봉제시작의 실절단을 행한 상태를 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도19는 보턴 좌측의 봉제종료의 실절단 동작을 도시하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도20은 제 2실시형태의 실절단 장치를 구비하는 실절단 장치 본체의 요부사시도.
도21은 제 2실시형태의 실절단 장치를 구비하는 제어부의 구성을 도시하는 블록도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1: 목감기용 보턴다는 재봉틀2,2A: 실절단 장치 본체
3: 제 1메스4: 제 2메스
5: 제 3메스6: 펄스모터(제 1구동수단)
7: 에어실린더(제 2구동수단)8,8A: 제어부(제어수단)
9: 펄스모터(제 3구동수단)200,200A: 실절단 장치
이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명은 봉제될 봉제물이 윗면에 올려놓여지는 바늘 판(21)의 아래쪽에 배치되어,
재봉바늘(15)의 낙하위치를 가로질러 왕복이동하는 제 1메스(3)와,
상기 1메스(3)를 왕복이동시키는 제 1구동수단(예를들면 펄스모터(6))과,
상기 재봉바늘의 낙하위치 한쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제종료에 상기 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동하는 제 2메스(4)와,
이 제 2메스를 왕복이동시키는 제 2구동수단(예를들면 에어실린더(7))과,
상기 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 초기위치와, 봉제종료에 실을 절단하기 위한 상기 제 1메스의 상기 제 2메스측으로의 이동에 연동하여 상기 초기위치로부터 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작 후에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단가능한 제 3메스(5)와,
상기 제 3메스에 고정되어 상기 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 초기위치와, 봉제종료에 실을 절단하기 위한 상기 제 1메스의 상기 제 2메스측으로의 이동에 연동하여 상기 초기위치로부터 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작의 제 1땀의 실을 상기 제 1메스와의 협동에 의해 상기 봉제물의 아래쪽에서 협지가능한 클램프부재(예를들면 클램프판(51))와,
상기 각 구동수단의 구동을 제어하는 제어수단(예를들면 제어부(8))을 구비한 것을 특징으로 한다.
여기서 제 1땀의 실이라 함은 봉제시작 시에 재봉바늘에 삽통된 실의 재봉바늘로부터 선단까지의 부분(봉제시작의 실)을 말하며 제 1땀이 봉제된 후는 잔실이 되는 부분이다.
청구항 1기재의 발명에 의하면 제어수단은 제 1구동수단에 의해 제 1메스를 재봉바늘의 낙하위치를 가로질러 왕복이동시키고, 제 2구동수단에 의해 제 2메스를 상기 재봉바늘 낙하위치의 한쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제종료에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치와 왕복이동시키며, 제 3메스를 상기 재봉바늘 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 초기위치와 봉제종료에 실을 절단하기 위한 상기 제 1메스의 상기 제 2메스측으로의 이동에 연동하여 상기 초기위치로부터 일정 거리 이동한 위치에서 봉제종료 후에 실을 절단시키고, 상기 봉제물 아래쪽에서 또한 상기 초기위치와 상기 일정거리 이동한 위치에서 제 1메스와 클램프부재로 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지시킬 수 있다.
즉 봉제종료의 실을 절단할 수 있는 것은 물론, 상기 초기위치와 상기 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지하여 봉제시작 후에 절단할 수 있다.
따라서 봉제시작의 제 1땀의 실이 상기 재봉바늘로부터 쑥 빠지거나 하지 않아 확실하게 협지할 수 있는 것으로 봉제시작의 봉제에 있어 실에 일정한 텐션을 부여한 상태로 봉제물에 솔기를 형성할 수 있음과 동시에 봉제시작 후 적당한 길이로 절단되므로 봉제후 남은 길이의 잔실로서 남는 경우가 없다. 즉 봉제시작에서의 봉제 강도의 향상을 도모할 수 있음과 동시에 솔기 전체의 외관도 좋아지게 된다.
청구항 2기재의 발명은 청구항 1기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서, 예를들면 도 3, 도 11 및 도 12와 같이,
상기 제어수단(제어부(8))은 봉제시작의 제 2땀이후의 임의의 바늘 수 일때 상기 제 1메스의 제 1구동수단을 구동시키고, 상기 클램프 부재에 의해 협지된 제 1땀의 실을 절단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 2기재의 발명에 의하면 상기 제어수단에 의해 봉제시작의 제 2땀이후의 임의의 바늘 수 일 때, 상기 제 1메스를 구동시키는 것으로 상기 클램프부재와의 협동에 의해 협지된 제 1땀의 실을 절단할 수 있기 때문에 제 2땀부터 상기 임의의 바늘 수로 형성되는 봉제시작의 봉제를 실에 텐션을 건 상태로 행할 수 있고, 상기 제 2땀부터 임의의 바늘수 까지의 솔기, 즉 봉제시작의 봉제에 의해 형성되는 봉제시작의 솔기의 완성을 깔끔하게 할 수 있다.
따라서 봉제물에 솔기를 형성하는 실에 처음부터 끝까지 일정한 텐션을 부여한 상태로 할 수 있어 형성되는 솔기의 마감전체를 외관이 좋은 것으로 할 수 있다.
또 제 2땀부터 임의의 바늘 수 까지의 봉제에 있어서 실에 텐션을 부여한 상태로 봉제할 수 있기 때문에 봉제시작의 솔기 강도의 향상을 도모할 수 있다.
청구항 3기재의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서,
재봉바늘을 흔드는 바늘진동수단과 상기 봉제물을 보내는 천이송수단 중 최소한 한쪽을 구비하는 것으로 상기 각 메스의 왕복이동방향으로 상기 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔드는 재봉틀에 배치되고,
상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때, 상기 제어수단이 상기 제 1메스를 구동하고, 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치부터 각각 등거리의 위치에서 상기 클램프 부재가 각각의 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지하는 것을 특징으로 한다.
청구항 3기재의 발명에 의하면 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때에, 상기 제 1메스의 구동에 의해 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치부터 각각 등거리의 위치에서 상기 클램프부재가 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지시키므로 상기 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 솔기를 동일한 텐션으로 봉제할 수 있음과 동시에 상기 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 봉제실을 같은 길이로 절단할 수 있기 때문에 봉제시작의 실을 절단함으로써 형성되는 잔실을 포함한 각각의 봉제시작의 형상을 동일한 것으로 할 수 있다.
청구항 4기재의 발명은 예를들면 도 20 및 도 21과 같이,
봉제될 봉제물이 윗면에 올려놓여지는 바늘판(21)의 아래쪽에 배치되고,
재봉바늘의 낙하위치를 가로질러 왕복이동하는 제 1메스(3)와,
이 제 1메스(3)를 왕복이동시키는 제 1구동수단(펄스모터(6))과,
상기 재봉바늘의 낙하위치의 한쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제종료에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동하는 제 2메스(4)와,
이 제 2메스를 왕복이동시키는 제 2구동수단(예를들면 에어실린더(7))과,
상기 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제시작 후에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동하는 제 3메스(5)와,
이 제 3메스를 왕복이동시키는 제 3구동수단(예를들면 펄스모터(9))과,
상기 제 3메스에 고정되어 봉제시작의 제 1땀의 실을, 상기 제 1메스와의 협동에 의해 상기 봉제물의 아래쪽에서 협지하는 클램프부재(예를들면 클램프판(51))와, 상기 각 구동수단의 구동을 제어하는 제어수단(예를들면 제어부(8A))을 구비한 것을 특징으로 한다.
청구항 4기재의 발명에 의하면 바늘 판의 아래쪽에 있어서 상기 제어수단에 의해 상기 제 3구동수단 및 제 1구동수단을 구동시키는 것으로 상기 제 1메스와, 상기 제 3메스에 고정된 클램프부재를 이동시켜 상기 봉제시작의 제 1땀의 실을 상기 봉제물의 아래쪽에서 협지할 수 있음과 동시에 봉제시작후에 상기 봉제시작의 실(잔실)을 절단할 수 있으며 또한 상기 제 1구동수단 및 제 2구동수단을 구동시키는 것으로 상기 제 1메스와 제 2메스에 의해 봉제종료의 실을 절단할 수 있다.
따라서 봉제시작 시에 실을 협지하여 봉제를 시작할 수 있음과 동시에 그 후 절단되는 것으로 봉제시작에 발생한 잔실을 적당한 길이로 할 수 있다. 따라서 상기 봉제물을 봉제시작시에 재봉바늘로부터 실이 쑥 빠지지 않음과 동시에 잔실을 옷감천에 길게 남기지 않아 외관적으로도 뛰어난 솔기를 형성할 수 있다.
청구항 5기재의 발명은 청구항 4기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서, 상기 제어수단은 봉제시작의 제 2땀 이후의 임의의 바늘 수에, 상기 제 1메스와 상기 제 3메스의 최소한 한쪽의 구동수단을 구동시켜 상기 클램프부재에 의해 협지된 제 1땀의 실을 절단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 5기재의 발명에 의하면 상기 제어수단에 의해 봉제시작의 제 2땀이후의 임의의 바늘 수 일 때, 상기 제 1메스와 제 3메스 중 최소한 한쪽의 구동수단을 구동시키는 것으로 상기 클램프 부재와의 협동에 의해 협지된 제 1땀의 실을 절단할 수 있기 때문에 제 2땀부터 상기 임의의 바늘 수로 형성되는 봉제시작의 봉제를 실에 텐션을 건 상태에서 행할 수 있으며, 상기 제 2땀부터 임의의 바늘 수까지의 솔기, 즉 봉제시작의 봉제에 의해 형성되는 봉제시작의 솔기의 완성을 깔끔하게 하여 외관을 좋게할 수 있다.
이에 따라 봉제물에 솔기를 형성하는 실에 처음부터 끝가지 일정한 텐션을 부여한 상태로 할 수 있어 형성되는 솔기의 마감전체를 외관이 좋게 할 수 있다.
또 제 2땀부터 임의의 바늘 수 까지의 봉제에 있어서 실에 텐션을 부여한 상태에서 봉제할 수 있기 때문에 봉제시작의 솔기 강도의 향상을 도모할 수 있다.
청구항 6기재의 발명은 청구항 4 또는 5기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서,
상기 제어수단은 상기 제 1메스와 상기 클램프 부재와의 협동에 의한 봉제시작의 제 1땀의 실의 협지위치를 봉제 시작의 제 1땀의 상기 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경가능하게 한 것을 특징으로 한다.
청구항 6기재의 발명에 의하면 상기 제어수단에 의해 제 1땀의 실의 협지위치를 봉제시작의 제 1땀의 상기 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경가능하므로 상기 제 1땀의 실의 협지위치를 자유로운 위치로 할 수 있다.
청구항 7기재의 발명은 청구항 4 및 청구항 6 기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서, 재봉바늘을 흔드는 바늘진동수단과 상기 봉제물을 보내는 천이송 수단 중 최소한 한쪽을 구비하는 것으로 상기 각 메스의 왕복이동 방향으로 상기 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔들게 하는 재봉틀에 배치되며,
상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 상기 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때 상기 제어수단이 상기 제 1메스와 제 3메스를 동시에 구동하고, 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치와 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치와의 중앙위치 또는 상기 2개의 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘 낙하위치로부터 각각 등거리의 위치에서 상기 클램프부재가 각각의 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지하는 것을 특징으로 한다.
청구항 7기재의 발명에 의하면 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제1땀의 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때에, 상기 제어수단에 의해 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치와 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치와의 중앙위치 또는 상기 2개의 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘 낙하위치로부터 각각 등거리의 위치에서 상기 클램프부재가 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지시키므로 상기 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 솔기를 동일 텐션으로 봉제할 수 있음과 동시에 상기 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 봉제실을 같은 길이로 절단할 수 있으므로 봉제시작의 실을 절단함으로써 형성되는 잔실을 포함한 각각의 봉제시작의 형상을 동일한 것으로 할 수 있다.
청구항 8기재의 발명은 청구항 1 또는 4에 기재한 재봉틀의 실절단 장치에 있어서,
상기 제어수단에는 상기 제 1메스와 상기 클램프부재와의 협동에 의해 협지된 봉제시작의 제 1땀의 실을, 상기 제 1메스와 상기 제 3메스와의 협동에 의해 절단할 때의 봉제시작으로부터의 바늘 수를 설정하는 설정수단과 이 바늘 수를 선택하는 선택수단 중 최소한 한쪽이 배치되는 것을 특징으로 한다.
청구항 8기재의 발명에 의하면 상기 설정수단과 상기 선택수단 중 최소한 한쪽에서 상기 제 1메스와의 협동에 의해 상기 클램프부재에 협지된 제 1땀의 실을 절단할 때의 봉제시작으로부터의 바늘 수를 결정할 수 있기 때문에 상기 제 1땀의 실을 절단하는 타이밍(예를들면 제 2땀후, 제 3땀후 등)을 설정할 수 있다.
즉 봉제물에 솔기를 형성할 때 임의의 타이밍으로 봉제시작의 실을 절단할 수 있다.
청구항 9기재의 발명은 청구항 1 또는 청구항 4기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서,
상기 제어수단은 상기 제 1메스와 제 2메스와의 협동에 의한 봉제종료의 실의 절단위치를 봉제종료의 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경가능하게 한 것을 특징으로 한다.
청구항 9기재의 발명에 의하면 상기 제어수단에 의해 상기 제 1메스와 제 2메스와의 협동에 의한 봉제종료의 실을 절단위치를 봉제 종료의 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경할 수 있기 때문에 봉제종료의 재봉바늘의 낙하위치에 대응한 위치에서 봉제종료의 실을 절단할 수 있다.
즉 상기 봉제종료의 실을 절단한 후 형성되는 잔실의 길이를 적당한 길이로 할 수 있다.
청구항 10기재의 발명은 청구항 1, 4 또는 9기재의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서,
재봉바늘을 흔드는 바늘진동수단과 상기 봉제물을 보내는 천이송수단 중 최소한 한쪽을 구비하는 것으로 상기 각 메스의 왕복이동방향으로 상기 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔드는 재봉틀에 배치되며,
상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제종료의 상기 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제종료의 상기 재봉바늘이 낙하할 때 상기 제어수단이 상기 제 1메스와 제 2메스를 동시에 구동하고, 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제봉료의 재봉바늘이 낙하하는 위치와 상기 제 3메스를 가까운 측에 봉제종료의 재봉바늘이 낙하하는 위치와의 중앙위치 또는 상기 2개의 봉제종료의 재봉바늘의 낙하위치로부터 각각 등거리의 위치에서 각각의 봉제종료의 실을 절단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 10기재의 발명에 의하면 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제종료의 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제종료의 재봉바늘이 낙하할 때에, 상기 제어수단에 의해 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제종료의 재봉바늘이 낙하하는 위치와 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제종료의 재봉바늘이 낙하하는 위치와의 중앙위치 또는 상기 2개의 봉제종료의 재봉바늘 낙하위치로부터 각각 등거리의 위치에서 봉제종료의 실이 절단되므로 상기 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제종료의 실을 같은 길이로 절단하고, 봉제종료의 실을 절단함으로써 형성되는 잔실을 같은 길이로 할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다.
(제 1실시형태)
또한 본 발명에 관한 재봉틀의 실절단 장치는 어떠한 재봉틀에 구비되어도 좋지만 본 실시예에서는 본 발명에 관한 실절단 장치가 단순 체인스티치 목감기용 단추다는 재봉틀에 배치된 것으로서 설명한다.
도 1에 도시하는 본 실시예의 단순 체인스티치 목감기용 단추다는 재봉틀(1)은 재봉틀의 실절단 장치 본체(2)가 부착된 베드부(11)와, 이 베드부(11)의 기단부에 세워지는 종동부(12)와, 이 종동부(12)의 상부로부터 상기 베드부(11)와 거의 평행하게 앞쪽으로 뻗는 암부(13)로 이루어지는 재봉틀암(10)을 구비한다.
상기 암부(13)의 앞쪽 머리부(13a)에는 하단부에 재봉바늘(15)을 구비한 재봉바늘(16)이 배치된다.
이 재봉바늘(16)은 상기 암부(13)에 배치한 도시하지 않은 재봉틀 구동축 및 이 구동축에 의해 구동되는 바늘봉 상하구동기구에 의해 상하구동된다.
또 도시하지 않지만 이 재봉틀 프레임(10)에는 도시하지 않지만 보턴을 협지함과 동시에 피봉제물을 고정하는 천누름 기구와, 천누름 기구를 이동시키는 천이송 기구를 구비한 천이송 장치가 부착된다.
또 상기 베드부(11)에는 상기 바늘봉(16)의 바로 밑에 도시하지 않지만 루퍼가 배치된다. 이 루퍼는 상기 바늘봉(16)의 상하운동과 동기하여 작동한다. 그리고 재봉바늘(15)과의 협동에 의해 먼저 형성된 실루퍼와 이 실루퍼의 다음에 형성되는 실루퍼를 결절시킨다. 각 바늘낙하시에 이와같는 결절을 행하고, 결절을 반복함으로써 도시하지 않은 이송장치에 고정된 피봉제물에 단순 체인스티치를 한다. 그리고 단순 체인스티치의 최종바늘낙하시에 재봉바늘이나 루퍼에 의해 최종의 결절부를 형성하는 동작이 행해진다. 그리고 최종바늘 낙하후에 재봉바늘이 상승하여 실의 매듭이 형성되고 실절단 장치가 실을 절단한다.
도시하지 않은 천이송 장치는 후술하는 액튜에이터(19)에 의해 구동되고 재봉바늘의 상하이동에 연동하여 바늘판(21)위에 올려 놓여진 봉제물을 누름과 동시에 작업자측에서 보아 전후방향 즉 Y방향으로 이동가능하게 구성된다.
실절단 장치(200)는 봉제시작의 잔실을 절단하기 전에 이 잔실을 옷감에 재봉바늘이 소정회 꽂힌 후 까지 협지할 수 있음에 따라 봉제시작의 봉제에 있어서 실에 텐션을 부여하도록 구성된다.
도 2 ~ 도 6에 도시하는 실절단 장치(200)는 바늘낙하 위치를 가로지르는 제 1메스(3), 제 2메스(4), 바늘낙하위치를 사이에 두고 제 2메스(4)에 대향배치된 제 3메스(5), 제 1메스(3)를 구동시키는 액튜에이터인 펄스모터(제 1구동수단)(6), 제 2메스(4)를 구동시키는 액튜에이터인 실린더(제 2구동수단)(7), 제 1 ~ 제 3메스(3~5)가 각각 작업자측에서 보아 좌우의 방향인 바늘진동방향(X바향)으로 자유롭게 이동하도록 올려놓여진 지지판(22) 등을 구비하는 실절단 장치본체(2)와, 펄스모터(6)나 실린더(7) 등의 액튜에이터의 구동을 제어함으로써 실절단 장치본체(2)의 구동을 제어하는 제어부(8)를 구비한다.
바늘판(21)은 상기 베드부(11)에 대해 고정적으로 배치되어 재봉바늘(15)과 도시하지 않은 루퍼 사이에 배치된다. 바늘판(21)에는 바늘진동기구에 의해 X방향으로 흔들리는 재봉바늘(15)을 삽통하기 위한 장공모양의 바늘구멍(211)이 배치된다.
이 바늘판(21)의 하부에 각 메스(3~5)를 구동시키는 기구의 안내를 행함과 동시에 펄스모터(6)나 에어실린더(7)가 고정된 판모양의 지지판(22)이 부착된다.
지지판(22)은 도 4와 같이 윗면에 있어서 바늘낙하위치의 한쪽의 옆쪽(작업자측에서 보아 좌측방향)에 제 2메스(4)가, 다른쪽의 옆쪽(작업자측에서 보아 우측방향)에 제 3메스(5)가, 제 2메스(4)와 제 3메스(5)사이에 제 1메스(3)가 각각 배치되어, 각 메스(3~5)를 동일한 방향인 X방향으로 이동가능하게 지지하고 있다. 이들 제 1~제 3메스(3~5)는 평면에서 보아 동일 직선상에 배치된 상태가 되며, 베드부(11)에 배치되어 재봉바늘(15)의 바늘진동 궤도의 아래쪽에 배치된다.
제 1메스(3)는 바늘진동방향으로 뻗는 장척판모양의 제 1메스지지부(30)의 선단부(30a)에 배치되고, 제 1메스지지부(30)의 기단부(30b)에는 이 제 1메스지지부(30)의 연재방향과 직교하는 방향으로 돌출한 돌출편부(303)가 배치된다. 돌출편부(303)와 제 1메스 지지부(30)의 기단부(30b)에는 제 1메스지지부(30)의 연재방향과 직교하는 방향으로 긴 장공(30c)이 형성된다.
이 장공(30c)에는 펄스모터(6)의 샤프트(61)에 기단부가 결합된 레버(62)의 선단부에 배치된 레버핀(62a)이 자유롭게 접동하도록 안으로 끼워진다. 즉 펄스모터(6)가 구동에 의해 샤프트(61)가 회전하면 레버(62)의 선단부가 접동하고, 제 1메스지지부(30)가 지지판(22)에 가이드되어 연재방향(X방향)으로 이동한다.
이 제 1메스지지부(30)의 이동에 의해 제 1메스(3)가 실제로 바늘을 흔드는 재봉바늘의 바늘진동방향인 X방향 즉 제 3메스(5)측 및 제 2메스(4)측을 향해 자유롭게 이동하도록 되어있다. 이에 따라 제 1메스(3)는 재봉바늘(15)의 바늘낙하위치를 가로지르도록 이동할 수 있게 된다.
상기 제 1메스(3)는 제 3메스(5)측(도 4에서는 우측)으로 개구하여 실을 내측으로 안내하는 절개부(31)가 형성된 판모양의 본체부(32)와, 본체부(32)의 저면에 배치되고, 제 1메스(3)가 제 3메스(5)측(도 4에서는 오른쪽 방향)으로 이동하여 제 3메스(5)의 아래쪽에 부착된 클램프판(51)과 함께 상기 절개부(31)내로 안내된실을 고정하는 클램프부(33)와, 본체부(32)에 있어서 클램프부(33)보다 이동방향 뒤쪽 즉 좌측에 형성되어 제 1메스(3)가 다시 우측(제 3메스측)으로 이동하는 것으로 제 3메스(5)로 실을 절단하는 제 1날부(34)를 구비한다.
제 1날부(34)는 절개부(31) 좌측 단부의 윗면에 위쪽으로 돌출하여 배치된 돌기(35)의 우측면(제 3메스측면) 및 좌측면(제 3메스측과 반대 방향측의 면)의 상연부에 배치된 상태가 된다.
즉 제 1메스(3)는 우측으로 이동했을 때 제 3메스(5)와의 협동에 의해 실을 절단할 수 있음과 동시에 좌측으로 이동했을 때에 제 2메스(4)로 실을 절단가능하게 구성된다.
제 2메스(4)는 바늘낙하위치의 옆쪽(여기서는 제 1메스(3)의 좌측)의 이간한 위치(초기위치)에서 바늘진동방향으로 연재하도록 배치된 장척의 부재로 이루어지고, 선단부(4a)에 실을 내측으로 안내하는 절개부(41)와, 이 절개부(41)의 한쪽의 테두리부에 형성되어 절단하는 실을 분리시키기 위한 실분리부(42)와, 절개부(41)의 내주 밑테두리에 형성된 제 2날부(43)를 구비한다.
제 2날부(43)는 절개부(41)의 주연부를 아래쪽을 향해 경사지도록 하여 형성되고있다.
또한 제 2메스(4)의 선단부(4a)의 하면에 이 선단부(4a)의 두께가 선단을 향해 얇아지도록 경사면으로 되어 있고, 제 1메스(3)가 작업자 측에서 보아 좌측으로 이동했을 때 제 1메스(3)의 제 1날부(34) 중 돌기(35)의 좌측면에 배치된 부분이 상기 제 2메스(4)의 선단부(4a) 바로 밑으로 들어가기 쉽도록 되어있다. 이와같이제 1메스(3)가 제 2메스(4)측으로 이동하는 것으로 제 1메스(3)의 제 1날부(34)는 절개부(41)에 포착된 실을 제 2날부(43)와의 협동에 의해 절단할 수 있도록 되어있다. 또 제 2메스(4)는 기단부(4b)에서 지지판(22)의 안내홈(221)에 삽통된 핀(71)과, 이 핀(71)이 고정된 연결판(72)을 통해 진퇴방향이 X방향인 실린더 로드(7a)에 접속된다. 이 실린더 로드(7a)는 에어실린더(7)에 의해 진퇴구동하는 것으로 에어실린더(7)의 구동에 의해 제 2메스(4)는 대기위치인 바늘낙하위치의 한쪽의 옆쪽(작업자측에서 보아 좌측의 위치)에서 X방향으로 수평하게 이동할 수 있도록 되어있다. 즉 제 2메스(4)는 에어실린더(7)에 의해 바늘낙하위치의 옆쪽(좌측)에서 제 3메스측(바늘낙하위치의 우측)을 향해 수평하게 이동가능하다.
제 3메스(5)는 장척의 판모양으로 형성되며, 재봉바늘(15)의 바늘낙하위치의 다른쪽의 옆쪽, 상세하게는 바늘낙하위치를 사이에 끼우고 제 2메스(4)에 대향한 위치(초기위치)에 배치된다.
선단부(5a)는 제 2메스(4)의 선단부(4a)에 대향하고 있음과 동시에 이 선단부(5a)에는 제 2메스(4)측을 향해 개구하며 또한 안쪽 테두리의 더욱 안쪽 부분에 제 3날부(52)가 형성됨과 동시에 상하방향으로 연통하는 절개부(53)가 배치된다.
이 절개부(53)는 제 3날부(52)에 실을 안내하기 위한 가이드가 되며, 재봉바늘(15) 선단의 삽통구멍에서 도출되는 실(봉제시작의 실 : 봉제시작의 잔실이 되는 부분)을 내측에서 포착할 수 있는 것이다.
또 제 3메스(5)의 아래쪽에는 이 제 3메스(5)와 대향하도록 이간하여 클램프판(51)이 배치되고, 이들 제 3메스(5)와 클램프판(51) 사이에 제 1메스(3)의 본체부(32)가 삽입가능하게 되어있다. 그 때 제 1메스(3)의 본체부(32)의 밑면 즉 클램프부(33)가 클램프판(51)과 접촉하면서 삽입되도록 제 3메스(5)와 클램프판(51)의 선단부 사이의 간격은 제 1메스(3)의 본체부(32)의 상하방향의 두께보다 약간 작아지도록 구성된다. 이에 따라 제 1메스(3)가 제 3메스(5)측으로 이동하면서 본체부(32)의 절개부(31)로 절단하는 실을 포착하고, 그 상태에서 제 3메스(5)와 클램프판(51)과의 사이에 삽입된다. 제 3메스(5)와 클램프판(51)과의 사이에 삽입되면 본체부(32)의 저면에 형성된 클램프부(33)가 클램프판(51) 윗면에 대해 접동하고 클램프판(51)에서 절개부(31)에 포착된 실을 협지한 상태로 유지할 수 있도록 되어있다.
이 상태에서 다시 본체부(32)가 제 3메스(5)측으로 이동하면 포착된 실이 제 3메스(5)의 절개부(53)안으로 안내되어 포착되고, 이 절개부(53)에 포착된 실은 제 3날부(52)로 이끌리게 된다. 그리고 제 3날부(52)로 이끌린 실은 본체부(32)의 돌기(35) 윗면에 배치된 제 1날부(34)가 제 3날부(52)와의 협동에 의해 실이 절단된다. 실은 클램프부(33)와 클램프판(51)에서 협지되었을 때 부터 제 1메스의 제 1날부(34)와 제 3메스(5)의 제 3날부(52)로 절단되었을 때 까지는 고정된 상태가 된다.
이들 제 3메스(5) 및 클램프판(51)은 제 1메스지지부(30)와 동일 직선상에 또한 제 1메스지지부(30)의 선단부(30a)측에 배치된 평면에서 보아 직사각형 판모양의 실클램프 토대(55)에 고정된다.
실클램프 토대(55)는 지지판(22)에 제 1메스지지부(30)와 동일 방향으로 이동이 자유롭도록 배치되고, 제 1메스지지부(30)의 선단부(30a)에 걸쳐진 링크판(56)에 의해 상기 제1 메스지지부(30)에 연결되고 있다.
실클램프 토대(55)의 중앙부에는 제 1메스지지부(30)의 이동방향 즉 X방향으로 뻗는 장공(551)이 형성되고 이 장공(551)에는 링크판(56)의 선단부(56a)의 하면에 돌출하여 배치된 감합핀(561)이 감합된다.
즉 실클램프 토대(55)는 제 1메스지지부(30)의 이동에 따라 종동하는 링크판(56)의 선단부(56a)가 작업자 측에서 보아 더욱 우측으로 이동하고, 링크판(56)의 감합핀(561)이 장공(551)의 우측 단테두리(551a)에 접촉하며 또한 작업자 측에서 보아 우측으로 이동하는 것으로 작업자 측에서 보아 우측으로 이동하도록 되어있다. 이에 따라 제 3메스(5) 및 클램프판(51)도 우측으로 이동한다.
또 제 1메스지지부(30)가 작업자 측에서 보아 좌측으로 이동할 때 실클램프 토대(55)는 링크판(56)의 감합핀(561)이 장공(551)안을 이동하여, 좌측단테두리(551b)에 접촉할 때 까지는 이동하지 않지만 좌측 단테두리(551b)에 접촉하여 다시 작업자측에서 보아 좌측으로 이동한 경우, 좌측에 종동한다. 이에 따라 제 3메스(5) 및 클램프판(51)도 종동한다.
또 실클램프 토대(55)에는 지지판(22)에 부착된 래치(23)의 갈고리부(231)(232)가 결합하는 2개의 피결합부(552)(553)가 이간하여 배치된다.
래치(23)는 실클램프 토대(55)의 옆쪽에서 실클램프 토대(55)의 이동방향(X방향)과 대략 평행하게 좌우로 뻗는 암(233a)(233b)을 구비한 래치본체부(233)를 구비하고, 이 래치본체부(233)의 암(233a)(233b)의 선단부에 갈고리부(231)(232)가각각 배치된다.
래치본체부(233)는 중앙에서 지지핀(25)을 통해 지지판(22)에 자유롭게 회동하도록 부착되어, 왼쪽의 갈고리부(231)가 피결합부(552)와 결합한 경우에는 실클램프 토대(55)가 작업자 측에서 보아 좌측으로 이동하는 것을 제한하고, 오른쪽의 갈고리부(232)가 피결합부(553)와 결합한 경우에는 실클램프 토대(55)가 작업자 측에서 보아 우측으로 이동하는 것을 제한한다. 이 때 한쪽의 갈고리부가 피결합부에 결합한 상태에서는 다른쪽의 갈고리부가 실클램프 토대(55)의 옆쪽에 위치하도록 되어 있고, 실클램프 토대가 결합하는 측과 반대측으로 이동가능하게 되어있다.
그리고 래치(23)에서는 갈고리부(231)(232)가 코일스프링 등의 부세부재(26)에 의해 실클램프 토대(55)측으로 부세된다.
또한 재봉틀의 실절단장치(200)는 각 메스(3~5)에 의한 실절단 동작을 제어하는 제어부(8)를 구비한다. 또한 이 제어부(8)는 실절단 장치(200)의 구동제어를 행함과 동시에 천이송 장치나 바늘진동장치 등의 구동을 제어하는 재봉틀의 제어장치도 겸하며 재봉틀 봉제의 제어도 행한다.
도 3에 도시하는 제어부(8)는 CPU(Central Processing Unit)(81)와, ROM(Read Only Memory)(82)과, RAM(83)(Random Access Memory)과, 각 구동회로(84)(85)(86)(87)(88)와, 기동페달(89)과, 조작패널(90)을 구비하고, 시스템버스에 의해 각 부가 서로 데이터 입출력이 가능하도록 접속된다.
ROM(82)에 격납되는 제어프로그램이나 제어데이터 및 기동페달(89)이나 조작패널(90)에 의해 입력되는 신호 등에 따라 CPU(81)는 제어부 전체의 제어나 각종데이터 처리를 행한다. RAM(83)은 CPU(81)의 작업영역 등으로서 이용되는 기억수단으로 ROM(82)의 격납 내용 또는 CPU(81)의 연산처리결과가 격납된다.
구동회로(84)는 재봉틀 모터(17)에 접속되어 CPU(81)의 연산처리결과를 기초로 재봉틀 모터(17)의 구동을 제어한다. 또한 재봉틀 모터(17)의 구동에 의해 재봉바늘(15)이 상하이동하거나 도시하지 않은 루퍼가 회전하여 피봉제물에 봉제가 행해진다.
구동회로(85)는 실절단 장치 본체(2)가 구비하는 펄스모터(제 1구동수단)(6)에 접속되어 CPU(81)의 연산처리결과를 기초로 펄스모터(6)를 구동제어한다. 즉 펄스모터(6)를 구동시킴으로써 레버(62)를 요동시키고 제 1메스지지부(30)를 슬라이드 이동시킨다. 이 제 1메스 지지부(30)의 이동에 따라 제 1메스(3)를 이동시킴과 동시에 제 1메스지지부(30), 링크판(56) 및 실클램프 토대(55)를 통해 제 3메스(5) 및 클램프판(51)을 이동시킨다.
이에 따라 제 1메스(3)나 실클램프 토대(55)의 이동에 의한 실의 클램프위치나 실의 절단위치 등을 제어한다. 구체적으로는 펄스모터(6)의 구동에 의해 실절단 장치 본체(2)에 의한 제 1땀의 실의 고정, 제 1땀 후의 실의 절단 즉 봉제시작의 잔실의 절단이 행해짐과 동시에 제 1메스(3)를 이동시키는 것으로 제 2메스(4)와의 협동에 의한 봉제종료의 실 절단을 행할 수 있다.
구동회로(86)는 실절단 장치 본체(2)가 구비하는 에어실린더(제 2구동수단)(7)에 접속되어, CPU(81)의 연산처리 결과를 기초로 에어실린더(7)를 구동제어 하며, 이 에어실린더(7)의 실린더 로드(7a)의 진퇴동작을 행하게 한다. 이에 따라 실린더 로드(7a)에 연결된 제 2메스(4)가 X방향으로 자유롭게 이동하게 되고, 제 1메스(3)와의 협동에 의해 실의 절단동작을 행할 수 있다.
구동회로(87)는 재봉틀 프레임(10)에 배치된 도시하지 않은 바늘진동기구를 구동시키는 액튜에이터(18)에 접속되고, CPU(81)의 연산처리결과를 기초로 바늘진동기구의 바늘흔듬동작을 제어한다. 또한 이 바늘진동기구의 바늘진동동작은 재봉바늘(15)이 봉제물의 위쪽에 위치할 때 마다 행해지도록 제어된다.
구동회로(88)는 재봉틀 프레임(10)에 배치된 도시하지 않은 천이송 기구를 구동시키는 액튜에이터(19)에 접속되고, CPU(81)의 연산처리결과를 기초로 천이송기구의 구동을 제어한다. 액튜에이터(19)에 의한 천이송 기구의 구동은 CPU(81)에 의해 상하하는 바늘봉의 구동과 동기하여 행해진다.
기동페달(89)은 봉제자가 재봉틀을 제어하기 위해 이용되는 것으로 페달과, 이 페달의 움직임을 전기신호로 변환하여 CPU(81)에 출력하는 센서를 구비하고, 봉제자의 페달의 밟음에 의해 재봉틀 회전, 정지 등의 각종 봉제지령을 CPU(81)에 출력하여 재봉틀 모터(17)는 구동한다. 즉 봉제자가 페달을 밟으면 재봉틀이 기동한다.
조작패널(90)은 보턴등을 누르는 것으로 조작신호를 CPU(81)등에 출력한다. 이 조작패널(90)로부터 봉제에 관한 정보를 입력할 수 있고 그 정보를 기초로 CPU(81)가 연산처리를 행한다. 이 조작패널(90)에 의해 실절단 장치 본체(2)의 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 협지된 제 1땀의 실을 절단할 때의 봉제시작부터의 바늘 수를 설정하여 설정된 내용을 CPU(81)에 출력할 수 있다. 따라서 봉제시작의실의 절단의 타이밍을 원하는 타이밍에 용이하게 설정할 수 있다. 또한 조작패널(90)에 있어서 협지된 제 1땀의 실을 절단할 때의 봉제시작부터의 바늘 수를 여러개 선택할 수 있도록 설정하고 그 안에서 선택하여 설정할 수 있도록 해도 좋다.
이와같이 선택가능하게 배치하면 작업자는 미리 선택가능하게 배치된 여러개의 바늘 수로부터 용이하게 선택할 수 있다.
또한 이 조작패널(90)에서는 다시 재봉틀의 동작지시의 설정(예를들면 봉제속도나 각종 봉제패턴, 봉제패턴의 바늘 수, 봉제조건 등의 각종 봉제데이터 등의 설정)이나 바늘진동기구를 구동시키는 액튜에이터(18)의 동작지시(예를들면 바늘진동의 폭)등을 설정하고, 이들 설정된 내용을 CPU(81)에 출력할 수 있다.
조작패널(90)의 일 예로서는 조작패널(90)에 선택보턴을 배치하고 이 선택보턴을 누름으로써 피봉제물에 꿰매는 보턴의 봉제패턴을 설정하거나 협지된 제 1땀의 실을 절단할 때의 봉제시작부터의 바늘 수를 설정할 수 있는 구성으로 하는 것이 예로 들어진다. 또한 7세그먼트 등에서 바늘 수를 표시하도록 하여 선택보턴을 누르는 것으로 그 수치가 변경되고 표시된 수치의 바늘 수 설정을 행하도록 해도 좋다.
조작패널(90)을 통해 절단하는 봉제시작부터의 바늘 수를 입력하면 CPU(81)는 조작패널(90)로부터의 조작신호를 기초로 ROM(82)에서 실절단 프로그램을 읽어낸다. 이 실절단 프로그램을 기초로 재봉틀 모터(17), 펄스모터(6), 에어실린더(7) 및 액튜에이터(18)(19)가 제어된다. 이에 따라 선택된 봉제시작부터의 바늘 수로 실을 절단시킬 수 있다.
다음에 상술과 같은 실절단 장치(200)의 동작에 대해 도 7 ~ 도 19를 기초로 설명한다. 여기서는 실절단 장치(200)를 구비한 목감기용 단추다는 재봉틀에 의해 도 7에 도시하는 걸치는 실이 없는 4개 구멍 보턴의 봉제를 행할 때의 처리로서 설명한다.
도 7에 도시하는 4개 구멍 보턴의 봉제순서로서 우선 우측 상부의 보턴 구멍에 재봉바늘을 위치하도록 하여 재봉틀을 구동시키는 것으로 바늘봉(16)을 상하이동시켜 바늘을 낙하하고, 첫땀이 꽂혀 빠졌을 때에 천이송 장치의 구동에 의해 봉제물을 Y방향으로 이동시켜 다음에 오른쪽 밑의 보턴구멍에 재봉바늘(15)을 바늘을 낙하시하여 이를 반복한다. 그리고 오른쪽 열의 보턴구멍으로의 봉제가 종료한 후 바늘진동 기구에 의해 재봉바늘(15)을 왼쪽의 보턴구멍에 흔들고, 마찬가지로 하여 바늘봉 및 천이송장치의 구동에 의해 왼쪽 위, 왼쪽 밑의 보턴 구멍에 재봉바늘(15)을 소정 회, 바늘 낙하 시키는 것으로 왼쪽 열의 보턴 구멍의 봉제를 행하고 있다.
또한 도 8의 플로우 챠트에서는 우측 상하의 보턴 구멍에 재봉바늘(15)을 바늘 낙하시키는 것으로 행하는 봉제를 보턴 오른쪽 구멍, 좌측 상하의 보턴 구멍에 재봉바늘(15)을 바늘 낙하시키는 것으로 행하는 봉제를 보턴 왼쪽 구멍이라 칭하여 설명하고 있다.
이와같이 봉제되는 재봉틀에 있어서 실절단 장치(200)는 좌우 각각 열의 봉제 시작 및 봉제 종료에 동작하는 것으로 제 1땀의 실의 협지 및 절단과 봉제종료의 절단을 행한다.
우선 재봉틀의 전원을 온 했을 때(플로우 챠트에서는 「전원투입시」로 도시한다) 즉 봉제시작에 있어서 실절단 장치(200)는 우선 제어부(8)의 원점위치 복귀지령을 기초로 실절단 장치 본체(2)에서의 각 메스(3~5)를 도 4와 같은 원점위치에 배치된 상태(대기상태)로 한다.
이 때 실절단 장치(200)의 처리의 구체적인 일 예로서 예를들면 도 8에 도시하는 원점검색 No.1의 처리로 나타내는 것과 같이 바늘봉이 상사점에서 정지하고 있을 때 펄스모터(6)에 원점위치 검색동작을 행하게 하고, 에어실린더(7)를 끌어 원점위치를 검색한다. 그리고 원점검색 No.2의 처리에서 펄스모터(6)를 25.5°회전시키고, 실클램프 부품(구체적으로는 제 1메스(3)의 밑면과 클램프 판)을 정위치로 이동시킨다. 이어서 원점검색 No.3의 처리에서 펄스모터(6)를 -25.5° 회전시켜 원점위치로 되돌린다.
<보턴 우측에서의 실클램프>
그리고 재봉틀이 4개구멍 보턴의 오른쪽 위의 보턴구멍에 바늘을 낙하하여 즉 재봉바늘이 우측의 보턴봉제의 제 1땀을 봉제했을 때 펄스모터(6)를 소정각도(예를들면 도 8의 보턴 오른쪽 No.1의 처리에서는 20°) 회전시키고, 레버(62)를 통해 제 1메스(3)를 화살표 방향 즉 제 3메스(5)측을 향해 이동시킨다(도 9참조). 그러면 도 10과 같이 제 1메스본체부(32)는 절개부(31)에서 실을 포착하면서 제 3메스(5)와 클램프판(51)과의 사이에 삽입되고, 하면의 클램프부(33)와 클램프판(1)으로 실을 협지한다. 또한 이 클램프 동작 시에는 실린더 로드(7a)는 끌린 상태즉 작업자 측에서 보아 더욱 좌측에 위치하고 있다. 또한 도 9에서는 바늘판의 다른 지지판(22)을 분리한 상태의 재봉틀의 실절단 장치 본체를 도시하고 있다.
<보턴 우측에서의 봉제시작의 실 절단>
실절단 장치(200)에서는 제 1메스(3)의 저면에 배치된 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 실을 협지한 상태에서 2~3바늘 봉제한 후 다시 펄스모터(6)를 소정 각도 회전시키는 것으로 레버(62), 제 1메스지지부(30)를 통해 제 1메스(3)를 제 3메스(5)측으로 다시 이동시킨다(도 11참조). 그러면 제 1메스 본체부(32)가 다시 제 3메스(5)와 클램프판(51)사이에 삽입되고 제 3메스(5)의 절개부(53)에 실이 포착됨과 동시에 제 1메스 본체부(32) 상부에 배치된 제 1날부(34)가 제 3메스(5)측으로 이동되는 것으로 제 3메스(5)와의 협동에 의해 실을 절단한다(도 12참조).
예를들면 도 8에 도시하는 처리에서는 보턴 오른쪽 구멍의 No.2의 처리로서 바늘봉 위치가 4땀의 270°일 때 펄스모터(6)를 5.5°회전시키는 것으로 제 1메스(3)와 제 3메스(5)로 실을 절단한다. 이에 따라 봉제시작시에 발생하는 필요이상으로 긴 잔실을 적당한 길이로 절단하고 있다.
<보턴 우측에서의 봉제종료의 실 절단>
도 13과 같이 봉제가 종료한 후 에어실린더(7)를 구동시키는 것으로 실린더 로드(7a)를 돌출시키고 제 2메스(4)를 제 3메스(5)측으로 이동시킴과 동시에 펄스모터(6)를 회전시키고 제 1메스(3)를 작업자측에서 보아 좌측으로 이동시킨다. 이와같이 상기 에어실린더(7)를 구동시키면 제 2메스(4)가 화살표 방향(제 3메스측)으로 이동하고, 제 2메스(4)의 선단부(4a)에 배치된 실분리부(42)에 의해 도시하지않은 루퍼에 걸려 있는 실의 한쪽만을 건다. 그리고 제 2메스(4)의 제 2날부(43)로 보낸다. 예를들면 도 8에서는 보턴 오른쪽 구멍 No.3의 처리로서 바늘봉 위치가 최종바늘 종료시의 위치일 때 제어부(8)는 펄스모터(6)를 -39°이동시킴과 동시에 에어실린더(7)를 구동하여 실린더 로드(7a)를 돌출시킨다.
또한 도 14와 같이 펄스모터(6)의 구동에 의해 제 1메스(3)가 작업자측에서 보아 좌측으로 되돌아가 화살표 방향으로 이동한다.
이에 따라 도 15와 같이 절개부(41)에서 절단되는 측의 실을 포착한 제 2메스(4)측에 제 1메스(3)가 제 2메스(4)의 하면에 겹치도록 이동하여, 제 2메스(4)에 의해 포착된 제 2메스(4)의 제 2날부(43)와 제 1메스(3)의 돌기(35) 우측면의 제 1날부(34)로 절단한다(도 8에 도시하는 보턴 오른쪽 구멍 No.3의 처리).
그리고 도 16과 같이 에어실린더(7)를 끄는 것으로 제 2메스(4)를 화살표 방향(작업자 측에서 보아 좌측)으로 이동시키는 것으로 원래의 위치로 되돌림과 동시에 펄스모터(6)를 구동시키는 것으로 제 1메스(3)도 같은 방향으로 이동시킨다.
이 제 1메스(3)가 레버(62)를 통해 작업자 측에서 보아 좌측으로 이동될 때 제 1메스(3)가 일정 거리 이동한 후 이 제 1메스(3)에 링크판(56)을 통해 연결된 실클램프 토대(55)도 동 방향으로 이동한다. 즉 실클램프 토대(55)는 래치(23)에 의해 고정되지만 링크판(56)의 이동에 의해 래치(23)의 갈고리부(231)와 피결합부(552)와의 결합상태가 해제되어 실클램프 토대(55)가 이동한다.
이 위치에서 보턴 좌측의 봉제를 행한다.
<보턴 좌측에서의 실클램프>
보턴 좌측에서의 실클램프 동작 및 작용은 상술한 보턴 우측에서의 실클램프 동작과 같지만 먼저의 동작으로 실클램프 토대(55)가 보턴 우측에서의 실클램프 동작시에 배치된 위치보다 좌측에 위치하고 있기 때문에 이 실클램프 토대(55)에 고정되는 제 3메스(5) 및 클램프판(51)의 위치는 보턴 우측에서의 실클램프 동작일 때의 위치보다 좌측 즉 왼쪽에 바늘이 흔들린 재봉바늘(15)의 바늘낙하 위치근방에 위치하고 있다. 따라서 제 1메스(3)의 동작은 이들 제 3메스(5) 및 클램프판(51)의 위치를 기준으로 하여 동작한다.
상세하게는 도 17과 같이 재봉틀이 4개구멍 보턴의 왼쪽 위의 보턴구멍에 바늘을 떨어뜨려 즉 재봉바늘이 좌측의 보턴봉제의 제 1땀을 봉제했을 때 펄스모터(6)를 회전구동시키고, 레버(62) 및 제 1메스지지부(30)를 통해 보턴 우측 봉제일 때 보다 좌측으로 제 1메스(3)를 화살표 방향 즉 제 3메스(5)측을 향해 이동시킨다. 그러면 먼저의 보턴우측에서의 봉제와 마찬가지로 제 1메스본체부(32)는 절개부(31)로 실을 포착하면서 제 3메스(5)와 클램프판(51)과의 사이에 삽입되고, 하면의 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 실을 협지한다. 또한 이 클램프 동작시에는 에어실린더(7)는 끌린 상태 즉 작업자측에서 보아 더욱 좌측에 위치하고 있다.
구체적인 처리예를 도시하는 도 8의 플로우챠트를 참조하면 제어부(8)는 바늘봉 위치가 첫땀 270°일 때 펄스모터(6)를 19.5°의 회전을 개시하고, 레버(62) 및 제 1메스지지부(30)를 통해 제 1메스(3)를 제 3메스(5)측을 향해 이동시켜 하면의 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 실을 협지시킨다.
<보턴 좌측에서의 봉제시작의 실 절단>
실절단 장치(200)에서는 제 1메스(3)의 저면에 배치된 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 실을 협지한 상태에서 2~3바늘 봉제한 후 다시 펄스모터(6)를 소정 각도 회전시키는 것으로, 레버(62), 제 1메스지지부(30)를 통해 제 1메스(3)를 제 3메스(5)측으로 다시 이동시킨다(도 18참조). 그러면 제 1메스본체부(32)가 다시 제 3메스(5)와 클램프판(51)사이에 삽입되고 제 3메스(5)의 절개부(53)에 실이 포착됨과 동시에 제 1메스본체부(32) 상부에 배치된 제 1날부(34)가 상기 제 3메스(5)측으로 이동되는 것으로 제 3메스(5)와의 협동에 의해 실을 절단한다.
예를들면 처리예를 도시하는 도 8의 플로우챠트에서는 보턴봉제의 보턴 왼쪽 구멍 No.5의 처리로서 바늘봉 위치가 4땀 270°일 때 펄스모터(6)를 3°회전시키는 것으로 제 1메스(3)와 제 3메스(5)로 봉제시작의 실을 절단한다. 이에 따라 봉제시작시에 발생하는 필요이상으로 긴 잔실을 적당한 길이로 절단할 수 있다.
여기서 봉제시작의 실절단을 행한 후 다음의 봉제준비를 위해 실클램프 토대(55)를 이동시킨다. 즉 이동후의 상태를 도 9에 도시하는 상태와 동일한 상태로 한다. 이 처리의 일예는 도 8에서 보턴 왼쪽구멍 No.6의 처리로 나타내며 바늘봉 위치가 6땀 270°일 때 제어부(8)는 펄스모터(6)를 16.5°회전시키고, 레버(62) 및 제 1메스지지부(30)를 통해 링크판(56)을 작업자 측에서 보아 우측으로 이동시키며, 래치(23)의 갈고리부(232)와 피결합부(553)와의 결합상태를 해제하여 실클램프 토대(55)에 배치된 제 3메스(5) 및 클램프판(51)을 우측으로 이동시킨다.
<보턴좌측에서의 봉제종료의 실절단>
이 동작에서는 상술한 보턴우측에서의 봉제종료의 실절단 동작과 같지만 실클램프 토대(55)를 좌측으로 이동시킬 필요가 없기 때문에 제 1메스(3)를 보턴우측에서의 봉제종료의 실절단 동작보다 작은 스트로크로 좌측으로 이동시켜 실절단을 행한다(도 19참조).
예를들면 도 8의 보턴 왼쪽구멍 No.7의 처리와 같이 바늘봉 위치가 최종바늘 종료시의 위치일 때 제어부(8)는 에어실린더(7)를 구동시키고 실린더 로드(7a)를 돌출시켜 제 2메스(4)를 제 3메스(5)측으로 이동시킴과 동시에 펄스모터(6)를 -25.5°회전시켜 제 1메스(3)를 작업자측에서 보아 좌측으로 이동시킨다.
상세하게는 상기 에어실린더(7)를 구동시키면 제 2메스(4)가 화살표 방향(제 3메스측)으로 이동하고, 제 2메스(4)의 선단부(4a)에 배치된 실분리부(42)에 의해 도시하지 않은 루퍼에 걸려 있는 실의 한쪽만을 건다. 그리고 제 2메스(4)의 제 2날부(43)로 보낸다. 그리고 펄스모터(6)의 구동에 의해 제 1메스(3)의 화살표 방향으로의 이동에 의해 도 15와 같이 절개부(41)에서 절단되는 측의 실을 포착한 제 2메스(4)측에 제 1메스(3)는 제 2메스(4)의 하면에 겹치도록 이동한다. 이에 따라 제 2메스(4)에 의해 포착된 실을 제 2메스(4)의 제 2날부(43)와, 제 1메스(3)의 돌기(35) 우측면의 제 1날부(34)로 절단한다.
그리고 실린더 로드(7a)를 끄는 것으로 제 2메스(4)를 작업자 측에서 보아 좌측으로 이동시키는 것으로 원래의 위치로 되돌린다.
<목감기에서의 실 클램프>
도 8의 목감기 No.8의 처리와 같이 바늘 봉 위치가 1땀의 270°일 때제어부(8)는 펄스모터(6)를 20°의 회전을 개시한다. 이 때의 제어부(8)는 실린더 로드(7a)를 끈 상태로 제어하고 있다. 펄스모터(6)의 20°의 회전에 의해 제 1메스(3)는 제 3메스(5)측으로 소정거리 이동하고 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 실을 협지하여 고정한 상태가 된다.
<목감기에서의 봉제시작의 실 절단>
목감기 봉제에서의 실절단 장치(200)의 봉제시작의 실절단 처리는 상술한 보턴 우측에서의 봉제시작의 실 절단 처리와 마찬가지로 행한다. 즉 도 8의 목감기 No.9의 처리로 나타내는 것과 같이 바늘봉 위치가 4땀의 270°일 때 제어부(8)는 펄스모터(6)를 5.5°회전시키는 것으로 제 1메스(3)를 제 3메스(5)측으로 다시 이동시키는 것으로 클램프부(33)가 클램프판(51) 윗면을 접동하고, 실을 협지한 상태에서 제 1메스(3)의 제 1날부(34)와 제 3메스(5)의 제 3날부(52)로 실을 절단한다. 이에 따라 봉제시작시에 발생하는 필요이상으로 긴 잔실을 적당한 길이로 절단할 수 있다.
<목감기에서의 봉제종료의 실 절단>
이 동작에서는 상술한 보턴 우측에서의 봉제종료의 실절단 동작과 마찬가지(도 19 참조)이지만 실클램프 토대(55)를 좌측으로 이동시킬 필요가 없기 때문에 제 1메스(3)를 보턴 우측에서의 봉제종료의 실절단 동작 때보다 작은 스트로크로 좌측으로 이동시켜 실절단을 행한다.
구체적으로는 도 8의 목감기 No.10의 처리로 나타내는 것과 같이 바늘봉 위치가 최종바늘 종료시의 위치일 때 제어부(8)는 에어실린더(7)를 구동시키고 실린더 로드(7a)를 돌출시켜 제 2메스(4)를 제 3메스(5)측으로 이동시킴과 동시에 펄스모터(6)를 -25.5°회전시켜 제 1메스(3)를 작업자 측에서 보아 좌측으로 이동시킨다.
이에 따라 제 2메스(4)에 의해 포착된 실을 제 2메스(4)의 제 2날부(43)와, 제 1메스(3)의 돌기(35) 좌측면의 제 1날부(34)로 절단한다.
이와같이 하여 4개구멍 보턴 목감기 봉제의 1사이클을 종료한다.
상기 구성의 재봉틀의 실절단 장치(200)에 의하면 봉제시작의 실을 실절단 장치 본체(2)의 제 1메스(3)의 클램프부(33)와, 제 3메스(5)측의 클램프판(51)으로 봉제시작의 실(봉제물에 최초로 꽂아 봉제물의 하측에 남는 실)을 협지하고 있기 때문에 제 1땀의 봉제후 재봉바늘이 봉제물로부터 빠질 때 실이 쑥 빠지는 경우가 없다.
또 클램프부(33)와 클램프판(51)으로 봉제시작의 실을 고정한 상태에서 2~3 땀과 봉제를 행할 수 있기 때문에 봉제시작의 실의 텐션을 얻을 수 있어, 처음부터 끝까지 일정한 텐션으로 봉제할 수 있기 때문에 마감의 깔끔함을 얻을 수 있음과 동시에 봉제강도의 향상을 도모할 수 있다.
또한 제 1메스(3)와 제 3메스(5)로 봉제시작의 실을 소정의 정해진 위치에서 절단할 수 있기 때문에 필요 이상으로 긴 잔실을 형성할 수 없음과 동시에 잔실의 길이를 일정한 길이로 할 수 있다.
봉제시작의 실절단 및 봉제종료의 실절단은 제 1메스(3)의 일 회의 왕복이동에 의해 각각 행해지도록 구성되므로 종래와 달리 실절단 동작마다 왕복이동하지않아 동작 시간의 단축을 도모할 수 있다.
상기 제 1실시형태에서는 제 3메스(5) 및 클램프판(51)이 고정된 실 클램프 토대(55)의 동작을 래치(23)를 갖는 라쳇기구를 이용하여 제 1메스(3)의 구동원과 동일한 구동원으로서 동작시켰지만 이에 한정되지 않고 제 1메스(3)와는 별도의 구동원을 이용해도 좋다. 그 일예를 다음에 도시한다.
(제 2실시형태)
제 2실시형태의 실절단 장치를 도 20 및 도 21를 참조하여 설명한다.
이 제 2실시형태의 실절단 장치는 제 3메스(5)가 제 1메스(3)의 구동원인 펄스모터(6)에 의해 구동되지 않고 독립한 구동원으로 구동하도록 구성된 점만 다르며 그 외의 구성은 실절단 장치(200)와 동일한 구성으로 같은 동작을 행한다. 따라서 다음에서는 다른 구성만 설명하고, 동일 구성에는 동 부호 동 명칭을 이용하여 설명을 생략한다.
제 2실시형태의 실절단 장치(200A)는 실절단 장치 본체(2A)(도 20참조)를 제어부(8A)(도 21참조)에 의해 구동시키는 것으로 봉제종료의 실을 절단하는 것은 물론 봉제시작에 형성되는 잔실도 소정의 길이로 절단가능하게 하는 것이다. 또한 실절단 장치 본체(2A)는 봉제시작의 잔실을 절단하기 전에 이 잔실을 옷감에 재봉바늘이 소정회 꽂은 후까지 고정할 수 있도록 구성된다.
제 2실시형태의 실절단 장치는 도 20 및 도 21과 같이 제 1실시형태의 실절단 장치(200)와 마찬가지로 바늘판(바늘판(21)과 동일하여 도시생략), 제 1메스(3), 제 2메스(4), 제 3메스(5), 제 1메스(3)를 구동시키는 펄스모터(6), 제2메스(4)를 구동시키는 실린더(7)를 가하고, 제 3메스(5)를 구동시키는 제 3구동수단으로서의 펄스모터(9)등을 구비하여 제 1~제3메스(3~5)는 각각 작업자 측에서 보아 좌우방향인 바늘진동방향(X방향)으로 이동이 자유로운 실절단 장치 본체(2A)와, 펄스모터(6)(9), 실린더(7)의 구동을 제어하는 제어부(8A)를 구비한다.
제 1~ 제 3메스(3~5)의 구성은 제 3메스(5) 및 클램프판(51)이 독립하여 구동가능한 것만이 다르고, 그 배치관계는 각각 상술한 것과 동일하다. 즉 바늘판의 바늘낙하위치의 한쪽의 옆쪽에 제 2메스(4)가, 바늘낙하위치의 다른쪽의 옆쪽에 상기 제 2메스(4)에 대향한 상태에서 제 3메스(5)가 또는 제 2메스(4)와 제 3메스(5) 사이에 제 1메스(3)가 각각 배치된다.
제 3메스(5)는 제 1메스지지부(30)의 연재방향을 따라 배치된 장척의 제 3메스지지판(96)의 선단부(96a)에 고정된다. 이 제 3메스지지판(96)은 X방향으로 자유롭게 이동하도록 배치되고, 그 선단부(96a)에는 제 3메스(5)와 함께 이 제 3메스(5)의 하측에서 소정간격을 벌리고 또한 상기 제 3메스(5)와 거의 평행하게 배치된 클램프판(51)이 고정된다.
제 3메스 지지판(96)의 기단부(96b)에는 이 제 3메스 지지판(96)의 이동방향과 직교하는 방향으로 뻗고 또한 상하방향으로 연통하는 장공(96c)이 배치된다. 이 장공(96c)에는 감합핀(97)이 내연부를 따라 이동이 자유롭도록 감합되고, 이 감합핀(97)은 레버(98)의 선단부(98a)에 배치된다.
레버(98)는 기단부(98b)로 펄스모터(9)의 회전샤프트(9a)에 결합되어 펄스모터(9)의 구동에 의해 샤프트(9a)가 회전하고, 이 회전에 의해 레버(98)의선단부(98a)가 요동한다. 이 선단부(98a)의 요동에 의해 이 선단부(98a)에 배치된 감합핀(97)이 장공(96c)을 이동하고, 이 동작에 의해 제 3메스지지판(96)이 X방향으로 자유롭게 이동하게 된다.
제어부(8A)는 CPU(81), ROM(82), RAM(93)과, 각 구동회로(84)(85)(86)(87)(88)와, 기동페달(89)과, 조작패널(90)을 구비한 제어부(8)의 구성에 덧붙여 펄스모터(9)에 접속되고, CPU(81)의 연산처리결과를 기초로 이 펄스모터(9)를 구동제어하기 위한 구동회로(95)를 구비하며 시스템 버스에 의해 각 부가 서로 데이터 입출력이 가능하도록 접속된다.
제어부(8A)는 실절단 장치 본체(2)가 구비하는 펄스모터(제 1구동수단)(6), 에어실린더(제 2구동수단)(7)와 함께 펄스모터(제 3구동수단)(9)를 구동제어하는 것으로 실절단 장치 본체(2)의 제 1~제 3메스(3~5)의 동작을 행한다. 즉 펄스모터(6)를 구동시킴으로써 레버(62)를 요동시켜 제 1메스지지부(30)를 슬라이드 이동시키고, 이 제 1메스지지부(30)의 이동에 따라 제 1메스(3)를 이동시킨다.
또 제어부(8A)는 에어실린더(7)를 구동시켜 실린더 로드(7a)의 진퇴동작을 행하게 함으로써 실린더 로드(7a)에 연결된 제 2메스(4)가 X방향으로 자유롭게 이동하게 되고, 제 1메스(3)와의 협동에 의해 봉제종료의 실의 절단동작을 행한다.
또한 제어부(8A)는 펄스모터(9)를 구동시키는 것으로 이 펄스모터(9)에 접속된 실클램프 토대(55)를 X방향의 소정의 위치로 이동시킬 수 있다. 이 실클램프 토대(55)를 이동시키는 것으로 제 3메스(5) 및 클램프판(51)을 소정의 위치로 이동시킬 수 있음에 따라 제 1메스(3)로 행해지는 실의 클램프위치나 실의 절단위치를자유롭게 설정할 수 있다. 구체적으로 펄스모터(6)(9)의 구동에 의해 실절단 장치 본체(2)에 의한 제 1땀의 실의 고정, 제 1땀후의 실의 절단 즉 봉제시작의 잔실의 절단이 행해짐과 동시에 펄스모터(6) 및 에어실린더(7)를 구동시켜 제 1메스(3)와 제 2메스(4)와의 협동에 의한 봉제종료의 실의 절단을 행할 수 있다.
또한 상기 실절단 장치(200A)에 의하면 봉제시작의 실의 클램프위치 및 실 절단위치는 제어부(8A)에 의해 펄스모터(6)(9)의 각각을 독립하여 구동시킬 수 있기 때문에 펄스모터(9)를 소정 회전구동시키는 것으로 제 3메스(5) 및 클램프판(51)의 위치를 임의의 위치에 설정하고 또한 펄스모터(6)를 구동시키는 것으로 제 1메스(3)를 이동시키고, 상기 임의의 위치에서 봉제시작의 실(1땀의 실)을 클램프하거나 클램프한 상태에서 봉제시작의 실을 절단할 수 있다.
또한 봉제종료의 실의 절단도 임의의 위치에서 행할 수 있다. 즉 재봉바늘의 바늘낙하위치에 따라 적당한 개소에서의 클램프 및 실절단을 행할 수 있다.
또한 상기 실시형태에서는 바늘진동기구를 구비하는 재봉틀로서 설명했지만 천누름기구를 액튜에이터에 의해 X방향으로 이동하고, 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔드는 기구로 해도 좋다. 또 본 발명에 관한 재봉틀의 실절단 장치를 목감기용 보턴을 다는 재봉틀에 배치된 것으로서 설명했지만 봉제시작이나 봉제종료의 실을 절단하는 재봉틀이면 어떠한 재봉틀에도 적용할 수 있다.
또한 이상의 실시형태에 있어서는 제 1메스(3)를 구동시키는 액튜에이터로서 펄스모터(6), 제 2메스(4)를 구동시키는 액튜에이터로서 에어실린더(7), 제 3메스를 구동시키는 액튜에이터로서 펄스모터(9)를 이용하여 설명했지만 각각의 메스를상술한 동작으로 구동시키는 것이면 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 예를들어 펄스모터 대신에 서보모터 등을 사용하거나 에어실린더 대신에 유압실린더, 솔레노이드, 직동식의 리니어 모터 등을 이용해도 좋다.
또 각 메스(3~5)에 구동을 전달하는 부재의 형상 등도 각 부재에 상술과 같은 동작을 행하게 하는 것이면 임의로서 그 외 구체적인 구성 등에 대해서도 적당히 변경가능한 것은 물론이다. 또 본 실시형태에서의 실절단 장치는 목감기용 보턴다는 재봉틀에 적용되며, 이 재봉틀에 있어서 봉제되는 보턴도 4개구멍으로 했지만 이에 한정되지 않고 2개구멍이나 그 이상의 구멍을 갖는 보턴등의 봉제에도 적용할 수 있는 것은 물론이다.
청구항 1기재의 발명에 의하면, 봉제종료의 실을 절단할 수 있는 것은 물론, 초기위치와 상기 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지하여 봉제시작 후에 절단할 수 있고, 봉제시작의 제 1땀의 실이 재봉바늘로부터 쑥 빠지지 않아 확실하게 협지할 수 있는 것으로 봉제시작의 봉제에 있어 실에 일정한 텐션을 부여한 상태로 봉제물에 솔기를 형성할 수 있음과 동시에 봉제시작 후 적당한 길이로 절단되므로 봉제후 남은 길이의 잔실로서 남는 경우가 없다. 즉 봉제시작에 있어서도 봉제 강도의 향상을 도모할 수 있음과 동시에 솔기 전체의 외관을 향상시킬 수 있다.
청구항 2기재의 발명에 의하면 청구항 1기재의 발명과 동일한 효과를 얻을수 있음과 동시에 제 2땀부터 임의의 바늘 수로 형성되는 봉제시작의 봉제를 실에 텐션을 건 상태로 봉행할 수 있고, 상기 제 2땀에서 임의의 바늘 수까지의 솔기 즉 봉제시작의 봉제에 의해 형성되는 봉제시작의 솔기의 마무리를 깔끔하게 할 수 있다.
이에 따라 봉제물에 솔기를 형성하는 실에 처음부터 끝까지 일정한 텐션을 부여한 상태로 할 수 있어 형성되는 솔기의 마무리 전체를 외관이 좋은 것으로 할 수 있다. 또 봉제시작, 환언하면 제 2땀부터 임의의 바늘 수 까지의 봉제에 있어서 실에 텐션을 건 상태로 봉제할 수 있기 때문에 솔기의 강도의 향상을 도모할 수 있다.
청구항 3기재의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 솔기를 동일한 텐션으로 봉제할 수 있음과 동시에 상기 제 2메스에 가까운 측에 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 봉제실을 같은 길이로 절단할 수 있기 때문에 봉제시작의 실을 절단함으로써 형성되는 잔실을 포함한 각각의 봉제시작의 형상을 동일한 것으로 할 수 있다.
청구항 4기재의 발명에 의하면 봉제시작 시에 실을 협지하여 봉제를 시작할 수 있음과 동시에 그 후 절단되는 것으로 봉제시작에 발생한 잔실을 적당한 길이로 할 수 있으며, 봉제물을 봉제시작시에 재봉바늘로부터 실이 쑥 빠지는 경우가 없음과 동시에 잔실이 옷감천에 길게 남지 않아 외관적으로도 뛰어난 솔기를 형성할 수 있다.
청구항 5기재의 발명에 의하면 청구항 4기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 제 2땀부터 임의의 바늘 수로 형성되는 봉제시작의 봉제를 실에 텐션을 건 상태로 행할 수 있어, 제 2땀부터 임의의 바늘 수까지의 솔기, 즉 봉제시작의 봉제에 의해 형성되는 봉제시작의 솔기의 마무리를 깔끔하게 하여 외관을 좋게할 수 있으며, 봉제물에 솔기를 형성하는 실에 처음부터 끝가지 일정한 텐션을 부여한 상태로 할 수 있어 형성되는 솔기의 마무리전체를 외관을 좋게 할 수 있다.또 제 2땀부터 임의의 바늘 수 까지의 봉제에 있어서 실에 텐션을 부여한 상태로 봉제할 수 있기 때문에 봉제시작의 솔기 강도의 향상을 도모할 수 있다.
청구항 6기재의 발명에 의하면 청구항 4 또는 5기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 제 1땀의 실의 협지위치를 자유로운 위치로 할 수 있고, 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘의 낙하위치에 대해 확실하게 고정할 수 있는 적당한 위치에서 봉제시작의 실을 협지할 수 있다.
청구항 7기재의 발명에 의하면 청구항 4 또는 청구항 6 기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 제 2메스에 가까운 측과 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 솔기를 동일한 텐션으로 봉제할 수 있음과 동시에 상기 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제시작의 봉제실을 같은 길이로 절단할 수 있으므로 봉제시작의 실을 절단함으로써 형성되는 잔실을 포함한 각각의 봉제시작의 형상을 동일한 것으로 할 수 있다.
청구항 8기재의 발명에 의하면 청구항 1 또는 4기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 제 1땀의 실을 절단하는 타이밍(예를들면 제 2땀후, 제3땀후 등)을 설정할 수 있다.
청구항 9기재의 발명에 의하면 청구항 1 또는 청구항 4기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에 제어수단에 의해 제 1메스와 제 2메스와의 협동에 의한 봉제종료의 실을 절단위치를 봉제 종료의 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경할 수 있기 때문에 봉제종료의 재봉바늘의 낙하위치에 대응한 위치에서 봉제종료의 실을 절단할 수 있어, 상기 봉제종료의 실을 절단한 후 형성되는 잔실의 길이를 적당한 길이로 할 수 있다.
청구항 10기재의 발명에 의하면 청구항 1, 4 또는 9기재의 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에 제 2메스에 가까운 측과 상기 제 3메스에 가까운 측에서 형성되는 봉제종료의 실을 같은 길이로 절단하여 봉제종료의 실을 절단함으로써 형성되는 잔실을 같은 길이로 할 수 있다.

Claims (10)

  1. 바늘 판의 아래쪽에 배치되어 재봉바늘의 낙하위치를 가로질러 왕복이동하는 제 1메스와,
    상기 1메스(3)를 왕복이동시키는 제 1구동수단과,
    상기 재봉바늘의 낙하위치 한쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제종료에 상기 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동으로 하는 제 2메스와,
    이 제 2메스를 왕복이동시키는 제 2구동수단과,
    상기 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 초기위치와, 봉제종료에 실을 절단하기 위한 상기 제 1메스의 상기 제 2메스측으로의 이동에 연동하여 상기 초기위치로부터 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작 후에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단가능한 제 3메스와,
    상기 제 3메스에 고정되어 상기 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 초기위치와, 봉제종료에 실을 절단하기 위한 상기 제 1메스의 상기 제 2메스측으로의 이동에 연동하여 일정거리 이동한 위치에서 봉제시작의 제 1땀의 실을 상기 제 1메스와의 협동에 의해 상기 봉제물의 아래쪽에서 협지가능한 클램프부재와,
    상기 각 구동수단의 구동을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어수단은 봉제시작의 제 2땀이후의 임의의 바늘 수 일때, 상기 제 1메스의 제 1구동수단을 구동시키고, 상기 클램프 부재에 의해 협지된 제 1땀의 실을 절단하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    재봉바늘을 흔드는 바늘진동수단과 상기 봉제물을 보내는 천이송수단 중 최소한 한쪽을 구비하는 것으로 상기 각 메스의 왕복이동방향으로 상기 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔드는 재봉틀에 배치되고,
    상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때, 상기 제어수단이 상기 제 1메스를 구동하고, 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치부터 각각 등거리의 위치에서 상기 클램프 부재가 각각의 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  4. 봉제될 봉제물이 윗면에 올려놓여지는 바늘판의 아래쪽에 배치되고,
    재봉바늘의 낙하위치를 가로질러 왕복이동하는 제 1메스와,
    이 제 1메스를 왕복이동시키는 제 1구동수단과,
    상기 재봉바늘의 낙하위치의 한쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제종료에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동하는 제 2메스와,
    이 제 2메스를 왕복이동시키는 제 2구동수단과,
    상기 재봉바늘의 낙하위치의 다른쪽의 옆쪽으로 이간한 대기위치와 봉제시작 후에 상기 제 1메스와의 협동에 의해 실을 절단하는 절단위치를 왕복이동하는 제 3메스와,
    이 제 3메스를 왕복이동시키는 제 3구동수단과,
    상기 제 3메스에 고정되어 봉제시작의 제 1땀의 실을, 상기 제 1메스와의 협동에 의해 상기 봉제물의 아래쪽에서 협지하는 클램프부재와,
    상기 각 구동수단의 구동을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어수단은 봉제시작의 제 2땀 이후의 임의의 바늘 수에, 상기 제 1메스와 상기 제 3메스의 최소한 한쪽의 구동수단을 구동시키고 상기 클램프부재에 의해 협지된 제 1땀의 실을 절단하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 제 1메스와 상기 클램프 부재와의 협동에 의한 봉제시작의 제 1땀의 실의 협지위치를 봉제 시작의 제 1땀의 상기 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경가능하게 한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  7. 제 4항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 재봉바늘을 흔드는 바늘진동수단과 상기 봉제물을 보내는 천이송 수단 중 최소한 한쪽을 구비하는 것으로 상기 각 메스의 왕복이동 방향으로 상기 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔들게 하는 재봉틀에 배치되며,
    상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 상기 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하할 때, 상기 제어수단이 상기 제 1메스와 제 3메스를 동시에 구동하고, 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치와 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘이 낙하하는 위치와의 중앙위치 또는 상기 2개의 봉제시작의 제 1땀의 재봉바늘 낙하위치로부터 각각 등거리의 위치에서 상기 클램프부재가 각각의 봉제시작의 제 1땀의 실을 협지하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  8. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제어수단에는 상기 제 1메스와 상기 클램프부재와의 협동에 의해 협지된 봉제시작의 제 1땀의 실을, 상기 제 1메스와 상기 제 3메스와의 협동에 의해 절단할 때의 봉제시작부터의 바늘 수를 설정하는 설정수단과 이 바늘 수를 선택하는 선택수단 중 최소한 한쪽이 배치되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  9. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 제 1메스와 제 2메스와의 협동에 의한 봉제종료의 실의 절단위치를 봉제종료의 재봉바늘의 낙하위치에 대해 변경가능하게 한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
  10. 제 1항, 제 4항 또는 제 9항의 재봉틀의 실절단 장치에 있어서,
    재봉바늘을 흔드는 바늘진동수단과 상기 봉제물을 보내는 천이송수단 중 최소한 한쪽을 구비하는 것으로 상기 각 메스의 왕복이동방향으로 상기 재봉바늘에 대해 상대적으로 바늘을 흔드는 재봉틀에 배치되며,
    상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제종료의 상기 재봉바늘이 낙하할 때 및 상기 제 3메스에 가까운 측에 봉제종료의 상기 재봉바늘이 낙하할 때에, 상기 제어수단이 상기 제 1메스와 제 2메스를 동시에 구동하고, 상기 제 2메스에 가까운 측에 봉제봉료의 재봉바늘이 낙하하는 위치와 상기 제 3메스를 가까운 측에 봉제종료의 재봉바늘이 낙하하는 위치와의 중앙위치 또는 상기 2개의 봉제종료의 재봉바늘의 낙하위치로부터 각각 등거리의 위치에서 각각의 봉제종료의 실을 절단하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실절단 장치.
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